DE102013021316A1

DE102013021316A1 - Method for operating a winding machine and winding machine

Info

Publication number: DE102013021316A1
Application number: DE102013021316.9A
Authority: DE
Inventors: Stefan Bungter; Franz-Josef Flamm; Peter Hennig; Marc Küppenbender; Alexander Marx; Wolf-Michael Ruh
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2015-06-18
Also published as: JP6385267B2; JP2015117461A; EP2883825A1; IN2014MU03852A; CN104709770B; CN104709770A; EP2883825B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine (1) und eine Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen (2) und einem Transportsystem (3) zum nachverfolgbaren Transport von Kopsen (9) zu den Spulstellen (2). Das Verfahren umfasst die Schritte Erstellen eines digitalen Bildes eines Referenzkopses (9A) mit bekannter Fadenlänge mittels eines bildgebenden Sensors (42, 42A), Ermittlung einer die Querschnittsfläche des Garnkörpers (48A) des Referenzkopses (9A) repräsentierenden Größe, Ermittlung des Verhältnisses der Fadenlänge des Referenzkopses (9A) und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers (48A) des Referenzkopses (9A) repräsentierenden Größe, Erstellen eines digitalen Bildes eines dem Transportsystem (3) zugeführten Kopses (9) mittels eines bildgebenden Sensors (42), Erfassung der während des Spulens von dem Kops (9) abgezogenen Fadenlänge, Verknüpfung von Informationen des digitalen Bildes des Kopses (9), der von dem Kops (9) abgezogenen Fadenlänge und dem ermittelten Verhältnis der Fadenlänge des Referenzkopses (9A) und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers (48A) des Referenzkopses repräsentierenden Größe und Steuerung der Spulmaschine (1) in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Verknüpfung.The present invention relates to a method for operating a winding machine (1) and a winding machine with a plurality of winding units (2) and a transport system (3) for the traceable transport of cops (9) to the winding units (2). The method comprises the steps of producing a digital image of a reference copier (9A) with known thread length by means of an imaging sensor (42, 42A), determining a variable representing the cross-sectional area of the package (48A) of the reference copier (9A), determining the ratio of the thread length of the thread Referenzkopses (9A) and representing the cross-sectional area of the yarn package (48A) of the Referenzkopses (9A) size, creating a digital image of the transport system (3) supplied cop (9) by means of an imaging sensor (42), detection during the winding of thread length subtracted from the cop (9), linking information of the digital image of the cop (9), the thread length withdrawn from the cop (9) and the determined ratio of the thread length of the reference copier (9A) and the cross-sectional area of the package (48A) of the Referenzkopses representing size and control of the winder (1) in dependency t from the result of the link.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine und eine Spulmaschine zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for operating a winding machine and a winding machine for carrying out the method.

Die DE 39 42 304 A1 offenbart eine Messeinrichtung zur Ermittlung des Garnvolumens eines Kopses. Diese Messeinrichtung weist eine Reihe von Einzelsensoren auf, die jeweils aus einem Lichtsender und einem gegenüberliegenden Lichtempfänger bestehen. Während der Kops an den Sensoren vorbeigeführt wird, werden mehrere Abtastungen mit den Sensoren durchgeführt. Auf diese Weise wird trotz der eindimensionalen Ausbildung der Einzelsensoren zumindest ein grobes zweidimensionales Abbild des Kopses erzeugt. Anhand dieses zweidimensionalen Abbildes wird das Garnvolumen des Kopses bestimmt. Aufgrund des Garnvolumens sollen definierte Steuervorgänge abgeleitet werden. Durch den Vergleich mit dem Garnvolumen eines fehlerfrei bewickelten Referenzkopses erfolgt eine Zuordnung des Kopses zu bestimmten Spulstellen und/oder Verfahrensschritten. Aufgrund der ermittelten Größe ist es zum Beispiel möglich, verschiedene Kopse unterschiedlichen Garnpartien zuzuordnen. Es ist weiter möglich, zwischen vollbewickelten Kopsen und Kopsen mit Restgarnwickeln zu unterscheiden. Entsprechend der Bewicklung soll dann die Spulgeschwindigkeit und die Fadenspannung an den Spulstellen passend eingestellt werden. Die DE 39 42 304 A1 macht jedoch keine genauen Angaben dazu, wie die Spulgeschwindigkeit und die Fadenspannung während des Abspulprozesses angepasst wird.The DE 39 42 304 A1 discloses a measuring device for determining the yarn volume of a cop. This measuring device has a number of individual sensors, each consisting of a light transmitter and an opposite light receiver. As the cop passes the sensors, multiple scans are performed on the sensors. In this way, despite the one-dimensional design of the individual sensors, at least one coarse, two-dimensional image of the cop is generated. Based on this two-dimensional image, the yarn volume of the cop is determined. Due to the yarn volume defined control operations are to be derived. By comparison with the yarn volume of an error-free wound reference copier, the cop is assigned to specific winding stations and / or method steps. Due to the determined size, it is possible, for example, to assign different cops to different yarn lots. It is also possible to distinguish between fully-wrapped cops and cops with residual yarn wraps. According to the winding then the winding speed and the thread tension at the winding units should be adjusted appropriately. The DE 39 42 304 A1 however, does not specify how the winding speed and tension will be adjusted during the unwinding process.

Die EP 1 961 687 A2 betrifft die Verwendung einer digitalen Fotokamera zur Bewertung eines Kopses. Auf diese Weise wird die Garnmenge auf der Hülse ermittelt, und anhand dieser Information wird entschieden, ob der Kops zu einer Kopsvorbereitungsstation oder zu einer Reinigungsstation zur Entfernung einer Restbewicklung auf der Hülse transportiert wird. Zur Erkennung des Garnkörpers wird das digitale Bild einer Kantenfilterung unterzogen. In ähnlicher Weise offenbart die DE 198 36 071 A1 die Erstellung eines digitalen Bildes zur Restfadenerkennung auf einer Kopshülse mittels einer CCD-Videokamera. In beiden Dokumenten wird also ein bildgebender Sensor verwendet.The EP 1 961 687 A2 relates to the use of a digital camera for evaluating a cop. In this way, the amount of yarn on the sleeve is determined, and based on this information, it is decided whether the cop is transported to a cop preparation station or to a cleaning station for removing a residual wrapping on the sleeve. To recognize the package, the digital image is subjected to edge filtering. Similarly, the DE 198 36 071 A1 the creation of a digital image for the detection of residual thread on a copier sleeve by means of a CCD video camera. Both documents use an imaging sensor.

Die DE 10 2007 058 857 A1 offenbart eine Spulstelle einer Spulmaschine. Auf der Spulstelle werden Kopse, die relativ wenig Garnvolumen enthalten, zu großvolumigen Kreuzspulen umgespult. Während des Umspulvorgangs, bei dem das Garn über Kopf unter Bildung eines sogenannten Fadenballons von den Kopsen abgezogen wird, ist das Garn Fadenzugkräften ausgesetzt, die die Abzugsgeschwindigkeit des Fadens und damit die Spulgeschwindigkeit der Spulmaschine begrenzen. Diese Fadenzugkräfte können im Laufe einer Kopsreise, wenn keine wirksamen Gegenmaßnahmen ergriffen werden, auf ein mehrfaches der Anfangsfadenzugkraft ansteigen. Um die Fadenspannung zu begrenzen, sind sogenannte Ballonbegrenzer oder Abzugsbeschleuniger bekannt. Ein solcher Abzugsbeschleuniger weist ein rohrförmiges Element auf, das im Bereich seiner Unterkante konusartig ausgebildet ist und während des Spulprozesses so über dem Kops abgesenkt wird, dass der Konus stets im Bereich des so genannten Windungskegels des Kopses positioniert ist. Um eine optimale Nachführung des rohrförmigen Elementes zu gewährleisten, ist ein optischer Sensor am konusförmigen Ende des rohrförmigen Elementes angeordnet, der den Abstand zu dem Windungskegel des Kopses misst. Eine präzise Absenkung des rohrförmigen Elements über dem Windungskegel ist für die zuverlässige Funktion des Abzugsbeschleunigers unerlässlich. Deshalb weisen die Abzugsbeschleuniger an jeder Spulstelle einen Sensor zur Erfassung des Windungskegels des Kopses auf.The DE 10 2007 058 857 A1 discloses a winding unit of a winding machine. On the winding unit, cops that contain relatively few yarn volumes are rewound to large-volume cheeses. During the rewinding operation, in which the yarn is pulled off head-on to form a so-called yarn balloon from the cops, the yarn is subjected to yarn tensile forces which limit the withdrawal speed of the yarn and thus the winding speed of the winding machine. These yarn tension forces can increase to a multiple of the initial yarn tension in the course of a cop trip, if no effective countermeasures are taken. To limit the thread tension, so-called balloon limiters or take-off accelerators are known. Such a take-off accelerator has a tubular element which is cone-shaped in the region of its lower edge and is lowered over the cop during the winding process so that the cone is always positioned in the region of the so-called winding cone of the cop. In order to ensure optimum tracking of the tubular element, an optical sensor is arranged on the cone-shaped end of the tubular element, which measures the distance to the winding cone of the cop. A precise lowering of the tubular element over the winding cone is essential for the reliable operation of the take-off accelerator. Therefore, the take-off accelerators at each winding station on a sensor for detecting the winding cone of the cop.

Die DE 42 17 059 A1 offenbart ein Transportsystem zum nachverfolgbaren Transport von Kopsen zu den Spulstellen. Die Kopse werden auf Transporttellern angeordnet, die mit Strich- bzw. Barcodes versehen sind. Auf diese Weise ist jeder Kops individuell identifizierbar. Damit können jedem Kops mittels eines Rechners oder einer Steuereinheit Informationen bzw. Eigenschaften zugeordnet werden. Solche Informationen können zum Beispiel den Bewicklungsgrad der Kopse betreffen. In Abhängigkeit der Fadenmenge kann dann die Spulgeschwindigkeit gesteuert werden.The DE 42 17 059 A1 discloses a transport system for the traceable transport of cops to the winding units. The cops are arranged on transport plates, which are provided with barcodes. In this way, each cop is individually identifiable. Thus, each cop can be assigned by means of a computer or a control unit information or properties. Such information may, for example, relate to the degree of copeing of the cops. Depending on the amount of thread, the winding speed can then be controlled.

Die DE 43 19 173 A1 offenbart ein Transportband mit Mitnehmern für den formschlüssigen Transport von Transporttellern mit Kopsen oder Kopshülsen. Die Mitnehmer greifen dabei in Vertiefungen an den Transporttellern ein. Solche Transportsysteme, bei denen die Kopse an festen Positionen eines Transportbandes oder einer Transportkette geführt werden, lassen eine Nachverfolgung der Kopse innerhalb der Maschine zu. Das heißt, es ist möglich, nachzuvollziehen, wo sich ein bestimmter Kops innerhalb der Maschine befindet.The DE 43 19 173 A1 discloses a conveyor belt with carriers for the positive transport of transport plates with cops or Kop sleeves. The drivers engage in recesses on the transport plates. Such transport systems, in which the cops are guided at fixed positions of a conveyor belt or a transport chain, allow a tracking of the cops within the machine. That is, it is possible to understand where a particular cop is located within the machine.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Steuerung einer Spulmaschine zu verbessern.It is the object of the present invention to improve the control of a winder.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Verfahrensanspruches 1 sowie des Vorrichtungsanspruches 14 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the features of the method claim 1 and the device claim 14. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen und einem Transportsystem zum nachverfolgbaren Transport von Spinnkopsen zu den Spulstellen vorgeschlagen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mittels eines bildgebenden Sensors, zum Beispiel ein CCD- oder CMOS-Sensor, ein digitales Bild eines Referenzkopses mit bekannter Fadenlänge erstellt und eine die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierende Größe ermittelt. Die Fadenlänge kann dabei aus dem vorgelagerten Spinnprozess bekannt sein, oder wird zur Durchführung des Verfahrens bestimmt. Zur Bestimmung der Fadenlänge auf dem Referenzkops kann der Referenzkops und die Hülse des Referenzkopses gewogen werden. Aus dem Gewicht des Garnkörpers des Referenzkopses und der Garnnummer kann die Fadenlänge bestimmt werden. Die Garnnummer kann ggf. aus einem Fadenstück definierter Länge ermittelt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet weiter die Ermittlung des Verhältnisses der Fadenlänge des Referenzkopses und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierenden Größe.To achieve the object, a method for operating a winder with a plurality of winding units and a transport system for traceable transport of spinning heads proposed to the winding units. In the method according to the invention, a digital image of a reference copier having a known thread length is created by means of an imaging sensor, for example a CCD or CMOS sensor, and a variable representing the cross-sectional area of the package of the reference copier is determined. The thread length can be known from the upstream spinning process, or is determined to carry out the process. To determine the thread length on the reference scope, the reference scope and the sleeve of the reference scope can be weighed. From the weight of the package of the Referenzkopses and the yarn number, the thread length can be determined. If necessary, the yarn count can be determined from a thread piece of defined length. The method according to the invention further includes determining the ratio of the thread length of the reference copier and the size representing the cross-sectional area of the package of the reference copier.

Von den weiteren dem Transportsystem zugeführten Kopsen wird ein digitales Bild mittels eines bildgebenden Sensors erzeugt. Vorteilhafterweise wird für die Erstellung des digitalen Bildes des Referenzkopses und der digitalen Bilder der weiteren Kopse der gleiche bildgebende Sensor verwendet. Prinzipiell können aber auch verschiedene Sensoren verwendet werden. Weiterhin ist die Erfassung der während des Spulens von dem Kops abgezogenen Fadenlänge erforderlich. Erfindungsgemäß werden die Informationen des digitalen Bildes des Kopses, der von dem Kops abgezogenen Fadenlänge und dem ermittelten Verhältnis der Fadenlänge des Referenzkopses und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierenden Größe miteinander verknüpft, und die Spulmaschine wird in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Verknüpfung gesteuert.Of the other cops fed to the transport system, a digital image is generated by means of an imaging sensor. Advantageously, the same imaging sensor is used to create the digital image of the reference scope and the digital images of the other cops. In principle, however, different sensors can be used. Furthermore, the detection of withdrawn during winding of the cop yarn length is required. According to the invention, the information of the digital image of the cop, the yarn length drawn from the cop and the determined ratio of the yarn length of the reference copier and the size representing the cross-sectional area of the yarn package of the reference copier are linked together and the winding machine is controlled in dependence on the result of the combination.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird nicht nur der Zustand beim Einlaufen der Kopse in das Transportsystem bzw. bei der Zuführung zu der Spulmaschine erfasst, sondern der Zustand der Kopse kann während des gesamten Abspulprozesses erfasst werden. Die Kenntnisse über diese Zustände ermöglichen eine optimale Steuerung der Spulmaschine. Es sind keine zusätzlichen Sensoren an jeder Spulstelle erforderlich. Die abgezogene Fadenlänge wird grundsätzlich ohnehin an jeder Spulstelle in bekannter Weise ermittelt.By the method according to the invention not only the state when entering the cops in the transport system or in the supply to the winder is detected, but the state of the cops can be detected during the entire Abspulprozesses. The knowledge of these states enables optimal control of the winder. There are no additional sensors required at each winding station. The withdrawn thread length is basically determined anyway at each winding unit in a known manner.

Vorteilhafterweise wird auch ein digitales Bild einer Referenzhülse eines Kopses mittels eines bildgebenden Sensors erstellt.Advantageously, a digital image of a reference sleeve of a cop is also created by means of an imaging sensor.

Die Ermittlung der die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierenden Größe kann aus Informationen des digitalen Bildes des Referenzkopses und des digitalen Bildes der Referenzhülse erfolgen. Durch das zusätzliche Bild einer Referenzhülse lässt sich der Garnkörper leichter von der Hülse abgrenzen.The determination of the size representing the cross-sectional area of the package of the reference copier can be made from information from the digital image of the reference copier and the digital image of the reference sleeve. The additional image of a reference sleeve makes it easier to separate the package from the sleeve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden dem Garnkörper des Referenzkopses Bildpunkte des digitalen Bildes zugeordnet und die Anzahl dieser Bildpunkte wird als die Querschnittsfläche des Garnkörpers repräsentierende Größe verwendet. Wenn das digitale Bild des Referenzkopses vor einem kontrastreichen Hintergrund erstellt wird, lassen sich die Bildpunkte des Kopses leicht durch einen Helligkeits- oder Grauwertvergleich bestimmen. Analog können die Bildpunkte der Referenzhülse bestimmt werden. Vorteilhafterweise wird das Bild der Referenzhülse unter den gleichen Bedingungen erstellt, das heißt, mit gleichen Abständen, gleicher Auslösung und so weiter. Mit dieser Information können die Bildpunkte des Garnkörpers des Referenzkopses leicht von den Bildpunkten des Kopses unterschieden werden. Alternativ können zur Ermittlung des Garnkörpers natürlich auch bekannte Kantenfilteralgorithmen verwendet werden, wobei dies allerdings deutlich mehr Rechenleistung erfordert.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, pixels of the digital image are assigned to the package of the reference copier, and the number of these pixels is used as the size representing the cross-sectional area of the package. If the digital image of the reference scope is created against a high-contrast background, the copier's pixels can be easily determined by a brightness or gray scale comparison. Analogously, the pixels of the reference sleeve can be determined. Advantageously, the image of the reference sleeve is created under the same conditions, that is, with equal intervals, the same triggering and so on. With this information, the pixels of the package of the Referenzkopses can be easily distinguished from the pixels of the cop. Alternatively, of course, well-known edge filter algorithms can be used to determine the package, but this requires significantly more computing power.

Entsprechend dem Referenzkops können auch dem Garnkörper der dem Transportsystem zugeführten Kopse zur weiteren Verarbeitung Bildpunkte des jeweiligen digitalen Bildes zugeordnet werden. Auch diese Bilder werden vorteilhafterweise unter den gleichen Bedingungen erstellt.According to the reference cop, pixels of the respective digital image can also be assigned to the package of the cops fed to the transport system for further processing. These images are also advantageously created under the same conditions.

Aus den Informationen des digitalen Bildes des Kopses und dem ermittelten Verhältnis der Fadenlänge des Referenzkopses und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierenden Größe kann leicht die genaue Fadenlänge jedes dem Transportsystem zugeführten Kopses ermittelt werden. Dazu braucht nur die Anzahl der Bildpunkte des Garnkörpers des Kopses mit dem Verhältnis aus Fadenlänge und der Anzahl der Bildpunkte des Garnkörpers des Referenzkopses multipliziert zu werden.From the information of the digital image of the cop and the determined ratio of the thread length of the Referenzkopses and representing the cross-sectional area of the package of the Referenzkopses size can be easily determined the exact length of each thread supplied to the transport cop. For this purpose, only the number of pixels of the yarn body of the cop needs to be multiplied by the ratio of yarn length and the number of pixels of the package of the Referenzkopses.

Aus den Informationen des digitalen Bildes des Kopses kann vorteilhafterweise in Abhängigkeit von der Längsausdehnung des Kopses eine den Durchmesser des Kopses repräsentierende Größe ermittelt werden. Auf diese Weise kann die Lage und Form des Windungskegels des Kopses ermittelt werden. Weiterhin können Abweichungen von der regulären Kopsform, die durch Fehler beim Spinnen entstehen können, erkannt werden.From the information of the digital image of the cop can advantageously be determined depending on the longitudinal extent of the cop a size representing the diameter of the cop. In this way, the position and shape of the winding cone of the cop can be determined. Furthermore, deviations from the regular cop shape, which can arise due to errors in spinning, can be detected.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus den Informationen des digitalen Bildes des Kopses, der von dem Kops abgezogenen Fadenlänge und dem ermittelten Verhältnis der Fadenlänge des Referenzkopses und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierenden Größe die sich während des Abspulens ändernde Form des Kopses kontinuierlich ermittelt.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention is from the information of the digital image of the cop, the of the yarn length drawn off the cop and the determined ratio of the yarn length of the reference copier and the size representing the cross-sectional area of the yarn package of the reference copier continuously determine the shape of the coping during the unwinding.

Dazu können dem Garnkörper des Kopses Bildpunkte des digitalen Bildes zugeordnet werden und während des Abspulens entsprechend dem Wickelschema des Kopses sukzessive Zuordnungen von Bildpunkten zu dem Garnkörper entfernt werden. Beim Spinnen werden die Garnlagen des Kopses entlang des Windungskegels aufgebaut. Beim Abspulen erfolgt der Abbau des Kopses entsprechend. Das heißt, der Abbau erfolgt entlang des Windungskegels, so dass die Zuordnung der Bildpunkte entlang des Windungskegels zu dem Garnkörper sukzessive entfernt wird.For this purpose, the dots of the digital image can be assigned to the yarn body of the cop and, during unwinding, successive assignments of pixels to the package can be removed in accordance with the winding scheme of the cop. When spinning, the yarn layers of the cop are built up along the winding cone. When unwinding, the cop is removed accordingly. That is, the degradation takes place along the winding cone, so that the assignment of the pixels along the winding cone to the package is successively removed.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann damit jederzeit die sich während des Abspulens ändernde Lage des Windungskegels bestimmt werden. Deshalb wird vorteilhafterweise an der Spulstelle ein Abzugsbeschleuniger in Abhängigkeit der sich ändernden Form des Kopses gesteuert. Erfindungsgemäß entfällt damit ein am Abzugsbeschleuniger gemäß dem Stand der Technik notwendiger Sensor. Die erfindungsgemäße Steuerung des Abzugsbeschleunigers funktioniert auch dann zuverlässig, wenn die Kopsform durch Fehler beim Spinnen von der normalen Kopsform abweicht.By means of the method according to the invention, the position of the winding cone changing during the unwinding can be determined at any time. Therefore, a take-off accelerator is advantageously controlled at the winding station as a function of the changing shape of the cop. According to the invention, this eliminates the need for a trigger accelerator according to the prior art sensor. The control of the trigger accelerator according to the invention also works reliably if the cop shape deviates from the normal cop shape due to errors in spinning.

Aufgrund der Kenntnis der sich ändernden Form des Kopses kann an der Spulstelle ein Fadenspanner und/oder die Spulgeschwindigkeit gesteuert werden. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist eine Anpassung an die sich während des Abspulens ändernden Bedingungen ohne weiteres möglich.Due to the knowledge of the changing shape of the cop a thread tensioner and / or the winding speed can be controlled at the winding unit. In contrast to the prior art, adaptation to the conditions which change during unwinding is readily possible.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird während des Abspulens aus den Informationen des digitalen Bildes des Kopses, der von dem Kops abgezogenen Fadenlänge und dem ermittelten Verhältnis der Fadenlänge des Referenzkopses und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierenden Größe die Restfadenlänge auf dem Kops ermittelt. Damit kann die aktuelle Restfadenlänge auf den Kopsen einer Partie erfasst werden.According to a further preferred embodiment, the remaining thread length on the cop is determined during unwinding from the information of the digital image of the cop, the length of thread drawn from the cop and the determined ratio of the thread length of the reference copier and the size representing the cross-sectional area of the package of the reference cop. This allows the current remaining thread length to be recorded on the cops of a lot.

Vorteilhafterweise wird damit ein Partieauslauf in Abhängigkeit der erfassten Restfadenlänge gesteuert. Das heißt, es ist möglich, zum Ende einer Partie zu entscheiden, an welchen Spulstellen die verbleibenden Kopse einer Partie verarbeitet werden, damit volle Kreuzspulen gewickelt werden können.Advantageously, a batch outlet is thus controlled as a function of the detected residual thread length. This means that at the end of a game it is possible to decide at which winding stations the remaining heads of a batch will be processed so that full packages can be wound.

Die Erfindung betrifft ferner eine Spulmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Vielzahl von Spulstellen und einem Transportsystem zum nachverfolgbaren Transport von Spinnkopsen zu den Spulstellen, wobei am Eingang des Transportsystems ein bildgebender Sensor zum Erstellen digitaler Bilder von dem Transportsystem zugeführten Kopsen angeordnet ist und Mittel zur Erfassung der während des Spulens von einem Kops abgezogenen Fadenlänge vorhanden sind. Weiter sind Steuer- und Auswertemittel vorhanden, die dazu ausgebildet sind, mittels eines digitalen Bildes eines Referenzkopses eine die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierende Größe und mittels der vorgegebenen Fadenlänge des Referenzkopses das Verhältnis der Fadenlänge des Referenzkopses und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierende Größe zu ermitteln, die Informationen eines digitalen Bildes eines Kopses, der von dem Kops abgezogenen Fadenlänge und dem ermittelten Verhältnis der Fadenlänge des Referenzkopses und der die Querschnittsfläche des Garnkörpers des Referenzkopses repräsentierenden Größe zu verknüpfen und die Spulmaschine in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Verknüpfung zu steuern.The invention further relates to a winding machine for carrying out the method according to the invention with a plurality of winding units and a transport system for traceable transport of spinning heads to the winding units, wherein at the entrance of the transport system, an imaging sensor for creating digital images of the transport system supplied cops is arranged and means for Detecting the withdrawn during winding of a cop thread length are available. Furthermore, there are control and evaluation means which are designed to use a digital image of a reference copier to represent a size representing the cross-sectional area of the package of the reference copier and the ratio of the thread length of the reference copier to that of the reference copier To determine size, to combine the information of a digital image of a cop, the thread length subtracted from the cop and the determined ratio of the thread length of the reference copes and the size representing the cross sectional area of the package of the reference copier, and to control the winding machine in dependence on the result of the linkage ,

Vorteilhafterweise kann gegenüber dem bildgebenden Sensor ein reflektierender Hintergrund so angeordnet sein, dass die digitalen Bilder der Kopse vor dem Hintergrund erstellt werden können, und es kann eine Lichtquelle vorhanden sein, die so angeordnet ist, dass sich bei der Erstellung der digitalen Bilder der Kopse die Lichtquelle und der Hintergrund auf gegenüberliegenden Seiten des Kopses befinden. Die Kopse schatten das Licht der Lichtquelle auf dem Hintergrund ab. Das Licht, das außerhalb des Kopsbereiches auf den Hintergrund trifft, wird reflektiert. Auf dem Bild erscheint der nicht oder zumindest wenig reflektierende Kops dunkel und der reflektierende Hintergrund hell. Damit wird ein starker Kontrast erzeugt, der es ermöglicht, die dunklen Bildpunkte ohne aufwendige Kantenfilterung dem Kops zuzuordnen. Vorteilhafterweise wird als reflektierender Hintergrund eine Reflexfolie verwendet, die besonders stark reflektiert.Advantageously, a reflective background can be arranged opposite to the imaging sensor so that the digital images of the cops can be created against the background, and there can be a light source which is arranged such that when the digital images of the cops are created Light source and the background are located on opposite sides of the cop. The cops shade the light from the light source on the background. The light that hits the background outside of the cop area is reflected. In the image, the not or at least little reflective cop dark and the reflective background appears bright. This creates a strong contrast, which allows the dark pixels without costly edge filtering to assign the cop. Advantageously, a reflective foil which reflects particularly strongly is used as the reflective background.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Spulmaschine; 1 a winding machine according to the invention;

2 eine Spulstelle einer erfindungsgemäßen Spulmaschine; 2 a winding unit of a winding machine according to the invention;

3 eine Einrichtung der Spulmaschine zum Erstellen eine digitalen Bildes eines Kopses; 3 a device of the winder for creating a digital image of a cop;

4 eine Einrichtung zum Erstellen eines digitalen Bildes eines Referenzkopses; 4 a device for creating a digital image of a reference copier;

5 den Querschnitt eines Kopses; 5 the cross section of a cop;

6 den Querschnitt eines Kopses mit teilweise abgewickelter Fadenlänge; 6 the cross section of a cop with partially unwound thread length;

7 den Querschnitt eines fehlerhaften Kopses. 7 the cross section of a faulty cop.

Die 1 zeigt eine Spulmaschine 1 mit einer Vielzahl von Spulstellen 2, die zwischen den Endgestellen 55, 56 der Spulmaschine 1 angeordnet sind. Die Spulmaschine weist eine zentrale Steuereinheit 50 auf, die über ein Bussystem 60 mit den Spulstellensteuerungen 40 verbunden ist. Die zentrale Steuereinheit 50 weist zur Bedienung und Anzeige eine Tastatur 52 und ein Display 51 auf.The 1 shows a winder 1 with a variety of winding units 2 between the end racks 55 . 56 the winder 1 are arranged. The winding machine has a central control unit 50 on that over a bus system 60 with the winding unit controls 40 connected is. The central control unit 50 has a keyboard for operation and display 52 and a display 51 on.

In 2 ist in Seitenansicht schematisch eine Spulstelle 2 während des Spulprozesses dargestellt. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Vorlagespulen, in der Regel auf Ringspinnmaschinen produzierte Spinnkopse 9, die nur relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult. Die fertigen Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates 57, beispielsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.In 2 is a side view schematically a winding unit 2 during the winding process. On these winding units 2 are, as known and therefore not explained in more detail, supply bobbins, usually produced on ring spinning machines spinning cops 9 , which have relatively little yarn material, too large cross-wound bobbins 11 rewound. The finished cheeses 11 be subsequently by means of an automatically operating service unit 57 , For example, a cheese changer, on a machine-length cross-bobbin transport device 21 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like.

Die Spulmaschine 1 ist außerdem mit einer Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 ausgestattet. In einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen dann Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 34 um, die in vertikaler Ausrichtung auf Transporttellern 8 angeordnet sind. Von diesem Hülsentransportsystem 3 sind lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt. Die Strecken weisen Transportbänder mit nicht dargestellten Haltevorrichtungen für die Transportteller 8 auf. Aufgrund der Kenntnis der Bewegung der Transportbänder und der Position der Haltevorrichtungen an den Transportbändern lässt sich jederzeit die Position eines bestimmten Kopses innerhalb der Maschine ermitteln. Wie angedeutet, werden die angelieferten Spinnkopse 9 dabei zunächst in einer Abspulstellung 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befindet, positioniert und anschließend umgespult.The dishwasher 1 is also equipped with a logistics system in the form of a bobbin and tube transport system 3 fitted. In such a bobbin and tube transport system 3 then run spinning cops 9 or empty tubes 34 um, in vertical orientation on transport plates 8th are arranged. From this tube transport system 3 are only the Kopszuführstrecke 4 , the reversibly drivable storage section 5 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 6 as well as the sleeve return path 7 shown. The routes have conveyor belts with holding devices, not shown, for the transport plates 8th on. Due to the knowledge of the movement of the conveyor belts and the position of the holding devices on the conveyor belts, the position of a specific cop within the machine can be determined at any time. As indicated, the delivered spinning cops 9 initially in a unwinding position 10 located in the area of the transverse transport routes 6 at the winding units 2 is positioned, and then rewound.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Fadenüberwachungs- und -behandlungseinrichtungen, die nicht nur gewährleisten, dass die Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult werden können, sondern die auch sicherstellen, dass der Faden 30 während des Umspulvorganges auf Fadenfehler hin überwacht wird und detektierte Fadenfehler ausgereinigt werden. Jede Spulstelle 2 verfügt über eine Spulstellensteuerung 40, die über die nur angedeuteten Steuerleitungen mit den Fadenüberwachungs- und -behandlungseinrichtungen verbunden ist und über das Bussystem 60 mit der zentralen Steuereinheit 50 und der Steuereinrichtung 58 des Serviceaggregates 57 verbunden ist.The individual winding units 2 For this purpose, as known and therefore only indicated, have various yarn monitoring and treatment devices, which not only ensure that the spinning cops 9 to large-volume cheeses 11 can be rewound, but also make sure the thread 30 is monitored for thread defects during the rewinding process and detected thread defects are cleared out. Each winding unit 2 has a winding unit control 40 , which is connected via the only indicated control lines with the thread monitoring and treatment facilities and the bus system 60 with the central control unit 50 and the controller 58 of the service aggregate 57 connected is.

Die Arbeitsstellen 2 verfügen beispielsweise jeweils über eine Spulvorrichtung 24, die einen Spulenrahmen 18 aufweist, der um eine Schwenkachse 19 beweglich gelagert ist und mit einer Spulenantriebseinrichtung 26 sowie einer Fadenchangiereinrichtung 28 ausgestattet ist.The jobs 2 For example, each have a winding device 24 holding a creel 18 which is about a pivot axis 19 is movably mounted and with a coil drive device 26 and a Fadenchangiereinrichtung 28 Is provided.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzspule 11 während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche auf einer Antriebswalze 26 und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen. Die Antriebswalze 26 wird dabei über eine drehzahlregelbare, reversierbare (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung beaufschlagt. Die Changierung des Fadens 30 beim Auflaufen auf die Kreuzspule 11 erfolgt mittels einer Fadenchangiereinrichtung 28, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fingerfadenführer 29 aufweist.In the illustrated embodiment, the cross-wound bobbin 11 during the winding process with its surface on a drive roller 26 and is taken over by this over friction. The drive roller 26 is acted upon via a variable speed, reversible (not shown) drive means. The traversing of the thread 30 when running on the cheese 11 takes place by means of a Fadenchangiereinrichtung 28 in the present embodiment, a finger thread guide 29 having.

Die Spulstellen 2 verfügen des Weiteren über eine Fadenverbindungseinrichtung, vorzugsweise eine pneumatisch arbeitende Spleißeinrichtung 13 mit einer Schneideinrichtung 43, einen Unterfadensensor 22, einen Fadenspanner 14, einen Fadenreiniger 15 mit einer Fadenschneideinrichtung 17 sowie eine Paraffiniereinrichtung 16. Die in 2 dargestellte Spulstelle 2 weist außerdem einen Fadenzugkraftsensor 20 auf.The winding units 2 furthermore have a thread connecting device, preferably a pneumatically operated splicing device 13 with a cutting device 43 , a bobbin thread sensor 22 , a thread tensioner 14 , a thread cleaner 15 with a thread cutting device 17 and a waxing device 16 , In the 2 shown winding unit 2 also has a yarn tension sensor 20 on.

Außerdem ist die Spulstelle 2 mit einer Saugdüse 12 sowie mit einem Greiferrohr 25 ausgestattet, die beide definiert mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Die Saugdüse 12 und das Greiferrohr 25 sind dabei an eine maschinenlange Unterdrucktraverse 32 angeschlossen, die ihrerseits mit einer Unterdruckquelle 33 in Verbindung steht.In addition, the winding unit 2 with a suction nozzle 12 as well as with a gripper tube 25 equipped, both defined are acted upon by negative pressure. The suction nozzle 12 and the gripper tube 25 are doing to a machine-length vacuum crossbar 32 connected, in turn, with a vacuum source 33 communicates.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist außerdem im Bereich der Paraffiniereinrichtung 16 eine bezüglich des Fadenlaufweges etwas nach hinten versetzt angeordnete Fadenfangdüse 23 so positioniert, dass der Faden 30 während des Spulprozesses vor ihrer Mündung 42 läuft. Die Fadenfangdüse 23 ist über eine Luftweiche 27 ebenfalls an die Unterdrucktraverse 32 angeschlossen. Die Luftweiche 27 weist dabei einen Anschlussstutzen 35 für die Fadenfangdüse 23 sowie einen relativ voluminösen Entlastungsstutzen 36 auf, dessen Mündung während des regulären Spulbetriebes durch die in Wartestellung P positionierte Saugdüse 12 luftdicht verschlossen ist. Ein Öffnen des Entlastungsstutzens 36 durch Hochschwenken der Saugdüse 12 sorgt dafür, dass der an der Fadenfangdüse 23 anstehende Unterdruck zusammenbricht.In the illustrated embodiment is also in the range of the waxing device 16 one with respect to the thread running path offset slightly to the rear arranged thread catching nozzle 23 positioned so that the thread 30 during the winding process before its mouth 42 running. The thread catching nozzle 23 is over an air switch 27 also to the vacuum crossbar 32 connected. The air switch 27 has a connection piece 35 for the thread catching nozzle 23 and a relatively voluminous discharge nozzle 36 on, whose mouth during the regular winding operation through the positioned in waiting position P suction nozzle 12 is hermetically sealed. An opening of the relief nozzle 36 by pivoting the suction nozzle 12 ensures that the at the thread catching nozzle 23 pending negative pressure collapses.

Des Weiteren sind die Spulstellen 2 mit einem Abzugsbeschleuniger 37 ausgestattet, der während des Spulprozesses dafür sorgt, dass der Fadenballon, der beim Ablaufen des Fadens vom Spinnkops 9 entsteht, im Sinne einer Senkung der Fadenspannung positiv beeinflusst wird. Der Abzugsbeschleuniger 37 ist über einen Antrieb 38 definiert in vertikaler Richtung R so verstellbar, dass er während des Spulprozesses, dem Abspulfortschritt des Spinnkopses 9 folgend, nach unten verfahren werden kann. Dabei befindet sich die Unterkante des Abzugsbeschleunigers 37 stets etwa in Höhe des Windungskegels 39 des in Abspulstellung 10 positionierten Spinnkopses 9.Furthermore, the winding units 2 with a deduction accelerator 37 equipped, which ensures during the winding process that the thread balloon, which is when the thread from the spinning cop 9 arises in the sense of lowering the thread tension is positively influenced. The deduction accelerator 37 is about a drive 38 defined in the vertical direction R adjustable so that it during the winding process, the Abspulfortschritt the spinning cop 9 following, can be moved down. This is the lower edge of the trigger accelerator 37 always at the level of the winding cone 39 in unwinding position 10 positioned Spinnkopses 9 ,

Die Spulmaschine 1 weist außerdem eine am Eingang des Transportsystems 3 angeordnete Bilderfassungseinrichtung 41 auf, die in 3 genauer darstellt ist. Ein Kops 9 wird mittels des Transportsystems 3 zwischen einem bildgebenden Sensor 42 und einem Hintergrund 46 positioniert. Weiter sind zwei Infrarotdioden 44 und 45 zur Beleuchtung des Kopses 9 vor dem Hintergrund 46 vorhanden. Das heißt, die Infrarotdioden 44 und 45 sind im Bereich des bildgebenden Sensors 42 ebenfalls so angeordnet, dass der Kops 9 zwischen den Infrarotdioden 44 und 45 und dem Hintergrund 46 positioniert ist. Dem bildgebenden Sensor 42 ist eine Bildverarbeitungseinheit 47 zugeordnet. Die Bildverarbeitungseinheit 47 wiederum ist über das Bussystem 60 zur Steuerung der Spulmaschine mit den Spulstellensteuerungen 40 und der zentralen Steuereinheit 50 verbunden. Der Hintergrund 46 ist mit einer Reflexfolie versehen. Die Reflexfolie sorgt für eine verstärkte Reflektion des von den Infrarotdioden 44 und 45 ausgesendeten Lichtes. Nur der von dem Kops 9 abgeschattete Bereich des Hintergrundes 46 bleibt dunkel. Damit wird auf dem digitalen Bild ein starker Kontrast zwischen dem Kops und dem Hintergrund erreicht. Dadurch ist es einfach, die zu dem Kops gehörenden Bildpunkte zu erfassen.The dishwasher 1 also has one at the entrance of the transport system 3 arranged image capture device 41 on that in 3 is more accurate. A cop 9 is by means of the transport system 3 between an imaging sensor 42 and a background 46 positioned. Next are two infrared diodes 44 and 45 to illuminate the cop 9 against the background 46 available. That is, the infrared diodes 44 and 45 are in the range of the imaging sensor 42 also arranged so that the cop 9 between the infrared diodes 44 and 45 and the background 46 is positioned. The imaging sensor 42 is an image processing unit 47 assigned. The image processing unit 47 in turn is via the bus system 60 for controlling the winder with the Spulstellensteuerungen 40 and the central control unit 50 connected. The background 46 is provided with a reflective foil. The reflective foil provides for an increased reflection of that of the infrared diodes 44 and 45 emitted light. Only the one from the Kops 9 shaded area of the background 46 stays dark. Thus, a strong contrast between the cop and the background is achieved on the digital image. This makes it easy to capture the pixels associated with the cop.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein digitales Bild eines Referenzkopses erforderlich. Dieses digitale Bild kann mit der Bilderfassungseinrichtung 41 der Spulmaschine erstellt werden. Es ist aber auch möglich, dafür eine separate Bilderfassungseinrichtung 41A, wie sie in 4 dargestellt ist, zu verwenden. Um ohne aufwendige Weiterverarbeitung der erstellten Bilder die digitalen Bilder des Kopses 9 und des Referenzkopses 9A miteinander vergleichen zu können, ist die Bilderfassungseinrichtung 41A im Wesentlichen genauso wie die Bilderfassungseinrichtung 41 der Spulmaschine aufgebaut. Dementsprechend weist die Bilderfassungseinrichtung 41A einen bildgebenden Sensor 42A zur Erstellung eines digitalen Bildes vor dem Hintergrund 46A auf. Zur Beleuchtung sind entsprechend Infrarotdioden 44A und 45A vorhanden. Mittels der Bildverarbeitungseinheit 47A kann das digitale Bild des Referenzkopses gespeichert werden. Das digitale Bild des Referenzkopses wird zur Steuerung der Spulmaschine an diese übertragen. Dies kann beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Busverbindung oder eine Speicherkarte passieren. Um sowohl den Garnköper 48 des Kopses 9 als auch den Garnkörper 48A des Referenzkopses 9A besser von der Hülse 34 bzw. 34A abgrenzen zu können, wird vorzugsweise ein digitales Bild einer Referenzhülse 34A erstellt. Falls eine separate Bilderfassungseinrichtung 41A vorhanden ist, wird das digitale Bild der Referenzhülse vorzugsweise mittels dieser Einrichtung erstellt. Alternativ kann natürlich auch die Bilderfassungseinrichtung 41 der Spulmaschine 1 verwendet werden.To carry out the method according to the invention, a digital image of a reference scope is required. This digital image can be captured with the image capture device 41 the winder are created. But it is also possible for a separate image capture device 41A as they are in 4 is shown to use. To without complicated further processing of the images created the digital images of the cop 9 and the reference scope 9A to be able to compare with each other is the image capture device 41A essentially the same as the image capture device 41 the winder built. Accordingly, the image capture device 41A an imaging sensor 42A to create a digital image against the background 46A on. For illumination are accordingly infrared diodes 44A and 45A available. By means of the image processing unit 47A the digital image of the reference scope can be stored. The digital image of the Referenzkopses is transmitted to control the winder to this. This can happen, for example, by means of a bus connection, not shown, or a memory card. To both the twine twill 48 of the cop 9 as well as the package 48A of the reference scope 9A better of the sleeve 34 respectively. 34A To be able to demarcate preferably a digital image of a reference sleeve 34A created. If a separate image capture device 41A is present, the digital image of the reference sleeve is preferably created by means of this device. Alternatively, of course, the image capture device 41 the winder 1 be used.

Nach dem Erstellen der genannten digitalen Bilder können dem Garnkörper 48A des Referenzkopses 9A und dem Garnkörper 48 des Kopses 9 Bildpunkte des digitalen Bildes zugeordnet werden. Alle dunklen Bildpunkte gehören zu einem Kops 9 oder 9A. Die so selektierten Bildpunkte umfassen neben dem Garnkörper 48 beziehungsweise dem Garnkörper 48A auch die Bildpunkte der jeweiligen Hülse 34 beziehungswiese 34A. Durch einen Vergleich des digitalen Bildes der Referenzhülse 34A mit den digitalen Bildern des Kopses 9 beziehungsweise des Referenzkopses 9 können die in diesen Bildern der Hülse 34, 34A zugeordneten Bildpunkte ermittelt werden. Die verbleibenden dunklen Bildpunkte können dann dem Garnkörper 48, 48A zugeordnet werden. Die Verteilung der Querschnittsflächen von Garnkörper 48 und Hülse 34 kann der 5 entnommen werden.After creating the said digital images, the package can 48A of the reference scope 9A and the package 48 of the cop 9 Pixels of the digital image are assigned. All dark pixels belong to a cop 9 or 9A , The pixels thus selected include next to the package 48 or the package 48A also the pixels of the respective sleeve 34 relationship meadow 34A , By comparing the digital image of the reference sleeve 34A with the digital images of the cop 9 or the Referenzkopses 9 can in these pictures of the sleeve 34 . 34A assigned pixels are determined. The remaining dark pixels can then be added to the package 48 . 48A be assigned. The distribution of the cross-sectional areas of the package 48 and sleeve 34 can he 5 be removed.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist weiterhin die Kenntnis der genauen auf dem Referenzkopf befindlichen Fadenlänge erforderlich. Dazu kann der Referenzkops 9A und nach Abwickeln des Referenzkopses 9A die Hülse 34A des Referenzkopses 9A gewogen werden. Mit Hilfe der Garnnummer kann dann die Fadenlänge berechnet werden. Bei Bedarf kann die Garnummer auch aus einem kurzen Referenzfadenstück vorgegebener Länge bestimmt werden.For carrying out the method according to the invention, the knowledge of the exact thread length located on the reference head is furthermore required. This can be done by the reference cop 9A and after unwinding the Referenzkopses 9A the sleeve 34A of the reference scope 9A be weighed. The thread length can then be calculated using the yarn number. If required, the cooking number can also be determined from a short reference piece of given length.

Zur Ermittlung der an den Spulstellen 2 von den Kopsen 9 abgezogenen Fadenlänge sind keine besonderen Einrichtungen an den Spulstellen 2 erforderlich. Die abgezogene Fadenlänge kann zum Beispiel durch Integration der Drehzahl der Spulantriebseinrichtung 26 ermittelt werden.To determine the at the winding units 2 from the cops 9 withdrawn thread length are no special facilities at the winding units 2 required. The withdrawn thread length can for Example by integrating the speed of the Spulantriebseinrichtung 26 be determined.

Aus den digitalen Bildern der Kopse 9 kann der Durchmesserverlauf der Kopse 9 in Längsrichtung ermittelt werden. Dadurch können Lage und Form des Windungskegels 39 der Kopse 9 als auch Fehler im Kopsaufbau erkannt werden.From the digital pictures of the cops 9 can the diameter of the cops 9 be determined in the longitudinal direction. This allows the position and shape of the winding cone 39 the cops 9 as well as errors in Kopsaufbau be recognized.

Die oben beschriebenen Informationen können vorteilhaft als Grundlage für verschiedene Steuerungsvorgänge verwendet werden.The information described above can be advantageously used as a basis for various control operations.

Die digitalen Bilder der Kopse 9 können für die Steuerung des Abzugsbeschleunigers 37 verwendet werden. Die Anzahl der Bildpunkte des Garnkörpers 48A des Referenzkopses 9A ist ein Maß für die Querschnittsfläche des Garnkörpers 48A. Aus der bekannten Fadenlänge des Referenzkopses 9A kann ein Verhältnis von Fadenlänge und Querschnittsfläche ermittelt werden. Dieses Verhältnis ermöglicht es gemeinsam mit der von dem Kops 9 abgezogenen Fadenlänge, die sich ändernde Querschnittsfläche des Garnkörpers 48 und damit die Form des Garnkörpers laufend genau zu bestimmen. Die 6 zeigt den Kops 9 der 5, nachdem eine bestimmte Fadenlänge von dem Kops 9 abgezogen wurde. Die abgezogene Fadenlänge korrespondiert dabei über das oben beschriebene Verhältnis mit der Fläche 49. Es verbleibt dann der Restgarnkörper 48B. Aufgrund des Wickelprinzips der Kopse 9 wird die Querschnittsfläche beziehungsweise der Garnkörper 48 immer entlang des Windungskegels 39 abgebaut. Auf diese Weise können die Fläche beziehungsweise die Bildpunkte, die nicht mehr dem Garnkörper zugeordnet werden, leicht gestimmt werden.The digital pictures of the cops 9 can for the control of the deduction accelerator 37 be used. The number of pixels of the package 48A of the reference scope 9A is a measure of the cross-sectional area of the package 48A , From the known thread length of the Referenzkopses 9A a ratio of thread length and cross-sectional area can be determined. This ratio makes it possible together with that of the cop 9 withdrawn thread length, the changing cross-sectional area of the package 48 and thus to determine the shape of the package constantly accurate. The 6 shows the cop 9 of the 5 after a certain length of thread from the cop 9 was deducted. The withdrawn thread length corresponds to the above-described relationship with the surface 49 , It then remains the rest of the yarn body 48B , Due to the winding principle of the cops 9 becomes the cross-sectional area or the package 48 always along the winding cone 39 reduced. In this way, the surface or the pixels, which are no longer associated with the package, can be easily tuned.

Die 7 zeigt einen fehlerhaften Kops 9C mit einer Einschnürung des Garnkörpers 48C. Solche Kopse 9C werden auch als „Coca-Cola”-Kopse bezeichnet. Mit dem oben beschriebenen Verfahren lässt sich auch bei solchen Kopsen während des gesamten Abspulvorganges immer die konkrete Form des Kopses bestimmen.The 7 shows a faulty cop 9C with a constriction of the package 48C , Such cops 9C are also known as "Coca-Cola". With the method described above, the actual shape of the cop can always be determined even during such coping during the entire unwinding process.

Der Abzugsbeschleuniger 37 kann dann ohne einen zusätzlichen Sensor immer so gesteuert beziehungsweise abgesenkt werden, dass sich die Unterkante des Abzugsbeschleunigers 37 stets etwa in Höhe des Windungskegels 39 des in Abspulstellung 10 positionierten Spinnkopses 9 befindet.The deduction accelerator 37 can then always be controlled or lowered without an additional sensor so that the lower edge of the trigger accelerator 37 always at the level of the winding cone 39 in unwinding position 10 positioned Spinnkopses 9 located.

Wie bekannt, steigt die Fadenspannung beziehungsweise die Fadenzugkraft trotz ordnungsgemäßer Absenkung des Abzugsbeschleunigers 37 mit abnehmender Garnmenge auf dem Kops an. Deshalb wird die Fadenspannung durch einen Fadenspanner 14 und gegebenenfalls durch Änderung der Spulgeschwindigkeit angepasst. Um eine optimale Einstellung zu gewährleisten, ist es im Stand der Technik bekannt, die Fadenspannung beziehungsweise Fadenzugkraft an jeder Spulstelle mittels eines Fadenzugkraftsensors 20 zu ermitteln. Die vorliegende Erfindung ermöglicht nun, den Fadenspanner 14 und/oder die Spulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Position des Windungskegels 39 des Kopses 9 oder – allgemeiner ausgedrückt – in Abhängigkeit von der sich ändernden Form des Kopses 9 einzustellen, ohne dass an jeder Spulstelle ein Fadenzugkraftsensor 20 angeordnet ist. Es ist jedoch von Vorteil, einzelne Spulstellen 2 mit einem Fadenzugkraftsensor 20 zur Ermittlung einer Referenzkurve auszustatten.As is known, the thread tension or the thread tension increases despite proper lowering of the take-off accelerator 37 with decreasing amount of yarn on the cop. Therefore, the thread tension by a thread tensioner 14 and optionally adjusted by changing the winding speed. In order to ensure an optimal setting, it is known in the prior art, the thread tension or thread tension at each winding station by means of a yarn tension sensor 20 to investigate. The present invention now allows the thread tensioner 14 and / or the winding speed as a function of the position of the winding cone 39 of the cop 9 or more generally, depending on the changing shape of the cop 9 set without a yarn tension sensor at each winding station 20 is arranged. However, it is advantageous, individual winding units 2 with a yarn tension sensor 20 to provide for the determination of a reference curve.

Auf Spulmaschinen 1 werden Kopse 9 mit verschiedenen Garnen und teilweise auch mit verschiedenen Hülsen 34 verarbeitet. Man spricht hier von verschiedenen Partien. Verschiedene Partien können dabei gleichzeitig oder nacheinander verarbeitet werden, da auf den Kreuzspulen 11 deutlich mehr Garn aufgewickelt ist als auf den Kopsen 9. Damit entsteht bei einem Partiewechsel oder einem Partieauslauf das Problem, die Kopse 9 so auf die Spulstellen 2 aufzuteilen, dass die Kreuzspulen 11 vollständig bewickelt werden können. Zur Lösung des Problems wird anhand der digitalen Bilder der Kopse 9 und anhand des aus dem digitalen Bild des Referenzkopses 9A ermittelten Verhältnisses von Querschnittsfläche und Fadenlänge die Fadenlänge auf den Kopsen 9 bestimmt. Während des Abspulens wird die von den Kopsen 9 abgezogene Fadenlänge erfasst und damit jederzeit die Restfadenlänge auf dem Kops 9 ermittelt. Mit diesen Informationen kann jederzeit die Gesamtfadenlänge aller im System befindlichen Kopse 9 einer Partie ermittelt werden. Anhand der bekannten Fadenlänge einer vollen Kreuzspule und anhand der bereits auf die vorhanden Kreuzspulen gewickelten Fadenlänge kann bestimmt werden, auf welchen Spulen bei einen Partieauslauf die auslaufenden Partie noch verarbeitet wird, damit die Kreuzspulen noch vollständig gefüllt werden können.On winding machines 1 become cops 9 with different yarns and sometimes with different sleeves 34 processed. One speaks here of different lots. Different parts can be processed simultaneously or in succession, as on the cheeses 11 significantly more yarn is wound up than on the cops 9 , This creates the problem in a game change or a party run, the cops 9 so on the winding units 2 divide that the cheeses 11 can be fully wound. To solve the problem is based on the digital images of the cops 9 and from the digital image of the reference copier 9A determined ratio of cross-sectional area and thread length, the thread length on the cops 9 certainly. During unwinding, that of the cops 9 drawn thread length recorded and thus at any time the remaining thread length on the cop 9 determined. With this information can at any time the total thread length of all cops located in the system 9 a game. Based on the known thread length of a full cheese and based on the already wound on the existing cross-wound yarn length can be determined on which coils at a party run the expiring lot is still processed, so that the cheeses can still be completely filled.

Das Erstellen von digitalen Bildern der dem Transportsystem 3 zugeführten Kopse 9 ermöglicht außerdem eine Partieunterscheidung. Das heißt, unterschiedliche Kopse können verschiedenen Partien zugeordnet werden. Außerdem geben die Bilder die Möglichkeit, die vorgelagerten Spinnprozesse zu überwachen und hinsichtlich ihrer Qualität zu beurteilen. So kann zum Beispiel eine Häufung von fehlerhaften Kopsen registriert werden.The creation of digital images of the transport system 3 fed cops 9 also allows a lot distinction. That is, different cops can be assigned to different lots. In addition, the images give the opportunity to monitor the upstream spinning processes and to assess their quality. For example, an accumulation of defective cops can be registered.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 4217059 A1 [0005]
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Claims

Method for operating a winding machine ( 1 ) with a plurality of winding units ( 2 ) and a transport system ( 3 ) for the traceable transport of cops ( 9 ) to the winding units ( 2 ), comprising the steps of creating a digital image of a reference copier ( 9A ) with known thread length by means of an imaging sensor ( 42 . 42A ), Determination of a cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ) representing size, determination of the ratio of the thread length of the reference copier ( 9A ) and the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ), creating a digital image of the transport system ( 3 ) supplied Kopses ( 9 ) by means of an imaging sensor ( 42 ), Detecting during the winding of the cop ( 9 ) withdrawn thread length, linking information of the digital image of the cop ( 9 ), which from the Kops ( 9 ) withdrawn thread length and the determined ratio of the thread length of the Referenzkopses ( 9A ) and the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the Referenzkopses representing size and control of the winder ( 1 ) depending on the result of the link.

Method according to claim 1, characterized in that a digital image of a reference sleeve ( 34 . 34A ) of a cop ( 9 . 9A ) by means of an imaging sensor ( 42 . 42A ) is created.

Method according to claim 2, characterized in that the determination of the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ) representing information from the digital image of the reference copier ( 9A ) and the digital image of the reference sleeve ( 34 . 34A ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ) Pixels of the digital image and the number of these pixels as the cross-sectional area of the package ( 48A ) representing size is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the package ( 48 ) of the transport system ( 3 ) supplied Kopses ( 9 ) Pixels of the digital image are assigned.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the thread length of the transport system ( 3 ) supplied Kopses ( 9 ) from the information of the digital image of the cop ( 9 ) and the determined ratio of the thread length of the reference copier ( 9A ) and the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ) representing size.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the information of the digital image of the cop ( 9 ) depending on the longitudinal extent of the cop ( 9 ) one the diameter of the cop ( 9 ) are determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the information of the digital image of the cop ( 9 ), the length of thread withdrawn from the cop and the determined ratio of the thread length of the reference copier ( 9A ) and the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ) representing the changing shape of the cop ( 9 ) is determined.

Method according to claim 8, characterized in that the package ( 48 ) of the cop ( 9 ) Pixels of the digital image are assigned and that during the unwinding according to the winding scheme of the cop ( 9 ) successive assignments of pixels to the package ( 48 ) are removed.

Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that at the winding station ( 1 ) a deduction accelerator ( 37 ) depending on the changing shape of the cop ( 9 ) is controlled.

Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that at the winding unit ( 2 ) a thread tensioner ( 14 ) and / or the winding speed is controlled in dependence on the changing shape of the cop

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the information of the digital image of the cop ( 9 ), which from the Kops ( 9 ) withdrawn thread length and the determined ratio of the thread length of the Referenzkopses ( 9A ) and the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ) representing the remaining thread length on the cop ( 9 ) is determined.

A method according to claim 12, characterized in that the current residual thread length on the cops ( 9 ) of a lot.

A method according to claim 13, characterized in that a batch outlet is controlled in dependence on the detected residual thread length.

Winder ( 1 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 14 with a plurality of winding units ( 2 ) and a transport system ( 3 ) for the traceable transport of cops ( 9 ) to the winding units ( 2 ), whereby at the entrance of the transport system ( 3 ) an imaging sensor ( 42 ) for creating digital images of the transport system ( 3 ) supplied cops ( 9 ) means for detecting during winding of a cop ( 9 ) thread length removed, and control and evaluation means ( 40 . 47 . 50 ) are provided which are adapted, by means of a digital image of a reference copier ( 9A ) one the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ) representing size and by means of the predetermined thread length of the reference copier ( 9A ) the ratio of the thread length of the reference copier ( 9A ) and the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ), the information of a digital image of a cop ( 9 ), which from the Kops ( 9 ) withdrawn thread length and the determined ratio of the thread length of the Referenzkopses ( 9A ) and the cross-sectional area of the package ( 48A ) of the reference copier ( 9A ) and the winding machine ( 1 ) depending on the result of the linkage.

Winding machine according to claim 15, characterized in that opposite the imaging sensor ( 42 ) a reflective background ( 46 ) is arranged so that the digital images of the cops ( 9 ) against the background 46 ) and that a light source ( 44 . 45 ), which is arranged so that when the digital images of the cops ( 9 ) the light source ( 44 . 45 ) and the background ( 46 ) are located on opposite sides of the cop.