DE102012220664B4

DE102012220664B4 - Control unit for a medical device

Info

Publication number: DE102012220664B4
Application number: DE102012220664.7A
Authority: DE
Inventors: André Griesel; Falk Georgi; Christoph Schmotz; Thomas Deutscher; Jörg Meissner
Original assignee: Baxter Medical Systems Co Kg GmbH; Baxter Medical Systems GmbH and Co KG; VELOMAT MESSELEKTRONIK GmbH
Current assignee: Baxter Medical Systems and Co Kg De GmbH; Velomat Messelektronik De GmbH
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2024-02-01
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: DE102012220664A1; WO2014076095A1

Abstract

Bedieneinheit (3) für ein Medizingerät mit einem angetriebenen beweglichen Bauteil, die aufweist:ein Betätigungselement (9),mindestens einen Sensor zum Erfassen einer Betätigung des Betätigungselements (9) in mindestens einer vorbestimmten Betätigungsachse (B1-B1, B2-B2), wobei der Sensor angepasst ist, ein von einer Richtung in der Betätigungsachse (B1-B1, B2-B2) abhängiges Betätigungssignal zu einer Steuerungsvorrichtung (4) des Medizingeräts zu liefern, undmindestens einen Umschalter (12), der angepasst ist, ein Umschaltsignal zu der Steuerungsvorrichtung (4) zu liefern,wobei die Steuerungsvorrichtung (4) dazu angepasst ist, dass bei einem Vorliegen des Betätigungssignals aufgrund der Betätigung des Betätigungselements (9) in einer bestimmten Richtung in Abhängigkeit eines Vorliegens des Umschaltsignals unterschiedliche Bewegungen des beweglichen Bauteils ansteuerbar sind, undwobei die unterschiedlichen Bewegungen einerseits eine translatorische Bewegung (L, Q) und andererseits eine rotatorische Bewegung (T, K) sind.Operating unit (3) for a medical device with a driven movable component, which has: an actuating element (9), at least one sensor for detecting an actuation of the actuating element (9) in at least one predetermined actuation axis (B1-B1, B2-B2), wherein the sensor is adapted to deliver an actuation signal dependent on a direction in the actuation axis (B1-B1, B2-B2) to a control device (4) of the medical device, and at least one changeover switch (12), which is adapted, to deliver a changeover signal to the control device (4), wherein the control device (4) is adapted so that when the actuation signal is present, different movements of the movable component can be controlled due to the actuation of the actuating element (9) in a specific direction depending on the presence of the switching signal, and wherein the different movements are, on the one hand, a translational movement (L, Q) and, on the other hand, a rotational movement (T, K).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinheit für ein Medizingerät, insbesondere auf eine Bedieneinheit für ein Medizingerät mit einem angetriebenen beweglichen Teil, dessen Bewegung durch die Bedieneinheit ansteuerbar ist.The invention relates to an operating unit for a medical device, in particular to an operating unit for a medical device with a driven movable part, the movement of which can be controlled by the operating unit.

Zum Bedienen von Medizingeräten sind Bedieneinheiten bekannt, die an einem am Medizingerät beweglichen Teil angebracht sind, um dessen Bewegungen zu steuern. Beispielsweise ist die Bedieneinheit zum Steuern der Bewegungen bei einer beweglichen Tischplatte von Patientenlagerungstischen an der Tischplatte angebracht.For operating medical devices, operating units are known which are attached to a movable part of the medical device in order to control its movements. For example, the operating unit for controlling the movements of a movable table top of patient positioning tables is attached to the table top.

Dabei besteht die Möglichkeit, eine Bewegung des beweglichen Teils mittels eines Antriebs in eine bestimmte Richtung über eine entsprechende Betätigung der Bedieneinheit durch Aufbringen einer Kraft auf die Bedieneinheit einzuleiten. Zum Verfahren des beweglichen Teils in eine bestimmte Richtung wird beispielsweise ein Bediengriff in diese Richtung gedrückt. Das Verfahren des beweglichen Teils in verschiedenen Richtungen, beispielsweise einer Längs- oder Querverschiebung der Patientenlagerungsplatte, kann durch ein Erkennen der Richtung der Betätigung erfolgen.It is possible to initiate a movement of the movable part by means of a drive in a specific direction via a corresponding actuation of the operating unit by applying a force to the operating unit. To move the movable part in a certain direction, for example, an operating handle is pressed in this direction. The moving part can be moved in different directions, for example a longitudinal or transverse displacement of the patient support plate, by recognizing the direction of the actuation.

Wenn aber Bewegungen des beweglichen Teils mittels des Antriebs durch Betätigungsbewegungen der Bedieneinheit eingeleitet werden, die einander sehr ähnlich sind, beispielsweise bei einer Patientenlagerungsplatte eine Längsverschiebung einerseits und das Anfahren einer Trendelenburgposition andererseits, besteht die Gefahr, dass es zu einer Fehlbedienung kommt. Eine Betätigung zum Verfahren der Patientenlagerungsplatte in einer Längsrichtung durch Aufbringen einer Kraft in Längsrichtung ist nämlich nur schwer eindeutig von einer auf die Bedieneinheit aufgebrachte Kraft in Richtung einer Kippbewegung um eine Achse im rechten Winkel zur Längsrichtung, die zum Anfahren der Trendelenburgposition dient, zu unterscheiden.However, if movements of the movable part are initiated by means of the drive through actuation movements of the operating unit that are very similar to one another, for example a longitudinal displacement in the case of a patient support plate on the one hand and the approach to a Trendelenburg position on the other hand, there is a risk that incorrect operation will occur. An operation to move the patient support plate in a longitudinal direction by applying a force in the longitudinal direction is difficult to clearly distinguish from a force applied to the operating unit in the direction of a tilting movement about an axis at right angles to the longitudinal direction, which is used to approach the Trendelenburg position.

Die Druckschrift US 2011 / 0 011 708 A1 offenbart eine Bedieneinheit, die ein Betätigungselement mit einem Sensor, und einen Umschalter aufweist. Der Umschalter dient dazu, eine Baugruppe des Medizingeräts auszuwählen, die durch die Bedieneinheit anzusteuern ist.The publication US 2011 / 0 011 708 A1 discloses an operating unit that has an actuating element with a sensor and a switch. The switch is used to select a component of the medical device that is to be controlled by the control unit.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2007 060 810 A1 zeigt eine Fernbedienung mit mehreren Betätigungselementen für einen Operationstisch. Einer ersten Gruppe von Betätigungselementen ist jeweils eine spezielle Bedienfunktion des Operationstischs zugeordnet; beispielsweise ist ein zu bedienendes Segment auswählbar, und mit einem Betätigungselement einer zweiten Gruppe kann das zu bedienende Segment dann bewegt werden. Zur Aktivierung von weiteren durch die erste Gruppe von Betätigungselementen auswählbaren zu bedienenden Segmenten ist ein Umschaltelement vorgesehen.The disclosure document DE 10 2007 060 810 A1 shows a remote control with several actuators for an operating table. A special operating function of the operating table is assigned to a first group of actuating elements; For example, a segment to be operated can be selected, and the segment to be operated can then be moved using an actuating element of a second group. A switching element is provided to activate further segments to be operated that can be selected by the first group of actuating elements.

In der Patentanmeldung US 2007 / 0 152 508 A1 ist eine Fußsteuerungseinrichtung beschrieben, die eine proportionale Steuerung in verschiedenen Betriebsmodi, beispielsweise einer Schneidrate einer Glaskörperentfernungssonde, einer Ultraschallleistung oder einer Vakuumniveau für ein Handstück, ausführen lässt.In the patent application US 2007 / 0 152 508 A1 A foot control device is described that allows proportional control to be carried out in various operating modes, for example a cutting rate of a vitreous body removal probe, an ultrasound power or a vacuum level for a handpiece.

Druckschrift DE 10 2007 014 785 A1 offenbart eine Fußsteuereinrichtung mit einem Fußpedal und unabhängigen Schaltern.Pamphlet DE 10 2007 014 785 A1 discloses a foot control device with a foot pedal and independent switches.

Druckschrift DE 10 2006 008 505 A1 zeigt einen Patientenlagerungstisch mit einer Bedieneinheit, die einen Handhabungsabschnitt mit einem Griff und einem Kraftsensor zum Ansteuern von Bewegungen einer Tischplatte aufweist.Pamphlet DE 10 2006 008 505 A1 shows a patient positioning table with a control unit that has a handling section with a handle and a force sensor for controlling movements of a table top.

In Druckschrift DE 199 22 258 A1 offenbart ein medizintechnisches Gerät mit einer ortsveränderlichen Bedieneinheit. Die Bedieneinheit enthält Steuermittel und eine Umschalttaste zum Umschalten einer richtungsgebundenen Funktion der Steuermittel.In print DE 199 22 258 A1 discloses a medical device with a portable control unit. The operating unit contains control means and a switching button for switching a directional function of the control means.

Da von dem Bedienpersonal viele verschiedene Geräte zu bedienen sind und eine Vereinfachung der Bedienung und die Sicherheit gegen eine Fehlbedienung erhöht werden soll, ist jedoch eine mnemonische Bedienung von Medizingeräten, wenn also mit einer Bedienbewegung eine bestimmte Bewegung eines zu bedienenden Bauteils assoziiert wird, wünschenswert.Since many different devices have to be operated by the operating personnel and the aim is to simplify operation and increase security against incorrect operation, mnemonic operation of medical devices, i.e. when a specific movement of a component to be operated is associated with an operating movement, is desirable.

Daraus ergibt sich die Aufgabe, eine Bedieneinheit bereitzustellen, mit der die Bewegungen eines beweglichen Bauteils eines Medizingeräts selbsterklärend und sicher ansteuerbar sind.This results in the task of providing an operating unit with which the movements of a movable component of a medical device can be controlled in a self-explanatory and safe manner.

Die Aufgabe wird durch eine Bedieneinheit gemäß Anspruch 1 gelöst. Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The task is solved by an operating unit according to claim 1. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann ein Sensor in einer Bedieneinheit mit einem Betätigungselement vorgesehen sein. Der Sensor erfasst ein von einer Richtung der Betätigung des Betätigungselements abhängiges Signal, das es an eine Steuerungsvorrichtung liefert. Weiterhin ist ein Umschalter vorgesehen, der ein Umschaltsignal an die Steuerungsvorrichtung liefert. Bei einem Vorliegen eines Betätigungssignals durch eine Betätigung des Betätigungselements in einer bestimmten Richtung werden in Abhängigkeit von dem Umschaltsignal verschiedene Bewegungen eines angetriebenen beweglichen Teils eines Medizingeräts angesteuert. So kann beispielsweise durch die Betätigung des Betätigungselements der an einer Patientenlagerungsplatte angebrachten Bedieneinheit in einer Längsrichtung der Patientenlagerungsplatte ohne Betätigung des Umschalters eine Längsverschiebung angesteuert werden. Wenn der Umschalter zusätzlich betätigt wird, wird ein Anfahren einer Trendelenburg oder Anti-Trendelenburgposition, also ein Kippen um eine Querachse der Patientenlagerungsplatte, angesteuert.According to one aspect of the invention, a sensor can be provided in an operating unit with an actuating element. The sensor detects a signal dependent on a direction of actuation of the actuating element, which it delivers to a control device. Furthermore, a changeover switch is provided which supplies a changeover signal to the control device. If an actuation signal is present due to an actuation of the actuation element in a certain direction Depending on the switching signal, various movements of a driven moving part of a medical device are controlled. For example, by actuating the actuating element of the operating unit attached to a patient positioning plate, a longitudinal displacement can be controlled in a longitudinal direction of the patient positioning plate without actuating the changeover switch. If the changeover switch is also activated, a movement to a Trendelenburg or anti-Trendelenburg position, i.e. a tilting about a transverse axis of the patient positioning plate, is triggered.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention is explained below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

Insbesondere zeigt

1 eine Seitenansicht eines Operationstischs in einer Anti-Trendelenburg-Stellung mit einer daran angebrachten Bedieneinheit;
2 eine isometrische Ansicht der Bedieneinheit in einer ersten Ausführungsform;
3 eine Draufsicht auf die Bedieneinheit in einer zweiten Ausführungsform;
4 eine Ansicht der Bedieneinheit in einer zur zweiten Ausführungsform ähnlichen dritten Ausführungsform aus der Richtung A in 3;
5 eine Darstellung der Bedieneinheit der dritten Ausführungsform ohne eine Abdeckung eines Bediengriffs; und
6 eine Ansicht eines Bedienfelds der Bedieneinheit.

In particular shows

1 a side view of an operating table in an anti-Trendelenburg position with an operating unit attached thereto;
2 an isometric view of the operating unit in a first embodiment;
3 a top view of the operating unit in a second embodiment;
4 a view of the operating unit in a third embodiment similar to the second embodiment from the direction A in 3 ;
5 a representation of the operating unit of the third embodiment without a cover for an operating handle; and
6 a view of a control panel of the control unit.

1 zeigt eine Seitenansicht eines Operationstischs 1 als Beispiel für ein Medizingerät. Andere Medizingeräte, auf die die Erfindung angewendet werden kann, sind beispielsweise allgemein Patientenlagerungstische, oder andere Medizingeräte, bei denen mehrere Bewegungen eines beweglichen Bauteils motorisch angetrieben verstellt werden können. Der Operationstisch 1 ist in einer Anti-Trendelenburg-Stellung gezeigt. An dem beweglichen Bauteil, hier einer Operationstischplatte 2, ist eine Bedieneinheit 3 angebracht. 1 shows a side view of an operating table 1 as an example of a medical device. Other medical devices to which the invention can be applied are, for example, general patient positioning tables or other medical devices in which several movements of a movable component can be adjusted in a motor-driven manner. The operating table 1 is shown in an anti-Trendelenburg position. An operating unit 3 is attached to the movable component, here an operating table top 2.

Der Operationstisch 1 weist ferner eine Steuerungsvorrichtung 4 auf. Die Steuerungsvorrichtung 4 ist vorgesehen, um Bewegungen des Operationstisches 1 anzusteuern, die von nicht gezeigten Antrieben ausgeführt werden. Unter anderem sind Antriebe vorgesehen für

- eine Höhenverstellung H, bei der die Operationstischplatte 2 in ihrer Höhe verstellt wird,
- eine Längsverschiebung L, bei der die Operationstischplatte 2 entlang ihrer Längsachse translatorisch verstellt wird,
- ein Kippen T in eine Trendelenburg- oder Anti-Trendelenburg-Position, bei dem die Operationstischplatte 2 um ihre Querachse rotiert wird,
- eine Querverschiebung Q, bei der die Operationstischplatte 2 entlang ihrer Querachse translatorisch verstellt wird, und
- eine Kantung K, bei der die Operationstischplatte 2 um ihre Längsachse rotiert wird.

The operating table 1 also has a control device 4. The control device 4 is provided to control movements of the operating table 1, which are carried out by drives, not shown. Among other things, drives are intended for

- a height adjustment H, in which the height of the operating table top 2 is adjusted,
- a longitudinal displacement L, in which the operating table top 2 is translationally adjusted along its longitudinal axis,
- a tilting T into a Trendelenburg or anti-Trendelenburg position, in which the operating table top 2 is rotated about its transverse axis,
- a transverse displacement Q, in which the operating table top 2 is translationally adjusted along its transverse axis, and
- a bend K, in which the operating table top 2 is rotated about its longitudinal axis.

In alternativen Ausführungsformen weist nicht der Operationstisch 1 die Steuerungsvorrichtung 4 auf, sondern die Steuerungsvorrichtung 4 zum Ansteuern der Bewegungen des Operationstischs ist in der Bedieneinheit 3 integriert oder an einer anderen geeigneten Stelle vorgesehen.In alternative embodiments, the operating table 1 does not have the control device 4, but the control device 4 for controlling the movements of the operating table is integrated in the operating unit 3 or provided at another suitable location.

Die Bewegungen werden über ein nicht gezeigtes Bedienpanel an einer Operationstischsäule 5 oder über eine nicht gezeigte Fernbedienung ausgelöst und mit Hilfe von Antrieben ausgeführt. In alternativen Ausführungsformen sind das Bedienpanel und/oder die Fernbedienung nicht zwingend erforderlich. Die Antriebe können motorisch mit einem entsprechenden Getriebe ausgebildet sein. Alternativ sind auch beispielsweise hydraulische oder pneumatische Antriebe möglich.The movements are triggered via a control panel (not shown) on an operating table column 5 or via a remote control (not shown) and carried out with the help of drives. In alternative embodiments, the control panel and/or the remote control are not absolutely necessary. The drives can be designed as motors with a corresponding gear. Alternatively, hydraulic or pneumatic drives are also possible.

Die Bedieneinheit 3 weist eine Kabelverbindung 6 auf, über die sie mit der Steuerungsvorrichtung 4 verbunden ist. In einer alternativen Ausführungsform ist die Bedieneinheit 3 drahtlos mit der Steuerungsvorrichtung 4 verbunden. Die drahtlose Verbindung wird entweder alternativ oder kombiniert über eine Infrarot- oder/und Funkverbindung realisiert.The operating unit 3 has a cable connection 6 via which it is connected to the control device 4. In an alternative embodiment, the operating unit 3 is connected wirelessly to the control device 4. The wireless connection is implemented either alternatively or in combination via an infrared and/or radio connection.

Die in 2 gezeigte Bedieneinheit 3 weist eine Grundplatte 7 auf, die eine Befestigungseinrichtung 8 und einen Bediengriff, der hier als ein Betätigungselement 9 dient, verbindet. Alternativ sind andere Betätigungselemente, wie z.B. eine Sensorfläche, mit denen eine Betätigungsrichtung und gegebenenfalls eine Betätigungskraft vorgegeben werden kann, möglich.In the 2 The operating unit 3 shown has a base plate 7 which connects a fastening device 8 and an operating handle, which serves here as an actuating element 9. Alternatively, other actuation elements, such as a sensor surface, with which an actuation direction and possibly an actuation force can be specified, are possible.

Die Befestigungseinrichtung 8 dient zum Befestigen der Bedieneinheit 3 an dem Operationstisch 1 (1). Die Befestigungseinrichtung 8 wird entweder, wie in 3 gezeigt und später beschrieben, mit Hilfe eines nicht gezeigten Klemmhebels an eine Carbonplatte als Operationstischplatte 2 (1) geklemmt oder wird an einen nicht gezeigten Adapter geklemmt, der wiederum an Normschienen an der Operationstischplatte 2 befestigt ist. Der Klemmhebel ist mittels eines verschiebbaren Riegels gegen unbeabsichtigtes Lösen der Klemmung gesichert, alternativ sind auch andere Sicherungseinrichtungen, wie z.B. Klammern möglich. Die Klemmung erfolgt werkzeuglos, um die Bedieneinheit 3 im Bedarfsfall schnell an einer anderen Stelle an der Operationstischplatte 2 befestigen zu können. Alternativ ist auch eine Befestigung, wie z.B. Verschrauben, möglich, die nur mit Hilfe von Werkzeug erfolgt.The fastening device 8 is used to fasten the operating unit 3 to the operating table 1 ( 1 ). The fastening device 8 is either as in 3 shown and described later, with the help of a clamping lever, not shown, on a carbon plate as an operating table top 2 ( 1 ) clamped or is clamped to an adapter, not shown, which in turn is attached to standard rails on the operating table top 2. The clamping lever is secured by a sliding latch against accidental loosening of the clamp, Alternatively, other security devices, such as clips, are also possible. The clamping takes place without tools in order to be able to quickly attach the operating unit 3 to another location on the operating table top 2 if necessary. Alternatively, fastening, such as screwing, is also possible, which can only be done with the help of tools.

An dem Betätigungselement 9 ist ein Bedienfeld 10 angebracht, das nachstehend beschrieben wird.A control panel 10 is attached to the actuating element 9 and will be described below.

In dem Betätigungselement 9 ist ferner eine Taste 11 für einen Umschalter 12 vorgesehen, der an die Steuerungsvorrichtung 4 (1) ein Umschaltsignal liefert. Das Umschaltsignal dient dazu, dass abhängig von dem Umschaltsignal bei einer Betätigung des Betätigungselements 9 in einer bestimmten Richtung verschiedene Bewegungen der Operationstischplatte 2 ansteuerbar sind. Bei einer gleichen Betätigung sind also unterschiedliche Bewegungen möglich. In einer alternativen Ausführungsform ist unterschiedlichen Betätigungen jeweils eine unterschiedliche Bewegung der Operationstischplatte 2 zugeordnet. In Abhängigkeit von einem Vorliegen des Umschaltsignals wird aber entweder die eine Betätigung bzw. Bewegung oder die andere Betätigung bzw. Bewegung nicht zugelassen.A button 11 for a changeover switch 12 is also provided in the actuating element 9, which is connected to the control device 4 ( 1 ) provides a switching signal. The switching signal serves to enable different movements of the operating table top 2 to be controlled depending on the switching signal when the actuating element 9 is actuated in a specific direction. Different movements are possible with the same operation. In an alternative embodiment, different operations are assigned a different movement of the operating table top 2. Depending on the presence of the switching signal, either one actuation or movement or the other actuation or movement is not permitted.

Der Umschalter 12 ist an einer solchen Stelle vorgesehen, so dass, wenn eine Hand eines Bedieners das Betätigungselement 9 umfasst, der Daumen die Taste 11 ergonomisch betätigen kann. Alternativ ist auch eine andere Stelle für den Umschalter 12 und die Taste 11 möglich. Die Taste 11 sollte in jedem Fall ergonomisch aber nicht unabsichtlich betätigbar vorgesehen sein.The changeover switch 12 is provided at such a location so that when an operator's hand grasps the actuating element 9, the thumb can operate the button 11 ergonomically. Alternatively, another location for the switch 12 and the button 11 is also possible. In any case, the button 11 should be designed to be ergonomic but not intended to be operated unintentionally.

Zu der Zeit, zu der der Umschalter 12 gedrückt wird, liefert er das Umschaltsignal. In einer alternativen Ausführungsform wird ein dauerhaftes Umschaltsignal durch einmaliges Drücken an die Steuerungsvorrichtung 4 geliefert.At the time the changeover switch 12 is pressed, it supplies the changeover signal. In an alternative embodiment, a permanent switching signal is delivered to the control device 4 by pressing it once.

3 zeigt eine Draufsicht auf die Bedieneinheit 3. Die Bedieneinheit 3 ist hier an die Carbonplatte als die Operationstischplatte 2 geklemmt. 3 shows a top view of the operating unit 3. The operating unit 3 is clamped here to the carbon plate as the operating table top 2.

Das Betätigungselement 9 weist einen Sensor auf, der eine Betätigung in einer vorbestimmten ersten Betätigungsachse B₁-B₁ und in einer vorbestimmten zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ erfasst. Die Betätigung ist eine Bewegung des Betätigungselements 9, die mittels des Sensors erfasst wird. Alternativ ist auch eine Betätigung des Betätigungselements 9 möglich, bei der anstatt einer Bewegung des Betätigungselements 9 eine Bewegung einer Hand beispielsweise optisch erfasst wird, oder, wie später erläutert, eine Betätigungskraft, die auf das Betätigungselement 9 aufgebracht wird.The actuating element 9 has a sensor which detects an actuation in a predetermined first actuation axis B ₁ -B ₁ and in a predetermined second actuation axis B ₂ -B ₂ . The actuation is a movement of the actuating element 9, which is detected by the sensor. Alternatively, an actuation of the actuating element 9 is also possible, in which instead of a movement of the actuating element 9, a movement of a hand is detected, for example optically, or, as explained later, an actuating force that is applied to the actuating element 9.

Bei einem Erfassen der Betätigung in der ersten Betätigungsachse B₁-B₁ wird an die Steuerungsvorrichtung 4 ein entsprechendes Betätigungssignal geliefert. Das Betätigungssignal ist abhängig von einer Richtung der Betätigung in der ersten Betätigungsachse B₁-B₁. Ebenso wird ein weiteres Betätigungssignal an die Steuerungsvorrichtung 4 geliefert, wenn eine Betätigung in einer der Richtungen in der zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ erfasst wird. Auch hier ist das Betätigungssignal abhängig von der Richtung der Betätigung in der Betätigungsachse. Zudem können alternativ weitere Betätigungsachsen vorgesehen sein, die entsprechende Betätigungssignale an die Steuerungsvorrichtung 4 liefern. Die Steuerungsvorrichtung 4 kann dabei so ausgebildet sein, dass Betätigungssignale in mehreren Betätigungsachsen überlagert werden können. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass nur eine zuvor definierte Betätigungsachse freigegeben wird oder nur Betätigungssignale in einer Vorzugsrichtung berücksichtigt werden. Die Vorzugsrichtung bestimmt sich, wenn diese nicht voreingestellt ist, aus dem Betätigungssignal aus der Betätigung in einer Betätigungsachse, deren Signalanteil überwiegt.When the actuation in the first actuation axis B ₁ -B ₁ is detected, a corresponding actuation signal is delivered to the control device 4. The actuation signal is dependent on a direction of actuation in the first actuation axis B ₁ -B ₁ . Likewise, a further actuation signal is supplied to the control device 4 when an actuation in one of the directions in the second actuation axis B ₂ -B ₂ is detected. Here too, the actuation signal depends on the direction of actuation in the actuation axis. In addition, additional actuation axes can alternatively be provided, which deliver corresponding actuation signals to the control device 4. The control device 4 can be designed in such a way that actuation signals can be superimposed in several actuation axes. Alternatively, it can also be provided that only a previously defined actuation axis is released or only actuation signals in a preferred direction are taken into account. The preferred direction, if this is not preset, is determined from the actuation signal from the actuation in an actuation axis whose signal component predominates.

Die Steuerungsvorrichtung 4 ist so konfiguriert, dass sie in Abhängigkeit von dem Betätigungssignal entsprechende Antriebe ansteuert.The control device 4 is configured so that it controls corresponding drives depending on the actuation signal.

Wenn eine Betätigung des Betätigungselements 9 in der ersten Betätigungsachse B₁-B₁ erfasst wird, so dass das Betätigungssignal an die Steuerungsvorrichtung 4 geliefert wird, und der Umschalter 12 kein Umschaltsignal an die Steuerungsvorrichtung 4 liefert, wird der Antrieb für die Längsverschiebung L angesteuert. Somit wird durch eine Betätigung des Betätigungselements 9 entlang der Längsrichtung der Operationstischplatte 2 ihre Längsverschiebung L angesteuert.If an actuation of the actuating element 9 is detected in the first actuation axis B ₁ -B ₁ , so that the actuation signal is delivered to the control device 4, and the changeover switch 12 does not deliver a changeover signal to the control device 4, the drive for the longitudinal displacement L is activated. Thus, by actuating the actuating element 9 along the longitudinal direction of the operating table top 2, its longitudinal displacement L is controlled.

Wenn jedoch zusätzlich zur Betätigung des Betätigungselements 9 in der ersten Betätigungsachse B₁-B₁ auch die Betätigung des Umschalters 12 erfasst wird, so dass sowohl das Betätigungssignal als auch das Umschaltsignal an die Steuerungsvorrichtung 4 geliefert wird, wird der Antrieb für das Kippen T in eine Trendelenburg- oder Anti-Trendelenburg-Position angesteuert. Somit wird durch eine Betätigung des Betätigungselements 9 entlang der Längsrichtung der Operationstischplatte 2 und die Betätigung des Umschalters 12 eine Rotation um ihre Rotationsachse angesteuert, die senkrecht zur Längsverschiebung L ist.However, if, in addition to the actuation of the actuating element 9 in the first actuation axis B ₁ -B _1, the actuation of the changeover switch 12 is also detected, so that both the actuation signal and the changeover signal are supplied to the control device 4, the drive for the tilting T in a Trendelenburg or anti-Trendelenburg position. Thus, by actuating the actuating element 9 along the longitudinal direction of the operating table top 2 and actuating the switch 12, a rotation about its axis of rotation is controlled, which is perpendicular to the longitudinal displacement L.

Wenn eine Betätigung des Betätigungselements 9 in der zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ erfasst wird, so dass das Betätigungssignal an die Steuerungsvorrichtung 4 geliefert wird, und der Umschalter 12 kein Umschaltsignal an die Steuerungsvorrichtung 4 liefert, wird der Antrieb für die Querverschiebung Q angesteuert. Somit wird durch eine Betätigung des Betätigungselements 9 in der Querrichtung der Operationstischplatte 2 ihre Querverschiebung Q angesteuert.When an operation of the operating element 9 is detected in the second operating axis B ₂ -B ₂ , so that the operating signal is supplied to the control device 4, and the changeover switch 12 does not supply a switching signal to the controller supply device 4, the drive for the transverse displacement Q is activated. Thus, by actuating the actuating element 9 in the transverse direction of the operating table top 2, its transverse displacement Q is controlled.

Wenn jedoch zusätzlich zur Betätigung des Betätigungselements 9 in der zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ auch die Betätigung des Umschalters 12 erfasst wird, so dass sowohl das Betätigungssignal als auch das Umschaltsignal an die Steuerungsvorrichtung 4 geliefert wird, wird der Antrieb für die Kantung K angesteuert. Somit wird durch eine Betätigung des Betätigungselements 9 in der Querrichtung der Operationstischplatte 2 und die Betätigung des Umschalters 12 eine Rotation um ihre Rotationsachse angesteuert, die senkrecht zur Querverschiebung Q ist.However, if in addition to the actuation of the actuating element 9 in the second actuation axis B ₂ -B ₂ the actuation of the changeover switch 12 is also detected, so that both the actuation signal and the changeover signal are delivered to the control device 4, the drive for the tilt K is activated . Thus, by actuating the actuating element 9 in the transverse direction of the operating table top 2 and actuating the switch 12, a rotation about its axis of rotation is controlled, which is perpendicular to the transverse displacement Q.

In alternativen Ausführungsformen ist es jedoch nicht zwingend erforderlich, dass die Betätigung in zwei Betätigungsachsen erfasst wird. Abhängig von den Bewegungsmöglichkeiten des beweglichen Bauteils kann auch nur die Betätigung in nur einer Betätigungsachse oder in mehr als zwei Betätigungsachsen erfasst werden. Allgemein ist dabei der Umschalter 12 vorgesehen, um entweder die Zahl der Bewegungsoptionen bei einer geringeren Anzahl von Betätigungsachsen zu erhöhen und/oder Betätigungen, die zu einer Anfälligkeit für die Aufnahme unbeabsichtigter Betätigungsanteile in einer unerwünschten Betätigungsrichtung neigen, zweifelsfrei zu definieren bzw. Zwangsbewegungen vorzugeben. Die durch den Umschalter 12 vorzusehenden Betriebsmodi sind nicht auf zwei Modi (Vorliegen eines Umschaltsignals oder nicht) begrenzt, sondern können entweder durch die Anordnung von mehr als einem Umschalter 12 und/oder das Einstellen mehrerer Betriebsmodi über einen Umschalter (beispielsweise verschiedene Rastzustände, Auslenkung in unterschiedliche Richtungen, „Durchklicken“, ...) erweitert werden.In alternative embodiments, however, it is not absolutely necessary that the actuation is detected in two actuation axes. Depending on the movement possibilities of the movable component, only the actuation in just one actuation axis or in more than two actuation axes can be detected. In general, the changeover switch 12 is provided in order to either increase the number of movement options with a smaller number of actuation axes and/or to unequivocally define or specify forced movements that tend to be susceptible to receiving unintentional actuation components in an undesirable actuation direction. The operating modes to be provided by the changeover switch 12 are not limited to two modes (presence of a changeover signal or not), but can be achieved either by arranging more than one changeover switch 12 and / or setting several operating modes via a changeover switch (for example different locking states, deflection in different directions, “clicking through”, ...) can be expanded.

Die Richtung der Bewegung der Operationstischplatte 2 ist abhängig von der Richtung der Betätigung und ist, wie später beschrieben, umschaltbar.The direction of movement of the operating table top 2 depends on the direction of operation and is switchable, as described later.

Die zuvor beschriebene Zuordnung trifft zu, wenn das Betätigungselement 9 so an der Operationstischplatte 2 angebracht ist, dass die erste Betätigungsachse B₁-B₁ parallel zu der Längsachse der Operationstischplatte 2 ist, also parallel zu der Längsverschiebung L ist, und die zweite Betätigungsachse B₂-B₂ parallel zu der Querachse der Operationstischplatte 2 ist, also parallel zu der Querverschiebung Q ist. Bei einer Anordnung der Bedieneinheit 3 an einer Stirnseite der Operationstischplatte 2 ist alternativ für eine fehlerfreie Bedienung eine entsprechende Umschaltfunktion vorgesehen, die eine Zuordnung der Betätigungssignale zu Signalen von der Steuerungsvorrichtung zu den Antrieben entsprechend der Position der Bedieneinheit anpasst. Die positionsabhängige Zuordnung von Betätigungs- und Steuersignalen kann aktiv durch den Benutzer, aber auch alternativ automatisch initiiert werden.The previously described assignment applies when the actuating element 9 is attached to the operating table top 2 in such a way that the first actuating axis B ₁ -B ₁ is parallel to the longitudinal axis of the operating table top 2, i.e. is parallel to the longitudinal displacement L, and the second actuating axis B ₂ -B ₂ is parallel to the transverse axis of the operating table top 2, i.e. parallel to the transverse displacement Q. If the operating unit 3 is arranged on an end face of the operating table top 2, a corresponding switching function is alternatively provided for error-free operation, which adapts an assignment of the actuation signals to signals from the control device to the drives in accordance with the position of the operating unit. The position-dependent assignment of actuation and control signals can be initiated actively by the user, but also alternatively automatically.

4 zeigt die Bedieneinheit 3 in einer dritten Ausführungsform aus einer Richtung A in 3. In dieser Ausführungsform weist die Bedieneinheit 3 eine Taste 13 für einen Freigabeschalter 14 auf. Der Freigabeschalter 14 liefert ein Freigabesignal an die Steuerungsvorrichtung 4. Die Steuerungsvorrichtung 4 steuert in dieser Ausführungsform eine Bewegung nur an, wenn das Freigabesignal durch den Freigabeschalter 14 weitergegeben wird und eine Betätigung des Betätigungselements 9 erfasst wird. Somit wird eine unbeabsichtigt angesteuerte Bewegung der Operationstischplatte 2, beispielsweise durch ein Anstoßen an das Betätigungselement 9, verhindert. Die Taste 13 und der Freigabeschalter 14 müssen nicht zwingend an dieser Position angeordnet sein. Die Taste 13 des Freigabeschalters 14 ist so anzuordnen, dass sicher gestellt ist, dass sie nicht unabsichtlich betätigt werden kann, und dass trotzdem eine ergonomische Bedienung möglich ist. 4 shows the operating unit 3 in a third embodiment from a direction A in 3 . In this embodiment, the operating unit 3 has a button 13 for a release switch 14. The release switch 14 supplies a release signal to the control device 4. In this embodiment, the control device 4 only controls a movement if the release signal is passed on by the release switch 14 and an actuation of the actuating element 9 is detected. This prevents an unintentional movement of the operating table top 2, for example by hitting the actuating element 9. The button 13 and the release switch 14 do not necessarily have to be arranged in this position. The button 13 of the release switch 14 must be arranged in such a way that it is ensured that it cannot be pressed unintentionally and that ergonomic operation is still possible.

In 5 ist die Bedieneinheit 3 in einer dritten Ausführungsform ohne eine Abdeckung des Betätigungselements 9 gezeigt. Hier weist die Bedieneinheit 3 zwei Umschalter 12 auf, die am Betätigungselement 9 gegenüberliegen. Beide Umschalter 12 liefern jeweils ein Umschaltsignal an die Steuerungsvorrichtung 4, so dass es ausreichend ist, wenn einer der Umschalter 12 betätigt wird. Durch diese Anordnung der Umschalter 12 und der hier nicht gezeigten Tasten davon ist es möglich, die Umschalter 12 sowohl mit der rechten Hand als auch mit der linken Hand ergonomisch zu bedienen.In 5 the operating unit 3 is shown in a third embodiment without a cover for the actuating element 9. Here, the operating unit 3 has two changeover switches 12, which are opposite each other on the actuating element 9. Both changeover switches 12 each deliver a switching signal to the control device 4, so that it is sufficient if one of the changeover switches 12 is actuated. This arrangement of the changeover switches 12 and the keys thereof, not shown here, makes it possible to operate the changeover switches 12 ergonomically with both the right hand and the left hand.

Ferner weist diese Ausführungsform zwei Freigabeschalter 14 auf, die mit einer einzigen hier nicht dargestellten Taste gemeinsam betätigt werden. Durch das Vorsehen von zwei Freigabeschaltern 14 wird die Sicherheit erhöht, eine Fehlfunktion zu verhindern. Beide Freigabeschalter 14 liefern jeweils ein Freigabesignal zu der Steuerungsvorrichtung, so dass überwacht werden kann, ob beide Freigabeschalter das gleiche Signal liefern. Sollten die Signale unterschiedlich sein, weist dies auf einen Defekt des Schalters oder einer Signalverbindung hin. Die Steuerungsvorrichtung 4 ist dann in der Lage den Defekt zu erkennen und Signale der Bedieneinheit 3 gegebenenfalls zu ignorieren. Alternativ sind auch mehr als zwei Freigabeschalter möglich.Furthermore, this embodiment has two release switches 14, which are actuated together with a single button, not shown here. By providing two release switches 14, the security of preventing a malfunction is increased. Both release switches 14 each deliver a release signal to the control device, so that it can be monitored whether both release switches deliver the same signal. If the signals are different, this indicates a defect in the switch or a signal connection. The control device 4 is then able to recognize the defect and, if necessary, ignore signals from the operating unit 3. Alternatively, more than two release switches are possible.

In dieser Darstellung ist ein Kraftsensor 15 als der Sensor zum Erfassen der Betätigung des Betätigungselements 9 gezeigt. Der Kraftsensor 15 liefert ein Signal an die Steuerungsvorrichtung 4, das sowohl abhängig von der Richtung in der Betätigungsachse als auch von der Größe der Betätigungskraft ist. Somit besteht die Möglichkeit, dass die Steuerungsvorrichtung 4 dazu angepasst ist, dass die Antriebe so angesteuert werden, dass die Geschwindigkeit einer Bewegung der Operationstischplatte 2 von der Größe der Betätigungskraft abhängt, also beispielsweise bei größerer Betätigungskraft ebenfalls größer ist.In this illustration, a force sensor 15 is shown as the sensor for detecting the actuation of the actuating element 9. The force sensor 15 supplies a signal to the control device 4, which is dependent on both the direction in the actuation axis and the size of the actuation force. There is therefore the possibility that the control device 4 is adapted so that the drives are controlled in such a way that the speed of movement of the operating table top 2 depends on the size of the actuation force, i.e. is also greater with a larger actuation force, for example.

Bei der Erfassung der Betätigungskraft in mehr als einer Betätigungsachse, also beispielsweise in einer Längsrichtung und einer Querrichtung, werden die entsprechenden Signale an die Steuerungsvorrichtung 4 geliefert. Die Anzahl der erfassten Betätigungsachsen ist abhängig von der Ausführungsform des Kraftsensors 15 und/oder der Anzahl der vorhandenen Kraftsensoren 15. Wie bereits angemerkt, kann bei Vorlage mehrerer Signale in mehr als einer Betätigungsachse eine überlagerte Bewegung über eine entsprechende Ansteuerung der Antriebe umgesetzt oder aber auch nur eine Vorzugsrichtung bedient werden.When detecting the actuation force in more than one actuation axis, for example in a longitudinal direction and a transverse direction, the corresponding signals are delivered to the control device 4. The number of actuation axes detected depends on the embodiment of the force sensor 15 and/or the number of force sensors 15 present. As already noted, when several signals are presented in more than one actuation axis, a superimposed movement can be implemented via a corresponding control of the drives or else only one preferred direction can be served.

6 zeigt das Bedienfeld 10 in einer speziellen Ausführungsform. Durch Taster auf/in dem Bedienfeld 10 werden jeweils entsprechende Signalgeber betätigt. Das Bedienfeld 10 weist eine Längsverschiebungstaste 16 und eine Säulenhubtaste 17, die jeweils einen Richtungssignalgeber betätigen, eine Speichertaste 18, eine erste Speicherpositionstaste 19, eine zweite Speicherpositionstaste 20, eine Nullpositionstaste 21, eine Richtungswechseltaste 22 und eine Statusanzeige 23 auf. 6 shows the control panel 10 in a special embodiment. Corresponding signal transmitters are activated by buttons on/in the control panel 10. The control panel 10 has a longitudinal displacement button 16 and a column lift button 17, each of which actuates a direction signal generator, a memory button 18, a first memory position button 19, a second memory position button 20, a zero position button 21, a direction change button 22 and a status display 23.

Durch ein Drücken der Längsverschiebungstaste 16 wird an die Steuerungsvorrichtung 4 ein Signal gegeben, so dass bei der Betätigung des Betätigungselements 9 von der Steuerungsvorrichtung 4 nur die Antriebe angesteuert werden, die die Längsverschiebung L bewirken. Die Längsverschiebungstaste 16 wird also quasi eingerastet. Selbst wenn von dem Sensor, der die Betätigung des Betätigungselements 9 erfasst, zusätzlich eine Betätigung in einer anderen Betätigungsrichtung erfasst wird, wird dieses Signal von der Steuerungsvorrichtung 4 ignoriert und lediglich die Längsverschiebung L angesteuert. Somit besteht die Möglichkeit, gezielt eine Längsverschiebung L durchzuführen, ohne unbeabsichtigt eine weitere Bewegung anzusteuern.By pressing the longitudinal displacement button 16, a signal is sent to the control device 4, so that when the actuating element 9 is actuated, the control device 4 only controls the drives that cause the longitudinal displacement L. The longitudinal displacement button 16 is essentially locked into place. Even if the sensor that detects the actuation of the actuating element 9 additionally detects an actuation in a different actuation direction, this signal is ignored by the control device 4 and only the longitudinal displacement L is controlled. This makes it possible to specifically carry out a longitudinal displacement L without unintentionally triggering a further movement.

Durch ein Drücken der Säulenhubtaste 17 wird an die Steuerungsvorrichtung 4 ein Signal gegeben, so dass bei dem Betätigen des Betätigungselements 9 in der zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ die Antriebe angesteuert werden, die die Operationstischplatte 2 über die Operationstischsäule 5 in der Höhe verstellen. Die Säulenhubtaste 17 wird also quasi eingerastet. Bei einem anschließenden Drücken des Betätigungselements 9 in Richtung der Operationstischplatte 2 wird diese nach unten bewegt und bei einem Ziehen weg von der Operationstischplatte 2 wird diese nach oben bewegt. Eine Querverschiebung wird in diesem Betriebsmodus durch die Betätigung in der zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ nicht ausgeführt.By pressing the column lift button 17, a signal is sent to the control device 4, so that when the actuating element 9 is actuated in the second actuating axis B ₂ -B _2, the drives are activated, which adjust the height of the operating table top 2 via the operating table column 5. The column lift button 17 is essentially locked into place. When the actuating element 9 is subsequently pressed in the direction of the operating table top 2, it is moved downwards and when it is pulled away from the operating table top 2, it is moved upwards. A transverse displacement is not carried out in this operating mode due to the actuation in the second actuation axis B ₂ -B ₂ .

Durch ein Drücken der Speichertaste 18 wird an die Steuerungsvorrichtung 4 ein Signal gegeben, so dass die derzeitige Position der Operationstischplatte 2 bei einem damit verbundenen Drücken der ersten Speicherpositionstaste 19 in der Steuerungsvorrichtung 4 als eine erste Speicherposition und bei einem Drücken der zweiten Speicherpositionstaste 20 in der Steuerungsvorrichtung 4 als eine zweite Speicherposition gespeichert wird.By pressing the memory button 18, a signal is given to the control device 4, so that the current position of the operating table top 2 is set as a first memory position when the first memory position button 19 is pressed in the control device 4 and when the second memory position button 20 is pressed in the Control device 4 is stored as a second storage position.

Durch ein Drücken der Nullpositionstaste 21 wird an die Steuerungsvorrichtung 4 ein Signal gegeben, so dass sämtliche Antriebe angesteuert werden, um die Operationstischplatte 2 in eine vordefinierte Nullposition zu fahren.By pressing the zero position button 21, a signal is sent to the control device 4 so that all drives are activated in order to move the operating table top 2 into a predefined zero position.

Durch ein Drücken der Richtungswechseltaste 22 wird an die Steuerungsvorrichtung 4 ein Signal gegeben, so dass sich die Bewegungsrichtungen bei der Längsverschiebung L und der Querverschiebung Q umkehren. Die Taste wird gedrückt, um bei einem Seitenwechsel der Bedieneinheit 3 an der Operationstischplatte 2 wieder die gewünschte Bewegungsrichtung in der Längsverschiebung L und der Querverschiebung Q zuzuordnen.By pressing the direction change button 22, a signal is sent to the control device 4, so that the directions of movement in the longitudinal displacement L and the transverse displacement Q are reversed. The button is pressed in order to assign the desired direction of movement in the longitudinal displacement L and the transverse displacement Q when the operating unit 3 on the operating table top 2 changes sides.

Die Tasten auf dem Bedienfeld 10 können in anderen Ausführungsformen mit anderen Funktionen belegt sein und sind nicht zwingend auf diese Anzahl festgelegt. Somit können zusätzliche Funktionen oder nicht alle hier vorgesehenen Funktionen vorhanden sein.In other embodiments, the keys on the control panel 10 can be assigned other functions and are not necessarily set to this number. Additional functions or not all of the functions provided here may therefore be available.

Die alternativen Ausführungsformen können miteinander kombiniert werden.The alternative embodiments can be combined with one another.

Im Betrieb ist nach einer Initialisierung der Bedieneinheit 3 ein sogenannter „FreeFloat“-Modus eingestellt. In dem „FreeFloat“-Modus steuert die Steuerungsvorrichtung 4 die Antriebe so an, dass, entsprechend der Betätigungsrichtung, bei einer Betätigung des Betätigungselements 9 in der ersten Betätigungsachse B₁-B₁ die Längsverschiebung L angesteuert wird, und bei einer Betätigung des Betätigungselements 9 in der zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ die Querverschiebung Q angesteuert wird. Eine Betätigung, die Komponenten in beiden Achsen hat, führt zu einer überlagerten Bewegung der Längsverschiebung L und der Querverschiebung Q.During operation, after the control unit 3 has been initialized, a so-called “FreeFloat” mode is set. In the “FreeFloat” mode, the control device 4 controls the drives in such a way that, in accordance with the actuation direction, the longitudinal displacement L is activated when the actuating element 9 is actuated in the first actuating axis B ₁ -B ₁ , and when the actuating element 9 is actuated The transverse displacement Q is controlled in the second actuation axis B ₂ -B ₂ . An actuation that has components in both axes results in a superimposed movement of the longitudinal displacement L and the transverse displacement Q.

Bei der Betätigung des Umschalters 12 und der Betätigung des Betätigungselements 9 in der ersten Betätigungsachse B₁-B₁ bzw. zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ wird das Kippen T in die Trendelenburg- oder Anti-Trendelenburg-Position bzw. die Kantung K der Operationstischplatte 2 ausgeführt.When the switch 12 is actuated and the actuating element 9 is actuated in the first th actuation axis B ₁ -B ₁ or second actuation axis B ₂ -B ₂ , the tilting T into the Trendelenburg or anti-Trendelenburg position or the tilting K of the operating table top 2 is carried out.

Sofern vorgesehen, muss für das Ausführen einer Bewegung des Operationstischs zu der Betätigung des Betätigungselements 9 gleichzeitig der Freigabeschalter 14 betätigt werden.If provided, the release switch 14 must be actuated at the same time in order to carry out a movement of the operating table in order to actuate the actuating element 9.

Durch Drücken der Längsverschiebungstaste 16 wird bei der Betätigung des Betätigungselements 9 in der ersten Betätigungsachse B₁-B₁ nur die Längsverschiebung L ausgeführt, selbst wenn eine Betätigungskomponente in der zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ vorliegt. Durch nochmaliges Drücken der Längsverschiebungstaste 16 wird wieder in den „FreeFloat“-Modus zurückgekehrt.By pressing the longitudinal displacement button 16, only the longitudinal displacement L is carried out when the actuating element 9 is actuated in the first actuation axis B ₁ -B ₁ , even if an actuation component is present in the second actuation axis B ₂ -B ₂ . Pressing the longitudinal shift button 16 again will return to “FreeFloat” mode.

Durch Drücken der Säulenhubtaste 17 wird bei der Betätigung des Betätigungselements 9 in der zweiten Betätigungsachse B₂-B₂ ausschließlich die Höhenverstellung H ausgeführt. Durch nochmaliges Drücken der Säulenhubtaste 17 wird wieder in den „FreeFloat“-Modus zurückgekehrt.By pressing the column lift button 17, only the height adjustment H is carried out when the actuating element 9 is actuated in the second actuating axis B ₂ -B ₂ . Pressing the column lift button 17 again will return you to “FreeFloat” mode.

Für einen Seitenwechsel der Bedieneinheit 3, bei dem sie auf der anderen Längsseite der Operationstischplatte angebracht wird, wird zunächst die Befestigungseinrichtung durch Lösen des Klemmhebels gelöst. Anschließend wird die Bedieneinheit 3 mit Hilfe des Klemmhebels auf der gegenüberliegenden Längsseite wieder angeklemmt und die Richtungswechseltaste 22 gedrückt, um die Bewegungsrichtungen der Operationstischplatte 2 wieder den Betätigungsrichtungen des Betätigungselements 9 anzupassen, sofern in einer alternativen Ausführungsform keine andere, ggf. automatische, Umschalteinrichtung vorgesehen ist.To change the side of the operating unit 3, in which it is attached to the other long side of the operating table top, the fastening device is first released by loosening the clamping lever. The operating unit 3 is then clamped again using the clamping lever on the opposite long side and the direction change button 22 is pressed in order to adapt the directions of movement of the operating table top 2 to the actuation directions of the actuating element 9 again, unless another, possibly automatic, switching device is provided in an alternative embodiment .

Claims

Operating unit (3) for a medical device with a driven movable component, which has: an actuating element (9), at least one sensor for detecting an actuation of the actuating element (9) in at least one predetermined actuation axis (B ₁ -B ₁ , B ₂ -B ₂ ), wherein the sensor is adapted to deliver an actuation signal dependent on a direction in the actuation axis (B ₁ -B ₁ , B ₂ -B ₂ ) to a control device (4) of the medical device, and at least one changeover switch (12), which is adapted to deliver a switching signal to the control device (4), the control device (4) being adapted so that when the actuation signal is present due to the actuation of the actuating element (9) in a specific direction, different signals depending on the presence of the switching signal Movements of the movable component can be controlled, and the different movements are, on the one hand, a translational movement (L, Q) and, on the other hand, a rotational movement (T, K).

Control unit (3) according to Claim 1 , wherein the translational movement (L, Q) is parallel to the predetermined actuation axis (B ₁ -B ₁ , B ₂ -B ₂ ).

Control unit (3) according to Claim 1 , where the rotational movement (T, K) has an axis of rotation, and the axis of rotation is perpendicular to the translational movement (L, Q).

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor is adapted to detect the actuation in several predetermined actuation axes (B ₁ -B ₁ , B ₂ -B ₂ ).

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein it has a release switch (14) in order to deliver a release signal to the control device (4), the control device (4) being adapted so that a movement only occurs when the release signal is present is controlled.

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein two predetermined actuation axes (B ₁ -B ₁ , B ₂ -B ₂ ) are provided.

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein the sensor is a force sensor (15) which is adapted to additionally deliver an actuation signal dependent on an actuation force to the control device (4) and the control device (4) is adapted to this the movable component can be controlled as a function of the actuation force, with a speed of movement of the movable component depending on the actuation force.

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein the fastening device (8) is designed as a clamping device with which the fastening device (8) can be attached and removed without tools.

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein it has at least one directional signal generator which supplies a directional signal to the control device (4), and the control device (4) is adapted so that if at least one of the directional signals is present when the Actuating element (9) in at least one of the predetermined actuation axes (B ₁ -B ₁ , B ₂ -B ₂ ). the control device (4) can only control a movement of the movable component in a single axis of movement.

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein the medical device is an operating table (1) and the movable component is an operating table top (2).

Control unit (3) according to Claim 10 , at least in retrospect Claim 9 , whereby the axis of movement is vertical, so that the movement is a height adjustment (H) of the operating table top (2).

Control unit (3) according to Claim 10 , at least in retrospect Claim 9 , wherein the axis of movement runs in a longitudinal direction of the operating table top (2), so that the movement is a longitudinal displacement (L) thereof.

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein it has a cable connection (6) to the control device (4).

Control unit (3) according to Claim 1 until 12 wherein it has a wireless connection to the control device (4).

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein the actuating element (9) is designed as an operating handle.

Control unit (3) according to Claim 15 , whereby it has two ergonomically convenient, in particular opposite, changeover switches (12) on the operating handle (9), each for operation with the left and right hand.

Operating unit (3) according to one of the preceding claims, wherein it has a fastening device (8) for fastening to the movable component.