DE102012219390A1 - Brake-by-wire-brake assembly for motor car, has wheel brakes connected with pressure chamber, which is connected with pressure supply device through sequence valve, where chamber of cylinder is connected with braking circuit supply line - Google Patents

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Abstract

The assembly has a master brake cylinder (2) actuated by a brake pedal (1), and wheel brakes (8a-8d) actuated by the master brake cylinder and an electrically controllable pressure supply device (5). The master brake cylinder is designed a single circuit, and a pressure chamber (17) of the master brake cylinder is detachably connected with a braking circuit supply line (13) through a separation valve (23). The wheel brakes are connected with the pressure chamber, which is removably connected with the pressure supply device through a pressure sequence valve (26).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a brake system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Aus der WO 2011/029812 A1 ist eine gattungsgemäße Bremsanlage mit einem bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinder, einem Wegsimulator und einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung bekannt. Die vier Radbremsen der Bremsanlage sind in zwei Bremskreisen angeordnet, wobei jeder Bremskreis mit einem der beiden Druckräume des zweikreisig ausgeführten Hauptbremszylinders verbunden ist. Zur Realisierung der „Brake-by-wire“-Betriebsart und der Rückfallbetriebsart sind zwei Trennventile und zwei Zuschaltventile notwendig, um die Radbremsen von dem Hauptbremszylinder und der Druckbereitstellungseinrichtung zu trennen. Die Bremsanlage umfasst hierdurch mehr als die zwölf Ventile, welche aus konventionellen Bremsanlagen mit Vakuum-Bremskraftverstärker und Fahrdynamikregelung (ESP: Elektronisches Stabilitätsprogramm, oder ESC: Electronic Stability Control) bekannt sind.From the WO 2011/029812 A1 is a generic brake system with a brake pedal operable master cylinder, a travel simulator and an electrically controllable pressure supply device known. The four wheel brakes of the brake system are arranged in two brake circuits, each brake circuit is connected to one of the two pressure chambers of the dual-circuit master cylinder. To realize the "brake-by-wire" mode and the fallback mode, two isolation valves and two sequence valves are necessary to isolate the wheel brakes from the master cylinder and the pressure delivery device. The brake system thus comprises more than the twelve valves which are known from conventional brake systems with vacuum brake booster and vehicle dynamics control (ESP: Electronic Stability Control, or ESC: Electronic Stability Control).

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfachere und damit kostengünstigere „Brake-by-wire“-Bremsanlage bereitzustellen, welche jedoch den gleichen Funktionsumfang bietet.It is therefore an object of the present invention to provide a simpler and thus more cost-effective "brake-by-wire" -Bremsanlage, but which offers the same range of functions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a brake system according to claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass der Hauptbremszylinder einkreisig ausgeführt ist, wobei der Druckraum des Hauptbremszylinders über ein Trennventil mit einer Bremskreisversorgungsleitung trennbar verbunden ist, an welche alle Radbremsen angeschlossen sind und welche über ein Zuschaltventil mit der Druckbereitstellungseinrichtung trennbar verbunden ist. Somit sind nur zwei Ventile zum Trennen der Radbremsen von dem Hauptbremszylinder und der Druckbereitstellungseinrichtung zur Realisierung der „Brake-by-wire“-Betriebsart bzw. der Rückfallbetriebsart notwendig.The invention is based on the idea that the master cylinder is designed in a single-circuit, wherein the pressure chamber of the master cylinder is separably connected via a release valve to a brake circuit supply line, to which all wheel brakes are connected and which is separably connected via a Zuschaltventil with the pressure supply device. Thus, only two valves for separating the wheel brakes of the master cylinder and the pressure supply device for the realization of the "brake-by-wire" mode or the fallback mode are necessary.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass der einkreisige Hauptbremszylinder einfacher und kostengünstiger ist. Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der Hauptbremszylinder kürzer als ein Tandemhauptbremszylinder ist, da so die Baulänge des Bremsaggregats in Fahrzeuglängsrichtung verringert werden kann. The invention offers the advantage that the single-circuit master cylinder is simpler and less expensive. Furthermore, it is advantageous that the master cylinder is shorter than a tandem master cylinder, since so the length of the brake assembly can be reduced in the vehicle longitudinal direction.

Bei einer im Vergleich zu einem Tandemhauptbremszylinder kürzeren Baulänge des Hauptbremszylinders der erfindungsgemäßen Bremsanlage kann vorteilafterweise die Rückstellfeder des Hauptbremszylinders, welche den Kolben des Hauptbremszylinders in einer Ausgangslage positioniert, länger als bei einem Tandemhauptbremszylinder ausgeführt sein. Hierdurch kann eine geringere Federsteifigkeit der Rückstellfeder gewählt werden, welche vorteilhaft ist, da so die Kraft-Weg-Charakteristik des Bremspedals der „Brake-by-wire“-Bremsanlage kostengünstig an die eines konventionellen Bremssystems mit Vakuumbremskraftverstärker angenähert werden kann.In a shorter compared to a tandem master cylinder length of the master cylinder of the brake system according to the invention may advantageously be performed longer than in a tandem master cylinder, the return spring of the master cylinder, which positions the piston of the master cylinder in a starting position. In this way, a lower spring stiffness of the return spring can be selected, which is advantageous because the force-travel characteristics of the brake pedal of the "brake-by-wire" -Bremsanlage can be approximated cost of a conventional brake system with vacuum brake booster.

In Bremsanlagen mit einer Entkopplung des Fahrzeugführers von den Radbremsen kann ein elektrischer Ausfall der Bremsanlage gerade dann stattfinden, wenn der Fahrzeugführer das Bremspedal stark betätigt hat, der Druck an allen Rädern aber sehr niedrig ist, weil z.B. eine Antiblockierregelung oder eine regenerative Bremsung stattfindet. In dieser Situation hat die erfindungsgemäße Bremsanlage den Vorteil, dass der Fahrzeugführer nach dem elektrischen Ausfall an allen vier Rädern Bremskraft aufbauen kann.In brake systems with a decoupling of the driver from the wheel brakes, an electrical failure of the brake system can take place just when the driver has pressed the brake pedal strongly, but the pressure on all wheels is very low, because e.g. an anti-skid control or regenerative braking takes place. In this situation, the brake system according to the invention has the advantage that the driver after the electrical failure on all four wheels can build up braking power.

Bevorzugt ist die Simulationseinrichtung mittels eines Simulatorfreigabeventils zu- und abschaltbar ausgeführt. Das Simulatorfreigabeventil ist besonders bevorzugt in der hydraulischen Verbindung zwischen der Simulationseinrichtung und dem Hauptbremszylinder angeordnet.The simulation device is preferably designed to be switched on and off by means of a simulator release valve. The simulator release valve is particularly preferably arranged in the hydraulic connection between the simulation device and the master brake cylinder.

Zur Überwachung der Bremsanlage, z.B. auf Leckagen, ist es bevorzugt, dass der Druckraum des Hauptbremszylinders über ein Diagnoseventil mit einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter trennbar verbunden ist. Damit ein Abfließen von Druckmittel im Falle einer Bremspedalbetätigung durch den Fahrzeugführer sicher verhindert wird, wird die hydraulische Verbindung zwischen Druckraum und Diagnoseventil besonders bevorzugt durch eine Betätigung des Bremspedals getrennt.For monitoring the brake system, e.g. On leaks, it is preferred that the pressure chamber of the master cylinder is connected via a diagnostic valve with a master cylinder associated with the cylinder, under atmospheric pressure pressure medium reservoir is separably connected. So that a drainage of pressure medium in the event of a brake pedal actuation by the driver is reliably prevented, the hydraulic connection between the pressure chamber and the diagnostic valve is particularly preferably separated by an actuation of the brake pedal.

Bevorzugt umfasst die Bremsanlage pro Radbremse ein Einlassventil sowie ein Auslassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, die aus dem Bremskreisversorgungsdruck in der Bremskreisversorgungsleitung abgeleitet werden, wobei im nicht angesteuerten Zustand die Einlassventile den Bremskreisversorgungsdruck zu den Radbremsen weiterleiten und die Auslassventile ein Abströmen von Druckmittel aus den Radbremsen sperren.The brake system per wheel brake preferably comprises an inlet valve and an outlet valve for adjusting wheel-specific brake pressures which are derived from the brake circuit supply pressure in the brake circuit supply line, wherein in the non-actuated state, the intake valves forward the brake circuit supply pressure to the wheel brakes and the exhaust valves block outflow of pressure medium from the wheel brakes ,

Besonders bevorzugt sind alle Auslassventile über eine gemeinsame hydraulische Verbindung mit einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter verbunden.With particular preference, all the outlet valves are connected via a common hydraulic connection to a pressure medium reservoir associated with the master brake cylinder and under atmospheric pressure.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage umfasst die Bremsanlage genau zwölf elektrisch betätigbare Ventile, nämlich das zwischen dem Druckraum und der Bremskreisversorgungsleitung angeordnete Trennventil, das zwischen der Druckbereitstellungseinrichtung und der Bremskreisversorgungsleitung angeordnete Zuschaltventil, ein Simulatorfreigabeventil zum Zu– und Abschalten der Simulationseinrichtung, ein zwischen dem Druckraum und einem Druckmittelvorratsbehälter angeordnetes Diagnoseventil sowie ein Einlassventil und ein Auslassventil je einer der vier Radbremsen zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke. Durch die Reduzierung der Anzahl der Ventile auf zwölf wird es möglich, einen bereits bekannten Ventiltreiber-Mikrochip (IC: integrierter Schaltkreis oder integrated circuit) einer konventionellen Bremsanlage mit Vakuum-Bremskraftverstärker und Fahrdynamikregelung, welche im Ganzen zwölf Ventile umfasst, für die „Brake-by-wire“-Bremsanlage zu verwenden. So fallen keine zusätzlichen Kosten für die Entwicklung eines neuen Ventiltreiber- Mikrochips zur Ansteuerung von mehr als zwölf Ventilen oder für die Verwendung von mehr als einem Ventiltreiber- Mikrochip an.According to a preferred embodiment of the brake system according to the invention, the brake system comprises exactly twelve electrically actuated Valves, namely the separating valve arranged between the pressure chamber and the brake circuit supply line, the connection valve arranged between the pressure supply device and the brake circuit supply line, a simulator release valve for connecting and disconnecting the simulation device, a diagnosis valve arranged between the pressure chamber and a pressure medium reservoir, and an inlet valve and an outlet valve one each the four wheel brakes for adjusting wheel-specific brake pressures. By reducing the number of valves to twelve, it becomes possible to use an already known valve driver microchip (integrated circuit or integrated circuit) of a conventional brake system with vacuum brake booster and vehicle dynamics control, which comprises a total of twelve valves, for the "brake" by-wire "brake system to use. There is no additional cost to develop a new valve driver microchip to drive more than 12 valves or to use more than one valve driver microchip.

Bevorzugt wird die Druckbereitstellungseinrichtung durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit nur einem hydraulischen Druckraum gebildet, deren Kolben durch einen elektromechanischen Aktuator betätigbar ist. So ist eine präzise und schnelle Druckstellung möglich.Preferably, the pressure-providing device is formed by a cylinder-piston arrangement with only one hydraulic pressure chamber whose piston can be actuated by an electromechanical actuator. So a precise and fast print position is possible.

Bevorzugt umfasst die Bremsanlage an den Rädern mindestens einer Achse auch ein regeneratives Bremssystem.The brake system preferably also comprises a regenerative braking system on the wheels of at least one axle.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage umfasst diese pro Radbremse lediglich ein Einlassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, die aus dem Bremskreisversorgungsdruck in der Bremskreisversorgungsleitung abgeleitet werden. Die Bremsanlage wird dann im sogenannten Multiplex-Verfahren betrieben. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass weniger elektrisch ansteuerbare Ventile notwendig sind. Besonders bevorzugt umfasst die Bremsanlage genau die folgenden acht elektrisch betätigbaren Ventile: das zwischen dem Druckraum und der Bremskreisversorgungsleitung angeordnete Trennventil, das zwischen der Druckbereitstellungseinrichtung und der Bremskreisversorgungsleitung angeordnete Zuschaltventil, ein Simulatorfreigabeventil zum Zu- und Abschalten der Simulationseinrichtung, ein zwischen dem Druckraum und einem Druckmittelvorratsbehälter angeordnetes Diagnoseventil sowie ein Einlassventil je einer von vier Radbremsen zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke.According to another preferred embodiment of the brake system according to the invention, this per wheel brake comprises only one inlet valve for setting wheel-specific brake pressures, which are derived from the brake circuit supply pressure in the brake circuit supply line. The brake system is then operated in the so-called multiplex process. This embodiment offers the advantage that less electrically controllable valves are necessary. Particularly preferably, the brake system comprises exactly the following eight electrically actuatable valves: the separating valve arranged between the pressure chamber and the brake circuit supply line, the connection valve arranged between the pressure supply device and the brake circuit supply line, a simulator release valve for connecting and disconnecting the simulation device, between the pressure chamber and a pressure medium reservoir arranged diagnostic valve and an intake valve each one of four wheel brakes for adjusting wheel-specific brake pressures.

Um den Vorteil einer geringeren Anzahl von Ventilen bei jedoch nicht zu großen Mehrkosten aufgrund von multiplexfähigen Einlassventilen zu erzielen, umfasst die Bremsanlage nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform pro Radbremse der ersten Fahrzeugachse ein Einlassventil sowie ein Auslassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke und pro Radbremse der zweiten Fahrzeugachse lediglich ein Einlassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, die aus dem Bremskreisversorgungsdruck in der Bremskreisversorgungsleitung abgeleitet werden.In order to achieve the advantage of a smaller number of valves but not too large additional costs due to multiplexable intake valves, the brake system according to a further preferred embodiment per wheel brake of the first vehicle axle, an intake valve and an exhaust valve for adjusting wheel-individual brake pressures and per wheel brake of the second vehicle axle only an intake valve for adjusting wheel-specific brake pressures derived from the brake circuit supply pressure in the brake circuit supply line.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand einer Figur. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description with reference to a figure.

Es zeigt schematischIt shows schematically

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. 1 An embodiment of a brake system according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit vier hydraulisch betätigbaren Radbremsen 8a–8d (FL: linkes Vorderrad, RR: rechtes Hinterrad, FR: rechtes Vorderrad, RL: linkes Hinterrad) schematisch dargestellt. Die Bremsanlage umfasst im Wesentlichen eine mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbare hydraulische Betätigungseinheit 2, einen mit der hydraulischen Betätigungseinheit 2 zusammen wirkenden Wegsimulator bzw. eine Simulationseinrichtung 3, einen der hydraulischen Betätigungseinheit 2 zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 4, eine elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung 5, Radbremsdruckmodulationsventile 6a–6d, 7a–7d und eine elektronische Steuer- und Regeleinheit 12. In 1 is an embodiment of a brake system according to the invention for a motor vehicle with four hydraulically actuated wheel brakes 8a - 8d (FL: left front wheel, RR: right rear wheel, FR: right front wheel, RL: left rear wheel) shown schematically. The brake system essentially comprises one by means of an actuating or brake pedal 1 actuated hydraulic actuator 2 , one with the hydraulic actuator 2 cooperating displacement simulator or a simulation device 3 , one of the hydraulic actuator 2 assigned, under atmospheric pressure medium reservoir 4 , an electrically controllable pressure supply device 5 , Wheel brake pressure modulation valves 6a - 6d . 7a - 7d and an electronic control unit 12 ,

Beispielsgemäß umfasst die Bremsanlage je hydraulisch betätigbarer Radbremse 8a–8d ein Einlassventil 6a–6d und ein Auslassventil 7a–7d, die paarweise über Mittenanschlüsse hydraulisch zusammengeschaltet und an die Radbremsen 8a–8d angeschlossen sind. Die Eingangsanschlüsse aller Einlassventile 6a–6d werden mittels einer Bremskreisversorgungsleitung 13 mit Drücken versorgt, die in einer „Brake-by-Wire“-Betriebsart aus einem Systemdruck abgeleitet werden, der in einer an einen Druckraum 37 der elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung 5 angeschlossenen Systemdruckleitung 38 vorliegt. Den Einlassventilen 6a- 6d ist jeweils ein zu der Bremskreisversorgungsleitung 13 hin öffnendes, nicht näher bezeichnetes Rückschlagventil parallel geschaltet. In einer stromlosen Rückfallbetriebsart wird die Bremskreisversorgungsleitung 13 über eine hydraulische Leitung 22 mit dem Druck des Druckraums 17 der Betätigungseinheit 2 beaufschlagt. Die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 7a–7d sind über eine gemeinsame Rücklaufleitung 14 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 verbunden.According to the example, the brake system per hydraulically actuated wheel brake 8a - 8d an inlet valve 6a - 6d and an exhaust valve 7a - 7d , the hydraulically interconnected in pairs via center ports and to the wheel brakes 8a - 8d are connected. The inlet connections of all inlet valves 6a - 6d be by means of a brake circuit supply line 13 supplied with pressures that are derived in a "brake-by-wire" mode from a system pressure in a pressure chamber to a 37 the electrically controllable pressure supply device 5 connected system pressure line 38 is present. The inlet valves 6a 6d is one to the brake circuit supply line 13 hinöff opening, unspecified check valve connected in parallel. In a de-energized fallback mode, the brake circuit supply line becomes 13 via a hydraulic line 22 with the pressure of the pressure chamber 17 the operating unit 2 applied. The outlet connections of the outlet valves 7a - 7d are about a common Return line 14 with the pressure medium reservoir 4 connected.

Gemäß einem anderen, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Bremsanlage je hydraulisch betätigbarer Radbremse 8a–8d zur Radbremsdruckmodulation nur ein Einlassventil 6a–6d und keine Auslassventile sowie keine den Einlassventilen 6a–6d parallel geschalteten Rückschlagventile. So ist eine Bremsdruckmodulation im sogenannten Multiplexverfahren möglich.According to another embodiment, not shown, the brake system per hydraulically actuated wheel brake 8a - 8d for wheel brake pressure modulation only one inlet valve 6a - 6d and no exhaust valves and no inlet valves 6a - 6d parallel check valves. Thus, a brake pressure modulation in the so-called multiplex method is possible.

Gemäß einem weiteren, ebenfalls nicht dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Bremsanlage zur Radbremsdruckmodulation an den hydraulisch betätigbarer Radbremsen der einen Achse je Radbremse ein Einlassventil (mit parallel geschaltetem Rückschlagventil) und ein Auslassventil und an den hydraulisch betätigbarer Radbremsen der anderen Achse je Radbremse nur ein Einlassventil.According to another embodiment, also not shown, the brake system for Radbremsdruckmodulation on the hydraulically actuated wheel brakes of one axle per wheel brake comprises an intake valve (with parallel check valve) and an exhaust valve and the hydraulically actuated wheel brakes of the other axle per wheel only one intake valve.

Zum Erfassen des in Systemdruckleitung 38 herrschenden Druckes ist ein vorzugsweise redundant ausgeführter Drucksensor 19 vorgesehen.For detecting the in system pressure line 38 prevailing pressure is a preferably redundant executed pressure sensor 19 intended.

Die hydraulische Betätigungseinheit 2 weist in einem Gehäuse 16 einen Kolben 15 auf, der eine hydraulische Kammer bzw. einen Druckraum 17 begrenzt, und stellt einen einkreisigen Hauptbremszylinder dar. Der Druckraum 17 steht einerseits über in dem Kolben 15 ausgebildete radiale Bohrungen sowie eine entsprechende Druckausgleichsleitung 41 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung, wobei diese durch eine Relativbewegung des Kolbens 17 im Gehäuse 16 absperrbar sind, und andererseits mittels der hydraulischen Leitungen 22 mit der bereits genannten Bremskreisversorgungsleitung 13 in Verbindung, über die alle Einlassventile 6a–6d an den Druckraum 17 der Betätigungseinheit 2 angeschlossen sind. Dabei ist in der Druckausgleichsleitung 41 ein stromlos offenes (SO-)Diagnoseventil 28, bevorzugt eine Parallelschaltung eines stromlos offenen (SO-)Diagnoseventils 28 mit einem zum Druckmittelvorratsbehälter 4 hin schließenden Rückschlagventil 27, enthalten. Der Druckraum 17 nimmt eine Rückstellfeder 9 auf, die den Kolben 15 bei unbetätigtem Hauptbremszylinder 2 in einer Ausgangslage positioniert. The hydraulic actuator 2 points in a housing 16 a piston 15 on, a hydraulic chamber or a pressure chamber 17 limited, and represents a single-circuit master cylinder. The pressure chamber 17 on the one hand over in the piston 15 trained radial bores and a corresponding pressure equalization line 41 with the pressure medium reservoir 4 in conjunction, these being due to a relative movement of the piston 17 in the case 16 can be shut off, and on the other hand by means of the hydraulic lines 22 with the already mentioned brake circuit supply line 13 in connection, over which all intake valves 6a - 6d to the pressure room 17 the operating unit 2 are connected. It is in the pressure equalization line 41 a normally open (SO) diagnosis valve 28 Preferably, a parallel connection of a normally open (SO) diagnosis valve 28 with a pressure fluid reservoir 4 closing check valve 27 , contain. The pressure room 17 takes a return spring 9 on that the piston 15 with unoperated master cylinder 2 positioned in a starting position.

Diagnoseventil 28 kann dazu genutzt werden, bei unbetätigtem Bremspedal 1 die hydraulische Verbindung zwischen Druckraum 17 und Druckmittelvorratsbehälter 4 zu trennen, um so z.B. für eine Leckageüberwachung einen aktiven Bremsdruckaufbau im Hauptbremszylinder 2 mittels der Druckbereitstellungseinrichtung 5 durchzuführen.diagnostic valve 28 can be used with unconfirmed brake pedal 1 the hydraulic connection between pressure chamber 17 and pressure fluid reservoir 4 To separate, for example, for a leakage monitoring an active brake pressure build-up in the master cylinder 2 by means of the pressure supply device 5 perform.

In dem an Druckraum 17 angeschlossenen Leitungsabschnitt 22 ist ein Trennventil 23 angeordnet, welches als ein elektrisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (SO-), 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. Durch das Trennventil 23 kann die hydraulische Verbindung zwischen dem Druckraum 17 und der Bremskreisversorgungsleitung 13 abgesperrt werden. In the pressure room 17 connected line section 22 is a separating valve 23 arranged, which is designed as an electrically actuated, preferably normally open (SO), 2/2-way valve. Through the isolation valve 23 Can the hydraulic connection between the pressure chamber 17 and the brake circuit supply line 13 be shut off.

Kolbenstange 24 koppelt die Schwenkbewegung des Bremspedals 1 infolge einer Pedalbetätigung mit der Translationsbewegung des Hauptbremszylinderkolbens 15, dessen Betätigungsweg von einem vorzugsweise redundant ausgeführten Wegsensor 25 erfasst wird. Dadurch ist das entsprechende Kolbenwegsignal ein Maß für den Bremspedalbetätigungswinkel. Es repräsentiert einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers.piston rod 24 couples the pivoting movement of the brake pedal 1 due to a pedal operation with the translational movement of the master brake cylinder piston 15 , whose actuating travel of a preferably redundantly designed displacement sensor 25 is detected. As a result, the corresponding piston travel signal is a measure of the brake pedal actuation angle. It represents a braking request of a driver.

Ein an den Leitungsabschnitt 22 angeschlossener Drucksensor 20 erfasst den im Druckraum 17 durch ein Verschieben des Kolbens 15 aufgebauten Druck. Dieser Druckwert kann ebenso zur Charakterisierung oder Bestimmung des Bremswunschs des Fahrzeugführers ausgewertet werden.One to the line section 22 connected pressure sensor 20 detects the in the pressure room 17 by moving the piston 15 built up pressure. This pressure value can also be evaluated to characterize or determine the braking request of the vehicle driver.

Die elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung 5 ist als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator (Linearaktuator) ausgebildet, dessen Kolben 36 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 35 unter Zwischenschaltung eines ebenfalls schematisch dargestellten Rotations-Translationsgetriebes 39 betätigbar ist. Ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 35 dienender, lediglich schematisch angedeuteter Rotorlagensensor ist mit dem Bezugszeichen 44 bezeichnet. Zusätzlich kann auch ein Temperatursensor zum Sensieren der Temperatur der Motorwicklung verwendet werden. Der Kolben 36 begrenzt den Druckraum 37.The electrically controllable pressure supply device 5 is designed as a hydraulic cylinder-piston assembly or a single-circuit electro-hydraulic actuator (linear actuator), the piston 36 from a schematically indicated electric motor 35 with the interposition of a rotation-translation gear also shown schematically 39 is operable. One of the detection of the rotor position of the electric motor 35 serving, only schematically indicated rotor position sensor is denoted by the reference numeral 44 designated. In addition, a temperature sensor for sensing the temperature of the motor winding may also be used. The piston 36 limits the pressure chamber 37 ,

Der durch die Kraftwirkung des Kolbens 36 auf das im Druckraum 37 eingeschlossene Druckmittel erzeugte Aktuatordruck wird in die Systemdruckleitung 38 eingespeist und mit dem Systemdrucksensor 19 erfasst. In der „Brake-by-Wire“-Betriebsart wird die Systemdruckleitung 38 über das Zuschaltventil 26 mit der Bremskreisversorgungsleitung 13 verbunden. Auf diesem Weg erfolgt bei einer Normalbremsung ein Radbremsdruckauf- und -abbau für alle Radbremsen 8a–8d. Beim Druckabbau strömt dabei das vorher aus dem Druckraum 37 des Aktuators 5 in die Radbremsen 8a–8d verschobene Druckmittel auf dem gleichen Wege wieder in den Druckraum 37 des Aktuators 5 zurück. Dagegen strömt bei einer Bremsung mit radindividuell unterschiedlichen, mit Hilfe der Modulationsventile 6a–6d, 7a–7d geregelten Radbremsdrücken der über die Auslassventile 7a–7d abgelassene Druckmittelanteil in den Druckmittelvorratsbehälter 4. Ein Nachsaugen von Druckmittel in den Druckraum 37 ist durch ein Zurückfahren des Kolbens 36 bei geschlossenem Zuschaltventil 26 möglich, indem Druckmittel aus dem Behälter 4 über die Leitung 42 mit einem als in Strömungsrichtung zum Aktuator öffnendes Rückschlagventil ausgebildeten Nachsaugventil 53 in den Akuatordruckraum 37 strömen kann.The by the force effect of the piston 36 on the in the pressure room 37 enclosed pressure fluid generated actuator pressure is in the system pressure line 38 fed in and with the system pressure sensor 19 detected. In the "brake-by-wire" mode, the system pressure line becomes 38 via the connection valve 26 with the brake circuit supply line 13 connected. In this way, in a normal braking a Radbremsdruckauf- and takes place for all wheel brakes 8a - 8d , During pressure reduction, this flows from the pressure chamber before 37 of the actuator 5 in the wheel brakes 8a - 8d shifted pressure medium on the same way back into the pressure chamber 37 of the actuator 5 back. In contrast, when braking with different radindividuell flows, using the modulation valves 6a - 6d . 7a - 7d regulated wheel brake pressures via the exhaust valves 7a - 7d drained pressure medium content in the pressure fluid reservoir 4 , A suction of pressure medium in the pressure chamber 37 is by a return of the piston 36 with closed connection valve 26 possible by adding pressure medium from the container 4 over the line 42 with a designed as in the flow direction to the actuator check valve formed Nachsaugventil 53 in the Akuatordruckraum 37 can flow.

Simulationseinrichtung 3 ist hydraulisch an den Hauptbremszylinder 2 angekoppelt und weist beispielsweise im Wesentlichen eine Simulatorkammer 29, eine Simulatorrückkammer 30 sowie einen die beiden Kammern 29, 30 voneinander trennenden Simulatorkolben 31 auf. Simulatorkolben 31 stützt sich durch ein in Simulatorrückkammer 30 angeordnetes elastisches Element 33 (z.B. Simulatorfeder) am Gehäuse 16 ab. Die Simulatorkammer 29 ist beispielsgemäß mittels eines elektrisch betätigbaren Simulatorfreigabeventils 32 mit dem Druckraum 17 des Hauptbremszylinders 2 verbindbar. Ein hydraulisch antiparallel zum Simulatorfreigabeventil 32 angeordnetes Rückschlagventil 34 ermöglicht unabhängig vom Schaltzustand des Simulatorfreigabeventils 32 ein weitgehend ungehindertes Zurückströmen des Druckmittels von der Simulatorkammer 29 zum Hauptbremszylinder-Druckraum 17.simulation device 3 is hydraulic to the master cylinder 2 coupled and, for example, essentially a simulator chamber 29 , a simulator back chamber 30 and one the two chambers 29 . 30 mutually separating simulator piston 31 on. simulator piston 31 is supported by a simulator back chamber 30 arranged elastic element 33 (eg simulator spring) on the housing 16 from. The simulator chamber 29 is by way of example by means of an electrically actuated simulator release valve 32 with the pressure room 17 of the master cylinder 2 connectable. A hydraulic antiparallel to the simulator release valve 32 arranged check valve 34 allows independent of the switching state of the simulator enable valve 32 a largely unhindered backflow of the pressure medium from the simulator chamber 29 to the master cylinder pressure chamber 17 ,

Der Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten der Bremsanlage, insbesondere der Ventile 6a–6d, 7a–7d, 23, 26, 28, 32 und des Elektromotors 35 der Druckbereitstellungseinrichtung 5, dient die elektronische Steuer- und Regeleinheit 12. Die Signale der Sensoren 19, 20, 25 und 44 werden ebenso in der elektronische Steuer- und Regeleinheit 12 verarbeitet.The control of the electrically actuated components of the brake system, in particular the valves 6a - 6d . 7a - 7d . 23 . 26 . 28 . 32 and the electric motor 35 the pressure supply device 5 , serves the electronic control unit 12 , The signals of the sensors 19 . 20 . 25 and 44 are also in the electronic control unit 12 processed.

In der Normalbremsfunktion der Bremsanlage („Brake-by-wire“-Betriebsart) ist Hauptbremszylinder 2, und damit der Fahrzeugführer, von den Radbremsen 8a–8d durch das geschlossene Trennventil 23 entkoppelt und die Bremskreisversorgungsleitung 13 ist über das geöffnete Zuschaltventil 26 mit der Druckbereitstellungseinrichtung 5 verbunden, welche den Systemdruck zur Betätigung aller Radbremsen 8a–8d bereitstellt. Simulationseinrichtung 3 ist durch das geöffnete Simulatorfreigabeventil 32 zugeschaltet, so dass das durch die Betätigung des Bremspedals 1 durch den Fahrer im Hauptbremszylinder 2 verdrängte Druckmittelvolumen durch die Simulationseinrichtung 3 aufgenommen wird und die Simulationseinrichtung 3 dem Fahrzeugführer ein gewohntes Bremspedalgefühl vermittelt.In the normal braking function of the brake system ("brake-by-wire" mode) is master cylinder 2 , and thus the driver, from the wheel brakes 8a - 8d through the closed separating valve 23 decoupled and the brake circuit supply line 13 is over the open connection valve 26 with the pressure delivery device 5 connected, which the system pressure to operate all wheel brakes 8a - 8d provides. simulation device 3 is through the open simulator release valve 32 switched on, so that by pressing the brake pedal 1 by the driver in the master cylinder 2 displaced pressure medium volume through the simulation device 3 is recorded and the simulation device 3 gives the driver a familiar brake pedal feel.

In einer Rückfallbetriebsart der Bremsanlage, z.B. bei einem Ausfall der elektrischen Energieversorgung der gesamten Bremsanlage, ist Simulationseinrichtung 3 durch das stromlos geschlossene Simulatorfreigabeventil 32 abgeschaltet und die Druckbereitstellungseinrichtung 5 ist durch das stromlos geschlossene Zuschaltventil 26 von der Bremskreisversorgungsleitung 13 getrennt. Hauptbremszylinder 2 ist über die Leitung 22 mit dem stromlos offenen Trennventil 23 mit der Bremskreisversorgungsleitung 13 und damit allen Radbremsen 8a–8d verbunden, so dass der Fahrzeugführer durch Betätigung des Bremspedals 1 direkt Druck in den Radbremsen 8a–8d aufbauen kann.In a fallback mode of the brake system, for example in case of failure of the electrical power supply of the entire brake system, is simulation device 3 by the normally closed simulator release valve 32 shut off and the pressure delivery device 5 is by the normally closed Zuschaltventil 26 from the brake circuit supply line 13 separated. Master Cylinder 2 is over the line 22 with the normally open isolation valve 23 with the brake circuit supply line 13 and with it all wheel brakes 8a - 8d connected, leaving the driver by pressing the brake pedal 1 direct pressure in the wheel brakes 8a - 8d can build up.

Optional sind die Räder an mindestens einer Achse des Kraftfahrzeugs rekuperativ bremsbar. Das Gesamtbremsmoment an diesen Rädern setzt sich dann zumindest zeitweise aus dem generatorischen Schleppmoment eines elektrischen Fahrzeugantriebs und dem Reibbremsmoment der hydraulisch betätigbaren Radbremsen 8a–8d zusammen. Optionally, the wheels can be braked recuperatively on at least one axle of the motor vehicle. The total braking torque at these wheels is then at least temporarily from the regenerative drag torque of an electric vehicle drive and the friction brake torque of the hydraulically actuated wheel brakes 8a - 8d together.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2011/029812 A1 [0002] WO 2011/029812 A1 [0002]

Claims (13)

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-by-wire“-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist, mit • hydraulisch betätigbaren Radbremsen (8a–8d) für, insbesondere vier, Räder, die auf eine erste und eine zweite Fahrzeugachse verteilt sind, • einem mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2), mittels welchem die Radbremsen (8a–8d) betätigbar sind, • zumindest einem elektrisch betätigbaren Druckmodulationsventil (6a–6d, 7a–7d) je Radbremse (8a–8d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, • einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (5), mittels welcher die Radbremsen (8a- 8d) betätigbar sind, und • einer Simulationseinrichtung (3), welche in der „Brake-by-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt und deren Wirkung in der Rückfallbetriebsart abschaltbar ist, wobei die Simulationseinrichtung (3) mit dem Hauptbremszylinder (2) hydraulisch verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (2) einkreisig ausgeführt ist, wobei der Druckraum (17) des Hauptbremszylinders (2) über ein Trennventil (23) mit einer Bremskreisversorgungsleitung (13) trennbar verbunden ist, an welche alle Radbremsen (8a–8d) angeschlossen sind und welche über ein Zuschaltventil (26) mit der Druckbereitstellungseinrichtung (5) trennbar verbunden ist.Braking system for motor vehicles, which can be controlled in a "brake-by-wire" mode both by the driver and independently of the driver, is preferably operated in the "brake-by-wire" mode and can be operated in at least one fallback mode, in which only the operation by the driver is possible, with • hydraulically actuated wheel brakes ( 8a - 8d ) for, in particular four, wheels, which are distributed on a first and a second vehicle axle, • one by means of a brake pedal ( 1 ) operable master cylinder ( 2 ), by means of which the wheel brakes ( 8a - 8d ), at least one electrically actuatable pressure modulation valve ( 6a - 6d . 7a - 7d ) per wheel brake ( 8a - 8d ) for adjusting wheel-specific brake pressures, • an electrically controllable pressure supply device ( 5 ), by means of which the wheel brakes (8a 8d ), and • a simulation device ( 3 ), which in the "brake-by-wire" mode gives the driver a pleasant brake pedal feel and whose effect can be switched off in the fallback mode, the simulation device ( 3 ) with the master cylinder ( 2 ) is hydraulically connected or connectable, characterized in that the master cylinder ( 2 ) is executed in a single circle, wherein the pressure chamber ( 17 ) of the master cylinder ( 2 ) via a separating valve ( 23 ) with a brake circuit supply line ( 13 ) is separably connected, to which all wheel brakes ( 8a - 8d ) and which are connected via a connection valve ( 26 ) with the pressure supply device ( 5 ) is separably connected. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (17) des Hauptbremszylinders (2) über genau ein, insbesondere stromlos offenes, Trennventil (23) mit der Bremskreisversorgungsleitung (13) trennbar verbunden ist, welche über genau ein, insbesondere stromlos geschlossenes, Zuschaltventil (26) mit der Druckbereitstellungseinrichtung (5) trennbar verbunden ist.Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure chamber ( 17 ) of the master cylinder ( 2 ) via exactly one, in particular normally open, isolation valve ( 23 ) with the brake circuit supply line ( 13 ) is connected separably, which via exactly one, in particular normally closed, Zuschaltventil ( 26 ) with the pressure supply device ( 5 ) is separably connected. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulationseinrichtung (3) mittels eines, insbesondere elektrisch betätigbaren, Simulatorfreigabeventils (32) zu- und abschaltbar ist, welches insbesondere in der hydraulischen Verbindung zwischen der Simulationseinrichtung (3) und dem Hauptbremszylinder (2) angeordnet ist.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the simulation device ( 3 ) by means of a, in particular electrically actuated, simulator release valve ( 32 ) can be switched on and off, which in particular in the hydraulic connection between the simulation device ( 3 ) and the master cylinder ( 2 ) is arranged. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (17) des Hauptbremszylinders (2) über ein, insbesondere elektrisch betätigbares, Diagnoseventil (28) mit einem dem Hauptbremszylinder (2) zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (4) trennbar verbunden ist.Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure chamber ( 17 ) of the master cylinder ( 2 ) via a, in particular electrically actuated, diagnostic valve ( 28 ) with a master cylinder ( 2 ), under atmospheric pressure pressure medium reservoir ( 4 ) is separably connected. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Verbindung zwischen Druckraum (17) und Diagnoseventil (28) durch eine Betätigung des Bremspedals (1) trennbar ist.Brake system according to claim 4, characterized in that the hydraulic connection between the pressure chamber ( 17 ) and diagnostic valve ( 28 ) by pressing the brake pedal ( 1 ) is separable. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbereitstellungseinrichtung (5) durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit nur einem hydraulischen Druckraum (37) gebildet wird, deren Kolben (36) durch einen elektromechanischen Aktuator (35, 39) betätigbar ist.Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure supply device ( 5 ) by a cylinder-piston arrangement with only one hydraulic pressure chamber ( 37 ) is formed whose piston ( 36 ) by an electromechanical actuator ( 35 . 39 ) is operable. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug mit mindestens einem elektrischen Fahrzeugantrieb ausgestattet ist, wobei die Räder an mindestens einer Achse mittels generatorischem Schleppmoment des Fahrzeugantriebs und Reibbremsmoment der entsprechenden hydraulisch betätigbaren Radbremsen abbremsbar sind.Brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the motor vehicle is equipped with at least one electric vehicle drive, wherein the wheels are braked on at least one axis by means of regenerative drag torque of the vehicle drive and friction brake torque of the corresponding hydraulically actuated wheel brakes. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass diese pro Radbremse (8a–8d) ein Einlassventil (6a–6d) sowie ein Auslassventil (7a–7d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremskreisversorgungsdruck in der Bremskreisversorgungsleitung (13) abgeleitet werden, wobei im nicht angesteuerten Zustand die Einlassventile den Bremskreisversorgungsdruck zu den Radbremsen weiterleiten und die Auslassventile ein Abströmen von Druckmittel aus den Radbremsen sperren.Brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that this per wheel brake ( 8a - 8d ) an inlet valve ( 6a - 6d ) as well as an outlet valve ( 7a - 7d ) for adjusting wheel-individual brake pressures, which from the brake circuit supply pressure in the brake circuit supply line ( 13 ) are derived, wherein in the non-actuated state, the intake valves forward the brake circuit supply pressure to the wheel brakes and the exhaust valves block a flow of pressure fluid from the wheel brakes. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle Auslassventile (7a–7d) über eine gemeinsame hydraulische Verbindung (14) mit einem dem Hauptbremszylinder (2) zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (4) verbunden sind.Brake system according to claim 8, characterized in that all exhaust valves ( 7a - 7d ) via a common hydraulic connection ( 14 ) with a master cylinder ( 2 ), under atmospheric pressure pressure medium reservoir ( 4 ) are connected. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage genau die folgenden zwölf elektrisch betätigbaren Ventile umfasst: das zwischen dem Druckraum (17) und der Bremskreisversorgungsleitung (13) angeordnete Trennventil (23), das zwischen der Druckbereitstellungseinrichtung (5) und der Bremskreisversorgungsleitung (13) angeordnete Zuschaltventil (26), ein Simulatorfreigabeventil (32) zum Zu- und Abschalten der Simulationseinrichtung (3), ein zwischen dem Druckraum (17) und einem Druckmittelvorratsbehälter (4) angeordnetes Diagnoseventil (28) sowie ein Einlassventil (6a–6d) und ein Auslassventil (7a–7d) je einer von vier Radbremsen (8a–8d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke. Brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the brake system comprises exactly the following twelve electrically actuated valves: the between the pressure chamber ( 17 ) and the brake circuit supply line ( 13 ) arranged separating valve ( 23 ) located between the pressure delivery device ( 5 ) and the brake circuit supply line ( 13 ) adjoining valve ( 26 ), a simulator release valve ( 32 ) for connecting and disconnecting the simulation device ( 3 ), one between the pressure chamber ( 17 ) and a pressure medium reservoir ( 4 ) arranged diagnostic valve ( 28 ) as well as an inlet valve ( 6a - 6d ) and an outlet valve ( 7a - 7d ) one each of four wheel brakes ( 8a - 8d ) for adjusting wheel-specific brake pressures. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass diese pro Radbremse (8a–8d) lediglich ein Einlassventil (6a–6d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremskreisversorgungsdruck in der Bremskreisversorgungsleitung (13) abgeleitet werden.Brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that this per wheel brake ( 8a - 8d ) only one inlet valve ( 6a - 6d ) for adjusting wheel-individual brake pressures, which from the brake circuit supply pressure in the brake circuit supply line ( 13 ) be derived. Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage genau die folgenden acht elektrisch betätigbaren Ventile umfasst: das zwischen dem Druckraum (17) und der Bremskreisversorgungsleitung (13) angeordnete Trennventil (23), das zwischen der Druckbereitstellungseinrichtung (5) und der Bremskreisversorgungsleitung (13) angeordnete Zuschaltventil (26), ein Simulatorfreigabeventil (32) zum Zu- und Abschalten der Simulationseinrichtung (3), ein zwischen dem Druckraum (17) und einem Druckmittelvorratsbehälter (4) angeordnetes Diagnoseventil (28) sowie ein Einlassventil (6a–6d) je einer von vier Radbremsen (8a–8d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke.Brake system according to claim 11, characterized in that the brake system comprises exactly the following eight electrically operable valves: the between the pressure chamber ( 17 ) and the brake circuit supply line ( 13 ) arranged separating valve ( 23 ) located between the pressure delivery device ( 5 ) and the brake circuit supply line ( 13 ) adjoining valve ( 26 ), a simulator release valve ( 32 ) for connecting and disconnecting the simulation device ( 3 ), one between the pressure chamber ( 17 ) and a pressure medium reservoir ( 4 ) arranged diagnostic valve ( 28 ) as well as an inlet valve ( 6a - 6d ) one each of four wheel brakes ( 8a - 8d ) for adjusting wheel-specific brake pressures. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass diese pro Radbremse der ersten Fahrzeugachse ein Einlassventil sowie ein Auslassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremskreisversorgungsdruck in der Bremskreisversorgungsleitung abgeleitet werden, und pro Radbremse der zweiten Fahrzeugachse lediglich ein Einlassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremskreisversorgungsdruck in der Bremskreisversorgungsleitung abgeleitet werden.Brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that it per wheel brake of the first vehicle axle has an inlet valve and an exhaust valve for adjusting wheel individual braking pressures derived from the brake circuit supply pressure in the brake circuit supply line, and per wheel brake of the second vehicle axle only an inlet valve to Setting wheel individual brake pressures derived from the brake circuit supply pressure in the brake circuit supply line.
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