DE102013101158A1

DE102013101158A1 - Medizinische Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems

Info

Publication number: DE102013101158A1
Application number: DE201310101158
Authority: DE
Inventors: Bernd Emmerich; Andreas Jansche
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2014-08-07

Abstract

Eine Medizinische Vorrichtung (20, 30, 40, 50) zur Bildung eines medizinischen Systems (10) zusammen mit einer oder mehreren medizinischen Einrichtungen (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) umfasst eine oder mehrere Kupplungsstellen (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) zum Koppeln einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) mit der medizinischen Vorrichtung (20, 30, 40, 50), einen Empfänger (85, 86, 87, 88) zum Empfangen von Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76), eine Ermittlungseinrichtung (92, 94) zum Ermitteln eines der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kopplungsmodus. Der Kopplungsmodus umfasst zumindest entweder die Identität der der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kupplungsstelle (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) oder die Art der Kopplung zwischen der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) und einer Kupplungsstelle (21, 22 23). Die medizinische Vorrichtung (20, 30, 40, 50) umfasst ferner eine Signalisierungseinrichtung zum Erzeugen eines sichtbaren, hörbaren oder fühlbaren Hinweissignals, das auf den der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kopplungsmodus hinweist.

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf eine medizinische Vorrichtung zur Bildung eines medizinischen Systems zusammen mit medizinischen Einrichtungen und auf ein Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems bezogen.
Bei chirurgischen Eingriffen und anderen Maßnahmen diagnostischer oder therapeutischer Zielrichtung finden häufig umfangreiche medizinische Systeme Verwendung. Diese medizinischen Systeme umfassen beispielsweise Saug- und/oder Spülpumpen, Insufflatoren, Lichtquellen, Generatoren für die HF-Chirurgie, Konsolen oder Geräte zur Stromversorgung und Steuerung, Vakuum- oder Unterdruck-Quellen, Vorrichtungen zur Kamerasteuerung (CCUs; CCU = Camera Control Unit) und andere Geräte, im Folgenden als medizinische Vorrichtungen bezeichnet. Ferner kann ein medizinisches System Endoskope, Trokare, Shaver und andere Instrumente zum Abtragen von Gewebe, Kameras, Schläuche, elektrische und optische Leitungen umfassen, die im Folgenden als medizinische Einrichtungen bezeichnet werden. Dabei kann im Sinne der vorliegenden Erfindung eine medizinische Vorrichtung unter Umständen gleichzeitig eine medizinische Einrichtung sein.
Ein medizinisches System wird in der Regel vor Verwendung bei einer medizinischen Maßnahme neu zusammengestellt oder ergänzt. Dabei werden beispielsweise nicht benötige medizinische Vorrichtungen oder medizinische Einrichtungen entfernt, bei einer vorangehend durchgeführten medizinischen Maßnahme nicht benötigte und deshalb nicht vorgesehene medizinische Vorrichtungen und medizinische Einrichtungen ergänzt und Einstellungen an medizinischen Vorrichtungen und medizinischen Einrichtungen verändert. Insbesondere werden Schläuche oder andere medizinische Einrichtungen, die nach jeder Verwendung des medizinischen Systems (im Fall von Einwegartikeln) entfernt und entsorgt oder (im Fall von Mehrwegartikeln) entfernt, gereinigt und sterilisiert werden, in das medizinische System eingefügt. Alle diese Maßnahmen zur Bildung oder Anpassung eines medizinischen Systems oder zur Veränderung seiner Funktion werden im Folgenden als Konfiguration des medizinischen Systems bezeichnet.
Jeder Fehler bei der Konfiguration eines medizinischen Systems, beispielsweise ein Vertauschen von Schläuchen oder Leitungen, ein Verwechseln verschiedener Kupplungsstellen an einer medizinischen Vorrichtung oder ein Weglassen einer Leitung oder eines Schlauchs, kann zur Fehlfunktion des medizinischen Systems und zur Gefährdung oder Verletzung eines Patienten führen.
Zur Erkennung von Fehlern bei der Konfiguration eines medizinischen Systems wurden mehrere Ansätze entwickelt. In DE 200 18 424 U1 ist eine Vorrichtung zum Anschluss einer Anzahl von Geräten und Instrumenten eines medizintechnischen Systems mit unterschiedlichen Funktionen und Kreisläufen beschrieben. Einzelnen Bereichen des Systems sind verschiedene Farben zugeordnet. Verschiedenen Komponententypen des Systems sind verschiedene Symbolformen zugeordnet. Einem Anschluss ist jeweils eine Markierung mit der Farbe des betreffenden Bereichs und der Symbolform des betreffenden Komponententyps zugeordnet. Durch diese Markierung ist ein fehlerfreier Aufbau eines medizintechnischen Systems vereinfacht.
In EP 1 449 548 A2 ist ein Dialysegerät mit Vorrichtung zur Herstellung von Dialyselösungen beschrieben. Ein Konnektor zum Anschluss eines Vorratsbehälters mit Lösungsbestandteilen an ein medizinisches Gerät ist mit einem Strichcode versehen, der Informationen über die Art und Menge der Lösung enthält.
Im Drägerheft 383.1 (September 2009) ist auf den Seiten 20 bis 22 eine Verwendung von RFID-Technologie beschrieben, damit ein medizinisches System automatisch erkennen kann, welches Zubehör angeschlossen ist und seine Funktionsparameter entsprechend anpassen kann.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte medizinische Vorrichtung zur Bildung eines medizinischen Systems und ein verbessertes Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beruhen auf der Idee, ein medizinisches Gerät bzw. eine medizinische Vorrichtung so auszugestalten, dass sie eine medizinische Einrichtung, die an die medizinische Vorrichtung herangeführt bzw. angenähert wird, bzw. deren Identität erkennt und der die Einrichtung annähernden Person optisch, akustisch oder auf andere Weise anzeigt, wo und/oder wie die medizinische Einrichtung mit der medizinischen Vorrichtung zu koppeln bzw. zu verbinden ist. Die Person erhält somit noch vor dem Anschließen oder Koppeln der medizinischen Einrichtung mit der medizinischen Vorrichtung eine Hilfestellung bzw. eine Führung. Beispielsweise führt die Person ein Ende eines Kabels oder einer Leitung an die medizinische Vorrichtung heran und erfährt noch während des Heranführens, ob und ggf. wo und wie das Kabel oder die Leitung mit der medizinischen Vorrichtung zu verbinden ist.
Eine medizinische Vorrichtung zur Bildung eines medizinischen Systems zusammen mit einer oder mehreren medizinischen Einrichtungen umfasst eine oder mehrere Kupplungsstellen zum Koppeln einer medizinischen Einrichtung mit der medizinischen Vorrichtung, einen Empfänger zum Empfangen von Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung, eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln eines der medizinischen Einrichtung zugeordneten Kopplungsmodus, wobei der Kopplungsmodus zumindest entweder die Identität der der medizinischen Einrichtung zugeordneten Kupplungsstelle oder die Art der Kopplung zwischen der medizinischen Einrichtung und einer Kupplungsstelle umfasst, und eine Signalisierungseinrichtung zum Erzeugen eines sichtbaren, hörbaren oder fühlbaren Hinweissignals, das auf den der medizinischen Einrichtung zugeordneten Kopplungsmodus hinweist.
Die medizinische Vorrichtung ist oder umfasst insbesondere eine Saugpumpe, eine Spülpumpe, einen Insufflator, eine Lichtquelle für Endoskopie oder andere Anwendungen (insbesondere eine Laserlichtquelle), einen Generator bzw. eine elektrische Leistungsquelle für die HF-Chirurgie bzw. die Elektrokauterisation, eine andere Vorrichtung zur elektrischen Leistungsversorgung, eine Kamerasteuerungseinheit (CCU) oder eine andere Steuerung, eine Vakuumquelle bzw. eine Unterdruckquelle oder ein anderes medizinisches Gerät. Die medizinische Vorrichtung ist ausgebildet, um zusammen mit einer oder mehreren medizinischen Einrichtungen ein medizinisches System zu bilden. Beispiele für medizinische Einrichtungen sind Shaver und andere Instrumente zum Abtragen von Gewebe, Endoskope, Kameras, Schläuche, Kabel und Leitungen zum Übertragen elektrischer Leistung, von Beleuchtungslicht oder Laserlicht in einer oder mehreren Lichtleitfasern, eines Bilds, von analogen oder digitalen Datensignalen oder von Fluiden. Ein weiteres Beispiel einer medizinischen Einrichtung ist eine Fußpedaleinrichtung zur Steuerung anderer medizinischer Vorrichtungen und Einrichtungen durch die Füße medizinischen Personals. Die Fußpedaleinrichtung ist insbesondere mittels eines oder mehrerer elektrischer oder optischer Kabel oder Leitungen mit der zu steuernden medizinischen Vorrichtung oder mit einer anderen Vorrichtung gekoppelt. Medizinische Einrichtungen können für den sterilen Bereich oder für den unsterilen Bereich vorgesehen und sowohl als Mehrwegartikel, die nach einer Verwendung gereinigt, sterilisiert und erneut verwendet werden können, als auch als Einwegartikel, die nach einer Verwendung entsorgt werden, ausgebildet sein.
Die Kupplungsstelle oder die Kupplungsstellen sind jeweils insbesondere als Steckbuchsen oder andere Steckverbinder zur elektrischen, optischen und/oder fluidischen Kopplung mit Kabeln, Schläuchen oder elektrischen, optischen oder Fluid-Leitungen ausgebildet. Der Empfänger kann ausgebildet sein, um lediglich von einer medizinischen Einrichtung gesandte Information zu empfangen, oder um diese Information aktiv von der medizinischen Einrichtung abzurufen. Die Ermittlungseinrichtung umfasst insbesondere einen Mikrocontroller, einen Prozessor, einen Computer oder eine andere Datenverarbeitungseinrichtung, die auf eine Datenbank zugreifen kann. Die Datenbank kann in der medizinischen Vorrichtung vorgesehen, insbesondere mit der Datenverarbeitungseinrichtung integriert, oder von der medizinischen Vorrichtung räumlich getrennt und beispielsweise mittels eines Datennetzwerks verbunden sein.
Ein sichtbares bzw. vom Menschen visuell wahrnehmbares Hinweissignal umfasst insbesondere ein Lichtsignal, dessen Farbe bzw. Wellenlänge und/oder zeitliche Modulation und gegebenenfalls die Modulation bzw. zeitabhängige Veränderung dieser Eigenschaften, beispielsweise eine Blinkfrequenz oder ein Tastverhältnis. Ein hörbares bzw. vom Menschen auditiv wahrnehmbares Hinweissignal umfasst insbesondere eine Ansage bzw. eine Sprachausgabe, einen Summton oder ein anderes hörbares Signal, dessen Lautstärke, Tonhöhe sowie die Modulation von Lautstärke und/oder Tonhöhe. Ein fühlbares bzw. vom Menschen taktil wahrnehmbares Hinweissignal umfasst insbesondere eine Vibration oder eine von der medizinischen Vorrichtung auf die medizinische Einrichtung übertragene Kraft, die für die die medizinische Einrichtung an die medizinische Vorrichtung annähernde Person spürbar bzw. fühlbar ist. Eine Vibration oder eine Kraft ist beispielsweise auf magnetischem Weg von der medizinischen Vorrichtung auf die medizinische Einrichtung übertragbar.
Das sichtbare, hörbare oder fühlbare Hinweissignal ist insbesondere so ausgestaltet, dass beispielsweise einer zugeordneten Kopplungsstelle und einer nicht zugeordneten Kopplungsstelle komplementäre oder entgegengesetzte oder zumindest deutlich unterscheidbare sichtbare, hörbare oder fühlbare Reize zugeordnet sind. Beispielsweise werden zugeordnete und nicht zugeordnete bzw. richtige und falsche Kopplungsstellen durch Licht komplementärer Farben (beispielsweise rot/grün) oder zumindest unterschiedlicher Farben und/oder deutlich unterschiedlicher Helligkeit (insbesondere an/aus) gekennzeichnet. Im Fall eines hörbaren Hinweissignals kann eine Annäherung an eine zugeordnete Kopplungsstelle durch einen Klang ansteigender Tonhöhe, eine Annäherung an eine nicht zugeordnete Kopplungsstelle durch einen Klang absteigender Tonhöhe; oder eine eine Annäherung an eine zugeordnete Kopplungsstelle durch einen harmonisch wirkenden Klang (beispielsweise Zweiklang oder Akkord), eine Annäherung an eine nicht zugeordnete Kopplungsstelle durch einen schrill oder disharmonisch wirkenden Klang (beispielsweise Schwebung); eine Annäherung an eine zugeordnete Kopplungsstelle durch einen kontinuierlichen Klang, eine Annäherung an eine nicht zugeordnete Kopplungsstelle durch einen periodisch unterbrochenen Klang; eine Annäherung an eine zugeordnete Kopplungsstelle durch einen hohen Ton, eine Annäherung an eine nicht zugeordnete Kopplungsstelle durch einen niedrigen Ton gekennzeichnet werden. Im Fall eines fühlbaren Hinweissignals kann eine Annäherung an eine zugeordnete Kopplungsstelle durch eine anziehende bzw. zur medizinischen Vorrichtung hin wirkende Kraft und eine Annäherung an eine nicht zugeordnete Kopplungsstelle durch eine abstoßende bzw. von der medizinischen Vorrichtung weg wirkende Kraft gekennzeichnet werden.
Das Hinweissignal unterscheidet sich von einem eine fehlerhafte Konfiguration anzeigenden Warnsignal insbesondere dadurch, dass es auf den der medizinischen Einrichtung zugeordneten Kopplungsmodus hinweist, also darauf, gegebenenfalls mit welcher von mehreren Kupplungsstellen an der medizinischen Vorrichtung und/oder wie bzw. auf welche Art die medizinische Einrichtung mit einer Kupplungsstelle der medizinischen Vorrichtung zu koppeln ist. Es ist also nicht lediglich eine Warnung vor einer bereits hergestellten fehlerhaften Konfiguration, beispielsweise vor einer Verbindung einer medizinischen Einrichtung mit der falschen Kupplungsstelle an einer medizinischen Vorrichtung vorgesehen. Vielmehr wird medizinisches Personal beim Konfigurieren eines medizinischen Systems aus der medizinischen Vorrichtung und einer oder mehreren medizinischen Einrichtungen unterstützt, indem es Information über den der medizinischen Einrichtung zugeordneten Kopplungsmodus erhält. Fehler des medizinischen Personals werden also nicht lediglich nachträglich erkannt und angezeigt, um eine Korrektur durch das medizinische Personal auszulösen, sondern bereits vorher ("proaktiv") vermieden.
Im Idealfall muss medizinisches Personal beispielsweise die Enden von Schläuchen, Kabeln oder anderen Leitungen lediglich an die medizinische Vorrichtung heranführen oder an der medizinischen Vorrichtung vorbeiführen und erhält von der medizinischen Vorrichtung optisch, akustisch oder auf andere Weise angezeigt, ob und ggf. wo und wie die Enden der Schläuche, Kabel oder anderen Leitungen mit der medizinischen Vorrichtung zu koppeln sind. Das Wissen des medizinischen Personals und die Fehlerarmut seines Handelns, die im Interesse eines sicheren und wirtschaftlichen Arbeitsablaufs vorauszusetzen sind, können deshalb deutlich geringer sein. Medizinisches Personal kann bestimmte Konfigurationen und Funktionen eines medizinischen Systems deutlich sicherer und schneller, insbesondere mit weniger Rückgriff auf Handbücher und weniger Rückfragen, herstellen.
Eine medizinische Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Benutzerschnittstelle oder einen Dateneingang zum Aktivieren eines Konfigurationsmodus der medizinischen Vorrichtung und zum Auswählen einer erwünschten Funktion des medizinischen Systems.
Die Benutzerschnittstelle ist insbesondere ein Touchscreen bzw. eine berührungsempfindliche Anzeigeeinrichtung zum alphanumerischen und/oder graphischen Anzeigen von Information und zum Erfassen von Eingaben durch Berühren der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung mit einem oder mehreren Fingern.
Eine medizinische Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Einrichtung zum Ermitteln einer der erwünschten Funktion zugeordneten Konfiguration. Die Einrichtung zum Ermitteln der der erwünschten Funktion zugeordneten Konfiguration ist insbesondere mit der Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln des zugeordneten Kopplungsmodus teilweise oder vollständig identisch. Die Datenbank, auf die die Ermittlungseinrichtung zugreifen kann, umfasst in diesem Fall eine Zuordnung verschiedener Konfigurationen zu verschiedenen erwünschten Funktionen des medizinischen Systems und eine Zuordnung verschiedener Kopplungsmodi zu verschiedenen Konfigurationen des medizinischen Systems.
Insbesondere kann ein Konfigurationsmodus der medizinischen Vorrichtung durch entsprechende Betätigung der Benutzerschnittstelle oder durch Empfang eines entsprechenden Steuersignals an einem Dateneingang, beispielsweise einem Netzwerkeingang, der medizinischen Vorrichtung aktiviert werden. An der Benutzerschnittstelle oder durch ein Steuersignal kann ferner die erwünschte Funktion bzw. Funktionalität des medizinischen Systems ausgewählt werden. Im Fall eines endoskopischen Systems kann beispielsweise ausgewählt werden, ob eine Beleuchtung und Betrachtung in Weißlicht und/oder in Fluoreszenzlicht (beispielsweise ALA oder Autofluoreszenz) vorgesehen ist. Abhängig davon sind beispielsweise unterschiedliche Endoskope, unterschiedliche Lichtleitkabel und/oder unterschiedliche Lichtausgänge an einer Lichtquelle zu verwenden.
Wenn die medizinische Vorrichtung eine CCU ist, kann durch Eingabe an einer Benutzerschnittstelle der medizinischen Vorrichtung oder durch Empfangen eines entsprechenden Steuersignals über ein Datennetzwerk an einem Dateneingang ein Konfigurationsmodus aktiviert und beispielsweise eine Betrachtung in Weißlicht ausgewählt werden. Wenn das proximale Ende einer mit einer Kamera für ein Endoskop oder mit einer Kamera eines Endoskops (insbesondere starr) verbundenen Bildsignalleitung der medizinischen Vorrichtung angenähert wird, empfängt die medizinische Vorrichtung Information über die Identität der Kamera bzw. des Endoskops. Wenn die Kamera bzw. das Endoskop für eine Weißlichtbetrachtung nicht vorgesehen bzw. geeignet ist, wird das medizinische Personal bereits beim Annähern des proximalen Endes der Leitung an die medizinische Vorrichtung gewarnt. Wenn die Kamera bzw. das Endoskop für eine Betrachtung in Weißlicht geeignet ist, erhält das medizinische Personal von der medizinischen Vorrichtung einen Hinweis darauf, mit welcher von mehreren Kupplungsstellen der medizinischen Vorrichtung die Bildsignalleitung zu koppeln ist.
Bei dem genannten Beispiel kann ferner die CCU über eine Datenleitung, insbesondere ein Netzwerk, mit einer Lichtquelle gekoppelt sein. Die Lichtquelle wird durch ein von der medizinischen Vorrichtung ausgehendes Steuersignal (oder durch Betätigung einer Benutzerschnittstelle an der Lichtquelle) in einen Konfigurationsmodus versetzt. Ferner kann die Lichtquelle mittels des Steuersignals (oder durch Eingabe an einer Benutzerschnittstelle der Lichtquelle) die Information erhalten, dass eine Betrachtung in Weißlicht vorgesehen ist. Wenn auch die Lichtquelle für sich als medizinische Vorrichtung im Sinne der Erfindung ausgebildet ist, erhält medizinisches Personal, das ein Ende eines ungeeigneten Lichtleitkabels an die Lichtquelle annähert, ein Warnsignal. Wenn ein Ende eines für die Betrachtung in Weißlicht geeigneten Lichtleitkabels an die Lichtquelle angenähert wird, erzeugt die Lichtquelle ein Hinweissignal, das auf die zu verwendende Kupplungsstelle der Lichtquelle hinweist.
Bei einer medizinischen Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist der Empfänger insbesondere ausgebildet, um die Information zu empfangen, wenn die medizinische Einrichtung noch nicht mit der medizinischen Vorrichtung gekoppelt ist.
Insbesondere ist der Empfänger ausgebildet, um die Information auf elektromagnetischem, optischem oder anderem Wege zu erhalten, wenn die medizinische Einrichtung von der medizinischen Vorrichtung noch beabstandet ist. Dies ermöglicht insbesondere, dass, wie erwähnt, bereits beim Annähern einer medizinischen Einrichtung an die medizinische Vorrichtung medizinisches Personal Information über den zu wählenden bzw. herzustellenden Kopplungsmodus erhält.
Als Annähern einer medizinischen Einrichtung wird insbesondere ein Verringern des Abstands zwischen der medizinischen Einrichtung und der medizinischen Vorrichtung bis zu einem vorbestimmten Abstand oder darunter bezeichnet. Der vorbestimmte Abstand, bei dessen Unterschreiten ein Annähern im Sinne dieser Beschreibung vorliegt, kann vom Empfänger und der Art der Informationsübertragung abhängen. Der vorbestimmte Abstand liegt insbesondere im Bereich zwischen wenigen Zentimetern und mehreren Metern. Der vorbestimmte Abstand ist insbesondere so gewählt bzw. eingestellt, dass die Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung erst dann empfangen und/oder der zugeordnete Kopplungsmodus nur dann ermittelt wird, wenn mit hoher Wahrscheinlichkeit eine Kopplung der medizinischen Einrichtung mit der medizinischen Vorrichtung von medizinischem Personal erwünscht ist oder erwogen wird. Beispielsweise ist der vorbestimmte Abstand kleiner gewählt bzw. eingestellt als der Abstand zwischen der medizinischen Vorrichtung und einem Regal oder einem anderen Möbel zur Bevorratung medizinischer Einrichtungen im gleichen oder einem benachbarten Raum. Damit wird verhindert, dass medizinisches Personal durch Hinweissignale zu medizinischen Einrichtungen, die gar nicht in das medizinische System eingebracht werden sollen, verwirrt wird.
Der vorbestimmte Abstand, bei dessen Unterschreiten ein Annähern im Sinne dieser Beschreibung vorliegt, kann fest eingestellt oder durch medizinisches Personal einstellbar sein. Alternativ kann die medizinische Vorrichtung ausgebildet sein, um den vorbestimmten Abstand, beispielsweise im Rahmen eines Lernprozesses, geeignet einzustellen. Ferner kann der vorbestimmte Abstand in unterschiedlichen Richtungen (bezogen auf die medizinische Vorrichtung) unterschiedlich groß und/oder für unterschiedliche medizinische Einrichtungen unterschiedlich groß sein. Für viele Fälle beträgt der vorbestimmte Abstand, bei dessen Unterschreiten ein Annähern im Sinne dieser Beschreibung vorliegt, nur wenige Zentimeter oder wenige Dezimeter.
Die medizinische Vorrichtung ist insbesondere ausgebildet, um gleichzeitig oder nacheinander (insbesondere unmittelbar nacheinander) Information über die Identität mehrerer medizinischer Einrichtungen zu empfangen, die den medizinischen Einrichtungen zugeordneten Kopplungsmodi und eine Reihenfolge, in der die medizinischen Einrichtungen mit der medizinischen Vorrichtung zu koppeln sind, zu ermitteln und ein oder mehrere Hinweissignale zu erzeugen, die auf die zugeordneten Kopplungsmodi und die Reihenfolge hinzuweisen.
Beispielsweise ist die medizinische Vorrichtung so ausgebildet, dass für mehrere medizinische Einrichtungen, die an die medizinische Vorrichtung angenähert und insbesondere vor dieser abgelegt wurden, durch Lichtsignale an den zugeordneten Kupplungsstellen oder durch andere Hinweissignale Schritt für Schritt angezeigt wird, welche der medizinischen Einrichtungen als nächste mit welcher Kupplungsstelle zu koppeln ist. Das Hinweissignal kann beispielsweise jeweils lediglich auf die Kupplungsstelle und optional die Art der Kopplung hinweisen, wenn sich aus der Kupplungsstelle aufgrund einer Farb- oder Formkodierung oder auf andere Weise ergibt, welche der medizinischen Einrichtungen mit ihr zu koppeln ist.
Der Empfänger ist insbesondere ausgebildet, um mit der Information über die Identität der medizinischen Einrichtung auch Information über die Lebensdauer, die Zahl der Verwendungen und optional über die vorbestimmte maximale Lebensdauer oder die vorbestimmte maximale Zahl der Verwendungen zu erhalten. Alternativ kann die medizinische Vorrichtung ausgebildet sein, um diese Information aufgrund der Identität der medizinischen Einrichtung von einer anderen Informationsquelle, beispielsweise einer Datenbank, zu erhalten. Die medizinische Vorrichtung kann ausgebildet sein, um bei Überschreiten der vorbestimmten maximalen Lebensdauer oder der vorbestimmten maximalen Zahl der Verwendungen ein Warnsignal zu erzeugen, das anzeigt, dass die medizinische Einrichtung nicht mit der medizinischen Vorrichtung zu koppeln ist. Dieses Warnsignal kann identisch mit oder ähnlich einem Warnsignal sein, das erzeugt wird, wenn eine ungeeignete oder nicht bekannte oder anderweitig nicht für das zu bildende medizinische System geeignete medizinische Einrichtung an die medizinische Vorrichtung angenähert wird.
Bei einer medizinischen Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist der Empfänger insbesondere zum Empfangen von Information aus elektrischen, magnetischen oder elektromagnetischen Wechselfeldern ausgebildet.
Ein elektrisches oder magnetisches Wechselfeld liegt insbesondere im Nahfeld vor, beispielsweise bei Abständen, die kleiner oder deutlich kleiner als die Wellenlänge des Wechselfelds sind. Ein elektromagnetisches Wechselfeld liegt insbesondere im Fernfeld vor, also bei Abständen, die wesentlich größer als die Wellenlänge des Wechselfelds sind. Das elektrische, magnetische oder elektromagnetische Wechselfeld kann räumlich und/oder zeitlich moduliert sein. Die Information über die Identität der medizinischen Einrichtung kann beispielsweise in der Modulation der Amplitude, der Phase oder der Frequenz des Wechselfelds enthalten sein. Das Wechselfeld kann von der medizinischen Einrichtung spontan bzw. ohne äußeren Anlass (beispielsweise in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt) oder ausgelöst durch ein Signal von der medizinischen Vorrichtung erzeugt werden.
Bei einer medizinischen Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst der Empfänger zumindest entweder eine RFID-Leseeinrichtung oder eine Barcode-Leseeinrichtung oder eine Kamera mit einer Bildsignalverarbeitungseinrichtung zum Erkennen einer medizinischen Einrichtung anhand ihrer Form, ihrer Farbe, ihres Reflexions- oder Remissionsvermögens in einem vorbestimmten Wellenlängenbereich.
RFID bezeichnet Technologien zur Identifizierung der medizinischen Einrichtung mittels elektromagnetischer Wellen. Dazu weist die medizinische Einrichtung einen entsprechenden Transponder auf, der ausgelöst durch ein elektrisches, magnetisches oder elektromagnetisches Signal der RFID-Leseeinrichtung ein elektrisches, magnetisches oder elektromagnetisches Wechselfeld, das die Information über die Identität der medizinischen Einrichtung enthält, erzeugt. Alternativ verändert bzw. moduliert der Transponder an der medizinischen Einrichtung ein von der RFID-Leseeinrichtung erzeugtes elektrisches, magnetisches oder elektromagnetisches Wechselfeld auf charakteristische Weise, wobei die Veränderung bzw. die Modulation die Information über die Identität der medizinischen Einrichtung enthält.
RFID wird seit Jahrzehnten militärisch (Freund-Feind-Unterscheidung) und nicht militärisch, insbesondere zur Identifizierung, Verfolgung und Sicherung von Waren in Logistik, Groß- und Einzelhandel, in der Landwirtschaft, in der Sicherheitstechnik und in anderen Bereichen verwendet. Verwendete Frequenzen umfassen insbesondere die Bereiche zwischen 125 kHz und 134 kHz, bei 13,56 MHz, zwischen 865 MHz und 869 MHz, bei 950 MHz, bei 2,45 GHz und bei 5,8 GHz.
Ein Barcode ist eine Anordnung paralleler dunkler und heller Streifen mit unterschiedlichen Breiten oder eine zweidimensionale (beispielsweise rechteckige, hexagonale oder kreisförmige) Anordnung heller und dunkler oder verschiedenfarbiger Flächen, die maschinell lesbare Informationen codiert. Eine Barcode-Leseeinrichtung umfasst beispielsweise eine Kamera, in der der Barcode auf einen ortsaufgelöst lichtempfindlichen Sensor abgebildet wird, oder einen Laserscanner, der einen Laserstrahl erzeugt, der über den Barcode bewegt wird, und dessen Reflexion oder Remission durch den Barcode durch einen lichtempfindlichen Sensor erfasst wird.
Eine Bildsignalverarbeitungseinrichtung umfasst insbesondere einen Microcontroller, einen Prozessor oder einen Computer mit einer Firmware oder Software zur Bilderkennung, Identifizierung und Ortung medizinischer Einrichtungen im Bild der Kamera.
Bei einer medizinischen Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst die Signalisierungseinrichtung insbesondere eine Lichtsignalquelle zum Erzeugen eines Lichtsignals, die einer Kupplungsstelle zugeordnet ist, wobei die medizinische Vorrichtung ausgebildet ist, um bei Annäherung einer medizinischen Einrichtung an die medizinische Vorrichtung mittels der Lichtsignalquelle anzuzeigen, auf welche Weise die medizinische Einrichtung mit der Kupplungsstelle, der die Lichtsignalquelle zugeordnet ist, zu koppeln ist.
Die Lichtsignalquelle umfasst insbesondere eine oder mehrere ein- oder mehrfarbige Leuchtdioden oder andere Lichtquellen zum Erzeugen eines von Menschen visuell wahrnehmbaren Lichtsignals. Das von der Lichtsignalquelle zu erzeugende Lichtsignal enthält von medizinischem Personal – im Idealfall: intuitiv – erfassbare Information in Form des Orts, an dem die Lichtsignalquelle angeordnet ist, der Form bzw. Gestalt des Lichtsignals, der Helligkeit, der Farbe und/oder der zeitlichen Modulation von Helligkeit und/oder Farbe des Lichtsignals. Die Lichtsignalquelle und die medizinische Vorrichtung sind beispielsweise ausgebildet, um ein Lichtsignal zu erzeugen, das anzeigt, ob eine an die medizinische Vorrichtung angenäherte medizinische Einrichtung mit der Kupplungsstelle, der die Lichtsignalquelle zugeordnet ist, zu koppeln ist, und ggf. auf welche Weise.
Beispielsweise wird ein rotes Lichtsignal erzeugt, wenn eine angenäherte medizinische Einrichtung nicht mit der Kupplungsstelle zu koppeln ist, und ein grünes Lichtsignal, wenn die angenäherte medizinische Einrichtung mit der medizinischen Vorrichtung zu koppeln ist. Die medizinische Vorrichtung ist insbesondere ausgebildet, um das Lichtsignal bereits vor dem Koppeln bzw. zu einem Zeitpunkt, zu dem die medizinische Einrichtung noch von der medizinischen Vorrichtung beabstandet ist, zu erzeugen.
Bei einer medizinischen Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, mit mehreren Kupplungsstellen zum Koppeln medizinischer Einrichtungen mit der medizinischen Vorrichtung umfasst die Signalisierungseinrichtung insbesondere mehrere Lichtsignalquellen, die je einer Kupplungsstelle zugeordnet sind, wobei die medizinische Vorrichtung ausgebildet ist, um bei Annäherung einer medizinischen Einrichtung an die medizinische Vorrichtung mittels der Lichtsignalquelle anzuzeigen, mit welcher der Kupplungsstellen der medizinischen Vorrichtung die medizinische Einrichtung zu koppeln ist.
Jede Lichtsignalquelle umfasst insbesondere eine oder mehrere ein- oder mehrfarbige Leuchtdioden oder andere Lichtquellen. Die medizinische Vorrichtung, insbesondere die Signalisierungseinrichtung ist beispielsweise so ausgebildet, dass bei Annäherung einer medizinischen Einrichtung an die medizinische Vorrichtung alle Lichtsignalquellen, die Kupplungsstellen zugeordnet sind, mit denen die medizinische Einrichtung zu koppeln ist, grün leuchten und alle anderen Lichtsignalquellen rot leuchten. Anstelle einer Codierung von Information in der Farbe des Lichtsignals kann beispielsweise durch die zeitliche Modulation des Lichtsignals angezeigt werden, ob und ggf. mit welcher von mehreren Kupplungsstellen eine an die medizinische Vorrichtung angenäherte medizinische Einrichtung zu koppeln ist. Beispielsweise wird an einer geeigneten Kupplungsstelle ein kontinuierliches Lichtsignal und an einer ungeeigneten Kupplungsstelle, oder wenn die angenäherte medizinische Einrichtung nicht Teil der zu erzeugenden Konfiguration ist, ein flackerndes oder blinkendes Lichtsignal erzeugt. Alternativ kann beispielsweise eine bei Annäherung der medizinischen Einrichtung an die medizinische Vorrichtung zunehmende Helligkeit des Lichtsignals anzeigen, dass die der Lichtsignalquelle zugeordnete Kupplungsstelle für die angenäherte medizinische Einrichtung vorgesehen ist.
Insbesondere ist die medizinische Vorrichtung (insbesondere deren Lichtsignalquelle) so ausgebildet, dass zugeordnete Kopplungsstelle und nicht zugeordnete Kopplungsstelle durch komplementäre oder entgegengesetzte oder zumindest deutlich unterscheidbare Lichtsignale gekennzeichnet werden. Beispielsweise werden zugeordnete und nicht zugeordnete bzw. richtige und falsche Kopplungsstellen durch Licht komplementärer Farben (beispielsweise rot/grün) oder zumindest unterschiedlicher Farben und/oder deutlich unterschiedlicher Helligkeit (insbesondere an/aus) gekennzeichnet.
Bei einer medizinischen Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Signalisierungseinrichtung insbesondere ferner ausgebildet ist, um ein Bestätigungssignal zu erzeugen, zumindest entweder wenn der Empfänger Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung empfangen oder wenn die Ermittlungseinrichtung einen der medizinischen Einrichtung zugeordneten Kopplungsmodus ermittelt hat.
Das Bestätigungssignal ist insbesondere sichtbar, hörbar oder fühlbar. Das Hinweissignal und das Betätigungssignal können teilweise oder vollständig auf das gleiche Sinnesorgan (beispielsweise beide sichtbar oder beide hörbar) oder für verschiedene Sinnesorgane bestimmt sein. Das Bestätigungssignal umfasst beispielsweise ein kurzes Lichtsignal, das vom Hinweissignal in Farbe, Helligkeit, zeitlicher Modulation und/oder Ort der Lichtquelle unterschieden sein kann, und/oder ein – insbesondere kurzes – akustisches Signal. Die Signalisierungseinrichtung kann ausgebildet sein, um das Bestätigungssignal vor dem Hinweissignal oder teilweise oder vollständig gleichzeitig mit diesem zu erzeugen. Ferner kann die Signalisierungseinrichtung ausgebildet sein, um das Bestätigungssignal nur dann zu erzeugen oder das Hinweissignal zu ersetzen, wenn – beispielsweise aufgrund einer fehlenden Zuordnung eines Kopplungsmodus – kein Hinweissignal erzeugt wird.
Eine medizinische Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist insbesondere ausgebildet zum Empfangen einer Eingabe, die eine Zuordnung eines Kopplungsmodus zu einer medizinischen Einrichtung, der noch kein Kopplungsmodus zugeordnet ist, anzeigt.
Die medizinische Vorrichtung, insbesondere die Ermittlungseinrichtung der medizinischen Vorrichtung, ist insbesondere ausgebildet, um die Eingabe über eine Benutzerschnittstelle zu empfangen. Beispielsweise ist die medizinische Vorrichtung ausgebildet, um nach Empfangen von Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung, der kein Kopplungsmodus zugeordnet ist, mittels eines sichtbaren, hörbaren oder fühlbaren Aufforderungssignals zu erzeugen. Medizinisches Personal, das die medizinische Einrichtung an die medizinische Vorrichtung herangeführt hat, erhält durch das Aufforderungssignal einen Hinweis darauf, dass es den der medizinische Einrichtung zugeordneten Kopplungsmodus herstellen, insbesondere die medizinische Einrichtung in der vorgesehenen Weise mit der zugeordneten Kupplungsstelle koppeln soll. Die den zugeordneten Kopplungsmodus anzeigende Eingabe besteht dann in der Herstellung des zugeordneten Kopplungsmodus oder umfasst diese, optional ergänzt durch eine Bestätigung dieser Eingabe an einer Benutzerschnittstelle.
Alternativ kann die den zugeordneten Kopplungsmodus anzeigende Eingabe eine Eingabe an einer Benutzerschnittstelle umfassen, beispielsweise eine Auswahl eines Symbols, eines Ikons oder einer Taste, eine Eingabe eines Namens, einer Nummer, einer Funktionsbezeichnung oder einer anderen Information an einem Touchscreen, einer Tastatur, mittels einer Maus oder eines anderen Zeigegeräts oder durch Spracheingabe.
Die den zugeordneten Kopplungsmodus anzeigende Eingabe kann durch die medizinische Vorrichtung durch ein weiteres Signal bestätigt werden.
Bei einer späteren Annäherung der gleichen medizinischen Einrichtung an die medizinische Vorrichtung ist der medizinischen Einrichtung bereits ein Kopplungsmodus zugeordnet, und die medizinische Vorrichtung kann ein Hinweissignal erzeugen, das auf den zugeordneten Kopplungsmodus hinweist. Somit kann das gleiche medizinische System oder die gleiche Konfiguration von weniger qualifiziertem medizinischem Personal und/oder schneller und/oder mit einem reduzierten Risiko einer fehlerhaften Konfiguration hergestellt werden.
Eine medizinische Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist insbesondere zum Ausführen eines Verfahrens, wie es hier (nachfolgend) beschrieben ist, ausgebildet.
Bei einem Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems aus einer medizinischen Vorrichtung und einer oder mehreren medizinischen Einrichtungen wird Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung, die der medizinischen Vorrichtung angenähert wird, von der medizinischen Einrichtung zu der medizinischen Vorrichtung übertragen; ein der medizinischen Einrichtung zugeordneter Kopplungsmodus ermittelt, wobei der Kopplungsmodus zumindest entweder die Identität der der medizinischen Einrichtung zugeordneten Kupplungsstelle oder die Art der Kopplung zwischen der medizinischen Einrichtung und einer Kupplungsstelle umfasst, und ein sichtbares, hörbares oder fühlbares Hinweissignals erzeugt, das auf den der medizinischen Einrichtung zugeordneten Kopplungsmodus hinweist.
Das Verfahren ist insbesondere zum Konfigurieren eines medizinischen Systems mit einer medizinischen Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ausgebildet. Die medizinische Vorrichtung ist oder umfasst insbesondere eine Saugpumpe, eine Spülpumpe, einen Insufflator, eine Lichtquelle für Endoskopie oder andere Anwendungen, einen Generator bzw. eine elektrische Leistungsquelle für die HF-Chirurgie bzw. die Elektrokauterisation, eine andere Vorrichtung zur elektrischen Leistungsversorgung, eine Kamerasteuerungseinheit (CCU) oder eine andere Steuerung, eine Vakuumquelle bzw. eine Unterdruckquelle oder ein anderes medizinisches Gerät. Die medizinische Vorrichtung ist ausgebildet, um zusammen mit einer oder mehreren medizinischen Einrichtungen ein medizinisches System zu bilden. Beispiele für medizinische Einrichtungen sind Shaver und andere Instrumente zum Abtragen von Gewebe, Endoskope, Kameras, Schläuche, Kabel und Leitungen zum Übertragen elektrischer Leistung, von Beleuchtungslicht, eines Bilds, von analogen oder digitalen Datensignalen oder von Fluiden. Eigenschaften, Merkmale und Funktionen der an dem Verfahren beteiligten medizinischen Vorrichtung und medizinischen Einrichtungen entsprechen insbesondere den oben Dargestellten.
Vor dem Übertragen von Information kann ein Konfigurationsmodus der medizinischen Vorrichtung über eine Benutzerschnittstelle der medizinischen Vorrichtung, durch ein mittels eines Netzwerks oder einer Datenleitung empfangenes Steuersignal oder durch Annähern einer medizinischen Einrichtung an die medizinische Vorrichtung aktiviert werden.
Bei weiteren optionalen Schritten können an einer Benutzerschnittstelle oder durch ein mittels eines Netzwerks oder einer Datenleitung empfangenen Steuersignals eine erwünschte Funktion des medizinischen Systems ausgewählt und eine der erwünschten Funktion zugeordnete Konfiguration ermittel werden. Alternativ kann eine erwünschte Funktion des medizinischen Systems durch die Identität einer an die medizinische Vorrichtung angenäherten medizinischen Einrichtung ausgewählt werden. Insbesondere kann die erwünschte Funktion des medizinischen Systems der medizinischen Vorrichtung dadurch mitgeteilt werden, welche medizinische Einrichtung als erste an die medizinische Vorrichtung angenähert wird. Die der unerwünschten Funktion zugeordnete Konfiguration wird insbesondere durch Zugriff auf eine Datenbank ermittelt. Die Datenbank kann Bestandteil der medizinischen Vorrichtung sein oder mit der medizinischen Vorrichtung mittels eines Netzwerks oder einer Datenleitung oder eines anderen Kommunikationskanals verbunden sein.
Ein sichtbares bzw. vom Menschen visuell wahrnehmbares Hinweissignal umfasst insbesondere ein Lichtsignal, dessen Farbe bzw. Wellenlänge und/oder zeitliche Modulation und gegebenenfalls die Modulation bzw. zeitabhängige Veränderung dieser Eigenschaften, beispielsweise eine Blinkfrequenz oder ein Tastverhältnis. Ein hörbares bzw. vom Menschen auditiv wahrnehmbares Hinweissignal umfasst insbesondere eine Ansage bzw. eine Sprachausgabe, einen Summton oder ein anderes hörbares Signal, dessen Lautstärke, Tonhöhe sowie die Modulation von Lautstärke und/oder Tonhöhe. Ein fühlbares bzw. vom Menschen taktil wahrnehmbares Hinweissignal umfasst insbesondere eine Vibration oder eine von der medizinischen Vorrichtung auf die medizinische Einrichtung übertragene Kraft, die für die die medizinische Einrichtung an die medizinische Vorrichtung annähernde Person spürbar bzw. fühlbar ist. Eine Vibration oder eine Kraft ist beispielsweise auf magnetischem Weg von der medizinischen Vorrichtung auf die medizinische Einrichtung übertragbar.
Bei einem Verfahren, wie es hier beschrieben ist, wird insbesondere die Information über die Identität der medizinischen Einrichtung beim Annähern der medizinischen Einrichtung an die medizinische Vorrichtung übertragen.
Die Information über die Identität der medizinischen Einrichtung wird insbesondere zu einem Zeitpunkt an die medizinische Vorrichtung übertragen, zu dem die medizinische Einrichtung von der medizinischen Vorrichtung noch beabstandet ist.
Bei einem Verfahren, wie es hier beschrieben ist, wird insbesondere ferner geprüft, ob die angenäherte medizinische Einrichtung Teil einer vorbestimmten Konfiguration oder einer der erwünschten Funktion zugeordneten Konfiguration ist, und ein sichtbares, hörbares oder fühlbares Warnsignal wird erzeugt, wenn die medizinische Einrichtung nicht Teil der Konfiguration ist.
Das Warnsignal kann bereits beim Annähern der medizinischen Einrichtung vor deren Kopplung mit der medizinischen Vorrichtung oder erst nach dem Koppeln der medizinischen Einrichtung mit der medizinischen Vorrichtung erzeugt werden.
Ein Verfahren, wie es hier beschrieben ist, wird insbesondere mit einer medizinischen Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ausgeführt.
Ein Verfahren, wie es hier beschrieben ist, wird insbesondere durch eine medizinische Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, gesteuert. Das Verfahren muss dabei nicht ausschließlich auf die Kupplungsstellen der das Verfahren steuernden medizinischen Vorrichtung beschränkt sein, sondern kann alternativ oder zusätzlich auf Kupplungsstellen anderer medizinischer Vorrichtungen und Einrichtungen erstreckt werden.
Alternativ wird das Verfahren von einer anderen Vorrichtung, beispielsweise einem Computer, gesteuert. In diesem Fall ist die das Verfahren steuernde Vorrichtung über einen Kommunikationskanal oder Kommunikationskanäle, insbesondere über ein Datennetzwerk, mit der oder den medizinischen Vorrichtungen und Einrichtungen gekoppelt, auf deren Kupplungsstellen das Verfahren bezogen ist.
Die vorliegende Erfindung ist als Verfahren oder als Computer-Programm mit Programmcode zur Durchführung oder Steuerung eines solchen Verfahrens, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einem Prozessor abläuft, implementierbar. Ferner ist die Erfindung als Computer-Programm-Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger (beispielsweise einem ROM-, PROM-, EPROM-, EEPROM- oder Flash-Speicher, einer CD-ROM, DVD, HD-DVD, Blu-ray Disk, Diskette oder Festplatte) oder in Form von Firmware gespeichertem Programmcode zur Durchführung von einem der genannten Verfahren, wenn das Computer-Programm-Produkt auf einem Computer, Rechner oder Prozessor abläuft, implementierbar. Ferner kann die vorliegende Erfindung als digitales Speichermedium (beispielsweise ROM-, PROM-, EPROM-, EEPROM- oder Flash-Speicher, CD-ROM, DVD, HD-DVD, Blu-ray Disk, Diskette oder Festplatte) mit elektronisch auslesbaren Steuersignalen, die so mit einem programmierbaren Computer- oder Prozessor-System zusammenwirken können, dass eines der beschriebenen Verfahren ausgeführt wird, implementiert werden.
Ferner kann die vorliegende Erfindung als Steuerung implementiert werden, wobei die Steuerung ausgebildet ist, um eines der beschriebenen Verfahren auszuführen, oder wobei die Steuerung ein Computer-Programm, ein Computer-Programm-Produkt oder ein digitales Speichermedium umfasst, wie sie im vorangehenden Absatz beschrieben wurden. Die Steuerung kann eine Benutzerschnittstelle mit einem Touchscreen umfassen.
Kurzbeschreibung der Figuren
Nachfolgend werden Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines medizinischen Systems;
2 eine schematische Darstellung einer medizinischen Vorrichtung;
3 eine schematisches Flussdiagramm.
Beschreibung der Ausführungsformen
1 zeigt eine schematische Darstellung eines medizinischen Systems 10 mit mehreren medizinischen Geräten bzw. medizinischen Vorrichtung 20, 30, 40, 50 und weiteren medizinischen Einrichtungen. Das hier beispielhaft dargestellte medizinische System 10 ist insbesondere zur mikroinvasiven, endoskopisch unterstützten bzw. überwachten Resektion von Gewebe vorgesehen. Die vorliegende Erfindung ist auf eine Unterstützung medizinischen Personals bei der Konfiguration bzw. Zusammenstellung des medizinischen Systems 10 aus zahlreichen Komponenten (im Folgenden: medizinische Vorrichtungen und medizinischen Einrichtungen) bezogen. Die zugrundeliegende Problematik der Konfiguration eines komplexen medizinischen Systems 10 existiert jedoch bei vielen medizinischen Systemen mit ganz unterschiedlichen Anwendungen. Das anhand der 1 dargestellte medizinische System 10 stellt deshalb nur ein Beispiel dar, anhand dessen nachfolgend die erfindungsgemäße Unterstützung medizinischen Personals bei der Konfiguration eines medizinischen Systems dargestellt wird.
Die erste medizinische Vorrichtung 20 ist eine Kamerasteuerung zur Versorgung einer Kamera mit elektrischer Leistung, zur Steuerung der Kamera, insbesondere zur Steuerung bzw. Einstellung von Betriebsparametern der Kamera, und zum Empfangen und Aufbereiten von Bildsignalen von der Kamera sowie optional zum Speichern von Bildsignalen und/oder zum Darstellen von durch die Kamera erfassten Bildern oder zur Steuerung der Darstellung dieser Bilder durch eine externe Anzeigevorrichtung.
Die erste medizinische Vorrichtung 20 umfasst eine erste Kupplungsstelle 21, eine zweite Kupplungsstelle 22 und eine dritte Kupplungsstelle 23, die jeweils insbesondere als Steckbuchsen für elektrische Leitungen oder Kabel zum Übertragen elektrischer Leistung und/oder elektrischer Steuer-, Bild- und anderer Datensignale oder für optische bzw. Lichtsignal-Leitungen ausgebildet sind. Bei dem hier dargestellten Beispiel ist die erste Kupplungsstelle 21 für eine elektrische oder optische, analoge oder digitale Datenleitung zum Austausch von Steuer- und Datensignalen mit der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 ausgebildet. Die zweite Kupplungsstelle 22 und die dritte Kupplungsstelle 23 sind jeweils für eine Leitung zum Übertragen elektrischer Leistung zu einer Kamera und zum Austausch von Steuer- und Bilddatensignalen mit der Kamera ausgebildet.
Die erste medizinische Vorrichtung 20 umfasst eine Benutzerschnittstelle 25 mit einer alphanumerischen oder grafischen Anzeige, die als Touchscreen ausgebildet sein kann, und/oder manuell betätigbaren Tasten und Schaltern an der Frontseite der ersten medizinischen Vorrichtung 20. Die Benutzerschnittstelle 25 dient der Mensch-Maschine-Kommunikation zwischen medizinischem Personal und der ersten medizinischen Vorrichtung 20, insbesondere der Einstellung und Anzeige von Betriebsparametern der ersten medizinischen Vorrichtung 20 und optional auch weiterer medizinischer Vorrichtungen und Einrichtungen, die mit der ersten medizinischen Vorrichtung 20 gekoppelt sind.
Die zweite medizinische Vorrichtung 30 umfasst eine Lichtquelle zum Erzeugen von Beleuchtungslicht für ein Endoskop. Die Lichtquelle der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 ist insbesondere zum Erzeugen von Weißlicht bzw. von Licht mit einem Spektrum, das vom menschlichen Auge als weiß wahrgenommen wird und eine natürliche Wiedergabe von Farben bewirkt, ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist die Lichtquelle der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 zum Erzeugen von Fluoreszenzanregungslicht ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist die Lichtquelle der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 zum Erzeugen anderer Spektren, die insbesondere bei endoskopischen Anwendungen verwendbar sind, im sichtbaren, infraroten und/oder ultravioletten Spektralbereich ausgebildet.
Die zweite medizinische Vorrichtung umfasst eine erste Kupplungsstelle 31, eine zweite Kupplungsstelle 32 und eine dritte Kupplungsstelle 33, die insbesondere jeweils als Steckbuchsen zur Verbindung mit elektrischen und/oder optischen Leitungen ausgebildet sind. Bei dem hier dargestellten Beispiel ist die erste Kupplungsstelle 31 für eine elektrische oder optische, analoge oder digitale Datenleitung zum Austausch von Steuer- und Datensignalen mit der ersten medizinischen Vorrichtung 20 ausgebildet. Die zweite Kupplungsstelle 32 und die dritte Kupplungsstelle 33 sind jeweils zur Bereitstellung von Beleuchtungslicht für ein Endoskop ausgebildet. Die zweite Kupplungsstelle 32 und die dritte Kupplungsstelle 33 können zur Bereitstellung von Beleuchtungslicht mit unterschiedlichen Spektren und/oder unterschiedlichen Intensitäten bzw. Lichtleistungen und/oder zur Kopplung mit Lichtleitkabeln mit unterschiedlichen Charakteristika (beispielsweise Querschnitt und Divergenz des einzukoppelnden Lichtbündels) ausgebildet sein. Ferner können die zweite Kupplungsstelle 32 und die dritte Kupplungsstelle 33 zur gleichzeitigen Bereitstellung von Beleuchtungslicht der selben Lichtquelle oder zweier unabhängig steuerbarer Lichtquellen der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 für zwei medizinische Anwendungen, insbesondere für zwei Endoskope, ausgebildet sein.
Die dritte medizinische Vorrichtung 40 umfasst eine elektrische Leistungsquelle zur Bereitstellung elektrischer Leistung für HF-Chirurgie bzw. Elektrokauterisation. Die elektrische Leistungsquelle der dritten medizinischen Vorrichtung 40 ist insbesondere ausgebildet, um eine Wechselspannung oder einen Wechselstrom mit vorbestimmter oder einstellbarer Amplitude und mit vorbestimmter oder einstellbarer Frequenz bereitzustellen. Die dritte medizinische Vorrichtung 40 umfasst eine erste Kupplungsstelle 41 und eine zweite Kupplungsstelle 42. Die Kupplungsstellen 41, 42 der dritten medizinischen Vorrichtung 40 sind jeweils insbesondere Steckbuchsen zur Kopplung mit elektrischen Leitungen zum Übertragen elektrischer Leistung ausgebildet. Die erste Kupplungsstelle 41 und die zweite Kupplungsstelle 42 der dritten medizinischen Vorrichtung 40 sind beispielsweise jeweils zur Bereitstellung elektrischer Leistung für elektrische Leitungen mit Steckverbindern unterschiedlicher Geometrie ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich sind die erste Kupplungsstelle 41 und die zweite Kupplungsstelle 42 der dritten medizinischen Vorrichtung 40 zum gleichzeitigen oder alternativen Bereitstellen elektrischer Leistung unterschiedlicher Frequenz und/oder anderer unterschiedlicher Eigenschaften ausgebildet. Alternativ kann zumindest eine der beiden Kupplungsstellen 41, 42 der dritten medizinischen Vorrichtung 40 zur Verbindung mit einer elektrischen oder optischen Signalleitung zum Austausch von Steuer- und Datensignalen mit einer anderen medizinischen Vorrichtung oder Einrichtung ausgebildet sein.
Die vierte medizinische Vorrichtung 50 umfasst eine Absaugeinrichtung – verschiedentlich auch als Vakuumquelle bezeichnet – insbesondere eine Pumpe zum Erzeugen von Unterdruck. Die vierte medizinische Vorrichtung 50 umfasst eine erste Kupplungsstelle 51 und eine zweite Kupplungsstelle 52 zum Verbinden der vierten medizinischen Vorrichtung 50 mit Fluidleitungen. Alternativ oder zusätzlich kann die erste Kupplungsstelle 51 oder die zweite Kupplungsstelle 52 zur Kopplung mit einer elektrischen oder optischen Signalleitung zum Austausch von Steuer- und/oder Datensignalen ausgebildet sein.
Ähnlich wie die erste medizinische Vorrichtung 20 können auch die zweite medizinische Vorrichtung 30, die dritte medizinische Vorrichtung 40 und die vierte medizinische Vorrichtung 50 jeweils Benutzerschnittstellen aufweisen, auf die hier nicht eingegangen wird.
Das medizinische System 10 umfasst ferner einen Behälter 55 für eine Flüssigkeit (beispielsweise eine Waschflasche), einen Resektor 62, ein Endoskop 64 und eine Kamera 66, die im Folgenden als medizinische Einrichtungen bezeichnet werden. Der Schaft des Endoskops 64 ist in den Resektor 62 eingeführt. Das distale Ende des Schafts des Endoskops 64 ist am distalen Ende oder nahe dem distalen Ende des Resektors 62 angeordnet. Resektor 62 und Endoskop 64 zusammen werden auch als Resektoskop bezeichnet. Die Kamera 66 ist mit dem Endoskop 64, insbesondere mit einem Okular am proximalen Ende des Endoskops 64 optisch gekoppelt.
Ferner umfasst das medizinische System 10 Datenleitungen 71, 72, ein Lichtleitkabel 73, eine elektrische Leitung 74 und Fluidleitungen bzw. Absaugschläuche 75, 76. Die Datenleitungen 71, 72, das Lichtleitkabel 73, die elektrische Leitung 74 und die Absaugschläuche 75, 76 sind hier ebenfalls als medizinische Einrichtungen bezeichnet.
1 zeigt eine Konfiguration des medizinischen Systems 10, die für eine bestimmte, jedoch hier nicht näher zu spezifizierende Funktion bzw. Funktionalität des medizinischen Systems 10 erforderlich ist. Die nachfolgende Beschreibung ist beispielhaft auf diese in 1 dargestellte Konfiguration bezogen.
Die erste Datenleitung 71 verbindet die erste Kupplungsstelle 21 der ersten medizinischen Vorrichtung 20 mit der ersten Kupplungsstelle 31 der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 zum Austausch elektrischer oder optischer Steuer- und/oder Datensignale. Die zweite Datenleitung 72 verbindet zur Übertragung elektrischer Leistung zur Kamera 66 und zum Austausch elektrischer oder optischer Steuer- und/oder Datensignale die Kamera 66 mit der zweiten Kupplungsstelle 22 der ersten medizinischen Vorrichtung 20. Das Lichtleitkabel 73 verbindet zur Übertragung von Beleuchtungslicht die zweite Kupplungsstelle 32 der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 mit dem proximalen Ende des Endoskops 64. Die elektrische Leitung 74 verbindet zur Übertragung elektrischer Leistung zur Elektrokauterisation die erste Kupplungsstelle 41 der dritten medizinischen Vorrichtung 40 mit dem proximalen Ende des Resektors 62. Der erste Absaugschlauch 75 verbindet zur Übertragung von Fluiden den Behälter 55 mit der ersten Kupplungsstelle 51 der vierten medizinischen Vorrichtung 50. Der zweite Absaugschlauch 76 verbindet zur Übertragung von Fluiden das proximale Ende des Resektors 62 mit dem Behälter 55.
2 zeigt eine weitere schematische Darstellung der ersten medizinischen Vorrichtung 20 aus 1. In der vergrößerten Darstellung der 2 ist erkennbar, dass die erste medizinische Vorrichtung 20 an jeder Kupplungsstelle 21, 22, 23 eine Lichtsignalquelle 81, 82, 83 aufweist. Bei dem dargestellten Beispiel umgibt jede Lichtsignalquelle 81, 82, 83 die zugeordnete Kupplungsstelle 21, 22, 23 kreisförmig. Jede Lichtsignalquelle 81, 82, 83 ist ausgebildet, um ein Lichtsignal zu erzeugen, insbesondere mit einer einstellbaren Helligkeit bzw. Intensität und/oder mit einer einstellbaren Farbe, kontinuierlich oder mit einstellbarer Frequenz und einstellbarem Tastverhältnis zu blinken.
Ferner umfasst die erste medizinische Vorrichtung 20 an der dargestellten Frontseite mehrere illuminierbare Verbindungslinien, deren Illumination bzw. Hervorhebung durch das Licht von Leuchtdioden oder anderen Lichtquellen jeweils unabhängig steuerbar ist. Die illuminerbaren Verbindungslinien stellen jeweils eine für medizinisches Personal visuell wahrnehmbare graphische Verbindung zwischen der alphanumerischen Anzeige der Benutzerschnittstelle 25 und einer der Kupplungsstellen 21, 22, 23 dar.
Die erste medizinische Vorrichtung 20 umfasst ferner einen Barcode-Scanner 85 zum Erfassen eines ein- oder zweidimensionalen Barcodes an einem Ende einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76. Der Barcode-Scanner 85 umfasst insbesondere einen Laserstrahl im sichtbaren oder im infraroten Wellenlängenbereich, der einen vorbestimmten Raumwinkelbereich vor der ersten medizinischen Vorrichtung 20 abtastet. Alternativ umfasst der Barcode-Scanner 85 eine Kamera und eine Bilddaten-Verarbeitungseinrichtung zum Erkennen und Decodieren eines Barcodes in einem von der Kamera erzeugten Bild. Anstelle eines einzelnen Barcode-Scanners 85 können mehrere Barcode-Scanner an der ersten medizinischen Vorrichtung 20 vorgesehen sein.
Ferner umfasst die erste medizinische Vorrichtung 20 eine Kamera 86 und eine Bilddaten-Verarbeitungseinrichtung 87 zum Verarbeiten von durch die Kamera 86 erzeugten Bilddaten und zum Erkennen und Identifizieren eines Endes einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76 anhand von Formen und/oder Farben in den von der Kamera 86 erzeugten Bilddaten. Anstelle einer Kamera 86 können mehrere Kameras an der ersten medizinischen Vorrichtung 20 vorgesehen sein, die optional zur Stereoskopie geeignet sein können. Wenn die erste medizinische Vorrichtung 20 mehrere Kameras 86 aufweist, kann in einem von mindestens zwei Kameras erfassten Raumbereich stereoskopisch der Abstand eines Endes einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76 von der ersten medizinischen Vorrichtung 20 bestimmt werden.
Ferner umfasst die erste medizinische Vorrichtung 20 eine RFID-Leseeinrichtung 88 zur Identifizierung eines Endes einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76 bzw. eines daran angebrachten Transponders (verschiedentlich auch als Funketikett bezeichnet) mittels elektromagnetischer Wellen, die von dem Transponder erzeugt oder von der RFID-Leseeinrichtung erzeugt und von dem Transponder modifiziert werden.
Ferner umfasst die erste medizinische Vorrichtung 20 eine Datenverarbeitungseinrichtung 92 und eine Datenbank 94, auf die die Datenverarbeitungseinrichtung 92 zugreifen kann. Alternativ ist die Datenverarbeitungseinrichtung 92 ausgebildet, um auf eine externe, mit der ersten medizinischen Vorrichtung 20 beispielsweise mittels eines Datennetzwerks gekoppelte Datenbank zuzugreifen. Die Datenbank 94 umfasst vorbestimmte Zuordnungen von Kopplungsmodi zu Konfigurationen und optional Zuordnungen von Konfigurationen zu Funktionen von medizinischen Systemen, deren Bestandteil die erste medizinische Vorrichtung 20 sein kann. Die Datenverarbeitungseinrichtung 92 kann ein Mikrocontroller, ein Prozessor oder ein Computer sein, der weitere Aufgaben ausführen und teilweise oder vollständig mit der Bilddaten-Verarbeitungseinrichtung 87 identisch sein kann.
Die Datenverarbeitungseinrichtung 92 ist insbesondere mit der Benutzerschnittstelle 25 und/oder mit einer Netzwerkschnittstelle der ersten medizinischen Vorrichtung 20 gekoppelt, um einen Aufruf bzw. eine Auswahl eines Konfigurationsmodus der ersten medizinischen Vorrichtung 20 und/oder eine Auswahl einer erwünschten Funktion der ersten medizinischen Vorrichtung 20 und/oder des medizinischen Systems 10 zu empfangen.
Ferner weist die erste medizinische Vorrichtung 20 einen oder mehrere Schallerzeuger 27, insbesondere Summer oder Lautsprecher, zum Erzeugen eines hörbaren Hinweissignals auf.
Die Lichtsignalquellen 81, 82, 83, die illuminierbaren Verbindungslinien 84 und der Schallerzeuger 27 stellen alternative und sich optional ergänzende Signalisierungseinrichtungen dar, mittels derer – beispielsweise in Kombination mit der in 2 angedeuteten alphanumerischen Anzeige – ein sichtbares oder hörbares Hinweissignal erzeugt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die erste medizinische Vorrichtung 20 eine Einrichtung zum – insbesondere magnetischen – Anziehen, Abstoßen oder Vibrieren eines an die erste medizinische Vorrichtung 20 angenäherten Endes einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76 umfassen, die in 2 nicht dargestellt ist. Abweichend von der Darstellung in 2 kann die erste medizinische Vorrichtung 20 lediglich entweder je eine Lichtsignalquelle 81, 82, 83 an jeder Kupplungsstelle 21, 22, 23 oder illuminierbare Verbindungslinien 84 oder einen Schallerzeuger 27 aufweisen.
Der oder die Barcode-Scanner 85, die Kamera 86 mit der Bilddaten-Verarbeitungsrichtung 87 und die RFID-Leseeinrichtung 88 stellen alternative und optional sich ergänzende Einrichtungen zum Erkennen und Identifizieren eines Endes einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76 dar. Abweichend von der Darstellung in 2 kann die erste medizinische Vorrichtung 20 lediglich entweder einen Barcode-Scanner 85 oder eine Kamera 86 mit Bilddaten-Verarbeitungseinrichtung 87 oder eine RFID-Leseeinrichtung 88 aufweisen.
3 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Konfigurieren eines medizinischen Systems. Das Verfahren ist mit medizinischen Vorrichtungen 20, 30, 40, 50 und medizinischen Einrichtungen 55, 62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76 mit Eigenschaften, Merkmalen und Funktionen, die von den oben anhand der 1 und 2 dargestellten abweichen, ausführbar, um ein medizinisches System 10 zu konfigurieren, dessen Eigenschaften, Merkmale und Funktionen von den oben anhand der 1 und 2 dargestellten abweichen. Trotzdem werden nachfolgend beispielhaft Bezugszeichen der 1 und 2 verwendet, um ein Verständnis der Beschreibung zu vereinfachen.
Bei einem ersten Schritt 101 wird ein Konfigurationsmodus einer medizinischen Vorrichtung 20 aktiviert. Der Konfigurationsmodus wird insbesondere durch manuelle Eingabe an einer Benutzerschnittstelle 25 der medizinischen Vorrichtung 20 oder durch ein von der medizinischen Vorrichtung 20 (insbesondere über eine Steuersignalleitung oder ein Datennetzwerk) empfangenes Steuersignal aktiviert. Alternativ kann die medizinische Vorrichtung so ausgebildet sein, dass der Konfigurationsmodus nach jedem Einschalten bzw. nach jedem Beginn der Zufuhr elektrischer Leistung oder immer dann, wenn die medizinische Vorrichtung noch nicht mit weiteren medizinischen Vorrichtungen oder Einrichtungen gekoppelt oder noch nicht Teil eines als vollständig konfiguriert erkannten medizinischen Systems ist, aktiviert ist. Alternativ kann die medizinische Vorrichtung 20 so ausgebildet sein, dass der Konfigurationsmodus der medizinischen Vorrichtung bei jedem Annähern einer medizinischen Einrichtung, insbesondere eines Endes einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76 aktiviert wird.
Bei einem zweiten Schritt 102 wird eine erwünschte Funktion eines zu konfigurierenden medizinischen Systems 10 ausgewählt. Die erwünschte Funktion wird insbesondere durch manuelle Eingabe an einer Benutzerschnittstelle 25 der medizinischen Vorrichtung 20 oder durch Empfang eines Steuersignals über eine Signalleitung oder ein Netzwerk ausgewählt. Alternativ kann die erwünschte Funktion durch die Identität der ersten an die medizinische Vorrichtung 20 angenäherten und von der medizinischen Vorrichtung 20 beim Annähern identifizierten medizinischen Einrichtung ausgewählt werden.
Bei einem dritten Schritt 103 wird eine Konfiguration des medizinischen Systems 10, die der beim zweiten Schritt 102 ausgewählten erwünschten Funktion zugeordnet ist, ermittelt.
Der zweite Schritt 102 und der dritte Schritt 103 werden insbesondere von einer Datenverarbeitungseinrichtung 92 der medizinischen Vorrichtung 20 oder von einer externen Datenverarbeitungseinrichtung, die mit der medizinischen Vorrichtung 20 beispielsweise mittels eines Datennetzwerks gekoppelt ist, ausgeführt. Dazu greift die Datenverarbeitungseinrichtung insbesondere auf eine Datenbank 94 in der medizinischen Vorrichtung 20 oder an einem anderen Ort zu, in der einem Katalog bzw. einem Verzeichnis möglicher bzw. realisierbarer Funktionen des zu konfigurierenden medizinischen Systems 10 je eine oder mehrere Konfigurationen des medizinischen Systems 10 zugeordnet sind.
Bei einem vierten Schritt 104 wird eine medizinische Einrichtung, insbesondere ein Ende einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76, an die medizinische Vorrichtung 20 angenähert. Das zweite Ende einer Datenleitung 71, 72, eines Lichtleitkabels 73, einer elektrischen Leitung 74 oder eines Absaugschlauchs 75, 76, dessen erstes Ende an die medizinische Vorrichtung 20 angenähert wird, kann untrennbar bzw. nicht ohne Verwendung von Werkzeug zerstörungsfrei trennbar mit einer weiteren medizinischen Vorrichtung 30, 40, 50 oder mit einer weiteren medizinischen Einrichtung 55, 62, 64, 66 verbunden sein. Alternativ kann das zweite Ende der Datenleitung 71, 72, des Lichtleitkabels 73, der elektrischen Leitung 74 oder des Absaugschlauchs 75, 76 zwar von einer zugeordneten weiteren medizinischen Vorrichtung 30, 40, 50 oder medizinischen Einrichtung 55, 62, 64, 66 ohne Verwendung von Werkzeug zerstörungsfrei trennbar, jedoch zum Zeitpunkt des Annäherns 104 des ersten Endes an die medizinische Vorrichtung 20 bereits mit der zugeordneten weiteren medizinischen Vorrichtung 30, 40, 50 oder medizinischen Einrichtung 55, 62, 64, 66 mechanisch verbunden sein. Alternativ kann das zweite Ende der Datenleitung 71, 72, des Lichtleitkabels 73, der elektrischen Leitung 74 oder des Absaugschlauchs 75, 76 während des Annäherns des ersten Endes an die medizinische Vorrichtung 20 noch unverbunden sein. Abweichend von dem oben anhand der 1 dargestellten Beispiel kann beim vierten Schritt 104 ferner eine medizinische Einrichtung, die keine Datenleitung kein Lichtleitkabel, keine elektrische Leitung 74 und kein Absaugschlauch ist, an die medizinische Vorrichtung 20 angenähert werden.
Bei einem fünften Schritt 105 wird Information von der beim vierten Schritt 104 an die medizinische Vorrichtung 20 angenäherten medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 an die medizinische Vorrichtung 20 übertragen. Der fünfte Schritt 105 erfolgt insbesondere während des Annäherns 104 der medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 an die medizinische Vorrichtung 20 zu einem Zeitpunkt, zu dem die medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 von der medizinischen Vorrichtung 20 noch beabstandet, also insbesondere noch nicht mit dieser mechanisch verbunden ist. Die Information wird beispielsweise durch ein von einem RFID-Transponder an der medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 moduliertes elektromagnetisches Feld, durch ein von einem Barcode an der medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76, räumlich moduliertes reflektiertes oder remittiertes Licht oder durch Farbe und Gestalt räumlich und im Frequenzspektrum moduliertes Licht übertragen. Der Schritt des Übertragens der Information schließt das Empfangen der Information durch eine RFID-Leseeinrichtung, einen Barcode-Scanner oder eine Kamera an der medizinischen Vorrichtung ein.
Bei einem sechsten Schritt 106 wird geprüft, ob die beim vierten Schritt 104 an die medizinische Vorrichtung 20 angenäherte medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 Teil der beim dritten Schritt 103 ermittelten Konfiguration ist. Wenn dies nicht der Fall ist, wird bei einem siebten Schritt 107 ein Warnsignal erzeugt, insbesondere in Form eines Lichtsignals, eines Schriftzugs oder eines Symbols auf einer alphanumerischen Anzeige der Benutzerschnittstelle 25 der medizinischen Vorrichtung 20, einer Sprachausgabe oder eines anderen akustischen Signals. Nach dem Erzeugen des Warnsignals kann das Verfahren beispielsweise mit dem vierten Schritt 104 oder, abweichend von der Darstellung in 3 mit dem dritten Schritt 103 oder mit dem unten beschriebenen zehnten Schritt 110 fortgesetzt werden. Der sechste Schritt 106 wird insbesondere durch die Datenverarbeitungseinrichtung 92, die zuvor zumindest den dritten Schritt 103 ausgeführt haben kann, ausgeführt. Der sechste Schritt 106 kann unter Zugriff auf die erwähnte Datenbank 94, die beim dritten Schritt 103 Verwendung finden kann, ausgeführt werden.
Wenn die beim vierten Schritt 104 an die medizinische Vorrichtung 20 angenäherte medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 Teil der beim dritten Schritt 103 ermittelten Konfiguration ist, wird bei einem achten Schritt 108 der Kopplungsmodus ermittelt, der der beim dritten Schritt 103 ermittelten Konfiguration und der beim vierten Schritt 104 angenäherten medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 zugeordnet ist. Der zugeordnete Kopplungsmodus wird insbesondere durch die Datenverarbeitungseinrichtung 92, die zuvor zumindest den dritten Schritt 103 und den sechsten Schritt 106 ausgeführt haben kann, ermittelt. Der achte Schritt 108 kann unter Zugriff auf die erwähnte Datenbank 94, die beim dritten Schritt 103 und beim sechsten Schritt 106 Verwendung finden kann, ausgeführt werden. Der Kopplungsmodus umfasst insbesondere die Identität der zugeordneten Kupplungsstelle 21, 22, 23 der medizinischen Vorrichtung 20 und/oder die Art der Kopplung zwischen der medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 und der zugeordneten Kupplungsstelle 21, 22, 23 an der medizinischen Vorrichtung 20 (beispielsweise eine von mehreren möglichen Orientierungen der medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 relativ zur Kupplungsstelle 21, 22, 23 an der medizinischen Vorrichtung 20).
Bei einem neunten Schritt 109 wird ein sichtbares, hörbares oder fühlbares Hinweissignal erzeugt, das auf den beim achten Schritt 108 ermittelten Kopplungsmodus hinweist. Insbesondere wird durch ein Lichtsignal, eine alphanumerische Anzeige oder eine Sprachausgabe die Kupplungsstelle 21, 22, 23, die der beim dritten Schritt 103 ermittelten Konfiguration und der beim vierten Schritt 104 angenäherten medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 zugeordnet ist, und die beim achten Schritt 108 ermittelt wurde, für medizinisches Personal eindeutig erkennbar identifiziert. Eine alphanumerische Anzeige kann mittels einer illuminierbaren Verbindungslinie mit der zugeordneten Kupplungsstelle 21, 22, 23 graphisch – und damit intuitiv erfassbar – verbunden werden. Alternativ zeigt beispielsweise eine Veränderung der Tonhöhe oder der Lautstärke eines akustischen Signals beim Annähern an eine Kupplungsstelle 21, 22, 23 an, ob diese dem beim achten Schritt 108 ermittelten Kopplungsmodus entspricht.
Beim zehnten Schritt 110 wird die medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 mit der medizinischen Vorrichtung 20 gekoppelt. Dies erfolgt insbesondere manuell durch medizinisches Personal, das die medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 beim vierten Schritt 104 an die medizinische Vorrichtung 20 angenähert hat. In der Regel wird die medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 dabei entsprechend dem beim neunten Schritt 109 erzeugten Hinweissignal und damit gemäß dem beim achten Schritt 108 ermittelten Kopplungsmodus mit der medizinischen Vorrichtung 20 gekoppelt.
Bei einem elften Schritt 111 wird geprüft, ob die beim zehnten Schritt 110 mit der medizinischen Vorrichtung 20 gekoppelte medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 und der dabei gewählte bzw. hergestellte Kopplungsmodus Teil der beim dritten Schritt 103 ermittelten Konfiguration sind bzw. dieser Konfiguration entsprechen. Wenn dies der Fall ist, kann das Verfahren beispielsweise mit dem vierten Schritt 104 und dem Annähern einer weiteren medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 an die medizinische Vorrichtung 20 fortgesetzt werden. Andernfalls wird bei einem zwölften Schritt 112 ein Warnsignal erzeugt.
Abweichend von dem bisher Beschriebenen kann beim fünften Schritt 105 ferner Information über die Lebensdauer, die Zahl der Verwendungen und optional über die vorbestimmte maximale Lebensdauer oder die vorbestimmte maximale Zahl der Verwendungen der medizinischen Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 übertragen werden. Alternativ kann diese Information bei einem in 3 nicht dargestellten weiteren Schritt gewonnen werden, beispielsweise durch Abfrage einer Datenbank in der medizinischen Vorrichtung 20 oder außerhalb derselben. Abweichend von der Darstellung in 3 kann der siebte Schritt 107 auch dann ausgeführt werden, wenn die vorbestimmte maximale Lebensdauer oder die vorbestimmte maximale Zahl von Verwendungen überschritten ist. Alternativ wird bei einem in 3 nicht dargestellten Schritt ein ähnliches Warnsignal erzeugt.
Beim siebten Schritt 107 oder abweichend von der Darstellung in 3 bei einem diesem vorangehenden oder nachfolgenden Schritt kann eine Eingabe empfangen werden, insbesondere über eine Benutzerschnittstelle 25. Um medizinisches Personal zu der Eingabe aufzufordern kann optional ein Aufforderungssignal erzeugt werden. Medizinisches Personal, das die medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 an die medizinische Vorrichtung 20 herangeführt hat, erhält durch das Aufforderungssignal einen Hinweis darauf, dass es den der medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 zugeordneten Kopplungsmodus herstellen, insbesondere die medizinische Einrichtung 71, 72, 73, 74, 75, 76 in der vorgesehenen Weise mit der zugeordneten Kupplungsstelle 21, 22, 23 koppeln soll. Die den zugeordneten Kopplungsmodus anzeigende Eingabe besteht dann in der Herstellung des zugeordneten Kopplungsmodus oder umfasst diese, optional ergänzt durch eine Bestätigung dieser Eingabe an einer Benutzerschnittstelle 25. Alternativ kann die den zugeordneten Kopplungsmodus anzeigende Eingabe eine Eingabe an einer Benutzerschnittstelle 25 umfassen, beispielsweise eine Auswahl eines Symbols, eines Ikons oder einer Taste, eine Eingabe eines Namens, einer Nummer, einer Funktionsbezeichnung oder einer anderen Information an einem Touchscreen, einer Tastatur, mittels einer Maus oder eines anderen Zeigegeräts oder durch Spracheingabe.
Das anhand der 3 dargestellte Verfahren ist ohne Weiteres auf weitere medizinische Vorrichtungen 30, 40, 50 erweiterbar. Beispielsweise ermöglicht die Datenleitung 71 zwischen der ersten medizinischen Vorrichtung 20 und der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 bei der in 1 dargestellten Konfiguration (sobald sie die erste Kupplungsstelle 21 der ersten medizinischen Vorrichtung 20 mit der ersten Kupplungsstelle 31 der zweiten medizinischen Vorrichtung 30 verbindet) eine Ausdehnung des Verfahrens auch auf die zweite medizinische Vorrichtung 30.
Insbesondere kann Information über die Aktivierung des Konfigurationsmodus und/oder über die erwünschte Funktion des zu konfigurierenden medizinischen Systems 10 und/oder über die der erwünschten Funktion zugeordnete Konfiguration zwischen den medizinischen Vorrichtungen 20, 30 ausgetauscht werden. Dies ermöglicht ein unabhängiges Agieren aller medizinischer Vorrichtungen 20, 30, 40, 50, soweit sie durch entsprechende Datenleitungen 71 oder durch ein in 1 nicht dargestelltes elektrisches, optisches oder Funk-Datennetzwerk miteinander gekoppelt sind, aufgrund einer zentralen Aktivierung des Konfigurationsmodus und/oder einer zentralen Auswahl einer erwünschten Funktion des medizinischen Systems 10 an einer einzigen der medizinischen Vorrichtungen 20, 30, 40, 50.
Die beschriebene Kopplung der medizinischen Vorrichtungen 20, 30, 40, 50 untereinander kann ferner eine Steuerung des anhand der 3 beschriebenen Verfahrens für alle Kupplungsstellen 21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52 der beteiligten medizinischen Vorrichtungen 20, 30, 40, 50 durch eine vorbestimmte medizinische Vorrichtung 20 ermöglichen. Eine entsprechende Kopplung vorausgesetzt kann ferner alternativ eine in 1 nicht dargestellte Vorrichtung das anhand der 3 dargestellte Verfahren steuern. Diese das Verfahren steuernde Vorrichtung muss selbst keine Kopplungsstellen aufweisen und muss selbst nicht Bestandteil des medizinischen Systems 10 im Sinne seiner medizinischen und medizintechnischen Funktionalität sein. Die das Verfahren steuernde Vorrichtung umfasst insbesondere einen Touchscreen und ist beispielsweise ein tragbarer Tablet-Computer oder ein Computer außerhalb des sterilen Bereichs.
Alternativ, und insbesondere wenn die medizinischen Vorrichtungen 20, 30, 40, 50 nicht miteinander gekoppelt sind, kann jede einzelne medizinische Vorrichtung 20, 30, 40, 50 das anhand der 3 dargestellte Verfahren für die jeweils eigenen Kupplungsstellen 21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52 ausführen.
Das anhand der 3 dargestellte Verfahren ist ferner auf weitere medizinische Einrichtungen 55, 62, 64, 66 erstreckbar. Insbesondere wenn eine Datenleitung 71, 72, ein Lichtleitkabel 73, eine elektrische Leitung 74 oder ein Absaugschlauch 75, 76 für eine Übertragung erforderlicher Steuersignale ausgebildet ist, beispielsweise RFID-Transponder und/oder RFID-Leseeinrichtungen an beiden Enden durch eine elektrische oder optische Leitung miteinander gekoppelt sind, kann das anhand der 3 dargestellte Verfahren auf Kupplungsstellen an diesen weiteren medizinischen Einrichtungen 55, 62, 64, 66 ausgedehnt werden. Beispielsweise gesteuert durch die bereits mit dem ersten Ende einer Datenleitung 72 verbundene medizinische Vorrichtung 20 kann erkannt werden, ob das zweite Ende der Datenleitung 72 an eine der beim dritten Schritt 103 ermittelten Konfiguration entsprechende Kamera 66 angenähert wird (vgl. vierter Schritt 104 und fünfter Schritt 105). Die medizinische Vorrichtung 20 erzeugt abhängig davon, ob das zweite Ende der Datenleitung 72 an die richtige Kamera 66 angenähert wird, ein Warnsignal (vgl. siebter Schritt 107) oder ein Hinweissignal (vgl. neunter Schritt 109).
Bezugszeichenliste

10: medizinisches System
20: erste medizinische Vorrichtung (Kamerasteuerung)
21: erste Kupplungsstelle der ersten medizinischen Vorrichtung 20
22: zweite Kupplungsstelle der ersten medizinischen Vorrichtung 20
23: dritte Kupplungsstelle der ersten medizinischen Vorrichtung 20
25: Benutzerschnittstelle der ersten medizinischen Vorrichtung 20
27: Schallerzeuger der ersten medizinischen Vorrichtung 20
30: zweite medizinische Vorrichtung (Lichtquelle)
31: erste Kupplungsstelle der zweiten medizinischen Vorrichtung 30
32: zweite Kupplungsstelle der zweiten medizinischen Vorrichtung 30
33: dritte Kupplungsstelle der zweiten medizinischen Vorrichtung 30
40: dritte medizinische Vorrichtung (elektrische Leistungsquelle)
41: erste Kupplungsstelle der dritten medizinischen Vorrichtung 40
42: zweite Kupplungsstelle der dritten medizinischen Vorrichtung 40
50: vierte medizinische Vorrichtung (Absaugeinrichtung)
51: erste Kupplungsstelle der vierten medizinischen Vorrichtung 50
52: zweite Kupplungsstelle der vierten medizinischen Vorrichtung 50
55: Behälter für Flüssigkeit
62: Resektor oder HF-Ablator (erste medizinische Einrichtung)
64: Endoskop (zweite medizinische Einrichtung)
66: Kamera (dritte medizinische Einrichtung)
71: erste Datenleitung (insb. Steuersignalleitung; zwischen erster und zweiter medizinischer Vorrichtung)
72: zweite Datenleitung (insb. Bildsignalleitung; zwischen Kamera 66 und Kamerasteuerung 20)
73: Lichtleitkabel (zwischen Lichtquelle 30 und Endoskop 64
74: elektrische Leitung (zwischen elektrischer Leistungsquelle 40 und Resektor 62)
75: erster Absaugschlauch (zwischen Absaugeinrichtung 50 und Behälter 55)
76: zweiter Absaugschlauch (zwischen Behälter 55 und Resektor 62)
81: erste Lichtsignalquelle
82: zweite Lichtsignalquelle
83: dritte Lichtsignalquelle
84: illuminierbare Verbindungslinie
85: Barcode-Scanner an der medizinischen Vorrichtung 20
86: Kamera an der medizinischen Vorrichtung 20
87: Bilddaten-Verarbeitungseinrichtung
88: RFID-Leseeinrichtung
92: Datenverarbeitungseinrichtung der medizinischen Vorrichtung 20
94: Datenbank der medizinischen Vorrichtung 20
101: erster Schritt (Aktivieren eines Konfigurationsmodus der Vorrichtung über Benutzerschnittstelle, durch Signal über Netzwerk oder durch Annähern einer Einrichtung)
102: zweiter Schritt (Auswählen einer erwünschten Funktion des medizinischen Systems über Benutzerschnittstelle, durch Signal über Netzwerk oder durch Annähern einer Einrichtung)
103: dritter Schritt (Ermitteln einer der erwünschten Funktion zugeordneten Konfiguration, insb. durch Zugriff auf geräteinterne oder geräteexterne Datenbank)
104: vierter Schritt (Annähern einer Einrichtung an die Vorrichtung)
105: fünfter Schritt (Übertragen von Information von Einrichtung an Vorrichtung)
106: sechster Schritt (Prüfen, ob die angenäherte Einrichtung Teil der Konfiguration, die der erwünschten Funktion zugeordnet ist, ist)
107: siebter Schritt (Erzeugen eines Warnsignals, wenn die angenäherte Einrichtung nicht Teil der Konfiguration, die der erwünschten Funktion zugeordnet ist, ist) optional
108: achter Schritt (Ermitteln eines Kopplungsmodus, der der Konfiguration zugeordnet ist)
109: neunter Schritt (Erzeugen eines Hinweissignals, das auf den zugeordneten Kopplungsmodus hinweist)
110: zehnter Schritt (manuelles Koppeln der Einrichtung mit der Vorrichtung)
111: elfter Schritt (Prüfen, ob die Einrichtung und der gewählte Kopplungsmodus der der erwünschten Funktion zugeordneten Konfiguration entsprechen)
112: zwölfter Schritt (Erzeugen eines Warnsignals)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 20018424 U1 [0005]
EP 1449548 A2 [0006]

Claims

Medizinische Vorrichtung (20) zur Bildung eines medizinischen Systems (10) zusammen mit einer oder mehreren medizinischen Einrichtungen (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76), mit: einer oder mehreren Kupplungsstellen (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) zum Koppeln einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) mit der medizinischen Vorrichtung (20, 30, 40, 50); einem Empfänger (85, 86, 87, 88) zum Empfangen von Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76); einer Ermittlungseinrichtung (92, 94) zum Ermitteln eines der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kopplungsmodus, wobei der Kopplungsmodus zumindest entweder die Identität der der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kupplungsstelle (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) oder die Art der Kopplung zwischen der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) und einer Kupplungsstelle (21, 22, 23) umfasst; einer Signalisierungseinrichtung (27, 81, 82, 83, 84) zum Erzeugen eines sichtbaren, hörbaren oder fühlbaren Hinweissignals, das auf den der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kopplungsmodus hinweist.
Medizinische Vorrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der der Empfänger (85, 86, 87, 88) ausgebildet ist, um die Information zu empfangen, wenn die medizinische Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) noch nicht mit der medizinischen Vorrichtung (20) gekoppelt ist.
Medizinische Vorrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der der Empfänger (85, 86, 87, 88) zum Empfangen von Information aus elektrischen, magnetischen oder elektromagnetischen Wechselfeldern ausgebildet ist.
Medizinische Vorrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der der Empfänger zumindest entweder eine RFID-Leseeinrichtung (88) oder eine Barcode-Leseeinrichtung (85) oder eine Kamera (86) mit einer Bildsignalverabeitungseinrichtung (87) zum Erkennen einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) anhand ihrer Form, ihrer Farbe, ihres Reflexions- oder Remissionsvermögens in einem vorbestimmten Wellenlängenbereich umfasst.
Medizinische Vorrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Signalisierungseinrichtung eine Lichtsignalquelle (81, 82, 83, 84) zum Erzeugen eines Lichtsignals umfasst, die einer Kupplungsstelle (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) zugeordnet ist, die medizinische Vorrichtung (20) ausgebildet ist, um bei Annäherung einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) an die medizinische Vorrichtung (20) mittels der Lichtsignalquelle (81, 82, 83, 84) anzuzeigen, auf welche Weise die medizinische Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) mit der Kupplungsstelle (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52), der die Lichtsignalquelle (81, 82, 83, 84) zugeordnet ist, zu koppeln ist.
Medizinische Vorrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die medizinische Vorrichtung (20) mehrere Kupplungsstellen (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) zum Koppeln medizinischer Einrichtungen (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) mit der medizinischen Vorrichtung (20) umfasst, die Signalisierungseinrichtung mehrere Lichtsignalquellen (81, 82, 83), die je einer Kupplungsstelle (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) zugeordnet sind, umfasst, die medizinische Vorrichtung (20) ausgebildet ist, um bei Annäherung einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) an die medizinische Vorrichtung (20) mittels der Lichtsignalquellen anzuzeigen, mit welcher der Kupplungsstellen (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) der medizinischen Vorrichtung (20) die medizinische Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zu koppeln ist.
Medizinische Vorrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Signalisierungseinrichtung (27, 81, 82, 83, 84) ferner ausgebildet ist, um ein Bestätigungssignal zu erzeugen, zumindest entweder wenn der Empfänger (85, 86, 87, 88) Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) empfangen oder wenn die Ermittlungseinrichtung (92, 94) einen der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kopplungsmodus ermittelt hat.
Medizinische Vorrichtung (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die medizinische Vorrichtung (20) ausgebildet ist zum Empfangen einer Eingabe, die eine Zuordnung eines Kopplungsmodus zu einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76), der noch kein Kopplungsmodus zugeordnet ist, anzeigt.
Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems (10) aus einer medizinischen Vorrichtung (20) und einer oder mehreren medizinischen Einrichtungen (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76), mit folgenden Schritten: Übertragen (105) von Information über die Identität einer medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76), die der medizinischen Vorrichtung (20) angenähert wird, von der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zu der medizinischen Vorrichtung (20); Ermitteln (108) eines der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kopplungsmodus, wobei der Kopplungsmodus zumindest entweder die Identität der der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kupplungsstelle (21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 51, 52) oder die Art der Kopplung zwischen der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) und einer Kupplungsstelle (21, 22, 23) umfasst; Erzeugen (109) eines sichtbaren, hörbaren oder fühlbaren Hinweissignals, das auf den der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) zugeordneten Kopplungsmodus hinweist.
Verfahren nach dem vorangehenden Anspruch, bei dem die Information über die Identität der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) beim Annähern (104) der medizinischen Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) an die medizinische Vorrichtung (20) übertragen (105) wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 und 10, ferner mit folgenden Schritten: Prüfen (106), ob die angenäherte medizinische Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) Teil einer vorbestimmten Konfiguration oder einer der erwünschten Funktion zugeordneten Konfiguration ist; Erzeugen (107) eines sichtbaren, hörbaren oder fühlbaren Warnsignals, wenn die medizinische Einrichtung (62, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 75, 76) nicht Teil der Konfiguration ist.
Computer-Programm mit Programmcode zur Durchführung oder Steuerung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einem Prozessor abläuft.