DE102013008002A1

DE102013008002A1 - Remote control system for an injection molding machine

Info

Publication number: DE102013008002A1
Application number: DE102013008002A
Authority: DE
Inventors: Tatsuhiro Uchiyama; Osamu Saito; Kenji Araki
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2012-05-15
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2013-11-21
Anticipated expiration: 2033-05-09
Also published as: CN103419344B; DE102013008002B4; CN103419344A; JP5421425B2; JP2013237192A

Abstract

Eine Spritzgießmaschine überträgt Informationen über eine Bildschirmanzeige an einen entfernt aufgestellten Computer und empfängt Informationen über eine Bildschirmanzeige einschließlich von Informationen über Änderungsvorgänge der Anzeige und Informationen über Änderungsvorgänge der Spritzgießbedingungen. Wenn eine Änderung der Spritzgießbedingungen durch eine Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine unterbunden ist, werden nur die Informationen über Änderungsvorgänge der Anzeige aus den vom Computer erfassten Informationen über die Bildschirmanzeige gewonnen, so dass eine Bildschirmanzeige geändert werden kann. Wenn eine Änderung der Spritzgießbedingungen durch die Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine zugelassen ist, sind alle vom Computer erfassten Informationen über eine Bildschirmanzeige blockiert.An injection molding machine transmits information via a screen display to a remotely located computer and receives information about a screen display including information about changes in the display and information about changes in injection molding conditions. When a change of the injection molding conditions is inhibited by an injection molding protection unit of the injection molding machine, only information on changing operations of the display is obtained from the computer-acquired information about the screen display, so that a screen display can be changed. When a change in injection molding conditions is permitted by the injection molding protection unit of the injection molding machine, all computer-acquired information is blocked by a screen display.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fernsteuerungsanlage für den ferngesteuerten Betrieb einer Spritzgießmaschine und insbesondere auf eine Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine, die eine Spritzgießmaschine, die mit einem Betriebsbildschirm ausgestattet ist, der auf der Grundlage einer ein Zeigegerät verwendenden Benutzerschnittstelle arbeitet, und einen Computer, der mit Mitteln zur Fernanzeige und zur Fernbetätigung eines Bildschirms einer Spritzgießmaschine über eine Kommunikationsleitung ausgestattet ist, aufweist.The present invention relates to a remote control system for remote controlled operation of an injection molding machine, and more particularly to a remote control system for an injection molding machine, which employs an injection molding machine equipped with an operation screen based on a user interface using a pointing device, and a computer is equipped with means for remote display and remote operation of a screen of an injection molding machine via a communication line has.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

In einer Spritzgießanlage, in der präzisionsgespritzte Formteile wie zum Beispiel Linsen spritzgegossen werden, ist die Spritzgießmaschine zur Verbesserung der Qualität der Formteile häufig in einem Reinraum aufgestellt. Um konstante Temperatur, Feuchtigkeit und Reinheitsgrad aufrechtzuerhalten, ist der Reinraum vom Büro der Betriebsleitung und anderer Betriebseinrichtungen isoliert. Die Aufrechterhaltung der Temperatur, der Feuchtigkeit und des Reinheitsgrad erfordert es, dass eine Betriebsperson, die in dem Reinraum ein- und ausgehen musst, umständliche Verrichtungen auszuführen hat, wie den Wechsel der Kleidung für eine spezielle Arbeit, das Waschen usw.In an injection molding plant, in which precision molded parts such as lenses are injection molded, the injection molding machine is often placed in a clean room to improve the quality of the molded parts. To maintain constant temperature, humidity and purity, the clean room is isolated from the management office and other facilities. Maintaining temperature, humidity and purity requires that an operator entering and leaving the clean room have to perform cumbersome tasks such as changing clothes for a specific job, washing, etc.

Unter Bezugnahme auf 6 wird eine bekannte Fernsteuerungsanlage beschrieben, die derart ausgestaltet ist, das die in einem Reinraum aufgestellte Spritzgießmaschine durch einen Computer fernbedient wird, der außerhalb des Reinraums aufgestellt ist.With reference to 6 a known remote control system is described, which is designed such that the installed in a clean room injection molding machine is remotely controlled by a computer that is placed outside the clean room.

Eine Spritzgießmaschine 10 umfasst eine Anzeigevorrichtung 11, eine Anzeigesteuereinheit 12, eine Betriebssteuereinheit 13, Steuerungssoftware 16 für die Spritzgießmaschine und eine Kommunikationseinheit 15. Die Anzeigesteuereinheit 12 führt die Anzeigesteuerung der auf der Anzeigevorrichtung 11 angezeigten Bilder bzw. Darstellungen aus. Die Betriebssteuereinheit 13 dient grundsätzlich dazu, die Spritzgießmaschine 10 auf der Grundlage eines Eingabebefehls von einem Zeigegerät 14, wie zum Beispiel einer Maus oder einem berührungsempfindlichen Panel (Touchpad) bzw. Tablett-PC (Grafiktablett) , zu steuern, welche als eine Benutzerschnittstelle verwendet werden. Die Steuerungssoftware 16 wird allgemeinen zur Steuerung der Spritzgießmaschine 10 eingesetzt, die auf der Grundlage der Bedienung durch die Betriebssteuereinheit 13 zur Änderung einer Spritzgießbedingung betrieben wird. Die Kommunikationseinheit 15 umfasst eine Übertragungseinheit, die Informationen über die Bildschirmanzeige, die auf der Anzeigevorrichtung 11 erfolgt, an einen Computer 20 überträgt, und eine Empfangseinheit, die von einer Kommunikationseinheit 25 des Computers 20 übertragene Informationen über Vorgänge auf dem Bildschirm empfängt.An injection molding machine 10 includes a display device 11 , a display control unit 12 , an operation control unit 13 , Control software 16 for the injection molding machine and a communication unit 15 , The display control unit 12 performs the display control on the display device 11 displayed images or representations. The operation control unit 13 basically serves the injection molding machine 10 based on an input command from a pointing device 14 , such as a mouse or a touch-sensitive panel (touchpad), or tablet PC (graphics tablet), which are used as a user interface. The control software 16 becomes general for controlling the injection molding machine 10 used on the basis of operation by the operation control unit 13 operated to change an injection molding condition. The communication unit 15 includes a transmission unit that displays information about the screen displayed on the display device 11 done to a computer 20 transmits, and a receiving unit, by a communication unit 25 of the computer 20 transmitted information about on-screen operations.

Der Computer 20, der mit der Spritzgießmaschine 10 über eine Kommunikationsleitung verbunden ist, umfasst eine Anzeigevorrichtung 21, eine Anzeigesteuereinheit 22, eine Betriebssteuereinheit 23 und die Kommunikationseinheit 25. Die Anzeigesteuereinheit 22 steuert die Anzeige der Bilder bzw. Darstellungen auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 21. Die Betriebssteuereinheit 23 dient zur Änderung der Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine 10 auf der Grundlage der Eingabebefehle von dem als eine Benutzerschnittstelle verwendeten Zeigegerät 24. Die Kommunikationseinheit 25 weist eine Empfangseinheit, die die von der Kommunikationseinheit 15 der Spritzgießmaschine 10 übertragenen Informationen der Bildschirmanzeige empfängt, und eine Übertragungseinheit auf, die die Betriebsinformationen des Bildschirms (über einen Änderungsvorgang der Anzeige und einen Änderungsvorgang einer Spritzgießbedingung), die der Betriebssteuereinheit 23 mit Hilfe des Zeigegeräts 24 der Kommunikationseinheit 15 der Spritzgießmaschine 10 angezeigt wurde.The computer 20 with the injection molding machine 10 connected via a communication line comprises a display device 21 , a display control unit 22 , an operation control unit 23 and the communication unit 25 , The display control unit 22 controls the display of the images on the display screen of the display device 21 , The operation control unit 23 serves to change the injection molding conditions of the injection molding machine 10 based on the input commands from the pointing device used as a user interface 24 , The communication unit 25 has a receiving unit corresponding to that of the communication unit 15 the injection molding machine 10 transmitted information of the screen display, and a transmission unit, the operating information of the screen (via a change operation of the display and a change process of an injection molding condition), the operation control unit 23 with the help of the pointing device 24 the communication unit 15 the injection molding machine 10 was displayed.

Die japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2003-1688 offenbart ein Anlage, bei der eine Spritzgießmaschine und ein PC über eine Kommunikationsvorrichtung miteinander verbunden sind und der Betriebszustand und die Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine über einen Computer, der an einem von der Spritzgießmaschine entfernen Ort aufgestellt ist, gesteuert und überwacht werden. Mit Hilfe dieser Anlage kann ein Betriebsleiter den Betrieb und die Vorgänge der Maschinen in einem Reinraum von außerhalb des Raums leicht selbst beobachten. Auf diese Weise können Instruktionen über die Produktion, Aufzeichnungen über die Qualität der spritzgegossenen Formteile usw. auf geeignete Weise einer sich in dem Reinraum befindenden Bedienungsperson mitgeteilt werden.The Japanese Laid-Open Patent Application No. 2003-1688 discloses a plant in which an injection molding machine and a PC are connected to each other via a communication device, and the operating state and injection molding conditions of the injection molding machine are controlled and monitored by a computer installed at a location removed from the injection molding machine. With the help of this system, a manager can easily observe the operation and operations of machines in a clean room from outside the room. In this way, instructions about the production, records of the quality of the injection-molded parts, etc. can be communicated in an appropriate manner to an operator located in the clean room.

Auch wenn die von der Spritzgießmaschine ausgegebenen Betriebsbedingungen der Maschinenkomponenten von dem fernen Computer erfasst werden, können von dem Computer gemäß der in dem oben erwähnten Patentdokument offenbarten Technik jedoch keine zufällig gewonnenen Informationen über die Spritzgießmaschine erfasst werden. Wenn erwartet wird, dass von der Spritzgießmaschine erhältliche Informationen zusätzlich ausgegeben werden, sollten daher sowohl das Programm der Spritzgießmaschine als auch des Computers bei jeder Gelegenheit entsprechend geändert werden, so dass die hinzuzufügenden Informationen über die Kommunikationsleitung übertragen werden können. Auf der anderen Seite können die zwischen dem Computer und der Spritzgießmaschine übertragenen Informationen auch auf solche Informationen beschränkt werden, die frei von Problemen des Spritzgießens oder der Spritzgießmaschine sind. Es ist daher möglich, das Auftreten des Bruches eines Spritzgussformsatzes, eines Fehlers beim Spritzgießen usw. aufgrund eines fehlerhaften ferngesteuerten Betriebsvorgangs zu verhindern.However, even if the operating conditions of the machine components output from the injection molding machine are detected by the remote computer, the computer can not detect randomly obtained information about the injection molding machine according to the technique disclosed in the above-mentioned patent document. Therefore, if it is expected that information available from the injection molding machine will be additionally output, both the injection molding machine's and the computer's program should be changed accordingly at every opportunity. so that the information to be added can be transmitted via the communication line. On the other hand, the information transmitted between the computer and the injection molding machine can also be limited to information free from injection molding or injection molding machine problems. It is therefore possible to prevent the occurrence of breakage of an injection molding kit, an error in injection molding, etc. due to a faulty remote operation operation.

Die japanische offen gelegte Patentanmeldung Nr. 2001-159944 offenbart eine Technik, bei der entfernt aufgestellte Rechner über eine Kommunikationsleitung miteinander verbunden sind und auf solche Weise betrieben werden, dass Informationen über Bildschirmanzeigen und Informationen über Mausbewegungen über die Kommunikationsleitung übertragen werden. Mit dieser Technik kann eine entfernt aufgestellte Vorrichtung mit einem Zeigegerät, wie zum Beispiel einer Maus, zur Verwendung als Benutzerschnittstelle von einem entfernt von der Einrichtung aufgestellten Computer betrieben werden. Während Informationen über eine Bildschirmanzeige und Informationen über Vorgänge auf dem Bildschirm für den Betrieb der entfernt aufgestellten Vorrichtung erforderlich sind, können die Informationen über Vorgänge auf dem Bildschirm nur einfache Information sein, wie Positionsinformationen auf einem Bildschirm, Informationen über die Betätigung von Tasten der Maus und so weiter. Auf der Grundlage dieser Informationsdaten kann ein gewünschter Bildschirm angezeigt werden und können komplizierte Tätigkeiten, wie Auswahl und Einstellung von einzelnen Posten bzw. Elementen auf dem Bildschirm ausgeführt werden. Ferner kann der Inhalt der Vorgänge auf der entfernt aufgestellten Vorrichtung mithilfe des Computers reproduziert werden, so dass die Details der fernen Vorgänge verständlich werden. Insbesondere im Falle einer Spritzgießmaschine ermöglicht das Verständnis der Bildschirmanzeige oder des Inhalts der Vorgänge von Maschinen in einer Spritzgießanlage von außerhalb der Anlage eine wirksame Lösung, um schnell Probleme einer Maschine oder einen Fehler beim Spritzgießen, wenn diese vorliegen, zu beheben.The Japanese Laid-Open Patent Application No. 2001-159944 discloses a technique wherein remotely located computers are interconnected via a communication line and operated in such a manner that information is transmitted via screen displays and mouse movement information over the communication line. With this technique, a remote device can be operated with a pointing device, such as a mouse, for use as a user interface from a computer remote from the device. While information about a screen display and information about on-screen operations are required for the operation of the remote device, the information about on-screen operations may be simple information such as position information on a screen, information on the operation of mouse buttons, and so on. Based on this information data, a desired screen can be displayed, and complicated operations such as selection and setting of items on the screen can be performed. Furthermore, the contents of the operations on the remotely located device can be reproduced using the computer, so that the details of the remote operations can be understood. Particularly in the case of an injection molding machine, understanding the on-screen display or the contents of the operations of machines in an injection molding plant from outside the plant provides an effective solution to quickly troubleshoot a machine or an injection molding failure, if any.

Gemäß der in dem oben erwähnten Patentdokument offenbarten Technik ist es jedoch möglich, die Einstellung eines beliebigen Postens ebenso wie die Anzeige eines optionalen Bildschirms der entfernt befindlichen Vorrichtung zu ändern. Wenn diese Technik auf eine Spritzgießmaschine angewendet wird, können Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine daher von einem entfernten Ort irrtümlicherweise geändert werden, an dem die Betriebsbedingungen der Maschine unbekannt sind, was möglicherweise zu einem Bruch bzw. einer Zerstörung eines Spritzgussformsatzes oder eines Maschinenteils oder einen Fehler beim Spritzgießen oder dergleichen verursachen kann. Wenn der Bildschirm aus der Ferne bedient wird, um Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine zu ändern, während eine Bedienungsperson an dem Ort, an dem das Spritzgießen erfolgt, gerade selbst Spritzgießbedingungen ändert, gerät die Fernbedienung mit der Bedienung durch die Bedienungsperson auf dem Bildschirm in Konflikt, was zu einer Änderung der Einstellung der Spritzgießbedingungen gegen die Absicht der Bedienungsperson ebenso wie zu einem Bedienungsfehler selbst führt (siehe 6).However, according to the technique disclosed in the above-mentioned patent document, it is possible to change the setting of any item as well as the display of an optional screen of the remote device. Therefore, when this technique is applied to an injection molding machine, injection molding conditions of the injection molding machine may be erroneously changed from a remote location where the operating conditions of the machine are unknown, potentially causing breakage of an injection molding kit or a machine part or an error in injection molding or the like. When the screen is remotely operated to change injection molding conditions of the injection molding machine while an operator is changing injection molding conditions at the place where the injection molding is done, the remote control conflicts with the operation by the operator on the screen leads to a change of the setting of the injection molding conditions against the intention of the operator as well as to an operating error itself (see 6 ).

Ferner offenbart die japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 62-227618 eine technische Ausgestaltung für eine Spritzgießmaschine, die mit einer Funktion zum Schutz der Spritzgießbedingungen ausgebildet ist, um ungeeignete Einstellungen der Spritzgießbedingungen zu verhindern.Further, the Japanese Laid-Open Patent Application No. 62-227618 a technical embodiment for an injection molding machine, which is designed with a function for protecting the injection molding to prevent inappropriate settings of the injection molding.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist folglich ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine zu schaffen, die in der Lage ist, einen Konflikt zwischen Bedienungsvorgängen, wenn ein Bildschirm einer entfernt aufgestellten Spritzgießmaschine mit einem Zeigegerät bedient wird, und das Auftreten von Beschädigungen eines Spritzgussformsatzes oder von Maschinenteilen, Fehlern beim Spritzgießen und dgl. aufgrund einer falschen Bedienung zu verhindern.It is therefore an object of the present invention to provide a remote control system for an injection molding machine capable of conflicting between operations when a screen of a remotely mounted injection molding machine is operated with a pointing device and the occurrence of damages of an injection molding kit Machine parts, errors in injection molding and the like. Due to a wrong operation to prevent.

Eine Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Spritzgießmaschine mit einem ersten Zeigegerät zur Verwendung als Benutzerschnittstelle und einen entfernt aufgestellten Computer, der mit der Spritzgießmaschine verbundenen ist und der ein zweites Zeigegerät zur Verwendung als eine andere Benutzerschnittstelle hat, auf, bei der die Spritzgießmaschine umfasst: eine erste Anzeigevorrichtung, die einen Schnittstellenbildschirm derart anzeigt, dass ein Änderungsvorgang der Anzeige und ein Änderungsvorgang einer Spritzgießbedingung durch das erste Zeigegerät vorgenommen werden können, eine Übertragungseinheit, die Anzeigeinformationen auf dem Schnittstellenbildschirm an den Computer überträgt, eine Empfangseinheit, die Informationen über Vorgänge auf einem Bildschirm einschließlich Informationen über einen Änderungsvorgang einer Anzeige, der zur Änderung der Anzeige eines Bildschirms eines vom Computer übertragenen Bildschirms und zu einem Änderungsvorgang einer Spritzgießbedingung, der zur Änderung der Spritzgießbedingung verwendet wird, eingesetzt wird, empfängt, und eine Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen, die die Spritzgießbedingung der Spritzgießmaschine schützt, und bei der der Computer umfasst: eine zweite Anzeigevorrichtung, die einen Bildschirm einer Schnittstelle derart anzeigt, dass ein Änderungsvorgang der Anzeige und ein Änderungsvorgang einer Spritzgießbedingung durch das zweite Zeigegerät vorgenommen werden können, eine Anzeigeeinheit, die die Informationen über die Bildschirmanzeige, die von der Spritzgießmaschine auf die zweite Anzeigevorrichtung übertragen werden, erfasst und anzeigt, eine Übertragungseinheit, die die Informationen über die Bildschirmanzeige aufgrund einer Betätigung des zweiten Zeigegeräts einschließlich der Informationen über Änderungsvorgänge der Anzeige und Informationen über Änderungsvorgänge der Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine überträgt, bei der in einem Zustand, in dem eine Änderung der Spritzgießbedingung durch die Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen verhindert ist, nur die Informationen über Änderungsvorgänge der Anzeige aus den vom Computer erfassten Informationen über die Bildschirmanzeige gewonnen werden und dabei eine Bildschirmanzeige ändern, aber in einem Zustand, in dem eine Änderung der Spritzgießbedingungen von der Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen zugelassen ist, alle vom Computer erfassten Informationen über eine Bildschirmanzeige blockiert sind.A remote control system for an injection molding machine according to the present invention comprises an injection molding machine having a first pointing device for use as a user interface and a remote computer connected to the injection molding machine and having a second pointing device for use as another user interface, wherein the An injection molding machine comprises: a first display device that displays an interface screen such that a change operation of the display and a change process of an injection molding condition can be made by the first pointing device, a transmission unit that transmits display information on the interface screen to the computer, a reception unit that transmits information about Operations on a screen, including information about a change operation of a display that changes the display of a screen of a computer-transmitted image and an injection molding protection unit that protects the injection molding condition of the injection molding machine, and in which the computer includes: a second display device, which receives an injection molding condition, and a process of changing an injection molding condition used to change the injection molding condition display a screen of an interface such that a change operation of the display and a change operation of an injection molding condition can be made by the second pointing device, a display unit that acquires and displays the information on the screen display transmitted from the injection molding machine to the second display device; a transmission unit that transmits the on-screen display information based on an operation of the second pointing device including information on change operations of the display and information on changes of injection molding conditions of the injection molding machine in a state in which a change of injection molding condition by the injection molding protection unit prevents is, only the information about changing processes of the display can be obtained from the information gathered by the computer via the on-screen display while taking a picture However, in a state in which a change in the injection molding conditions of the protective unit for injection molding conditions is permitted, all computer-acquired information is blocked by a screen display.

Durch die vorliegende Erfindung kann eine Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine geschaffen werden, die in der Lage ist, einen Konflikt zwischen Bedienungsvorgängen, wenn ein Bildschirm einer entfernt aufgestellten Spritzgießmaschine mit einem Zeigegerät bedient wird, und das Auftreten von Beschädigungen eines Spritzgussformsatzes oder von Maschinenteilen, Fehlern beim Spritzgießen und dgl. aufgrund einer falschen Bedienung zu verhindern.The present invention can provide a remote control apparatus for an injection molding machine capable of conflicting operations when a screen of a remotely mounted injection molding machine is operated with a pointing device and the occurrence of damages of an injection molding kit or parts thereof Injection molding and the like. Due to a wrong operation to prevent.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Konfiguration einer Spritzgießmaschine zeigt, die durch eine Fernsteuerungsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung bedient wird; 1 Fig. 10 is a diagram showing an example of a configuration of an injection molding machine operated by a remote control system according to the present invention;

2 ist eine Darstellung, die einen Bedienungsbildschirm einer Anzeigevorrichtung der in 1 dargestellten Spritzgießmaschine zeigt; 2 FIG. 13 is a diagram illustrating a control screen of a display device of the type shown in FIG 1 shown injection molding machine shows;

3 ist eine Darstellung, die einen Zustand zeigt, in dem eine Änderung der Spritzgießbedingungen mit Hilfe einer Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen in der Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine gemäß der Erfindung verhindert ist; 3 Fig. 10 is a diagram showing a state in which a change in injection molding conditions by means of an injection molding protection unit in the remote control equipment for an injection molding machine according to the invention is prevented;

4 ist eine Darstellung, die einen Zustand zeigt, in dem eine Änderung der Spritzgießbedingungen von der Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen in der Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine gemäß der Erfindung zugelassen ist; 4 Fig. 13 is an illustration showing a state in which a change in injection molding conditions of the injection molding protective unit in the remote control equipment is allowed for an injection molding machine according to the invention;

5 ist ein Fließschaltbild, das den Betriebsablauf einer Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine darstellt, die in den 3 und 4 gezeigt ist; und 5 FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of a remote control system for an injection molding machine incorporated in the 3 and 4 is shown; and

6 ist eine Darstellung, die eine bekannte Fernsteuerungsanlage zeigt, die eine Spritzgießmaschine und einen Computer für die Fernbedienung der Spritzgießmaschine umfasst. 6 Fig. 11 is a diagram showing a known remote control system including an injection molding machine and a computer for remote control of the injection molding machine.

Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDescription of preferred embodiments

Eine Konfiguration einer Spritzgießmaschine, die mit einer Fernsteuerungsanlage nach der vorliegenden Erfindung bedient wird, wird nun unter Bezugnahme auf 1 näher beschrieben.A configuration of an injection molding machine that is operated with a remote control system according to the present invention will now be described with reference to FIG 1 described in more detail.

Eine Spritzgießmaschine 10 umfasst eine Anzeigevorrichtung 11, eine Anzeigesteuereinheit 12, eine Betriebssteuerungseinheit 13, eine Steuerungssoftware 16 für die Spritzgießmaschine und eine Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen. Die Anzeigesteuereinheit 12 führt eine Anzeigesteuerung von auf der Anzeigevorrichtung 11 dargestellten Abbildungen aus. Die Betriebssteuerungseinheit 13 dient zum Ändern von Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine 10 auf der Grundlage von Eingangsbefehlen von einem Zeigegerät 14, das als eine Benutzerschnittstelle verwendet wird. Die Steuerungssoftware 16 wird generell zur Steuerung der Spritzgießmaschine 10 verwendet, die auf der Grundlage der Bedienung über die Bedienungssteuereinheit 13 zum Ändern der Spritzgießbedingungen gesteuert wird.An injection molding machine 10 includes a display device 11 , a display control unit 12 , an operation control unit 13 , a control software 16 for the injection molding machine and a protective unit for injection molding. The display control unit 12 performs a display control of on the display device 11 illustrations shown. The operation control unit 13 is used to change injection molding conditions of the injection molding machine 10 based on input commands from a pointing device 14 which is used as a user interface. The control software 16 is generally used to control the injection molding machine 10 which is controlled based on the operation via the operation control unit 13 for changing the injection molding conditions.

Ein Beispiel eines Bedienungsbildschirms der Anzeigevorrichtung 11 der Spritzgießmaschine 10, der in 1 dargestellt ist, wird nun unter Bezugnahme auf 2 näher erläutert.An example of an operation screen of the display device 11 the injection molding machine 10 who in 1 is shown, with reference to 2 explained in more detail.

Ein Bedienungsbildschirm (Schnittstellenbildschirm) 110, der auf der Anzeigevorrichtung 11 einer Spritzgießmaschine 10 angezeigt wird, umfasst eine Bildschirmbereich 118 zum Anzeigen der Spritzgießbedingungen und dergleichen und eine Bildschirmbereich, der so ausgelegt ist, dass er den Bildschirm als einen Eingabebildschirm verwendet. Die Bedienungseinheit für den Bildschirm umfasst eine Anzeigewechseleinheit 112 und eine Einheit 117 zur Änderung der Spritzgießbedingungen. Die Anzeigewechseleinheit 112 dient zum Wechsel oder zur Änderung des Bildschirmanzeigen, des Maßstabs usw. Die Änderungseinheit 117 für die Spritzgießbedingungen dient zum Ändern der vorgegebenen Werte, der ausgewählten Posten bzw. Anzeigen und dergleichen. Die Anzeigewechseleinheit 112 ist ein Gerät zum Auswählen einer von mehreren Bildschirmanzeigen einschließlich einer Bildschirmanzeige 112a für das Spritzgießen, einer Bildschirmanzeige 112b der Bewegung einer Spritzgussform, einer Bildschirmanzeige 112c für das Auswerfen der Formteile und einer Bildschirmanzeige 112d für eine Temperatur. Die Änderungseinheit 117 für Spritzgießbedingungen kann eine Änderung der Spritzgießbedingungen vornehmen, die von einem Zeiger 114 des Zeigegeräts 14 angegeben werden.An operation screen (interface screen) 110 on the display device 11 an injection molding machine 10 is displayed includes a screen area 118 for displaying the molding conditions and the like, and a screen area adapted to use the screen as an input screen. The operation unit for the screen includes a display change unit 112 and one unit 117 for changing the injection molding conditions. The display change unit 112 Used to change or change the screen display, scale, etc. The change unit 117 for the injection molding conditions is used to change the predetermined values, the selected items or displays and the like. The display change unit 112 is a device for selecting one of several screen displays including a screen display 112a for injection molding, a screen display 112b the movement of an injection mold, a screen display 112c for ejecting the moldings and a display 112d for a temperature. The change unit 117 For injection molding, a change in injection molding conditions can be made by a pointer 114 of the pointing device 14 be specified.

Die von der Spritzgießmaschine 10 vorgenommene Änderung einer Spritzgießbedingung ist durch ein Passwort geschützt. Ein Zustand, in dem die Spritzgießbedingungen nicht verändert werden können, ist ein Zustand, in dem ein Massenproduktionsvorgang keine Veränderungen der Spritzgießbedingung Bedingungen zulässt, oder ein Zustand, in dem es nicht erforderlich ist, die Spritzgießbedingungen zu ändern. Es kann davon ausgegangen werden, dass keine Bedienungsperson, die den Bildschirm der Spritzgießmaschine 10 bedient, in diesem Zustand anwesend ist. Im Gegensatz hierzu ist ein Zustand, in dem die Spritzgießbedingungen nicht geschützt sind, d. h., ein Zustand, in dem die Spritzgießbedingungen verändert werden können, ein Zustand, in dem die Vorbereitungen für eine Massenproduktion eine Änderung der Spritzgießbedingungen erfordern. Folglich kann man davon ausgehen, dass eine Bedienungsperson, die den Bildschirm des Bildschirmgeräts der Spritzgießmaschine 10 bedient, in diesem Zustand anwesend ist.The of the injection molding machine 10 made change of an injection molding condition is protected by a password. A state in which the injection molding conditions can not be changed is a state in which a mass production operation does not allow changes in the injection molding condition, or a condition in which it is not necessary to change the injection molding conditions. It can be assumed that no operator viewing the screen of the injection molding machine 10 operated, is present in this state. In contrast, a state in which the injection molding conditions are not protected, that is, a state in which the injection molding conditions can be changed, is a state in which the preparations for mass production require a change in injection molding conditions. Consequently, it can be assumed that an operator viewing the screen of the injection molding machine 10 operated, is present in this state.

Eine Konfiguration bzw. ein Aufbau der Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die 3 und 4 erläutert.A configuration of the remote control apparatus for an injection molding machine according to the present invention will now be described with reference to FIGS 3 and 4 explained.

Die Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine weist eine Spritzgießmaschine 10 mit einem Zeigegerät 14 zur Verwendung als Benutzerschnittstelle und einen an einem entfernten Ort aufgestellten Computer auf, der mit der Spritzgießmaschine 10 verbunden ist. 3 zeigt einen Zustand dieser Fernsteuerungsanlage, bei dem die Änderung von Spritzgießbedingungen durch die Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen unterbunden ist, und 4 zeigt einen Zustand, in dem die Änderung der Spritzgießbedingungen von der Schutzeinheit für Spritzgießbedingungen zugelassen ist.The remote control system for an injection molding machine has an injection molding machine 10 with a pointing device 14 for use as a user interface and a computer set up remotely with the injection molding machine 10 connected is. 3 shows a state of this remote control system, in which the change of Spritzgießbedingungen is prevented by the protective unit for injection molding, and 4 shows a state in which the change of the injection molding conditions of the protection unit for injection molding conditions is allowed.

Die Spritzgießmaschine 10, die die Fernsteuerungsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt, weist Mittel zur Übermittlung von Bildanzeigeinformationen an einen Computer 20 und Mittel zum Erfassen von Informationen zur Bildschirmbedienung für die Bedienung des Bildschirms von dem Computer 20 zusätzlich zu den in 1 gezeigten Bauteilen auf. Auf der anderen Hand umfasst der Computer 20 auch Mittel zum Erfassen und Anzeigen der Informationen über die Bildschirmanzeige, die von der Spritzgießmaschine 10 übertragen worden sind, und Mittel zum Übertragen der Informationen zur Bildschirmbedienung für die Bedienung des Bildschirms an die Spritzgießmaschine 10.The injection molding machine 10 , which is the remote control system according to the present invention, has means for communicating image display information to a computer 20 and means for acquiring screen operation information for operating the screen from the computer 20 in addition to the in 1 shown components. On the other hand, the computer includes 20 Also means for capturing and displaying information about the screen displayed by the injection molding machine 10 and means for transmitting the screen operation information for operating the screen to the injection molding machine 10 ,

Die Spritzgießmaschine 10 umfasst ferner eine Schutzeinrichtung zum Schutz von Spritzgießbedingungen. In dem Zustand, in dem eine Änderung der Spritzgießbedingungen durch die Schutzeinrichtung unterbunden ist, gewinnt die Spritzgießmaschine 10 nur die Informationen über einen Anzeigewechselvorgang aus den Anzeigebedienungsbildschirm, die von dem Computer 20 erfasst worden sind. In dem Zustand, in dem der Wechsel der Spritzgießbedingungen durch die Schutzeinrichtung zugelassen ist, werden auf der anderen Seite von der Spritzgießmaschine 10 alle Informationen über Bildschirmanzeigevorgänge (über Wechsel der Bildschirmvorgänge und Vorgänge zu Veränderungen der Spritzgießbedingungen), die vom Computer 20 erfasst werden, gesperrt.The injection molding machine 10 further comprises a guard for protecting injection molding conditions. In the state in which a change in the injection molding conditions is inhibited by the protective device, the injection molding machine gains 10 only the information about a display change process from the display operation screen, which comes from the computer 20 have been recorded. In the state in which the change of the injection molding conditions is permitted by the protection device, on the other side of the injection molding machine 10 all information about screen display operations (about changing screen operations and changes in injection molding conditions) made by the computer 20 be captured, locked.

Die Spritzgießmaschine 10 umfasst weiterhin eine Kommunikationseinheit 15 sowie eine Anzeigevorrichtung 11, eine Steuereinheit 12 für die Anzeige, eine Bedienungssteuereinheit 13 und eine Steuerungssoftware 16. Die Kommunikationseinheit 15 umfasst eine Übertragungseinheit, die die Informationen über die Bildschirmanzeigen, die von der Anzeigevorrichtung 11 angezeigt werden, an den Computer 20 überträgt, und eine Empfangseinheit, die die von der Kommunikationseinheit 25 des Computers 20 übertragenen Informationen über die Bildschirmbedienungen (auf dem Bildschirm erfolgte Bedienungen) empfängt. Die Steuerungssoftware 16 der Spritzgießmaschine 10 hat die Funktion, verschiedene physikalische Werte zu erfassen, wie zum Beispiel die Spritz- und Druckhaltebedingungen, die auf dem in 2 gezeigten Bildschirm eingestellt werden, und sie auf der Anzeigevorrichtung 11 anzuzeigen, und die Funktion der Steuerung der Spritzgießmaschine auf der Basis der erfassten physikalischen Werte.The injection molding machine 10 further comprises a communication unit 15 and a display device 11 , a control unit 12 for the display, an operation control unit 13 and control software 16 , The communication unit 15 includes a transmission unit that stores the information about the screen displays provided by the display device 11 be displayed to the computer 20 transmits, and a receiving unit, that of the communication unit 25 of the computer 20 transmitted information via the on-screen controls (operations performed on the screen). The control software 16 the injection molding machine 10 has the function to detect various physical values, such as the injection and pressure holding conditions, which are based on the 2 displayed screen, and they are displayed on the display 11 and the function of controlling the injection molding machine on the basis of the detected physical values.

Der mit der Spritzgießmaschine 10 über eine Kommunikationsleitung, wie zum Beispiel dem Internet oder einem Intranet, verbundene Computer 20 umfasst eine Anzeigevorrichtung 21, eine Anzeigesteuereinheit 22 und die Kommunikationseinheit 25. Die Anzeigevorrichtung 21 zeigt eine(n) Bedienungsbildschirm(darstellung) (eine nicht dargestellte Bildschirmdarstellung der Schnittstelle) entsprechend der Bedienungsbildschirmdarstellung (Bildschirm für die Schnittstelle) 110, die auf der Anzeigevorrichtung 11 der Spritzgießmaschine 10 angezeigt wird. Die Anzeigesteuereinheit 22 steuert die Darstellungen, die auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 21 angezeigt werden. Die Kommunikationseinheit 25 weist eine Empfangseinheit, die die Informationen über die Bildschirmanzeige, die von der Kommunikationseinheit 15 der Spritzgießmaschine 10 übertragen werden, angezeigt und eine Übertragungseinheit, die die Informationen über die Bedienung auf dem Bildschirm (Bedienung von Änderungen auf den Bildschirm und Bedienung zur Änderung von Spritzgießbedingungen), die einer Betriebssteuereinheit 23 mit Hilfe eines Zeigegeräts 24 zur Kommunikationseinheit 15 der Spritzgießmaschine 10 angegeben werden, auf.The one with the injection molding machine 10 connected computers via a communication line, such as the Internet or an intranet 20 includes a display device 21 , a display control unit 22 and the communication unit 25 , The display device 21 shows an operation screen (an unillustrated screen of the interface) corresponding to the operation screen (interface screen) 110 pointing at the display device 11 the injection molding machine 10 is shown. The display control unit 22 controls the images displayed on the display screen of the display device 21 are displayed. The communication unit 25 has a receiving unit that displays the information displayed on the screen by the communication unit 15 the injection molding machine 10 be transmitted, and a transmission unit that displays the information on the operation on the screen (operation of changes on the screen and operation to change of injection molding conditions), which is an operating control unit 23 with the help of a pointing device 24 to the communication unit 15 the injection molding machine 10 be indicated on.

In dem Zustand, in dem die Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine 10 nicht verändert werden können, wird gemäß der Fernsteuerungsanlage für eine Spritzgießmaschine, wie sie oben beschrieben wurde, die Änderung von Spritzgießbedingungen durch die Funktion der Schutzeinheit 17 für Spritzgießbedingungen verhindert, obwohl eine solche Bedienung für einen Anzeigewechsel, um so den Bildschirm umzuschalten oder den Maßstab zu verändern, neben anderen Bedienungsvorgängen am Bildschirm an sich vorgenommen werden kann. Nachdem die Änderung von Spritzgießbedingungen unterbunden worden ist, ist normalerweise keine Bedienungsperson anwesend, die den Bedienungsbildschirm der Anzeigevorrichtung 11 der Spritzgießmaschine 10 bedienen könnte, so dass der Anzeigebildschirm ohne Problem aus der Ferne umgeschaltet werden kann.In the state in which the injection molding conditions of the injection molding machine 10 can not be changed, according to the remote control system for an injection molding machine, as described above, the change of Spritzgießbedingungen by the function of the protection unit 17 for injection molding conditions, although such an operation for a display change so as to switch the screen or change the scale, among other operations on the screen itself can be made. After the change in injection molding conditions has been inhibited, there is normally no operator present to control the display screen 11 the injection molding machine 10 could operate so that the display screen can be switched over without a problem remotely.

In dem Zustand, in dem die Spritzgießbedingungen nicht durch die Schutzeinheit 17 für Spritzgießbedingungen geschützt sind, d. h. in dem Zustand, in dem die Spritzgießbedingungen der Spritzgießmaschine 10 verändert werden dürfen, sind im Gegensatz hierzu alle Bedienungen über den Bildschirm von dem Computer 20, der an einem entfernten Ort aufgestellt ist, blockiert, so dass keine von ihnen die Bedienungsbetätigungen auf den Bildschirm des Benutzers, der die Spritzgießmaschine bedient, behindern.In the state where the injection molding conditions are not protected by the protection unit 17 are protected for Spritzgießbedingungen, ie in the state in which the injection molding of the injection molding machine 10 In contrast, all operations are allowed across the screen of the computer 20 which is set up at a remote location blocked so that none of them obstruct the operation operations on the screen of the user who operates the injection molding machine.

Die Einstellungen der Schutzeinheit 17 für die Spritzgießbedingungen können geändert werden, um die Änderungen der Spritzgießbedingungen durch das Betätigen von einem Taster oder eines Schalters auf der Spritzgießmaschine oder auf einen Befehl von einem entfernt aufgestellten Computer hin zu erlauben oder zu unterbinden. Die Zeigevorrichtung 14 kann ein berührungsempfindlicher Tablett-PC (Touchpad) ebenso wie eine Maus sein.The settings of the protection unit 17 for injection molding conditions may be changed to allow or inhibit changes in injection molding conditions by actuation of a button or switch on the injection molding machine or on a command from a remote computer. The pointing device 14 may be a touch-sensitive tablet PC (touchpad) as well as a mouse.

Bei der Fernbedienung der Spritzgießmaschine auf der Grundlage der oben beschriebenen Anlagenkonfiguration kann eine Zerstörung eines Spritzgussform- Satzes oder von Maschinenteilen, können Spritzgießfehler usw. daran gehindert werden, durch eine ungeeignete Veränderung der Spritzgießbedingungen von einem fernen Ort aus verursacht zu werden. Ferner werden solche Fernbedienungen der Spritzgießmaschine nicht mit einer Bildschirmbedienung durch eine Bedienungsperson, die den Bildschirm der Anzeigevorrichtung 11 der Spritzgießmaschine 10 bedient, nicht kollidieren. Darüber hinaus können die Mittel zum Schutz der Spritzgießbedingungen, die die Spritzgießmaschine 10 aufweist, als die Schutzeinheit 17 für die Spritzgießbedingungen verwendet werden und es ist nicht erforderlich, ein neue Vorrichtung für eine Fernbedienung vorzusehen.In the remote control of the injection molding machine based on the above-described plant configuration, destruction of an injection mold set or machine parts, injection molding defects, etc., can be prevented from being caused by improper change of injection molding conditions from a remote location. Furthermore, such remote controls of the injection molding machine are not provided with a screen operation by an operator who controls the screen of the display device 11 the injection molding machine 10 served, do not collide. In addition, the means of protection of the injection molding conditions, the injection molding machine 10 than the protection unit 17 be used for the injection molding and it is not necessary to provide a new device for a remote control.

5 ist ein Fließschaltbild, das den Arbeitsablauf in der Fernsteuerungsanlage für die Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung verdeutlicht. Das Nachfolgende ist eine schrittweise Beschreibung der verschiedenen Verfahrensschritte des Arbeitsablaufs. Der nachfolgende Arbeitsablauf wird für jede vorgegebene Periode durch eine Steuervorrichtung der Spritzgießmaschine ausgeführt. 5 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the remote control apparatus for the injection molding machine according to the present invention. The following is a step-by-step description of the various process steps of the workflow. The subsequent operation is carried out for each predetermined period by a control device of the injection molding machine.

[Schritt SA01] Es wird bestimmt, ob die Spritzgießbedingungen für die Spritzgießmaschine geändert werden dürfen oder nicht. Wenn die Spritzgießbedingungen geändert werden dürfen (Ja) geht das Programm zum Schritt SA02 weiter. Wenn nicht (Nein) geht das Programm zum Schritt SA03 weiter.[Step SA01] It is determined whether or not the injection molding conditions for the injection molding machine may be changed. If the injection molding conditions are allowed to change (Yes), the program proceeds to step SA02. If not (No), the program proceeds to step SA03.

[Schritt SA02] Alle Informationen über Bedienungen auf dem Bildschirm werden blockiert, woraufhin dieser Arbeitsablauf endet.[Step SA02] All information on operations on the screen is blocked, and this operation ends.

[Schritt SA03] Änderungsbedienungen auf den Bildschirm werden von dem Computer erlaubt und eine Änderung der Spritzgießbedingungen wird unterbunden, woraufhin der Arbeitsablauf endet.[Step SA03] Change operations on the screen are permitted by the computer and a change in injection molding conditions is inhibited, whereupon the operation ends.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2003-1688 [0006]
JP 2001-159944 [0008]
JP 62-227618 [0010]

Claims

A remote control system for an injection molding machine having an injection molding machine with a first pointing device for use as a user interface and a remote computer connected to the injection molding machine and having a second pointing device for use as another user interface, wherein the injection molding machine comprises: a first display device that displays an interface screen such that a change operation of the display and a change process of an injection molding condition can be performed by the first pointing device, a transmission unit that transmits display information on the interface screen to the computer, a receiving unit that receives information about operations on a screen including information on a change operation of a display used for changing the display of a screen of a computer-transferred screen and a change operation of an injection molding condition used for changing the injection molding condition; and a protective unit for injection molding conditions which protects the injection molding condition of the injection molding machine, and where the computer includes: a second display device that displays a screen of an interface such that a change operation of the display and a change operation of an injection molding condition can be performed by the second pointing device, a display unit that acquires and displays the information about the screen display transmitted from the injection molding machine to the second display device, a transmission unit that transmits the information on the screen display based on an operation of the second pointing device including the information on changes of the display and information on changes of injection molding conditions of the injection molding machine, in a state in which a change in the injection molding condition is prevented by the injection molding protection unit, only the information on changing operations of the display is obtained from the computer-acquired information on the screen display while changing a screen display, but in a state in which a change in injection molding conditions is allowed by the injection molding protection unit, all computer-acquired information is blocked by a screen display.