DE102013203391A1

DE102013203391A1 - Method for detecting and individually guiding of vehicle in multi-storey car parking, where services are provided, involves determining connection between inventory management and current vehicle position by using internet service

Info

Publication number: DE102013203391A1
Application number: DE201310203391
Authority: DE
Inventors: Michael Jäger; Gerald Kaefer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-08-28

Abstract

The method involves detecting a vehicle (20) at an entrance of a multi-storey car parking (10) by a sensor system. A vehicle guidance (30) is displayed on a display in the vehicle by using an application (App). A connection between an inventory management that is present in the multi-storey car parking and the current vehicle position is determined by using an Internet service (40). The display in the vehicle and the application are maintained, until the vehicle has reached the individual parking space.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein die Logistik zur Verteilung von Fahrzeugen innerhalb des Bereiches eines Parkhauses oder eines Parkplatzes auf darin befindliche Stellplätze, welche mit unterschiedlichen Dienstleistungen ausgestattet sind. Diese Serviceleistungen können beispielsweise sein:

– Elektrische Aufladung von Elektroautos,
– Stellplatz zum Parken,
– Stellplatz mit Waschmöglichkeit,
– Behindertenparkplätze
– Frauenparkplätze
– Besucherparkplätze
– Mitarbeiterparkplätze.

The invention generally relates to the logistics for distributing vehicles within the area of a car park or a parking lot on parking spaces therein, which are equipped with different services. These services can be for example:

- electric charging of electric cars,
- parking space for parking,
- parking space with laundry facilities,
- Disabled parking
- women parking spaces
- Visitor parking
- Employee parking.

Sowie natürlich die daraus entstehende Menge von Kombinationen, wie z.B. Behindertenparkplätze für Elektroautos, usw. As well as, of course, the resulting amount of combinations, e.g. Disabled parking for electric cars, etc.

Diese Flut von Variationen kann mit herkömmlichen Leitsystemen nicht mehr befriedigt werden, da die Anforderungen deutlich zu hoch werden. This flood of variations can no longer be satisfied with conventional control systems, as the requirements become significantly too high.

Für eine längere Übergangszeit zum Ausbau einer flächendeckenden Elektromobilität werden beispielsweise unterschiedliche Strom-Anschlüsse oder unterschiedliche Stromlieferanten vorhanden sein. For example, different electricity connections or different electricity suppliers will be available for a longer transitional period to expand nationwide electromobility.

Ausgehend von vielen Projekten hinsichtlich unterschiedlicher Unternehmungen im Bereich der Elektromobilität wird deutlich, dass zumindest mittelfristig unterschiedliche Systeme und Konstruktionen genutzt werden. Dies resultiert aus dem üblichen Wettbewerb, ist jedoch mit Nachteilen verbunden, da unterschiedliche Ladesäulen, Steckerkonstruktionen und Ladekontrollen angeboten werden, sowie unterschiedliche Abrechnungsverfahren und Kunden/Anbieter-Beziehungen. Weiterhin können die Energiemengen die pro Zeiteinheit abgegeben werden, wie bei einer Schnellladung oder Normalladung, schwanken. Based on many projects regarding different companies in the field of electromobility it becomes clear that at least in the medium term different systems and constructions are used. This results from the usual competition, but is associated with disadvantages, as different charging stations, plug constructions and charging controls are offered, as well as different billing procedures and customer / provider relationships. Furthermore, the amounts of energy that are emitted per unit time, as in a fast charge or normal charge, fluctuate.

In einer Übergangszeit stellt sich für manche Parkhäuser, vor allem in dicht besiedelten Gebieten, das Problem, dass unterschiedliche Ladesäulen zum elektrischen Aufladen bereitzustellen sind, jeweils mit in der Regel einem Parkplatz. In a transitional period, for some parking garages, especially in densely populated areas, the problem arises that different charging stations are to be provided for electrical charging, each with usually a parking space.

In Parkhäusern oder auf Parkplätzen an Flughäfen oder Bahnhöfen wird es jedenfalls unterschiedliche Ladesäulen und unterschiedliche Stromanbieter, insbesondere für Elektro-Mietwagen, geben. In multi-storey car parks or in parking lots at airports or train stations, there will certainly be different charging stations and different electricity providers, especially for electric hire cars.

In den meisten Parkhäusern oder auf Parkplätzen werden mittlerweile Frauenparkplätze, Behindertenparkplätze oder VIP-Bereiche separat ausgewiesen. Mit zunehmender Anzahl von Elektrofahrzeugen können eine Vielzahl von unterschiedlich kategorisierten Stellplätzen angeboten werden, wobei jeweils ein oder mehrere unterschiedliche Servicemerkmale an einem Stellplatz vorhanden sein können. Beispiele hierfür sind:

– Stellplätze, die eine Ladesäule eines Stromanbieters aufweisen,
– Stellplätze, die eine besondere Steckerkonstruktion für einen bestimmten Fahrzeugtyp vorsehen,
– Stellplätze, die zum Abstellen einer Autoflotte, beispielsweise für eine Autovermietung, reserviert sind,
– Parkplätze an denen eine Schnellladung bzw. eine normale elektrische Ladung möglich ist.

Women's parking spaces, disabled parking spaces or VIP areas are now shown separately in most multi-storey car parks or in parking lots. As the number of electric vehicles increases, a plurality of differently categorized parking spaces can be offered, with one or more different service features each being available at a parking space. Examples for this are:

- Pitches that have a charging station of an electricity supplier,
- Pitches that provide a special connector design for a particular vehicle type,
- Pitches that are reserved for parking a car fleet, for example for a car rental,
- Parking spaces where a fast charge or a normal electrical charge is possible.

Beispielsweise muss ein Elektrofahrzeug bei Einfahrt in das Parkhaus mit der Anforderung einer Elektroaufladung einem Ladeplatz zugeordnet werden, an dem die Ausstattung zur Stromaufnahme kompatibel ist. Oder es muss ein geeigneter Stellplatz einem individuellen Fahrzeug zugeordnet werden. For example, when entering the parking garage, an electric vehicle must be assigned a charging station with the requirement of electric charging, to which the equipment is compatible for power consumption. Or a suitable parking space must be assigned to an individual vehicle.

Da ein Signal des GPS/’Global Positioning System’ im Parkhaus nicht empfangen werden kann, ist mit üblicher Parkhausausstattung eine differenziertere Führung eines Fahrzeugs im Parkhaus nicht möglich. Since a signal of the GPS / 'Global Positioning System' in the parking garage can not be received, is not possible with conventional parking garage equipment a differentiated guidance of a vehicle in the parking garage.

Für eine Führung im Parkhaus sind bisher beispielsweise statische Schilder bekannt. Damit wird jedoch die Gesamtsituation in einem Parkhaus durch die große Anzahl der Schilder unübersichtlich. Weiterhin sind dynamische Leitsysteme bekannt, bei denen beispielsweise die Anzeige an Schildern wechselt. Damit kann zwar die Richtungsanweisung personalisiert werden. Gleichzeitig wird jedoch die Verwirrung geschaffen, dass bei zwei aufeinander folgenden Fahrzeugen und beispielsweise nur einem verbleibenden Stellplatz unklar ist, welches Fahrzeug mit der Richtungsangabe gemeint ist. For a guide in the parking garage so far, for example, static signs are known. This, however, the overall situation in a parking garage by the large number of signs is confusing. Furthermore, dynamic guidance systems are known in which, for example, the display changes to signs. Thus, the directional instruction can be personalized. At the same time, however, the confusion is created that in two consecutive vehicles and, for example, only one remaining parking space is unclear which vehicle is meant with the direction indication.

Ähnliche Ungenauigkeiten stellen sich beim Durchfahren von automatischen Maut- oder Autobahngebührensystemen ein. Hier tendiert der Fahrer regelmäßig zu einem künstlichen Abstand, da häufig eine Unsicherheit hinsichtlich der korrekten Erfassung auftritt. Similar inaccuracies arise when driving through automatic toll or toll systems. Here, the driver tends to be at an artificial distance on a regular basis because there is often an uncertainty about the correct detection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, logistische Vorgänge in einem Parkhaus zu diversifizieren und gleichzeitig zu beschleunigen. The invention has for its object to diversify logistic processes in a parking garage and at the same time to accelerate.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht durch die jeweilige Merkmalskombination der formulierten Hauptansprüche. The solution of this task is done by the respective feature combination of the formulated main claims.

Es wird vorgeschlagen auf eine individuelle Anzeige von Fahrzeugführungsanweisungen bzw. Navigationsinformation zu wechseln. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei der Erkennung und Führung von Fahrzeugen im Bereich eines Parkhauses logistische Vorgänge wesentlich durch die Verwendung eines Internetdienstes beschleunigt werden können. Dabei werden Daten für eine Fahrzeugführung, die innerhalb des Parkhauses, in einer Bestandsverwaltung, insbesondere in einem Leitstand, vorliegen durch den Internetdienst an eine Anzeige im jeweilig geführten Fahrzeug übermittelt. Zur reibungslosen Abwicklung ist innerhalb des Fahrzeugs eine Anwendung verfügbar, die als Schnittstelle zum Internetdienst dient. An dieser Stelle ist beispielsweise der Einsatz eines internetfähigen Handys denkbar oder eine Anwendungsplattform für ‚Cloud-Computing’ im Fahrzeug, wie Apps für Infotainment Systeme oder Ähnliches, so wie sie heute bei führenden Herstellern bereits im Einsatz sind. It is proposed to switch to an individual display of vehicle guidance instructions or navigation information. The invention is based on the finding that in the detection and management of vehicles in the field of a parking garage logistical processes substantially by the use of an Internet service can be accelerated. In this case, data for a vehicle guidance, which are present within the parking garage, in a stock management, in particular in a control station, are transmitted by the Internet service to an advertisement in the respectively guided vehicle. For smooth handling, an application is available within the vehicle that serves as an interface to the Internet service. At this point, for example, the use of an Internet-enabled mobile phone conceivable or application platform for 'cloud computing' in the vehicle, such as apps for infotainment systems or the like, as they are already in use at leading manufacturers today.

Ebenso kann ein Verfahren zur Erkennung und Führung von Fahrzeugen im Bereich eines Parkhauses unter Einsatz eines Erkennungs- und Fahrzeugsführungssystems ausgeführt werden. Hierbei übermittelt das Erkennungs- und Fahrzeugführungssystem mittels eines Internetdienstes regelmäßig Fahrzeugführungsanweisungen an die Anwendung oder eine Anzeige im Fahrzeug. Die Anzeige erfolgt derart, dass das Fahrzeug bis zum gewünschten bzw. zugewiesenen Stellplatz geführt wird und diesen schließlich erreicht. Likewise, a method for detecting and guiding vehicles in the area of a parking garage can be carried out using a recognition and vehicle guidance system. In this case, the recognition and vehicle guidance system regularly transmits vehicle guidance instructions to the application or an advertisement in the vehicle by means of an Internet service. The display is such that the vehicle is guided to the desired or assigned parking space and finally reached this.

Es ist besonders vorteilhaft, die Anzeige der vom Parkhaus über den Internetdienst gelieferten Daten innerhalb des jeweiligen Fahrzeugs durch eine Anwendung darzustellen, die entweder auf einer Anwendungsplattform, Fahrzeug-Infotainment-Application oder mittels eines internetfähigen Handys, wie Smartphone, mit Smartphone-Integration geschieht. Dies setzt eine kostspielige, elektronische Ausrüstung voraus, welche jedoch in der Regel vorhanden ist. It is particularly advantageous to display the display of the data supplied by the parking garage via the Internet service within the respective vehicle by an application that happens either on an application platform, vehicle infotainment application or by means of an Internet-enabled mobile phones, such as smartphones, with smartphone integration. This requires expensive, electronic equipment, which is usually available.

Soll das Sensorsystem, welches ein Fahrzeug bei der Einfahrt in ein Parkhaus erkennt, d.h. identifiziert, beispielsweise auch das Fahrzeugkennzeichen aufnehmen und verarbeiten, so ist der Einsatz von Videokameras vorteilhaft. Weiterhin können Bewegungsmelder vorteilhaft eingesetzt werden, insbesondere bei einer Kontrolle eines Fahrzeugs, welches vorher Fahrzeugsführungsanweisungen erhalten hat. If the sensor system, which recognizes a vehicle when entering a parking garage, i. identifies, for example, record and process the vehicle license plate, so the use of video cameras is advantageous. Furthermore, motion detectors can be advantageously used, in particular in a control of a vehicle, which has previously received vehicle guidance instructions.

Zur Erkennung von Fahrzeugen bei der Einfahrt sowie beim weiteren Verlauf bei der Navigation innerhalb eines Parkhauses sind Funk geführte oder Video geführte Systeme sinnvoll. Generell wird es bald keine Fahrzeuge ohne Funksignal mehr geben, da die meisten Fahrzeuge Freisprecheinrichtungen beinhalten, welche z.B. Bluetooth-Signale senden. Auch WLAN Hotspots werden eingesetzt, bzw. es beinhalten alle Smartphones WLAN und/oder Bluetooth. Damit kann über eine entsprechende Anwendung jederzeit dieses Signal von einem im Parkhaus vorhandenen Scanner zur Identifizierung u. Lokalisierung verwendet werden. For the detection of vehicles at the entrance and during the further course of navigation within a car park, radio-guided or video-guided systems make sense. Generally speaking, there will soon be no vehicles without a radio signal, since most vehicles include hands-free devices, e.g. Send Bluetooth signals. WLAN hotspots are also used, or all smartphones include WLAN and / or Bluetooth. This can be via a corresponding application at any time this signal from an existing in the parking garage scanner for identification u. Localization can be used.

Eine Alternative wäre im Parkhaus auch der Einsatz von so genannten RFIDs. Ein Fahrzeug kann beispielsweise mittels eines an der Karosserie befestigten RFIDs während des gesamten Aufenthalts in einem Parkhaus durch Sensoren geortet werden. An alternative would be in the parking garage also the use of so-called RFIDs. For example, a vehicle may be located by sensors throughout the entire stay in a parking garage by means of an RFID attached to the body.

Wesentlich ist die bei der Einfahrt eines Fahrzeugs anwendbare elektronische Speicherung von gewünschten Diensten wie beispielsweise an einem Stellplatz die elektrische Aufladung, die Auswahl einer Kategorie wie Frauenparkplatz, eventuell Dienste wie Waschen des Fahrzeuges oder eine Kombination von mehreren Diensten. What is essential is the electronic storage of desired services, such as at a parking space, applicable to the entry of a vehicle, the electric charge, the selection of a category such as women's parking space, possibly services such as washing the vehicle or a combination of several services.

Wesentliche Vorteile ergeben sich für ein zeitabhängiges Management eines oder mehrerer Stellplätze, da durch ein Reservierungssystem ein bestimmter Stellplatz zeitlich variabel reserviert werden kann. Ergänzend dazu kann mindestens eine bestimmte Kategorie des Stellplatzes vorab reserviert werden. Significant advantages result for a time-dependent management of one or more parking spaces, since a reservation space can be used to reserve a certain parking space in a time-variable manner. In addition, at least one specific category of parking space can be reserved in advance.

Zur Unterstützung der Bestandsverwaltung kann der Status eines Stellplatzes im Parkhaus mittels mindestens eines Sensors, insbesondere eines Ultraschallsensors, erkannt werden, sodass eine zeitabhängige Belegung einer bestimmten Stellplatzkategorie hinsichtlich der Zeit und der Menge kontrolliert werden kann. To support inventory management, the status of a parking space in the parking garage can be detected by means of at least one sensor, in particular an ultrasound sensor, so that a time-dependent occupancy of a specific parking space category with respect to time and quantity can be controlled.

Eine weitere vorteilhafte Funktion ermöglicht ein ‚Rendezvous’ von Fahrzeugen. Hierbei können Nutzer über den Internetdienst Stellplätze nebeneinander reservieren und werden vom System dann so geleitet dass die jeweiligen Fahrzeuge nebeneinander zum Parken kommen. Das kann einerseits genutzt werden um den Komfort von Parkern zu erhöhen oder in einem zukünftigen E-Mobilitäts-Szenario so genutzt werden, dass von einem Elektrofahrzeug Energie auf ein weiteres Elektrofahrzeug übertragen wird. Hierfür müssen beide Fahrzeuge nebeneinander stehen. Another advantageous feature allows a 'rendezvous' of vehicles. Here users can reserve parking spaces next to each other via the Internet service and are then managed by the system so that the respective vehicles come next to each other for parking. On the one hand, this can be used to increase the comfort of parkers or be used in a future e-mobility scenario in such a way that energy is transferred from one electric vehicle to another electric vehicle. For this, both vehicles must be next to each other.

Eine weitere Variante wäre das ‚Valet-Umparken’, was teilweise weit verbreitet ist. Wird ein Fahrzeug abgeben oder abgestellt, kann es später an einem anderen Ort nach Wunsch bereitgestellt werden. Der Ort wird vom Fahrer entsprechend angegeben. Another variant would be the 'Valet Umparken', which is partly widespread. If a vehicle is dropped off or parked, it can later be delivered to another location as desired. The location is specified by the driver accordingly.

Im Folgenden werden anhand von schematischen Figuren Ausführungsbeispiele, welche die Erfindung nicht einschränken, beschrieben. In the following, exemplary embodiments which do not limit the invention will be described with reference to schematic figures.

1 zeigt eine schematische Struktur zwischen Parkhaus 10, Fahrzeugführung 30 und Fahrzeug 20, sowie dem Internetdienst 40, 1 shows a schematic structure between parking garage 10 , Vehicle guidance 30 and vehicle 20 , as well as the internet service 40 .

2 zeigt einen genaueren Ablauf bzw. eine detailliertere Struktur, wobei eine Bestandsverwaltung 11 mit Datenbank d dargestellt ist, ein Erkennungs- und Fahrzeugsführungssystem 31 und der Internetdienst 40. 2 shows a more detailed process or a more detailed structure, with a stock management 11 with database d, a recognition and vehicle guidance system 31 and the internet service 40 ,

Da in Parkhäusern kein GPS-Signal/globales Positionierungssystem zur Lokalisierung oder zur Navigation verwendet werden kann, wird auf ein anderes Navigationssystem zur Lokalisierung von Fahrzeugen in dem Parkhaus zurückgegriffen. Beispielsweise wird ein Fahrzeug bei der Einfahrt in ein Parkhaus durch ein Sensorsystem, mittels Videokameras oder durch Bewegungssensoren, erkannt und gleichzeitig registriert. Im Anschluss daran wird das Fahrzeug von einer Fahrzeugführung übernommen, wobei mittels einer Anwendung im jeweiligen Fahrzeug die Fahrzeugnavigation auf einer Anzeige angezeigt wird, welche vom Parkhaus bzw. von dessen Bestandsverwaltung mittels eines Internetdienstes zum jeweiligen Fahrzeug übermittelt wird. Die Verbindung wird über den Internetdienst aufrechterhalten. Im Fahrzeug selbst kann die Anwendung auf einer Anwendungsplattform geschehen oder durch ein internetfähiges Handy ausgeführt werden, wobei eine entsprechende Integrationseinrichtung vorhanden sein kann. Since in car parks no GPS signal / global positioning system can be used for localization or navigation, another navigation system for locating vehicles in the car park is used. For example, a vehicle when entering a parking garage by a sensor system, by video cameras or motion sensors, detected and registered at the same time. Following this, the vehicle is taken over by a vehicle guidance system, whereby the vehicle navigation is displayed on an advertisement by means of an application in the respective vehicle, which is transmitted from the parking garage or its inventory management to the respective vehicle by means of an Internet service. The connection is maintained via the internet service. In the vehicle itself, the application can be done on an application platform or executed by an internet-enabled mobile phone, with a corresponding integration device may be present.

Die Verbindung zwischen Parkhaus und Bestandsverwaltung auf der einen Seite und dem jeweiligen Fahrzeug, welches zu navigieren ist, auf der anderen Seite, geschieht durch den Internetdienst. Dieser Internetdienst hält insgesamt die Verbindung zum System bzw. zur Bestandsverwaltung, sodass auch die Fahrzeugposition regelmäßig bekannt ist. Weiterhin wird eine Verbindung in Richtung des Fahrzeugs aufrechterhalten. The connection between car park and inventory management on the one hand and the respective vehicle to be navigated, on the other hand, happens through the internet service. Overall, this Internet service maintains the connection to the system or inventory management, so that the vehicle position is also regularly known. Furthermore, a connection is maintained in the direction of the vehicle.

Bei der Einfahrt eines Fahrzeugs in ein Parkhaus wird eine Zuordnung des Fahrzeugs zu mindestens einer bestimmten Kategorie von Stellplatz getätigt. Diese Zuordnung kann am Fahrzeug, in der Bestandsverwaltung des Parkhauses oder beiderseits abgespeichert werden. When a vehicle enters a parking garage, an assignment of the vehicle to at least one specific category of parking space is made. This assignment can be stored on the vehicle, in the inventory management of the parking garage or on both sides.

In der in der Regel anschließenden Führungsphase wird das jeweilige Fahrzeug zu einem vorgesehenen bzw. ausgewählten Stellplatz geführt. Einzelne Prozess-Schritte können dabei automatisch oder halbautomatisch durchgeführt werden; beispielsweise kann die optische Erkennung eines Autokennzeichens durchgeführt werden. Dies ist jedoch mit Nachteilen bei schlechtem Wetter und entsprechender Verschmutzung der Autos verbunden. In the usually subsequent leadership phase, the respective vehicle is guided to a designated or selected parking space. Individual process steps can be carried out automatically or semi-automatically; For example, the optical recognition of a license plate can be performed. However, this is associated with disadvantages in bad weather and corresponding pollution of the cars.

Eine alternative Vorgehensweise sieht vor, dass beim Einfahren in das Parkhaus so genannte RFID-Technik zum Einsatz kommt. Diese auf Radiofrequenz-Übermittlung basierte Informationstechnologie ist unabhängig von den Nachteilen der optischen Informationsübertragung. Dabei wird das einzelne Fahrzeug beim Einfahren in ein Parkhaus identifiziert, wird entsprechend zugeordnet und muss lediglich Wünsche hinsichtlich einer Stellplatzkategorie übermitteln. Falls eine Reservierung mittels eines Reservierungssystems vorliegt, kann auch schnell ein entsprechender Stellplatz, beispielsweise mit der Möglichkeit einer elektrischen Aufladung eines Elektrofahrzeugs vermittelt werden. Ohne Reservierung eines solchen Stellplatzes kann die Erfindung ebenso wesentliche Vorteile erbringen, weil elektronisch versucht wird, einen Platz zu finden, der am ehesten den Wünschen entspricht. Dabei wird in der Datenbank bzw. in der Bestandsverwaltung ein nach Wunsch ausgestatteter Stellplatz regelmäßig abgefragt, sodass die diesbezügliche Wartezeit minimiert wird. An alternative procedure provides that so-called RFID technology is used when entering the parking garage. This radio frequency transmission based information technology is independent of the disadvantages of optical information transmission. In this case, the individual vehicle is identified when entering a parking garage, is assigned accordingly and only needs to submit requests for a parking space category. If a reservation is made by means of a reservation system, a corresponding parking space, for example, with the possibility of an electric charging of an electric vehicle can also be quickly communicated. Without reservation of such a parking space, the invention can also provide significant benefits, because electronically trying to find a place that most closely matches the wishes. In the database or in the inventory management, a desired parking space is polled on a regular basis so that the relevant waiting time is minimized.

Eine falsche Parkplatzbelegung kann insgesamt schneller erkannt werden, da jeder Parkplatz dynamisch im Bestandsverwaltungssystem berücksichtigt wird. An incorrect parking space allocation can be detected more quickly overall, since each parking lot is dynamically taken into account in the inventory management system.

Andererseits können von der Parkhausseite ausreichend viele Stellplätze einer bestimmten Kategorie, beispielsweise für die Aufladung von Elektrofahrzeugen, bereitgestellt werden, wobei diese Stellplätze ausreichend viele Säulen zur elektrischen Aufladung aufweisen. On the other hand, it is possible for the parking garage side to provide a sufficient number of parking spaces of a specific category, for example for the charging of electric vehicles, these parking spaces having sufficient number of pillars for electrical charging.

In der allgemeinen Navigation kann unter Zuhilfenahme der vom Parkhaus angebotenen Datenübermittlung mittels der Anzeige von Fahrzeugführungsanweisungen im Fahrzeug das Fahrzeug regelmäßig durch die Bestandsverwaltung zu einem ausgewählten, individuellen Stellplatz geleitet werden. Zusätzlich ermittelt die Bestandsverwaltung regelmäßig die Fahrzeugposition. Dabei sind prinzipiell unterschiedliche Berechnungsverfahren zur Führung eines Fahrzeugs von der Einfahrt eines Parkhauses zu einem ausgewählten Stellplatz möglich. In the general navigation, with the aid of the data transmission provided by the parking garage by means of the display of vehicle guidance instructions in the vehicle, the vehicle can be routed regularly through the inventory management to a selected, individual parking space. In addition, stock management regularly determines the vehicle position. In principle, different calculation methods for guiding a vehicle from the entrance of a parking garage to a selected parking space are possible.

2 zeigt drei grundlegende Einheiten, die Bestandsverwaltung 11, das Erkennungs- und Fahrzeugführungssystem 31 und die Anzeige 21. Die Bestandsverwaltung 11 ist zusätzlich für die Positionserkennung des Fahrzeugs zuständig. Das Fahrzeug bietet beispielsweise durch Funk (dediziert) oder mittels Fahrzeugnummernschilds (impliziert) ein Identifizierungsmerkmal. Weiterhin richtet das Erkennungs- und Fahrzeugführungssystem 31 eine Kennung an das Fahrzeug. Damit ist das Fahrzeug zentral registriert und dem System des Parkhauses bzw. im Bestandsverwaltungssystem bekannt. 2 shows three basic units, inventory management 11 , the recognition and vehicle guidance system 31 and the ad 21 , The inventory management 11 is additionally responsible for the position detection of the vehicle. The vehicle offers, for example by radio (dedicated) or by means of vehicle license plate (implied) an identification feature. Furthermore, the recognition and vehicle guidance system 31 an identifier to the vehicle. Thus, the vehicle is centrally registered and the system of the parking garage or in the inventory management system known.

Die in 2 dargestellten einzelnen Prozess-Schritte a–f entsprechen der Struktur des Patentanspruchs 2. In the 2 illustrated individual process steps a-f correspond to the structure of claim 2.

1 zeigt die Verbindung von Parkhaus 10 über eine Fahrzeugführung 30 zu einem Fahrzeug 20, wobei die Übermittlung 7 in der Regel per Funk geschieht oder die Fahrzeugführung 30 im Parkhaus 10 integriert sein kann. Insgesamt wird die Bestandsverwaltung 11 über einen Internetdienst 40 in Verbindung mit der Fahrzeugführung 30 eine Datenübermittlung tätigen, welche über die Verbindung, die der Internetdienst 40 herstellt, von der Bestandsverwaltung 11 bis zu einer Anzeige 21 im Fahrzeug 20 reicht. 1 shows the connection of parking garage 10 over a vehicle guidance 30 to a vehicle 20 , where the transmission 7 usually done by radio or vehicle guidance 30 in the parking garage 10 can be integrated. Overall, the inventory management 11 via an internet service 40 in connection with the vehicle guidance 30 make a transfer of data, which through the connection, the Internet service 40 manufactures, from inventory management 11 up to an ad 21 in the vehicle 20 enough.

Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf der schnellen Kopplung zweier unabhängiger Systeme durch ein Drittsystem zu einem Gesamtsystem für eine dynamische personalisierte Parkplatz-Ressourcenverwaltung und -Navigation. The invention is essentially based on the rapid coupling of two independent systems by a third party system into an overall system for dynamic personalized parking space resource management and navigation.

Das Verfahren beschreibt die Identifikation des Fahrzeugs zur Erkennung desselben und die Verknüpfung des Fahrzeugs mit einer Anzeige, welche einem Fahrer des navigierten Fahrzeugs die Navigationsinformation näherbringt. Die vom Internetdienst 40 aufrechterhaltene Verbindung kann in Echtzeit eine Navigation vom Parkhaus an ein jeweiliges, zu navigierendes Fahrzeug richten. The method describes the identification of the vehicle for detecting the same and the linking of the vehicle with a display, which brings the navigation information closer to a driver of the navigated vehicle. The from the internet service 40 maintained connection can direct real-time navigation from the parking garage to a respective vehicle to be navigated.

Durch die Erfindung wird eine Personalisierung des Parkplatzwunsches erreicht. Die Einbindung eines internetfähigen Handys oder ähnlichen Geräts im Fahrzeug, um Navigationsanweisungen innerhalb von einem Parkhaus oder Parkplatz zu übermitteln, erscheint notwendig, da handelsübliche Navigationssysteme (GPS) nicht in Gebäuden funktionieren. Ein Gesamtsystem, welches die Zuordnung von Parkplätzen unter Berücksichtigung vieler neuer Bedürfnisse der Elektromobilität erledigt, wird damit vorgestellt. Bedürfnisse entstehen beispielsweise durch den Wunsch nach schneller Wiederaufladung von Elektrofahrzeugen, nach speziellen Stromanbietern oder aufgrund einer gewissen Modellgeneration von Elektrofahrzeugen. The invention achieves personalization of the parking space requirement. The inclusion of a web-enabled mobile phone or similar device in the vehicle to transmit navigation instructions within a car park or parking lot appears necessary because commercial navigation systems (GPS) do not work in buildings. An overall system, which deals with the allocation of parking spaces taking into account many new needs of electromobility, is thus presented. Needs arise for example from the desire for fast recharging of electric vehicles, for special electricity providers or due to a certain model generation of electric vehicles.

Ein Videoüberwachungssystem, welches eintreffende Fahrzeuge erfasst und die Rollwege des Fahrzeugs abdeckt, liefert ein digitales Videosignal an eine Serveranwendung. Ein Serversystem, welches die Videosignale nach folgendem Muster verarbeitet:

– Erkennung des Fahrzeugs z.B. anhand des Nummernschildes,
– Zuordnung des Fahrzeugs zu einem Parkplatzbereich,
– Ermittlung eines Parkplatzes unter Berücksichtigung der Auslastung der Parkplätze.

A video surveillance system that detects incoming vehicles and covers the taxiways of the vehicle provides a digital video signal to a server application. A server system that processes the video signals according to the following pattern:

- detection of the vehicle eg by means of the license plate,
Assignment of the vehicle to a parking area,
- Determination of a parking lot taking into account the utilization of parking spaces.

Das System kann auf ‚Cloud Computing Infrastruktur’ eingesetzt werden. Da eine Anwendung von zuverlässiger Infrastruktur im Internet erreichbar ist und der Nutzung eines Parkhauses entspricht, kann diese Verbindung hergestellt werden. Als Alternative zur Videoerkennung kann ein System, welches durch Induktionsschleifen oder Bewegungsmelder die Bewegung des Fahrzeugs erfasst, ausgenutzt werden. Dies muss ab dem Eintritt des Fahrzeugs in das Parkhaus mit der Durchfahrt beispielsweise durch eine Parkschranke kontinuierlich erfolgen. The system can be used on 'cloud computing infrastructure'. Since an application of reliable infrastructure is accessible on the Internet and corresponds to the use of a parking garage, this connection can be made. As an alternative to video detection, a system which detects the movement of the vehicle by means of induction loops or motion detectors can be used. This must be done continuously from the entrance of the vehicle into the parking garage with the passage through, for example, a parking barrier.

Weiterhin kann die Führung eines Fahrzeugs mit individuellen Anzeigen derart abgedeckt sein, dass diese in bestimmten Positionen nur von einem Fahrzeug eingesehen werden kann. Diese könnten z.B. an der Decke montiert werden mit schrägen Verblendungen so dass sie für jedes Fahrzeug individuelle Anzeigen liefert. Furthermore, the guidance of a vehicle can be covered with individual displays in such a way that they can be viewed in certain positions only by a vehicle. These could e.g. mounted on the ceiling with oblique veneers so that it provides individual ads for each vehicle.

Claims

Method for detecting and individually guiding vehicles ( 20 ) in the area of a parking garage ( 10 ), where - a vehicle ( 20 ) at the entrance to the parking garage ( 10 ) is detected by a sensor system, - in the vehicle ( 20 ) a vehicle guidance ( 30 ) by means of an application (app) on a display ( 21 ), - by means of an internet service ( 40 ) the connection between an inventory management ( 11 ), which in the parking garage ( 10 ) and which current vehicle positions are determined, and the display ( 21 ) in the vehicle ( 20 ) or the application (app) is held until the vehicle ( 20 ) has reached the individual parking space.

Method for detecting and individually guiding vehicles ( 20 ), in the area of a car park ( 10 ), by means of a recognition and vehicle guidance system ( 31 ), where a) a vehicle ( 20 ), when entering the car park ( 10 ) Features for recognizing the vehicle to the recognition and vehicle guidance system ( 31 ) shows or transmits, b) the recognition and vehicle guidance system ( 31 ) an identifier to the vehicle ( 20 (c) the detection and guidance system ( 31 ) a request to an inventory management ( 11 ) with regard to a specific parking space, d) the stock management ( 11 ) determines an individual parking space incorporating stored data which corresponds to the category of the vehicle or has characteristics of at least one available service, such as electric charging, women's parking space or another category of parking space, e) the stock management ( 11 ) the individual parking space to the recognition and vehicle guidance system ( 31 ) and in the vehicle ( 20 ) by means of an application (app) a vehicle guidance ( 30 ) on a display ( 21 ), and f) the recognition and vehicle guidance system ( 31 ) by means of an internet service ( 40 ) regularly provide vehicle guidance instructions to the application (APP) for display ( 21 ) in the vehicle ( 20 ) until the vehicle ( 20 ) has reached the individual parking space.

Method according to one of the preceding claims, wherein a display ( 21 ) in the vehicle ( 20 ) is displayed by an application (app) on an application platform or on a smartphone with smartphone integration.

The method of claim 1, wherein the sensor system comprises at least one video camera and at least one motion detector, in particular an ultrasonic sensor.

Method according to one of the preceding claims, wherein the detection of a vehicle by means of video technology and vehicle license plate or using at least one RFID / 'Radio Frequency Identification Device', or communication device with interpolation, in particular with Bluetooth, WLAN, or the like happens.

Method according to claim 2, wherein in the recognition of vehicles ( 20 ) at the same time features of the vehicle with regard to the electrical equipment and desired services, such as an electric charge, washing, parking, women's parking, disabled parking, reservation, or a combination thereof to the recognition and vehicle guidance system ( 31 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein a separate reservation system is present.

Method according to one of the preceding claims, wherein the status of a parking space in the parking garage ( 10 ), such as 'BUSY' or 'FREE', each with at least one sensor detected and sent to the asset manager ( 11 ) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, wherein it is displayed on the parking space, whether it is electronically detected and assigned to a vehicle or not.

A method according to any one of claims 7-9, wherein the reservation system provides a rendezvous function which allows vehicles to be grouped on adjacent sites.

Method according to one of the preceding claims, wherein the guidance of a vehicle with individual display ( 21 ) is arranged externally so that it is covered in certain positions and can be viewed only by a vehicle.