DE102013007171A1 - Traffic information system for providing traffic information indicating traffic state in road traffic network, comprises motor vehicle with sensor unit and communication unit for exchanging data with server and with another motor vehicle - Google Patents

Traffic information system for providing traffic information indicating traffic state in road traffic network, comprises motor vehicle with sensor unit and communication unit for exchanging data with server and with another motor vehicle Download PDF

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Abstract

The traffic information system comprises a server (101), and a motor vehicle (102) with a communication unit (103) for exchanging data with the server and with another motor vehicle (104a to 104c). Each motor vehicle comprises a sensor unit (107a to 107d) for detecting environmental data. The latter motor vehicle comprises another communication unit (105a to 105c), which is designed, such that the environmental data detected by the sensor unit of the latter motor vehicle is transmitted to the former communication unit of the former motor vehicle. An independent claim is included for a method for operating a traffic information system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsinformationssystem und ein Verfahren zum Betrieb eines Verkehrsinformationssystems.The invention relates to a traffic information system and a method for operating a traffic information system.

Verkehrsinformationen sind Informationen, die einen Verkehrszustand in einem Straßenverkehrsnetz angeben. Diese Informationen werden heute zunehmend mittels Sensoren generiert, die ortsfest im Straßenverkehrsnetz angeordnet sind (bspw. an Brücken oder an markanten oder unfallträchtigen Positionen), oder die an Fahrzeugen angeordnet sind, die sich im Straßenverkehrsnetz bewegen oder dort stehen. Die von den Sensoren erfassten Verkehrsinformationen werden typischerweise an eine Zentrale (bspw. Datenserver) übermittelt, die diese Informationen analysiert und ggf. Warnmeldungen erzeugt. Die Ergebnisse der Analyse sowie die erzeugten Warnmeldungen dienen zur Grundlage für Verkehrsmeldungen, die bspw. im Rundfunk als digitale Daten mittels TMC (eng. für „Traffic Message Channel”) verbreitet werden. Moderne Navigationsgeräte in Kraftfahrzeugen können so bspw. Staumeldungen oder Meldungen über Behinderungen über TMC empfangen und Routen zur Umfahrung der Staus und Behinderungen ermitteln.Traffic information is information indicating a traffic condition in a road traffic network. Today, this information is increasingly being generated by means of sensors which are stationarily arranged in the road network (for example on bridges or at prominent or accident-prone positions) or which are arranged on vehicles which move or stand in the road network. The traffic information acquired by the sensors is typically transmitted to a central office (eg data server), which analyzes this information and, if necessary, generates warning messages. The results of the analysis as well as the generated warning messages serve as the basis for traffic reports, which are disseminated, for example, in broadcasting as digital data by means of TMC (narrow for "Traffic Message Channel"). Modern navigation devices in motor vehicles can thus, for example, receive traffic jams or messages about disabilities via TMC and determine routes for avoiding congestion and disabilities.

Im Stand der Technik ist weiterhin bekannt, dass Kraftfahrzeuge untereinander Daten mittels einer sogenannten „car2car-Kommunikation” austauschen. Die Übertragung erfolgt dabei begrenzter Reichweite mit DSRC (engl. Für „Dedicated Short Range Communication”). Mit der car2car-Kommunikation (auch „Car-to-Car” oder „C2C”; im englischen Sprachraum ist auch die Bezeichnung „Vehicle-to-Vehicle” oder „V2V” gebräuchlich) bezeichnet man den direkten Austausch von Informationen und Daten zwischen Kraftfahrzeugen. Diese Daten werden beispielsweise von an den Kraftfahrzeugen angeordneten Sensoren erzeugt, die Fahrzeugzustände und/oder Umgebungsinformationen erfassen. Die car2car-Kommunikation kann dazu dienen, dem Fahrer frühzeitig kritische und gefährliche voraus liegende Situationen zu melden. Die betreffenden Kraftfahrzeuge erfassen Daten, wie Ansprechen des ABS, Lenkwinkel, Position, Richtung und Geschwindigkeit, etc., und übermitteln diese und/oder darauf basierende Auswertungen über Funk (DSRC, WLAN, etc. ...) an die anderen Kraftfahrzeuge in Reichweite. Die car2car-Kommunikation könnte beispielsweise im Umkreis von 300 m Notbremsungen, Eis und Aquaplaning melden, beim Spurwechsel und Einfädeln helfen, vor Einsatzfahrzeugen mit Blaulicht warnen und Unfälle und Baustellen anzeigen.It is also known in the prior art that motor vehicles exchange data with one another by means of a so-called "car2car communication". The transmission takes place thereby limited range with DSRC (English for "Dedicated Short Range Communication"). With the car2car communication (also "car-to-car" or "C2C", in the English-speaking world also the designation "vehicle-to-vehicle" or "V2V" is common) one designates the direct exchange of information and data between motor vehicles , This data is generated, for example, by sensors arranged on the motor vehicles, which detect vehicle states and / or surroundings information. The car2car communication can serve to inform the driver early critical and dangerous situations ahead. The motor vehicles in question capture data, such as ABS response, steering angle, position, direction and speed, etc., and transmit these and / or evaluations based thereon via radio (DSRC, WLAN, etc.) to the other motor vehicles in range , For example, the car2car communication could report emergency braking, ice and aquaplaning within 300 m, help with lane changes and threading, warn of emergency vehicles with blue lights and indicate accidents and construction sites.

Aus der DE 10 2009 018 741 A1 ist ein Verkehrsinformationssystem bekannt, bei dem eine Gefahrenwarnung für einen Fahrer eines Fahrzeugs bereitgestellt wird. Das Verkehrsinformationssystem umfasst einen Server, der mit mehreren Fahrzeugen zur Datenübertragung verbunden ist. Die Fahrzeuge erfassen jeweils Messwerte zum Fahrzeugzustand oder zur umgebenden Verkehrssituation. Die Fahrzeuge übermitteln diese Messwerte an den Server, der diese weiter auswertet. Der Server entscheidet auf Basis der vorliegenden Messwerte, ob, und wenn ja, welches der Fahrzeuge eine entsprechende Gefahrenwarnung empfangen soll.From the DE 10 2009 018 741 A1 a traffic information system is known in which a hazard warning is provided to a driver of a vehicle. The traffic information system includes a server connected to a plurality of vehicles for data transmission. The vehicles respectively record measured values for the vehicle condition or for the surrounding traffic situation. The vehicles transmit these measured values to the server, which further evaluates them. On the basis of the available measured values, the server decides whether and, if so, which of the vehicles should receive a corresponding hazard warning.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verkehrsinformationssystem anzugeben, das eine verbesserte und umfassendere Information eines Nutzers bzw. Fahrers ermöglicht.The object of the invention is to specify a traffic information system which enables improved and more comprehensive information of a user or driver.

Die Aufgabe ist mit einem Verkehrsinformationssystem gelöst, das zumindest einen Server, ein erstes Kraftfahrzeug, zweite Kraftfahrzeuge, und eine mobile Einheit umfasst.The object is achieved with a traffic information system comprising at least one server, a first motor vehicle, second motor vehicles, and a mobile unit.

Das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Kraftfahrzeug zum Austausch von Daten mit dem Server und mit den zweiten Kraftfahrzeugen ein erstes Kommunikationsmittel aufweist, und die zweiten Kraftfahrzeuge zum Austausch von Daten untereinander und mit dem ersten Kommunikationsmittel des ersten Kraftfahrzeugs jeweils ein zweites Kommunikationsmittel aufweisen. Dabei ist der Datenaustausch zwischen dem ersten Kommunikationsmittel und dem Server bevorzugt durch ein Mobilfunknetz (UMTS, LTE, etc.) realisiert, so dass eine Datenübermittlung nahezu immer möglich ist, während der Datenaustausch zwischen dem ersten Kommunikationsmittel und den zweiten Kommunikationsmitteln, bzw. zwischen den zweiten Kommunikationsmitteln untereinander bevorzugt durch ein sich selbst-organisierendes kurzreichweitiges ad-hoc-Netzwerk realisiert ist (bspw. DSRC, W-LAN, etc.), so dass das Zustandekommen eines Datenaustauschs von der relativen Positionierung der zweiten Kraftfahrzeuge untereinander und zum ersten Kraftfahrzeug abhängt.The traffic information system according to the invention is characterized in that the first motor vehicle for exchanging data with the server and with the second motor vehicles has a first communication means, and the second motor vehicles for exchanging data with each other and with the first communication means of the first motor vehicle in each case a second communication means exhibit. Here, the data exchange between the first communication means and the server is preferably realized by a mobile network (UMTS, LTE, etc.), so that a data transmission is almost always possible while the data exchange between the first communication means and the second communication means, or between the second communication means with each other preferably by a self-organizing short-range ad hoc network is realized (eg. DSRC, W-LAN, etc.), so that the realization of a data exchange depends on the relative positioning of the second motor vehicles with each other and the first motor vehicle ,

Das erste Kraftfahrzeug und die zweiten Kraftfahrzeuge weisen jeweils Sensormittel zur Erfassung von Umgebungsdaten auf. Die von den jeweiligen Sensormitteln erfassten Umgebungsdaten geben bevorzugt einen aktuellen umgebenden Verkehrszustand an. Hierzu umfassen die Sensormittel bevorzugt einen Radar-, und/oder einen Ultraschall- und/oder einen Lasersensor (bspw. einen LIDARSensor), und/oder eine optische (Video-)Kamera, sowie ein entsprechendes Auswertemittel. Bevorzugt erfassen die Sensormittel im Rahmen der Umgebungsdaten zusätzlich auch den aktuellen Zustand des jeweiligen Kraftfahrzeugs (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Auslösung eines Airbags, Betätigung der Bremse etc.).The first motor vehicle and the second motor vehicle each have sensor means for acquiring environmental data. The environmental data captured by the respective sensor means preferably indicates a current surrounding traffic condition. For this purpose, the sensor means preferably comprise a radar and / or an ultrasound and / or a laser sensor (for example a LIDAR sensor), and / or an optical (video) camera, as well as a corresponding evaluation means. In the context of the environmental data, the sensor means preferably also additionally record the current state of the respective motor vehicle (speed, acceleration, triggering of an airbag, actuation of the brake, etc.).

Die zweiten Kommunikationsmittel der zweiten Kraftfahrzeuge sind erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass von den Sensormitteln der zweiten Kraftfahrzeuge erfasste Umgebungsdaten an das erste Kommunikationsmittel des ersten Kraftfahrzeugs übermittelbar sind. Der Begriff „übermittelbar” deutet darauf hin, dass eine Übermittlung nicht immer gewährleistet sein muss. According to the invention, the second communication means of the second motor vehicles are designed in such a way that environmental data detected by the sensor means of the second motor vehicles can be transmitted to the first communication means of the first motor vehicle. The term "communicable" indicates that transmission need not always be guaranteed.

Die Übermittlung der Daten erfolgt bevorzugt immer dann, wenn die Entfernung eines zweiten Kraftfahrzeugs, aufgrund der begrenzten Kommunikationsreichweite der zweiten Kommunikationsmittel, eine direkte Datenübertragung zum ersten Kraftfahrzeug erlaubt. Zusätzlich können wegen des sich selbst-organisierenden kurzreichweitigen ad-hoc-Netzwerks, das die zweiten Kommunikationsmittel bilden können, auch Umgebungsdaten von zweiten Kraftfahrzeugen an das erste Kraftfahrzeug über mehrere Hops übermittelt werden, bei denen eine direkte Übermittlung aufgrund der Reichweitenbegrenzung der Kommunikationsmittel nicht möglich wäre. So werden die Umgebungsdaten bzw. die darin umfassten Zustandsinformationen von zweiten Kraftfahrzeugen in einem größeren Umkreis an das erste Kraftfahrzeug übertragen.The transmission of the data preferably takes place whenever the removal of a second motor vehicle, due to the limited communication range of the second communication means, allows direct data transmission to the first motor vehicle. Additionally, because of the self-organizing short-range ad hoc network that may constitute the second communication means, environmental data from second automobiles may also be communicated to the first motor vehicle through multiple hops where direct transmission would not be possible due to the range limitation of the communication means , Thus, the environmental data or the status information contained therein is transmitted by second motor vehicles in a larger radius to the first motor vehicle.

Das erste Kommunikationsmittel des ersten Kraftfahrzeugs ist nun erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass vom ersten Kraftfahrzeug erfasste Umgebungsdaten sowie die von den zweiten Kraftfahrzeugen an das erste Kraftfahrzeug übermittelten Umgebungsdaten und/oder daraus abgeleitete, weiter verarbeitete Daten als erste Daten an den Server übermittelt werden. Der Server enthält mithin nicht Daten zur Verkehrslage am Ort des ersten Kraftfahrzeugs sondern darüber hinaus auch Daten zur Verkehrslage in einem mehr oder weniger großen Umkreis des ersten Kraftfahrzeugs.According to the invention, the first communication means of the first motor vehicle is designed such that ambient data detected by the first motor vehicle and the environment data transmitted from the second motor vehicle to the first motor vehicle and / or further processed data derived therefrom are transmitted as first data to the server. The server therefore does not contain data on the traffic situation at the location of the first motor vehicle but also data on the traffic situation in a more or less large radius of the first motor vehicle.

Schließlich ist der Server erfindungsgemäße derart ausgebildet, dass der Server nach Empfang und abhängig von einer Prüfung einer gültigen Daten-Abrufanforderung von der mobilen Einheit, die vom ersten Kommunikationsmittel des ersten Kraftfahrzeugs übermittelten ersten Daten und/oder daraus abgeleitete zweite Daten an die mobile Einheit übermittelt. Die die mobile Einheit ist bevorzugt ein Mobiltelefon, ein Smartphone, oder ein Notebook.Finally, the server according to the invention is designed in such a way that the server transmits to the mobile unit after receiving and depending on a check of a valid data retrieval request from the mobile unit, the first data transmitted by the first communication means of the first motor vehicle and / or second data derived therefrom , The mobile unit is preferably a mobile phone, a smartphone, or a notebook.

Das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem ermöglicht eine verbesserte Qualität und Reichweite der über die mobile Einheit abgefragten Verkehrsinformationen.The traffic information system according to the invention enables improved quality and range of the traffic information queried via the mobile unit.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Verkehrsinformationssystems zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Kommunikationsmittel die Datenübertragung auch dann ausführt, wenn das erste Kraftfahrzeug abgestellt und/oder verriegelt ist. So werden die im ersten Kraftfahrzeug vorliegenden aktuellen Umgebungsinformationen kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitabständen an den Server übermittelt und so die Aktualität der im Server verfügbaren Informationen gesteigert.A preferred development of the traffic information system is characterized in that the first communication means also carries out the data transmission when the first motor vehicle is parked and / or locked. Thus, the present in the first motor vehicle current environmental information is transmitted continuously or at predetermined intervals to the server, thus increasing the timeliness of the information available in the server.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Verkehrsinformationssystems zeichnet sich dadurch aus, dass an den Server von ortfesten Infrastruktureinheiten erfasste Umgebungsdaten übermittelt werden, und der Server die zweiten Daten in Abhängigkeit dieser Umgebungsdaten ermittelt. Dies führt zu einer weiteren Verbesserung der Qualität der an die mobile Einheit übermittelten Verkehrsinformationen.A preferred further development of the traffic information system is characterized in that environmental data acquired at the server by stationary infrastructure units are transmitted, and the server determines the second data as a function of this environment data. This leads to a further improvement in the quality of the traffic information transmitted to the mobile unit.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Verkehrsinformationssystems zeichnet sich dadurch aus, dass die Daten-Abrufanforderung der mobilen Einheit Angaben zu einer geplanten Fahrtroute in einem Straßenverkehrsnetz umfasst, und der Server die zweiten Daten in Abhängigkeit von den ersten Daten, und von den Angaben zur geplanten Route ermittelt und an die mobile Einheit übermittelt. In diesem Fall veranlasst die Daten-Abrufanforderung den Server die zweiten Daten gezielt auf die geplante Fahrtroute abzustimmen. Natürlich sind in der Daten-Abrufanforderung auch andere Bedingungen/Filter angebbar, die bei der Ermittlung der zweiten Daten berücksichtigt werden können.A preferred embodiment of the traffic information system is characterized in that the data retrieval request of the mobile unit includes information about a planned route in a road network, and the server determines the second data in dependence on the first data, and the information on the planned route and transmitted to the mobile unit. In this case, the data retrieval request causes the server to tailor the second data specifically to the planned route. Of course, other conditions / filters can also be specified in the data fetch request, which can be taken into account when determining the second data.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Verkehrsinformationssystems mit einem Server, einem ersten Kraftfahrzeug, zweiten Kraftfahrzeugen, und einer mobilen Einheit. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Kraftfahrzeug zum Austausch von Daten mit dem Server und den zweiten Kraftfahrzeugen ein erstes Kommunikationsmittel aufweist, die zweiten Kraftfahrzeuge zum Austausch von Daten untereinander und mit dem ersten Kommunikationsmittel jeweils ein zweites Kommunikationsmittel aufweisen, das erste Kraftfahrzeug und die zweiten Kraftfahrzeuge jeweils Sensormittel zur Erfassung von Umgebungsdaten aufweisen, die zweiten Kommunikationsmittel von den Sensormitteln der zweiten Kraftfahrzeuge erfasste Umgebungsdaten an das erste Kommunikationsmittel des ersten Kraftfahrzeugs übermitteln, das erste Kommunikationsmittel vom ersten Kraftfahrzeug erfasste Umgebungsdaten sowie die von zumindest einem der zweiten Kraftfahrzeuge an das erste Kraftfahrzeug übermittelten Umgebungsdaten und/oder daraus abgeleitete Daten als erste Daten an den Server übermittelt, und der Server nach Empfang und abhängig von einer Prüfung einer gültigen Daten-Abrufanforderung von der mobilen Einheit, die vom ersten Kommunikationsmittel des ersten Kraftfahrzeugs übermittelten ersten Daten und/oder daraus abgeleitete zweite Daten an die mobile Einheit übermittelt.A further aspect of the invention relates to a method for operating a traffic information system with a server, a first motor vehicle, second motor vehicles, and a mobile unit. The method is characterized in that the first motor vehicle for exchanging data with the server and the second motor vehicles has a first communication means, the second motor vehicles for exchanging data with each other and with the first communication means each having a second communication means, the first motor vehicle and the second motor vehicles each have sensor means for acquiring environmental data, the second communication means transmit environmental data sensed by the sensor means of the second motor vehicle to the first communication means of the first motor vehicle, the first communication means acquires surrounding data acquired by the first motor vehicle and that of at least one of the second motor vehicles to the first Motor vehicle transmitted environment data and / or data derived therefrom transmitted as the first data to the server, and the server after receipt and depending on an examination of a valid data retrieval Request from the mobile unit, the transmitted from the first communication means of the first motor vehicle transmitted first data and / or second data derived therefrom to the mobile unit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellungen eines erfindungsgemäßen Verkehrsinformationssystems 1 a schematic representations of a traffic information system according to the invention

1 zeigt eine schematische Darstellungen eines erfindungsgemäßen Verkehrsinformationssystems mit einem Server 101, einem ersten Kraftfahrzeug 102, zweiten Kraftfahrzeugen 104a–c, und einer mobilen Einheit 106. Das erste Kraftfahrzeug 102 weist zum Austausch von Daten mit dem Server 101 und mit den zweiten Kraftfahrzeugen 104a–c ein erstes Kommunikationsmittel 103 auf. Die zweiten Kraftfahrzeuge 104a–c weisen zum Austausch von Daten untereinander und mit dem ersten Kommunikationsmittel 103 des ersten Kraftfahrzeugs 102 jeweils ein zweites Kommunikationsmittel 105a–c auf. Dabei ist der Datenaustausch zwischen dem ersten Kommunikationsmittel 103 und dem Server 101 durch ein GSM-Mobilfunknetz realisiert, so dass eine Datenübermittlung nahezu immer möglich ist. Der Datenaustausch zwischen dem ersten Kommunikationsmittel 103 und den zweiten Kommunikationsmitteln 105a–c, bzw. zwischen den zweiten Kommunikationsmitteln 105a–c untereinander ist durch ein sich selbst-organisierendes kurzreichweitiges ad-hoc-Netzwerk realisiert ist (bspw. DSRC, W-LAN, etc.), so dass das Zustandekommen eines Datenaustauschs von der relativen Positionierung der zweiten Kraftfahrzeuge 104a–c untereinander und zum ersten Kraftfahrzeug 102 abhängt. 1 shows a schematic representation of a traffic information system according to the invention with a server 101 , a first motor vehicle 102 , second motor vehicles 104a -C, and a mobile unit 106 , The first motor vehicle 102 instructs to exchange data with the server 101 and with the second motor vehicles 104a -C a first means of communication 103 on. The second motor vehicles 104a -C indicate the exchange of data with each other and with the first means of communication 103 of the first motor vehicle 102 in each case a second communication means 105a -C on. In this case, the data exchange between the first communication means 103 and the server 101 implemented by a GSM mobile network, so that a data transmission is almost always possible. The data exchange between the first means of communication 103 and the second communication means 105a -C, or between the second communication means 105a -C among each other is realized by a self-organizing short-range ad hoc network (eg DSRC, W-LAN, etc.), so that the establishment of a data exchange of the relative positioning of the second motor vehicles 104a -C with each other and the first motor vehicle 102 depends.

Wie der 1 zu entnehmen ist sind die zweiten Kraftfahrzeug 104a und 104b innerhalb der Kommunikationsreichweite mit dem ersten Kraftfahrzeug 102 positioniert, so dass ein direkter Datenaustausch, d. h. eine entsprechende Übermittlung der Umgebungsdaten der zweiten Kraftfahrzeug 105b und 105c an das erste Kraftfahrzeug 102 möglich ist. Dagegen werden die vom zweiten Kraftfahrzeug 104a erfassten Umgebungsdaten mittels eines Hops (über Kraftfahrzeug 104b) an das erste Kraftfahrzeug übermittelt.Again 1 can be seen are the second motor vehicle 104a and 104b within the communication range with the first motor vehicle 102 positioned so that a direct data exchange, ie a corresponding transmission of the environmental data of the second motor vehicle 105b and 105c to the first motor vehicle 102 is possible. In contrast, those of the second motor vehicle 104a recorded environment data by means of a hops (via motor vehicle 104b ) transmitted to the first motor vehicle.

Das erste Kraftfahrzeug 102 und die zweiten Kraftfahrzeuge 104a–c weisen jeweils Sensormittel 107a–d zur Erfassung von Umgebungsdaten auf. Die Umgebungsdaten geben vorliegend den aktuellen Verkehrszustand (Stau, Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, Verkehrsfluss etc.) am Ort des jeweiligen zweiten Kraftfahrzeugs 104a–c wieder.The first motor vehicle 102 and the second motor vehicles 104a -C each have sensor means 107a -D to capture environmental data. The environment data present present the current traffic condition (congestion, distance to the vehicle ahead, traffic flow, etc.) at the location of the respective second motor vehicle 104a -C again.

Die zweiten Kommunikationsmittel 105a–c der zweiten Kraftfahrzeuge 104a–c sind derart ausgebildet, dass von den Sensormitteln 107a–c der zweiten Kraftfahrzeuge 104a–c erfasste Umgebungsdaten an das erste Kommunikationsmittel 103 des ersten Kraftfahrzeugs 102 übermittelbar sind. Das erste Kommunikationsmittel 103 des ersten Kraftfahrzeugs 102 ist weiterhin derart ausgebildet, dass vom ersten Kraftfahrzeug 102 erfasste Umgebungsdaten sowie von den zweiten Kraftfahrzeugen 104a–c an das erste Kraftfahrzeug 102 übermittelte Umgebungsdaten und/oder daraus abgeleitete Daten als erste Daten an den Server 101 übermittelt werden. Der Server 101 ist schließlich derart ausgebildet, dass der Server 101 nach Empfang und abhängig von einer Prüfung einer gültigen Daten-Abrufanforderung von der mobilen Einheit 106, die vom ersten Kommunikationsmittel 103 des ersten Kraftfahrzeugs 102 übermittelten ersten Daten und/oder daraus abgeleitete zweite Daten an die mobile Einheit 106 übermittelt.The second means of communication 105a -C of the second motor vehicles 104a -C are designed such that of the sensor means 107a -C of the second motor vehicles 104a -C captured environment data to the first communication means 103 of the first motor vehicle 102 are transferable. The first means of communication 103 of the first motor vehicle 102 is further configured such that the first motor vehicle 102 recorded environmental data and from the second motor vehicles 104a C to the first motor vehicle 102 transmitted environment data and / or derived data as the first data to the server 101 be transmitted. The server 101 Finally, it is designed so that the server 101 upon receipt and depending on a valid data retrieval request from the mobile unit 106 that from the first means of communication 103 of the first motor vehicle 102 transmitted first data and / or derived second data to the mobile unit 106 transmitted.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101101
Serverserver
102102
erstes Kraftfahrzeugfirst motor vehicle
103103
erstes Kommunikationsmittelfirst means of communication
104a–c104a-c
zweite Kraftfahrzeugesecond motor vehicles
105a–c105a-c
zweite Kommunikationsmittelsecond communication means
106106
SmartphoneSmartphone
107a–d107a-d
Sensormittel zur Erfassung von UmgebungsdatenSensor means for acquiring environmental data

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009018741 A1 [0004] DE 102009018741 A1 [0004]

Claims (10)

Verkehrsinformationssystem mit einem Server (101), einem ersten Kraftfahrzeug (102), zweiten Kraftfahrzeugen (104a–c), und einer mobilen Einheit (106), wobei – das erste Kraftfahrzeug (102) zum Austausch von Daten mit dem Server (101) und mit den zweiten Kraftfahrzeugen (104a–c) ein erstes Kommunikationsmittel (103) aufweist, – die zweiten Kraftfahrzeuge (104a–c) zum Austausch von Daten untereinander und mit dem ersten Kommunikationsmittel (103) des ersten Kraftfahrzeugs (102) jeweils ein zweites Kommunikationsmittel (105a–c) aufweisen, – das erste Kraftfahrzeug (102) und die zweiten Kraftfahrzeuge (104a–c) jeweils Sensormittel (1067a–d) zur Erfassung von Umgebungsdaten aufweisen, – die zweiten Kommunikationsmittel (105a–c) der zweiten Kraftfahrzeuge (104a–c) derart ausgebildet sind, dass von den Sensormitteln (107a–c) der zweiten Kraftfahrzeuge (104a–c) erfasste Umgebungsdaten an das erste Kommunikationsmittel (103) des ersten Kraftfahrzeugs (102) übermittelbar sind, – das erste Kommunikationsmittel (103) des ersten Kraftfahrzeugs (102) derart ausgebildet ist, dass vom ersten Kraftfahrzeug (102) erfasste Umgebungsdaten sowie von den zweiten Kraftfahrzeugen (104a–c) an das erste Kraftfahrzeug (102) übermittelte Umgebungsdaten und/oder daraus abgeleitete Daten als erste Daten an den Server (101) übermittelt werden, und – der Server (101) derart ausgebildet ist, dass der Server (101) nach Empfang und abhängig von einer Prüfung einer gültigen Daten-Abrufanforderung von der mobilen Einheit (106), die vom ersten Kommunikationsmittel (103) des ersten Kraftfahrzeugs (102) übermittelten ersten Daten und/oder daraus abgeleitete zweite Daten an die mobile Einheit (106) übermittelt.Traffic information system with a server ( 101 ), a first motor vehicle ( 102 ), second motor vehicles ( 104a -C), and a mobile unit ( 106 ), wherein - the first motor vehicle ( 102 ) for exchanging data with the server ( 101 ) and with the second motor vehicles ( 104a -C) a first means of communication ( 103 ), - the second motor vehicles ( 104a -C) for exchanging data with each other and with the first means of communication ( 103 ) of the first motor vehicle ( 102 ) each have a second communication means ( 105a C), - the first motor vehicle ( 102 ) and the second motor vehicles ( 104a -C) each sensor means ( 1067a -D) for acquiring environmental data, - the second communication means ( 105a (C) the second motor vehicle ( 104a C) are designed such that the sensor means ( 107a (C) the second motor vehicle ( 104a C) acquired environmental data to the first communication means ( 103 ) of the first motor vehicle ( 102 ), - the first means of communication ( 103 ) of the first motor vehicle ( 102 ) is formed such that from the first motor vehicle ( 102 ) and environmental data from the second motor vehicles ( 104a C) to the first motor vehicle ( 102 ) transmitted environment data and / or derived data as the first data to the server ( 101 ), and - the server ( 101 ) is configured such that the server ( 101 ) upon receipt and depending on a valid data retrieval request from the mobile unit ( 106 ) from the first means of communication ( 103 ) of the first motor vehicle ( 102 ) transmitted first data and / or derived second data to the mobile unit ( 106 ) transmitted. Verkehrsinformationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zwischen den zweiten Kommunikationsmitteln (105a–c) und dem ersten Kommunikationsmittel (103) durch ein sich selbst-organisierendes, kurzreichweitiges ad-hoc-Netzwerk realisiert ist.Traffic information system according to claim 1, characterized in that the data exchange between the second communication means ( 105a -C) and the first means of communication ( 103 ) is realized by a self-organizing, short-range ad hoc network. Verkehrsinformationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zwischen dem ersten Kommunikationsmittel (103) und dem Server (101) durch ein Mobilfunknetz realisiert ist.Traffic information system according to claim 2, characterized in that the data exchange between the first communication means ( 103 ) and the server ( 101 ) is realized by a mobile network. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kommunikationsmittel (103) die Datenübertragung auch dann ausführt, wenn das erste Kraftfahrzeug (102) abgestellt und/oder verriegelt ist.Traffic information system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first communication means ( 103 ) carries out the data transmission even if the first motor vehicle ( 102 ) is parked and / or locked. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (106) ein Mobiltelefon, ein Smartphone, oder ein Notebook ist.Traffic information system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mobile unit ( 106 ) is a mobile phone, a smartphone, or a notebook. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die von den jeweiligen Sensormitteln (107a–d) erfassten Umgebungsdaten einen Verkehrszustand angeben.Traffic information system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the signals from the respective sensor means ( 107a -D) specify a traffic condition. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (107a–d) einen Radar-, und/oder einen Ultraschall- und/oder einen Lasersensor, und/oder eine Kamera umfassen.Traffic information system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor means ( 107a -D) comprise a radar, and / or an ultrasound and / or a laser sensor, and / or a camera. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Server (101) von ortfesten Infrastruktureinheiten erfasste Umgebungsdaten übermittelt werden, und der Server (101) die zweiten Daten in Abhängigkeit dieser Umgebungsdaten ermittelt.Traffic information system according to one of claims 1 to 7, characterized in that to the server ( 101 ) environment data captured by fixed infrastructure units, and the server ( 101 ) determines the second data in dependence on this environment data. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten-Abrufanforderung der mobilen Einheit (106) Angaben zu einer geplanten Fahrtroute in einem Straßenverkehrsnetz umfasst, und der Server (101) die zweiten Daten in Abhängigkeit von den ersten Daten, und von den Angaben zur geplanten Route ermittelt und an die mobile Einheit (106) übermittelt.Traffic information system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the data retrieval request of the mobile unit ( 106 ) Includes information on a planned route in a road network, and the server ( 101 ) determines the second data as a function of the first data, and of the information about the planned route and to the mobile unit ( 106 ) transmitted. Verfahren zum Betrieb eines Verkehrsinformationssystems mit einem Server (101), einem ersten Kraftfahrzeug (102), zweiten Kraftfahrzeugen (104a–c), und einer mobilen Einheit (106), wobei – das erste Kraftfahrzeug (102) zum Austausch von Daten mit dem Server (101) und den zweiten Kraftfahrzeugen (104a–c) ein erstes Kommunikationsmittel (103) aufweist, – die zweiten Kraftfahrzeuge (104a–c) zum Austausch von Daten untereinander und mit dem ersten Kommunikationsmittel (103) jeweils ein zweites Kommunikationsmittel (105a–c) aufweisen, – das erste Kraftfahrzeug (102) und die zweiten Kraftfahrzeuge (104a–c) jeweils Sensormittel (107a–d) zur Erfassung von Umgebungsdaten aufweisen, – die zweiten Kommunikationsmittel (105a–c) von den Sensormitteln (107a–c) der zweiten Kraftfahrzeuge (104a–c) erfasste Umgebungsdaten an das erste Kommunikationsmittel (103) des ersten Kraftfahrzeugs (102) übermittelt, – das erste Kommunikationsmittel (103) vom ersten Kraftfahrzeug (102) erfasste Umgebungsdaten sowie die von zumindest einem der zweiten Kraftfahrzeuge (104a–c) an das erste Kraftfahrzeug (102) übermittelten Umgebungsdaten und/oder daraus abgeleitete Daten als erste Daten an den Server (101) übermittelt, und – der Server (101) nach Empfang und abhängig von einer Prüfung einer gültigen Daten-Abrufanforderung von der mobilen Einheit (106), die vom ersten Kommunikationsmittel (103) des ersten Kraftfahrzeugs (102) übermittelten ersten Daten und/oder daraus abgeleitete zweite Daten an die mobile Einheit (106) übermittelt.Method for operating a traffic information system with a server ( 101 ), a first motor vehicle ( 102 ), second motor vehicles ( 104a -C), and a mobile unit ( 106 ), wherein - the first motor vehicle ( 102 ) for exchanging data with the server ( 101 ) and the second motor vehicles ( 104a -C) a first means of communication ( 103 ), - the second motor vehicles ( 104a -C) for exchanging data with each other and with the first means of communication ( 103 ) each have a second communication means ( 105a C), - the first motor vehicle ( 102 ) and the second motor vehicles ( 104a -C) each sensor means ( 107a -D) for acquiring environmental data, - the second communication means ( 105a -C) of the sensor means ( 107a (C) the second motor vehicle ( 104a C) acquired environmental data to the first communication means ( 103 ) of the first motor vehicle ( 102 ), - the first means of communication ( 103 ) of the first motor vehicle ( 102 ) detected environmental data and that of at least one of the second motor vehicles ( 104a C) to the first motor vehicle ( 102 ) transmitted environment data and / or derived data as the first data to the server ( 101 ), and - the server ( 101 ) upon receipt and depending on a valid data retrieval request from the mobile unit ( 106 ) from the first means of communication ( 103 ) of the first motor vehicle ( 102 ) transmitted first data and / or derived second data to the mobile unit ( 106 ) transmitted.
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