DE102012213278A1 - Method for controlling working machine e.g. construction machine, involves operating energy storage when reversal of direction of travel is carried out for hybrid system - Google Patents

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Abstract

The method involves providing hybrid system with a primary drive and a secondary drive. The energy storage (2) is operated when reversal of the direction of travel is carried out for the hybrid system. The drive and/or deceleration are performed into each direction of travel in dependence of respective mode of operation by the hybrid system with primary drive for combustion engine (VM) and secondary drive for electric machine (EM). An independent claim is included for working machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Arbeitsmaschine mit einem Hybridsystem gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung eine Arbeitsmaschine zum Anwenden des Verfahrens.The present invention relates to a method for driving a work machine with a hybrid system according to the closer defined in the preamble of claim 1. The invention further relates to a working machine for applying the method.

Bei Arbeitsmaschinen, insbesondere bei Baumaschinen tritt während des Arbeitsbetriebes ein häufiges Reversieren auf. Eine Möglichkeit, eine so genannte Power Shuttle Reversierung bei Arbeitsmaschinen durchzuführen, ist durch eine Lastschaltung im Getriebe von einer Kupplung, die den Vorwärtsgängen zugeordnet ist, auf eine Kupplung, die den Rückwärtsgängen zugeordnet ist, mittels einer Überschneidungsschaltung zu wechseln. Diese bekannte Verfahrensweise setzt jedoch ein Wendegetriebe zum Reversieren der Fahrtrichtung bei der Arbeitsmaschine zwingend voraus.In working machines, especially in construction machines, frequent reversing occurs during operation. One way to perform a so-called power shuttle reversing work machines, is to be changed by a load circuit in the transmission of a clutch that is assigned to the forward gears to a clutch that is assigned to the reverse gears by means of an overlapping circuit. However, this known procedure requires a reverse gear for reversing the direction of travel in the work machine compelling.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Ansteuern einer Arbeitsmaschine ohne Wendegetriebe vorzuschlagen, mit dem eine Reversierung der Fahrtrichtung auf einfachste Weise ermöglicht wird.The present invention is based on the object to propose a method for driving a machine without reverse gear, with the reversal of the direction of travel is made possible in the simplest way.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 10 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.This object is achieved by the features of claim 1 and 10, wherein advantageous embodiments of the dependent claims and the description and the drawings.

Es wird ein Verfahren zum Ansteuern einer Arbeitsmaschine mit einem Hybridsystem mit zumindest einem Primär- und einem Sekundärantrieb sowie mit zumindest einem Energiespeicher vorgeschlagen, wobei eine Reversierung der Fahrtrichtung über das Hybridsystem durchgeführt wird.It is proposed a method for driving a work machine with a hybrid system with at least one primary and a secondary drive and with at least one energy storage, wherein a reversal of the direction of travel is performed via the hybrid system.

Auf vorteilhafter Weise ist es möglich die Fahrtrichtungsumkehr bei der Arbeitsmaschine über das Hybridsystem ohne die Verwendung eines Wendekupplungssatzes und eines Rückwärtsganges durchzuführen.Advantageously, it is possible to reverse the direction of travel of the work machine via the hybrid system without the use of a reversing clutch set and a reverse gear.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann dies durch eine vom Betriebsmodus bzw. Fahrmodus der Arbeitsmaschine abhängige Kombination aus Antrieb über Primär- und/oder Sekundärantrieb durchgeführt werden. Üblicherweise umfasst die Arbeitsmaschine als Primärantrieb zum Beispiel einen Verbrennungsmotor und als Sekundärantrieb eine mit zumindest einem Energiespeicher gekoppelte elektrische Maschine. Durch das Hybridsystem kann die Drehrichtungsumkehr somit auf einfachste Weise durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Arbeitsmaschine als Getriebe ein stufenloses Getriebe umfasst, dessen Übersetzungen auch beim rein elektrischen Antrieb genutzt werden können.According to an advantageous development of the invention, this can be carried out by a mode of operation or driving mode of the working machine dependent combination of drive via primary and / or secondary drive. Usually, the working machine comprises, for example, an internal combustion engine as the primary drive and, as the secondary drive, an electric machine coupled to at least one energy store. By the hybrid system, the reversal of rotation can thus be carried out in the simplest way. It is particularly advantageous if the working machine comprises as a gearbox a continuously variable transmission whose translations can also be used in a purely electric drive.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch eine Arbeitsmaschine zum Anwenden bzw. Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens gelöst. Die vorgeschlagene Arbeitsmaschine umfasst einen Antriebsstrang mit einem Hybridsystem mit einem als Verbrennungsmotor ausgeführten Primärantrieb, der vom Abtrieb über zum Beispiel eine Trennkupplung entkoppelbar ist, um beispielsweise einen angeschlossenen Nebenabtrieb oder eine Arbeitshydraulik auch im Stillstand oder bei rein elektrischem Antrieb der Arbeitsmaschine anzutreiben. Darüber hinaus umfasst der Antriebsstrang als Hybridsystem eine elektrische Maschine, die mit einem Energiespeicher gekoppelt ist, der elektrisch, hydraulisch oder auch mechanisch ausgeführt sein kann. Ferner ist ein der elektrischen Maschine nachgeschaltetes vorzugsweise stufenloses Getriebe CVT vorgesehen, welches mit dem Abtrieb verbunden ist. Das Hybridsystem ist zum Beispiel als Parallelhybrid ausgeführt. Über das Hybridsystem kann neben dem Betrieb der Arbeitshydraulik auch ein Antrieb in beide Fahrtrichtungen der Arbeitsmaschine erfolgen.The object underlying the invention is also achieved by a working machine for applying or carrying out the method according to the invention. The proposed work machine comprises a drive train with a hybrid system with a primary drive designed as an internal combustion engine, which can be decoupled from the output via, for example, a disconnect clutch in order to drive, for example, a connected power take-off or a working hydraulics even when the work machine is at a standstill or with purely electric drive. In addition, the drive train as a hybrid system comprises an electric machine which is coupled to an energy store, which may be designed electrically, hydraulically or mechanically. Further, a downstream of the electric machine preferably continuously variable transmission CVT is provided, which is connected to the output. The hybrid system is designed, for example, as a parallel hybrid. About the hybrid system can be done in both directions of the machine in addition to the operation of the work hydraulics and a drive.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Antriebsstranges einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine; und 1 a schematic view of a drive train of a working machine according to the invention; and

2 eine Tabelle mit verschiedenen Antriebsmodi in verschiedenen Betriebsmodi gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern der Arbeitsmaschine. 2 a table with different drive modes in different operating modes according to the inventive method for driving the machine.

In 1 ist schematisch ein Antriebsstrang 1 einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern der Arbeitsmaschine beispielhaft dargestellt.In 1 is schematically a powertrain 1 a work machine according to the invention for carrying out a method according to the invention for driving the machine illustrated by way of example.

Der Antriebsstrang 1 umfasst ein Hybridsystem mit einem Primärantrieb als Verbrennungsmotor VM und mit einem Sekundärantrieb als elektrische Maschine EM, die mit einem Energiespeicher 2 gekoppelt ist, so dass Energie E zwischen der elektrischen Maschine EM und dem Energiespeicher 2 austauschbar ist. Der Verbrennungsmotor VM und die elektrische Maschine EM sind über eine Trennkupplung K0 voneinander entkoppelbar. Der Verbrennungsmotor VM ist direkt und die elektrische Maschine EM ist über die Trennkupplung K0 mit einem Nebenabtrieb PTO und einer Arbeitshydraulik 3 der Arbeitsmaschine zum Übertragen von Drehmoment T bei entsprechender Drehzahl n verbunden. Ferner umfasst der Antriebsstrang ein stufenloses Getriebe CVT, welches mit dem Abtriebsdifferential 4 der Arbeitsmaschine verbunden ist.The powertrain 1 comprises a hybrid system with a prime mover as an internal combustion engine VM and with a secondary drive as an electric machine EM, with an energy storage 2 is coupled, so that energy E between the electric machine EM and the energy storage 2 is interchangeable. The internal combustion engine VM and the electric machine EM can be decoupled from one another via a separating clutch K0. The internal combustion engine VM is direct and the electric machine EM is via the separating clutch K0 with a power take-off PTO and a working hydraulics 3 the work machine for transmitting torque T at a corresponding speed n connected. Furthermore, the drive train comprises a continuously variable transmission CVT, which with the output differential 4 the working machine is connected.

Mit dem vorgeschlagenen Verfahren zum Ansteuern der Arbeitsmaschine ist es möglich, die Reversierung der Fahrtrichtung über das Hybridsystem durchzuführen. Der Antrieb und/oder das Abbremsen in jede Fahrtrichtung kann in Abhängigkeit des jeweiligen Betriebsmodus der Arbeitsmaschine durch das Hybridsystem mit dem Verbrennungsmotor VM und/oder mit der elektrischen Maschine EM durchgeführt werden.With the proposed method for driving the work machine, it is possible to perform the reversal of the direction of travel via the hybrid system. The drive and / or the braking in each direction of travel can be performed by the hybrid system with the internal combustion engine VM and / or with the electric machine EM, depending on the respective operating mode of the working machine.

In 2 sind die verschiedenen Betriebsmodi tabellarisch aufgelistet. Aus dieser Auflistung ergibt sich zum Beispiel, dass beim Betriebsmodus „Arbeitsvorgang”, bei dem vorrangig die Arbeitshydraulik der Arbeitsmaschine angetrieben wird, im Rahmen des Verfahrens vorgesehen wird, dass die Arbeitshydraulik und gegebenenfalls die Arbeitsmaschine sowohl über den Verbrennungsmotor VM als auch über die elektrische Maschine EM angetrieben werden. Bei dem Betriebsmodus „Vorwärtsfahrt Rangieren” werden die Arbeitsmaschine und gegebenenfalls die Arbeitshydraulik sowohl über den Verbrennungsmotor VM als auch über die elektrische Maschine EM angetrieben. Bei dem Betriebsmodus „Vorwärtsfahrt Schnell”(Transport) werden die Arbeitsmaschine und gegebenenfalls die Arbeitshydraulik ausschließlich über den Verbrennungsmotor VM angetrieben. Im Betriebsmodus „Vorwärtsfahrt Bremsen” wird die Arbeitsmaschine ausschließlich über die elektrische Maschine EM angetrieben, wobei gegebenenfalls die Arbeitshydraulik bei Bedarf über den vom Abtrieb entkoppelten Verbrennungsmotor VM angetrieben wird, indem die Trennkupplung K0 geöffnet wird. Bei dem Betriebsmodus „Rückwärtsfahrt Rangieren” wird die Arbeitsmaschine ausschließlich über die elektrische Maschine EM angetrieben, wobei gegebenenfalls die Arbeitshydraulik über den vom Abtrieb entkoppelten Verbrennungsmotor VM angetrieben wird, indem die Trennkupplung K0 geöffnet wird. Beim Betriebsmodus „Rückwärtsfahrt Bremsen” wird die Arbeitsmaschine ausschließlich über die elektrische Maschine EM abgebremst, wobei gegebenenfalls die Arbeitshydraulik über den vom Abtrieb entkoppelten Verbrennungsmotor VM angetrieben wird, indem die Trennkupplung K0 geöffnet wird. Im Betriebsmodus „Inchen Vorwärts und Rückwärts” wird die Arbeitsmaschine wieder ausschließlich über die elektrische Maschine EM angetrieben, wobei gegebenenfalls die Arbeitshydraulik über den vom Abtrieb entkoppelten Verbrennungsmotor VM angetrieben wird, indem die Trennkupplung K0 geöffnet wird. Unter dem Begriff Inchen wird ein sehr kontrolliertes, feinfühliges Manövrieren der Arbeitsmaschine verstanden.In 2 the different operating modes are listed in tabular form. From this listing results, for example, that in the operating mode "operation", in which primarily the working hydraulics of the working machine is driven, is provided in the process that the working hydraulics and possibly the working machine both via the engine VM and via the electric machine EM are driven. In the "forward drive shunting" operating mode, the working machine and optionally the working hydraulics are driven both via the internal combustion engine VM and via the electric machine EM. In the operating mode "forward drive fast" (transport), the working machine and optionally the working hydraulics are driven exclusively by the internal combustion engine VM. In the operating mode "forward drive braking", the working machine is driven exclusively by the electric machine EM, where appropriate, the working hydraulics is driven if necessary via the decoupled from the engine output VM by the separating clutch K0 is opened. In the operating mode "maneuvering in reverse", the working machine is driven exclusively by the electric machine EM, whereby, if appropriate, the working hydraulics are driven via the engine decoupled from the output VM by opening the separating clutch K0. In the operating mode "reverse braking", the working machine is braked exclusively via the electric machine EM, wherein, if appropriate, the working hydraulics are driven by the engine decoupled from the output VM by opening the separating clutch K0. In the operating mode "inch forwards and backwards", the working machine is again driven exclusively by the electric machine EM, wherein, if appropriate, the working hydraulics are driven via the engine decoupled from the output VM by opening the separating clutch K0. The term Inchen is understood to mean a very controlled, sensitive maneuvering of the working machine.

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Arbeitsmaschine wird die elektrische Maschine EM vorzugsweise zwischen dem Verbrennungsmotor VM und dem stufenlosen Getriebe CVT angeordnet, sodass die Übersetzung des Getriebes CVT auch für einen rein elektrischen Antrieb genutzt wird. Alternativ kann die elektrische Maschine EM auch getriebeausgangsseitig angeordnet werden. Dabei ergeben sich allerdings höhere Drehmomentanforderungen für den elektrischen Antrieb. Die vorgesehene Trennkupplung K0 ermöglicht die Entkopplung von Verbrennungsmotor VM und elektrischer Maschine EM, so dass ein rein elektrischer Antrieb möglich ist.In the work machine proposed according to the invention, the electric machine EM is preferably arranged between the internal combustion engine VM and the continuously variable transmission CVT, so that the transmission ratio CVT is also used for a purely electric drive. Alternatively, the electric machine EM can also be arranged on the transmission output side. However, this results in higher torque requirements for the electric drive. The envisaged separating clutch K0 allows the decoupling of the internal combustion engine VM and the electric machine EM, so that a purely electrical drive is possible.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Antrieb und das Bremsen fahrmodusabhängig bzw. betriebsmodusabhängig entweder durch den Verbrennungsmotor VM oder den Hybridantrieb bzw. die elektrische Maschine EM oder in Kombination durchgeführt, wie dies in 2 dargestellt ist. In den Betriebsmodi, in denen der Arbeitsmaschine höhere Leistung abverlangt wird, zum Beispiel beim Vorgang zum Füllen der Schaufeln bei einem Radlader oder bei der schnellen Vorwärtsfahrt, wird die Leistung entweder alleine durch den Verbrennungsmotor VM oder in Kombination mit der elektrischen Maschine EM durchgeführt. Bei den Betriebsmodi, bei denen weniger Leistung gefordert wird, wird der Antrieb über die elektrische Maschine alleine durchgeführt, wie zum Beispiel beim so genannten Inchen.In the context of the method according to the invention, the drive and the braking are carried out depending on the driving mode or operating mode either by the internal combustion engine VM or the hybrid drive or the electric machine EM or in combination, as shown in FIG 2 is shown. In the operating modes in which the work machine is required to perform more efficiently, for example in the process of filling the blades in a wheel loader or in fast forward driving, the power is performed either alone by the engine VM or in combination with the electric machine EM. In the operating modes where less power is required, the drive is performed by the electric machine alone, such as the so-called Inchen.

Bei den Betriebsmodi, in denen die Arbeitsmaschine Rückwärtsfahren muss, wird der Antrieb über die elektrische Maschine EM allein durchgeführt und die Drehrichtungsumkehr kann im Hybridsystem durch eine entsprechende Ansteuerung der elektrischen Maschine EM realisiert werden. Dadurch können ein Rückwärtsgang und der Wendekupplungssatz entfallen und eine Umschaltung der Drehrichtung wird im Umkehrpunkt nahe dem Fahrzeugstillstand ermöglicht.In the operating modes in which the work machine must reverse, the drive is performed by the electric machine EM alone and the direction of rotation can be realized in the hybrid system by a corresponding control of the electric machine EM. As a result, a reverse gear and the reversing clutch set can be omitted and a reversal of the direction of rotation is made possible at the reversal point near the vehicle standstill.

Dadurch, dass die Abbremsung der Arbeitsmaschine über die elektrische Maschine EM erfolgt, kann dabei die rekuperierte Energie in dem Energiespeicher 2 gespeichert werden und zum elektrischen Antrieb wieder verwendet werden.The fact that the deceleration of the machine via the electric machine EM, it can be the recuperated energy in the energy storage 2 be stored and reused to the electric drive.

Wenn ausschließlich ein elektrischer Antrieb erfolgt, kann die Trennkupplung K0 geöffnet und der Verbrennungsmotor VM entsprechend abgekoppelt werden. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass der Verbrennungsmotor VM abgeschaltet werden kann, wenn ein Betrieb der Nebenaggregate unabhängig vom Verbrennungsmotor VM aufrechterhalten werden kann, zum Beispiel bei der Verwendung von elektrisch angetriebenen Nebenaggregaten. Wenn die Nebenaggregate über den Verbrennungsmotor VM angetrieben werden, kann durch das Öffnen der Trennkupplung K0 unabhängig vom Betrieb des Verbrennungsmotors VM rein elektrisch vorwärts oder rückwärts gefahren werden.If only an electric drive takes place, the clutch K0 can be opened and the engine VM decoupled accordingly. This results in the advantage that the engine VM can be switched off when an operation of the ancillaries can be maintained independently of the engine VM, for example when using electrically driven ancillaries. If the ancillaries are driven by the engine VM, by opening the clutch K0 regardless of the operation of the engine VM purely electrically forward or backward can be driven.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrang der ArbeitsmaschineDrive train of the working machine
22
Energiespeicherenergy storage
33
Arbeitshydraulikhydraulics
44
Abtriebsdifferentialoutput differential
VMVM
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
CVTCVT
stufenloses Getriebecontinuously variable transmission
PTOPTO
NebenabtriebPTO
TT
Drehmomenttorque
nn
Drehzahlrotation speed
Ee
Energieenergy

Claims (10)

Verfahren zum Ansteuern einer Arbeitsmaschine mit einem Hybridsystem mit zumindest einem Primär- und einem Sekundärantrieb sowie mit zumindest einem Energiespeicher (2), dadurch gekennzeichnet, dass eine Reversierung der Fahrtrichtung über das Hybridsystem durchgeführt wird.Method for controlling a work machine with a hybrid system having at least one primary and one secondary drive and at least one energy store ( 2 ), characterized in that a reversal of the direction of travel is performed via the hybrid system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb und/oder das Abbremsen in jede Fahrtrichtung in Abhängigkeit des jeweiligen Betriebsmodus durch das Hybridsystem mit dem als Verbrennungsmotor (VM) ausgebildeten Primärantrieb und/oder mit dem als elektrische Maschine (EM) ausgebildeten Sekundärantrieb durchgeführt werden.A method according to claim 1, characterized in that the drive and / or braking in each direction as a function of the respective operating mode performed by the hybrid system with the internal combustion engine (VM) trained primary drive and / or with the electric machine (EM) trained secondary drive become. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betriebsmodus „Arbeitsvorgang” die Arbeitshydraulik und gegebenenfalls die Arbeitsmaschine sowohl über den Verbrennungsmotor (VM) als auch über die elektrische Maschine (EM) angetrieben werden.A method according to claim 2, characterized in that in the operating mode "operation" the working hydraulics and possibly the working machine are driven both via the internal combustion engine (VM) and via the electric machine (EM). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betriebsmodus „Vorwärtsfahrt Rangieren” die Arbeitsmaschine und gegebenenfalls die Arbeitshydraulik sowohl über den Verbrennungsmotor (VM) als auch über die elektrische Maschine (EM) angetrieben werden.A method according to claim 2 or 3, characterized in that in the operating mode "maneuvering forward" the working machine and optionally the working hydraulics are driven both via the internal combustion engine (VM) and via the electric machine (EM). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Betriebsmodus „Vorwärtsfahrt Schnell” die Arbeitsmaschine und gegebenenfalls die Arbeitshydraulik über den Verbrennungsmotor (VM) angetrieben werden.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the operating mode "forward drive fast" the working machine and optionally the working hydraulics via the internal combustion engine (VM) are driven. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Betriebsmodus „Vorwärtsfahrt Bremsen” die Arbeitsmaschine über die elektrische Maschine (EM) abgebremst wird, wobei gegebenenfalls die Arbeitshydraulik über den vom Abtrieb entkoppelten Verbrennungsmotor (VM) angetrieben wird.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that in the operating mode "forward drive brakes" the work machine via the electric machine (EM) is braked, where appropriate, the working hydraulics via the decoupled from the engine output (VM) is driven. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Betriebsmodus „Rückwärtsfahrt Rangieren” die Arbeitsmaschine über die elektrische Maschine (EM) angetrieben wird, wobei gegebenenfalls die Arbeitshydraulik über den vom Abtrieb entkoppelten Verbrennungsmotor (VM) angetrieben wird.Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that in the operating mode "maneuvering backwards" the working machine is driven by the electric machine (EM), wherein optionally the working hydraulics are driven by the engine decoupled from the output (VM). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Betriebsmodus „Rückwärtsfahrt Bremsen” die Arbeitsmaschine über die elektrische Maschine (EM) abgebremst wird, wobei gegebenenfalls die Arbeitshydraulik über den vom Abtrieb entkoppelten Verbrennungsmotor (VM) angetrieben wird.Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that in the operating mode "reverse braking" the work machine via the electric machine (EM) is braked, where appropriate, the working hydraulics via the decoupled from the engine output (VM) is driven. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Betriebsmodus „Inchen Vorwärts und Rückwärts” die Arbeitsmaschine über die elektrische Maschine (EM) angetrieben wird, wobei gegebenenfalls die Arbeitshydraulik über den vom Abtrieb entkoppelten Verbrennungsmotor (VM) angetrieben wird.Method according to one of claims 2 to 8, characterized in that in the operating mode "inch forward and backward" the work machine via the electric machine (EM) is driven, wherein optionally the working hydraulics via the decoupled from the engine output (VM) is driven. Arbeitsmaschine zum Anwenden eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem Hybridsystem mit einem Primärantrieb als Verbrennungsmotor (VM) und mit einem Sekundärantrieb als elektrische Maschine (EM) mit zumindest einem Energiespeicher (2), wobei der Verbrennungsmotor (VM) und die elektrische Maschine (EM) über eine Trennkupplung (K0) entkoppelbar sind, wobei der Verbrennungsmotor (VM) mit einem Nebenabtrieb (PTO) und/oder mit einer Arbeitshydraulik (3) verbunden ist, und wobei der elektrischen Maschine (EM) ein stufenloses Getriebe (CVT) nachgeschaltet ist, welches mit dem Abtrieb verbunden ist.Work machine for applying a method according to one of the preceding claims, comprising a hybrid system with a prime mover as an internal combustion engine (VM) and with a secondary drive as an electric machine (EM) with at least one energy store ( 2 ), wherein the internal combustion engine (VM) and the electric machine (EM) via a clutch (K0) are decoupled, wherein the internal combustion engine (VM) with a PTO (PTO) and / or with a working hydraulics ( 3 ), and wherein the electric machine (EM), a continuously variable transmission (CVT) is connected downstream, which is connected to the output.
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