DE102012213485A1 - Method for checking driving recommendation information stored in driving recommendation memory for navigation system in e.g. lorry, involves providing environmental condition independent of driving recommendation message or event - Google Patents

Method for checking driving recommendation information stored in driving recommendation memory for navigation system in e.g. lorry, involves providing environmental condition independent of driving recommendation message or event Download PDF

Info

Publication number
DE102012213485A1
DE102012213485A1 DE201210213485 DE102012213485A DE102012213485A1 DE 102012213485 A1 DE102012213485 A1 DE 102012213485A1 DE 201210213485 DE201210213485 DE 201210213485 DE 102012213485 A DE102012213485 A DE 102012213485A DE 102012213485 A1 DE102012213485 A1 DE 102012213485A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driving recommendation
information
driving
event
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210213485
Other languages
German (de)
Inventor
Werner Poechmueller
Jan Wietse Balkema
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201210213485 priority Critical patent/DE102012213485A1/en
Publication of DE102012213485A1 publication Critical patent/DE102012213485A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The method involves maintaining stored driving recommendation information in a driving recommendation memory if a driving recommendation message received from a vehicle (100) e.g. lorry, is missing. Environment information is detected by utilizing an environment detection unit (102), where the environment information is provided along with the driving recommendation information. An environmental condition indicating position of the stored driving recommendation information is provided. The environmental condition is provided independent of a driving recommendation message or event. Independent claims are also included for the following: (1) a method for providing a driving recommendation message and/or event information (2) a device for checking a driving recommendation message (3) a computer program product comprising instructions for performing the method for checking the driving recommendation message.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher gespeicherten Fahrempfehlungsinformation für Fahrzeuge, auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht sowie auf ein entsprechendes Computer-Programmprodukt.The present invention relates to a method and a device for checking a driving recommendation information stored in a driving recommendation memory for vehicles, to a method and a device for providing a driving recommendation message and to a corresponding computer program product.

Navigationssysteme werden in Fahrzeugen zur Routenführung und zur Versorgung von weiteren Steuergeräten im Fahrzeug mit Routendaten und/oder Positionsdaten eingesetzt. Auch können Navigationssysteme als Datenerfassungssysteme für Verkehrsinformationsdienste und für eine Vorhersage von Verkehrsaufkommen und Fahrzeuggeschwindigkeiten abhängig von Tag und Uhrzeit, z. B. Ganglinien, eingesetzt werden. Ferner können typische Geschwindigkeitsänderungsereignisse mittels Beobachtung von Bewegungstrajektorien von Fahrzeugen detektiert werden. Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen können hierbei über mehrere Fahrzeuge gemittelt werden. An Stellen, wo eine Vielzahl von Fahrzeugen eine Geschwindigkeitsänderung vornimmt, kann geprüft werden, ob es plausibel ist, ob an der Stelle ein Tempolimit, Tempolimitaufhebung oder eine andere Ursache für eine Geschwindigkeitsänderung im Straßennetz vorhanden ist. Navigation systems are used in vehicles for route guidance and for supplying additional control devices in the vehicle with route data and / or position data. Also, navigation systems can be used as data acquisition systems for traffic information services and for forecasting traffic volumes and vehicle speeds depending on the day and time, e.g. As hydrographs are used. Further, typical speed change events may be detected by observing motion trajectories of vehicles. Vehicle speed information can be averaged over several vehicles. At locations where a plurality of vehicles are changing speed, it is possible to check whether it is plausible whether there is a speed limit, speed limit cancellation or another reason for a speed change in the road network at the location.

Die DE 10 2007 002 562 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur dynamischen Klassifikation von Objekten und/oder Verkehrssituationen.The DE 10 2007 002 562 A1 discloses a method and apparatus for dynamic classification of objects and / or traffic situations.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher gespeicherten Fahrempfehlungsinformation für Fahrzeuge, eine verbesserte Vorrichtung zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher gespeicherten Fahrempfehlungsinformation für Fahrzeuge, ein verbessertes Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht, eine verbesserte Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht und ein verbessertes Computer-Programmprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides an improved method for checking driving recommendation information stored in a driving recommendation memory for vehicles, an improved device for checking driving recommendation information stored in a driving recommendation memory for vehicles, an improved method for providing a driving recommendation message, an improved device for providing a vehicle Driving Recommendation message and an improved computer program product presented according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann eine Pflege einer Datenbank mit Fahrempfehlungsinformationen insbesondere unter Verwendung von Fahrzeugumgebungsdaten erfolgen. Ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Bereitstellen, Aktualisieren bzw. Überprüfen von Fahrempfehlungsinformationen, insbesondere Verkehrszeicheninformationen, kann beispielsweise auf einem zentralen oder dezentralen Server mittels Nachrichten von einer Mehrzahl von Fahrzeugen bzw. einer Fahrzeugflotte vorgesehen sein. Die Fahrzeuge können beispielsweise jeweils mindestens mit Verkehrszeichen- bzw- Umwelterfassungssystemen und GPS-Sensorik ausgestattet sein und insbesondere Verkehrszeicheninformationen und/oder Umweltinformationen an eine Datenbank übermitteln. Bei der Datenbankpflege können die mitgesendeten Umweltinformationen berücksichtigt werden, um ein unerwünschtes Löschen von vermeintlich nicht mehr gültigen Fahrempfehlungsinformationen zu verhindern, wenn die Fahrzeugumgebungsdaten auf eine Gültigkeit der Fahrempfehlungsinformationen hindeuten, beispielsweise ein Verkehrszeichen lediglich verdeckt ist. Somit kann Einfluss auf Parameter beim Überprüfen von Informationen beispielsweise auf einem zentralen Server durch Anpassen an Umweltparameter genommen werden, insbesondere im Hinblick auf ein Verlernen von Informationen.In accordance with embodiments of the present invention, a maintenance of a database with driving recommendation information can take place, in particular using vehicle environment data. A method or a device for providing, updating or checking driving recommendation information, in particular traffic sign information, can be provided, for example, on a central or decentralized server by means of messages from a plurality of vehicles or a vehicle fleet. The vehicles may, for example, each be equipped at least with traffic signs or environmental detection systems and GPS sensors and in particular transmit traffic sign information and / or environmental information to a database. In database maintenance, the sent environmental information may be taken into account to prevent unwanted deletion of allegedly invalid driving recommendation information when the vehicle environment data indicate a validity of the driving recommendation information, for example, a traffic sign is only hidden. Thus, influence on parameters when checking information can be taken, for example, on a central server by adapting to environmental parameters, in particular with regard to unlearning information.

Vorteilhafterweise ermöglichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, mittels Umgebungsinformationen eine Gültigkeit, Aktualität bzw. zu erwartende Qualität der Datenerfassung für die Datenbank mit Fahrempfehlungsinformationen zu überprüfen bzw. einzuschätzen. Mittels der Überprüfung bzw. Einschätzung der Gültigkeit bzw. Qualität der Fahrempfehlungsinformationen anhand der Umgebungsinformationen kann eine Parametrisierung der Datenaktualisierung angepasst werden, damit beispielsweise lediglich temporär verdeckte Verkehrszeichen nicht fälschlicherweise verlernt bzw. gelöscht werden. Somit ist es möglich, vermeintlich ungültige Fahrempfehlungsinformationen nicht vorschnell zu löschen, da insbesondere zwischen lediglich verdeckten und tatsächlich entfernten Verkehrszeichen oder dergleichen unterschieden werden kann. Somit kann die Datenbank eine genauere, aktuellere, realitätsgetreuere und zutreffendere Datenbasis aufweisen.Advantageously, embodiments of the present invention make it possible, by means of environmental information, to check or assess the validity, actuality or expected quality of the data acquisition for the database with driving recommendation information. By means of the review or assessment of the validity or quality of the driving recommendation information based on the environmental information, a parameterization of the data update can be adapted so that, for example, only temporarily hidden traffic signs are not erroneously unlearned or deleted. Thus, it is possible to not prematurely delete allegedly invalid driving recommendation information, since it is possible in particular to distinguish between only hidden and actually removed traffic signs or the like. Thus, the database may have a more accurate, up-to-date, more realistic, and more accurate database.

Fahrzeuge können mit Einrichtungen zur kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung ausgestattet sein. Erkannte Straßenschilder können auf einer fahrzeuggebundenen Anzeigevorrichtung dargestellt und/oder auch an einen Speicher zum Lernen der Verkehrszeichen übermittelt werden. Bei einem serverbasierten Lernen bzw. Speicher können die gemeldeten Fahrempfehlungsnachrichten basierend auf deren Attributen, wie z. B. Position, Verkehrszeichentyp, Straßenseite etc., in Clustern zusammengefasst und klassifiziert werden. Die hieraus hergeleiteten Fahrempfehlungsinformationen zeichnen sich aufgrund einer erreichbaren hohen Anzahl an Fahrempfehlungsnachrichten durch hohe Ortsgenauigkeit und Zuverlässigkeit aus. Die gelernten Fahrempfehlungsinformationen können wiederum Fahrerassistenzsystemen oder dergleichen zur Verfügung gestellt werden.Vehicles may be equipped with camera-based traffic sign recognition facilities. Detected street signs can be displayed on a vehicle-mounted display device and / or transmitted to a memory for learning the traffic signs. In a server-based learning or memory, the reported driving recommendation messages based on their attributes, such. As position, traffic sign type, street side, etc., are summarized and classified in clusters. The driving recommendation information derived therefrom is distinguished by high position accuracy and reliability due to the achievable high number of driving recommendation messages. The learned driving recommendation information can turn Driver assistance systems or the like can be provided.

Insbesondere bei einem serverbasierten Lernen bzw. Speicher ist der Umgang mit Fahrempfehlungsereignissen, z. B. Verkehrszeichen, die verdeckt oder entfernt sind, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung verbessert. Fahrerassistenzsysteme, die in ein Fahrzeugverhalten eingreifen, können gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung insbesondere mit Fahrempfehlungsinformationen bzw. Verkehrszeicheninformationen von hoher Qualität und Aktualität versorgt werden. Wenn ein Fahrempfehlungsereignis nicht mehr vorliegt, z. B. ein Verkehrszeichen entfernt wurde, kann das beispielsweise serverbasierte Lernverfahren bzw. Überprüfungsverfahren diesen Umstand schnellstmöglich berücksichtigen und die aktualisierten Informationen, z. B. ein nicht mehr vorhandenes Verkehrszeichen, Fahrzeugen bzw. Fahrerassistenzsystemen bereitstellen. Ist jedoch beispielsweise das Verkehrszeichen nur temporär verdeckt, z. B. wegen Umwelteinflüssen, besagt die Straßenverkehrsordnung, dass dieses Verkehrszeichen seine Wirksamkeit für Ortskundige nicht verliert. In diesem Fall kann gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine unbeabsichtigte und unbegründete Löschung der Verkehrszeicheninformation über das Verkehrszeichen verhindert werden.Especially with a server-based learning or memory is the handling of driving recommendations events, eg. For example, traffic signs that are obscured or removed may be improved in accordance with embodiments of the present invention. Driver assistance systems which intervene in a vehicle behavior, in particular, can be supplied with driving recommendation information or traffic signal information of high quality and topicality in accordance with embodiments of the present invention. If a driving recommendation event is no longer present, e.g. For example, if a traffic sign has been removed, the example, server-based learning or review process can take this fact into account as quickly as possible and the updated information, eg. B. provide a no longer existing traffic sign, vehicles or driver assistance systems. However, for example, the traffic sign is only temporarily hidden, z. B. because of environmental influences, the Highway Code states that this road sign does not lose its effectiveness for local people. In this case, according to embodiments of the present invention, inadvertent and unfounded cancellation of the traffic sign information about the traffic sign can be prevented.

Ein Verfahren zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher gespeicherten Fahrempfehlungsinformation für Fahrzeuge, die ein Vorliegen sowie eine Position eines Fahrempfehlungsereignisses angibt, wobei das Verfahren in Verbindung mit zumindest einer Umgebungserfassungseinrichtung zumindest eines Fahrzeugs ausführbar ist, umfasst folgende Schritte:
Beibehalten der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation in dem Fahrempfehlungsspeicher, wenn zumindest eine von dem zumindest einen Fahrzeug empfangene Fahrempfehlungsnachricht ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt, und wenn eine mittels der Umgebungserfassungseinrichtung erfasste Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der zumindest einen Fahrempfehlungsnachricht oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses abhängig ist, oder
Löschen der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation aus dem Fahrempfehlungsspeicher, wenn die zumindest eine Fahrempfehlungsnachricht ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt, und wenn die Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der zumindest einen Fahrempfehlungsnachricht oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses unabhängig ist.A method for checking a driving recommendation information stored in a driving recommendation memory for vehicles, which indicates a presence as well as a position of a driving recommendation event, the method being executable in connection with at least one environment detection device of at least one vehicle, comprising the following steps:
Maintaining the stored driving recommendation information in the driving recommendation memory when at least one driving recommendation message received from the at least one vehicle indicates absence of the driving recommendation event at the position from the stored driving recommendation information, and when environmental information regarding the position from the stored driving recommendation information detected by the environmental sensing device constitutes an environmental condition indicates that the absence of the at least one ride recommendation message or the specified absence of the ride recommendation event is dependent on, or
Deleting the stored driving recommendation information from the driving recommendation memory when the at least one driving recommendation message fails or indicating absence of the driving recommendation event at the position from the stored driving recommendation information, and when the environmental information regarding the position from the stored driving recommendation information indicates an environmental condition of which the at least one is absent Driving recommendation message or the specified absence of the driving recommendation event is independent.

In dem Fahrempfehlungsspeicher können Datensätze gespeichert sein, wobei ein solcher Datensatz eine Fahrempfehlungsinformation aufweist. Die Fahrempfehlungsinformation umfasst Daten hinsichtlich eines erkannten Fahrempfehlungsereignisses bzw. einer Fahrempfehlung an einer geografischen Position. Das Fahrempfehlungsereignis bzw. die Fahrempfehlung kann einen rechtlich bindenden, fahrsicherheitsrelevanten und/oder freiwilligen Charakter aufweisen. In the driving recommendation memory data sets may be stored, wherein such a record has a driving recommendation information. The driving recommendation information includes data regarding a recognized driving recommendation event or a driving recommendation at a geographical position. The driving recommendation event or the driving recommendation may have a legally binding, safety-relevant and / or voluntary character.

Bei dem zumindest einen Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug handeln, insbesondere ein straßengebundenes Kraftfahrzeug, wie ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein sonstiges Nutzfahrzeug. Die zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung kann beispielsweise in einem Innenraum des Fahrzeugs verbaut sein. Die Umgebungserfassungseinrichtung kann eine Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von Umgebungsinformation aufweisen, die von einem Sensorelement der Umgebungserfassungseinrichtung erfasst wurden. Die Umgebungserfassungseinrichtung oder die derselben zugeordnete Verarbeitungseinrichtung kann ausgebildet sein, um eine Witterungserkennung, Lichterkennung, Verkehrszeichenerkennung, Linienerkennung und/oder Objekterkennung bzw. Sichthinderniserkennung durchzuführen. Die Umgebungserfassungseinrichtung kann hierbei während der Fahrt des Fahrzeugs zumindest eine Abtastung einer Umgebung des Fahrzeugs aufnehmen, wobei die Abtastung ein Vorliegen oder Nichtvorliegen bzw. Fehlen eines Fahrempfehlungsereignisses sowie die Umgebungsbedingung beinhaltet. Die Umgebungsbedingung und das Fahrempfehlungsereignis können in der Abtastung mittels eines geeigneten Auswertungs- bzw. Erkennungsverfahrens erkannt werden. Die Umgebungserfassungseinrichtung kann eine Schnittstelle zum Ausgeben der Umgebungsinformation und/oder des Fahrempfehlungsereignisses aufweisen. Insbesondere kann es sich bei der Umgebungserfassungseinrichtung um zumindest eine in Vorwärtsfahrtrichtung und/oder Rückwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs gerichtete Fahrzeugkamera, Bildverarbeitungseinrichtung und/oder dergleichen handeln. Bei der Umgebungsbedingung kann es sich beispielsweise um ein Hindernis, insbesondere ein parkendes oder haltendes Fahrzeug in einer anderen Fahrspur bzw. einem anderen Fahrstreifen der Fahrbahn, um eine Person, ein Tier, ein Infrastrukturelement oder einen sonstigen Gegenstand auf oder neben der Fahrbahn und dergleichen, um eine Wettererscheinung, insbesondere Schnee, Nebel, Regen, Eis etc., oder dergleichen handeln. Im Allgemeinen kann die Umgebungserfassungseinrichtung zumindest eine von mehreren Arten von Sensorik und oder Kombinationen derselben aufweisen, welche in der Lage ist bzw. sind, Umgebungsbedingungen zu erfassen. Zusätzlich kann das Fahrzeug eine Positionsdatenerfassungseinrichtung und eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen der Fahrempfehlungsnachricht und der Umgebungsinformation an den Fahrempfehlungsspeicher oder eine Überprüfungsvorrichtung und zum Empfangen der Fahrempfehlungsinformation von dem Fahrempfehlungsspeicher oder der Überprüfungsvorrichtung aufweisen. Die Fahrempfehlungsnachricht kann eine Information über ein erfasstes Vorliegen/Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses, Positionsdaten und/oder eine Uhrzeit zum Zeitpunkt der Erfassung aufweisen. Die Umgebungsinformation kann gesondert von der Fahrempfehlungsnachricht oder zusammen mit der Fahrempfehlungsnachricht gesendet werden. Wenn an einer Position, die in einer gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angegeben ist, in einer Umgebungsinformation, die sich auf dieselbe Position bezieht, eine Umgebungsbedingung angegeben ist, die ein Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachricht oder ein in der Fahrempfehlungsnachricht angegebenes Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses plausibel, wahrscheinlich bzw. erklärbar macht, so ist das Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachricht bzw. Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses abhängig von der Umgebungsbedingung bzw. steht das Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachricht bzw. Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses in einem Kausalzusammenhang mit der Umgebungsbedingung. Das Senden einer Fahrempfehlungsnachricht über das Fehlen eines Fahrempfehlungsereignisses ist hierbei nicht zwingend. Ein auslösendes Ereignis für das Löschen einer Fahrempfehlungsinformation kann ein Ablaufen einer Gültigkeit sein, wenn eine bestimmte Zeit lang keine Fahrempfehlungsnachricht eintrifft, welche das Vorliegen des Fahrempfehlungsereignisses bestätigt.The at least one vehicle may be a motor vehicle, in particular a road-bound motor vehicle, such as a passenger car, a truck or another commercial vehicle. The at least one environment detection device can be installed, for example, in an interior of the vehicle. The environment detection device may include processing means for processing environmental information acquired by a sensor element of the environment detection device. The environment detection device or the processing device assigned to it can be designed to perform weather detection, light detection, traffic sign recognition, line recognition and / or object recognition or visual obstacle detection. The environment detection device can hereby record at least one scan of an environment of the vehicle while the vehicle is traveling, wherein the scan includes the presence or absence of a driving recommendation event as well as the ambient condition. The environmental condition and the driving recommendation event may be detected in the scan by means of a suitable evaluation method. The environment detection device may include an interface for outputting the environmental information and / or the driving recommendation event. In particular, the environment detection device may be at least one vehicle camera, image processing device and / or the like directed in the forward direction of travel and / or the reverse direction of the vehicle. The environmental condition may, for example, be an obstacle, in particular a parking or stopping vehicle in another lane or another lane of the roadway, around a person, an animal, an infrastructure element or other object on or next to the roadway and the like, to a weather phenomenon, especially snow, fog, rain, ice, etc., or the like act. In general, the Environment detection device at least one of several types of sensors and or combinations thereof, which is or are able to detect environmental conditions. In addition, the vehicle may include position data acquisition means and transmission means for transmitting the driving recommendation message and the environment information to the driving recommendation memory or a checking device and receiving the driving recommendation information from the driving recommendation memory or the checking device. The driving recommendation message may include information about a detected presence / absence of the driving recommendation event, position data, and / or a time at the time of detection. The environment information may be sent separately from the drive recommendation message or together with the drive recommendation message. If, at a position indicated in a stored driving recommendation information, an environmental condition indicating a failure of the driving recommendation message or a lack of the driving recommendation event indicated in the driving recommendation message is made plausible, probable or plausible in an environment information relating to the same position Thus, the absence of the driving recommendation message or absence of the driving recommendation event is dependent on the environmental condition or is the absence of the driving recommendation message or absence of the driving recommendation event in a causal relationship with the environmental condition. The sending of a driving recommendation message about the absence of a driving recommendation event is not mandatory here. A triggering event for clearing driving recommendation information may be expiration of validity if a driving recommendation message does not arrive for a certain time confirming the existence of the driving recommendation event.

Auch kann im Schritt des Beibehaltens die gespeicherte Fahrempfehlungsinformation in dem Fahrempfehlungsspeicher beibehalten werden, wenn die zumindest eine von dem zumindest einen Fahrzeug empfangene Fahrempfehlungsnachricht ein erfasstes Vorliegen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt.Also, in the step of maintaining, the stored driving recommendation information in the driving recommendation memory may be maintained when the at least one driving recommendation message received from the at least one vehicle indicates a detected presence of the driving recommendation event at the position from the stored driving recommendation information.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Löschens die gespeicherte Fahrempfehlungsinformation aus dem Fahrempfehlungsspeicher gelöscht werden, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Fahrempfehlungsnachrichten ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt, und wenn die Umgebungsinformationen bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachrichten oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses unabhängig ist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine vorschnelle Löschung einer Fahrempfehlungsinformation vermieden werden kann und somit Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Realitätstreue der gespeicherten Fahrempfehlungsinformationen erhöht werden können.According to an embodiment, in the step of erasing, the stored driving recommendation information may be deleted from the driving recommendation memory when a predetermined number of driving recommendation messages are missing or indicating absence of the driving recommendation event at the position from the stored driving recommendation information, and when the surrounding information regarding the position from the stored driving recommendation information Indicates an environmental condition from which the absence of the driving recommendation message or the specified absence of the driving recommendation event is independent. Such an embodiment offers the advantage that a premature deletion of a driving recommendation information can be avoided and thus reliability, accuracy and realism of the stored driving recommendation information can be increased.

Ferner kann ein Schritt des Sendens der Fahrempfehlungsinformation an eine Schnittstelle zu der zumindest einen Umgebungserfassungseinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung, einer Fahrerassistenzeinrichtung und/oder einer Routenplanungseinrichtung des zumindest einen Fahrzeugs vorgesehen sein. Hierbei kann die Fahrempfehlungsinformation in Gestalt einer beibehaltenen Fahrempfehlungsinformation oder einer Löschungsmeldung über eine gelöschte Fahrempfehlungsinformation gesendet werden. Die Fahrempfehlungsinformation kann einen Steuerparameter darstellen, der ausgebildet ist, um in Verbindung mit der Anzeigeeinrichtung eine Anzeige der Fahrempfehlung oder Löschungsmeldung, in Verbindung mit der Fahrerassistenzeinrichtung einen der Fahrempfehlung oder Löschungsmeldung entsprechenden Eingriff in ein Fahrverhalten des Fahrzeugs und/oder in Verbindung mit der Routenplanungseinrichtung eine der Fahrempfehlung oder Löschungsmeldung entsprechende Parametrisierung zu bewirken. Die Fahrempfehlungsinformation kann in Verbindung mit der Umgebungserfassungseinrichtung bei einem nachfolgend genannten Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht verwendet werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass zumindest eine Einrichtung des zumindest einen Fahrzeugs mit zuverlässigen, exakten und realitätsgetreuen Fahrempfehlungsinformationen versorgt werden kann.Furthermore, a step of sending the driving recommendation information to an interface to the at least one environmental detection device, a display device, a driver assistance device and / or a route planning device of the at least one vehicle can be provided. Here, the driving recommendation information may be sent in the form of a maintained driving recommendation information or a cancellation message about a deleted driving recommendation information. The driving recommendation information may represent a control parameter that is configured to display, in conjunction with the display device, the driving recommendation or cancellation message, in conjunction with the driver assistance device, to intervene in a driving behavior of the vehicle and / or in conjunction with the route planning device, corresponding to the driving recommendation or cancellation message the driving recommendation or deletion message corresponding parameterization to effect. The drive recommendation information may be used in conjunction with the environment detection device in a subsequently mentioned method for providing a drive recommendation message. Such an embodiment offers the advantage that at least one device of the at least one vehicle can be supplied with reliable, exact and realistic driving recommendation information.

Insbesondere können im Schritt des Beibehaltens und im Schritt des Löschens die Fahrempfehlungsinformation und die Fahrempfehlungsnachricht eine Verkehrszeicheninformation und/oder Gefahrenstelleninformation aufweisen. Hierbei kann die Umgebungsinformation eine Wetterinformation und/oder eine Verkehrszeichenverdeckungsinformation aufweisen. Die Fahrempfehlungsnachricht und die Fahrempfehlungsinformation können somit Informationen über ein Fahrempfehlungsereignis in Gestalt eines Verkehrszeichens und/oder einer Gefahrenstelle, die beispielsweise mittels eines Fahrerassistenzsystems erkannt wurde, zusammen mit Informationen über Uhrzeit und Position des Fahrempfehlungsereignisses aufweisen. Anstelle der Verkehrszeicheninformation kann eine Kurvengeschwindigkeit oder andere beispielsweise wetterabhängige Fahrstilinformation als Gefahrenstelleninformation vorgesehen sein. Die Umgebungsinformation kann eine Umgebungsbedingung in Gestalt von beispielsweise Nässe, Temperatur, Nebel, Regen, Schnee oder andere Informationen aufweisen, die Rückschlüsse auf die zu erwartende Qualität der Fahrempfehlungsinformation erlauben. Die Verkehrszeichenverdeckungsinformation kann eine weitere Umweltinformation über Objekte aufweisen, die zu einer temporären Verdeckung von Verkehrszeichen oder dergleichen führen können, z. B. LKW, Busse und dergleichen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Vielfalt von möglichen Umgebungsszenarien beim Überprüfen der Fahrempfehlungsinformation berücksichtigt werden kann.Specifically, in the step of keeping and in the step of deleting, the driving recommendation information and the driving recommendation message may include traffic sign information and / or hazard information. Here, the environmental information may include weather information and / or traffic sign obscuring information. The driving recommendation message and the driving recommendation information can thus have information about a driving recommendation event in the form of a traffic sign and / or danger point, which has been detected, for example, by means of a driver assistance system, together with information about the time and position of the driving recommendation event. Instead of the traffic sign information, a cornering speed or other, for example, weather-dependent driving style information may be provided as danger point information. The environmental information may be an environmental condition in the form of For example, have moisture, temperature, fog, rain, snow or other information that allows conclusions about the expected quality of driving recommendation information. The traffic sign concealment information may include further environmental information about objects that may lead to temporary obstruction of traffic signs or the like, e.g. As trucks, buses and the like. Such an embodiment offers the advantage that a variety of possible environmental scenarios can be taken into account when checking the driving recommendation information.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Fahrempfehlungsspeicher Teil eines Fahrzeugs oder Teil einer Zentraldatenbank sein. Hierbei kann das Verfahren in Verbindung mit einer fahrzeugseitigen Vorrichtung oder in Verbindung mit einer für eine Mehrzahl von Fahrzeugen zugreifbaren Zentralvorrichtung ausgeführt werden. Das Verfahren kann auf einem zentralen Server und zusätzlich oder alternativ lokal in dem zumindest einen Fahrzeug ausgeführt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine umfangreiche zentrale Datenbank mit zuverlässigen und vorteilhaft überprüften Fahrempfehlungsinformationen aufgebaut werden kann und zusätzlich oder alternativ auch eine Ausführung des Verfahrens bei fehlender oder unterbrochener Kommunikationsverbindung zu einer serverähnlichen Zentraldatenbank oder Zentralvorrichtung möglich ist.According to one embodiment, the driving recommendation memory may be part of a vehicle or part of a central database. Here, the method may be performed in conjunction with an on-vehicle device or in conjunction with a central device accessible to a plurality of vehicles. The method may be executed on a central server and additionally or alternatively locally in the at least one vehicle. Such an embodiment offers the advantage that an extensive central database can be set up with reliable and advantageously verified driving recommendation information and, in addition or alternatively, an execution of the method in the event of a missing or interrupted communication connection to a server-like central database or central device is possible.

Auch kann ein Schritt des Einlesens einer auf die Position bezogenen, weiteren Umgebungsinformation von einer Netzwerkschnittstelle vorgesehen sein. Hierbei kann im Schritt des Beibehaltens und im Schritt des Löschens die weitere Umgebungsinformation zusätzlich oder alternativ zu der Umgebungsinformation verwendet werden. Die Umgebungsinformation kann dabei über die Netzwerkschnittstelle von weiteren Fahrzeugen oder anderen Quellen, wie beispielsweise einem Dienst im Internet, stammen bzw. zum Beispiel an den zentralen Server übermittelt werden. Insbesondere kann es sich bei der weiteren Umgebungsinformation um eine Wetterinformation an der Position des Fahrempfehlungsereignisses handeln. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass beim Beibehalten oder Löschen der Fahrempfehlungsinformation die weitere Umgebungsinformation eine zusätzliche oder auch alternative Überprüfungshilfe darstellt und somit Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Realitätstreue der gespeicherten Fahrempfehlungsinformationen weiter erhöht werden können.Also, a step of reading in a position related, further environmental information may be provided by a network interface. Herein, in the step of keeping and in the step of deleting, the other environment information may be used in addition to or alternatively to the environment information. The environment information can come via the network interface of other vehicles or other sources, such as a service on the Internet, or be transmitted for example to the central server. In particular, the further environment information may be weather information at the position of the driving recommendation event. Such an embodiment offers the advantage that when maintaining or deleting the driving recommendation information, the further environmental information represents an additional or alternative verification aid and thus reliability, accuracy and realism of the stored driving recommendation information can be further increased.

Ferner kann das Verfahren zum Überprüfen Schritte des nachfolgend genannten Verfahrens zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht und/oder einer Umgebungsinformation aufweisen.Furthermore, the method for checking may comprise steps of the method mentioned below for providing a driving recommendation message and / or an environment information.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht und/oder einer Umgebungsinformation, wobei das Verfahren in Verbindung mit einem Fahrempfehlungsspeicher zum Speichern von Fahrempfehlungsinformationen und in Verbindung mit einem Fahrzeug ausführbar ist, das zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung umfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Empfangen einer Fahrempfehlungsinformation, die ein Vorliegen sowie eine Position eines Fahrempfehlungsereignisses angibt, von einer Schnittstelle zu einem Fahrempfehlungsspeicher;
Erfassen eines Vorliegens oder Fehlens des Fahrempfehlungsereignisses und/oder einer Umgebungsinformation über eine Umgebungsbedingung an der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation mittels der zumindest einen Umgebungserfassungseinrichtung; und
Senden einer Fahrempfehlungsnachricht, die das erfasste Vorliegen oder Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses aufweist, und/oder der Umgebungsinformation an die Schnittstelle zu einem Fahrempfehlungsspeicher.The present invention further provides a method for providing a driving recommendation message and / or an environmental information, the method being executable in connection with a driving recommendation memory for storing driving recommendation information and in connection with a vehicle comprising at least one environment detection device, the method comprising the following steps :
Receiving a driving recommendation information indicating a presence as well as a position of a driving recommendation event from an interface to a driving recommendation memory;
Detecting presence or absence of the driving recommendation event and / or environmental information about an environmental condition at the position from the received driving recommendation information by the at least one environmental sensing device; and
Sending a driving recommendation message having the detected presence or absence of the driving recommendation event and / or the environment information to the interface to a driving recommendation memory.

Das Verfahren zum Bereitstellen kann in Verbindung mit dem vorstehend genannten Verfahren zum Überprüfen vorteilhaft ausgeführt werden.The method of providing may be advantageously carried out in connection with the above-mentioned method for checking.

Eine Vorrichtung zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher gespeicherten Fahrempfehlungsinformation für Fahrzeuge und/oder zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht und/oder einer Umgebungsinformation ist ausgebildet, um die Schritte eines oben genannten Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Insbesondere kann die Vorrichtung Einrichtungen aufweisen, die ausgebildet sind, um je einen Schritt eines oben genannten Verfahrens auszuführen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.A device for checking a driving recommendation information for vehicles stored in a driving recommendation memory and / or for providing a driving recommendation message and / or an environment information is designed to implement the steps of a method mentioned above. In particular, the apparatus may comprise means adapted to carry out each step of a method mentioned above. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät bzw. Steuergerät verstanden werden, das Fahrempfehlungsnachrichten, Fahrempfehlungsinformationen und Umgebungsinformationen verarbeitet und in Abhängigkeit davon überprüfte Fahrempfehlungsinformationen ausgibt und/oder Fahrempfehlungsinformationen und Umgebungsinformationen verarbeitet und in Abhängigkeit davon Fahrempfehlungsnachrichten und Umgebungsinformationen ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as an electrical device or control device that processes driving recommendation messages, driving recommendation information and environment information and outputs driving recommendation information that has been checked as a function thereof and / or processes driving recommendation information and environment information and outputs driving recommendation messages and environment information in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are own, integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung eines oben genannten Verfahrens verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and used to carry out a method mentioned above when the program is executed on a computer or a device is also of advantage.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit Vorrichtungen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a vehicle with devices according to an embodiment of the present invention;

2 und 3 Ablaufdiagramme von Verfahren gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung; 2 and 3 Flowcharts of methods according to embodiments of the present invention;

4A und 4B ein Fahrempfehlungsereignis und eine Umgebungsbedingung; 4A and 4B a driving recommendation event and an environmental condition;

5A eine Umgebungsinformation gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5A an environment information according to an embodiment of the present invention;

5B eine Fahrempfehlungsnachricht gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5B a driving recommendation message according to an embodiment of the present invention;

6 ein Informationsflussschema eines Informationsflusses im Zusammenhang mit Vorrichtungen und Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 6 an information flow diagram of an information flow associated with apparatus and methods according to an embodiment of the present invention; and

7 ein Ablaufschema eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 7 a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit Vorrichtungen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gezeigt sind das Fahrzeug 100, eine Umgebungserfassungseinrichtung 102, eine Multifunktionseinrichtung 104, eine Übertragungseinrichtung 106, eine Bereitstellungsvorrichtung 110 zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht und/oder einer Umgebungsinformation, einen Fahrempfehlungsspeicher 120 und eine Überprüfungsvorrichtung 130 zum Überprüfen einer in dem Fahrempfehlungsspeicher 120 gespeicherten Fahrempfehlungsinformation. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with devices according to an embodiment of the present invention. Shown are the vehicle 100 , an environment detection device 102 , a multifunction device 104 , a transmission device 106 , a delivery device 110 for providing a driving recommendation message and / or an environment information, a driving recommendation memory 120 and an inspection device 130 for checking one in the driving recommendation memory 120 stored driving recommendation information.

Das Fahrzeug 100 weist die Bereitstellungsvorrichtung 110 auf, welche die Umgebungserfassungseinrichtung 102, die Multifunktionseinrichtung 104 und die Übertragungseinrichtung 106 umfasst. Die Umgebungserfassungseinrichtung 102 weist eine Fahrzeugkamera mit Objekterkennungsfunktion, insbesondere Verkehrszeichenerkennung, Wettererkennung und/oder dergleichen auf. Die Multifunktionseinrichtung 104 weist eine Anzeigeeinrichtung, eine Fahrerassistenzeinrichtung und/oder eine Routenplanungseinrichtung auf, die eine Positionserfassungsfunktionalität umfasst. Der Fahrempfehlungsspeicher 120 und/oder die Überprüfungsvorrichtung 130 sind optional getrennt von dem Fahrzeug 100 angeordnet, und beispielsweise als Teile eines zentralen Servers oder dergleichen vorgesehen, der für eine Mehrzahl von Fahrzeugen wie dem Fahrzeug 100 zugreifbar ist. Auch wenn es in 1 anders dargestellt ist, kann die Überprüfungsvorrichtung 130 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung auch Teil des Fahrempfehlungsspeichers 120 sein bzw. auf demselben ausgeführt werden.The vehicle 100 indicates the delivery device 110 on which the environment detection device 102 , the multifunction device 104 and the transmission device 106 includes. The environment detection device 102 has a vehicle camera with object recognition function, in particular traffic sign recognition, weather detection and / or the like. The multifunction device 104 has a display device, a driver assistance device and / or a route planning device, which includes a position detection functionality. The driving recommendation memory 120 and / or the verification device 130 are optional separated from the vehicle 100 arranged, and provided as parts of a central server or the like, for example, for a plurality of vehicles such as the vehicle 100 is accessible. Even if it is in 1 is shown differently, the verification device 130 According to another embodiment of the present invention also part of the driving recommendation memory 120 be executed or on the same.

Die Umgebungserfassungseinrichtung 102, die Multifunktionseinrichtung 104 und die Übertragungseinrichtung 106 sind jeweils mittels geeigneter Kommunikationsschnittstellen, beispielsweise elektrischer Leitungen oder drahtlos miteinander verbunden. Die Übertragungseinrichtung 106 ist optional mit dem Fahrempfehlungsspeicher 120 und/oder der Überprüfungsvorrichtung 130 mittels jeweils einer geeigneten Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise einer elektrischen Leitung oder drahtlos verbunden. Auch der Fahrempfehlungsspeicher 120 und die Überprüfungsvorrichtung 130 sind mittels einer geeigneten Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise einer elektrischen Leitung oder drahtlos miteinander verbunden.The environment detection device 102 , the multifunction device 104 and the transmission device 106 are each connected to each other by means of suitable communication interfaces, such as electrical lines or wirelessly. The transmission device 106 is optional with the driving recommendation memory 120 and / or the verification device 130 each connected by a suitable communication interface, such as an electrical line or wirelessly. Also the driving recommendation memory 120 and the verification device 130 are connected by means of a suitable communication interface, such as an electrical line or wirelessly.

Die Übertragungseinrichtung 106 ist ausgebildet, um eine Fahrempfehlungsinformation, die ein Vorliegen sowie eine Position eines Fahrempfehlungsereignisses angibt, von dem Fahrempfehlungsspeicher 120 zu empfangen. Bei dem Fahrempfehlungsereignis handelt es sich beispielsweise um ein Verkehrsschild zur Geschwindigkeitsbeschränkung oder dergleichen. Ferner ist die Übertragungseinrichtung 106 ausgebildet, um die Fahrempfehlungsinformation an die die Multifunktionseinrichtung 104 und optional an die Umgebungserfassungseinrichtung 102 weiterzuleiten. Die Anzeigeeinrichtung, die Fahrerassistenzeinrichtung und/oder die Routenplanungseinrichtung der Multifunktionseinrichtung 104 sind ausgebildet, um das Fahrempfehlungsereignis an der Position zu berücksichtigen, indem beispielsweise die Anzeigeeinrichtung das Fahrempfehlungsereignis einem Fahrer des Fahrzeugs 100 anzeigt, die Fahrerassistenzeinrichtung eine geeignete Parametrisierung ihrer Einstellungen vornimmt und die Routenplanungseinrichtung eine Routenplanung und/oder Routendarstellung anpasst.The transmission device 106 is configured to receive a drive recommendation information indicating a presence as well as a position of a drive recommendation event from the drive recommendation storage 120 to recieve. The driving recommendation event is, for example, a traffic sign for speed limitation or the like. Furthermore, the transmission device 106 configured to provide the driving recommendation information to the multifunction device 104 and optionally to the environment detection device 102 forward. The display device, the driver assistance device and / or the route planning device of the multifunction device 104 are configured to take into account the driving recommendation event at the position, for example by the display device, the driving recommendation event to a driver of the vehicle 100 indicates, the driver assistance device makes a suitable parameterization of their settings and the route planning device adapts a route planning and / or route display.

Ferner ist die Bereitstellungsvorrichtung 110, insbesondere die Multifunktionseinrichtung 104 und zum Beispiel die Routenplanungseinrichtung derselben oder eine in 1 nicht dargestellte, Verarbeitungseinrichtung der Bereitstellungsvorrichtung 110, ausgebildet, um ansprechend auf die empfangene Fahrempfehlungsinformation mittels der Umgebungserfassungseinrichtung 102 eine Erfassung dahin gehend durchzuführen, ob das Fahrempfehlungsereignis an der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation vorliegt oder fehlt. Die Umgebungserfassungseinrichtung 102 und gegebenenfalls eine Wetterdatenempfangseinrichtung der Multifunktionseinrichtung 104 sind auch ausgebildet, um eine Umgebungsinformation über eine Umgebungsbedingung an der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation zu erfassen. Bei der Umgebungsbedingung handelt es sich beispielsweise um eine Witterungsbedingung, ein Sichthindernis oder dergleichen an der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation.Further, the provisioning device 110 , in particular the multifunction device 104 and, for example, the route planning device of the same or one in 1 not shown, processing device of the provision device 110 adapted to be responsive to the received driving recommendation information by the environment detecting means 102 make a determination as to whether the driving recommendation event is present or absent at the position of the received driving recommendation information. The environment detection device 102 and optionally a weather data receiving device of the multifunction device 104 are also configured to detect environmental information about an environmental condition at the position of the received driving recommendation information. The environmental condition is, for example, a weather condition, a visual obstruction or the like at the position of the received driving recommendation information.

Die Übertragungseinrichtung 106 ist ausgebildet, um eine Fahrempfehlungsnachricht, die das erfasste Vorliegen oder Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses sowie die Umgebungsinformation an der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation aufweist, und/oder die Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation an den Fahrempfehlungsspeicher 120 und/oder die Überprüfungsvorrichtung 130 zu senden. Dabei ist die Übertragungseinrichtung 106 auch ausgebildet, um zumindest eine erste Fahrempfehlungsnachricht, die das erfasste Vorliegen oder Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses aufweist, und zumindest eine zweite Fahrempfehlungsnachricht, welche die Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation aufweist, an den Fahrempfehlungsspeicher 120 und/oder die Überprüfungsvorrichtung 130 zu senden. Die Überprüfungsvorrichtung 130 ist ausgebildet, um die Fahrempfehlungsnachricht bezüglich der Position und die in dem Fahrempfehlungsspeicher 120 gespeicherte Fahrempfehlungsinformation bezüglich der Position durch Abgleichen und Plausibilisieren anhand der Umgebungsinformation zu überprüfen.The transmission device 106 is configured to provide a driving recommendation message having the detected presence or absence of the driving recommendation event and the environmental information at the position of the received driving recommendation information, and / or the environmental information relating to the position from the received driving recommendation information to the driving recommendation memory 120 and / or the verification device 130 to send. In this case, the transmission device 106 also configured to provide at least one first driving recommendation message having the detected presence or absence of the driving recommendation event and at least one second driving recommendation message having the environmental information regarding the position of the received driving recommendation information to the driving recommendation memory 120 and / or the verification device 130 to send. The verification device 130 is adapted to the driving recommendation message with respect to the position and in the driving recommendation memory 120 to save stored driving recommendation information regarding the position by matching and plausibility checking based on the environment information.

Hierbei ist die Überprüfungsvorrichtung 130 ausgebildet, um ein Beibehalten der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation in dem Fahrempfehlungsspeicher 120 zu bewirken, wenn zumindest eine von dem Fahrzeug 100 und gegebenenfalls von weiteren Fahrzeugen empfangene Fahrempfehlungsnachricht ein erfasstes Vorliegen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt. Auch ist die Überprüfungsvorrichtung 130 ausgebildet, um ein Beibehalten der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation in dem Fahrempfehlungsspeicher 120 zu bewirken, wenn die zumindest eine Fahrempfehlungsnachricht ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt, und wenn eine mittels der Umgebungserfassungseinrichtung 102 erfasste Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachricht oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses logisch herleitbar abhängig ist. Dies kann beispielsweise bei einer Schneeschicht auf einem Verkehrszeichen der Fall sein, die eine Beschriftung des Verkehrszeichens für eine Erfassung des Fahrempfehlungsereignisses mittels der Umgebungserfassungseinrichtung 102 unlesbar verdeckt. Here is the verification device 130 configured to maintain the stored driving recommendation information in the driving recommendation memory 120 to cause, if at least one of the vehicle 100 and optionally received by other vehicles driving recommendation message indicates a detected presence of the driving recommendation event at the position of the stored driving recommendation information. Also, the verification device 130 configured to maintain the stored driving recommendation information in the driving recommendation memory 120 effect if the at least one drive recommendation message fails or indicates a lack of the drive recommendation event at the location of the stored drive recommendation information, and if one by means of the environment detection facility 102 detected environmental information with respect to the position from the stored driving recommendation information indicating an environmental condition on which the absence of the driving recommendation message or the specified absence of the driving recommendation event is logically dependent dependent. This may be the case, for example, in the case of a snow layer on a traffic sign, which is an inscription of the traffic sign for detection of the driving recommendation event by means of the environment detection device 102 unreadable obscured.

Auch ist die Überprüfungsvorrichtung 130 ausgebildet, um ein Löschen der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation aus dem Fahrempfehlungsspeicher 120 zu bewirken, wenn die zumindest eine Fahrempfehlungsnachricht ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt, und wenn die Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachricht oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses logisch herleitbar unabhängig ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn keine einschränkenden Witterungsbedingungen oder Sichthindernisse für eine Erfassung des Fahrempfehlungsereignisses mittels der Umgebungserfassungseinrichtung 102 erkannt wurden und gegebenenfalls eine Mindestanzahl gleichlautender Fahrempfehlungsnachrichten von mehreren Fahrzeugen eingeht.Also, the verification device 130 configured to cancel the stored driving recommendation information from the driving recommendation memory 120 when the at least one driving recommendation message fails or indicates absence of the driving recommendation event at the position from the stored driving recommendation information, and when the environmental information regarding the position from the stored driving recommendation information indicates an environmental condition, the absence of the driving recommendation message, or the indicated absence of the driving recommendation event logically derivable is independent. This may be the case, for example, when no restrictive weather conditions or obstructions to detection of the driving recommendation event by means of the environment detection device 102 have been detected and possibly received a minimum number of identical driving recommendation messages from multiple vehicles.

Die Überprüfungsvorrichtung 130 ist zudem ausgebildet, um Fahrempfehlungsinformationen aus dem Fahrempfehlungsspeicher 120 an das Fahrzeug 100 und auch an weitere Fahrzeuge auszugeben. Insbesondere ist die Überprüfungsvorrichtung 130 auch ausgebildet, um eine Löschungsmeldung über eine gelöschte Fahrempfehlungsinformation an Fahrzeuge auszugeben.The verification device 130 is also designed to provide driving recommendation information from the driving recommendation memory 120 to the vehicle 100 and also to spend more vehicles. In particular, the verification device 130 also designed to output a cancellation message about a deleted driving recommendation information to vehicles.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht und/oder einer Umgebungsinformation, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 200 ist in Verbindung mit einem Fahrempfehlungsspeicher zum Speichern von Fahrempfehlungsinformationen und in Verbindung mit einem Fahrzeug ausführbar, das zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung umfasst. Das Verfahren 200 weist einen Schritt des Empfangens 210 einer Fahrempfehlungsinformation, die ein Vorliegen sowie eine Position eines Fahrempfehlungsereignisses angibt, von einer Schnittstelle zu einem Fahrempfehlungsspeicher auf. Ferner weist das Verfahren 200 einen Schritt des Erfassens 220 eines Vorliegens oder Fehlens des Fahrempfehlungsereignisses und/oder einer Umgebungsinformation über eine Umgebungsbedingung an der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation mittels der zumindest einen Umgebungserfassungseinrichtung auf. Das Verfahren 200 weist auch einen Schritt des Sendens 230 einer Fahrempfehlungsnachricht, die das erfasste Vorliegen oder Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation aufweist, und/oder der Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation an die Schnittstelle zu einem Fahrempfehlungsspeicher auf. Das Verfahren 200 kann in Verbindung mit der Bereitstellungsvorrichtung und der Überprüfungsvorrichtung aus 1 vorteilhaft ausgeführt werden. Hierbei kann die Bereitstellungsvorrichtung aus 1 ausgebildet sein, um die Schritte des Verfahrens 200 auszuführen. 2 shows a flowchart of a method 200 for providing a driving recommendation message and / or an environment information, according to an embodiment of the present invention. The procedure 200 is feasible in connection with a driving recommendation memory for storing driving recommendation information and in connection with a vehicle comprising at least one environment detection device. The procedure 200 has a step of receiving 210 a driving recommendation information indicating a presence as well as a position of a driving recommendation event from an interface to a driving recommendation memory. Further, the method has 200 a step of grasping 220 presence or absence of the driving recommendation event and / or environmental information about an environmental condition at the position from the received driving recommendation information by the at least one environmental detection device. The procedure 200 also has a step of sending 230 a driving recommendation message having the detected presence or absence of the driving recommendation event at the position of the received driving recommendation information, and / or the environmental information regarding the position of the received driving recommendation information at the interface to a driving recommendation memory. The procedure 200 may interfere with the delivery device and the verification device 1 be carried out advantageously. In this case, the provisioning device 1 Be trained to follow the steps of the procedure 200 perform.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher gespeicherten Fahrempfehlungsinformation für Fahrzeuge, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Fahrempfehlungsinformation gibt ein Vorliegen sowie eine Position eines Fahrempfehlungsereignisses an. Das Verfahren 200 ist in Verbindung mit zumindest einer Umgebungserfassungseinrichtung zumindest eines Fahrzeugs ausführbar. Optional weist das Verfahren 300 die Schritte des Verfahrens 200 aus 2 auf. Insbesondere erfolgt optional zumindest der Schritt des Sendens aus dem Verfahren 200 von 2. 3 shows a flowchart of a method 300 for verifying a driving recommendation information for vehicles stored in a driving recommendation memory according to an embodiment of the present invention. The driving recommendation information indicates a presence as well as a position of a driving recommendation event. The procedure 200 is executable in conjunction with at least one environmental detection device at least one vehicle. Optionally, the procedure indicates 300 the steps of the procedure 200 out 2 on. In particular, optionally at least the step of sending out of the method takes place 200 from 2 ,

Das Verfahren 300 weist einen Schritt des Beibehaltens 310 der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation in dem Fahrempfehlungsspeicher auf, wenn zumindest eine von dem zumindest einen Fahrzeug empfangene Fahrempfehlungsnachricht ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt, und wenn eine mittels der Umgebungserfassungseinrichtung erfasste Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachricht oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses abhängig ist. The procedure 300 has a step of maintaining 310 the stored driving recommendation information in the driving recommendation memory when at least one driving recommendation message received from the at least one vehicle fails or indicates absence of the driving recommendation event at the position from the stored driving recommendation information, and when environmental information acquired by the environment detecting device regarding the position from the stored driving recommendation information constitutes an environmental condition indicates that the absence of the recommended driving message or the specified absence of the driving recommendation event is dependent.

Alternativ zu dem Schritt des Beibehaltens 310 weist das Verfahren 300 einen Schritt des Löschens 320 der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation aus dem Fahrempfehlungsspeicher auf, wenn die zumindest eine Fahrempfehlungsnachricht ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt, und wenn die Umgebungsinformation bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachricht oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses unabhängig ist.Alternatively to the step of maintaining 310 instructs the procedure 300 a step of deleting 320 the stored driving recommendation information from the driving recommendation memory when the at least one driving recommendation message fails or indicates absence of the driving recommendation event at the position from the stored driving recommendation information, and when the environmental information regarding the position from the stored driving recommendation information indicates an environmental condition from which the driving recommendation message fails or the specified absence of the driving recommendation event is independent.

Ferner weist das Verfahren 300 einen optionalen Schritt des Sendens 330 der Fahrempfehlungsinformation an eine Schnittstelle zu der zumindest einen Umgebungserfassungseinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung, einer Fahrerassistenzeinrichtung und/oder einer Routenplanungseinrichtung des zumindest einen Fahrzeugs sowie optional die Schritte des Verfahrens 200 aus 2 auf. Insbesondere erfolgt optional zumindest der Schritt des Empfangens aus dem Verfahren 200 von 2.Further, the method has 300 an optional step of sending 330 the driving recommendation information to an interface to the at least one environment detection device, a display device, a driver assistance device and / or a route planning device of the at least one vehicle and optionally the steps of the method 200 out 2 on. In particular, at least optionally, the step of receiving from the method takes place 200 from 2 ,

Das Verfahren 300 kann in Verbindung mit der Bereitstellungsvorrichtung und der Überprüfungsvorrichtung aus 1 vorteilhaft ausgeführt werden. Hierbei kann die Überprüfungsvorrichtung aus 1 ausgebildet sein, um die Schritte des Verfahrens 300 auszuführen.The procedure 300 may interfere with the delivery device and the verification device 1 be carried out advantageously. In this case, the checking device 1 Be trained to follow the steps of the procedure 300 perform.

4A zeigt ein Fahrempfehlungsereignis und eine Umgebungsbedingung in einer Ansicht aus einem Fahrzeug heraus in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs auf eine Straße. Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um das Fahrzeug aus 1. Gezeigt sind eine Anzeigeeinrichtung einer Multifunktionseinrichtung 104, eine Fahrbahn bzw. Straße 401 und ein Fahrempfehlungsereignis in Gestalt eines Verkehrsschildes bzw. Verkehrszeichens 402. Das Verkehrszeichen 402 ist aufgrund einer Umgebungsbedingung unleserlich. 4A FIG. 12 shows a driving recommendation event and an environmental condition in a view out of a vehicle in the forward traveling direction of the vehicle on a road. FIG. The vehicle is, for example, the vehicle 1 , Shown are a display device of a multifunction device 104 , a lane or street 401 and a driving recommendation event in the form of a traffic sign 402 , The traffic sign 402 is illegible due to an environmental condition.

4B zeigt das Fahrempfehlungsereignis 402 und die Umgebungsbedingung aus 4A in einer Seitenansicht auf die Straße 401. Wie es in den 4A und 4B dargestellt ist, fährt das Fahrzeug 100 auf der Straße 401. Das Fahrzeug 100 passiert das Verkehrszeichen 402, welches zum Zeitpunkt des Vorbeifahrens aufgrund der Umgebungsbedingung verdeckt ist, z. B. durch eine Bedeckung mit Eis oder Schnee. Die Umfelderfassungseinrichtung des Fahrzeugs 100 meldet auf der Anzeigeeinrichtung der Multifunktionseinrichtung 104 die erfasste Umgebungsbedingung. 4B shows the driving recommendation event 402 and the environmental condition 4A in a side view on the street 401 , As it is in the 4A and 4B is shown drives the vehicle 100 in the street 401 , The vehicle 100 happens the traffic sign 402 which is obscured at the time of passing by due to the environmental condition, e.g. As by a covering with ice or snow. The Surround detection device of the vehicle 100 reports on the display of the multifunction device 104 the detected environmental condition.

5A zeigt symbolhaft eine Umgebungsinformation 501 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5B zeigt symbolhaft eine Fahrempfehlungsnachricht 502 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die 5A und 5B stellen Beispiele von Umgebungsinformationen und Fahrempfehlungsnachrichten dar, die von einem Fahrzeug, wie dem Fahrzeug aus 1 bzw. 4A/4B an eine Überprüfungsvorrichtung bzw. einen Fahrempfehlungsspeicher oder zentralen Server gesendet werden. Das Fahrzeug sendet beispielsweise in regelmäßigen Zeitintervallen oder Streckenintervallen eine Umgebungsinformation 501. Die Umgebungsinformation 501 beinhaltet zumindest Informationen über Uhrzeit, Witterung bzw. Sichtverhältnisse, Temperatur und Position. Wird ein Fahrempfehlungsereignis, z. B. ein Verkehrszeichen erkannt, so wird die Fahrempfehlungsnachricht 502 über dieses Fahrempfehlungsereignis bzw. erkannte Verkehrszeichen, dessen Position und die Uhrzeit an die Überprüfungsvorrichtung bzw. den Fahrempfehlungsspeicher oder Server übermittelt. 5A symbolically shows an environment information 501 according to an embodiment of the present invention. 5B symbolically shows a driving recommendation message 502 according to an embodiment of the present invention. The 5A and 5B Examples of environmental information and driving advice messages displayed by a vehicle, such as the vehicle 1 respectively. 4A / 4B sent to a verifying device or driving recommendation memory or central server. For example, the vehicle transmits environmental information at regular time intervals or distance intervals 501 , The environment information 501 contains at least information about time, weather or visibility, temperature and position. If a driving recommendation event, eg. B. detected a traffic sign, the driving recommendation message 502 via this driving recommendation event or detected traffic signs, its position and the time to the verification device or the driving recommendation memory or server transmitted.

6 zeigt ein Informationsflussschema 600 eines Informationsflusses im Zusammenhang mit Vorrichtungen und Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In 6 wird eine Übersicht über einen Informationsfluss in einer Überprüfungsvorrichtung 130 bzw. in einem zentralen Server gegeben. Gezeigt sind die Überprüfungsvorrichtung 130 aus 1, an die Informationen gemäß dem Schritt 230 des Verfahrens aus 2 gesendet werden und die Informationen gemäß dem Schritt 330 des Verfahrens aus 3 ausgibt. Es werden Umgebungsinformationen 501, die bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel Wetterinformationen und weitere Umgebungsinformationen, wie zum Beispiel Objektinformationen zur Erkennung temporärer Verdeckungen durch Objekte, wie LKW, oder andere Hindernisinformationen aufweisen, sowie Fahrempfehlungsnachrichten 502 aus den 5A und 5B und Zeitinformationen 601 an die Überprüfungsvorrichtung 130 gesendet 230 bzw. derselben bereitgestellt. Zur Überprüfung bzw. Datenanalyse in der Überprüfungsvorrichtung 130 besteht somit ein Zugriff auf die Zeitinformationen 601, auf die Fahrempfehlungsnachrichten 502 und auf die gemeldeten Umweltinformationen 501. Nach der Überprüfungsphase bzw. Analysephase gemäß dem Verfahren aus 3 in der Überprüfungsvorrichtung 130 werden Fahrempfehlungsinformationen 602 von der Überprüfungsvorrichtung 130 gemäß dem Schritt 330 des Verfahrens aus 3 ausgegeben. 6 shows an information flow scheme 600 an information flow associated with devices and methods according to an embodiment of the present invention. In 6 is an overview of an information flow in a verification device 130 or in a central server. Shown are the verification device 130 out 1 , to the information according to the step 230 of the method 2 be sent and the information according to the step 330 of the method 3 outputs. There will be environmental information 501 which at the in 6 illustrated embodiment, weather information and other environmental information, such as object information to detect temporary occlusion by objects such as trucks or other obstacle information, and driving recommendation messages 502 from the 5A and 5B and time information 601 to the verification device 130 Posted 230 or the same. For verification or data analysis in the verification device 130 Thus, there is access to the time information 601 , on the driving recommendation messages 502 and on the reported environmental information 501 , After the verification phase or analysis phase according to the method 3 in the checking device 130 will be driving recommendation information 602 from the checking device 130 according to the step 330 of the method 3 output.

7 zeigt ein Ablaufschema 700 eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das dem Ablaufschema 700 in 7 zugrunde liegende Verfahren ist beispielsweise das Verfahren aus 3 oder ein ähnliches Verfahren. Anders gesagt ist in 7 ein detaillierterer Ablauf der Überprüfung bzw. Datenanalyse gemäß dem Verfahren aus 3 in der Überprüfungsvorrichtung 130 schematisch dargestellt. 7 shows a flowchart 700 a method according to an embodiment of the present invention. That the flow chart 700 in 7 The underlying method is, for example, the method 3 or a similar procedure. In other words, in 7 a more detailed flow of review or data analysis according to the method 3 in the checking device 130 shown schematically.

In einem Schritt 701 wird ein Trigger zum Starten der Überprüfung bzw. Datenanalyse generiert. Der Trigger kann beispielsweise in festen Zeitintervallen oder nach einer bestimmten Menge neuer Fahrempfehlungsnachrichten generiert werden. Ist der Trigger gegeben, wird in einem Schritt 702 die Überprüfung gemäß oder ähnlich dem Verfahren aus 3 gestartet. Es wird hierbei geprüft, ob neue Verkehrszeichen detektiert wurden und ob als existierend gespeicherte Verkehrszeichen nicht mehr gemeldet wurden. In one step 701 a trigger is generated to start the verification or data analysis. The trigger can be generated, for example, at fixed time intervals or after a certain amount of new driving recommendation messages. If the trigger is given, it will be in one step 702 checking according to or similar to the method 3 started. It is checked here whether new traffic signs were detected and whether as existing stored traffic signs were no longer reported.

In einem Schritt 703 wird überprüft, ob gespeicherte Fahrempfehlungsinformationen gelöscht werden sollen, und es wird gegebenenfalls eine Löschungsempfehlung erstellt. Ist diese Löschungsempfehlung negativ, wird das Verfahren in einem Schritt 707 beendet. Liegt eine positive Löschungsempfehlung vor, wird in einem Schritt 704 die Löschungsempfehlung überprüft. Hierbei werden beispielsweise die Umgebungsinformationen aus den 5A und 6 verwendet, um eine Plausibilität der einzelnen Fahrempfehlungsnachrichten oder auch ein Ausbleiben von Fahrempfehlungsnachrichten an einer Position, an der vorher ein Verkehrszeichen detektiert wurde, zu überprüfen. Ist es aufgrund der Umgebungsinformationen wahrscheinlich, dass ein Verkehrszeichen lediglich verdeckt oder nicht sichtbar ist, wird diese Information dem nachfolgenden Schritt 705 bereitgestellt. In one step 703 a check is made as to whether stored driving recommendation information is to be deleted and, if necessary, a cancellation recommendation is prepared. If this deletion recommendation is negative, the procedure becomes one step 707 completed. If there is a positive deletion recommendation, it will be done in one step 704 the cancellation recommendation checked. Here, for example, the environment information from the 5A and 6 used to check a plausibility of the individual driving recommendation messages or also a lack of driving recommendation messages at a position at which a traffic sign was previously detected. If, due to the environmental information, it is likely that a traffic sign is merely obscured or not visible, this information will become the next step 705 provided.

In dem Schritt 705 wird mithilfe der in dem Schritt 704 bereitgestellten Umgebungsinformationen überprüft, ob die Löschungskandidaten der Fahrempfehlungsinformationen tatsächlich gelöscht werden sollen oder nicht. Ist es beispielsweise kalt und verschneit, wird die Information, dass ein Verkehrszeichen nicht mehr gemeldet wurde, weniger gewichtet und wird das Löschen der Fahrempfehlungsinformation nicht vorgenommen und wird das Verfahren in dem Schritt 707 beendet bzw. abgebrochen. Lassen aber die Umgebungsinformationen beispielsweise nicht auf Verdeckungen oder schlechte Sicht schließen, so wird in einem Schritt 706 die Fahrempfehlungsinformation gelöscht und danach das Verfahren in dem Schritt 707 abgeschlossen.In the step 705 will be using the in the step 704 provided environment information checks whether the deletion candidates of the driving recommendation information should actually be deleted or not. For example, if it is cold and snowy, the information that a traffic sign has not been reported is weighted less, and deletion of the driving recommendation information is not performed, and the process in the step becomes 707 terminated or canceled. For example, if the environment information does not indicate concealment or poor visibility, it will be done in one step 706 the driving recommendation information is cleared and then the process in the step 707 completed.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments can be combined completely or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007002562 A1 [0003] DE 102007002562 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren (300) zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher (120) gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) für Fahrzeuge, die ein Vorliegen sowie eine Position eines Fahrempfehlungsereignisses angibt, wobei das Verfahren (300) in Verbindung mit zumindest einer Umgebungserfassungseinrichtung (102) zumindest eines Fahrzeugs (100) ausführbar ist, wobei das Verfahren (300) folgende Schritte aufweist: Beibehalten (310) der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) in dem Fahrempfehlungsspeicher (120), wenn zumindest eine von dem zumindest einen Fahrzeug (100) empfangene Fahrempfehlungsnachricht (502) ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses (402) an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) angibt, und wenn eine mittels der Umgebungserfassungseinrichtung (102) erfasste Umgebungsinformation (501) bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der zumindest einen Fahrempfehlungsnachricht (502) oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses (402) abhängig ist, oder Löschen (320) der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) aus dem Fahrempfehlungsspeicher (120), wenn die zumindest eine Fahrempfehlungsnachricht (502) ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses (402) an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) angibt, und wenn die Umgebungsinformation (501) bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der zumindest einen Fahrempfehlungsnachricht (502) oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses (402) unabhängig ist. Procedure ( 300 ) for checking one in a driving recommendation memory ( 120 ) stored driving recommendation information ( 602 ) for vehicles indicating a presence as well as a position of a driving recommendation event, the method ( 300 ) in conjunction with at least one environment detection device ( 102 ) at least one vehicle ( 100 ) is executable, the method ( 300 ) has the following steps: 310 ) of the stored driving recommendation information ( 602 ) in the driving recommendation memory ( 120 ) if at least one of the at least one vehicle ( 100 ) received driving recommendation message ( 502 ) or a lack of the driving recommendation event ( 402 ) at the position from the stored driving recommendation information ( 602 ), and if one by means of the environment detection device ( 102 ) captured environment information ( 501 ) with respect to the position from the stored driving recommendation information ( 602 ) indicates an environmental condition from which the absence of the at least one driving recommendation message ( 502 ) or the specified absence of the driving recommendation event ( 402 ), or Delete ( 320 ) of the stored driving recommendation information ( 602 ) from the driving recommendation memory ( 120 ), if the at least one driving recommendation message ( 502 ) or a lack of the driving recommendation event ( 402 ) at the position from the stored driving recommendation information ( 602 ) and if the environment information ( 501 ) with respect to the position from the stored driving recommendation information ( 602 ) indicates an environmental condition from which the absence of the at least one driving recommendation message ( 502 ) or the specified absence of the driving recommendation event ( 402 ) is independent. Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt des Löschens (320) die gespeicherte Fahrempfehlungsinformation (602) aus dem Fahrempfehlungsspeicher (120) gelöscht wird, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Fahrempfehlungsnachrichten (502) ausbleibt oder ein Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses (402) an der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation angibt (602), und wenn die Umgebungsinformation (501) bezüglich der Position aus der gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) eine Umgebungsbedingung angibt, von der das Ausbleiben der Fahrempfehlungsnachrichten (502) oder das angegebene Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses (402) unabhängig ist.Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein in the step of erasing ( 320 ) the stored driving recommendation information ( 602 ) from the driving recommendation memory ( 120 ) is cleared when a predetermined number of driving recommendation messages ( 502 ) or a lack of the driving recommendation event ( 402 ) at the position from the stored driving recommendation information ( 602 ), and when the environment information ( 501 ) with respect to the position from the stored driving recommendation information ( 602 ) indicates an environmental condition from which the absence of the driving recommendation messages ( 502 ) or the specified absence of the driving recommendation event ( 402 ) is independent. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Sendens (330) der Fahrempfehlungsinformation (602) an eine Schnittstelle zu der zumindest einen Umgebungserfassungseinrichtung (102), einer Anzeigeeinrichtung (104), einer Fahrerassistenzeinrichtung (104) und/oder einer Routenplanungseinrichtung (104) des zumindest einen Fahrzeugs (100).Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, with a step of sending ( 330 ) the driving recommendation information ( 602 ) to an interface to the at least one environment detection device ( 102 ), a display device ( 104 ), a driver assistance device ( 104 ) and / or a route planning device ( 104 ) of the at least one vehicle ( 100 ). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Beibehaltens (310) und im Schritt des Löschens (320) die Fahrempfehlungsinformation (602) und die Fahrempfehlungsnachricht (502) eine Verkehrszeicheninformation und/oder Gefahrenstelleninformation aufweisen, wobei die Umgebungsinformation (501) eine Wetterinformation und/oder eine Verkehrszeichenverdeckungsinformation aufweist.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein in the step of maintaining ( 310 ) and in the deletion step ( 320 ) the driving recommendation information ( 602 ) and the driving recommendation message ( 502 ) have traffic sign information and / or hazard information, the environment information ( 501 ) has weather information and / or traffic sign concealment information. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Fahrempfehlungsspeicher (120) Teil eines Fahrzeugs (100) oder Teil einer Zentraldatenbank ist, wobei das Verfahren (300) in Verbindung mit einer fahrzeugseitigen Vorrichtung (130) oder in Verbindung mit einer für eine Mehrzahl von Fahrzeugen zugreifbaren Zentralvorrichtung ausgeführt wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the driving recommendation memory ( 120 ) Part of a vehicle ( 100 ) or part of a central database, the method ( 300 ) in conjunction with a vehicle-mounted device ( 130 ) or in conjunction with a central device accessible to a plurality of vehicles. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Einlesens einer auf die Position bezogenen, weiteren Umgebungsinformation von einer Netzwerkschnittstelle, wobei im Schritt des Beibehaltens (310) und im Schritt des Löschens (320) die weitere Umgebungsinformation zusätzlich oder alternativ zu der Umgebungsinformation (501) verwendet wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, comprising a step of reading in further position-related, further environmental information from a network interface, wherein in the step of maintaining ( 310 ) and in the deletion step ( 320 ) the additional environment information additionally or alternatively to the environment information ( 501 ) is used. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit den Schritten (210, 220, 230) des Verfahrens (200) zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht (502) und/oder einer Umgebungsinformation (501) gemäß Anspruch 8.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, with the steps ( 210 . 220 . 230 ) of the procedure ( 200 ) for providing a driving recommendation message ( 502 ) and / or environment information ( 501 ) according to claim 8. Verfahren (200) zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht (502) und/oder einer Umgebungsinformation (501), wobei das Verfahren (200) in Verbindung mit einem Fahrempfehlungsspeicher (120) zum Speichern von Fahrempfehlungsinformationen (602) und in Verbindung mit einem Fahrzeug (100) ausführbar ist, das zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung (102) umfasst, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte aufweist: Empfangen (210) einer Fahrempfehlungsinformation (602), die ein Vorliegen sowie eine Position eines Fahrempfehlungsereignisses (402) angibt, von einer Schnittstelle zu einem Fahrempfehlungsspeicher (120); Erfassen (220) eines Vorliegens oder Fehlens des Fahrempfehlungsereignisses (402) und/oder einer Umgebungsinformation (501) über eine Umgebungsbedingung an der Position aus der empfangenen Fahrempfehlungsinformation (602) mittels der zumindest einen Umgebungserfassungseinrichtung (102); und Senden (230) einer Fahrempfehlungsnachricht (502), die das erfasste Vorliegen oder Fehlen des Fahrempfehlungsereignisses (402) aufweist, und/oder der Umgebungsinformation (501) an die Schnittstelle zu einem Fahrempfehlungsspeicher (120).Procedure ( 200 ) for providing a driving recommendation message ( 502 ) and / or environment information ( 501 ), the process ( 200 ) in conjunction with a driving recommendation memory ( 120 ) for storing driving recommendation information ( 602 ) and in connection with a vehicle ( 100 ) is executable, the at least one environment detection device ( 102 ), the method ( 200 ) comprises the following steps: receiving ( 210 ) a driving recommendation information ( 602 ) indicating the presence and location of a driving recommendation event ( 402 ) from an interface to a driving recommendation memory ( 120 ); To capture ( 220 ) presence or absence of the driving recommendation event ( 402 ) and / or environment information ( 501 ) about an environmental condition at the position of the received driving recommendation information ( 602 ) by means of the at least one environment detection device ( 102 ); and Send ( 230 ) a driving recommendation message ( 502 ) that detects the detected presence or absence of the driving recommendation event ( 402 ), and / or the environment information ( 501 ) to the interface to a driving recommendation memory ( 120 ). Vorrichtung (110; 130) zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher (120) gespeicherten Fahrempfehlungsinformation (602) für Fahrzeuge und/oder zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht (502) und/oder einer Umgebungsinformation (501), wobei die Vorrichtung (110; 130) ausgebildet ist, um die Schritte eines Verfahrens (200; 300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen. Contraption ( 110 ; 130 ) for checking one in a driving recommendation memory ( 120 ) stored driving recommendation information ( 602 ) for vehicles and / or for providing a driving recommendation message ( 502 ) and / or environment information ( 501 ), the device ( 110 ; 130 ) is adapted to the steps of a method ( 200 ; 300 ) according to one of claims 1 to 8. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung eines Verfahrens (200; 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einer Vorrichtung (110; 130) ausgeführt wird.Computer program product with program code for performing a method ( 200 ; 300 ) according to one of claims 1 to 8, when the program is stored on a device ( 110 ; 130 ) is performed.
DE201210213485 2012-07-31 2012-07-31 Method for checking driving recommendation information stored in driving recommendation memory for navigation system in e.g. lorry, involves providing environmental condition independent of driving recommendation message or event Withdrawn DE102012213485A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210213485 DE102012213485A1 (en) 2012-07-31 2012-07-31 Method for checking driving recommendation information stored in driving recommendation memory for navigation system in e.g. lorry, involves providing environmental condition independent of driving recommendation message or event

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210213485 DE102012213485A1 (en) 2012-07-31 2012-07-31 Method for checking driving recommendation information stored in driving recommendation memory for navigation system in e.g. lorry, involves providing environmental condition independent of driving recommendation message or event

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012213485A1 true DE102012213485A1 (en) 2014-02-06

Family

ID=49943955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210213485 Withdrawn DE102012213485A1 (en) 2012-07-31 2012-07-31 Method for checking driving recommendation information stored in driving recommendation memory for navigation system in e.g. lorry, involves providing environmental condition independent of driving recommendation message or event

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012213485A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015121546A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 Renault S.A.S. Method for determining a speed limit in force on a road taken by a motor vehicle
FR3028344A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-13 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh AUTOMATIC DETERMINATION OF SPEED LIMITATION ON A ROAD
CN106297355A (en) * 2015-06-26 2017-01-04 福特全球技术公司 For for vehicle method and apparatus of programme path in road traffic
WO2018177954A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Continental Automotive Gmbh Method and device for recording traffic signs
US11605233B2 (en) 2021-06-03 2023-03-14 Here Global B.V. Apparatus and methods for determining state of visibility for a road object in real time

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007002562A1 (en) 2007-01-17 2008-07-24 Audi Ag Method and device for the dynamic classification of objects and / or traffic situations

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007002562A1 (en) 2007-01-17 2008-07-24 Audi Ag Method and device for the dynamic classification of objects and / or traffic situations

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015121546A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 Renault S.A.S. Method for determining a speed limit in force on a road taken by a motor vehicle
FR3017739A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-21 Renault Sa METHOD FOR DETERMINING A SPEED LIMITATION IN EFFECT ON A ROAD BORROWED BY A MOTOR VEHICLE
FR3028344A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-13 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh AUTOMATIC DETERMINATION OF SPEED LIMITATION ON A ROAD
EP3021302A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-18 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Automatic determination of a speed limit on a road
CN106297355A (en) * 2015-06-26 2017-01-04 福特全球技术公司 For for vehicle method and apparatus of programme path in road traffic
WO2018177954A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Continental Automotive Gmbh Method and device for recording traffic signs
US11605233B2 (en) 2021-06-03 2023-03-14 Here Global B.V. Apparatus and methods for determining state of visibility for a road object in real time

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019104845A1 (en) PROACTIVE VEHICLE PLANNING BASED ON DIGITAL TWINS SIMULATIONS
DE112012006226B4 (en) Driver assistance device
EP3830523B1 (en) Method for updating an map of the surrounding area, device for executing method steps of said method on the vehicle, vehicle, device for executing method steps of the method on a central computer, and computer-readable storage medium
WO2019063628A1 (en) System for producing and/or updating a digital model of a digital map
DE102011081614A1 (en) Method and device for analyzing a road section to be traveled by a vehicle
DE102012219631A1 (en) Method and device for detecting at least one uneven road surface
DE102017217443A1 (en) A method and system for providing machine learning training data for an automatic vehicle control control model
WO2013091742A1 (en) Method for the production and use of traffic-related information by vehicles in a vehicle pool
DE102014225804A1 (en) Assistance in driving a vehicle
DE102016223830A1 (en) Method for operating an automated vehicle
DE102012216788A1 (en) Method for obtaining quality data relating to information of switching times/conditions of traffic lights and/or variable message signs, involves comparing actual and expected states of traffic lights and/or variable message signs
DE102012213485A1 (en) Method for checking driving recommendation information stored in driving recommendation memory for navigation system in e.g. lorry, involves providing environmental condition independent of driving recommendation message or event
DE102012004625A1 (en) Method for creating and updating map information for use in driver assistance system in motor vehicle, involves determining attribute from driving history data, which is assigned defined route section determined by route section information
WO2021191051A1 (en) Method and device for identifying potential hazard points in road traffic
DE112020002267T5 (en) anomaly diagnostic device
WO2022053699A1 (en) Concept for supporting a motor vehicle being guided in an at least partially automated manner
DE102017209347A1 (en) Method and device for controlling a vehicle
DE102014221675A1 (en) Method and control and detection device for plausibility of a wrong-way drive of a motor vehicle
DE102016224576B4 (en) Behavioral model of road users for a driver assistance system including statistics on deviations from normal behavior
DE102020206128B4 (en) Method for controlling fleet-based condition monitoring of a road section of a road network and associated system and motor vehicle and associated server device
DE102018007659A1 (en) Method for updating an environment map for a motor vehicle
DE102018210852A1 (en) Procedure for the determination of illegal driving behavior by a vehicle
WO2019063630A1 (en) Method and device
DE102019000403A1 (en) Method at least for issuing a warning of a danger point
DE102018219125A1 (en) Method for classifying objects using an automated motor vehicle and automated motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R083 Amendment of/additions to inventor(s)
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee