DE102012025530A1 - Device for determining steering wheel position of passenger car, has detection device for detecting steering wheel lock angle relative to cockpit-sided reference line of motor vehicle and designed as optical detection device - Google Patents

Device for determining steering wheel position of passenger car, has detection device for detecting steering wheel lock angle relative to cockpit-sided reference line of motor vehicle and designed as optical detection device Download PDF

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DE102012025530A1
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Robert Schmitt
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Abstract

The device (22) has a detection device (24) for detecting a steering wheel lock angle relative to a cockpit-sided reference line of a motor vehicle (12) and designed as an optical detection device. The detection device has a camera and a laser measuring system, and arranged at a holding device (26). The holding device is provided for moving the detection between measuring position within the motor vehicle and a position at an outer side of the motor vehicle, where the device is coupled with a chassis stand such that information is exchanged between the device and the stand. An independent claim is also included for a method for determining steering wheel position of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Lenkradstellung eines Kraftwagens der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erfassen einer Lenkradstellung eines Kraftwagens der im Oberbegriff des Patentanspruchs 7 angegebenen Art.The invention relates to a device for determining a steering wheel position of a motor vehicle specified in the preamble of claim 1. Art. Furthermore, the invention relates to a method for detecting a steering wheel position of a motor vehicle specified in the preamble of claim 7 Art.

Üblicherweise ist die Endmontage von Automobilen derart strukturiert, dass an einem so genannten Bandende-Bereich Inbetriebnahmeumfänge vorgenommen werden. Wesentliche Umfänge der Inbetriebnahme erfolgen auf Fahrwerkständen, z. B. zur Einstellung der Spur, der Justage vom Fahrerassistenzsystem und dergleichen.Usually, the final assembly of automobiles is structured in such a way that commissioning circumferences are carried out at a so-called band end region. Significant amounts of commissioning carried out on chassis levels, z. B. for setting the track, the adjustment of the driver assistance system and the like.

Bei der Einstellung der Spur wird üblicherweise die aktuelle Lenkradstellung bzw. der aktuelle Lenkradeinschlagwinkel ermittelt, damit die Spur relativ zu diesem eingestellt werden kann. Durch die Einstellung der Spur relativ zum aktuellen Lenkradeinschlagwinkel wird erzielt, dass das Lenkrad „gerade steht”, wenn das Fahrzeug geradeaus fährt bzw. die lenkbaren Räder gerade gestellt sind.When setting the track usually the current steering wheel position or the current steering angle is determined so that the track can be adjusted relative to this. By adjusting the track relative to the current steering angle, it is achieved that the steering wheel "stands straight" when the vehicle is driving straight or the steerable wheels are straight.

Zum Teil wird die aktuelle Lenkradstellung bzw. der aktuelle Lenkradeinschlagwinkel auch bereits vor einem Bandende-Bereich, um z. B. den Lenkwinkelsensor zu kalibrieren und/oder zu überprüfen, gemessen.In part, the current steering wheel position or the current steering angle is also before a band end area to z. B. to calibrate the steering angle sensor and / or to check measured.

Um die Lenkradstellung zu erfassen, werden üblicherweise Messsysteme verwendet, welche eine Lenkradwaage umfassen. Die DE 103 56 290 A1 zeigt beispielsweise eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln einer Lenkradstellung eines Kraftwagens mit einer Erfassungseinrichtung, mittels welcher ein Lenkradeinschlagwinkel ermittelbar ist. Bei der dort gezeigten Erfassungseinrichtung handelt es sich um eine so genannte Lenkradwaage. Diese wird z. B. von einem Werker in einem Fahrwerkstand in das einzustellende Fahrzeug vor der eigentlichen Fahrwerkeinstellung in das Lenkrad eingehängt und nach der Fahrwerkeinstellung wieder entnommen. Während der Fahrwerkeinstellung nimmt die Lenkradwaage den aktuellen Lenkwinkel auf. Dabei erfolgt die Messung relativ zum Erdschwerefeld über Neigungssensoren, die in der Lenkradwaage verbaut sind. Die kontinuierlich erfassten Werte werden bei der Fahrwerkeinstellung berücksichtigt. Die DE 10 2005 042 446 B3 zeigt ebenfalls eine Lenkradwaage.In order to detect the steering wheel position, usually measuring systems are used which comprise a steering wheel balance. The DE 103 56 290 A1 shows, for example, a generic device for determining a steering wheel position of a motor vehicle with a detection device by means of which a steering wheel angle can be determined. The detection device shown there is a so-called steering wheel balance. This is z. B. mounted by a worker in a chassis in the vehicle to be adjusted before the actual landing gear setting in the steering wheel and removed again after the suspension settings. During the suspension setting, the steering wheel balance takes up the current steering angle. The measurement is carried out relative to the earth's gravity field via tilt sensors, which are installed in the steering wheel balance. The continuously recorded values are taken into account when setting the suspension. The DE 10 2005 042 446 B3 also shows a steering wheel balance.

Ein Fahrzeuginsasse, insbesondere der Fahrer, erfasst üblicherweise die Lenkradstellung relativ zum Fahrzeug bzw. insbesondere relativ zum Cockpit und zu den Lenkstockhebeln. Im Falle von fertigungsbedingten Abweichungen kann z. B. das Cockpit schief (relativ zum Erdschwerefeld) im Fahrzeug eingebaut sein oder das komplette Fahrzeug kann beispielsweise schief (relativ zum Erdschwerefeld) stehen. In diesem Fall bildet sich eine Differenz zwischen dem von der Lenkradwaage relativ zum Erdschwerefeld gemessenen und dem vom Fahrzeuginsassen wahrgenommenen Lenkradeinschlagwinkel. Ein weiterer Nachteil ist, dass die Handhabung einer solchen Lenkradwaage aufgrund einer üblicherweise ziemlich komplexen Klemmvorrichtung der Lenkradwaage und der damit verbundenen komplexen Kinematik beim Einlegevorgang recht aufwendig ist.A vehicle occupant, in particular the driver, usually detects the steering wheel position relative to the vehicle or in particular relative to the cockpit and the steering column levers. In the case of production-related deviations z. For example, the cockpit may be skewed (relative to the Earth's gravity field) in the vehicle, or the entire vehicle may, for example, be crooked (relative to the Earth's gravity field). In this case, a difference is formed between the steering wheel angle measured by the steering wheel balance relative to the earth's gravity field and the steering wheel steering angle perceived by the vehicle occupant. Another disadvantage is that the handling of such a steering wheel balance is quite expensive due to a usually quite complex clamping device of the steering wheel balance and the associated complex kinematics during loading process.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen einer Lenkradstellung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welchen eine verbesserte Erfassung des Lenkradeinschlagwinkels ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object to provide an apparatus and a method for detecting a steering wheel position of the type mentioned, by means of which an improved detection of the steering wheel angle is made possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Lenkradstellung eines Kraftwagens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Ermitteln einer Lenkradstellung eines Kraftwagens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device for determining a steering wheel position of a motor vehicle having the features of patent claim 1 and by a method for determining a steering wheel position of a motor vehicle having the features of patent claim 7. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Zur verbesserten Erfassung des Lenkradeinschlagwinkels ist es bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass mittels der Erfassungseinrichtung der Lenkradeinstellungswinkel relativ zu wenigstens einem Element des Kraftwagens ermittelbar ist. Beispielsweise kann der Lenkradeinstellungswinkel mittels des Erfassungseinrichtung relativ zu wenigstens einem Element eines Fahrzeugaufbaus des Kraftwagens ermittelbar sein. Im Gegensatz zu der in der DE 10 2005 042 446 B3 gezeigten Vorrichtung ist es also gerade erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der Erfassungseinrichtung im Gegensatz zu einer Lenkradwaage der Lenkradeinschlagwinkel nicht relativ zum Erdschwerefeld, sondern relativ zum Fahrzeug erfasst wird. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass der Lenkradeinschlagwinkel genau so erfasst bzw. gemessen wird, wie ihn üblicher Weise auch ein Fahrzeuginsasse, insbesondere ein Fahrer, wahrnimmt. Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt sein, den Lenkradeinschlagwinkel relativ zu einem Fahrzeugkoordinatensystem des Kraftwagens zu erfassen, das nicht durch eine Aufstandsebene (wie z. B. durch einen Fahrwerkstand, ein Förderband, einen Hallenboden oder dergleichen) sondern durch Punkte bzw. Elemente des Fahrzeugs (wie z. B. Elemente des Cockpits in Form von einem Lenkstockhebel, Tasten oder dergleichen) selbst definiert ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung auch dazu ausgelegt sein, den Lenkradeinschlagwinkel relativ zu im Wesentlichen beliebig vorgebbaren Elementen des Kraftwagens, welche als Referenzpunkte und/oder Referenzlinien herangezogen werden, zu erfassen.For improved detection of the steering wheel steering angle, it is provided in a device according to the invention that by means of the detection device of the steering wheel adjustment angle relative to at least one element of the motor vehicle can be determined. For example, the steering wheel adjustment angle can be determined by means of the detection device relative to at least one element of a vehicle body of the motor vehicle. Unlike in the DE 10 2005 042 446 B3 As shown device is thus provided according to the invention that by means of the detection device in contrast to a steering wheel balance of the steering wheel angle is not detected relative to the earth's gravity field, but relative to the vehicle. This has the advantage that the steering wheel angle is detected or measured exactly as it usually perceives a vehicle occupant, especially a driver. For example, the detection device may be configured to detect the steering wheel turning angle relative to a vehicle coordinate system of the motor vehicle, not by a footprint (such as a landing gear stand, conveyor belt, hall floor or the like) but by points or elements of the vehicle (such as elements of the cockpit in the form of a steering column lever, buttons or the like) itself is defined. Alternatively or additionally, the detection device can also be designed to handle the Lenkradinschlagwinkel relative to substantially arbitrarily specifiable elements of the motor vehicle, which are used as reference points and / or reference lines to detect.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, mittels welcher der Lenkradeinschlagwinkel berührungslos ermittelbar ist. Somit ist es gegenüber dem aus Stand der Technik bekannten Vorrichtungen nicht mehr erforderlich, zur Erfassung des Lenkradeinschlagwinkels die Erfassungseinrichtung zunächst aufwendig am Lenkrad des Kraftwagens zu positionieren. Stattdessen kann mittels der optischen Erfassungseinrichtung der Lenkradeinschlagwinkel besonders einfach und schnell erfasst werden. Insbesondere durch die berührungslose Erfassbarkeit dieses Lenkradeinschlagwinkels ist darüber hinaus eine vereinfachte Automatisierbarkeit der Vorrichtung zum Erfassen des Lenkradeinschlagwinkels ermöglicht.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the detection device is designed as an optical detection device, by means of which the steering wheel angle is determined without contact. Thus, it is no longer necessary compared to the devices known from the prior art, for detecting the steering wheel steering angle, the detection device initially consuming to position the steering wheel of the motor vehicle. Instead, by means of the optical detection device, the steering wheel angle can be detected particularly easily and quickly. In particular, by the non-contact detectability of this steering angle, a simplified automation of the device for detecting the steering wheel angle is also possible.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die optische Erfassung zur Einrichtung eine Kamera umfasst, mittels welcher der Lenkradeinschlagwinkel ermittelbar ist. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann es alternativ oder zusätzlich auch vorgesehen sein, dass die optische Erfassungseinrichtung ein Lasermesssystem umfasst, mittels welchem der Lenkradeinschlagwinkel ermittelbar ist. In beiden Fällen kann die Erfassungseinrichtung mit einer Bildverarbeitungseinrichtung gekoppelt sein, mittels welcher die von der Kamera und/oder mittels des Lasermesssystems aufgenommenen Daten zum Lenkradeinschlagwinkel ausgewertet und bereitgestellt werden können.A further advantageous embodiment of the invention provides that the optical detection for the device comprises a camera, by means of which the steering wheel angle can be determined. According to a further advantageous embodiment of the invention, it may alternatively or additionally also be provided that the optical detection device comprises a laser measuring system, by means of which the steering wheel steering angle can be determined. In both cases, the detection device can be coupled to an image processing device, by means of which the data recorded by the camera and / or by means of the laser measurement system can be evaluated and provided for the steering wheel angle of attack.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung als taktile Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, mittels welcher der Einschlagwinkel erfassbar ist. Dies kann sich insbesondere in solchen Fällen anbieten, wenn eine optische Erfassung des Lenkradeinschlagwinkels beispielsweise aufgrund der optischen Eigenschaften des Lenkrads und/oder des Cockpits sich schwierig gestalten sollte.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the detection device is designed as a tactile detection device, by means of which the impact angle can be detected. This may be particularly useful in cases where optical detection of the steering wheel steering angle should be difficult, for example due to the optical properties of the steering wheel and / or the cockpit.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Erfassungseinrichtung an einer Halteeinrichtung gehalten ist, mittels welcher die Erfassungseinrichtung zwischen einer innerhalb des Kraftwagens angeordneten Messposition und einer außerhalb des Kraftwagens angeordneten Position bewegbar ist. Vorzugsweise kann die Vorrichtung dabei mit einer Fördervorrichtung informationstechnisch gekoppelt sein, mittels welcher jeweilige Kraftwagen gegenüber der Haltereinrichtung positioniert werden können. Sobald ein jeweiliger Kraftwagen gegenüber der Halteeinrichtung positioniert worden ist, kann mittels der Halteeinrichtung automatisiert ein jeweiliger Lenkradeinschlagwinkel des Kraftwagens erfasst werden. Dadurch kann die Erfassung des Lenkradeinschlagwinkels besonders effizient und aufgrund der Automatisierung auch besonders exakt ermittelt werden.A further preferred embodiment of the invention provides that the detection device is held on a holding device, by means of which the detection device is movable between a measuring position arranged within the motor vehicle and a position arranged outside the motor vehicle. Preferably, the device can be coupled with a conveying device information technology, by means of which respective cars can be positioned relative to the holder device. Once a respective motor vehicle has been positioned with respect to the holding device, a respective steering wheel angle of the motor vehicle can be detected automatically by means of the holding device. As a result, the detection of the steering wheel turning angle can be determined particularly efficiently and, due to the automation, also particularly accurately.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erfassen einer Lenkradstellung eines Kraftwagens wird mit einer Erfassungseinrichtung ein Lenkradschlagwinkel ermittelt, wobei sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch auszeichnet, dass der Lenkradeinschlagwinkel mittels der Erfassungseinrichtung relativ zu wenigstens einem Element des Kraftwagens ermittelt wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen.In a method according to the invention for detecting a steering wheel position of a motor vehicle, a steering wheel impact angle is determined with a detection device, wherein the method according to the invention is characterized in that the steering wheel angle is determined by means of the detection device relative to at least one element of the motor vehicle. Advantageous embodiments of the device according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method according to the invention.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Relativposition von zumindest einem lenkradseitig vorgegebenen Referenzpunkt zu einem cockpitseitig vorgegebenen Referenzpunkt erfasst und basierend darauf der Lenkradeinschlagwinkel ermittelt wird. Dadurch wird auf besonders exakte Art und Weise der Lenkradeinschlagwinkel und somit auch die Lenkradstellung relativ zu dem Cockpit des jeweiligen Fahrzeugs erfasst, so dass der Lenkradeinschlagwinkel auch genauso erfasst wird, wie dieser von einem Nutzer des Kraftwagens wahrgenommen wird.In an advantageous embodiment of the method, it is provided that the relative position of at least one reference point predetermined on the steering wheel side is detected at a reference point predetermined on the cockpit side, and the steering wheel steering angle is determined based thereon. As a result, the steering wheel steering angle and thus also the steering wheel position relative to the cockpit of the respective vehicle is detected in a particularly exact manner, so that the steering wheel steering angle is also detected as it is perceived by a user of the motor vehicle.

Schließlich ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Lenkradeinschlagwinkel automatisiert erfasst wird. Dadurch können eine Vielzahl von Kraftwagen hinsichtlich ihres Lenkradeinschlagwinkels besonders effizient und exakt vermessen werden.Finally, it is provided according to a further advantageous embodiment of the invention that the steering wheel angle is detected automatically. As a result, a large number of motor vehicles can be measured particularly efficiently and accurately with regard to their steering wheel steering angle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 Eine Draufsicht auf ein Cockpit eines Kraftwagens, wobei lenkradseitig zwei Referenzlinien und cockpitseitig eine Referenzlinie angebracht ist, welche zur Erfassung eines Lenkradeinschlagwinkels genutzt werden; und 1 A plan view of a cockpit of a motor vehicle, wherein the steering wheel side two reference lines and cockpit side, a reference line is mounted, which are used to detect a steering wheel steering angle; and

2 eine schematische Frontalansicht auf einen Fahrwerkstand, in welchem ein Kraftwagen positioniert ist, wobei mittels einer an einer Halteeinrichtung gehaltenen Erfassungseinrichtung ein Lenkradeinschlagwinkel erfasst wird. 2 a schematic frontal view of a chassis in which a motor vehicle is positioned, wherein a steering wheel angle is detected by means of a holding device held on a detection device.

Ein Cockpit 10 eines Kraftwagens 12 ist in einer Frontalansicht in 1 gezeigt. An einem Lenkrad 14 sind je zwei Referenzlinien 16 dargestellt. Des Weiteren ist im vorliegenden Fall unterhalb eines Instrumententrägers 18 eine cockpitseitige Referenzlinie 20 dargestellt. Diese Referenzlinien 16, 20 dienen dazu, mittels einer hier nicht gezeigten Vorrichtung 22 einen Lenkradeinschlagwinkel des Lenkrads 14 zu ermitteln. Die Vorrichtung 22 umfasst dazu eine nicht gezeigte Erfassungseinrichtung 24, mittels welcher der Lenkradwinkel relativ zu wenigstens einem Element des Kraftwagens 12 ermittelbar ist, wobei es sich im vorliegenden Fall um die Referenzlinie 20 handelt. Die Referenzlinien können beispielsweise zusätzlich an dem Cockpit 10 bzw. Lenkrad 14 angebracht werden. Alternativ ist es auch möglich, dass bereits am Cockpit 10 und/oder am Lenkrad 14 vorhandene markante, insbesondere optische leicht erfassbare, Punkte, Linien, Strukturen oder dergleichen als Referenzpunkte verwendet werden.A cockpit 10 a motor vehicle 12 is in a frontal view in 1 shown. At a steering wheel 14 are each two reference lines 16 shown. Furthermore, in the present case, below an instrument carrier 18 a cockpit-side reference line 20 shown. These reference lines 16 . 20 serve to by means of a device not shown here 22 a steering wheel steering angle of the steering wheel 14 to investigate. The device 22 includes for this purpose a detection device, not shown 24 by means of which the steering wheel angle relative to at least one element of the motor vehicle 12 is determinable, which in the present case is the reference line 20 is. The reference lines can, for example, in addition to the cockpit 10 or steering wheel 14 be attached. Alternatively, it is also possible that already at the cockpit 10 and / or on the steering wheel 14 existing striking, especially optical easily detectable, points, lines, structures or the like can be used as reference points.

Zur Erfassung des Lenkradeinschlagwinkels wird die Relativposition von zumindest einem lenkradseitig vorgegebenen Referenzpunkt, vorliegend in Form der beiden Referenzlinien 16, zu einem cockpitseitig vorgegebenen Referenzpunkt, vorliegend in Form der cockpitseitigen Referenzlinie 20, erfasst und basierend darauf der Lenkradeinschlagwinkel ermittelt.For detecting the steering wheel turning angle, the relative position of at least one steering point predetermined reference point, in the present case in the form of the two reference lines 16 , to a reference point predetermined on the cockpit side, in the present case in the form of the reference line on the cockpit side 20 , detected and based on the steering wheel angle determined.

In 2 ist der Kraftwagen 12 gezeigt, welcher vorliegend in einem nicht näher bezeichneten Fahrwerkstand zur Einstellung der Spur des Kraftwagens 12 positioniert ist. Der Kraftwagen 12 ist gegenüber der Vorrichtung 22 zum Ermitteln der Lenkradstellung positioniert, wobei die Erfassungseinrichtung 24 an einer Halteeinrichtung 26 gehalten ist, mittels welcher die Erfassungseinrichtung 24 zwischen der hier gezeigten, innerhalb des Kraftwagens 12 angeordneten Messposition und einer außerhalb des Kraftwagens 12 angeordneten Position bewegbar ist.In 2 is the car 12 shown, which in this case in an unspecified chassis stand for adjusting the track of the motor vehicle 12 is positioned. The car 12 is opposite the device 22 positioned to determine the steering wheel position, wherein the detection device 24 on a holding device 26 is held, by means of which the detection device 24 between the one shown here, inside the motor vehicle 12 arranged measuring position and one outside the motor vehicle 12 arranged position is movable.

Die Erfassungseinrichtung 24 kann beispielsweise als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet sein, mittels welcher der Lenkradeinschlagwinkel berührungslos ermittelbar ist. Zum Beispiel kann die Erfassungseinrichtung 24 eine Kamera umfassen, mittels welcher der Lenkradeinschlagwinkel ermittelbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann die optische Erfassungseinrichtung 24 ein Lasermesssystem umfassen, mittels welchem der Lenkradeinschlagwinkel ermittelbar ist. Alternativ ist es auch möglich, dass die Erfassungseinrichtung 24 als taktile Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, mittels welcher der Einschlagwinkel erfassbar ist.The detection device 24 may be formed, for example, as an optical detection device by means of which the steering wheel angle is determined without contact. For example, the detection device 24 comprise a camera, by means of which the steering wheel angle can be determined. Alternatively or additionally, the optical detection device 24 comprise a laser measuring system, by means of which the steering wheel angle can be determined. Alternatively, it is also possible that the detection device 24 is designed as a tactile detection device by means of which the impact angle can be detected.

Der Lenkradeinschlagwinkel kann zudem mittels der Vorrichtung 22 automatisiert erfasst werden. Die Vorrichtung 22 kann dabei beispielsweise mit einer hier nicht näher bezeichneten Fördereinrichtung, mittels welcher der Kraftwagen 12 und weitere hier nicht dargestellte Kraftwagen zur Vorrichtung 22 hin bewegt werden, gekoppelt sein. Sobald der Kraftwagen 12 in dem Fahrwerkstand gegenüber der Vorrichtung 22 positioniert worden ist, kann der Vorrichtung 22 ein entsprechendes Signal übermittelt werden, mittels welchem der Vorrichtung 22 signalisiert wird, dass diese die Erfassung des Lenkradeinschlagwinkels vornehmen kann.The steering wheel angle can also by means of the device 22 be recorded automatically. The device 22 can, for example, with a conveyor not designated here, by means of which the motor vehicle 12 and more vehicles not shown here to the device 22 be moved, be coupled. Once the car 12 in the chassis stand opposite the device 22 has been positioned, the device can 22 a corresponding signal is transmitted, by means of which the device 22 is signaled that this can make the detection of the steering wheel angle.

Ferner können zusätzlich auch Information darüber an die Vorrichtung 22 übermittelt werden, um was für ein Fahrzeug mit welchen Abmessungen es sich handelt. Dadurch kann die Vorrichtung 22 an die geometrischen Gegebenheiten des Kraftwagens 12, beispielsweise dessen Höhe, die Position des Fensters, durch welches die Halteeinrichtung 26 und somit auf die Erfassungseinrichtung 24 bewegt werden muss, angepasst werden.Furthermore, in addition, information about it to the device 22 what kind of vehicle is concerned with which dimensions. This allows the device 22 to the geometric conditions of the motor vehicle 12 , For example, its height, the position of the window through which the holding device 26 and thus to the detection device 24 must be moved, adjusted.

Sobald der Kraftwagen 12 an der Vorrichtung 10 positioniert worden und die Vorrichtung 10 gegebenenfalls kraftwagenspezifisch eingestellt worden ist, wird mittels der Halteeinrichtung 26 die Erfassungseinrichtung 24 in das Innere des Kraftwagens 12 und gegenüber dem Cockpit 10 derart positioniert, dass mittels der Erfassungseinrichtung 24 der Lenkradeinschlagwinkel des Kraftwagens erfasst werden kann.Once the car 12 at the device 10 been positioned and the device 10 optionally has been adjusted power car specific, is by means of the holding device 26 the detection device 24 in the interior of the motor vehicle 12 and opposite the cockpit 10 positioned such that by means of the detection device 24 the steering wheel angle of the motor vehicle can be detected.

Dabei ist es zudem möglich, dass die Vorrichtung 22 derart mit dem Fahrwerkstand gekoppelt ist, dass ein Informationsaustausch zwischen dem Fahrwerkstand zur Spureinstellung des Kraftwagens und der Vorrichtung 22 erfolgen kann. Beispielsweise ist es denkbar, dass sobald der Lenkradeinschlagwinkel mittels der Erfassungseinrichtung 24 erfasst worden ist, diese Daten an den Fahrwerkstand übermittelt werden, welcher basierend darauf die Spur des Kraftwagens unter Berücksichtigung des erfassten Lenkradeinschlagwinkels derart einstellt, dass die Vorderräder des Kraftwagens 12 bei gerade gestelltem Lenkrad 14 ebenfalls gerade, also nahezu parallel zur geometrischen Fahrachse, eingestellt sind.It is also possible that the device 22 is coupled to the chassis state such that an exchange of information between the chassis to track adjustment of the motor vehicle and the device 22 can be done. For example, it is conceivable that as soon as the steering wheel angle by means of the detection device 24 has been recorded, these data are transmitted to the chassis stand, which based on the track of the motor vehicle, taking into account the detected steering wheel angle such that the front wheels of the motor vehicle 12 with straight steering wheel 14 are also straight, so almost parallel to the geometric axis, are set.

Durch die Vorrichtung 22 bzw. das Verfahren zum Erfassen der Lenkradstellung eines Kraftwagens ist es möglich, den Lenkradeinschlagwinkel so zu erfassen, wie ihn ein Fahrzeuginsasse auch wahrnimmt. Des Weiteren besitzt die Vorrichtung 22 bzw. das erläuterte Verfahren den Vorteil, dass die Erfassung der Lenkradstellung in Form des Lenkradeinschlagwinkels aufgrund des Messprinzips besonders einfach automatisiert werden kann.Through the device 22 or the method for detecting the steering wheel position of a motor vehicle, it is possible, the steering wheel angle to grasp as perceived by a vehicle occupant. Furthermore, the device has 22 or the explained method has the advantage that the detection of the steering wheel position in the form of the steering wheel steering angle due to the measuring principle can be automated particularly easily.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10356290 A1 [0005] DE 10356290 A1 [0005]
  • DE 102005042446 B3 [0005, 0009] DE 102005042446 B3 [0005, 0009]

Claims (9)

Vorrichtung (22) zum Ermitteln einer Lenkradstellung eines Kraftwagens (10), mit einer Erfassungseinrichtung (24), mittels welcher ein Lenkradeinschlagwinkel ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungseinrichtung (24) der Lenkradeinschlagwinkel relativ zu wenigstens einem Element (20) des Kraftwagens (10) ermittelbar ist.Contraption ( 22 ) for determining a steering wheel position of a motor vehicle ( 10 ), with a detection device ( 24 ), by means of which a steering wheel angle can be determined, characterized in that by means of the detection device ( 24 ) the steering wheel angle relative to at least one element ( 20 ) of the motor vehicle ( 10 ) can be determined. Vorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (24) als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, mittels welcher der Lenkradeinschlagwinkel berührungslos ermittelbar ist.Contraption ( 22 ) according to claim 1, characterized in that the detection device ( 24 ) is designed as an optical detection device, by means of which the steering wheel angle is determined without contact. Vorrichtung (22) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (24) eine Kamera umfasst, mittels welcher der Lenkradeinschlagwinkel ermittelbar ist.Contraption ( 22 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device ( 24 ) comprises a camera, by means of which the steering wheel angle is determined. Vorrichtung (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (24) ein Lasermesssystem umfasst, mittels welcher der Lenkradeinschlagwinkel ermittelbar ist.Contraption ( 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 24 ) comprises a laser measuring system, by means of which the steering wheel angle is determined. Vorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (24) als taktile Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, mittels welcher der Einschlagwinkel erfassbar ist.Contraption ( 22 ) according to claim 1, characterized in that the detection device ( 24 ) is designed as a tactile detection device, by means of which the impact angle can be detected. Vorrichtung (22) nach einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (24) an einer Halteeinrichtung (26) gehalten ist, mittels welcher die Erfassungseinrichtung (24) zwischen einer innerhalb des Kraftwagens (10) angeordneten Messposition und einer außerhalb des Kraftwagens (10) angeordneten Position bewegbar ist.Contraption ( 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 24 ) on a holding device ( 26 ) by means of which the detection device ( 24 ) between one inside the motor vehicle ( 10 ) arranged measuring position and one outside of the motor vehicle ( 10 ) arranged position is movable. Verfahren zum Erfassen einer Lenkradstellung eines Kraftwagens (10), bei welchem mit einer Erfassungseinrichtung (24) ein Lenkradeinschlagwinkel ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkradeinschlagwinkel mittels der Erfassungseinrichtung (24) relativ zu wenigstens einem Element (20) des Kraftwagens (10) ermittelt wird.Method for detecting a steering wheel position of a motor vehicle ( 10 ), in which with a detection device ( 24 ) a steering wheel angle is determined, characterized in that the steering wheel angle of attack by means of the detection device ( 24 ) relative to at least one element ( 20 ) of the motor vehicle ( 10 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativpositionen von zumindest einem lenkradseitig vorgegebenem Referenzpunkt (16) zu einem cockpitseitig vorgegeben Referenzpunkt (20) erfasst und basierend darauf der Lenkradeinschlagwinkel ermittelt wird.A method according to claim 7, characterized in that the relative positions of at least one steering wheel side predetermined reference point ( 16 ) to a cockpit side reference point ( 20 ) is detected and based on the steering wheel angle is determined. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkradeinschlagwinkel automatisiert erfasst wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the steering wheel angle is detected automatically.
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