DE102012214513A1 - Method for recording X-ray image i.e. topographic image, of body part of patient, involves automatically searching X-ray image portion for identifying landmark in or at body of patient, and automatic evaluating of X-ray image portion - Google Patents

Method for recording X-ray image i.e. topographic image, of body part of patient, involves automatically searching X-ray image portion for identifying landmark in or at body of patient, and automatic evaluating of X-ray image portion Download PDF

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Abstract

The method involves recording an image of a patient (5) lying on a patient couch (6) by a stationary digital camera (31), and selecting a body part of the patient. A start position of the couch is computed based on the position of the selected body part, and an X-ray image portion of the selected body part is recorded. The image portion is automatically searched for identifying a landmark in or at the body of the patient. The image portion is automatically evaluated. Length of the image portion is automatically computed in dependence of the selected body part of the patient. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program product for performing a method for recording an X-ray image (2) a machine-readable medium comprising a computer program product for performing a method for recording an X-ray image (3) a system for recording an X-ray image.

Description

Die Erfindung betrifft ein Aufnahmeverfahren für ein Röntgenbild, ein Computerprogrammprodukt sowie ein System zur Aufnahme eines Röntgenbildes. The invention relates to a recording method for an X-ray image, a computer program product and a system for recording an X-ray image.

Die Computertomographie (CT) ist ein bildgebendes Verfahren, das vor allem zur medizinischen Diagnostik eingesetzt wird. Bei der CT rotieren ein Röntgenemitter sowie ein Röntgendetektor zusammen um das Untersuchungsobjekt. Bei jeder Position von Röntgenemitter und Röntgendetektor wird wenigstens eine Aufnahme gemacht. Bei den einzelnen Aufnahmen handelt es sich jeweils um eine Projektion des Untersuchungsobjekts. Am Ende der Aufnahmeserie werden die Projektionen so verarbeitet, dass ein dreidimensionales Bild entsteht. Typischer Weise handelt es sich bei dem Untersuchungsobjekt um eine bestimmte Körperregion eines Patienten. Die zu untersuchende Region muss vor Aufnahmebeginn eingegrenzt werden um die Strahlenbelastung für den Patienten durch die Vielzahl von Projektionsaufnahmen so gering wie möglich zu halten. Dann wird hauptsächlich die zu untersuchende Region aber keine andere Körperpartie den Röntgenstrahlen des CT-Gerätes ausgesetzt. Zur Planung der diagnostischen CT-Aufnahme wird ein sogenanntes Topogramm erstellt. Bei einem Topogramm handelt es sich um ein Röntgenbild in Form einer Röntgenprojektion mit Hilfe des CT-Gerätes, die als einfache Übersichtsaufnahme dient. Auf Basis dieses Topogramms werden der genaue Aufnahmebereich sowie die Strahlendosis festgelegt. Es ist wichtig, dass das Topogramm die zu untersuchende Region vollständig abbildet, damit eine genaue Planung der Aufnahmeserie möglich ist. Weiterhin sollte eine wiederholte Aufnahme eines Topogramms, beispielsweise aufgrund einer unbrauchbaren vorherigen Aufnahme eines Topogramms, vermieden werden. Denn jede Aufnahme eines Topogramms geht mit einer Strahlenbelastung für den Patienten einher. Computed tomography (CT) is an imaging technique used primarily for medical diagnostics. In CT, an X-ray emitter and an X-ray detector rotate together around the examination subject. At each position of X-ray emitter and X-ray detector, at least one image is taken. The individual images are each a projection of the examination subject. At the end of the shooting series, the projections are processed in such a way that a three-dimensional image is created. Typically, the examination object is a specific body region of a patient. The area to be examined must be limited before the beginning of the recording in order to minimize the radiation exposure to the patient due to the large number of projection exposures. Then, the region to be examined but no other part of the body is exposed to the X-rays of the CT device. For the planning of the diagnostic CT scan, a so-called topogram is created. A topogram is an X-ray image in the form of an X-ray projection with the aid of the CT device, which serves as a simple overview image. Based on this topogram, the exact recording range and the radiation dose are determined. It is important that the topogram fully maps the region of interest to allow accurate planning of the exposure series. Furthermore, a repeated recording of a topogram should be avoided, for example due to a useless previous recording of a topogram. Because every recording of a topogram is associated with a radiation exposure for the patient.

Aus DE 10 2006 051 147 A1 ist ein Verfahren zum Aufnehmen und Erstellen eines Topogramms bekannt, umfassend folgende Schritte: Positionieren des Patienten auf einer Liege, periodisches Abstrahlen der ersten bzw. zweiten Röntgenstrahlung unter Verwendung eines Springfokus, wobei die erste und/oder zweite Fokusposition und/oder parallel und/oder azimutal bezüglich der Systemachse periodisch durchlaufen bzw. eingenommen werden und Aufnehmen des Topogrammdatensatzes durch Erfassen der durch den Körper des Patienten transmittierten Röntgenstrahlung mittels des Detektors. Dabei wird zumindest ein relevanter Teilbereich des Patienten zwischen der Röhren-Detektor-Einheit entlang der Systemachse bewegt, wobei die Röhren-Detektor-Einheit bezüglich der Systemachse statisch, d.h. bei gleichem Azimutwinkel, verbleibt. Das Verfahren umfasst weiter das Erstellen des Topogramms auf der Grundlage des Topogrammdatensatzes. Out DE 10 2006 051 147 A1 a method for recording and creating a topogram is known, comprising the following steps: positioning the patient on a couch, periodically radiating the first or second x-ray radiation using a jumping focus, wherein the first and / or second focus position and / or in parallel and / or are azimuthally periodically traversed or taken with respect to the system axis and recording of the topogram data set by detecting the transmitted through the body of the patient X-ray radiation by means of the detector. In this case, at least a relevant portion of the patient between the tube-detector unit is moved along the system axis, wherein the tube-detector unit with respect to the system axis static, ie at the same azimuth angle, remains. The method further includes creating the topogram based on the topogram data set.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Aufnahmeverfahren für ein Röntgenbild, insbesondere ein Topogramm anzugeben, das eine automatische Qualitätskontrolle des Röntgenbildes umfasst. It is an object of the invention to specify a recording method for an X-ray image, in particular a topogram, which comprises an automatic quality control of the X-ray image.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, durch ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12 und durch ein System nach Anspruch 14. The object is achieved by a method according to claim 1, by a computer program product according to claim 12 and by a system according to claim 14.

Nachstehend wird die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe in Bezug auf das beanspruchte System als auch in Bezug auf das beanspruchte Verfahren beschrieben. Hierbei erwähnte Merkmale, Vorteile oder alternative Ausführungsformen sind ebenso auch auf die anderen beanspruchten Gegenstände zu übertragen und umgekehrt. Mit anderen Worten können die gegenständlichen Ansprüche (die beispielsweise auf ein System gerichtet sind) auch mit den Merkmalen, die in Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben oder beansprucht sind, weitergebildet sein. Die entsprechenden funktionalen Merkmale des Verfahrens werden dabei durch entsprechende gegenständliche Module ausgebildet. Im Folgenden wird die Erfindung am Beispiel der Aufnahme eines bestimmten Typs von Röntgenbild, nämlich eines Topogramms, erläutert. The solution according to the invention will be described below with reference to the claimed system as well as with reference to the claimed method. Features, advantages or alternative embodiments mentioned herein are also to be applied to the other claimed subject matter and vice versa. In other words, the subject claims (which are directed, for example, to a system) may also be developed with the features described or claimed in connection with a method. The corresponding functional features of the method are formed by corresponding physical modules. The invention is explained below using the example of recording a specific type of X-ray image, namely a topogram.

Die Erfindung beruht auf der Idee die Qualität eines Topogramms automatisch zu kontrollieren. Dazu wird ein Körperteil eines Patienten ausgewählt, ein erster Topogrammabschnitt des ausgewählten Körperteils aufgenommen, und eine Landmarke im oder am Körper des Patienten in dem ersten Topogrammabschnitt automatisch gesucht. Die Auswahl eines aufzunehmenden Körperteils und die anschließende Suche nach Landmarken in dem ersten Topogrammabschnitt ermöglichen eine automatische Qualitätskontrolle in Form einer automatischen Bewertung des ersten Topogrammabschnitts, wodurch die weitere Verwendung eines unvollständigen oder fehlerhaften Topogramms, insbesondere zur Berechnung der Strahlendosis für eine diagnostische CT-Aufnahme, vermieden wird. The invention is based on the idea of automatically controlling the quality of a topogram. For this purpose, a body part of a patient is selected, a first topogram section of the selected body part is taken, and a landmark in or on the body of the patient is automatically searched in the first topogram section. The selection of a body part to be recorded and the subsequent search for landmarks in the first topogram section enable automatic quality control in the form of an automatic evaluation of the first topogram section, whereby the further use of an incomplete or faulty topogram, in particular for calculating the radiation dose for a diagnostic CT scan, is avoided.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung eine automatische Längenberechnung des ersten Topogrammabschnitts in Abhängigkeit des ausgewählten Körperteils des Patienten, wodurch die Aufnahme eines zu langen oder zu kurzen Topogrammabschnitts vermieden wird. In a further embodiment, the invention comprises an automatic length calculation of the first topogram section as a function of the selected body part of the patient, whereby the recording of a too long or too short topogram section is avoided.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung eine manuelle Längeneingabe des ersten Topogrammabschnitts, wodurch besondere körperliche Eigenheiten des Patienten berücksichtigt werden können um einen zu langen oder zu kurzen Topogrammabschnitt zu vermeiden. In a further embodiment, the invention comprises a manual length input of the first topogram section, whereby special physical characteristics of the patient taken into account can be to avoid too long or too short Topogrammabschnitt.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung die Berechnung der Startposition der Patientenliege zur Aufnahme eines ersten Topogrammabschnitts anhand der Position eines ausgewählten Körperteils in einem Kamerabild, wobei der Patient auf der Patientenliege vorpositioniert wird, eine ortsfest installierte digitale Kamera ein Kamerabild des auf der Patientenliege liegenden Patienten aufnimmt und Körperteile des Patienten in dem Kamerabild erkannt werden. Dadurch wird die Bestimmung der Startposition der Patientenliege zur Aufnahme eines ersten Topogrammabschnitts automatisiert und präzisiert. In a further embodiment, the invention comprises calculating the starting position of the patient couch for receiving a first topogram section based on the position of a selected body part in a camera image, wherein the patient is prepositioned on the patient couch, a fixedly installed digital camera, a camera image of the patient lying on the patient couch and recognizes body parts of the patient in the camera image. As a result, the determination of the starting position of the patient couch for receiving a first topogram section is automated and specified.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung die Berechnung der Startposition der Patientenliege zur Aufnahme eines ersten Topogrammabschnitts anhand der Position aktivierter elektrischen Schalter, die entlang der Aufnahmerichtung an der Patientenliege befestigt sind, wobei der Patient auf der Patientenliege vorpositioniert wird, und die elektrischen Schalter in dem Bereich der Patientenliege, in dem sich der ausgewählte Körperteil des Patienten befindet, aktiviert werden. Dadurch wird die Bestimmung der Startposition der Patientenliege zur Aufnahme eines ersten Topogrammabschnitts automatisiert und präzisiert. In a further embodiment, the invention comprises the calculation of the starting position of the patient couch for receiving a first topogram section based on the position of activated electrical switches mounted along the receiving direction on the patient couch, wherein the patient is pre-positioned on the patient couch, and the electrical switches in the Area of the patient bed, in which the selected body part of the patient is located, are activated. As a result, the determination of the starting position of the patient couch for receiving a first topogram section is automated and specified.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung die Aufnahme mindestens eines zweiten Topogrammabschnitts in Abhängigkeit der Bewertung des ersten Topogrammabschnitts, wodurch ein unvollständiger erster Topogrammabschnitt so ergänzt werden kann, dass er zusammen mit einem zweiten Topogrammabschnitt ein vollständiges Topogramm ergibt. In a further embodiment, the invention comprises the recording of at least one second topogram section depending on the evaluation of the first topogram section, whereby an incomplete first topogram section can be supplemented so that it results in a complete topogram together with a second topogram section.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung die automatische Längenberechnung des zweiten Topogrammabschnitts in Abhängigkeit der tatsächlichen Länge des ersten Topogrammabschnitts, wodurch ein zu langer oder zu kurzer zweiter Topogrammabschnitt vermieden wird. In a further embodiment, the invention comprises the automatic length calculation of the second topogram section as a function of the actual length of the first topogram section, whereby a too long or too short second topogram section is avoided.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung die Regulation der Geschwindigkeit der Patientenliege während der Aufnahme eines Topogrammabschnitts in Abhängigkeit der automatisch berechneten oder manuell eingegebenen Länge des Topogrammabschnitts. In a further embodiment, the invention comprises the regulation of the speed of the patient couch during the recording of a topogram section as a function of the automatically calculated or manually entered length of the topogram section.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung eine Bewegung der Patientenliege entlang einer anderen Aufnahmerichtung während der Aufnahme des zweiten Topogrammabschnitts als während der Aufnahme des ersten Topogrammabschnitts. Dadurch kann ein zu kurzer erster Topogrammabschnitt besonders einfach durch einen zweiten Topogrammabschnitt zu einem vollständigen Topogramm ergänzt werden. In a further embodiment, the invention comprises a movement of the patient bed along another receiving direction during the recording of the second topogram section than during the recording of the first topogram section. As a result, too short a first topogram section can be supplemented particularly simply by a second topogram section to form a complete topogram.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung die Berechnung der Strahlungsdosis für eine tomographische Aufnahme des Patienten mit dem CT-Gerät auf Basis wenigstens eines Topogrammabschnitts, wodurch die Belastung des Patienten durch die Strahlendosis einer tomographischen Aufnahme mit Hinblick auf die erforderliche Qualität der tomographischen Aufnahme optimiert wird. In a further embodiment, the invention comprises the calculation of the radiation dose for a tomographic image of the patient with the CT device based on at least one topogram section, whereby the load of the patient is optimized by the radiation dose of a tomographic image with regard to the required quality of the tomographic image ,

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung die Erstellung einer einzelnen Datei im DICOM-Format sowie die Darstellung des in der einzelnen Datei kodierten Bildes auf einer Ausgabeeinheit, wobei die einzelne Datei die Information des ersten sowie des zweiten Topogrammabschnitts enthält. Dadurch wird es einfacher den Informationsgehalt zweier zusammen gehöriger Topogrammabschnitte zu verarbeiten. In a further embodiment, the invention comprises the creation of a single file in the DICOM format and the representation of the image coded in the individual file on an output unit, wherein the single file contains the information of the first and the second topogram section. This makes it easier to process the information content of two associated topogram sections.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines Verfahrens zur Aufnahme eines Topogramms entsprechend einer der zuvor genannten Ausführungsformen, aufrufbar in den internen Speichers eines Computers, wodurch die einzelnen Schritte des Verfahrens robust und schnell ausgeführt werden können. In a further embodiment, the invention comprises a computer program product for carrying out a method for recording a topogram in accordance with one of the aforementioned embodiments, which can be called up in the internal memory of a computer, whereby the individual steps of the method can be performed robustly and quickly.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfindung ein computerlesbares Medium, auf dem das zuvor genannte Computerprogrammprodukt ausführbar gespeichert ist, wodurch das Verfahren besonders leicht an verschiedenen CT-Geräten implementiert werden kann. In a further embodiment, the invention comprises a computer-readable medium on which the aforementioned computer program product is executively stored, whereby the method can be implemented particularly easily on various CT devices.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung umfasst ein System zur Aufnahme eines Topogramms, umfassend folgende Einheiten:

  • – eine Auswahleinheit, ausgelegt zur Auswahl eines Körperteils eines Patienten,
  • – eine Aufnahmeeinheit eines CT-Geräts, ausgelegt zur Aufnahme eines Röntgenbildabschnitts des ausgewählten Körperteils,
  • – eine Sucheinheit, ausgelegt zum automatisches Suchen einer Landmarke im oder am Körper des Patienten in einem Röntgenbildabschnitt,
  • – eine Bewertungseinheit, ausgelegt zum automatischen Bewerten eines Röntgenbildabschnitts.
Another embodiment of the invention comprises a system for receiving a topogram, comprising the following units:
  • A selection unit designed to select a body part of a patient,
  • A receiving unit of a CT device, designed to receive an X-ray image section of the selected body part,
  • A search unit designed to automatically locate a landmark in or on the patient's body in an X-ray image section,
  • An evaluation unit designed to automatically evaluate an X-ray image section.

Weiterhin umfasst das System eine Patientenliege mit elektrischen, entlang der langen Achse der Patientenliege befestigten Schaltern, wobei aktivierte Schalter zur Berechnung der Startposition der Patientenliege für die Aufnahme eines Topogrammabschnitts dienen. Furthermore, the system comprises a patient bed with electrical switches mounted along the long axis of the patient couch, activated switches for calculating the starting position of the patient bed for recording a topogram section.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures.

Es zeigen: Show it:

1 ein erweitertes System zur Aufnahme eines Topogramms, 1 an extended system for taking a topogram,

2 ein System zur Aufnahme eines Topogramms, und 2 a system for recording a topogram, and

3 ein Flussdiagramm des Verfahren zur Aufnahme eines Topogramms. 3 a flowchart of the method for recording a topogram.

1 zeigt ein erweitertes System zur Aufnahme eines Topogramms. Ein Topogramm ist ein Röntgenbild in Form einer Röntgenprojektion, die es ermöglichen soll, den genauen Untersuchungsbereich sowie die Strahlendosis der Röntgenstrahlung für eine diagnostische CT-Aufnahme zu berechnen. Bei einem Topogramm wird im Wesentlichen die Absorption von Röntgenstrahlen durch den im Strahlengang befindlichen Körperteil gemessen. Bei der Aufnahme eines Topogramms liegt der Patient 5 auf einer Patientenliege 6, die so mit einem Liegensockel 16 verbunden ist, dass er die Patientenliege 6 mit dem Patienten 5 trägt. Die Patientenliege 6 bewegt den Patienten 5 entlang einer Aufnahmerichtung 17 durch die Öffnung 18 der Gantry 19 eines CT-Geräts 7. Während dieser Bewegung wird eine Projektionsaufnahme eines Körperteils des Patienten 5 erstellt. Bei der Aufnahme eines Topogramms bewegen sich Röntgenemitter 8 und Röntgenquelle 9 nicht zusammen um die Öffnung 18 des CT-Geräts 7 – anders als während einer diagnostischen CT-Aufnahme zur Erstellung eines dreidimensionalen Bildes. Das aufgenommene Topogramm kann unmittelbar auf einer Ausgabeeinheit 13 dargestellt werden. 1 shows an extended system for recording a topogram. A topogram is an X-ray image in the form of an X-ray projection, which should make it possible to calculate the exact examination area and the radiation dose of the X-ray radiation for a diagnostic CT scan. In the case of a topogram, the absorption of X-rays by the body part located in the beam path is essentially measured. When taking a topogram, the patient lies 5 on a patient couch 6 that way with a lying base 16 connected is that he is the patient bed 6 with the patient 5 wearing. The patient bed 6 moves the patient 5 along a recording direction 17 through the opening 18 the gantry 19 a CT device 7 , During this movement, a projection shot of a body part of the patient 5 created. X-ray emitters move when taking a topogram 8th and X-ray source 9 not together around the opening 18 of the CT device 7 - unlike during a diagnostic CT scan to create a three-dimensional image. The recorded topogram can be directly on an output unit 13 being represented.

Das CT-Gerät 7 verfügt über eine Aufnahmeeinheit 35, umfassend einen Röntgenemitter 8, bei dem es sich typischer Weise um eine Röntgenröhre handelt, sowie umfassend einen Röntgendetektor 9, bei dem es sich typischer Weise um einen Zeilen- oder Flachdetektor handelt. Der Röntgendetektor 9 kann aber auch als Szintillatorzähler oder CCD Kamera ausgebildet sein. Röntgenemitter 8 und Röntgenemitter 9 sind so in einer Gantry 19 angeordnet, dass sie sich gegenüber liegen und die Röntgenstrahlen 20 des Röntgenemitters 8 für den Röntgendetektor 9 detektierbar sind. Die Gantry 19 ermöglicht es Röntgenemitter 8 und Röntgenemitter 9 gemeinsam um die Öffnung 18 zu rotieren und so Röntgenprojektionen von verschiedenen Positionen aufzunehmen. The CT device 7 has a recording unit 35 comprising an X-ray emitter 8th , which is typically an X-ray tube, and comprising an X-ray detector 9 , which is typically a line or flat detector. The x-ray detector 9 but can also be designed as Szintillatorzähler or CCD camera. X-ray emitter 8th and X-ray emitter 9 are like that in a gantry 19 arranged that they face each other and the x-rays 20 of the X-ray emitter 8th for the x-ray detector 9 are detectable. The gantry 19 allows X-ray emitter 8th and X-ray emitter 9 together around the opening 18 to rotate and record X-ray projections from different positions.

Die Aufnahmen des CT-Geräts 7 werden zur Verarbeitung und/oder Darstellung an eine Datenverarbeitungseinheit 15 gesendet. Bei der Datenverarbeitungseinheit 15 handelt es sich typischer Weise um einen Computer. Weiterhin ist die Datenverarbeitungseinheit 15 mit einer Recheneinheit 22 ausgestattet. Weiterhin kann die Datenverarbeitungseinheit 15 ein Computerprogrammprodukt in seinen internen Speicher laden, das zum Ausführen des in 3 beschriebenen Verfahrens zur Aufnahme eines Topogramms ausgelegt ist. Typischer Weise ist das Computerprogrammprodukt mit Hilfe eines computerlesbaren Mediums 21 in den internen Speicher der Datenverarbeitungseinheit 15 geladen worden. Bei dem computerlesbaren Medium 21 kann es sich beispielsweise auch um eine DVD, einen USB-Stick, eine Festplatte oder eine Diskette handeln. Die Datenverarbeitungseinheit 15 ist mit einer Ausgabeeinheit 13 sowie einer Eingabeeinheit 4 verbunden. Bei der Ausgabeeinheit 13 handelt es sich beispielsweise um einen (oder mehrere) LCD-, Plasma- oder OLED-Bildschirm(e). Bei der Eingabeeinheit 4 handelt es sich beispielsweise um eine Tastatur, eine Maus, einen sogenannten Touchscreen oder auch um ein Mikrofon zur Spracheingabe. The recordings of the CT device 7 are for processing and / or presentation to a data processing unit 15 Posted. At the data processing unit 15 it is typically a computer. Furthermore, the data processing unit 15 with a computing unit 22 fitted. Furthermore, the data processing unit 15 load a computer program product into its internal memory, which is used to run the in 3 described method for receiving a topogram is designed. Typically, the computer program product is by means of a computer readable medium 21 in the internal memory of the data processing unit 15 been loaded. In the computer readable medium 21 it can also be, for example, a DVD, a USB stick, a hard disk or a floppy disk. The data processing unit 15 is with an output unit 13 and an input unit 4 connected. At the output unit 13 For example, it is one (or more) LCD, plasma, or OLED screen (s). At the input unit 4 For example, it is a keyboard, a mouse, a so-called touch screen or even a microphone for voice input.

2 zeigt ein System zur Aufnahme eines Topogramms, das folgende Einheiten aufweist:

  • – eine Aufnahmeeinheit 35, umfassend einen Röntgenemitter 8 sowie einen Röntgendetektor 9, ausgelegt zur Aufnahme eines Röntgenbildabschnitts 1 des ausgewählten Körperteils,
  • – eine Auswahleinheit 32, ausgelegt zur Auswahl eines Körperteils 24 eines Patienten 5,
  • – eine Sucheinheit 33, ausgelegt zum automatisches Suchen einer Landmarke 2 im oder am Körper des Patienten 5 in einem Topogrammabschnitt,
  • – eine Bewertungseinheit 34, ausgelegt zum automatischen Bewerten eines Topogrammabschnitts,
2 shows a system for recording a topogram comprising the following units:
  • - a recording unit 35 comprising an X-ray emitter 8th and an X-ray detector 9 , designed to receive an x-ray image section 1 the selected body part,
  • - a selection unit 32 designed to select a body part 24 a patient 5 .
  • - a search unit 33 , designed to automatically locate a landmark 2 in or on the body of the patient 5 in a topogram section,
  • - a valuation unit 34 designed for automatically evaluating a topogram section,

Das System zur Aufnahme eines Topogramms ist so gestaltet, dass es die in 3 beschriebenen Verfahrensschritte ausführen kann. Die Auswahleinheit 32, die Sucheinheit 33, und die Bewertungseinheit 34 sind zusammengefasst und in Form einer Recheneinheit 22 ausgebildet; diese Einheiten können sowohl in Form von Hard- als auch von Software ausgebildet sein. Die Schnittstelle 30 ermöglicht es der Recheneinheit 22 mit der Aufnahmeeinheit 35 zu kommunizieren. Die Recheneinheit 22 sowie ihre einzelnen Einheiten können auch mit weiteren Schnittstellen 30 verbunden sein, um mit anderen Einheiten, z.B. einer Eingabeeinheit 4 oder einer Ausgabeeinheit 13, kommunizieren zu können. Bei der Schnittstelle 30 handelt es sich um allgemein bekannte Hard- oder Software-Schnittstellen, z.B. um die Hardware-Schnittstellen PCI-Bus, USB oder Firewire. The system for recording a topogram is designed to match the in 3 can perform described method steps. The selection unit 32 , the search engine 33 , and the valuation unit 34 are summarized and in the form of a computing unit 22 educated; These units can be designed in the form of both hardware and software. the interface 30 allows the arithmetic unit 22 with the recording unit 35 to communicate. The arithmetic unit 22 as well as their individual units can also with other interfaces 30 be connected to other units, eg an input unit 4 or an output unit 13 to be able to communicate. At the interface 30 These are generally known hardware or software interfaces, eg the hardware interfaces PCI bus, USB or Firewire.

3 zeigt ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Aufnahme eines Topogramms, umfassend folgende Schritte: 3 shows a flowchart of the method for recording a topogram, comprising the following steps:

– Auswahl eines Körperteils 24 des Patienten 5: - Selection of a body part 24 of the patient 5 :

Vor Aufnahme des Topogramms bzw. eines ersten Topogrammabschnitts wählt der Benutzer des CT-Geräts 7 am Bildschirm 13 mit Hilfe einer graphischen Benutzeroberfläche eines auf der Datenverarbeitungseinheit 15 ausgeführten Programms einen Aufnahmemodus aus. Dieser Aufnahmemodus erfasst beispielsweise welcher Körperteil wie Kopf, Hüfte oder Knie in der diagnostischen CT-Aufnahme - und damit auch im Topogramm - abgebildet werden sollen. Weiterhin kann der Aufnahmemodus auch die diagnostische Fragestellung erfassen, also z.B. ob ein Blutgefäß mit Kontrastmittel oder eine Knochenstruktur untersucht werden soll. Die Abfrage einzelner Kriterien wie Körperteil oder diagnostische Fragestellung kann entweder einzeln oder zusammen erfolgen, z.B. durch Auswahl des Aufnahmemodus „Fraktur Kopf”. Durch die Auswahl des Körperteils wird auch die zu suchende Landmarke impliziert, beispielsweise impliziert der Aufnahmemodus „Fraktur Kopf” das Suchen der Landmarke „Kopf”. Bei den Landmarken handelt es sich typischer Weise um Organe oder Körperteile des Patienten 5, z.B. Kopf, Leber oder Knöchel. Before recording the topogram or a first topogram section, the user selects the CT device 7 on the screen 13 with the help of a graphical user interface on the data processing unit 15 Executed a recording mode. This recording mode detects, for example, which part of the body, such as the head, hip or knee, should be imaged in the diagnostic CT scan - and thus also in the topogram. Furthermore, the recording mode can also detect the diagnostic question, that is, for example, whether a blood vessel with contrast agent or a bone structure to be examined. The query of individual criteria such as body part or diagnostic question can be done either individually or together, eg by selecting the recording mode "fracture head". Selecting the body part also implies the landmark to search for, for example, the "head fracture" capture mode implies searching for the landmark "head". The landmarks are typically organs or body parts of the patient 5 eg head, liver or ankle.

– Bestimmung der Länge 26 des ersten Topogrammabschnitts: - Determination of the length 26 of the first topogram section:

Der Aufnahmemodus kann weiterhin die Kriterien „manuell” und „automatisch” enthalten. Im manuellen Aufnahmemodus wird die Länge des Topogramms manuell eingegeben, z.B. „1024 mm”. Unter der Länge eines Topogramms ist die Länge des aufgenommenen Bereiches entlang der Aufnahmerichtung 17 zu verstehen. Die manuelle Eingabe kann auch in Form einer Auswahl aus vorgegebenen Topogrammlängen mit Hilfe einer graphischen Benutzeroberfläche und einer Eingabeeinheit 4, z.B. durch einen Mausklick, erfolgen. Im automatischen Aufnahmemodus braucht die Länge des Topogramms hingegen nicht eingegeben werden, da die Länge des Topogramms anhand des Aufnahmemodus berechnet wird, z.B. ist bei Wahl des Modus „Fraktur Kopf” der Recheneinheit 22 eine durchschnittliche Köpflänge bekannt. The recording mode may also include the criteria of "manual" and "automatic". In manual recording mode, the length of the topogram is entered manually, eg "1024 mm". Below the length of a topogram is the length of the recorded area along the direction of picking 17 to understand. The manual input can also be in the form of a selection from predetermined topogram lengths with the aid of a graphical user interface and an input unit 4 , eg by a mouse click. In the automatic recording mode, however, the length of the topogram does not need to be entered, since the length of the topogram is calculated using the recording mode, eg if the mode "fracture head" is selected for the arithmetic unit 22 an average Köpflänge known.

– Bestimmung der Startposition 29 der Patientenliege 6: - Determination of the starting position 29 the patient bed 6 :

Vor Aufnahme des Topogramms bzw. des ersten Topogrammabschnitts wird der Patient 5 zuerst auf der Patientenliege 6 vorpositioniert, z.B. durch Anweisungen der Bedienperson oder Markierungen auf der Patientenliege 6. Dann muss die Patientenliege 6 korrekt in Bezug auf die Gantry 19 positioniert werden. Die Patientenliege 6 wird mit Hilfe eines Kamerabildes positioniert, wobei das Kamerabild von einer an der Decke des Raumes, in dem sich das CT-Gerät 7 befindet, oder an der Gantry 19 befestigten digitalen Kamera 31 aufgenommen wird. In diesem Kamerabild wird der Patient 5 mit Hilfe der Recheneinheit 22 erkannt. Dabei wird der Patient 5 zum einen als Objekt erkannt (durch Segmentierung und Mustererkennung), so dass dessen Körperteile in dem Kamerabild lokalisiert werden können. Da die Position und Orientierung der digitalen Kamera 31 sowie ihr Sichtfeld bekannt sind, kann die Position bestimmter Körperteile des Patienten 5 relativ zur Gantry 19 einfach berechnet werden. Wenn also zuvor der Aufnahmemodus „Fraktur Kopf” ausgewählt wurde, bewegt sich die Patientenliege 6 automatisch so, dass sich der Kopf des Patienten 5 in der Öffnung 18 der Gantry 19 befindet. Anhand des Kamerabildes kann sogar die Länge des Kopfes erfasst und damit die Länge des Topogramms automatisch eingestellt werden. Before the topogram or the first topogram section is taken, the patient becomes 5 first on the patient bed 6 pre-positioned, eg by instructions of the operator or markings on the patient bed 6 , Then the patient bed must 6 correct in relation to the gantry 19 be positioned. The patient bed 6 is positioned with the help of a camera image, with the camera image of one on the ceiling of the room in which the CT device 7 located, or at the gantry 19 attached digital camera 31 is recorded. In this camera image the patient becomes 5 with the help of the arithmetic unit 22 recognized. In the process, the patient becomes 5 on the one hand recognized as an object (by segmentation and pattern recognition), so that its body parts can be located in the camera image. Because the position and orientation of the digital camera 31 As well as their field of vision are known, the position of certain body parts of the patient 5 relative to the gantry 19 be easily calculated. So, if the "Fracture Head" capture mode was previously selected, the patient couch will move 6 automatically so that the head of the patient 5 in the opening 18 the gantry 19 located. Based on the camera image, even the length of the head can be detected and thus the length of the topogram can be set automatically.

Weiterhin ist es möglich, dass durch Abgleich mit Referenzdaten in Form eines zuvor aufgenommenen Fotos des Gesichts des Patienten 5 sowie durch einen Algorithmus zur Gesichtserkennung der Patient 5 als individuelle Person erkannt wird. Dies verhindert eine Verwechslung von Patienten. Die (fehlgeschlagene) Erkennung des Patienten 5 wird ebenfalls auf der Ausgabeeinheit 13 angezeigt. Furthermore, it is possible that by comparison with reference data in the form of a previously recorded photo of the patient's face 5 and by a facial recognition algorithm the patient 5 is recognized as an individual person. This prevents confusion of patients. The (failed) detection of the patient 5 will also be on the output unit 13 displayed.

Die Patientenliege 6 kann auch durch Einstellen des Aufnahmebereiches mit an der Patientenliege 6 befestigten elektronischen Schaltern 27 an die richtige Ausgangsposition verfahren werden. Die elektronischen Schalter 27 im Abstand weniger Zentimeter in Form einer Knopfleiste befinden sich an der Oberseite der Patientenliege 6 entlang der Aufnahmerichtung 17. Die zum Positionieren des Patienten 5 z.B. durch Drücken aktivierten Schalter geben den Aufnahmebereich (relativ zur Liege) an. Die Schalter 27 können auch als kontinuierliche druckempfindliche Leiste ausgebildet sein und/oder durch eine andere Aktion als Drücken aktiviert werden, z.B. lediglich durch leichtes Berühren. Ein Lichtsignal der aktivierten Schalter kann den Aufnahmebereich visualisieren, wobei Leuchten, z.B. LED-Leuchten, unmittelbar neben den Schaltern angebrachten oder direkt mit den Schaltern verbundenen sind. Die Bedienperson des CT-Geräts 7 muss in diesem Falle selbst das zu untersuchende Körperteil identifizieren und die Schalter 27 an der Stelle der Patientenliege 6 aktivieren, an der sich das jeweilige Körperteil befindet. The patient bed 6 can also by adjusting the receiving area with on the patient bed 6 attached electronic switches 27 be moved to the correct starting position. The electronic switches 27 At a distance of a few centimeters in the form of a button panel are located at the top of the patient bed 6 along the recording direction 17 , The for positioning the patient 5 eg by pressing activated switches indicate the reception area (relative to the couch). The switches 27 may also be formed as a continuous pressure-sensitive bar and / or activated by a different action than pressing, eg only by light touch. A light signal of the activated switch can visualize the recording area, with lights, such as LED lights, mounted directly next to the switches or directly connected to the switches. The operator of the CT device 7 In this case, it is necessary to identify the part of the body to be examined and the switches 27 in the place of the patient couch 6 activate, in which the respective body part is located.

– Aufnahme eines ersten Topogrammabschnitts 1: - Recording a first Topogrammabschnitts 1 :

Während der Aufnahme eines Topogrammabschnitts fährt die Patientenliege 6 den Patienten 5 durch die Öffnung 18 der Gantry 19. Dabei wird die Geschwindigkeit der Patientenliege 6 automatisch reguliert. Zu anfangs bewegt sich die Patientenliege 6 mit einer vorgegebenen Standardgeschwindigkeit. Gegen Ende der Aufnahme eines Topogrammabschnitts wird die Geschwindigkeit der Patientenliege 6 reduziert. Nach z.B. 80% der Länge des Topogrammabschnitts wird die Liegengeschwindigkeit auf 20% der ursprünglichen Standardgeschwindigkeit reduziert. Da der Topogrammabschnitt in Echtzeit auf der Ausgabeeinheit 13 ausgegeben und Zeile für Zeile aufgebaut wird, ermöglicht die reduzierte Liegengeschwindigkeit der Bedienperson die Aufnahme des Topogrammabschnitts genau dann abzubrechen, wenn der gewünschte Aufnahmebereich durch den eines Topogrammabschnitt erfasst wurde. Beispielsweise kann eine Topogrammlänge von 1024 mm vorgegeben sein, so dass sich die Geschwindigkeit der Patientenliege 6 nach 819 mm reduziert. Wenn nach 900 mm der gewünschte Aufnahmebereich (z.B. Thorax, Abdomen und Kopf) abgedeckt ist, kann das Topogramm abgebrochen werden. Durch die reduzierte Geschwindigkeit der Patientenliege 6 ist die Sicherheit in der Bestimmung des Aufnahmebereiches größer. Dadurch wird einem ungewollt frühzeitigen manuellen Abbruch des Topogramms entgegengewirkt. Ein frühzeitiger Abbruch ist zu vermeiden, da ansonsten entweder ein Topogramm wiederholt werden muss, wobei oft die gleichen Körperteile wiederholt einer Strahlenbelastung ausgesetzt werden, oder eine Berechnung der Strahlendosis 14 für die diagnostischen CT-Aufnahme ohne vollständiges Topogramm stattfindet. Im zweiten Fall ist die Gefahr groß, dass der Patient 5 einer zu hohen Strahlendosis ausgesetzt wird oder, dass eine zu geringe Strahlendosis mit der Folge einer schlechten Qualität der diagnostischen CT-Aufnahme appliziert wird. During the recording of a Topogrammabschnitts drives the patient bed 6 the patient 5 through the opening 18 the gantry 19 , At the same time the speed of the patient bed becomes 6 automatically regulated. At first, the patient bed moves 6 with a given standard speed. Towards the end of the recording of a Topogrammabschnitts the speed of the patient bed 6 reduced. For example, after 80% of the length of the topogram section, the deck speed is reduced to 20% of the original standard speed. Since the topogram section in real time on the output unit 13 outputted and set up line by line, the operator's reduced speed allows the operator to stop recording the topogram section precisely when the desired exposure range has been captured by a topogram section. For example, a topogram length of 1024 mm may be given, so that the speed of the patient bed 6 reduced to 819 mm. If the desired coverage area (eg thorax, abdomen and head) is covered after 900 mm, the topogram can be canceled. Due to the reduced speed of the patient bed 6 the safety in determining the receiving area is greater. This counteracts an accidentally early manual termination of the topogram. Early termination should be avoided, as otherwise either a topogram must be repeated, often exposing the same body parts repeatedly to radiation exposure, or calculating the radiation dose 14 for CT diagnostic imaging without a complete topogram. In the second case the danger is great that the patient 5 is exposed to too high a radiation dose or that too low a radiation dose is applied, resulting in a poor quality of the diagnostic CT image.

– automatisches Suchen einer Landmarke 2 in oder am Körper des Patienten 5: - automatic search for a landmark 2 in or on the body of the patient 5 :

Um den genauen Aufnahmebereich für die diagnostische CT-Aufnahme festlegen zu können, müssen Landmarken am oder im Körper des Patienten 5 gesucht werden. Denn der Aufnahmebereich – und damit die Position der Patientenliege 6 – für die diagnostische CT-Aufnahme wird relativ zu diesen Landmarken bestimmt. Die jeweils zu suchende Landmarke wird vor Aufnahme des Topogramms von der Bedienperson mit Hilfe einer Eingabeeinheit 4 eingegeben, beispielsweise indirekt durch die Angabe des Ausgabemodus „Fraktur Kopf” oder „Nieren”. Es können auch Abweichungen von vorgegebenen Standard-Landmarken angegeben werden, z.B. wenn der Patient 5 nur über eine Niere verfügt. Zum Suchen einer Landmarke 2 werden die während der Aufnahme des Topogramms gewonnenen Projektionsdaten an eine Datenverarbeitungseinheit 15 übermittelt, die eine Segmentierung des Topogramms mit anschließender Mustererkennung durchführt. Eine solche Mustererkennung kann durch einen Algorithmus erfolgen, der darauf trainiert wurde eine Bandbreite an signifikanten Strukturen in Form von Landmarken wie Kopf, Fuß oder Leber (in der Darstellung einer Röntgenprojektion) zu erkennen. Das Suchen einer Landmarke 2 kann auch in Echtzeit während der Aufnahme eines Topogrammabschnitts erfolgen. In order to determine the exact recording area for the diagnostic CT scan, landmarks must be on or in the body of the patient 5 be searched. Because the receiving area - and thus the position of the patient bed 6 - for CT diagnostic imaging is determined relative to these landmarks. The landmark to be searched in each case before the acquisition of the topogram by the operator by means of an input unit 4 entered, for example indirectly by specifying the output mode "fracture head" or "kidney". Deviations from given standard landmarks can also be specified, eg if the patient 5 has only one kidney. To search for a landmark 2 The projection data obtained during the recording of the topogram are sent to a data processing unit 15 transmitted, which performs a segmentation of the topogram with subsequent pattern recognition. Such pattern recognition can be accomplished by an algorithm that has been trained to recognize a range of significant structures in the form of landmarks such as head, foot, or liver (in the representation of an X-ray projection). Finding a landmark 2 can also be done in real time during the recording of a Topogrammabschnitts.

– automatisches Bewerten des ersten Topogrammabschnitts 3:- Automatic rating of the first topogram section 3 :

Nach dem Suchen einer Landmarke 2 am oder im Körper des Patienten 5 folgt ein Bewerten des ersten Topogrammabschnitts 3, insbesondere anhand des Suchergebnisses für eine Landmarke. Die Bewertung hängt also davon ab, ob eine Landmarke nicht, teilweise oder vollständig in dem Topogrammabschnitt gefunden werden konnte. Weiterhin wird an der Ausgabeeinheit 13 eine Bewertung des Topogrammabschnitts angezeigt. Ist zum Beispiel die gesuchte Landmarke erfolgreich gefunden worden, kann auf der Ausgabeeinheit 13 die Meldung „Topogramm erfolgreich” eingeblendet werden. After searching for a landmark 2 on or in the body of the patient 5 follows a rating of the first topogram section 3 , in particular based on the search result for a landmark. The rating thus depends on whether a landmark could not be found, partially or completely in the topogram section. Furthermore, at the output unit 13 a rating of the topogram section is displayed. If, for example, the searched landmark has been found successfully, it can be displayed on the output unit 13 the message "Topogram successful" is displayed.

Weiterhin kann ein Bewerten des ersten Topogrammabschnitts 3 auch von einer weitergehenden Klassifikation der erkannten Landmarke abhängen. Zum Beispiel kann der Algorithmus zum Suchen einer Landmarke 2 nicht nur nach der Landmarke „Kopf”, sondern auch nach „Kopf mit Fraktur” suchen. Die weitergehende Klassifikation kann auch in Kontrastmitteluntersuchungen sichtbare Merkmale einer Erkrankung oder körperlichen Schädigung berücksichtigen. Ob eine solche weitergehende Klassifikation beim Suchen einer Landmarke 2 unternommen wird, ist durch den gewählten Aufnahmemodus vorgegeben. Lautet der Aufnahmemodus „Fraktur Kopf”, dann umfasst die Suche einer Landmarke 2 nicht nur die Suche nach einem Kopf, sondern auch nach einem Kopf mit Fraktur. Das Bewerten des ersten Topogrammabschnitts 3 führt z.B. zu folgender Ausgabe: „Topogramm erfolgreich. Kopf gefunden. Keine Fraktur gefunden.”Furthermore, an evaluation of the first topogram section 3 also depend on a more extensive classification of the recognized landmark. For example, the algorithm may search for a landmark 2 looking not only for the landmark "head", but also for "head with fracture". The more detailed classification may also take into account visible features of a disease or bodily injury in contrast agent examinations. Whether such a more advanced classification when looking for a landmark 2 is undertaken by the selected recording mode. If the recording mode is "fracture head", then the search includes a landmark 2 not only the search for a head, but also for a head with fracture. Evaluating the first topogram section 3 leads, for example, to the following output: "Topogram successful. Found head. No fracture found. "

Dieses Bewerten ermöglicht, dass eine automatische, also eine von der Datenverarbeitungseinheit 15 mit der Recheneinheit 22 vorgenommene, Entscheidung über den weiteren Ablauf des Verfahrens zur Aufnahme eines Topogramms getroffen wird. Eine automatische Entscheidung ist vor allem im automatischen Aufnahmemodus sinnvoll. Erfolgt das Suchen einer Landmarke 2 in Echtzeit, dann kann auch der jeweilige Topogrammabschnitt in Echtzeit bewertet werden. Wird also die gesuchte Landmarke gefunden, besteht die Entscheidung darin, dass das Topogramm sofort abgebrochen wird. Damit hängt die Aufnahmelänge des Topogrammabschnitts von der Bewertung des Topogrammabschnitts ab. This rating allows an automatic, so one of the data processing unit 15 with the arithmetic unit 22 made a decision on the further course of the procedure for recording a topogram. An automatic decision is especially useful in automatic recording mode. Is the search for a landmark 2 in real time, then the respective Topogrammabschnitt can be evaluated in real time. So if the landmark you are looking for is found, the decision is that the topogram will be canceled immediately. Thus, the recording length of the topogram section depends on the evaluation of the topogram section.

– automatische Längenberechnung 25 des zweiten Topogrammabschnitts: - automatic length calculation 25 of the second topogram section:

Die Aufnahmelänge des zweiten Topogrammabschnitts kann sowohl durch einen vorgegebenen Wert oder durch das erfolgreiche Suchen einer Landmarke 2 in Echtzeit bestimmt sein. Bei dem vorgegebenen Wert kann es sich sowohl um einen von der Bedienperson nach der Aufnahme eines ersten Topogrammabschnitts 1 eingegebenen Wert handeln als auch um einen errechneten Wert. Beispielsweise kann die ursprüngliche von der Bedienperson eingegebene Topogrammlänge 256 mm für eine Aufnahme der Leber betragen. Wird der erste Topogrammabschnitt nach 150 mm abgebrochen, weil erkannt wurde, dass die obere Hälfte der Leber von der Mitte der Leber ausgehend aufgenommen wurde, dann kann das Programm den Patienten 5 an den Startpunkt für den ersten Topogrammabschnitt verfahren und einen zweiten 106 mm langen Topogrammabschnitt in einer Aufnahmerichtung 17 aufnehmen, die der des ersten Topogrammabschnitts entgegengesetzt ist. Auch der zweite Topogrammabschnitt kann während der Aufnahme in Echtzeit auf der Ausgabeeinheit 13 angezeigt werden. The recording length of the second topogram section can be either by a predetermined value or by the successful search of a landmark 2 be determined in real time. The predetermined value may be either one of the operator after recording a first Topogrammabschnitts 1 act as well as a calculated value. For example, the original topogram length entered by the operator may be 256 mm for one shot of the liver. If the first segment of the topogram is stopped after 150 mm because it has been detected that the upper half of the liver has been taken from the middle of the liver, the program can be used by the patient 5 moved to the starting point for the first Topogrammabschnitt and a second 106 mm long topogram section in a recording direction 17 record, which is opposite to that of the first Topogrammabschnitts. The second topogram section can also be displayed in real time on the output unit during the recording 13 are displayed.

– Aufnahme eines zweiten Topogrammabschnitts 10: - Recording a second topogram section 10 :

Ist der erste Topogrammabschnitt durch die Recheneinheit 22 und/oder die Bedienperson als unzureichend bewertet worden, insbesondere weil der erste Topogrammabschnitt zu kurz ist, also eine Landmarke nur unvollständig aufgenommen wurde, wird ein zweiter Topogrammabschnitt aufgenommen. Zwischen der Aufnahme des ersten und zweiten Topogrammabschnitt bewegt sich der Patient 5 nicht wesentlich und bleibt auf der Patientenliege 6 liegen. Die Aufnahme eines zweiten Topogrammabschnitts 10 bildet eine Körperregion des Patienten 5 ab, die nicht durch den ersten Topogrammabschnitt erfasst wurde. Dabei bilden der erste und zweite Topogrammabschnitt typischer Weise direkt benachbarte Körperregionen des Patienten 5 ab. Beispielsweise erfasst der erste Topogrammabschnitt eine Hälfte der Leber, während der zweite Topogrammabschnitt die andere Hälfte der Leber abbildet. Die Patientenliege 6 kann sich bei der Aufnahme eines zweiten Topogrammabschnitts 10 entgegen der Aufnahmerichtung 17 bewegen, in die sie sich der Aufnahme eines ersten Topogrammabschnitts 1 bewegt hat. Beispielsweise können der erste Topogrammabschnitt in caudocranialer Aufnahmerichtung 17, und der zweite Topogrammabschnitt in cranio-caudaler Aufnahmerichtung 17 erstellt worden sein. Eine solche Entscheidung kann weiterhin darin bestehen, dass kein weiterer Topogrammabschnitt aufgenommen wird, da die gesuchte Landmarke gefunden wurde. Die Entscheidung kann aber auch in der Aufnahme eines weiteren Topogrammabschnitts bestehen, da die Landmarke nicht erfolgreich gefunden wurde. Eine Bestätigung der automatisch getroffenen Entscheidung durch eine Bedienperson ist notwendig. In einer weiteren Ausführungsform ist eine Bestätigung durch eine Bedienperson der automatisch getroffenen Entscheidung nicht notwendig. Dann operiert das Aufnahmesystem in Bezug auf die Aufnahme eines Topogramms vollautomatisch. Is the first topogram section by the arithmetic unit 22 and / or the operator has been rated as insufficient, in particular because the first topogram section is too short, so that a landmark was only partially recorded, a second topogram section is added. Between the reception of the first and second topogram section, the patient moves 5 not essential and stays on the patient bed 6 lie. The recording of a second topogram section 10 forms a body region of the patient 5 which was not detected by the first topogram section. The first and second topogram sections typically form directly adjacent body regions of the patient 5 from. For example, the first topogram section detects one half of the liver, while the second topogram section images the other half of the liver. The patient bed 6 may occur when taking a second topogram section 10 contrary to the recording direction 17 move into which they are recording a first topogram section 1 has moved. For example, the first topogram section in caudocranial recording direction 17 , and the second topogram section in cranio-caudal recording direction 17 created. Such a decision may also consist in the fact that no further topogram section is recorded, since the sought landmark was found. However, the decision can also consist in the inclusion of another Topogrammabschnitts because the landmark was not found successfully. A confirmation of the automatically made decision by an operator is necessary. In a further embodiment, confirmation by an operator of the decision made automatically is not necessary. Then the recording system operates fully automatically with respect to the recording of a topogram.

Wurde ein zweiter Topogrammabschnitt aufgenommen, findet ein erneutes Suchen einer Landmarke 2 sowie eine anschließende Bewertung des gesamten Topogramms statt. Wie zuvor beschrieben kann auch das Suchen einer Landmarke 2 nach Aufnahme eines zweiten Topogrammabschnitts eine weitergehende Klassifikation der gefunden Landmarke enthalten. Die Bewertung des gesamten Topogramms läuft im Wesentlichen genau so wie die Bewertung des ersten Topogrammabschnitts ab. Im Regelfall sollte nicht mehr als ein zweiter Topogrammabschnitt notwendig sein, um die gesuchte Landmarke zu finden und damit den zu untersuchenden Körperteil des Patienten 5 durch das Topogramm zu erfassen. Allerdings ist es prinzipiell denkbar, dass auch ein dritter (oder vierter etc.) Topogrammabschnitt aufgenommen wird, wobei der Entscheidungsmechanismus zwischen dem ersten und dem zweiten Topogrammabschnitt sowie zwischen allen folgenden Topogrammabschnitten im Wesentlichen identisch ist. If a second topogram section was taken, finds a landmark again 2 and a subsequent evaluation of the entire topogram. As described above, searching for a landmark can also be helpful 2 contain a further classification of the found landmark after recording a second topogram section. The evaluation of the entire topogram runs essentially the same as the evaluation of the first topogram section. As a rule, no more than a second topogram section should be necessary in order to find the desired landmark and thus the body part of the patient to be examined 5 through the topogram. However, it is conceivable in principle that a third (or fourth etc.) topogram section is also recorded, wherein the decision mechanism between the first and the second topogram section as well as between all subsequent topogram sections is substantially identical.

– Erstellen einer Datei im DICOM-Format 11: - Create a file in DICOM format 11 :

Nach der Aufnahme eines zweiten Topogrammabschnitts 10 wird eine einzelne Datei im DICOM Format erstellt, die sich aus den beiden DICOM Dateien zusammensetzt, die für den ersten und zweiten Topogrammabschnitt angelegt worden sind. Dabei ist es insbesondere von Bedeutung, dass der Header der neuen DICOM Datei korrekt erstellt wird und die kumulative Topogrammlänge, Strahlendosis und Aufnahmezeit enthält. After recording a second topogram section 10 A single file is created in DICOM format, which consists of the two DICOM files created for the first and second topogram sections. It is particularly important that the header of the new DICOM file is created correctly and contains the cumulative topogram length, radiation dose and recording time.

– Darstellung eines Bildes 12: - Presentation of a picture 12 :

Schließlich wird das in der einzelnen Datei kodierte Bild 23 auf der Ausgabeeinheit 13 dargestellt. Es handelt sich bei dem Bild 23 also um ein zusammengesetztes Topogramm, das zur weiteren Planung der Untersuchung benutzt werden kann. Alternativ kann auch eine DICOM Datei erstellt werden, indem sowohl der erste als auch der zweite Topogrammabschnitt direkt in diese DICOM Datei hineingeschrieben werden. In diesem Fall kann das Bild 23 des gesamten Topogramms in Echtzeit während der Aufnahme des zweiten Topogrammabschnitts auf der Ausgabeeinheit 13 angezeigt werden. Finally, the image encoded in the single file becomes 23 on the output unit 13 shown. This is the picture 23 that is, a composite topogram that can be used to further plan the investigation. Alternatively, a DICOM file can be created by writing both the first and second topogram sections directly into this DICOM file. In this case, the picture may 23 the entire topogram in real time during the recording of the second topogram section on the output unit 13 are displayed.

– Berechnung der Strahlendosis 14: - Calculation of the radiation dose 14 :

Ein wichtiger Bestandteil der weiteren Planung der Untersuchung ist die Berechnung der Strahlendosis 14 für die diagnostische CT-Aufnahme anhand des durch das Topogramm gemessen Röntgen-Absorptionskoeffizienten für die verschiedenen Teilbereiche des oder der aufgenommenen Körperteil(e). An important part of the further planning of the investigation is the calculation of the radiation dose 14 for the diagnostic CT scan, based on the X-ray absorption coefficient measured by the topogram for the different subsections of the recorded body part (s).

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können Verfahrensschritte in einer anderen als den angegebenen Reihenfolgen durchgeführt werden.While the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. In particular, method steps can be carried out in a sequence other than that indicated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006051147 A1 [0003] DE 102006051147 A1 [0003]

Claims (15)

Verfahren zur Aufnahme eines Röntgenbildes, insbesondere eines Topogramms, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Auswahl eines Körperteils (24) eines Patienten (5), – Aufnahme eines ersten Röntgenbildabschnitts (1) des ausgewählten Körperteils, – automatisches Suchen einer Landmarke (2) im oder am Körper des Patienten (5) in dem ersten Röntgenbildabschnitt, – automatisches Bewerten des ersten Röntgenbildabschnitts(3). Method for recording an X-ray image, in particular a topogram, the method comprising the following steps: - selecting a body part ( 24 ) of a patient ( 5 ), - taking a first X-ray image section ( 1 ) of the selected body part, - automatic search of a landmark ( 2 ) in or on the body of the patient ( 5 ) in the first x-ray image section, - automatic evaluation of the first x-ray image section ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, umfassend die Bestimmung der Länge (26) des ersten Röntgenbildabschnitts, umfassend folgenden Schritt: – automatische Längenberechnung des ersten Röntgenbildabschnitts in Abhängigkeit des ausgewählten Körperteils des Patienten (5). Method according to claim 1, comprising determining the length ( 26 ) of the first X-ray image section, comprising the following step: automatic length calculation of the first X-ray image section as a function of the selected body part of the patient ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend die Bestimmung der Länge (26) des ersten Röntgenbildabschnitts, umfassend folgenden Schritt: – manuelle Längeneingabe des ersten Röntgenbildabschnitts. Method according to claim 1 or 2, comprising determining the length ( 26 ) of the first X-ray image section, comprising the following step: - manual length input of the first X-ray image section. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, umfassend die Bestimmung der Startposition (29) der Patientenliege (6), umfassend folgende Schritte: – Vorpositionieren des Patienten (5) auf der Patientenliege (6), – Aufnahme eines Kamerabildes des auf der Patientenliege (6) liegenden Patienten (5) mit einer ortsfest installierten digitalen Kamera (31), – Erkennen von Körperteilen des Patienten (5) in dem Kamerabild, – Positionsbestimmung der Körperteile des Patienten (5) in dem Kamerabild, – Berechnung der Startposition der Patientenliege (6) zur Aufnahme eines ersten Röntgenbildabschnitts (1) anhand der Position des ausgewählten Körperteils in dem Kamerabild. Method according to claim 1 to 3, comprising the determination of the starting position ( 29 ) of the patient couch ( 6 ), comprising the following steps: - prepositioning the patient ( 5 ) on the patient couch ( 6 ), - taking a camera image of the on the patient couch ( 6 ) ( 5 ) with a permanently installed digital camera ( 31 ), - recognition of body parts of the patient ( 5 ) in the camera image, - position determination of the body parts of the patient ( 5 ) in the camera image, - calculation of the starting position of the patient couch ( 6 ) for receiving a first x-ray image section ( 1 ) based on the position of the selected body part in the camera image. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, umfassend die Bestimmung der Startposition (29) der Patientenliege (6), umfassend folgende Schritte: – Vorpositionieren des Patienten (5) auf einer Patientenliege (6), – Aktivieren elektrischer, entlang der Aufnahmerichtung (17) an der Patientenliege (6) befestigter Schalter (27) in dem Bereich der Patientenliege (6), in dem sich der ausgewählte Körperteil des Patienten (5) befindet, – Berechnung der Startposition der Patientenliege (6) zur Aufnahme eines ersten Röntgenbildabschnitts (1) anhand der Position der aktivierten elektrischen Schalter (27). Method according to claim 1 to 3, comprising the determination of the starting position ( 29 ) of the patient couch ( 6 ), comprising the following steps: - prepositioning the patient ( 5 ) on a patient couch ( 6 ), - activating electric, along the shooting direction ( 17 ) on the patient couch ( 6 ) mounted switch ( 27 ) in the area of the patient couch ( 6 ), in which the selected body part of the patient ( 5 ), - calculation of the starting position of the patient couch ( 6 ) for receiving a first x-ray image section ( 1 ) based on the position of the activated electrical switches ( 27 ). Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, umfassend – Aufnahme mindestens eines zweiten Röntgenbildabschnitts (10) in Abhängigkeit der Bewertung des ersten Röntgenbildabschnitts (3). Method according to Claims 1 to 5, comprising - receiving at least one second x-ray image section ( 10 ) depending on the evaluation of the first X-ray image section ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 6, umfassend – automatische Längenberechnung (25) des zweiten Röntgenbildabschnitts in Abhängigkeit der tatsächlichen Länge des ersten Röntgenbildabschnitts. Method according to claim 6, comprising - automatic length calculation ( 25 ) of the second X-ray image section as a function of the actual length of the first X-ray image section. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, wobei die Geschwindigkeit der Patientenliege (6) während der Aufnahme eines Röntgenbildabschnitts in Abhängigkeit der automatisch berechneten oder manuell eingegebenen Länge des Röntgenbildabschnitts reguliert wird. The method of claim 1 to 7, wherein the speed of the patient couch ( 6 ) during the acquisition of an X-ray image section as a function of the automatically calculated or manually entered length of the X-ray image section. Verfahren nach Anspruch 6 bis 8, wobei die Patientenliege (6) den Patienten (5) während der Aufnahme des ersten Röntgenbildabschnitts (1) entlang einer anderen Aufnahmerichtung (17) bewegt als während der Aufnahme des zweiten Röntgenbildabschnitts (10). Method according to claims 6 to 8, wherein the patient couch ( 6 ) the patient ( 5 ) during the recording of the first x-ray image section ( 1 ) along another recording direction ( 17 ) as during the recording of the second X-ray image section ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, umfassend – Berechnung der Strahlendosis (14) für eine tomographische Aufnahme des Patienten (5) mit einem CT-Gerät (7) auf Basis wenigstens eines Röntgenbildabschnitts. Method according to claims 1 to 9, comprising - calculation of the radiation dose ( 14 ) for a tomographic image of the patient ( 5 ) with a CT device ( 7 ) based on at least one X-ray image section. Verfahren nach Anspruch 6 bis 10, umfassend – Erstellung einer einzelnen Datei im DICOM-Format (11), – Darstellung des in der einzelnen Datei kodierten Bildes (23) auf einer Ausgabeeinheit (13), wobei die einzelne Datei die Information des ersten sowie des zweiten Röntgenbildabschnitts enthält. The method of claim 6 to 10, comprising - creating a single file in DICOM format ( 11 ), - representation of the image encoded in the individual file ( 23 ) on an output unit ( 13 ), wherein the single file contains the information of the first and the second X-ray image section. Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines Verfahrens zur Aufnahme eines Röntgenbildes nach Anspruch 1 bis 11, aufrufbar in den internen Speichers eines Computers (15). A computer program product for carrying out a method for acquiring an X-ray image according to claims 1 to 11, which can be called into the internal memory of a computer ( 15 ). Computerlesbares Medium (21), auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12 ausführbar gespeichert ist. Computer readable medium ( 21 ) on which the computer program product according to claim 12 is executively stored. System zur Aufnahme eines Röntgenbildes, insbesondere eines Topogramms, umfassend folgende Einheiten: – eine Auswahleinheit (32), ausgelegt zur Auswahl eines Körperteils (24) eines Patienten (5), – eine Aufnahmeeinheit (35) eines CT-Geräts (7) ausgelegt zur Aufnahme eines Röntgenbildabschnitts (1) des ausgewählten Körperteils, – eine Sucheinheit (33), ausgelegt zum automatisches Suchen einer Landmarke (2) im oder am Körper des Patienten (5) in einem Röntgenbildabschnitt, – eine Bewertungseinheit (34), ausgelegt zum automatischen Bewerten eines Röntgenbildabschnitts (3). System for recording an X-ray image, in particular a topogram, comprising the following units: - a selection unit ( 32 ) designed to select a body part ( 24 ) of a patient ( 5 ), - a recording unit ( 35 ) of a CT device ( 7 ) adapted to receive an X-ray image section ( 1 ) of the selected body part, - a search unit ( 33 ), designed to automatically search for a landmark ( 2 ) in or on the body of the patient ( 5 ) in an X-ray image section, - an evaluation unit ( 34 ) designed to automatically evaluate an X-ray image section ( 3 ). System nach Anspruch 14, umfassend eine Patientenliege (6) mit elektrischen, entlang der langen Achse der Patientenliege (6) befestigten Schaltern (27), wobei aktivierbare Schalter (27) zur Berechnung der Startposition der Patientenliege (6) für die Aufnahme eines Röntgenbildabschnitts (1) dienen. The system of claim 14, comprising a patient couch ( 6 ) with electrical, along the long axis of the patient couch ( 6 ) attached switches ( 27 ), with activatable switches ( 27 ) for calculating the starting position of the patient couch ( 6 ) for the acquisition of an X-ray image section ( 1 ) serve.
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