DE102012219533A1 - Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus - Google Patents

Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus Download PDF

Info

Publication number
DE102012219533A1
DE102012219533A1 DE201210219533 DE102012219533A DE102012219533A1 DE 102012219533 A1 DE102012219533 A1 DE 102012219533A1 DE 201210219533 DE201210219533 DE 201210219533 DE 102012219533 A DE102012219533 A DE 102012219533A DE 102012219533 A1 DE102012219533 A1 DE 102012219533A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control unit
brake
parking
actuator
brake system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210219533
Other languages
German (de)
Inventor
Paul Linhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE201210219533 priority Critical patent/DE102012219533A1/en
Publication of DE102012219533A1 publication Critical patent/DE102012219533A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/04—Automatic transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/414—Power supply failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The brake assembly has an electronic brake control unit (5) which is connected with a transmission control unit (13) of an automated gearbox through a communication bus (26). A detection unit is provided for detecting whether setting of a shift lever (27) of the transmission is at a parking position. The transmission control unit is provided with an output unit to output a command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to the brake control unit through the communication bus.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a brake system according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Bremsanlage ist aus der Patentanmeldung DE 10 2008 024 180 A1 bekannt. Die Bremsanlage umfasst an einer ersten Fahrzeugachse hydraulisch betätigbare Radbremsen und an einer zweiten Fahrzeugachse elektromechanisch betätigbare Radbremsen, wobei letztere jeweils eine Feststellbremsvorrichtung umfassen. Die Feststellbremsvorrichtungen können mittels eines Parkbremsbedienelementes durch den Fahrer angesteuert werden. Eine automatische Betätigung der Feststellbremsvorrichtungen ohne Aktivierung durch den Fahrer ist nicht vorgesehen.Such a brake system is from the patent application DE 10 2008 024 180 A1 known. The brake system comprises hydraulically actuated wheel brakes on a first vehicle axle and electromechanically actuatable wheel brakes on a second vehicle axle, the latter each comprising a parking brake device. The parking brake devices can be controlled by the driver by means of a parking brake operating element. An automatic actuation of the parking brake devices without activation by the driver is not provided.

Aus dem Stand der Technik sind Kraftfahrzeuge mit einer Antriebseinheit bestehend aus einem Verbrennungsmotor und einem automatisch schaltenden Getriebe bekannt. Diese Schaltgetriebe umfassen üblicherweise eine Sperreinrichtung, die nach Abstellen des Kraftfahrzeugs mit dem Einstellen des Schalthebels des Schaltgetriebes auf eine Parkstellung „P” den Abtrieb zum Achsantrieb versperrt, so dass das Kraftfahrzeug gegen Rollen gesichert ist. Der Fahrzeugführer ist dieses Verhalten auch gewöhnt und vertraut darauf, sein Kraftfahrzeug mit der Getriebesperre abstellen zu können. Da die oben beschriebene Parksperreinrichtung im Automatikgetriebe, insbesondere bei Voll-Shift-by-wire Lösungen, einen relative hohen Kosten- und Bauaufwand sowie ein nicht unerhebliches Zusatzgewicht mit sich bringt, wäre es wünschenswert, auf die Parksperreinrichtung im Automatikgetriebe verzichten zu können. Motor vehicles with a drive unit consisting of an internal combustion engine and an automatically shifting transmission are known from the prior art. These manual transmissions usually comprise a locking device which, after the motor vehicle has been switched off, with the setting of the shift lever of the gearbox to a parking position "P" obstructs the output to the final drive, so that the motor vehicle is secured against rolling. The driver is also used to this behavior and trusts in being able to park his vehicle with the gear lock. Since the parking lock described above in the automatic transmission, especially in full-shift-by-wire solutions, a relatively high cost and construction costs and a significant additional weight brings with it, it would be desirable to be able to dispense with the parking lock in the automatic transmission can.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem automatisierten Schaltgetriebe bereitzustellen, welche ein sicheres Halten des Kraftfahrzeugs beim Parken, auch ohne zusätzliche Betätigung eines Parkbremsbedienelementes durch den Fahrzeugführer, ermöglicht. Insbesondere im Falle eines Einfachfehlers in der Bremsanlage sollte dennoch ein Abstellen des Kraftfahrzeugs an einem Hang mit geringer Steigung sicher möglich sein.It is therefore an object of the present invention to provide a brake system for motor vehicles with an automated manual transmission, which enables a secure hold of the motor vehicle when parking, even without additional operation of a parking brake operating element by the driver. In particular, in the case of a single fault in the brake system should still be safely possible to park the vehicle on a slope with low slope.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a brake system according to claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Bremssteuereinheit über einen Kommunikationsbus mit der Getriebesteuereinheit des automatisierten Schaltgetriebes verbunden ist, wobei die Getriebesteuereinheit Mittel zur Erkennung eines Einstellens des Schalthebels des Schaltgetriebes auf eine Parkstellung sowie Mittel umfasst, um bei einem erkannten Einstellen des Schalthebels auf die Parkstellung einen Befehl zum Schließen zumindest einer Feststellbremsvorrichtung über den Kommunikationsbus an die Bremssteuereinheit auszugeben. Der Parkwunsch des Fahrers wird also direkt in der Getriebesteuereinheit erkannt und dann automatisch ein Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung an das Bremssteuereinheit weitergegeben, so dass eine Aktivierung der Feststellbremsen ohne Betätigung des Parkbremsbedienelementes durch den Fahrer durchgeführt werden kann.The invention is based on the idea that the brake control unit is connected via a communication bus with the transmission control unit of the automated manual transmission, wherein the transmission control unit comprises means for detecting an adjustment of the shift lever of the gearbox to a parking position and means for detecting a recognized setting of the shift lever on the Parking position issue a command to close at least one parking brake device via the communication bus to the brake control unit. The park request of the driver is thus detected directly in the transmission control unit and then automatically passed a command to close the parking brake device to the brake control unit, so that activation of the parking brakes without actuation of the parking brake control element can be performed by the driver.

Unter einer Steuereinheit wird generell in Verallgemeinerung eine Einheit verstanden, welche zur Steuerung und/oder Regelung ausgebildet ist.Under a control unit is generally understood in generalization, a unit which is designed for control and / or regulation.

Die Bremssteuereinheit ist bevorzugt zur Ansteuerung der Radbremsen der ersten und der zweiten Fahrzeugachse ausgebildet. The brake control unit is preferably designed to control the wheel brakes of the first and the second vehicle axle.

Bevorzugt umfasst die Bremsanlage eine Bremswunscherfassungseinrichtung, die eine die Betätigung eines Bremsenbedienelements charakterisierende Größe ermittelt und welche durch zumindest eine Signalleitung mit der Bremssteuereinheit verbunden ist, wobei die der zweiten Fahrzeugachse zugeordneten, elektromechanisch betätigbaren Radbremsen nach Maßgabe der Ausgangssignale der Bremswunscherfassungseinrichtung durch die Bremssteuereinheit ansteuerbar sind. Preferably, the brake system comprises a braking request detection device which determines a parameter characterizing the actuation of a brake control element and which is connected to the brake control unit by at least one signal line, wherein the electromechanically actuatable wheel brakes assigned to the second vehicle axle can be controlled by the brake control unit in accordance with the output signals of the braking request detection device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Bremsanlage werden der Bremssteuereinheit Raddrehzahlsignale zumindest eines Raddrehzahlsensors zugeführt. Die Bremssteuereinheit umfasst weiter Mittel, um anhand der Raddrehzahlsignale einen Stillstand oder annähernden Stillstand des Kraftfahrzeugs zu erkennen. Außerdem umfasst die Bremssteuereinheit Mittel, um den Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung dann durchzuführen bzw. weiterzuleiten, wenn das Kraftfahrzeug (annähernd) stillsteht. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Feststellbremsvorrichtung nicht durch einen Fehler während der Fahrt geschlossen wird.According to a preferred embodiment of the brake system, the brake control unit is supplied with wheel speed signals of at least one wheel speed sensor. The brake control unit further comprises means to detect a standstill or approaching standstill of the motor vehicle based on the wheel speed signals. In addition, the brake control unit comprises means for carrying out the command for closing the parking brake device when the motor vehicle is (approximately) stationary. This ensures that the parking brake device is not closed by a fault while driving.

Bevorzugt umfasst die Bremssteuereinheit Mittel, um die Feststellbremsvorrichtungen der Radbremsen der zweiten Fahrzeugachse getrennt ansteuern zu können. So kann bei Ausfall des elektromechanischen Aktuators oder der Aktuatorsteuereinheit einer der Radbremsen immer noch mittels der anderen, funktionsfähigen Radbremse in vielen Fällen ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs verhindert werden.Preferably, the brake control unit comprises means for separately controlling the parking brake devices of the wheel brakes of the second vehicle axle. Thus, in case of failure of the electromechanical actuator or the Aktuatorsteuereinheit one of the wheel brakes still by means of the other, functional wheel brake in many cases, a rolling of the motor vehicle can be prevented.

Die Getriebesteuereinheit und/oder die Bremssteuereinheit umfassen bevorzugt Mittel, um zu prüfen, ob die Kommunikation zwischen der Bremssteuereinheit und der Getriebesteuereinheit funktionsfähig ist, besonders bevorzugt ob der Kommunikationsbus zwischen Bremssteuereinheit und Getriebesteuereinheit defekt oder gestört ist.The transmission control unit and / or the brake control unit preferably comprise means for checking whether the communication between the brake control unit and the transmission control unit is functional, particularly preferably whether the communication bus between the brake control unit and the transmission control unit is defective or disturbed.

Bevorzugt umfasst die Bremssteuereinheit Mittel, um über den Kommunikationsbus an die Getriebesteuereinheit zurückzumelden, wenn die Feststellbremsvorrichtungen geschlossen sind. Preferably, the brake control unit comprises means for reporting back to the transmission control unit via the communication bus when the parking brake devices are closed.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Bremsanlage ist die Getriebesteuereinheit über einen Datenbus oder eine Signalleitung, vorteilhafterweise unmittelbar, mit zumindest einer ersten Aktuatorsteuereinheit verbunden. Hierdurch ist ein alternativer Austauschweg von Informationen zwischen Getriebesteuereinheit und der ersten Aktuatorsteuereinheit möglich, welcher nicht über die Bremssteuereinheit verläuft. So ist ein Informationsaustausch zwischen Getriebesteuereinheit und erster Aktuatorsteuereinheit auch dann möglich, wenn die Bremssteuereinheit nicht oder nicht voll funktionsfähig ist.According to another preferred embodiment of the brake system, the transmission control unit is connected via a data bus or a signal line, advantageously directly, to at least one first actuator control unit. As a result, an alternative exchange path of information between the transmission control unit and the first actuator control unit is possible, which does not extend via the brake control unit. Thus, an exchange of information between the transmission control unit and the first actuator control unit is also possible if the brake control unit is not or not fully functional.

Bevorzugt sind in der Getriebesteuereinheit Mittel vorhanden, um bei einem erkannten Einstellen des Schalthebels auf die Parkstellung einen Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung über den Datenbus oder die Signalleitung an zumindest die erste Aktuatorsteuereinheit auszugeben. So ist ein automatisches Schließen der Feststellbremsvorrichtung der ersten Aktuatorsteuereinheit auch dann möglich, wenn die Bremssteuereinheit nicht oder nicht voll funktionsfähig ist.Preferably, means are provided in the transmission control unit for outputting a command for closing the parking brake device via the data bus or the signal line to at least the first actuator control unit when the shift lever is recognized as being in the parking position. Thus, an automatic closing of the parking brake device of the first actuator control unit is also possible if the brake control unit is not or not fully functional.

Gemäß einer Weiterbildung der Bremsanlage umfasst zumindest die erste Aktuatorsteuereinheit Mittel, welche derart ausgestaltet sind, dass der Befehl der Getriebesteuereinheit zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung nur dann durchgeführt wird, wenn ein Freigabesignal von der Bremssteuereinheit zum Schließen vorliegt oder wenn die Bremssteuereinheit nicht funktionsfähig ist. Ein Freigabesignal wird vorteilhafterweise von der Bremssteuereinheit an die Aktuatorsteuereinheit übermittelt, wenn das Kraftfahrzeug (annähernd) stillsteht.According to a development of the brake system, at least the first actuator control unit comprises means which are configured such that the command of the transmission control unit for closing the parking brake device is only performed when an enable signal from the brake control unit is present for closing or when the brake control unit is not functional. An enable signal is advantageously transmitted from the brake control unit to the actuator control unit when the motor vehicle is (approximately) stationary.

Um direkt in der ersten Aktuatorsteuereinheit eine Absicherung eines Parkbrems-Schließbefehls durchführen zu können, werden der ersten Aktuatorsteuereinheit bevorzugt die Raddrehzahlsignale zumindest eines Raddrehzahlsensors direkt zugeführt und die erste Aktuatorsteuereinheit umfasst Mittel, um anhand der Raddrehzahlsignale einen Stillstand oder annähernden Stillstand des Kraftfahrzeugs zu überprüfen. Um ein ungewolltes Schließen der Feststellbremsvorrichtung durch die erste Aktuatorsteuereinheit während der Fahrt zu verhindern, führt die erste Aktuatorsteuereinheit den Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung besonders bevorzugt erst dann aus, wenn das Kraftfahrzeug stillsteht oder annähernd stillsteht. In order to be able to carry out a safeguarding of a parking brake closing command directly in the first actuator control unit, the wheel speed signals of at least one wheel speed sensor are fed directly to the first actuator control unit and the first actuator control unit has means for checking a standstill or approaching standstill of the motor vehicle based on the wheel speed signals. In order to prevent accidental closing of the parking brake device by the first actuator control unit while driving, the first actuator control unit particularly preferably executes the command for closing the parking brake device only when the motor vehicle is stationary or at rest.

Ebenso ist es bevorzugt, in beiden Aktuatorsteuereinheiten eine Stillstandserkennung und eine Absicherung durchzuführen.Likewise, it is preferable to perform standstill detection and protection in both actuator control units.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Bremsanlage umfasst diese Mittel, um in der Getriebesteuereinheit und/oder in einer weiteren Steuereinheit einen Stillstand oder annähernden Stillstand des Kraftfahrzeugs zu erkennen und diese Information eines erkannten Stillstands oder annähernden Stillstands an zumindest eine Aktuatorsteuereinheit und/oder die Getriebesteuereinheit weiterzuleiten. Bei der weiteren Steuereinheit handelt es sich vorteilhafterweise um ein Antriebssteuergerät eines Kraftfahrzeugantriebs, da hier anhand der Antriebsmitteldrehzahl (z.B. Motordrehzahl) eine Stillstandserkennung möglich ist.In accordance with a further preferred embodiment of the brake system, this device comprises means for detecting a standstill or approaching standstill of the motor vehicle in the transmission control unit and / or in a further control unit and forwarding this information of a recognized standstill or approaching standstill to at least one actuator control unit and / or the transmission control unit , The further control unit is advantageously a drive control unit of a motor vehicle drive, since standstill detection is possible on the basis of the drive means speed (for example engine speed).

Zumindest eine Aktuatorsteuereinheit umfasst bevorzugt entsprechende Mittel, um im Falle, wenn die Bremssteuereinheit nicht funktionsfähig ist, einen Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung durchzuführen, falls die Information eines erkannten Stillstands oder annähernden Stillstands von der Getriebesteuereinheit oder der weiteren Steuereinheit vorliegt.At least one actuator control unit preferably comprises corresponding means for carrying out a command for closing the parking brake device in the event that the brake control unit is not functioning, if the information of a detected standstill or approaching standstill of the transmission control unit or the further control unit is present.

Bevorzugt umfasst die Bremsanlage eine elektrische Energieversorgungseinheit, an welche die Bremssteuereinheit, die Aktuatorsteuereinheiten und die Getriebesteuereinheit angeschlossen sind. The brake system preferably comprises an electrical energy supply unit to which the brake control unit, the actuator control units and the transmission control unit are connected.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Bremsanlage eine erste elektrische Energieversorgungseinheit, an welche die Getriebesteuereinheit und die erste Aktuatorsteuereinheit angeschlossen sind, und eine zweite, unabhängige elektrische Energieversorgungseinheit, an welche die Bremssteuereinheit (5) und die andere Aktuatorsteuereinheit (20) angeschlossen sind. Im Falle eines Ausfalls einer der beiden Energieversorgungseinheiten ist so dennoch ein Schließen der Feststellbremsvorrichtung an einer der elektromechanischen Radbremsen möglich.According to one embodiment of the invention, the brake system comprises a first electrical power supply unit, to which the transmission control unit and the first actuator control unit are connected, and a second, independent electric power supply unit, to which the brake control unit ( 5 ) and the other actuator control unit ( 20 ) are connected. In the event of failure of one of the two power supply units so still closing the parking brake device on one of the electromechanical wheel brakes is possible.

Bevorzugt ist eine Bremswunscherfassungseinrichtung vorgesehen, welche durch je eine Signalleitung mit der Bremssteuereinheit und den Aktuatorsteuereinheiten verbunden ist.Preferably, a braking request detection device is provided, which is connected by a respective signal line to the brake control unit and the Aktuatorsteuereinheiten.

Das Parkbremsbedienelement ist bevorzugt durch eine Signalleitung, besonders bevorzugt unmittelabr, an die Bremssteuereinheit angeschlossen, so dass der Bremssteuereinheit der Wunsch des Fahrers direkt vorliegt.The parking brake operating element is preferably connected to the brake control unit by a signal line, particularly preferably directly, so that the driver's request is directly available to the brake control unit.

Weitere Merkmale, Vorteile und bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.Further features, advantages and preferred embodiments of the invention will become apparent from the following description with reference to figures.

Es zeigen schematisch It show schematically

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 1 A first embodiment of a brake system according to the invention,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, 2 A second embodiment of a brake system according to the invention,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, und 3 A third embodiment of a brake system according to the invention, and

4 ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. 4 A fourth embodiment of a brake system according to the invention.

Das in 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Bremsanlage weist im Wesentlichen eine hydraulische Betätigungseinheit 1 auf, die mittels eines Bremsenbedienelements (Bremspedals) 2 betätigbar ist. Die Betätigungseinheit 1 kann z.B. einen pneumatischen Bremskraftverstärker bzw. einen Unterdruckbremskraftverstärker sowie einen dem Unterdruckbremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder umfassen. Betätigungseinheit 1 ist mittels einer hydraulischen Leitung 6 mit der Hydraulikeinheit 3 einer elektrohydraulischen Steuereinheit (HECU) aus elektronischer Bremssteuereinheit 5 (ECU) und Hydraulikeinheit 3 verbunden. An die elektrohydraulische Steuereinheit sind mittels hydraulischer Leitungen 15, 16 hydraulisch betätigbare Radbremsen 7, 8 angeschlossen, die beispielsgemäß der Vorderachse (erste Fahrzeugachse) zugeordnet sind.This in 1 illustrated first embodiment of the motor vehicle brake system according to the invention substantially comprises a hydraulic actuator unit 1 on which by means of a brake control element (brake pedal) 2 is operable. The operating unit 1 For example, may include a pneumatic brake booster or a vacuum brake booster and a brake master cylinder downstream of the vacuum brake booster. operating unit 1 is by means of a hydraulic line 6 with the hydraulic unit 3 an electrohydraulic control unit (HECU) of electronic brake control unit 5 (ECU) and hydraulic unit 3 connected. To the electro-hydraulic control unit are by means of hydraulic lines 15 . 16 hydraulically operated wheel brakes 7 . 8th connected, the example according to the front axle (first vehicle axle) are assigned.

Wie 1 weiterhin entnehmbar ist, sind einer zweiten Fahrzeugachse bzw. der Hinterachse Radbremsen 9, 10 zugeordnet, deren Betätigung durch elektromechanische Aktuatoren 11, 12 erfolgt. Die elektromechanisch betätigbaren Bremsen 9, 10 können nach Maßgabe des Betätigungsweges des Bremspedals 2, d.h. gemäß dem Fahrerverzögerungswunsch, angesteuert werden. Zu diesem Zweck wird der Betätigungsweg des Bremsenbedienelements 2 oder eine andere die Betätigung des Bremsenbedienelements 2 charakterisierende Größe mit Hilfe einer vorzugsweise redundant ausgeführten Bremswunscherfassungseinrichtung (z.B. einem Bremspedalwegsensor) 4 ermittelt. Die Ansteuerung der der Hinterachse zugeordneten Radbremsen 9, 10 wird dezentral durch je eine elektronische Aktuatorsteuereinheit 19, 20 vorgenommen.As 1 can still be removed, are a second vehicle axle or the rear axle wheel brakes 9 . 10 assigned, their operation by electromechanical actuators 11 . 12 he follows. The electromechanically actuated brakes 9 . 10 can in accordance with the actuation of the brake pedal 2 , ie according to the driver delay request to be controlled. For this purpose, the actuating travel of the brake operating element 2 or another, the operation of the brake control element 2 characterizing quantity with the aid of a preferably redundantly executed braking request detection device (eg a brake pedal travel sensor) 4 determined. The control of the rear axle associated wheel brakes 9 . 10 is decentralized by an electronic actuator control unit 19 . 20 performed.

Die Bremssteuereinheit 5 ist über einen ersten Datenbus (CAN-Bus) 23 (unmittelbar) mit der Aktuatorsteuereinheit 19 des elektromechanischen Aktuators 11 und über einen zweiten Datenbus (CAN-Bus) 24 (unmittelbar) mit der Aktuatorsteuereinheit 20 des elektromechanischen Aktuators 12 verbunden. Ein dritter Datenbus (CAN-Bus) 25 bildet eine unmittelbare Verbindung zwischen den Aktuatorsteuereinheiten 19, 20 der elektromechanischen Aktuatoren 11, 12. Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel sind der erste, zweite und dritte Datenbus 23, 24, 25 als Punktzu-Punkt-Verbindungen (zwei Teilnehmer) ausgebildet.The brake control unit 5 is via a first data bus (CAN bus) 23 (directly) with the actuator control unit 19 of the electromechanical actuator 11 and via a second data bus (CAN bus) 24 (directly) with the actuator control unit 20 of the electromechanical actuator 12 connected. A third data bus (CAN bus) 25 forms a direct connection between the actuator control units 19 . 20 the electromechanical actuators 11 . 12 , According to the first embodiment, the first, second and third data buses 23 . 24 . 25 trained as a point-to-point connections (two participants).

Die Ausgangssignale der Bremswunscherfassungseinrichtung 4 werden über Signalleitungen 21 bzw. 22 den Aktuatorsteuereinheiten 19 bzw. 20 zugeführt, in welchen die Ausgangssignale verarbeitet und an die elektronische Bremssteuereinheit 5 (ECU) weitergeleitet werden. Eine Signalleitung 17 zwischen Bremswunscherfassungseinrichtung 4 und Bremssteuereinheit 5 dient zum „Wake-up” der Bremssteuereinheit 5, wenn der Fahrzeugführer im Falle, dass sich das Fahrzeug bzw. die Bremsanlage in einem Schlafzustand befindet, das Bremspedal 2 betätigt.The output signals of the braking request detection device 4 be via signal lines 21 respectively. 22 the actuator control units 19 respectively. 20 in which the output signals are processed and sent to the electronic brake control unit 5 (ECU). A signal line 17 between braking request detection device 4 and brake control unit 5 serves to "wake-up" the brake control unit 5 when the vehicle operator, in the event that the vehicle or the brake system is in a sleep state, the brake pedal 2 actuated.

Die Bremsanlage ist mit einer Feststellbremsvorrichtung (Parkbremsfunktion) ausgestattet. Zu diesem Zweck weisen die elektromechanisch betätigbaren Radbremsen 9, 10 nicht im Einzelnen dargestellte Feststellbremsmittel auf, mit denen jede Radbremse 9, 10 im zugespannten Zustand verriegelbar ist. Die Feststellbremsvorrichtung (bzw. die Feststellbremsmittel der Radbremsen) ist mit Hilfe eines Parkbremsbedienelements 14 ansteuerbar, das z.B. als Taster ausgebildet ist und drei Schaltstellungen für die Befehle „Spannen”, „Neutral” und „Lösen” aufweist. The brake system is equipped with a parking brake device (parking brake function). For this purpose, the electromechanically actuated wheel brakes 9 . 10 not shown in detail parking brake means with which each wheel brake 9 . 10 can be locked in the clamped state. The parking brake device (or the parking brake means of the wheel brakes) is by means of a parking brake control element 14 can be controlled, which is designed as a button and has three switch positions for the commands "clamping", "neutral" and "release".

Eine Signalleitung 28 dient der Signalübertragung zwischen dem Parkbremsbedienelement 14 und der Bremssteuereinheit 5. Im Fall einer Feststellbremsanforderung durch den Fahrer über das Parkbremsbedienelement 14 übermittelt die Bremssteuereinheit 5, vorteilhafterweise nach Überprüfung des Fahrzeugstillstandes anhand der Signale von zumindest einem Raddrehzahlsensor, einen Befehl zum Aktivieren der Parkbremsfunktion an die Aktuatorsteuereinheiten 19, 20, welche ein Zuspannen und Verriegeln der Radbremsen 9, 10 über die beiden Aktuatoren 11, 12 veranlassen. Die Aktuatoren 11, 12 können, gesteuert durch die Bremssteuereinheit 5, bei Bedarf auch unabhängig voneinander zugespannt und/oder verriegelt werden.A signal line 28 is used for signal transmission between the parking brake control element 14 and the brake control unit 5 , In the case of a parking brake request by the driver via the parking brake operating element 14 transmits the brake control unit 5 , Advantageously, after checking the vehicle standstill based on the signals from at least one wheel speed sensor, a command for activating the parking brake function to the Aktuatorsteuereinheiten 19 . 20 , which is an application and locking the wheel brakes 9 . 10 over the two actuators 11 . 12 cause. The actuators 11 . 12 can, controlled by the brake control unit 5 , if necessary, also be clamped and / or locked independently of each other.

Die Bremssteuereinheit 5 ist über einen vierten Datenbus (Fahrzeugbus) 26 mit einer Getriebesteuereinheit 13 eines automatisierten Schaltgetriebes des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs verbunden (Automatikgetriebe). Getriebesteuereinheit 13 umfasst Mittel, um erkennen zu können, ob der Schalthebel 27 für das Getriebes auf die Parkstellung (P-Position) eingestellt ist. The brake control unit 5 is via a fourth data bus (vehicle bus) 26 with a transmission control unit 13 an automated transmission of the drive train of the motor vehicle connected (automatic transmission). Transmission control unit 13 includes means to be able to detect if the shift lever 27 for the transmission is set to the parking position (P position).

Mit dem Bezugszeichen 29 sind die Stromversorgungsanschlüsse bezeichnet, über welche die Bremswunscherfassungseinrichtung 4, die Bremssteuereinheit 5 (bzw. die elektrohydraulischen Steuereinheit), die Aktuatorsteuereinheiten 19, 20 und die Getriebesteuereinheit 13 mit der Batterie 18 verbunden sind. Beispielsgemäß werden die genannten Elemente von einer einzigen Batterie 18 gemeinsam mit elektrischer Energie versorgt.With the reference number 29 the power supply terminals are designated, via which the braking request detecting device 4 , the brake control unit 5 (or the electrohydraulic Control unit), the actuator control units 19 . 20 and the transmission control unit 13 with the battery 18 are connected. By way of example, said elements will be of a single battery 18 supplied together with electrical energy.

Nach Erkennen eines Einlegens der Getriebestufe „P” durch den Fahrer wird von der Getriebesteuereinheit 13 ein Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung an die Bremssteuereinheit 5 übermittelt. Vorteilhafterweise wird in der Bremssteuereinheit 5 zunächst eine Prüfung des Fahrzustandes durchgeführt. Hierbei wird anhand der Signale von einem oder mehreren Raddrehzahlsensoren geprüft, ob das Fahrzeug stillsteht. Ist dies der Fall, so sendet die Bremssteuereinheit 5 an eine oder bevorzugt an beide Aktuatorsteuereinheiten 19, 20 einen Befehl zum Aktivieren der Parkbremsfunktion und die Radbremsen 9, 10 werden entsprechend zugespannt und dann mittels der Feststellbremsmittel verriegelt. Man kann dies als eine automatische Parkbremsfunktion bei Einlegen der Parkstellung des Automatikgetriebes ansehen. Hierdurch kann auf eine kostenintensive Parksperreinrichtung im Automatikgetriebe verzichtet werden.Upon detection of engagement of the transmission stage "P" by the driver, the transmission control unit detects 13 a command to close the parking brake device to the brake control unit 5 transmitted. Advantageously, in the brake control unit 5 first carried out an examination of the driving condition. This is checked based on the signals from one or more wheel speed sensors, whether the vehicle is stationary. If this is the case, the brake control unit sends 5 to one or preferably to both actuator control units 19 . 20 a command to activate the parking brake function and the wheel brakes 9 . 10 be tightened accordingly and then locked by means of parking brake. This can be regarded as an automatic parking brake function when the parking position of the automatic transmission is engaged. As a result, can be dispensed with an expensive parking brake device in the automatic transmission.

Vorteilhafterweise meldet die Bremssteuereinheit 5 über den Kommunikationsbus 26 an die Getriebesteuereinheit 13 zurück, wenn die Feststellbremsvorrichtung geschlossen ist. Die sichere Durchführung der Parkbremsfunktion kann auch dem Fahrer, z.B. über ein visuelles Signal, wie z.B. eine Kontrollleuchte, angezeigt werden. Advantageously, the brake control unit reports 5 over the communication bus 26 to the transmission control unit 13 back when the parking brake device is closed. The safe performance of the parking brake function can also be displayed to the driver, eg via a visual signal, such as a warning light.

Anstelle der hydraulisch betätigbaren Radbremsen 7, 8 kann die Bremsanlage auch an der ersten Fahrzeugachse elektromechanisch betätigbare Radbremsen (z.B. entsprechend den Radbremsen der zweiten Fahrzeugachse) mit je einem elektromechanischen Aktuator und einer Aktuatorsteuereinheit umfassen. Bei der Bremssteuereinheit 5 handelt es sich dann um eine zentrale elektronische Bremssteuereinheit, welche über jeweils einen Datenbus mit den Aktuatorsteuereinheiten beider Fahrzeugachsen verbunden ist (keine Betätigungseinheit 1, Hydraulikeinheit 3 und Leitung 6, nur eine „brake-by-wire” Betriebsart ist möglich).Instead of the hydraulically actuated wheel brakes 7 . 8th For example, the brake system may also comprise electromechanically actuatable wheel brakes (eg corresponding to the wheel brakes of the second vehicle axle), each having an electromechanical actuator and an actuator control unit on the first vehicle axle. At the brake control unit 5 It is then a central electronic brake control unit, which is connected via a respective data bus with the actuator control units of both vehicle axles (no actuator 1 , Hydraulic unit 3 and direction 6 , only a "brake-by-wire" mode is possible).

Eine Bremsanlage gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel eignet sich für Fahrzeuge mit einer sehr hohen Verfügbarkeit der Komponenten des Bremssystems und der Energieversorgung.A brake system according to the first embodiment is suitable for vehicles with a very high availability of the components of the brake system and the power supply.

Das in 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Bremsanlage entspricht vom grundsätzlichen Aufbau dem ersten Ausführungsbeispiel. In 2 wurden die hydraulischen Komponenten für die Vorderachse-Radbremsen (1, 6, 7, 8, 15, 16) der besseren Übersichtlichkeit wegen weggelassen. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist die Getriebesteuereinheit 13 zusätzlich über eine Signalleitung 30 mit der Aktuatorsteuereinheit 19 (direkt) verbunden. Im fehlerfreien Fall wird nach erkanntem Einlegen der Getriebestufe „P” durch den Fahrer von der Getriebesteuereinheit 13 ein Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung an die Bremssteuereinheit 5 übermittelt, welche (ggf. nach Prüfung des Fahrzustandes) einen Befehl zum Zuspannen und Verriegeln der Radbremsen 9, 10 an die Aktuatorsteuereinheiten 19, 20 sendet. Im Falle eines Fehlers in der Kommunikation der Getriebesteuereinheit 13 mit der Bremssteuereinheit 5 oder anderen Fehlerbildern, die zur Degradation führen, wird über die Signalleitung 30 ein Zuspann- und ggf. Verriegelbefehl direkt zu einer Radbremse, beispielsgemäß der Aktuatorsteuereinheit 19, übermittelt. Die Aktuatorsteuereinheit 19 bzw. Radbremse 9 führt, ggf. nach Rückabsicherung der nicht verfügbaren (fehlerhaften) anderen Komponenten im System, den Befehl zum Zuspannen und Verriegeln autark aus. Vorausgesetzt die elektrische Energieversorgung 18, 29 steht zur Verfügung, so ist es gemäß diesem vorteilhaften Ausführungsbeispiel auch nach Auftreten eines Fehlers noch möglich, das Kraftfahrzeug an Steigungen mit begrenzter Hangneigung sicher abzustellen. This in 2 illustrated second embodiment of the motor vehicle brake system according to the invention corresponds to the basic structure of the first embodiment. In 2 were the hydraulic components for the front axle wheel brakes ( 1 . 6 . 7 . 8th . 15 . 16 ) omitted for the sake of clarity. In contrast to the first embodiment, the transmission control unit 13 additionally via a signal line 30 with the actuator control unit 19 (directly) connected. In the error-free case is recognized after the gear stage "P" by the driver of the transmission control unit 13 a command to close the parking brake device to the brake control unit 5 transmitted, which (possibly after checking the driving condition) a command for applying and locking the wheel brakes 9 . 10 to the actuator control units 19 . 20 sends. In case of a fault in the communication of the transmission control unit 13 with the brake control unit 5 or other defects that lead to degradation, via the signal line 30 a Zuspann- and possibly locking command directly to a wheel, for example according to the Aktuatorsteuereinheit 19 , transmitted. The actuator control unit 19 or wheel brake 9 executes the command for clamping and locking autonomously, if necessary, after restoring the unavailable (faulty) other components in the system. Provided the electrical energy supply 18 . 29 is available, it is still possible according to this advantageous embodiment, even after the occurrence of an error, safely park the vehicle on slopes with limited slope.

Die Signalleitung 30 zwischen Getriebesteuereinheit 13 und der Aktuatorsteuereinheit 19 wird beispielsgemäß durch eine bidirektionale Eindraht-Kommunikation gebildet, vorzugsweise durch Konstantstrom aus der Aktuatorsteuereinheit 19 und Pulsweiten-Modulation aus der Getriebesteuereinheit 13.The signal line 30 between transmission control unit 13 and the actuator control unit 19 is formed, for example, by a bidirectional single-wire communication, preferably by constant current from the actuator control unit 19 and pulse width modulation from the transmission control unit 13 ,

Die Ausführung des Schließbefehls durch die Aktuatorsteuereinheit 19 wird vorteilhafterweise erst nach entsprechender Absicherung durch die Aktuatorsteuereinheit 19, z.B. Überprüfung des Stillstandes anhand der Raddrehzahlsignale, durchgeführt.The execution of the closing command by the actuator control unit 19 is advantageously only after appropriate protection by the Aktuatorsteuereinheit 19 , eg checking the standstill based on the wheel speed signals performed.

Wie oben bereits beschrieben wird z.B. in der Bremssteuereinheit 5 eine Prüfung des Fahrzustandes durchgeführt. Alternativ oder zusätzlich kann in der Getriebesteuereinheit 13 oder in einer weiteren, nicht dargestellten Steuereinheit, z.B. in einem Antriebssteuergerät eines Kraftfahrzeugantriebs (Motorsteuergerät), eine Stillstandserkennung durchgeführt werden. Die entsprechende Information, ob ein Stillstand vorliegt oder nicht, wird dann an eine oder beide Aktuatorsteuereinheiten 19, 20 und/oder die Getriebesteuereinheit 13 weitergeleitet. Die Stillstandserkennung in der Getriebesteuereinheit 13 oder in der weiteren Steuereinheit kann anhand der internen Daten, z.B. der Getriebedrehzahl oder der Drehzahl des Motors, durchgeführt werden.As already described above, for example, in the brake control unit 5 carried out a test of the driving condition. Alternatively or additionally, in the transmission control unit 13 or in a further, not shown control unit, for example in a drive control device of a motor vehicle drive (engine control unit), a standstill detection are performed. The corresponding information as to whether or not there is a standstill is then sent to one or both actuator control units 19 . 20 and / or the transmission control unit 13 forwarded. The standstill detection in the transmission control unit 13 or in the further control unit can be carried out on the basis of internal data, such as the transmission speed or the speed of the motor.

Beispielsgemäß prüft die Aktuatorsteuereinheit 19 bzw. 20 fortlaufend, ob die Bremssteuereinheit 5 funktionsfähig ist. Ist die Bremssteuereinheit 5 funktionsfähig, so wird ein von der Getriebesteuereinheit 13 über die Signalleitung 13 (oder den Datenbus 25‘ gemäß dem unten beschriebenen vierten Ausführungsbeispiel) kommender Parkbrems-Schließbefehl ignoriert, wenn kein entsprechendes Freigabesignal von der Bremssteuereinheit 5 vorliegt (kein Stillstand), oder ausgeführt, wenn ein Freigabesignal von der Bremssteuereinheit 5 vorliegt (Stillstand erkannt). Für den Fall, dass die Bremssteuereinheit 5 nicht funktionsfähig oder verfügbar ist, führt die Aktuatorsteuereinheit 19 (oder auch 20) den von der Getriebesteuereinheit 13 kommenden Befehl zum Zuspannen und Verriegeln der Radbremse 9, 10 nur durch, wenn von der Getriebesteuereinheit 13 bzw. der weiteren Steuereinheit der Stillstand erkannt wurde.For example, the actuator control unit checks 19 respectively. 20 continuously, whether the brake control unit 5 is functional. Is the brake control unit 5 functioning, so is one of the transmission control unit 13 over the signal line 13 (or the data bus 25 ' according to the fourth embodiment described below) is ignored if no corresponding enable signal from the brake control unit 5 is present (no standstill), or executed when a release signal from the brake control unit 5 present (standstill detected). In the event that the brake control unit 5 is not functional or available, performs the actuator control unit 19 (or 20 ) from the transmission control unit 13 coming command to apply and lock the wheel brake 9 . 10 only by when from the transmission control unit 13 or the further control unit the standstill was detected.

Eine Bremsanlage gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel bietet eine im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel höhere Verfügbarkeit der automatischen Parkbremsfunktion auch bei geringerer Verfügbarkeit der Einzelkomponenten (vollständige Verfügbarkeit der elektrischen Energieversorgung vorausgesetzt). So ist eine automatische Parkbremsung in einer Rückfallebene durch direkte Kommunikation zwischen der Getriebesteuereinheit 13 und der Aktuatorsteuereinheit 19 möglich. A brake system according to the second exemplary embodiment offers a higher availability of the automatic parking brake function compared to the first exemplary embodiment, even if the individual components are less available (assuming complete availability of the electrical power supply). Thus, automatic parking braking is in a fallback mode through direct communication between the transmission control unit 13 and the actuator control unit 19 possible.

In 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Im Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel ist neben der Batterie 18 eine zweite Batterie 31 vorgesehen. Während die Bremswunscherfassungseinrichtung 4, die Bremssteuereinheit 5 und die Aktuatorsteuereinheit 20 mit der Batterie 18 verbunden sind (Stromversorgungsanschlüsse 29), werden die über die Kommunikationsverbindung 30 miteinander verbundenen Einheiten, d.h. die Getriebesteuereinheit 13 und Aktuatorsteuereinheit 19, von der zweiten Batterie 31 mit elektrischer Energie versorgt (Stromversorgungsanschlüsse 32). Durch die vorteilhafte Aufteilung der Energieversorgung in zwei getrennte elektrische Kreise, einem Kreis mit der mit der Getriebesteuereinheit 13 verbundenen Aktuatorsteuereinheit 19 und der Getriebesteuereinheit 13 und einem Kreis mit den übrigen Steuereinheiten 5, 20, kann bei Auftreten eines Fehlers wie anhand von 2 erläutert oder nach Ausfall einer Energieversorgung immer mindestens eine Radbremse 9, 10 zugespannt und verriegelt werden (ggf. durch den Fahrer über das Parkbremsbedienelement 14 oder über eine „Auto-Apply”-Funktion durch die Bremssteuereinheit 5).In 3 a third embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically. In contrast to the second embodiment, in addition to the battery 18 a second battery 31 intended. While the brake request detection device 4 , the brake control unit 5 and the actuator control unit 20 with the battery 18 are connected (power supply connections 29 ), which are via the communication link 30 interconnected units, ie the transmission control unit 13 and actuator control unit 19 , from the second battery 31 supplied with electrical energy (power supply connections 32 ). By the advantageous division of the power supply into two separate electrical circuits, a circle with the with the transmission control unit 13 connected actuator control unit 19 and the transmission control unit 13 and a circle with the remaining control units 5 . 20 , if an error occurs as indicated by 2 explained or after failure of a power supply always at least one wheel brake 9 . 10 be clamped and locked (possibly by the driver via the parking brake control element 14 or via an "auto-apply" function by the brake control unit 5 ).

Eine Bremsanlage gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel bietet zusätzlich eine einfache Redundanz der elektrischen Energieversorgung.A brake system according to the third embodiment additionally provides a simple redundancy of the electric power supply.

In 4 ist ein vierte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt, welches weitestgehend dem dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Die Kommunikationsverbindung zwischen Getriebesteuereinheit 13 und der Aktuatorsteuereinheit 19 wird im Unterschied zum dritten Ausführungsbeispiel (Signalleitung 30) durch den zweiten Datenbus (CAN-Bus) 25‘ gebildet, der beispielsgemäß die Aktuatorsteuereinheiten 19 und 20 und die Getriebesteuereinheit 13 verbindet (drei Teilnehmer).In 4 is a fourth embodiment of a brake system according to the invention shown schematically, which largely corresponds to the third embodiment. The communication connection between transmission control unit 13 and the actuator control unit 19 is in contrast to the third embodiment (signal line 30 ) through the second data bus (CAN bus) 25 ' formed, the example according to the actuator control units 19 and 20 and the transmission control unit 13 connects (three participants).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008024180 A1 [0002] DE 102008024180 A1 [0002]

Claims (15)

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit – einer ersten Fahrzeugachse zugeordneten, elektromechanisch oder hydraulisch betätigbaren Radbremsen (7, 8), – einer zweiten Fahrzeugachse zugeordneten, durch elektromechanische Aktuatoren (11, 12) betätigbaren Radbremsen (9, 10), wobei den elektromechanische Aktuatoren (11, 12) jeweils eine elektronische Aktuatorsteuereinheit (19, 20) zugeordnet ist, und – einer elektronischen Bremssteuereinheit (5), welche über, insbesondere jeweils, einen Datenbus (23, 24) mit den Aktuatorsteuereinheiten (19, 20) verbunden ist, wobei zumindest die Radbremsen (9, 10) der zweiten Fahrzeugachse eine Feststellbremsvorrichtung umfassen, die mittels eines Parkbremsbedienelementes (14) ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuereinheit (5) über einen Kommunikationsbus (26), insbesondere unmittelbar, mit einer Getriebesteuereinheit (13) eines automatisiertes Schaltgetriebes, welches Mittel zur Erkennung eines Einstellens eines Schalthebels (27) des Schaltgetriebes auf eine Parkstellung (P) umfasst, verbunden ist, und dass die Getriebesteuereinheit (13) Mittel umfasst, um bei einem erkannten Einstellen des Schalthebels auf die Parkstellung (P) einen Befehl zum Schließen zumindest einer Feststellbremsvorrichtung, insbesondere der Feststellbremsvorrichtungen der zweiten Fahrzeugachse, über den Kommunikationsbus (26) an die Bremssteuereinheit (5) auszugeben.Brake system for motor vehicles, with - a first vehicle axle associated, electromechanically or hydraulically actuated wheel brakes ( 7 . 8th ), - a second vehicle axle associated, by electromechanical actuators ( 11 . 12 ) actuatable wheel brakes ( 9 . 10 ), the electromechanical actuators ( 11 . 12 ) each have an electronic actuator control unit ( 19 . 20 ), and - an electronic brake control unit ( 5 ), which, in particular in each case, a data bus ( 23 . 24 ) with the actuator control units ( 19 . 20 ), wherein at least the wheel brakes ( 9 . 10 ) of the second vehicle axle comprise a parking brake device, which by means of a parking brake operating element ( 14 ) are controllable, characterized in that the brake control unit ( 5 ) via a communication bus ( 26 ), in particular directly, with a transmission control unit ( 13 ) an automated transmission, which means for detecting a setting of a shift lever ( 27 ) of the gearbox to a parking position (P) is connected, and that the transmission control unit ( 13 ) Means for, upon a detected setting of the shift lever to the parking position (P), a command for closing at least one parking brake device, in particular the parking brake devices of the second vehicle axle, via the communication bus ( 26 ) to the brake control unit ( 5 ). Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremssteuereinheit (5) Raddrehzahlsignale zumindest eines Raddrehzahlsensors zugeführt werden und dass die Bremssteuereinheit (5) Mittel umfasst, um anhand der Raddrehzahlsignale einen Stillstand oder annähernden Stillstand des Kraftfahrzeugs zu erkennen und um den Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung durchzuführen oder, insbesondere an zumindest eine Aktuatorsteuereinheit (19, 20), weiterzuleiten, wenn das Kraftfahrzeug stillsteht oder annähernd stillsteht.Brake system according to claim 1, characterized in that the brake control unit ( 5 ) Raddrehzahlsignale at least one wheel speed sensor are fed and that the brake control unit ( 5 ) Comprises means for detecting, based on the wheel speed signals, a stoppage or approaching standstill of the motor vehicle and for executing the command to close the parking brake device or, in particular, to at least one actuator control unit ( 19 . 20 ), forward when the vehicle is stationary or nearly stationary. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuereinheit (5) Mittel umfasst, um die Feststellbremsvorrichtungen der Radbremsen (9, 10) der zweiten Fahrzeugachse getrennt anzusteuern.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the brake control unit ( 5 ) Comprises means for locking the parking brake devices of the wheel brakes ( 9 . 10 ) to control the second vehicle axle separately. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuereinheit (13) und/oder die Bremssteuereinheit (5) Mittel umfasst, um zu prüfen, ob die Kommunikation (26) zwischen der Bremssteuereinheit (5) und der Getriebesteuereinheit (13) funktionsfähig ist.Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission control unit ( 13 ) and / or the brake control unit ( 5 ) Means to check whether the communication ( 26 ) between the brake control unit ( 5 ) and the transmission control unit ( 13 ) is functional. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuereinheit (5) Mittel umfasst, um über den Kommunikationsbus (26) an die Getriebesteuereinheit (13) zurückzumelden, wenn die Feststellbremsvorrichtungen geschlossen sind. Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brake control unit ( 5 ) Means to communicate over the communication bus ( 26 ) to the transmission control unit ( 13 ) when the parking brake devices are closed. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuereinheit (13) über einen Datenbus (25) oder eine Signalleitung (30), insbesondere unmittelbar, mit zumindest einer ersten Aktuatorsteuereinheit (19), insbesondere den Aktuatorsteuereinheiten (19, 20), verbunden ist.Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission control unit ( 13 ) via a data bus ( 25 ) or a signal line ( 30 ), in particular directly, with at least one first actuator control unit ( 19 ), in particular the actuator control units ( 19 . 20 ), connected is. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuereinheit (13) Mittel umfasst, um bei einem erkannten Einstellen des Schalthebels auf die Parkstellung (P) einen Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung über den Datenbus (25) oder die Signalleitung (30) an die erste Aktuatorsteuereinheit (19), insbesondere an die Aktuatorsteuereinheiten (19, 20), auszugeben.Brake system according to claim 6, characterized in that the transmission control unit ( 13 ) Means for, upon a detected setting of the shift lever to the parking position (P), a command for closing the parking brake device via the data bus ( 25 ) or the signal line ( 30 ) to the first actuator control unit ( 19 ), in particular to the actuator control units ( 19 . 20 ). Bremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Aktuatorsteuereinheit (19), insbesondere den Aktuatorsteuereinheiten (19, 20), Raddrehzahlsignale zumindest eines Raddrehzahlsensors zugeführt werden und dass die erste Aktuatorsteuereinheit (19), insbesondere die Aktuatorsteuereinheiten (19, 20), Mittel umfasst, um anhand der Raddrehzahlsignale einen Stillstand oder annähernden Stillstand des Kraftfahrzeugs zu erkennen, insbesondere und um den Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung durchzuführen, wenn das Kraftfahrzeug stillsteht oder annähernd stillsteht.Brake system according to claim 6 or 7, characterized in that the first actuator control unit ( 19 ), in particular the actuator control units ( 19 . 20 ), Wheel speed signals are supplied to at least one wheel speed sensor and that the first actuator control unit ( 19 ), in particular the actuator control units ( 19 . 20 ), Means for detecting, based on the wheel speed signals, a stoppage or approaching stoppage of the motor vehicle, in particular, and for executing the command to close the parking brake device when the motor vehicle is stationary or nearly stationary. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aktuatorsteuereinheit (19), insbesondere die Aktuatorsteuereinheiten (19, 20), Mittel umfasst, um den Befehl der Getriebesteuereinheit (13) zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung nur dann durchzuführen, wenn ein Freigabesignal von der Bremssteuereinheit (5) zum Schließen vorliegt oder wenn die Bremssteuereinheit (5) nicht funktionsfähig ist.Brake system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first actuator control unit ( 19 ), in particular the actuator control units ( 19 . 20 ), Means for commanding the transmission control unit ( 13 ) to close the parking brake device only when a release signal from the brake control unit ( 5 ) or if the brake control unit ( 5 ) is not functional. Bremsanlage einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage Mittel umfasst, um in der Getriebesteuereinheit (13) und/oder in einer weiteren Steuereinheit, insbesondere in einem Antriebssteuergerät eines Kraftfahrzeugantriebs, einen Stillstand oder annähernden Stillstand des Kraftfahrzeugs zu erkennen und diese Information eines erkannten Stillstands oder annähernden Stillstands an zumindest eine Aktuatorsteuereinheit (19, 20) und/oder die Getriebesteuereinheit (13) weiterzuleiten.Brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the brake system comprises means for in the transmission control unit ( 13 ) and / or in a further control unit, in particular in a drive control unit of a motor vehicle drive, to detect a standstill or approaching standstill of the motor vehicle and this information of a detected standstill or approaching standstill to at least one Aktuatorsteuereinheit ( 19 . 20 ) and / or the transmission control unit ( 13 ) forward. Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktuatorsteuereinheit, insbesondere die Aktuatorsteuereinheiten (19, 20), Mittel umfasst, um im Falle, wenn die Bremssteuereinheit (5) nicht funktionsfähig ist, einen Befehl zum Schließen der Feststellbremsvorrichtung durchzuführen, wenn die Information eines erkannten Stillstands oder annähernden Stillstands von der Getriebesteuereinheit (13) oder der weiteren Steuereinheit vorliegt.Brake system according to claim 10, characterized in that an actuator control unit, in particular the actuator control units ( 19 . 20 ) Means in order, in the case when the brake control unit ( 5 ) is not operable to execute a parking brake device close command when the detected standstill or near-stop information is detected by the transmission control unit (15). 13 ) or the further control unit is present. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Energieversorgungseinheit (18) vorgesehen ist, an welche die Bremssteuereinheit (5), die Aktuatorsteuereinheiten (19, 20) und die Getriebesteuereinheit (13) angeschlossen sind.Brake system according to one of claims 1 to 11, characterized in that an electrical power supply unit ( 18 ) is provided, to which the brake control unit ( 5 ), the actuator control units ( 19 . 20 ) and the transmission control unit ( 13 ) are connected. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste elektrische Energieversorgungseinheit (19), an welche die Getriebesteuereinheit (13) und die erste Aktuatorsteuereinheit (19) angeschlossen sind, und eine zweite, unabhängige elektrische Energieversorgungseinheit (18), an welche die Bremssteuereinheit (5) und die andere Aktuatorsteuereinheit (20) angeschlossen sind, vorgesehen sind.Brake system according to one of claims 6 to 12, characterized in that a first electrical energy supply unit ( 19 ) to which the transmission control unit ( 13 ) and the first actuator control unit ( 19 ), and a second, independent electrical power unit ( 18 ) to which the brake control unit ( 5 ) and the other actuator control unit ( 20 ) are provided are provided. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremswunscherfassungseinrichtung (4) vorgesehen ist, welche durch je eine Signalleitung (17, 21, 22) mit der Bremssteuereinheit (5) und den Aktuatorsteuereinheiten (19, 20) verbunden ist.Brake system according to one of claims 1 to 13, characterized in that a braking request detection device ( 4 ) is provided, which by a respective signal line ( 17 . 21 . 22 ) with the brake control unit ( 5 ) and the actuator control units ( 19 . 20 ) connected is. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuereinheit (5) Teil einer elektrohydraulischen Steuereinheit mit einer Hydraulikeinheit (3) ist, an welche die hydraulisch betätigbaren Radbremsen (7, 8) der ersten Fahrzeugachse angeschlossen sind.Brake system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the brake control unit ( 5 ) Part of an electro-hydraulic control unit with a hydraulic unit ( 3 ) to which the hydraulically actuated wheel brakes ( 7 . 8th ) of the first vehicle axle are connected.
DE201210219533 2012-10-25 2012-10-25 Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus Pending DE102012219533A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210219533 DE102012219533A1 (en) 2012-10-25 2012-10-25 Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210219533 DE102012219533A1 (en) 2012-10-25 2012-10-25 Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012219533A1 true DE102012219533A1 (en) 2014-04-30

Family

ID=50479608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210219533 Pending DE102012219533A1 (en) 2012-10-25 2012-10-25 Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012219533A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107187435A (en) * 2017-05-19 2017-09-22 东风汽车公司 A kind of electronic parking system and parking method for meeting automatic Pilot requirement
EP3228509A4 (en) * 2014-12-04 2018-06-13 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Electric parking brake device
FR3097509A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-25 Psa Automobiles Sa Method of immobilizing a motor vehicle equipped with an automatic gearbox
CN115042761A (en) * 2022-07-08 2022-09-13 东风越野车有限公司 Failure backup system for automobile braking

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10028350A1 (en) * 2000-06-08 2001-12-13 Siemens Ag Combined control unit for hand brake and parking lock function of motor vehicles with automatic or automized hand changing gearbox
DE10150803A1 (en) * 2001-10-15 2003-05-08 Lucas Automotive Gmbh Hydraulic vehicle brake with electrically operated parking device, has electronic control unit that varies electric motor control signals depending on sensor signals representing operating states
DE10357121A1 (en) * 2003-12-06 2005-07-07 Daimlerchrysler Ag Process to close a motor vehicle parking brake automatically applies brake if vehicle stops and the engine is off
DE102004008610A1 (en) * 2004-02-21 2005-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating vehicles with automatic transmission and handbrake with electronic control comprises evaluating speed of vehicle when driver attempts to apply handbrake and automatically applying footbrake if speed is too high
DE102008024180A1 (en) 2007-06-19 2008-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Combined brake system, especially for motor vehicles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10028350A1 (en) * 2000-06-08 2001-12-13 Siemens Ag Combined control unit for hand brake and parking lock function of motor vehicles with automatic or automized hand changing gearbox
DE10150803A1 (en) * 2001-10-15 2003-05-08 Lucas Automotive Gmbh Hydraulic vehicle brake with electrically operated parking device, has electronic control unit that varies electric motor control signals depending on sensor signals representing operating states
DE10357121A1 (en) * 2003-12-06 2005-07-07 Daimlerchrysler Ag Process to close a motor vehicle parking brake automatically applies brake if vehicle stops and the engine is off
DE102004008610A1 (en) * 2004-02-21 2005-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating vehicles with automatic transmission and handbrake with electronic control comprises evaluating speed of vehicle when driver attempts to apply handbrake and automatically applying footbrake if speed is too high
DE102008024180A1 (en) 2007-06-19 2008-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Combined brake system, especially for motor vehicles

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3228509A4 (en) * 2014-12-04 2018-06-13 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Electric parking brake device
CN107187435A (en) * 2017-05-19 2017-09-22 东风汽车公司 A kind of electronic parking system and parking method for meeting automatic Pilot requirement
CN107187435B (en) * 2017-05-19 2019-05-03 东风汽车公司 A kind of electronic parking system and parking method meeting automatic Pilot requirement
FR3097509A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-25 Psa Automobiles Sa Method of immobilizing a motor vehicle equipped with an automatic gearbox
CN115042761A (en) * 2022-07-08 2022-09-13 东风越野车有限公司 Failure backup system for automobile braking
CN115042761B (en) * 2022-07-08 2023-07-28 东风越野车有限公司 Failure backup system for automobile braking

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3507149B1 (en) Method for electronically controlling a brake unit in an automatically controllable utility vehicle combination, and electronically controllable brake unit in an automatically controllable utility vehicle combination
EP3600994B1 (en) Electric controllable brake system and method for controlling the system by means of fully electric encoder
EP3600995B1 (en) Electronically controllable braking system and method for controlling the electronically controllable braking system
EP3044056B1 (en) Driver assistance system with increased reliability and availability
EP2229302B1 (en) Brake system for a vehicle, and brake pedal device for such a brake system
WO2018172268A1 (en) Electronically controllable brake system and method for controlling said electronically controllable brake system
EP3707047A1 (en) System for the at least semi-autonomous operation of a motor vehicle with double redundancy
EP2942249B1 (en) Braking system for a motor vehicle operated by a pressurised medium and motor vehicle equipped with same
EP3507151B1 (en) Electronically controllable pneumatic brake system in a utility vehicle and method for electronically controlling a pneumatic brake system in a utility vehicle
EP3600992A1 (en) Electronically controllable braking system and method for controlling the electronically controllable braking system
DE102008024180A1 (en) Combined brake system, especially for motor vehicles
DE102013020177A1 (en) Motor car, has sensor systems actuated by main control unit in nominal operating mode, and replacement control unit controlling sensor systems if mistake arises in main control unit in emergency operation state
DE102013021872A1 (en) Motor car e.g. hybrid or electric car, has electric motor through which torque for braking car is generated to standstill in event of detected malfunction in brake system by automatically shifting brake circuit to regenerative mode
DE102007001708A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle brake device
EP2570316B1 (en) Compressed air supply device for a commercial vehicle
DE102016223655A1 (en) Method and device for operating an electromotive parking brake of a motor vehicle, motor vehicle
WO2021175385A1 (en) Braking system with redundant parking brake actuation
EP3833585B1 (en) Brake system for a vehicle
DE102012219533A1 (en) Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus
EP4114697A1 (en) Braking system having a redundant parking brake function
DE102010062476A1 (en) Method and device for driving a motor vehicle drive train
WO2018036674A1 (en) Bypass unit and pneumatic braking system for a vehicle
DE102016200833A1 (en) Device for controlling brake lights of a motor vehicle with redundant signal lines, motor vehicle and method

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R016 Response to examination communication