DE102013211248A1

DE102013211248A1 - Winch for a load transfer system on board a means of transport

Info

Publication number: DE102013211248A1
Application number: DE102013211248.3A
Authority: DE
Inventors: Will Selten
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-05-23
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2014-11-27
Also published as: WO2014187641A1

Abstract

Offenbart ist eine Winde für ein Lasttransfersystem an Bord eines Transportmittels, insbesondere für ein Hubschraubertransfersystem an Bord eines Schiffes, mit einem in einer Ebene spiralförmig an einer drehbar gelagerten Trommel wickelbaren Flachriemen, insbesondere einem Textilflachriemen. Die Winde weist dabei einen Umlenkkörper auf, über den eine Längsachse des Flachriemens in Raumwinkelbereiche außerhalb der Ebene anstellbar ist. Zu diesem Zweck hat der Umlenkkörper einen Verjüngungsabschnitt, der zumindest im Lastfall zur Anlage mit dem Flachriemen vorgesehen ist.What is disclosed is a winch for a load transfer system on board a means of transport, in particular for a helicopter transfer system on board a ship, with a flat belt, in particular a textile flat belt, which can be wound in a plane spirally on a rotatably mounted drum. The winch has a deflection body, by means of which a longitudinal axis of the flat belt can be adjusted in solid angle regions outside the plane. For this purpose, the deflecting body has a tapered section, which is provided, at least in the case of a load, for contacting the flat belt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Winde für ein Lastentransfersystem, das an Bord eines Transportmittels angeordnet ist, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a winch for a load transfer system, which is arranged on board a means of transport, according to the preamble of patent claim 1.

Herkömmliche Winden zur Bewegung oder Transferierung von Lasten an Bord eines Transportmittels, beispielsweise eines Fahrzeugs oder Schiffes oder Flugzeuges, sind am Transportmittel befestigt und haben eine Seiltrommel, an der ein Seil, insbesondere ein Textil- oder Stahlseil, helixförmig in einer oder mehreren Lagen auf- und abwickelbar ist. Der aus der helixförmigen Wicklung resultierende Ablenk- oder fleet angle entspricht dabei in vielen Fällen nicht der zur Bewegung der Last gewünschten oder erforderlichen Zugrichtung. Aus diesem Grund weist das Lastentransfersystem ein oder mehrere Richtungselemente auf, an denen das Seil in die gewünschte Zugoder Raumrichtung umlenkbar ist.Conventional winches for moving or transferring loads on board a means of transport, for example a vehicle or ship or aircraft, are fastened to the means of transport and have a cable drum on which a rope, in particular a textile or steel cable, helically in one or more layers and unwindable. The deflection or fleet angle resulting from the helical winding does not correspond in many cases to the direction of pull desired or required for movement of the load. For this reason, the load transfer system has one or more directional elements, on which the cable is deflected in the desired train or spatial direction.

Derartige Winden benötigen aufgrund des Volumens des Seiles und der von der helixförmigen Wicklung beanspruchten Wickellänge viel Bauraum in Maschinenräumen oder auf Arbeitsebenen des Fahrzeugs. Dabei ist der Bauraumbedarf bei der Verwendung von Stahlseilen besonders groß, da zusätzliche Richtungselemente, beispielsweise Umlenkrollen, sowie Sicherheitskäfige und Anschlussstücke groß dimensioniert sein müssen. Die Baugröße der Richtungselemente bestimmt dabei maßgeblich der Umstand, dass der bereitzustellende Umlenkradius mindestens zwanzigmal so groß wie der Durchmesser des Stahlsseils sein muss, um dessen Beschädigung und Ermüdung zu vermeiden. Im Ergebnis sind derartige Winden schwierig auf dem oder im Fahrzeug unterzubringen, da dort in der Regel wenig Platz zur Verfügung steht und zudem ein Gewicht der Winde klein gehalten werden soll.Such winches require due to the volume of the rope and the winding length claimed by the helical winding winding a lot of space in engine rooms or at working levels of the vehicle. The space requirement for the use of steel cables is particularly large because additional directional elements, such as pulleys, as well as safety cages and fittings must be large. The size of the directional elements determines significantly the fact that the deflection radius to be provided must be at least twenty times as large as the diameter of the steel rope to avoid its damage and fatigue. As a result, such winches are difficult to accommodate on or in the vehicle, since there is usually little space available and also a weight of the winch should be kept small.

Ein weiterer Nachteil der Stahlseilwinden ist, dass in einer Betriebssituation, in der das Seil durch menschliche Kraft bewegt, insbesondere ausgegeben werden muss, vom Seil eine erhebliche Gefahr für den Bediener ausgeht. Um während des Ausgebens einen Durchhang oder „Slack“ und ein damit verbundenes unkontrolliertes Abwickeln des Seiles an der Trommel zu vermeiden, müssen vom Bediener große Zugkräfte aufgebracht werden. Diese Kräfte sind stark abhängig vom Seildurchmesser. Alternativ dazu kann eine gesondert vorgesehene Spannvorrichtung vorhanden sein, was jedoch den vorrichtungstechnischen Aufwand für die Winde weiter erhöht. Zudem können Stahlseile die Schutzfarbschicht des Fahrzeugs verletzen, so dass Korrosion am Fahrzeug fortschreiten kann. Die Stahlseile sind ebenfalls von Korrosion bedroht. Another disadvantage of the steel winches is that in an operating situation in which the rope moves by human force, in particular must be spent, the rope poses a significant risk to the operator. In order to avoid sagging or "slacking" during dispensing and uncontrolled unwinding of the rope on the drum, large forces must be applied by the operator. These forces are strongly dependent on the rope diameter. Alternatively, a separately provided clamping device may be present, but this further increases the device complexity for the winch. In addition, steel cables may injure the protective paint layer of the vehicle, so that corrosion on the vehicle may progress. The steel cables are also threatened by corrosion.

Ein herkömmliches Lastentransfersystem an Bord eines Schiffes, bei dem die vorbeschriebenen helixförmig wickelnden Winden zum Einsatz kommen, zeigt die Druckschrift EP 0 295 052 B1 . A conventional load transfer system aboard a ship, in which the above-described helical winding winds are used, shows the document EP 0 295 052 B1 ,

Um die genannten Probleme zu lösen, kennt der Stand der Technik Winden mit einem Flachriemen als Zugmittel. Dessen Verwendung ermöglicht eine spiralförmig Wicklung des Zugmittels in nur einer Ebene, so dass die Trommel der Winde verglichen mit der vorgeschriebenen Seiltrommel bauraumschonend flach bauen kann.In order to solve the mentioned problems, the prior art knows winches with a flat belt as traction means. Its use allows a spiral winding of the traction means in only one plane, so that the drum of the winch can build space-saving compared to the prescribed cable drum.

Eine derartige Winde beziehungsweise ein derartiges Lasttransfersystem zeigt die Druckschrift DE 42 07 504 A1 . Auf einem Abschleppfahrzeug für Kraftfahrzeuge ist eine Trommel mit ebener, spiralförmiger Flachriemenwicklung auf einem Fahrzeugdeck liegend drehbar gelagert. Der aus der Trommel ablaufende Flachriemen ist über einen kreiszylindrischen Umlenkkörper zu einem oberhalb der Trommel angeordneten Anlenkpunkt eines abzuschleppenden Fahrzeugs geführt. Die Drehachse der Trommel und die Längsachse des Umlenkkörpers sind dabei orthogonal zueinander angestellt, so dass eine Längsachse des Flachriemens mit einem Ablenkwinkel aus der Ebene der Wicklung heraus und gegen die Ebene angestellt ist. Ist der Anlenkpunkt am Fahrzeug gegenüber der Drehachse der Trommel versetzt, so bietet der zylinderförmige Umlenkkörper entlang seiner Längserstreckung genügend Raum zur Einstellung eines notwendigen, in der Ebene messbaren Umlenkwinkels. Über den Umlenkkörper kann der Flachriemen somit in einen begrenzten Raumwinkel umgelenkt werden. Dabei ist die Größe des abdeckbaren Raumwinkels abhängig von der Längserstreckung des Umlenkkörpers. Je größer diese ist, umso größer ist der abdeckbare Raumwinkel.Such a winch or such a load transfer system shows the document DE 42 07 504 A1 , On a towing vehicle for motor vehicles, a drum with a flat, spiral flat belt winding is mounted rotatably on a vehicle deck. The expiring from the drum flat belt is guided over a circular cylindrical deflecting body to an above the drum arranged articulation point of a towed vehicle. The axis of rotation of the drum and the longitudinal axis of the deflecting body are made orthogonal to each other, so that a longitudinal axis of the flat belt is employed with a deflection angle out of the plane of the winding and against the plane. If the articulation point on the vehicle is offset with respect to the axis of rotation of the drum, then the cylindrical deflecting body along its longitudinal extent offers sufficient space for setting a necessary deflection angle which can be measured in the plane. About the deflecting the flat belt can thus be deflected in a limited solid angle. The size of the coverable solid angle is dependent on the longitudinal extension of the deflecting body. The larger this is, the larger the coverable solid angle.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Winde zur Abdeckung eines großen Raumwinkels viel Bauraum beansprucht.A disadvantage of this solution is that the winch takes up a lot of space to cover a large solid angle.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, bei gleicher Raumwinkelabdeckung eine Winde mit verkleinertem Bauraumbedarf zu schaffen.In contrast, the invention is based on the object to create a winch with reduced space requirements for the same solid angle coverage.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Winde mit den Merkmalen des Patentanspruchs°1.This object is achieved by a winch with the features of claim ° 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Winde sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Advantageous developments of the winds are described in the dependent claims.

Eine Winde für ein an Bord eines Transportmittels anordenbares oder angeordnetes Lasttransfersystem, insbesondere für ein Hubschraubertransfersystem an Bord eines Schiffes, hat eine drehbar gelagerte Trommel und einen an dieser eben, das heißt in einer Ebene, und spiralförmig wickelbaren, insbesondere textilen Flachriemen. Um den Flachriemen mit seiner Längsachse aus der Ebene heraus mit einem Ablenkwinkel (fleet angle) gegen die Ebene anzustellen, weist die Winde zudem einen Umlenkkörper auf, der erfindungsgemäß einen Verjüngungsabschnitt hat, mit dem der Flachriemen zumindest im Lastfall, also insbesondere wenn die Last gehalten oder gezogen wird, in Anlage bringbar ist.A winch for a load transfer system that can be arranged or arranged aboard a means of transport, in particular for a helicopter transfer system on board a ship, has a rotatably mounted drum and a flat, that is to say in a plane, and helically wound, in particular textile flat belts. In order to make the flat belt with its longitudinal axis out of the plane with a deflection angle (fleet angle) against the plane, the winch also has a deflecting body, which according to the invention has a tapering section, with which the flat belt at least in the load case, so in particular when the load is held or pulled, can be brought into contact.

Im Vergleich zum Stand der Technik, beispielsweise der Druckschrift DE 42 07 504 A1 , kann auf diese Weise ein geforderter Raumwinkel mit einem bedeutend kleiner dimensionierten Umlenkköper abgedeckt werden. Die erfindungsgemäße Winde baut somit kleiner und weist ein geringeres Gewicht auf. Compared to the prior art, for example the publication DE 42 07 504 A1 , In this way, a required solid angle can be covered with a significantly smaller dimensioned Umlenkköper. The winch according to the invention thus builds smaller and has a lower weight.

Weitere bevorzugte Verwendungen der Winde sind der Einsatz als Einholwinde (inhaul winch) oder Ausholwinde (outhaul winch) für ein Versorgungssystem auf See oder als Winde für einen Davit- oder Schwenkkran, insbesondere auf Schiffen, oder für ein Nachschubsystem auf dem Fahrzeug. Ebenso kann die Winde in Flugzeugen oder in landgebundenen Fahrzeugen eingesetzt werden.Further preferred uses of the winch are the use as inhaul winch or outhaul winch for a supply system at sea or as a winch for a davit or slewing crane, especially on ships, or for a replenishment system on the vehicle. Likewise, the winch can be used in aircraft or in land-based vehicles.

Der Flachriemen ist, um für eine geforderte Festigkeit die Dicke gering halten zu können, vorzugsweise aus Kunststoff gebildet, der hochfeste Polyethylenfasern aufweist, so dass er für eine geforderte Festigkeit eine geringe Dicke aufweist. Besonders bevorzugt weist das Polyethylen dazu ein ultrahohes Molekulargewicht und eine Parallelorientierung der Moleküle von größer als 95% auf. Ein Kristallinitätsgrad beträgt dabei bevorzugt bis zu 85%. Derartiges Flachriemenmaterial ist derzeit unter dem Markennamen Dyneema erhältlich und weist bezogen auf seine Masse eine bis zu 15-mal höhere Zugfestigkeit als Stahl auf, was eindrücklich die Möglichkeiten zur Gewichtseinsparung gegenüber Stahlseilwinden aufzeigt. The flat belt, in order to be able to keep the thickness low for a required strength, is preferably made of plastic, which has high-strength polyethylene fibers, so that it has a small thickness for a required strength. To this end, the polyethylene particularly preferably has an ultrahigh molecular weight and a parallel orientation of the molecules of greater than 95%. A degree of crystallinity is preferably up to 85%. Such flat belt material is currently available under the brand name Dyneema and has based on its mass up to 15 times higher tensile strength than steel, which impressively demonstrates the possibilities for weight reduction compared to steel winches.

Die ebene und spiralförmige Wicklung des Flachriemens ermöglicht es, die Trommel, und damit die gesamte Winde, besonders flach bauen können. Dieser Umstand ermöglicht eine besonders flexible Anordnung der erfindungsgemäßen Winde und spart Bauraum und Gewicht ein. Gegenüber der herkömmlichen Seilwinde ist der Bauraumbedarf etwa um den Faktor 10 reduziert. Aufgrund der geringen Bauhöhe kann die Winde unmittelbar auf einer Arbeitsfläche oder auf einem Deck des Fahrzeugs positioniert sein.The flat and spiral winding of the flat belt makes it possible to make the drum, and thus the entire winch, particularly flat. This fact allows a particularly flexible arrangement of the winch according to the invention and saves space and weight. Compared with the conventional winch, the space requirement is reduced by a factor of about 10. Due to the low height, the winch can be positioned directly on a work surface or on a deck of the vehicle.

Der Flachriemen unterliegt nicht einem derart restriktiven, zulässigen Biegeradius wie das erwähnte Stahlseil, so dass Umlenk- oder Richtungselemente einen vergleichsweise kleinen Biegeradius aufweisen können und somit im Vergleich zu Umlenkelemente des Stahlseils ebenfalls sehr klein bauen. The flat belt is not subject to such a restrictive, permissible bending radius as the mentioned steel cable, so that deflecting or directional elements can have a comparatively small bending radius and thus also build very small in comparison to deflecting elements of the steel cable.

Ein weiterer Vorteil ist, dass bei der Abkehr von Stahl hin zu Kunststoff oder textilem Material, die Trommel und weitere Bauteile der Winde aus Hochleistungskunststoff ausgeführt sein können. Auch dies bringt gegenüber Metallbauteilen eine Gewichtseinsparung mit sich.Another advantage is that when moving from steel to plastic or textile material, the drum and other components of the winch can be made of high performance plastic. This also brings a weight saving compared to metal components.

Verglichen mit dem Stahlseil ist der textilgefertigte Flachriemen bereits aufgrund seines geringen Gewichtes durch die Hand eines Bedieners leichter zu bedienen, insbesondere zu spannen oder aufzuwickeln. Daher kann der Bediener den Flachriemen ohne viel Kraftaufwand auf der Trommel vorspannen und eine zu lockere Wicklung beseitigen. Als weitere positive Eigenschaft des textilen Flachriemens ist zudem insbesondere seine Flexibilität zu nennen.Compared to the steel cord, the textile-made flat belt is already easier to use, in particular to tension or to wind, due to its low weight by the hand of an operator. Therefore, the operator can pretension the flat belt without much effort on the drum and eliminate too loose winding. As a further positive property of the textile flat belt, in particular, its flexibility should also be mentioned.

Die erfindungsgemäße Winde weist eine reduzierte mittlere Zeit bis zum ersten Ausfall (MTTF), eine verringerte mittlere Zeit zwischen Reparaturen (MTBR) und eine verringerte mittlere Reparaturdauer (MTTR) auf. Dies ist vor allem darauf zurückzuführen, dass die Winde fast keine bewegliche Teile aufweist. The winch of the present invention has a reduced mean time to first failure (MTTF), a reduced mean time between repairs (MTBR) and a reduced average repair time (MTTR). This is mainly due to the fact that the winch has almost no moving parts.

Ein besonderer Vorteil der Verwendung des textilen Flachriemens ist, dass er keine Schmierung benötigt, so dass eine Verschmutzung des Fahrzeuges, insbesondere einer Arbeitsoberfläche oder eines Decks, auf der die Winde installiert oder die Last zu bewegen ist, durch Schmiermittel verhindert ist.A particular advantage of using the textile flat belt is that it does not require lubrication, so that contamination of the vehicle, in particular a working surface or a deck on which the winch is installed or the load is to be moved, is prevented by lubricant.

Der textile Flachriemen ist zudem unempfindlich gegen Korrosion, insbesondere gegen Feuchtigkeits- oder Salzeinwirkung, und weist einen großen Arbeitstemperaturbereich auf. The textile flat belt is also insensitive to corrosion, especially against moisture or salt, and has a wide operating temperature range.

Sicherheitseinrichtungen, beispielsweise eine Einrichtung zur Verhinderung des vollständigen Abwickelns des Flachriemens oder eine Einrichtung zur Verhinderung einer Überlast eines Aufhängepunktes des Flachriemens an der Trommel, sind durch die Eigenschaften des Flachriemens und dessen Wicklungsart auf einfache Weise in die Winde integrierbar. Safety devices, for example a device for preventing complete unwinding of the flat belt or a device for preventing an overload of a suspension point of the flat belt on the drum, can be easily integrated into the winch by the properties of the flat belt and its type of winding.

Die erfindungsgemäße Winde weist kein Risiko eines unbeabsichtigten Abwickelns des Flachriemens im Falle von Lastfreiheit auf. The winch according to the invention has no risk of unintentional unwinding of the flat belt in the case of no load.

Aufgrund der sehr geringen Elastizität des textilen Flachriemens kann im Falle eines dynamischen Windenbetriebes ein sehr stabiles, dynamisches Verhalten für einen Windenantrieb und dessen Regelsystem erreicht werden. Due to the very low elasticity of the flat textile belt, a very stable, dynamic behavior for a winch drive and its control system can be achieved in the case of a dynamic winch operation.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist zumindest der Verjüngungsabschnitt über einen Rotationskörper oder ein Segment eines Rotationskörpers ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der gesamte Umlenkkörper über einen Rotationskörper ausgebildet. Derartige Rotationsgeometrien sind einfach zu fertigen, insbesondere zu drehen. In a preferred embodiment, at least the tapering section is formed via a rotary body or a segment of a rotary body. Particularly preferred is the entire Deflection formed over a rotary body. Such rotational geometries are easy to manufacture, in particular to rotate.

In einer vorrichtungstechnisch besonders einfachen Variante ist der Umlenkkörper ruhend gelagert, kann sich also nicht drehen. Diese Variante eignet sich eher für geringere Lasten, da aufgrund der ruhenden Lagerung eine höhere Reibung zwischen dem Flachriemen und dem Umlenkkörper, beziehungsweise dessen Verjüngungsabschnitt auftritt. Bei dieser Variante ist die Verwendung des Segmentes des Rotationskörpers als Verjüngungsabschnitt ermöglicht. In a device technology particularly simple variant of the deflecting is resting, so can not turn. This variant is more suitable for lower loads, since due to the stationary bearing a higher friction between the flat belt and the deflecting body, or its tapering section occurs. In this variant, the use of the segment of the rotating body is made possible as a tapering section.

In einer besonders bevorzugten zweiten Variante ist der Umlenkkörper drehbar gelagert, sodass beim Ein- oder Abwickeln des Flachriemens eine verringerte Reibung zwischen dem Flachriemen und dem Verjüngungsabschnitt auftritt. Dadurch ist ein Verschleiß des Umlenkkörpers und des Flachriemens verringert. Diese Variante eignet sich besonders zur Bewegung hoher Lasten. Bei dieser Variante ist die Verwendung des als Rotationskörper ausgebildeten Verjüngungsabschnitts besonders bevorzugt. In a particularly preferred second variant of the deflecting body is rotatably mounted, so that during the unwinding or unwinding of the flat belt, a reduced friction between the flat belt and the tapering section occurs. As a result, wear of the deflecting body and the flat belt is reduced. This variant is particularly suitable for moving high loads. In this variant, the use of the tapered portion formed as a rotational body is particularly preferred.

Um eine Beschädigung des Flachriemens durch Kanten oder scharfe Geometrien zu vermeiden, weist der Verjüngungsabschnitt in einer bevorzugten Weiterbildung eine tangentenstetige Mantelfläche auf, die zumindest im Lastfall in Anlage mit dem Flachriemen bringbar ist.In order to avoid damage to the flat belt by edges or sharp geometries, the tapering section in a preferred development on a tangentenstetige lateral surface, which can be brought at least in the load case in contact with the flat belt.

Eine Dimensionierung oder Form des Verjüngungsabschnitts ist vorzugsweise in Abhängigkeit einer geometrischen Eigenschaft und / oder einer Produkteigenschaft des Flachriemens und / oder in Abhängigkeit einer Anordnung des Umlenkkörpers relativ zur Trommel und / oder einem abzudeckenden Raum- oder Ablenkwinkel gewählt. Als geometrische Eigenschaft ist insbesondere die Breite und als Produkteigenschaft die Elastizität das Flachriemens zu nennen, wobei die Elastizität insbesondere von der Webart und vom gewählten Material des Flachriemens abhängt.A dimensioning or shape of the tapering section is preferably selected as a function of a geometric property and / or a product property of the flat belt and / or in dependence on an arrangement of the deflection body relative to the drum and / or a space or deflection angle to be covered. The geometrical property is in particular the width and as a product property the elasticity of the flat belt to call, the elasticity depends in particular on the weave and the selected material of the flat belt.

Prinzipiell können eine Drehachse der Trommel und eine Rotationsachse des Rotationskörpers in beliebiger Weise zueinander angestellt sein. In Abhängigkeit der Anordnung der Achsen und der Dimensionierung oder Form des Verjüngungsabschnittes ergibt sich ein abdeckbarer Raumwinkel, in den hinein der Flachriemen über den Umlenkkörper umlenkbar ist. Die beiden Achsen können also je nach gewünschtem Raumwinkel entsprechend windschief angeordnet sein. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung sind die Achsen jedoch etwa parallel zueinander angeordnet. Alternativ dazu können sie zueinander orthogonal angeordnet sein.In principle, a rotational axis of the drum and a rotational axis of the rotational body can be employed in any desired manner with respect to one another. Depending on the arrangement of the axes and the dimensioning or shape of the tapering section results in a coverable solid angle into which the flat belt is deflected over the deflecting body. The two axes can therefore be arranged according to the desired solid angle according to skew. In a particularly preferred embodiment, however, the axes are arranged approximately parallel to one another. Alternatively, they may be orthogonal to each other.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Winde zwei etwa parallel zueinander angeordnete Platten auf, zwischen denen sich die Trommel und der Umlenkkörper befinden. Über die beiden Platten ist vorzugsweise ein gut zugängliches, platzsparendes Gehäuse der Winde ausgebildet.In a preferred development, the winch has two plates arranged approximately parallel to one another, between which the drum and the deflecting body are located. About the two plates preferably a readily accessible, space-saving housing of the winch is formed.

Vorzugsweise ist die Trommel liegend zwischen den Platten angeordnet.Preferably, the drum is disposed horizontally between the plates.

Es genügt dabei, wenn die Trommel und / der Umlenkkörper nur in der einen Platte drehbar gelagert sind. Da andere Platte ist dann hauptsächlich aus Sicherheitsgründen vorhanden, damit die Verletzungsgefahr für Menschen durch drehende Teile der Winde gering ist. Diese Teile sind insbesondere die Trommel und der Umlenkkörper. Trommel und Umlenkkörper können aber auch in beiden Platten gelagert sein. Mit den beiden Platten ergibt sich ein gut zugängliches, platzsparendes Gehäuse der Winde.It is sufficient if the drum and / or the deflecting body are rotatably mounted only in one plate. Since other plate is then available mainly for safety reasons, so that the risk of injury to people by rotating parts of the winds is low. These parts are in particular the drum and the deflecting body. Drum and deflecting can also be stored in both plates. With the two plates results in a well accessible, space-saving housing of the winch.

Es sind natürlich auch Ausführungen ohne die andere, abdeckende Platte möglich.There are of course versions without the other, covering plate possible.

Besonders bevorzugt sind die beiden Achsen der Trommel und des Umlenkkörpers parallel zueinander ausgerichtet, so dass sie etwa normal zu der einen Platte oder zu den beiden Platten angeordnet sind. Particularly preferably, the two axes of the drum and the deflection body are aligned parallel to each other, so that they are arranged approximately normal to the one plate or to the two plates.

In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Winde mehrere wie vorbeschrieben ausgebildete und gelagerte Umlenkkörper auf, wobei nur einer oder wenigstens einer der Umlenkkörper in Abhängigkeit des gewünschten abzudeckenden Raumwinkels vom Flachriemen berührbar ist. Ein anderer Raumwinkel ist dann durch einfaches Umfädeln des Flachriemens auf einen oder mehrere andere Umlenkkörper der Winde abdeckbar.In an advantageous development, the winch has a plurality of deflection bodies designed and mounted as described above, wherein only one or at least one of the deflection bodies can be touched by the flat belt as a function of the desired solidary space to be covered. Another solid angle is then covered by simply threading the flat belt on one or more other deflecting the wind.

Besonders bevorzugt schneidet oder schneiden der oder die Verjüngungsabschnitte des oder der Umlenkkörper die Ebene, in der der Flachriemen gewickelt ist.Particularly preferably, the or the tapering sections of the deflecting body or cut or cut the plane in which the flat belt is wound.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Trommel einen zumindest abschnittsweise kreiszylinderförmigen Trommelkörper auf, an dem der Flachriemen in der Ebene wickelbar ist.In a preferred embodiment, the drum has an at least partially circular cylindrical drum body, on which the flat belt can be wound in the plane.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist ein trommelseitiger Endabschnitt des Flachriemens ein genähtes Auge auf, das von einem Halteelement der Trommel, insbesondere einem Haltebolzen durchsetzt ist.In a preferred embodiment, a drum-side end portion of the flat belt on a sewn eye, which is penetrated by a holding element of the drum, in particular a retaining bolt.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist die Winde, ausgehend vom Halteelement, mehrere Wicklungslagen auf, die gegen eine Abwicklung geschützt sind. Auf diese Weise ist das Halteelement gegen eine Überlast geschützt.In a particularly preferred embodiment, the winch, starting from the holding element, a plurality of winding layers, which against a Are protected. In this way, the retaining element is protected against overload.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist der abschnittsweise kreiszylinderförmige Trommelkörper wenigstens eine Mantelabflachung auf, in deren Bereich ein etwa parallel zur Drehachse angeordnetes Führungselement, insbesondere ein Führungsblech, -stück oder -bolzen, angeordnet ist. Dabei sind ausgehend vom Auge n Lagen des Flachriemens zwischen der Mantelabflachung und dem Führungselement und ab einer (n + 1)-ten Lage alle weiteren Lagen radial außerhalb des Führungselementes angeordnet.In a particularly preferred development of the partially circular cylindrical drum body has at least one Mantelabflachung, in the region of which is arranged approximately parallel to the axis of rotation guide element, in particular a guide plate, piece or bolt is arranged. In this case, starting from the eye n layers of the flat belt between the Mantelabflachung and the guide element and from a (n + 1) th layer all other layers are arranged radially outside the guide element.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist ein lastseitiger Endabschnitt des Flachriemens über eine Wicklung mit einem mit der Last verbindbaren Anschlussstück verbunden. Vorzugsweise weist der lastseitige Endabschnitt des Flachriemens hierfür ein genähtes Auge auf, das von einem Halteelement des Anschlussstücks, insbesondere einem Haltebolzen, durchgriffen ist.In a preferred embodiment, a load-side end portion of the flat belt is connected via a winding with a connectable with the load connector. For this purpose, the load-side end section of the flat belt preferably has a sewn eye, which is penetrated by a holding element of the connection piece, in particular a holding bolt.

In einer ersten, bevorzugten Variante einer Weiterbildung hat das Anschlussstück einen Wickelkörper, an dem der Flachriemen eben, spiralförmig zur Wicklung gelegt ist. Vorzugsweise ist der Wickelkörper von wenigstens zwei Bolzen durchsetzt, über die er mit dem Rest des Anschlussstücks verbunden ist. Das Halteelement des Anschlussstücks ist vorzugsweise abschnittsweise vom Wickelkörper umgriffen, so dass das Auge des lastseitigen Endabschnitts des Flachriemens zumindest abschnittsweise innerhalb des Wickelkörpers aufgenommen ist. Die Wicklung legt sich vorzugsweise in mehreren, insbesondere in zumindest drei Lagen umfänglich um den Wickelkörper. Der Wickelkörper ist entlang einer Wicklungsachse vorzugsweise zumindest abschnittsweise oval- oder kreiszylindrisch ausgestaltet.In a first, preferred variant of a development, the connecting piece has a winding body on which the flat belt is laid flat, spiral to the winding. Preferably, the winding body is penetrated by at least two bolts, via which it is connected to the rest of the connection piece. The holding element of the connecting piece is preferably encompassed in sections by the winding body, so that the eye of the load-side end portion of the flat belt is at least partially accommodated within the winding body. The winding preferably lies in several, in particular in at least three layers circumferentially around the winding body. The winding body is preferably at least partially oval or circular cylindrical along a winding axis.

In einer dazu alternativen, zweiten Variante einer Weiterbildung weist das Anschlussstück keinen Wickelkörper auf, sondern die Wicklung ist derart ausgestaltet, dass sie in mehreren Lagen um wenigstens zwei parallele Achsen, insbesondere Bolzen des Anschlussstücks, gelegt ist. Vorzugsweise ist das Auge des lastseitigen Endabschnitts von einem der Bolzen durchgriffen und der Flachriemen ist eben und beide Bolzen umfassend zur Wicklung gelegt. Die Wicklung umfasst die Bolzen vorzugsweise mit mehreren, insbesondere mit zumindest drei Lagen.In an alternative, second variant of a development, the connector has no bobbin, but the winding is configured such that it is placed in several layers about at least two parallel axes, in particular bolts of the connector. Preferably, the eye of the load-side end portion is penetrated by one of the bolts and the flat belt is flat and both bolts are laid to the winding. The winding preferably comprises the bolts with a plurality, in particular with at least three layers.

Das Auge des lastseitigen Endabschnitts ist vorzugsweise derart groß ausgestaltet, beziehungsweise genäht, dass in wenigstens einer Lage der Wicklung beide Schenkel des Auges übereinanderliegen. Besonders bevorzugt ist es derart groß ausgestaltet, beziehungsweise genäht, dass in einer überwiegenden Anzahl der Lagen oder sogar in allen Lagen der Wicklung beide Schenkel des Auges übereinanderliegen.The eye of the load-side end portion is preferably designed or sewn so large that in at least one position of the winding, both legs of the eye are superimposed. It is particularly preferred that it is designed and sewn so large that, in a predominant number of layers or even in all layers of the winding, both legs of the eye are superimposed on one another.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist an einem freien, unbelasteten Endabschnitt des Auges ein Label oder eine Plakette angeordnet, auf dem Informationen über Eigenschaften des Flachriemens wie beispielsweise Fertigungsdaten und Belastungsdaten angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist das Label farblich auffällig, insbesondere in einer Signalfarbe ausgeführt. Vorteil hierbei ist, dass bei einer Überlastung des Anschlussstücks, das heißt der Wicklung und / oder des Flachriemens, das Label beginnt, ins das Anschlussstück hinein zu wandern, woran der Bediener eine Überlast visuell erkennen kann.In a preferred development, a label or a sticker is arranged on a free, unloaded end portion of the eye, on which information about properties of the flat belt such as manufacturing data and load data are arranged. Particularly preferably, the label is color conspicuous, in particular executed in a signal color. The advantage here is that in case of overload of the connector, that is, the winding and / or the flat belt, the label begins to migrate into the connector, in which the operator can visually recognize an overload.

Die Wicklung weist vorzugsweise keine Knoten auf, die die Reißfestigkeit des Flachriemens im Bereich des Knotens schwächen könnten. The winding preferably has no knots that could weaken the tear resistance of the flat belt in the region of the knot.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Winde ein insbesondere einstückiges Richtungselement auf, an dem der vom Umlenkkörper angestellte Flachriemen in eine andere Richtung umlenkbar ist. Über das Richtungselement kann der erreichbare Raumwinkel der Winde erweitert oder verändert werden. In a preferred embodiment, the winch on a particular one-piece directional element on which the employee employed by the deflecting flat belt is deflected in a different direction. About the directional element of the achievable solid angle of the winds can be extended or changed.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist das insbesondere einstückige Richtungselement zur Umlenkung eine vom Flachriemen durchgreifbare, insbesondere durchgriffene Durchgangsausnehmung auf. Vorzugsweise ist eine die Durchgangsausnehmung begrenzende Wandung des Richtungselementes ein von einem Montagespalt gespaltet, über den der Flachriemen in die Durchgangsausnehmung des Richtungselementes einsetzbar ist. Das so ausgestaltet Richtungselement ist vorrichtungstechnisch einfach ausgebildet und leicht zu fertigen.In a preferred refinement, the particular one-piece directional element for deflecting has a through-passage which can be accessed by the flat belt, in particular a through-reach. Preferably, a wall of the directional element bounding the through-passage is split by a mounting gap, via which the flat belt can be inserted into the through-hole of the directional element. The directional element designed in this way is simple in design and easy to manufacture.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung sind Innenflächen des Montagespaltes von einer von einem Halteelement des Anschlussstücks durchgreifbaren, insbesondere durchgriffenen Durchgangsausnehmung durchsetzt. Da das Halteelement somit den Montagespalt sperrt, ist der Flachriemen bei eingesetztem Halteelement auf einfache Weise in der Durchgangsausnehmung gesichert. Das Halteelement des Richtungselementes ist vorzugsweise zur Übertragung der Last auf das Fahrzeug vorgesehen und kann beispielsweise ein Bolzen eines Schekels sein.In a particularly preferred development, inner surfaces of the mounting gap are penetrated by a through-passage which can be passed through by a holding element of the connection piece, in particular by a through-passage. Since the holding element thus locks the mounting gap, the flat belt is secured in inserted retaining element in a simple manner in the through-hole. The holding element of the directional element is preferably provided for transmitting the load to the vehicle and may for example be a bolt of a shekel.

Ein vorteilhaftes Lastentransfersystem an Bord eines Transportmittels, insbesondere eines Schiffes, weist wenigstens eine Winde auf, die gemäß wenigstens einem Aspekt der vorhergehenden Beschreibung ausgestaltet ist.An advantageous load transfer system on board a means of transport, in particular of a ship, has at least one winch, which is designed according to at least one aspect of the preceding description.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Winde in zehn Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: In the following, an embodiment of a winch according to the invention is explained in more detail in ten drawings. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Winde in einer perspektivischen Ansicht, 1 an embodiment of a winch in a perspective view,

2 das Ausführungsbeispiel mit abgehobener Deckplatte und entferntem Trommelkörper, 2 the embodiment with lifted cover plate and removed drum body,

3 einen Umlenkkörper des Ausführungsbeispiels in einer Detailansicht, 3 a deflecting body of the embodiment in a detailed view,

4 das Ausführungsbeispiel mit abgehobener Deckplatte und mit Trommelkörper 4 the embodiment with lifted cover plate and drum body

5 ein Anschlussstück des Ausführungsbeispiels, 5 a fitting of the embodiment,

6 eine Wicklung des Anschlussstücks gemäß 5 6 a winding of the fitting according to 5

7 eine alternative Wicklung des Anschlussstücks gemäß 5 7 an alternative winding of the connector according to 5

8 ein Richtungselement des Ausführungsbeispiels, 8th a directional element of the embodiment,

9 Beispiele von vom Ausführungsbeispiel abdeckbaren Raumwinkeln, und 9 Examples of solid by the embodiment coverable solid angles, and

10 mehrere gemäß dem Ausführungsbeispiel ausgeführte Winden an Deck eines Schiffes. 10 a plurality of winds executed according to the embodiment on the deck of a ship.

Gemäß den 1 und 2 hat eine Winde 1 eine Trommel 2, an der ein Flachriemen 4 eben und spiralförmig gewickelt ist. Die Wicklung ist in einer Ebene 6 angeordnet, die von einer planaren Seitenfläche einer Randscheibe 10 der Trommel 2 gebildet ist. Mit der Seitenfläche, beziehungsweise der Ebene 6, ist ein Rand 8 des Flachriemens 4 in Anlage. Der Randscheibe 10 gegenüber ist eine weitere Randscheibe 12 angeordnet, sodass der Flachriemen 4 spiralförmig zwischen den Randscheiben 10 und 12 gewickelt ist. Die Trommel 2 ist mit Axialspiel zwischen einer oberen Platte 14 und einer unteren Platte 16 um eine Drehachse 18 drehbar gelagert aufgenommen. Die drehende Lagerung der Trommel 2 übernimmt dabei die Platte 16, kann alternativ aber auch über beide Platten 14, 16 erfolgen. Die obere Platte 14 dient im Wesentlichen der Verhinderung eines Eingriffs des Bedieners in bewegte Teile der Winde 1. In 2 ist die Winde 1 mit abgenommener oberer Platte 14 dargestellt.According to the 1 and 2 has a winch 1 a drum 2 on which a flat belt 4 flat and spirally wound. The winding is in one plane 6 Arranged by a planar side surface of an edge disk 10 the drum 2 is formed. With the side surface, or the plane 6 , is a border 8th of the flat belt 4 in Appendix. The edge disc 10 opposite is another edge disk 12 arranged so that the flat belt 4 spirally between the edge discs 10 and 12 is wound. The drum 2 is with axial play between an upper plate 14 and a lower plate 16 around a rotation axis 18 recorded rotatably mounted. The rotating storage of the drum 2 takes over the plate 16 , but can also be alternatively on both plates 14 . 16 respectively. The top plate 14 essentially serves to prevent operator intervention in moving parts of the winch 1 , In 2 is the winds 1 with removed upper plate 14 shown.

Gemäß den 1 und 2 hat die Winde 1 einen Antriebsmotor 20, der im dargestellten Ausführungsbeispiel hydrostatisch ausgeführt ist. Alternativ dazu kann er elektrisch ausgeführt sein. Die untere Platte 16 ist mit dem Antriebsmotor 20 starr und lösbar über Schraubverbindungen verbunden. Die Platten 14, 16 sind im Wesentlichen rechteckig, beziehungsweise quadratisch ausgebildet, wobei sie an drei Ecken über Buchsen 22 aneinander abgestützt sind. Die Verbindung der Platten 14, 16 ist über die Buchsen 22 durchsetzende Schrauben 24 ausgeführt.According to the 1 and 2 has the winds 1 a drive motor 20 which is designed hydrostatically in the illustrated embodiment. Alternatively, it may be made electrically. The bottom plate 16 is with the drive motor 20 rigid and detachable connected by screw. The plates 14 . 16 are substantially rectangular, or square formed, where they at three corners via sockets 22 supported on each other. The connection of the plates 14 . 16 is over the jacks 22 penetrating screws 24 executed.

An einer vierten Ecke 26 der Winde 1 ist eine Buchse 28 mit geringerem Außendurchmessers angeordnet, an der ein zu einer Rotationsachse 32 rotationssymmetrischer Umlenkkörper 30 drehbar gelagert ist. Dieser weist einen Verjüngungsabschnitt 34 auf, mit dem der Flachriemen 4 in Anlage gebracht ist. Der Verjüngungsabschnitt 34 erstreckt sich dabei zwischen zwei an axialen Endabschnitten des Umlenkkörpers 30 angeordneten Randbereichen konstanten Querschnitts und weist eine tangentenstetige Mantelfläche auf. Dadurch unterliegt der Flachriemen 4 einer weitgehend gleichmäßigen mechanischen Belastung und kann mit geringer Reibung auf dem Umlenkkörper 30 ablaufen, wodurch nur sehr wenig Verschleiß verursacht wird. Die in den Figuren gezeigte besonders bevorzugte Form des Umlenkkörpers 30 gleicht dabei etwa einem sogenannten Diabolo oder anders ausgedrückt einer rotationssymmetrischen Walze mit einem Verjüngungsabschnitt im mittleren Bereich.At a fourth corner 26 the winch 1 is a jack 28 arranged with a smaller outer diameter, at the one to a rotation axis 32 rotationally symmetrical deflecting body 30 is rotatably mounted. This has a rejuvenation section 34 on, with which the flat belt 4 is brought into plant. The rejuvenation section 34 extends between two at axial end portions of the deflecting body 30 arranged edge regions of constant cross section and has a tangentenstetige lateral surface. As a result, the flat belt is subject 4 a largely uniform mechanical load and can with little friction on the deflecting body 30 expire, causing only very little wear. The particularly preferred form of the deflecting body shown in the figures 30 is similar to a so-called diabolo, or in other words a rotationally symmetric roller with a narrowing section in the middle region.

Gemäß 1 hat die Winde 1 zusätzlich ein Anschlussstück 36 („end fitting“), an dem ein lastseitiger Endabschnitt des Flachriemens 4 über eine mehrere Lagen aufweisende Wicklung 38 befestigt ist. Das Anschlussstück 36 ist zur Befestigung an einer zu bewegenden Last vorgesehen. Da es vom Bediener auch getragen werden können muss, beispielsweise beim manuellen Auf- und Abwickeln des Flachriemens 4, ist sein Gewicht minimal gehalten. Eine Umlenkung erfährt der Flachriemen 4 zum Einen am Umlenkkörper 30 und zum Anderen an einem Richtungselement 40, das in den 1 und 8 erkennbar ist. Gemäß der vergrößerten Darstellung in 8 ist das Richtungselement 40 über eine Stahlplatte 84 mit einer diese durchsetzenden, verrundeten Durchgangsausnehmung 82 ausgebildet. Durch diese hindurch erstreckt sich der Flachriemen 4. Die Durchgangsausnehmung 82 hat einen im Wesentlichen langlochförmigen Querschnitt. Der Flachriemen 4 ist mit einem runden Abschnitt des langlochförmigen Querschnitt in Anlage und tritt in die Durchgangsausnehmung 82 an einer ersten Oberfläche 86 des Richtungselementes 40 ein und an einer zur ersten etwa parallelen, zweiten Oberfläche 88 aus. Die Durchgangsausnehmung 82 ist poliert, um eine Reibung zwischen ihr und dem Flachriemen 4 zu minimieren. Sie kann alternativ zum gezeigten Langlochquerschnitt einen davon abweichenden Querschnitt aufweisen. According to 1 has the winds 1 in addition a connection piece 36 ("End fitting"), on which a load-side end portion of the flat belt 4 over a multi-layer winding 38 is attached. The connection piece 36 is intended for attachment to a load to be moved. Since it also has to be worn by the operator, for example when manually winding and unwinding the flat belt 4 , its weight is kept minimal. A deflection experiences the flat belt 4 on the one hand on the deflecting body 30 and on the other hand at a directional element 40 that in the 1 and 8th is recognizable. According to the enlarged illustration in FIG 8th is the directional element 40 over a steel plate 84 with a passing through this, rounded Durchgangsausnehmung 82 educated. Through this the flat belt extends 4 , The passage recess 82 has a substantially slot-shaped cross-section. The flat belt 4 is in abutment with a round portion of the slot-like cross section and enters the through-hole 82 on a first surface 86 of the directional element 40 on and at a first approximately parallel, second surface 88 out. The passage recess 82 is polished to a friction between it and the flat belt 4 to minimize. As an alternative to the slot cross section shown, it can have a different cross section.

Außer zum Umlenken des Flachriemens kann das Richtungselement 40 auch für eine Übersetzung genutzt werden. Wenn der in das Richtungselement 40 eintretende Abschnitt und der aus dem Richtungselement austretende Abschnit des Flachriemens parallel zueinander ausgerichtet sind, erhält man am Richtungselement die doppelte Zugkraft im Vergleich zur Zugkraft im Flachriemen. Bei einem Winkel zwischen den beiden Abschnitten des Flachriemens ist die Zugkraft im Richtungselement entsprechend kleiner.. Except for deflecting the flat belt, the directional element 40 also be used for a translation. When in the directional element 40 entering section and the emerging from the directional section of the flat belt are aligned parallel to each other, obtained on the directional element, the double tensile force compared to the tensile force in the flat belt. At an angle between the two sections of the flat belt, the tensile force in the directional element is correspondingly smaller.

Gemäß 8 ist das Richtungselement 40 an seinem dem Flachriemen 4 gegenüber angeordneten Endabschnitt 92 etwa parallel zur Durchgangsausnehmung 82 von einer Durchgangsbohrung (verdeckt) durchsetzt. Diese ist von einem Halteelement, im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Bolzen 94 eines Schekels 42, durchgriffen. Das Richtungselement 40 ist über den Schekel 42 ortsfest lagerbar. Der Endabschnitt 92 ist ausgehend von der Durchgangsausnehmung 82 bis hin zu seiner Stirnseite 96 vollständig von einem Montagespalt 90 gespaltet, über den der Flachriemen 4 in die Durchgangsausnehmung 82 eingesetzt oder aus ihr entfernt werden kann. Der Montagespalt 90 ist gegen die Durchgangsbohrung des Bolzens 94 angestellt, so dass der Bolzen 94 beide Innenflächen des Montagespaltes 90 durchstößt und auf diese Weise neben seiner Halte- auch eine Sperrfunktion erfüllt, über die der Flachriemen 4 in seiner Durchgangsausnehmung 82 gesichert ist. Es bedarf folglich keiner weiteren Sicherungsvorrichtungen, um ein Entgleiten des Flachriemens 4 aus dem Richtungselement 40 zu verhindern.According to 8th is the directional element 40 at his the flat belt 4 opposite arranged end portion 92 approximately parallel to the passage recess 82 from a through hole (covered) interspersed. This is of a holding element, in the illustrated embodiment of a bolt 94 a shekel 42 , penetrated. The directional element 40 is over the shekel 42 Stable storage. The end section 92 is starting from the through-hole 82 right up to his front 96 completely from a mounting gap 90 split, over which the flat belt 4 in the through-hole 82 can be inserted or removed from it. The mounting gap 90 is against the through hole of the bolt 94 employed, so that the bolt 94 both inner surfaces of the mounting gap 90 penetrates and in this way, in addition to its holding and a blocking function fulfilled, on which the flat belt 4 in its through-hole 82 is secured. Consequently, there is no need for any further securing devices to prevent the flat belt from slipping 4 from the directional element 40 to prevent.

9 zeigt beispielhaft drei mögliche Raumwinkel 44, 46 und 48, die von der Winde 1 bei gleichbleibendem Umlenkkörper 30 abdeckbar sind. Natürlich können auch andere Raumwinkel abgedeckt werden. In die Raumwinkel 44, 46, 48 kann der Flachriemen 4 gemäß den 1 und 2 mit Hilfe des dort gezeigten Umlenkkörpers 30 und dessen Verjüngungsabschnitt 34 auf vorrichtungstechnisch einfache und bauraumsparende Weise umgelenkt werden. In den beispielhaften Raumwinkeln 44, 46, 48 kann demzufolge ein Anschlusselement einer zu bewegenden Last erreicht werden. Bemerkenswert ist, dass die Raumwinkel 44, 46, 48 eine Komponente vertikal zur Ebene 6 gemäß 1 und 2 aufweisen, was in 9 durch Ablenkwinkel α, β und γ gezeigt ist. Letztgenannte Winkel repräsentieren die Anstellung einer Längsachse des Flachriemens 4 gemäß 1 und 2 gegen die Ebene 6. Verglichen mit dem walzenartigen Umlenkkörper des Standes der Technik DE 42 07 504 A1 ist der erfindungsgemäße Umlenkkörper 30 dabei aufgrund seines Verjüngungsabschnittes 34 für einen geforderten, abzudeckenden Raum- oder Ablenkwinkel bedeutend kürzer und kompakter auslegbar. Der Kontaktwinkel zwischen dem Umlenkkörper 30 und den Flachriemen sollte jeweils mindestens 90 Grad sein. 9 shows an example of three possible solid angles 44 . 46 and 48 by the winds 1 at the same deflection body 30 are coverable. Of course, other solid angles can be covered. In the solid angle 44 . 46 . 48 can the flat belt 4 according to the 1 and 2 with the help of the deflection body shown there 30 and its rejuvenating section 34 be deflected on device technology simple and space-saving manner. In the exemplary solid angles 44 . 46 . 48 Consequently, a connection element of a load to be moved can be achieved. It is noteworthy that the solid angle 44 . 46 . 48 a component vertical to the plane 6 according to 1 and 2 show what's in 9 by deflection angles α, β and γ. The latter angles represent the employment of a longitudinal axis of the flat belt 4 according to 1 and 2 against the plane 6 , Compared with the prior art roller-type diverter DE 42 07 504 A1 is the deflecting body according to the invention 30 because of its rejuvenation section 34 for a required, to be covered space or deflection angle significantly shorter and more compact interpretable. The contact angle between the deflecting body 30 and the flat belt should be at least 90 degrees each.

10 zeigt den Einsatz mehrerer erfindungsgemäßer Winden 1 auf einem Deck 50 eines Schiffes, zusammengefasst zu einer Windenanordnung beziehungsweise einem Lasttransfersystem. Als zu bewegende Last ist dabei ein Helikopter 52 vorgesehen. 10 shows the use of several winches according to the invention 1 on a deck 50 a ship, summarized to a winch arrangement or a load transfer system. The load to be moved is a helicopter 52 intended.

3 zeigt ein Detail der Winde 1 im Bereich der vierten Ecke 26. Dabei ist sehr gut die rotationssymmetrische, konkave Form des Umlenkkörpers 30 und insbesondere des Verjüngungsabschnittes 34 zu erkennen. Dargestellt ist ein Verlauf des Flachriemens 4 mit einem Ablenkwinkel gegen die Ebene 6 von 0°, was an der mit einer strichpunktierten 0°-Linie fluchtenden Unterkante 8 des Flachriemens 4 erkennbar ist. Durch gestrichelte Linien sind aufgrund der Geometrie des Verjüngungsabschnitts 34 ermöglichte Ablenkwinkel δ und ε beispielhaft dargestellt. 3 zeigt eindrücklich, mit welch geringer Bauhöhe des Umlenkkörpers 30, bezogen auf die Rotationsachse 32, bereits große Ablenkwinkel mit Bezug zur Ebene 6 erzielbar sind. 3 shows a detail of the winds 1 in the area of the fourth corner 26 , It is very well the rotationally symmetric, concave shape of the deflecting body 30 and in particular the rejuvenation section 34 to recognize. Shown is a course of the flat belt 4 with a deflection angle against the plane 6 of 0 °, which is the lower edge aligned with a dash-dotted 0 ° line 8th of the flat belt 4 is recognizable. Dashed lines are due to the geometry of the taper section 34 allowed deflection angle δ and ε shown as an example. 3 shows impressively, with what small height of the deflecting body 30 , related to the axis of rotation 32 , already large deflection with respect to the plane 6 can be achieved.

5 zeigt das Anschlussstück 36 aus 1 in einer weiteren perspektivischen, vergrößerten Ansicht. Das Anschlussstück 36 hat zwei etwa parallel angeordnete Platten 66, die an einem lastseitigen Endabschnitt des Anschlussstücks 36 im Wesentlich dreieckförmig verjüngt sind. Dort sind sie von einem ein Außengewinde aufweisenden Bolzen 68 eines Schekels 74 durchsetzt, der gegen Verlust mit einer Mutter 70 und einem Splint 72 gesichert ist. Der im Wesentlichen U-förmige Schekel 74 ist abschnittsweise zwischen den Platten 66 angeordnet, und weist an Endabschnitten seiner beiden Schenkel jeweils ein vom Bolzen 68 durchsetztes Auge auf. Am gegenüberliegenden Endabschnitt der Platten 66 sind diese von zwei Führungsschrauben 76 durchsetzt, wobei zur Einstellung des Abstandes der beiden Platten 66 zwischen diesen auf jede der Führungsschrauben 76 eine Abstandshülse 78 aufgeschoben ist. Die Platten 66 sind von zwei weiteren Schrauben 80 durchsetzt. Zwischen den Platten 66 ist ein Wickelkörper (verdeckt) angeordnet, der von den beiden Schrauben 80 durchsetzt und so mit den Platten 66 verbunden ist. Auf den Wickelkörper ist der Flachriemen 4 mit einer Wicklung 38 aufgewickelt. 5 shows the connector 36 out 1 in a further perspective, enlarged view. The connection piece 36 has two approximately parallel plates 66 attached to a load-side end portion of the fitting 36 are tapered substantially triangular. There they are from an externally threaded bolt 68 a shekel 74 interspersed against loss with a mother 70 and a split pin 72 is secured. The essentially U-shaped shekel 74 is in sections between the plates 66 arranged, and has at end portions of its two legs each one of the bolt 68 penetrated eye. At the opposite end portion of the plates 66 these are from two guide screws 76 interspersed, wherein to adjust the distance between the two plates 66 between them on each of the guide screws 76 a spacer sleeve 78 is deferred. The plates 66 are from two other screws 80 interspersed. Between the plates 66 is a bobbin (hidden) arranged by the two screws 80 interspersed and so with the plates 66 connected is. On the bobbin is the flat belt 4 with a winding 38 wound.

6 zeigt die Wicklung und die daran beteiligten Komponenten des Anschlussstücks 36 in einem Querschnitt. In 6 oben ist zunächst ein langes, genähtes Auge 98 in seiner abgewickelten Form dargestellt. Es hat einen Schenkel 100, der über einen langen Abschnitt des Flachriemens 4 mit der Trommel 2 (vergleiche 1) verbunden ist, und einen anderen Schenkel 102, der an einen freien Endabschnitt 104 des Flachriemens 4 mit einem Label 106 mit wichtigen Informationen zu Betriebseigenschaften des Flachriemens 4 grenzt. Das in Signalfarbe ausgeführte Label 106 stellt eine gute Möglichkeit zur Visualisierung einer Überlast dar, da es in diesem Fall in das Anschlussstück hineingezogen wird und diese Veränderung vom Bediener gut erkennbar ist. Beide Schenkel 100, 102 sind zur Ausbildung des Auges über Nähte 108 fest miteinander verbunden. 6 shows the winding and the components of the fitting involved 36 in a cross section. In 6 above is a long, sewn eye 98 shown in its developed form. It has a thigh 100 that has a long section of flat belt 4 with the drum 2 (see 1 ) and another leg 102 which is connected to a free end section 104 of the flat belt 4 with a label 106 with important information on operating characteristics of the flat belt 4 borders. The label executed in signal color 106 is a good way to visualize an overload, as it is pulled into the connector in this case and this change is easily recognizable by the operator. Both thighs 100 . 102 are for training the eye via sutures 108 firmly connected.

In 6 unten ist der aufgewickelte Flachriemen 4, beziehungsweise die Wicklung 38 gemäß 5, in einem Querschnitt dargestellt. Von den beiden Schrauben 80, die etwa entlang einer Zugachse 112 des Anschlussstücks 36 gemäß 5 angeordnet sind, ist ein Wickelkörper 116 durchsetzt und gehalten und insbesondere gegen Verdrehung gesichert. Beabstandet zur Zugrichtung 112 und etwa mittig zwischen den Schrauben 80 ist ein als Bolzen 110 ausgebildetes Halteelement angeordnet und von einer Hülse 114 umgriffen. Im Bereich der Hülse 114 weist der Wickelkörper eine sich radial und axial erstreckende Ausnehmung 118 auf. In dieser sind die Hülse 114 und der Bolzen 110 derart eingesetzt, dass sie überwiegend innerhalb eines Umkreises des Wickelkörpers 116 angeordnet sind.In 6 below is the wound flat belt 4 , or the winding 38 according to 5 , shown in a cross section. From the two screws 80 that's about along a pull axis 112 of the connector 36 according to 5 are arranged, is a winding body 116 interspersed and held and in particular secured against rotation. Spaced to the pulling direction 112 and about midway between the screws 80 is one as a bolt 110 formed holding element and arranged by a sleeve 114 encompassed. In the area of the sleeve 114 the winding body has a radially and axially extending recess 118 on. In this are the sleeve 114 and the bolt 110 so used that they are predominantly within a radius of the wound body 116 are arranged.

Zur Ausbildung der Wicklung 38 ist das Auge 98 vom Bolzen 110 und der Hülse 114 durchsetzt. Das Auge 98 tritt aus der Ausnehmung 118 hervor und ist im Folgenden in mehreren Lagen (gezeigt sind drei) um den Wickelkörper 116 geschlungen. Beide Schenkel 100, 102 des Auges sind wie bereits erwähnt über Nähte 108 verbunden. Diese sind so gesetzt, dass sie im aufgewickelten Zustand in der äußersten Lage nahe der beiden Hülsen 78 der Führungsschrauben 76 zu liegen kommen.To form the winding 38 is the eye 98 from the bolt 110 and the sleeve 114 interspersed. The eye 98 exits the recess 118 and is below in several layers (shown are three) around the bobbin 116 looped. Both thighs 100 . 102 of the eye are as already mentioned about sutures 108 connected. These are set so that they are in the wound state in the outermost position near the two sleeves 78 the guide screws 76 to come to rest.

Eine dazu alternative Wicklung 138 weicht von der vorbeschriebenen Wicklung 38 dahingehend ab, dass von ihr kein Wickelkörper sondern die Bolzen 80 direkt umschlungen sind. Diese Alternative ist in 7 in einem Querschnitt dargestellt. Auch hier wird aus Gründen der Übersichtlichkeit auf eine Darstellung der Platten 66, Hülsen 78 und des Schekels 74 verzichtet. Dabei ist ein ausreichend langes, loses, offenes Auge, beziehungsweise eine Schlaufe, des Flachriemens 4 von nur einer der beiden Schrauben 80 durchsetzt. Natürlich kann das Auge zur Erhöhung der Sicherheit ebenfalls genäht sein. Das Auge ist in mehreren Lagen um beide Schrauben 80 geschlungen, wobei nur zwei Lagen dargestellt sind, es können aber auch drei oder mehr sein. Schließlich treten beide Schenkel des Auges zwischen den beiden Abstandshülsen 78 aus dem Anschlussstück aus. Auch diese Variante weist das vorbeschriebene Label 106 auf. An alternative winding 138 deviates from the above-described winding 38 to the effect that from her no bobbin but the bolt 80 are directly entwined. This alternative is in 7 shown in a cross section. Again, for reasons of clarity on a representation of the plates 66 , Pods 78 and the shekel 74 waived. Here is a sufficiently long, loose, open eye, or a loop, the flat belt 4 from just one of the two screws 80 interspersed. Of course, the eye can also be sewn for added security. The eye is in several layers around both screws 80 looped, with only two layers are shown, but it can also be three or more. Finally, both legs of the eye between the two spacers 78 from the connection piece. This variant also has the above-described label 106 on.

Die Befestigung des Flachriemens 4 mit Hilfe der gezeigten Wicklungen 38; 138 vermeidet Knoten, die die Zugfestigkeit des Flachriemens 4 schwächen würden und stellt eine vorrichtungstechnisch einfach Lösung für Anschlussstücke dar, die zudem wenig Bauraum beansprucht.The attachment of the flat belt 4 with the help of the shown windings 38 ; 138 avoids knots that increase the tensile strength of the flat belt 4 would weaken and represents a device technology simply solution for fittings, which also takes up little space.

Eine besonders vorteilhafte Sicherheitsvorkehrung der Winde 1 zeigen die 2 und 4. In beiden Figuren ist die obere Platte 14 nicht dargestellt, sodass ein Einblick ins Innere der Winde 1 möglich ist. In 2 ist auf die Darstellung eines Trommelkörpers 120 gemäß 4 verzichtet worden, so dass eine Welle 124 des Antriebsmotors 20 sichtbar freiliegt. Die Welle 124 hat eine Feder 122, die gemäß 4 in eine Nut des Trommelkörpers 120 eintauchen kann. Die Übertragung der Antriebsenergie auf die Trommel 2 erfolgt somit insbesondere über den Trommelkörper 120.A particularly advantageous safety device of the winch 1 show the 2 and 4 , In both figures, the upper plate 14 not pictured, allowing a glimpse inside the winch 1 is possible. In 2 is on the representation of a drum body 120 according to 4 dispensed so that a wave 124 of the drive motor 20 Visible exposed. The wave 124 has a spring 122 according to 4 in a groove of the drum body 120 can dive. The transmission of drive energy to the drum 2 takes place in particular via the drum body 120 ,

4 zeigt einen Trommelkörper 120, auf dessen überwiegend kreiszylindrischer Mantelfläche der Flachriemen 4 aufgewickelt ist. Der Trommelkörper 120 ist über auf einem Teilkreis verteilt angeordnete Schrauben 54 mit den Randscheiben 10 (Randscheibe 12 nicht dargestellt) der Trommel 2 verbunden und weist diametral gegenüberliegende Mantelabflachungen 126, 128 auf, die im Bereich eines als Haltebolzen ausgeführten Halteelements 56 und eines als Führungsbolzen ausgeführten Führungselements 58 angeordnet sind. Die Mantelabflachungen sind nicht unbedingt notwendig. Ein trommelseitiger Endabschnitt 60 des Flachriemens 4 hat ein genähtes Auge 62, das auf den Haltebolzen 56 aufgeschoben und mit einer Mutter 64 gesichert ist. Alternativ dazu kann das Auge natürlich auch ungenäht, also als einfache Schlaufe um den Haltebolzen 56 gelegt sein. Wichtig hierbei ist, dass die Schlaufe ausreichend lang ist und unter einer ausreichenden Vorspannung steht, so dass sie sich nicht verlegen oder öffnen kann. Der Flachriemen 4 ist mit mehreren Wicklungen oder Lagen, im gezeigten Ausführungsbeispiel sind es fünf, auf den nicht dargestellten Trommelkörper aufgewickelt. Um dies zu erreichen ist beim ersten Wickelvorgang der Führungsbolzen 58 zunächst noch nicht gesetzt, so dass sich in diesem Bereich an der Mantelabflachung 128 eine abgeflachte Wicklung des Flachriemens 4 zwischen dem Trommelkörper 120 und der späteren Position des Führungsbolzens 58 ergibt. Ab einer sechsten Lage der Wicklung ist der Flachriemen 4 radial außen am Führungsbolzen 58 vorbeigeführt, was durch Einsetzen des Führungsbolzens 58 beim ersten Wickelvorgang nach erfolgter fünfter Wicklung erreicht wird. Ab der sechsten Lage sind alle weiteren Lagen radial außerhalb des Führungsbolzens 58 angeordnet. 4 shows a drum body 120 , on the predominantly circular cylindrical surface of the flat belt 4 is wound up. The drum body 120 is distributed over a pitch circle arranged screws 54 with the edge discs 10 (Rim disc 12 not shown) of the drum 2 connected and has diametrically opposite Mantelabflachungen 126 . 128 on, in the region of a holding element designed as a retaining pin 56 and a guide element designed as a guide pin 58 are arranged. The Mantelabflachungen are not absolutely necessary. A drum-side end section 60 of the flat belt 4 has a sewn eye 62 that on the retaining bolts 56 deferred and with a mother 64 is secured. Alternatively, the eye can of course also unsut, so as a simple loop around the retaining bolts 56 be laid. The important thing here is that the loop is sufficiently long and is under a sufficient bias so that it can not be misplaced or open. The flat belt 4 is with several windings or layers, in the embodiment shown there are five, wound on the drum body, not shown. To achieve this, the guide pin is the first winding process 58 initially not yet set, so that in this area at the Mantelabflachung 128 a flattened winding of the flat belt 4 between the drum body 120 and the later position of the guide pin 58 results. From a sixth position of the winding is the flat belt 4 radially outward on the guide pin 58 passed by what by inserting the guide pin 58 achieved in the first winding process after the fifth winding. From the sixth position, all other layers are radially outside of the guide pin 58 arranged.

Wird nun beispielsweise in einem bestimmungsgemäßen Betrieb der Flachriemen 4 ausgegeben, was seiner Abwickelung vom Trommelkörper 120 entspricht, so erreicht der Flachriemen 4 seine maximal ausgebbare Länge in dem Moment, wenn die vorbeschriebene sechste Lage abgewickelt ist. Danach sperrt der Führungsbolzen 58 die weitere Abwicklung. Eine weitere gleichsinnige Drehung der Trommel 2 würde im Folgenden wieder zu einer Aufwickelung des Flachriemens 4 und somit zu dessen Verkürzung und einem Heranziehen der Last in Richtung der Winde 1 führen. Der Vorteil der vorbeschriebenen Wicklung in Kombination mit der Mantelabflachung 128 des Trommelkörpers 120 und dem jenseits der fünften Lage eingedrehten Führungsbolzens 58 liegt darin, dass bei abgewickelter sechster Lage, also bei maximal ausgegebener Länge des Flachriemens 4 aufgrund der zwischen den ersten fünf Lagen wirkenden Flächenpressung und Reibung am Auge 62 keine oder kaum mehr eine Zugkraft wirkt. Auf diese Weise ist eine hohe Bruchsicherheit des Auges 62 und des Haltebolzens 56 gegeben.Now, for example, in a normal operation of the flat belt 4 issued, what its unfolding from the drum body 120 corresponds, then reaches the flat belt 4 its maximum dispensable length at the moment when the above-described sixth position is settled is. Then the guide pin locks 58 the further processing. Another co-rotation of the drum 2 In the following, this would lead to a winding up of the flat belt 4 and thus to its shortening and pulling the load in the direction of the winds 1 to lead. The advantage of the above-described winding in combination with the Mantelabflachung 128 of the drum body 120 and the guide pin screwed in beyond the fifth position 58 lies in the fact that at unwound sixth position, so at maximum issued length of the flat belt 4 due to the surface pressure acting between the first five layers and friction on the eye 62 no or hardly any pulling force acts. In this way, a high resistance to breakage of the eye 62 and the retaining bolt 56 given.

Die 5 und 6 zeigen die Winde 1 mit integrierter, auf der oberen Platte 14 angeordneter Bremse. Alternativ dazu, und insbesondere bauraumsparender, kann die Bremse auf der Seite des Antriebsmotors 20 angeordnet sein.The 5 and 6 show the winds 1 with integrated, on the upper plate 14 arranged brake. Alternatively, and in particular space-saving, the brake on the side of the drive motor 20 be arranged.

Offenbart ist eine Winde für ein Lasttransfersystem an Bord eines Transportmittels, insbesondere für ein Hubschraubertransfersystem an Bord eines Schiffes, mit einem in einer Ebene spiralförmig an einer drehbar gelagerten Trommel wickelbaren Flachriemen, insbesondere einem Textilflachriemen. Die Winde weist dabei einen Umlenkkörper auf, über den eine Längsachse des Flachriemens in Raumwinkelbereiche außerhalb der Ebene anstellbar ist. Zu diesem Zweck hat der Umlenkkörper einen Verjüngungsabschnitt, der zumindest im Lastfall zur Anlage mit dem Flachriemen vorgesehen ist.Disclosed is a winch for a load transfer system on board a means of transport, in particular for a helicopter transfer system on board a ship, with a flat in a plane on a rotatably mounted drum windable flat belt, in particular a textile flat belt. The winch in this case has a deflecting body, via which a longitudinal axis of the flat belt in solid angle ranges outside the plane can be adjusted. For this purpose, the deflection body has a tapering section, which is provided at least in the load case for engagement with the flat belt.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0295052 B1 [0005]
DE 4207504 A1 [0007, 0013, 0070]

Claims

Winch for a load transfer system on board a means of transport, in particular for a helicopter transfer system on board a ship, with a rotatably mounted drum ( 2 ) and one on the drum ( 2 ) in one level ( 6 ) windable flat belt ( 4 ), and with a deflecting body ( 30 ), over which a longitudinal axis of the flat belt ( 4 ) with a deflection angle (α, β, γ, δ, ε) against the plane ( 6 ) is adjustable, characterized in that the deflecting body ( 30 ) a rejuvenation section ( 34 ), with which the flat belt ( 4 ) Can be brought into contact at least in the load case.

A winch according to claim 1, wherein at least the rejuvenation section ( 34 ) is formed over a rotary body or a segment of a rotary body.

Winch according to claim 1 or 2, wherein the deflecting body ( 30 ) is mounted stationary or rotatable.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the rejuvenating section ( 34 ) has a tangentenstetige lateral surface.

A winch according to any one of claims 2 to 4, wherein an axis of rotation ( 18 ) of the drum ( 2 ) and a rotation axis ( 32 ) of the rotational body are arranged approximately parallel to one another, or wherein they are arranged skewed.

Winch according to one of the preceding claims with two plates arranged approximately parallel to each other ( 14 . 16 ), between which the drum ( 2 ) and the deflecting body ( 30 ) are stored or arranged.

Winch according to claim 6 with a plurality of such trained and mounted deflecting bodies, of which only one or at least one can be brought into contact with the flat belt in dependence of a solidary space to be covered.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the drum ( 2 ) an at least partially circular cylindrical drum body ( 120 ), on which the flat belt ( 4 ) in the plane ( 6 ) is windable.

Winch according to the preceding claims, wherein a drum-side end portion ( 60 ) of the flat belt ( 4 ) a sewn eye ( 62 ), which by a holding element ( 56 ) of the drum ( 2 ) is interspersed.

Winch according to claim 8 and 9, wherein the drum body ( 120 ) is partially circular cylindrical and at least one Mantelabflachung ( 128 ), in whose region an approximately parallel to the axis of rotation arranged guide element ( 58 ) and starting from the eye ( 62 ) n layers of the flat belt ( 4 ) between the Mantelabflachung ( 128 ) and the guide element ( 58 ) and from a (n + 1) th layer all other layers radially outside of the guide element ( 58 ) are arranged.

Winch according to one of the preceding claims, wherein a load-side end portion of the flat belt ( 4 ) via a winding ( 38 ) with a connectable to the load connector ( 36 ) connected is.

Winch according to one of the preceding claims with at least one further directional element ( 40 ), on which the of the deflecting body ( 30 ) employed flat belts ( 4 ) is deflectable.

A winch according to claim 12, wherein the one-piece directional element ( 40 ) one from the flat belt ( 4 ) durchdurchbare Durchgangsausnehmung ( 82 ), and wherein one of the through-hole ( 82 ) bounding wall of a mounting gap ( 90 ) is split over which the flat belt ( 4 ) in the through-hole ( 82 ) can be used.