DE102013209903B4 - Modular device for providing a multi-component mixed solution - Google Patents

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Abstract

Modulare Einrichtung zur Bereitstellung einer aus mehreren Komponenten bestehenden Mischlösung mit a) wenigstens einem ersten Modul (1) mit Behältern (6) mit flüssigen Komponenten und damit verbundenen Tropfkammern (4) mit jeweils einem das Vorhandensein von Flüssigkeit detektierenden Ultraschallsensor (5) in einem ring- oder u-förmigen Halteelement, wobei – das Halteelement auf die Tropfkammer (4) aufschiebbar ist und im aufgeschobenen und damit geklemmten Zustand fixiert ist und – der Ultraschallsensor (5) einen Utraschallsender und einen Ultraschallempfänger besitzt, wobei die Tropfkammer (5) zwischen dem Ultraschallsender und dem Ultraschallempfänger für ein Durchschallungsverfahren oder die Tropfkammer (5) zwischen entweder den nebeneinander angeordneten Ultraschallsender und Ultraschallempfänger oder einer Kombination aus Ultraschallsender und Ultraschallempfänger und einem Reflektor für Ultraschallwellen für ein Reflexionsschallverfahren angeordnet ist, b) mindestens einem zweiten Modul (2) mit – elektrischen Verbindungselementen für Energie- und Datenleitungen für ein vor- und ein nachordenbares weiteres zweites Modul (2), – angetriebenen Spritzenpumpen (7), wobei der Rotor eines Schrittmotors als Antrieb über eine Gewindespindel und eine Bewegungsmutter auf der Gewindespindel mit dem Kolben der Spritze der Spritzenpumpe (7) gekoppelt ist, und – Einrichtungen zur Abstandsmessung zwischen wenigstens einem Fixpunkt und den Bewegungsmuttern zur Bestimmung der Positionen der Kolben der Spritzen der Spritzenpumpen (7) und damit der durch die Spritzenpumpen (7) zu fördernden Volumina der Komponenten und c) einem dritten Modul (3) mit einer Steuereinrichtung, wobei jeweils ein Behälter (6) über wenigstens ein Ventil (8) mit einer Spritzenpumpe (7) und die jeweilige Spritzenpumpe (7) über das Ventil (8) mit einem Behälter (9) für die Mischlösung über Schlauchleitungen verbunden sind und die Antriebe der Spritzenpumpen (7), die Einrichtungen zur Abstandsmessung und die Ultraschallsensoren (5) mit der Steuereinrichtung zusammengeschaltet sind.Modular device for providing a multi-component mixing solution with a) at least one first module (1) with containers (6) with liquid components and associated drip chambers (4) each having an ultrasonic sensor (5) detecting the presence of liquid in a ring - or U-shaped holding element, wherein - the holding element on the drip chamber (4) can be pushed and fixed in the pushed and thus clamped state and - the ultrasonic sensor (5) has a Utraschallsender and an ultrasonic receiver, wherein the drip chamber (5) between the Ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver for a transmission method or the drip chamber (5) between either the juxtaposed ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver or a combination of ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver and a reflector for ultrasonic waves for a reflection sound method is arranged, b) mindes at least a second module (2) with - electrical connection elements for power and data lines for a pre and a nachordenbares further second module (2), - driven syringe pumps (7), wherein the rotor of a stepping motor as a drive via a threaded spindle and a moving nut on the threaded spindle with the piston of the syringe of the syringe pump (7) is coupled, and - means for distance measurement between at least one fixed point and the movement nuts for determining the positions of the pistons of the syringes of the syringe pumps (7) and thus by the syringe pumps (7) to be conveyed volumes of the components and c) a third module (3) with a control device, wherein in each case a container (6) via at least one valve (8) with a syringe pump (7) and the respective syringe pump (7) via the valve (8 ) Are connected to a container (9) for the mixed solution via hose lines and the drives of the syringe pumps (7), the Einric Hungenungen for distance measurement and the ultrasonic sensors (5) are interconnected with the control device.

Description

Die Erfindung betrifft modulare Einrichtungen zur Bereitstellung einer aus mehreren Komponenten bestehenden Mischlösung.The invention relates to modular devices for providing a multi-component mixed solution.

Einrichtungen zur Bereitstellung von Mischlösungen sind unter anderem aus der Medizintechnik als Compounder bekannt. Zur dosierten Zuführung einzelner Komponenten werden auch bekannte Spritzenpumpen verwendet. Diese bestehen im Wesentlichen aus einem zylindrischen Hohlraum mit einem beweglichen Kolben. Der Zylinder weist eine konusförmige Düse für den Ein- und Austritt einer Flüssigkeit auf. Bei der Spritzenpumpe ist der Kolben an einen translatorisch wirkenden Antrieb gekoppelt. Mit der Bewegung des Kolbens kann Flüssigkeit eingesaugt oder ausgepresst werden.Means for providing mixed solutions are known, inter alia, from medical technology as a compounder. For metered delivery of individual components and known syringe pumps are used. These consist essentially of a cylindrical cavity with a movable piston. The cylinder has a cone-shaped nozzle for the inlet and outlet of a liquid. In the syringe pump, the piston is coupled to a translationally acting drive. With the movement of the piston, liquid can be sucked in or squeezed out.

Die Druckschrift EP 0 960 627 A2 offenbart eine Vorrichtung zur zentralen Steuerung und/oder Überwachung von Infusionspumpen, welche mehrere hinsichtlich ihrer Funktionen steuerbare und/oder überwachbare Infusionspumpen aufweist, die mit Flüssigkeitsreservoirs und einem zentralen Infusionspumpenmonitor verbunden sind. Dieser sendet an jeder der angeschlossenen Infusionspumpen Steuerbefehle und kann von ihnen Antwortdaten erhalten. Eine konstruktive Ausbildung der Regelungstechnik zu den Flüssigkeitsreservoirs ist nicht Gegenstand dieser Druckschrift.The publication EP 0 960 627 A2 discloses a device for the central control and / or monitoring of infusion pumps, which has a plurality of controllable with respect to their functions and / or monitorable infusion pumps, which are connected to liquid reservoirs and a central infusion pump monitor. This sends control commands to each of the connected infusion pumps and can receive response data from them. A structural design of the control technology to the liquid reservoir is not the subject of this document.

Durch die Druckschrift EP 0 189 491 A1 ist eine Vorrichtung zur dosierten gleichzeitigen Infusion von Lösungen bekannt. Dabei sind mehrere Infusionsbehälter mit einer Sammelleitung verbunden, in die eine volumetrische Pumpe eingesetzt ist, die das Lösungsgemisch zum Patienten fördert. Ein Steuergerät berechnet aus den Infusionsraten Tropfenzahlen und steuert Ventile in den Ablaufleitungen, so dass jeweils ein Ventil gehalten wird, bis in einer zugehörigen Tropfkammer eine der Infusionsrate entsprechende Tropfenzahl gefallen ist. Die Zuführung der Lösungen für das Lösungsgemisch erfolgt über die wirkende Normalkraft ausschließlich durch die sich damit herausbildenden Tropfen. Die Tropfendetektoren, die auch Ultraschallsensoren sein können, dienen der Zählung der Tropfen. Die Mischlösung wird unmittelbar mittels der Pumpe dem Patienten zugeführt. Eine Detektion und damit eine Feststellung des Vorhandenseins einer Lösung in der jeweiligen Tropfenkammer erfolgt nicht. Die Zusammensetzung des Lösungsgemisches basiert ausschließlich auf der Anzahl der Tropfen der einzelnen Lösungen.Through the publication EP 0 189 491 A1 a device for the dosed simultaneous infusion of solutions is known. Several infusion containers are connected to a manifold, in which a volumetric pump is used, which promotes the solution mixture to the patient. A controller calculates drop counts from the infusion rates and controls valves in the drain lines so that one valve is held each time until a drop in number corresponding to the rate of infusion has fallen in an associated drip chamber. The supply of the solutions for the solution mixture is carried out via the acting normal force exclusively by the resulting droplets. The drop detectors, which may also be ultrasonic sensors, serve to count the drops. The mixed solution is supplied directly to the patient by means of the pump. A detection and thus a determination of the presence of a solution in the respective drop chamber does not take place. The composition of the solution mixture is based exclusively on the number of drops of the individual solutions.

Die Druckschrift US 2002/0 064 880 A1 beschreibt ein Fluidabgabesystem mit einer Vorrichtung zum Steuern der Strömung von Fluiden durch eine Mehrzahl von Ventilen. Die Strömung kann durch einen Sensor erfasst werden. Die Menge der einzelnen Fluide wird über das Ventil bestimmt, wobei deren Betätigungseinrichtungen an einen Nocken gekoppelt sind.The publication US 2002/0 064 880 A1 describes a fluid delivery system having a device for controlling the flow of fluids through a plurality of valves. The flow can be detected by a sensor. The amount of the individual fluids is determined via the valve, wherein the actuators are coupled to a cam.

Die Druckschrift EP 0 543 259 A1 beinhaltet ein Mehrfachinfusionssystem zur dosierten, kontinuierlichen, gleichzeitigen Infusion von mehreren Infusions- oder Medikamentenlösungen. Ein Bestandteil ist dabei eine Schwerkraftinfusionseinrichtung, die mit einem Tropfdetektor versehen ist, der nicht weiter ausgeführt ist. Weiterhin sind Druckinfusionsapparate vorgesehen, die Alarmsignale ausgeben können.The publication EP 0 543 259 A1 includes a multi-infusion system for dosed, continuous, simultaneous infusion of multiple infusion or drug solutions. A component is a gravity infusion device, which is provided with a drop detector, which is not further developed. Furthermore, pressure infusion apparatuses are provided which can output alarm signals.

Durch die Druckschrift EP 0 343 501 A2 ist ein Mehrfachinfusionssystem bekannt, wobei ein Durchflusselement vorgesehen ist, welches bei Erkennen eines Flußstopps die Steuereinrichtung veranlasst, die gesamte Vorrichtung zu desaktivieren. Die Vorrichtung umfasst dabei Behälter, die über jeweils eine Pumpe mit dem Durchflusselement verbunden sind. Die Förderrate wird durch eine Rechen- und Steuereinheit entsprechend einem vorbestimmten Programm geregelt, welches nicht weiter ausgeführt ist.Through the publication EP 0 343 501 A2 a multiple infusion system is known, wherein a flow element is provided, which causes the control device to deactivate the entire device upon detection of a flow stop. The device comprises containers, which are connected via a respective pump with the flow element. The delivery rate is controlled by a computing and control unit according to a predetermined program, which is not further elaborated.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aus mehreren Komponenten bestehende Mischlösung einfach bereitzustellen.The specified in claim 1 invention has for its object to provide a multi-component mixing solution easy.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features listed in claim 1.

Die modularen Einrichtungen zur Bereitstellung einer aus mehreren Komponenten bestehenden Mischlösung zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass diese einfach bereitstellbar sind.The modular means for providing a multi-component mixing solution are characterized in particular by the fact that they are easily deployable.

Dazu weist die modulare Einrichtung wenigstens ein erstes Modul mit Behältern mit flüssigen Komponenten und damit verbundenen Tropfkammern mit jeweils einem das Vorhandensein von Flüssigkeit detektierenden Ultraschallsensor in einem ring- oder u-förmigen Halteelement auf, wobei

  • – das Halteelement auf die Tropfkammer aufschiebbar ist und im aufgeschobenen und damit geklemmten Zustand fixiert ist und
  • – der Ultraschallsensor einen Utraschallsender und einen Ultraschallempfänger besitzt, wobei die Tropfkammer zwischen dem Ultraschallsender und dem Ultraschallempfänger für ein Durchschallungsverfahren oder die Tropfkammer zwischen entweder den nebeneinander angeordneten Ultraschallsender und Ultraschallempfänger oder einer Kombination aus Ultraschallsender und Ultraschallempfänger und einem Reflektor für Ultraschallwellen für ein Reflexionsschallverfahren angeordnet ist.
For this purpose, the modular device at least a first module with containers with liquid components and associated drip chambers, each having a presence of liquid detecting ultrasonic sensor in a ring-shaped or U-shaped holding member, wherein
  • - The retaining element is pushed onto the drip chamber and is fixed in the pushed and thus clamped state and
  • - The ultrasonic sensor has a Utraschallsender and an ultrasonic receiver, wherein the drip chamber between the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver for a transmission method or the drip chamber between either the juxtaposed ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver or a combination of ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver and a reflector for ultrasonic waves for a reflection sound method is arranged ,

Weiterhin umfasst die Einrichtung mindestens ein zweites Modul mit

  • – elektrischen Verbindungselementen für Energie- und Datenleitungen für ein vor- und ein nachordenbares weiteres zweites Modul,
  • – angetriebenen Spritzenpumpen, wobei der Rotor eines Schrittmotors als Antrieb über eine Gewindespindel und eine Bewegungsmutter auf der Gewindespindel mit dem Kolben der Spritze der Spritzenpumpe gekoppelt ist, und
  • – Einrichtungen zur Abstandsmessung zwischen wenigstens einem Fixpunkt und den Bewegungsmuttern zur Bestimmung der Positionen der Kolben der Spritzen der Spritzenpumpen und damit der durch die Spritzenpumpen zu fördernden Volumina der Komponenten.
Furthermore, the device comprises at least a second module with
  • Electrical connection elements for power and data lines for a pre-and a reorderable further second module,
  • - Powered syringe pumps, wherein the rotor of a stepping motor is coupled as a drive via a threaded spindle and a moving nut on the threaded spindle with the piston of the syringe of the syringe pump, and
  • - Means for measuring the distance between at least one fixed point and the movement nuts for determining the positions of the pistons of the syringes of the syringe pumps and thus of the syringe pumps to be delivered volumes of the components.

Darüber hinaus besitzt die Einrichtung ein drittes Modul mit einer Steuereinrichtung, wobei jeweils ein Behälter über wenigstens ein Ventil mit einer Spritzenpumpe und die jeweilige Spritzenpumpe über das Ventil mit einem Behälter für die Mischlösung über Schlauchleitungen verbunden sind und die Antriebe der Spritzenpumpen, die Einrichtungen zur Abstandsmessung und die Ultraschallsensoren mit der Steuereinrichtung zusammengeschaltet sind.In addition, the device has a third module with a control device, wherein in each case a container via at least one valve with a syringe pump and the respective syringe pump via the valve with a container for the mixed solution are connected via hose lines and the drives of the syringe pumps, the means for distance measurement and the ultrasonic sensors are connected together with the control device.

Damit steht dem Nutzer eine einfach zu bedienende und universell einsetzbare Einrichtung zur Bereitstellung einer aus mehreren Komponenten bestehenden Mischlösung zur Verfügung. Universell bezieht sich auf der Möglichkeit der leichten Kombinierbarkeit. Die Einrichtung kann durch den modularen Aufbau leicht entsprechend der Anzahl der Komponenten für die Mischlösung realisiert werden. Derartige Mischlösungen können insbesondere Mischlösungen zur parenteralen Ernährung oder Infusionslösungen sein.This provides the user with an easy-to-use and universally applicable device for providing a mixed solution consisting of several components. Universal refers to the possibility of easy combinability. The device can be easily realized by the modular structure according to the number of components for the mixed solution. Such mixed solutions may in particular be mixed solutions for parenteral nutrition or infusion solutions.

Vorteilhafterweise werden zur Detektion der flüssigen Komponente in der Tropfkammer die Ultraschallsensoren als Flüssigkeitsdetektoren (FLD) eingesetzt. Die Detektion vereinfacht sich wesentlich, da die Ultraschallsensoren eingehaust realisiert sind. Fehler aus Verschmutzungen, die bei optischen Systemen zu Fehlmessungen führen können, werden vermieden. Eine konische Ausbildung des Gehäuses in Verbindung mit der aus einem flexiblen Material bestehenden Tropfkammer gewährleistet eine einfache und sichere Fixierung.Advantageously, the ultrasonic sensors are used as liquid detectors (FLD) for detecting the liquid component in the drip chamber. The detection is simplified considerably, since the ultrasonic sensors are implemented housed. Faults from contamination, which can lead to incorrect measurements in optical systems, are avoided. A conical design of the housing in conjunction with the existing of a flexible material drip chamber ensures easy and secure fixation.

Dazu befindet sich der Ultraschallsensor in dem ring- oder u-förmigen Halteelement, so dass das Halteelement auf die Tropfkammer aufschiebbar ist und im aufgeschobenen und damit geklemmten Zustand fixiert ist. Weiterhin besitzt der Ultraschallsensor einen Utraschallsender und einen Ultraschallempfänger, wobei die Tropfkammer zwischen dem Ultraschallsender und dem Ultraschallempfänger für ein Durchschallungsverfahren oder die Tropfkammer zwischen entweder den nebeneinander angeordneten Ultraschallsender und Ultraschallempfänger oder einer Kombination aus Ultraschallsender und Ultraschallempfänger und einem Reflektor für Ultraschallwellen für ein Reflexionsschallverfahren angeordnet ist. Das Vorhandensein der Komponente in der Tropfkammer ist damit einfach und sicher detektierbar. Gleichzeitig wird vorteilhafterweise das Auftreten von Luftblasen erfasst, so dass bei deren Auftreten das Herstellen der Mischlösung gestoppt werden kann. Damit sind Mischlösungen ohne Luftblasen einfach und sicher bereitstellbar.For this purpose, the ultrasonic sensor is located in the ring-shaped or U-shaped holding element, so that the holding element can be pushed onto the drip chamber and is fixed in the pushed and thus clamped state. Furthermore, the ultrasonic sensor has an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver, the drip chamber being arranged between the ultrasound transmitter and the ultrasound receiver for a transmission method or the drip chamber between either the juxtaposed ultrasound transmitter and ultrasound receiver or a combination of ultrasound transmitter and ultrasound receiver and a reflector for ultrasound waves for a reflection sound method , The presence of the component in the drip chamber is thus easily and reliably detectable. At the same time, the occurrence of air bubbles is advantageously detected, so that when they occur, the production of the mixed solution can be stopped. This makes mixing solutions without air bubbles easy and safe to deploy.

Der Rotor eines Schrittmotors als Antrieb ist über die Gewindespindel und die Bewegungsmutter auf der Gewindespindel mit dem Kolben der Spritze der Spritzenpumpe gekoppelt. Damit können insbesondere auch große Drehmomente übertragen werden, so dass der Kolben der Spritze der Spritzenpumpe sicher und positionsgenau bewegbar ist.The rotor of a stepping motor as a drive is coupled via the threaded spindle and the moving nut on the threaded spindle with the piston of the syringe of the syringe pump. Thus, in particular, large torques can be transmitted so that the piston of the syringe of the syringe pump can be moved securely and with exact position.

Das zweite Modul weist Einrichtungen zur Abstandsmessung zwischen wenigstens einem Fixpunkt und den Bewegungsmuttern auf. Die Einrichtungen zur Abstandsmessung sind weiterhin mit der Steuereinrichtung zusammengeschaltet, so dass die Positionen der Kolben der Spritzen der Spritzenpumpen und damit die durch die Spritzenpumpen zu fördernden Volumina der Komponenten bestimmbar ist. Die Komponenten können mengengenau dem Behältnis zugeführt werden.The second module has means for measuring the distance between at least one fixed point and the movement nuts. The devices for distance measurement are further interconnected with the control device, so that the positions of the pistons of the syringes of the syringe pumps and thus the volume of the components to be delivered by the syringe pumps can be determined. The components can be supplied to the container in exact quantities.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 7 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the claims 2 to 7.

Die Innenwandung ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 2 des Halteelements konisch ausgebildet. In Verbindung mit der aus einem elastischen Material bestehenden Tropfkammer kann damit vorteilhafterweise das Halteelement abstandsfrei auf der Tropfkammer fixiert werden. Das Halteelement klemmt dabei lösbar auf der Tropfkammer. Bei einem Wechsel des Behälters mit der dazugehörigem Tropfkammer ist das Halteelement leicht zu entfernen und auf der neuen Tropfkammer einfach zu platzieren.The inner wall is formed conically according to the embodiment of claim 2 of the holding element. In conjunction with the existing of an elastic material drip chamber so that advantageously the holding element can be fixed without spacing on the drip chamber. The holding element clamps releasably on the drip chamber. When changing the container with the associated drip chamber, the holding element is easy to remove and easy to place on the new drip chamber.

Auf wenigstens einem Bereich des zylindrischen Hohlraums der Spritze der Spritzenpumpe für die Komponente ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 3 ein Ultraschallsensor angeordnet. Die Ultraschallsensoren der Spritzen der Spritzenpumpen sind weiterhin mit der Steuereinrichtung zusammengeschaltet, so dass das Vorhandensein der Komponenten in den Spritzen der Spritzenpumpen detektierbar ist. Das Gleiche gilt für das Auftreten von Luftblasen während der Befüllung des Behältnisses, so dass luftblasenfreie Mischlösungen bereitstellbar sind.On at least a portion of the cylindrical cavity of the syringe of the syringe pump for the component according to the embodiment of claim 3, an ultrasonic sensor is arranged. The ultrasonic sensors of the syringes of the syringe pumps are further interconnected with the control device, so that the presence of the components in the syringes of the syringe pumps can be detected. The same applies to the occurrence of air bubbles during the filling of the container, so that bubble-free mixing solutions can be provided.

Das zweite Modul weist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 4 zwei Steckverbinder auf, so dass das zweite Modul mit der Steuereinrichtung elektrisch leitend verbunden und mit wenigstens einem weiteren zweiten Modul elektrisch leitend verbindbar ist, wobei die elektrischen Leitungen wenigstens Datenleitungen sind. Damit können die zweiten Module einfach oder in Kombinationen betrieben werden. Natürlich können die elektrischen Leitungen auch Daten- und Energieleitungen sein.The second module has according to the embodiment of claim 4, two connectors on, so that the second module is electrically conductively connected to the control device and electrically conductively connectable with at least one further second module, wherein the electrical lines are at least data lines. Thus, the second modules can be operated easily or in combinations. Of course, the electrical wires can also be data and power lines.

Die zweiten Module sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 5 vorteilhafterweise über Steckverbinder in einer Reihenschaltung für elektrische Energie und Daten miteinander elektrisch leitend verbunden. Das kann insbesondere mit einem Kabel mit mehreren Leitern erfolgen, so dass die modulare Einrichtung einfach realisierbar und gleichzeitig auch einfach mit weiteren zweiten Modulen ergänzbar ist.The second modules are according to the embodiment of claim 5 advantageously via connectors in a series circuit for electrical energy and data electrically connected to each other. This can in particular be done with a cable with multiple conductors, so that the modular device is easy to implement and at the same time easily supplemented with other second modules.

Das zweite Modul weist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 6 einen lösbaren Halter für ein die Mischlösung aufnehmendes Behältnis auf.According to the embodiment of claim 6, the second module has a releasable holder for a container accommodating the mixed solution.

Die Steuereinrichtung als drittes Modul weist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 7 ein Datenverarbeitungssystem mit wenigstens einer Dateneingabeeinrichtung, einem Bildschirm und mindestens einer Schnittstelle auf. Über die Schnittstelle insbesondere als Datenschnittstelle können Daten und Softwarekomponenten dem Datenverarbeitungssystem übertragen werden. Die Steuereinrichtung kann damit vorteilhafterweise individuell und anwenderbezogen programmiert werden.The control device as a third module, according to the embodiment of claim 7, a data processing system with at least one data input device, a screen and at least one interface. Data and software components can be transmitted to the data processing system via the interface, in particular as a data interface. The control device can thus advantageously be programmed individually and user-related.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in principle in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 eine modulare Einrichtung zur Bereitstellung einer aus mehreren Komponenten bestehenden Mischlösung, 1 a modular device for providing a multi-component mixed solution,

2 ein zweites Modul als Basismodul und 2 a second module as basic module and

3 eine Kombination mit zweiten Modulen. 3 a combination with second modules.

Eine modulare Einrichtung zur Bereitstellung einer aus mehreren Komponenten bestehenden Mischlösung besteht im Wesentlichen aus

  • – einem wenigstens einem ersten Modul 1 mit Behältern 3 mit flüssigen Komponenten und damit verbundenen Tropfkammern 4 mit jeweils einem Ultraschallsensor 5,
  • – mindestens einem zweiten Modul 2 mit angetriebenen Spritzenpumpen 7 und mit elektrischen Verbindungselementen für Energie- und Datenleitungen für ein vor- und ein nachordenbares weiteres zweites Modul 2 und
  • – einem dritten Modul 3 mit einer Steuereinrichtung 3.
A modular means for providing a multi-component blending solution consists essentially of
  • - At least one first module 1 with containers 3 with liquid components and associated drip chambers 4 each with an ultrasonic sensor 5 .
  • - at least one second module 2 with powered syringe pumps 7 and with electrical connection elements for power and data lines for a pre-and a nachordenbares another second module 2 and
  • - a third module 3 with a control device 3 ,

Die 1 zeigt eine modulare Einrichtung zur Bereitstellung einer aus mehreren Komponenten bestehenden Mischlösung in einer prinzipiellen Darstellung.The 1 shows a modular means for providing a multi-component mixing solution in a schematic representation.

Im ersten Modul ist jeweils ein Behälter 6 mit einer flüssigen Komponente mit einer Tropfkammer 4 verbunden. Jede der Tropfkammern 4 weist einen das Vorhandensein von Flüssigkeit detektierenden Ultraschallsensor 5 auf. Dieser befindet sich in einem ring- oder u-förmigen Halteelement, so dass das Halteelement auf die Tropfkammer 4 aufschiebbar ist und im aufgeschobenen und damit geklemmten Zustand fixiert ist. Die Innenwandung des Halteelements ist konisch ausgebildet. Der Ultraschallsensor 5 besitzt einen Utraschallsender und einen Ultraschallempfänger, wobei die Tropfkammer 4 zwischen dem Ultraschallsender und dem Ultraschallempfänger für ein Durchschallungsverfahren oder die Tropfkammer 4 zwischen entweder den nebeneinander angeordneten Ultraschallsender und Ultraschallempfänger oder einer Kombination aus Ultraschallsender und Ultraschallempfänger und einem Reflektor für Ultraschallwellen für ein Reflexionsschallverfahren angeordnet ist.In the first module is a container 6 with a liquid component with a drip chamber 4 connected. Each of the drip chambers 4 has an ultrasonic sensor detecting the presence of liquid 5 on. This is located in a ring-shaped or U-shaped holding element, so that the holding element on the drip chamber 4 is deferrable and is fixed in the deferred and thus clamped state. The inner wall of the retaining element is conical. The ultrasonic sensor 5 has a ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver, wherein the drip chamber 4 between the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver for a transmission method or the drip chamber 4 is arranged between either the juxtaposed ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver or a combination of ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver and a reflector for ultrasonic waves for a reflection sound method.

Die Tropfkammer 4 ist über ein Ventil 8 in Form eines Dreiwegeventils 8 mit einer angetriebenen Spritzenpumpe 7 des zweiten Moduls 2 verbunden. Das Dreiwegeventil 8 kann dazu aus zwei miteinander gekoppelten Rückschlagventilen bestehen, so dass eine Ansteuerung nicht notwendig ist. Der Aufbau einer Spritzenpumpe 7 als Dosierpumpe ist allgemein bekannt. Das zweite Modul 2 weist in diesem Ausführungsbeispiel dazu vorzugsweise vier Spritzenpumpen auf.The drip chamber 4 is over a valve 8th in the form of a three-way valve 8th with a powered syringe pump 7 of the second module 2 connected. The three-way valve 8th can consist of two coupled check valves, so that a control is not necessary. The construction of a syringe pump 7 as a metering pump is well known. The second module 2 has in this embodiment to preferably four syringe pumps.

Die 2 zeigt ein zweites Modul 2 als ein Basismodul 2 in einer prinzipiellen Darstellung.The 2 shows a second module 2 as a basic module 2 in a schematic representation.

In der 2 sind dazu die Halterungen für die Spritzenpumpen 7 gezeigt.In the 2 are the holders for the syringe pumps 7 shown.

Der Kolben jeder der Spritzenpumpen 7 ist an einem Antrieb gekoppelt. Dazu ist der Rotor eines bekannten Schrittmotors als Antrieb über eine Gewindespindel und eine Bewegungsmutter auf der Gewindespindel mit dem Kolben der Spritze der Spritzenpumpe 7 gekoppelt. Weiterhin besitzt das zweite Modul 2 Einrichtungen zur Abstandsmessung zwischen wenigstens einem Fixpunkt und den Bewegungsmuttern. Weiterhin kann dieses zweite Modul 2 als Basismodul 2 ein Netzteil zur Energieversorgung der Antriebe, der Einrichtungen zur Abstandsmessung und der Steuereinrichtung 3 als drittes Modul 3 aufweisen. Das Netzteil kann aber auch ein separates Gerät sein.The piston of each of the syringe pumps 7 is coupled to a drive. For this purpose, the rotor of a known stepping motor as a drive via a threaded spindle and a moving nut on the threaded spindle with the piston of the syringe of the syringe pump 7 coupled. Furthermore, the second module has 2 Means for measuring the distance between at least one fixed point and the movement nuts. Furthermore, this second module 2 as basic module 2 a power supply for powering the drives, the distance measuring devices and the control device 3 as the third module 3 exhibit. The power supply can also be a separate device.

Die Steuereinrichtung 3 als drittes Modul 3 ist ein bekanntes Datenverarbeitungssystem mit wenigstens einer Dateneingabeeinrichtung und einem Bildschirm. Der Bildschirm als sogenannter Touchscreen kann auch die Dateneingabeeinrichtung beinhalten.The control device 3 as the third module 3 is a known data processing system with at least one data input device and a screen. The screen as a so-called touchscreen may also include the data input device.

Die Steuereinrichtung 3 ist mit Schaltern für die Energieversorgung der Antriebe der Spritzenpumpen 7, den Einrichtungen zur Abstandsmessung und den Ultraschallsensoren 5 zusammengeschaltet. Über die Schalter wird der jeweilige Stromkreis aus Antrieb und Netzteil geschlossen oder geöffnet. Im Zusammenhang mit den Einrichtungen zur Abstandsmessung sind die Positionen der Kolben der Spritzen der Spritzenpumpen 7 und damit die durch die Spritzenpumpen 7 zu fördernden Volumina der Komponenten bestimmbar.The control device 3 is equipped with switches for powering the drives of the syringe pumps 7 , the devices for distance measurement and the ultrasonic sensors 5 connected together. The respective circuit of drive and power supply is closed or opened via the switches. In the context of the distance measuring devices, the positions of the pistons are the syringes of the syringe pumps 7 and with it through the syringe pumps 7 determinable volumes of components determinable.

Die Spritzenpumpen 7 sind weiterhin über bekannte Rückschlagventile 8 als Ventile 8 mit einem Behältnis 9 für die Mischlösung verbunden.The syringe pumps 7 are still using known check valves 8th as valves 8th with a container 9 connected for the mixed solution.

Kabel als Daten- und/oder Energieleitungen in Verbindung mit Steckverbindern an den Modulen 1, 2, 3 gewährleisten den Betrieb der Einrichtung.Cables as data and / or power cables in connection with connectors on the modules 1 . 2 . 3 ensure the operation of the device.

Die 3 zeigt eine Kombination mit zweiten Modulen 2 in einer prinzipiellen Darstellung.The 3 shows a combination with second modules 2 in a schematic representation.

Das zweite Modul 2 als Basismodul 2a ist dabei mit einem weiteren zweiten Modul 2 zusammengeschaltet. Das erfolgt über Daten- und Energieleitungen, die über Steckverbinder die Antriebe, die Schalter und die Einrichtungen zur Abstandsmessung der zweiten Module miteinander verbinden. Das Datenverarbeitungssystem besitzt dazu ein Programm zur automatischen Erkennung dieser Bestandteile der zweiten Module 2. Das weitere zweite Modul 2b kann dazu ein Basismodul 2a oder ein Modul 2b ohne Netzteil sein, so dass sich der Aufbau des weiteren zweiten Moduls 2b vereinfacht.The second module 2 as basic module 2a is with another second module 2 connected together. This is done via data and power lines, which connect the drives, the switches and the devices for measuring the distance of the second modules via connectors. The data processing system has a program for automatic detection of these components of the second modules 2 , The second module 2 B can do this with a basic module 2a or a module 2 B without power supply, so that the structure of the other second module 2 B simplified.

In einer Ausführungsform des Ausführungsbeispiels ist auf wenigstens einem Bereich des zylindrischen Hohlraums der Spritze der Spritzenpumpe 7 für die Komponente ein weiterer Ultraschallsensor angeordnet, die mit der Steuereinrichtung zusammengeschaltet sind, so dass das Vorhandensein der Komponenten in den Spritzen der Spritzenpumpen 7 detektierbar ist.In one embodiment of the embodiment, on at least a portion of the cylindrical cavity of the syringe of the syringe pump 7 arranged for the component another ultrasonic sensor, which are interconnected to the control device, so that the presence of the components in the syringes of the syringe pumps 7 is detectable.

Claims (7)

Modulare Einrichtung zur Bereitstellung einer aus mehreren Komponenten bestehenden Mischlösung mit a) wenigstens einem ersten Modul (1) mit Behältern (6) mit flüssigen Komponenten und damit verbundenen Tropfkammern (4) mit jeweils einem das Vorhandensein von Flüssigkeit detektierenden Ultraschallsensor (5) in einem ring- oder u-förmigen Halteelement, wobei – das Halteelement auf die Tropfkammer (4) aufschiebbar ist und im aufgeschobenen und damit geklemmten Zustand fixiert ist und – der Ultraschallsensor (5) einen Utraschallsender und einen Ultraschallempfänger besitzt, wobei die Tropfkammer (5) zwischen dem Ultraschallsender und dem Ultraschallempfänger für ein Durchschallungsverfahren oder die Tropfkammer (5) zwischen entweder den nebeneinander angeordneten Ultraschallsender und Ultraschallempfänger oder einer Kombination aus Ultraschallsender und Ultraschallempfänger und einem Reflektor für Ultraschallwellen für ein Reflexionsschallverfahren angeordnet ist, b) mindestens einem zweiten Modul (2) mit – elektrischen Verbindungselementen für Energie- und Datenleitungen für ein vor- und ein nachordenbares weiteres zweites Modul (2), – angetriebenen Spritzenpumpen (7), wobei der Rotor eines Schrittmotors als Antrieb über eine Gewindespindel und eine Bewegungsmutter auf der Gewindespindel mit dem Kolben der Spritze der Spritzenpumpe (7) gekoppelt ist, und – Einrichtungen zur Abstandsmessung zwischen wenigstens einem Fixpunkt und den Bewegungsmuttern zur Bestimmung der Positionen der Kolben der Spritzen der Spritzenpumpen (7) und damit der durch die Spritzenpumpen (7) zu fördernden Volumina der Komponenten und c) einem dritten Modul (3) mit einer Steuereinrichtung, wobei jeweils ein Behälter (6) über wenigstens ein Ventil (8) mit einer Spritzenpumpe (7) und die jeweilige Spritzenpumpe (7) über das Ventil (8) mit einem Behälter (9) für die Mischlösung über Schlauchleitungen verbunden sind und die Antriebe der Spritzenpumpen (7), die Einrichtungen zur Abstandsmessung und die Ultraschallsensoren (5) mit der Steuereinrichtung zusammengeschaltet sind.Modular device for providing a multi-component mixed solution comprising a) at least one first module ( 1 ) with containers ( 6 ) with liquid components and associated drip chambers ( 4 ) each having an existence of liquid detecting ultrasonic sensor ( 5 ) in a ring-shaped or U-shaped holding element, wherein - the holding element on the drip chamber ( 4 ) is pushed and is fixed in the deferred and thus clamped state and - the ultrasonic sensor ( 5 ) has an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver, wherein the drip chamber ( 5 ) between the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver for a transmission method or the drip chamber ( 5 ) is arranged between either the juxtaposed ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver or a combination of ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver and a reflector for ultrasonic waves for a reflection sound method, b) at least one second module ( 2 ) with - electrical connection elements for power and data lines for a pre- and a reorderable further second module ( 2 ), - driven syringe pumps ( 7 ), wherein the rotor of a stepping motor as a drive via a threaded spindle and a moving nut on the threaded spindle with the piston of the syringe of the syringe pump ( 7 ), and - means for measuring the distance between at least one fixed point and the movement nuts for determining the positions of the pistons of the syringes of the syringe pumps ( 7 ) and thus by the syringe pumps ( 7 ) volumes of components to be delivered and c) a third module ( 3 ) with a control device, wherein in each case a container ( 6 ) via at least one valve ( 8th ) with a syringe pump ( 7 ) and the respective syringe pump ( 7 ) over the valve ( 8th ) with a container ( 9 ) are connected via the hose lines for the mixed solution and the drives of the syringe pumps ( 7 ), the distance measuring devices and the ultrasonic sensors ( 5 ) are interconnected with the control device. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwandung des Halteelements konisch ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the inner wall of the holding element is conical. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf wenigstens einem Bereich des zylindrischen Hohlraums der Spritze der Spritzenpumpe (7) für die Komponente ein Ultraschallsensor (5) angeordnet ist und dass die Ultraschallsensoren (5) der Spritzen der Spritzenpumpen (7) mit der Steuereinrichtung zusammengeschaltet sind, so dass das Vorhandensein der Komponenten in den Spritzen der Spritzenpumpen (7) detektierbar ist. Device according to claim 1, characterized in that on at least a portion of the cylindrical cavity of the syringe of the syringe pump ( 7 ) for the component an ultrasonic sensor ( 5 ) and that the ultrasonic sensors ( 5 ) the syringes of the syringe pumps ( 7 ) are interconnected with the control device so that the presence of the components in the syringes of the syringe pumps ( 7 ) is detectable. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Modul (2) zwei Steckverbinder aufweist, so dass das zweite Modul (2) mit der Steuereinrichtung elektrisch leitend verbunden und mit wenigstens einem weiteren zweiten Modul (2) elektrisch leitend verbindbar ist, wobei die elektrischen Leitungen wenigstens Datenleitungen sind.Device according to claim 1, characterized in that the second module ( 2 ) has two connectors, so that the second module ( 2 ) electrically conductively connected to the control device and with at least one further second module ( 2 ) is electrically conductively connected, wherein the electrical lines are at least data lines. Einrichtung nach Patentanspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Module (2) über Steckverbinder in einer Reihenschaltung für elektrische Energie und Daten miteinander elektrisch leitend verbunden sind.Device according to claim 1 or 4, characterized in that the second modules ( 2 ) are electrically connected to each other via connectors in a series circuit for electrical energy and data. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Modul (2) einen lösbaren Halter für ein die Mischlösung aufnehmendes Behältnis (9) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the second module ( 2 ) a releasable holder for a mixed solution receiving container ( 9 ) having. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) als drittes Modul (3) ein Datenverarbeitungssystem mit wenigstens einer Dateneingabeeinrichtung, einem Bildschirm und mindestens einer Schnittstelle aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 3 ) as the third module ( 3 ) has a data processing system with at least one data input device, a screen and at least one interface.
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