DE102012020263B4 - Pedestrian protection impactor for simulating a pedestrian impact on a vehicle - Google Patents

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Abstract

Impaktor (1) für den Fußgängerschutz zur Simulation eines Aufpralls eines Fußgängers an einem ein Fußgängerschutzsystem aufweisendes Fahrzeug, mit – einem als Beinimpaktor und/oder Oberschenkel/Hilft-Impaktor ausgebildeten zylinderförmigen Prüfkörper (2), und – einem eine fußgängerähnliche Kontur aufweisenden menschlichen Oberkörper-Dummy (3) mit einem Thorax (3a) und einem Kopf (3b) zur Erkennung als Fußgänger durch einen vorausschauenden Sensor des Fußgängerschutzsystems, wobei der Oberkörper-Dummy (3) über eine Adaptervorrichtung (4) mit dem Prüfkörper (2) lösbar verbunden ist.Impactor (1) for pedestrian protection for simulating a collision of a pedestrian on a vehicle having a pedestrian protection system, comprising - a cylindrical test body (2) designed as a leg impactor and / or thigh / helper impactor, and - a human upper body having a pedestrian-like contour Dummy (3) with a thorax (3a) and a head (3b) for detection as a pedestrian by a predictive sensor of the pedestrian protection system, wherein the upper body dummy (3) via an adapter device (4) with the test body (2) is detachably connected ,

Description

Die Erfindung betrifft einen Impaktor für den Fußgängerschutz zur Simulation eines Aufpralls eines Fußgängers an einem Fahrzeug. Um die durch einen Aufprall von Fußgängern an Fahrzeugen auftretenden Verletzungen abschätzen zu können, werden Crashversuche mit unterschiedlichen Impaktoren durchgeführt, um den Aufprall von Fußgängern an den Fahrzeugen zu simulieren. Solche Impaktoren simulieren Körperteile eines Fußgängers, wobei zwischen Kopf-, Oberschenkel/Hilft- und Beinimpaktoren unterschieden wird. Ferner gibt es Impaktoren, die den Energie- bzw. Kraft- oder Masseneintrag eines Fußgängers, insbesondere eines Kindes in den für die Detektion relevanten Aufprallbereich des Fahrzeugs nachbilden.The invention relates to an impactor for pedestrian protection for simulating a collision of a pedestrian on a vehicle. In order to be able to estimate the injuries caused by a collision of pedestrians on vehicles, crash tests are carried out with different impactors to simulate the impact of pedestrians on the vehicles. Such impactors simulate body parts of a pedestrian, distinguishing between head, thigh / hip and leg impactors. Furthermore, there are impactors that simulate the energy or force or mass entry of a pedestrian, in particular a child in the impact area of the vehicle relevant for the detection.

Nachteilig an solchen Impaktoren ist jedoch, dass zur Funktionsprüfung von Fußgängerschutzsystemen in Fahrzeugen solche Impaktoren nicht ausreichend geeignet sind, da Fußgängerschutzsysteme mit vorausschauenden Sensoren im Test solche Impaktoren nicht als Fußgänger erkennen können, sondern erst, wenn ein Kontaktsensor im Zeitpunkt des Aufpralls des Impaktors im Bereich von dessen Detektionsbereich ein Signal liefert.A disadvantage of such impactors, however, is that such impactors are not sufficiently suitable for functional testing of pedestrian protection systems in vehicles, since pedestrian protection systems with predictive sensors in the test can not recognize such impactors as pedestrians, but only if a contact sensor at the time of impact of the impactor in the area from the detection area provides a signal.

Ein für solche Situationen geeignetes Dummy beschreibt die DE 42 14 811 C2 , wonach das als anthropomorphe Testpuppe ausgebildete Dummy zwei Testschenkel als Unterschenkel aufweist, die jeweils zur Simulation der Verformung eines biologischen Muskelgewebes unter Stoß- bzw. Quetschbelastung aus Polstermaterial mit stoßdämpfenden Eigenschaften bestehen, welches nach beschädigungsfreier Verformung wieder seine Ursprungsform annimmt.A suitable dummy for such situations describes the DE 42 14 811 C2 According to which the dummy designed as an anthropomorphic dummy has two test legs as a lower leg, which in each case consist of padding material with shock-absorbing properties for simulating the deformation of a biological muscle tissue under shock or crushing load, which assumes its original form after damage-free deformation.

Diese bekannte Testpuppe mit fußgängerähnlicher Kontur wird dann zur Durchführung einer Simulation eines Verkehrsunfalles mit einem Fußgänger verwendet und als Dummy in der Fahrspur eines Fahrzeugs so aufgestellt, dass sich dieses Dummy in Schrittstellung befindet und dessen Füße in realistischer Weise leicht gegen die Fahrtrichtung des Fahrzeugs gedreht sind.This known dummy with pedestrian-like contour is then used to carry out a simulation of a traffic accident involving a pedestrian and placed as a dummy in the lane of a vehicle so that this dummy is in a walking position and its feet are realistically slightly rotated against the direction of travel of the vehicle ,

Nachteilig an einer solchen Testpuppe mit zwei Beinen und zugehörigem Oberkörper ist jedoch deren komplizierter und aufwendiger Aufbau.However, a disadvantage of such a dummy with two legs and associated upper body is their complicated and complex construction.

Die DE 93 01 140 U1 beschreibt eine Versuchspuppe für Testzwecke im Fahrzeugbereich, die auf einem Fahrzeugsitz an verschiedenste ergonomische Sitz- oder Liegepositionierungen anpassbar ist. Diese Versuchspuppe besteht aus einem hohlkörperartigen Beinpartieteil und einem hohlkörperartigen Rumpfteil, die über ein Scharnier verbunden sind. Hierbei sind die Beckenpartie und das Hüftgelenk dem menschlichen Körper annähernd nachgebildet, so dass das verwendete Scharnier simulationsgerecht einsetzbar ist.The DE 93 01 140 U1 describes a test dummy for testing purposes in the vehicle area, which is adaptable to a variety of ergonomic seat or reclining positions on a vehicle seat. This test dummy consists of a hollow-body-like Beinpartieteil and a hollow body-like body part, which are connected by a hinge. Here, the pelvic region and the hip joint of the human body are approximately replicated, so that the hinge used is suitable for simulation.

Ferner ist aus dem Dokument MESQUI,, Francois: Bewegungsablauf bei simulierten Fahrzeug-Fußgänger Kollisionen. Zürich, 1983. S. 1–7 + S. 127–156. – Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 1983 bekannt für die Simulation von Fahrzeug-Fußgänger-Kollisionen Versuchspuppen zu verwenden, die aus einem Oberkörper mit Hals und Kopf und einem Unterkörper mit zwei Beinen bestehen.Furthermore, from the document MESQUI ,, Francois: Movement in simulated vehicle pedestrian collisions. Zurich, 1983. pp. 1-7 + pp. 127-156. - Zurich, Techn. Hochsch., Diss., 1983 known for the simulation of vehicle-pedestrian collisions to use test dummies, which consist of a torso with neck and head and a lower body with two legs.

Weiterhin beschreibt die DE 10 2008 025 539 A1 eine Testvorrichtung für ein Fußgängerschutzsystem eines Fahrzeugs, das längst eines Fahrwegs bewegt. Diese des Vorrichtung umfasst ein Testobjekt, welches zweidimensional ausgebildet und einen Rumpf, zwei Beine und zumindest einen Arm aufweist. Zumindest eines der beiden Beine und zumindest der eine Arm sind relativ zu dem Rumpf durch eine Aktuatoren bewegbar.Furthermore, the describes DE 10 2008 025 539 A1 a test device for a pedestrian protection system of a vehicle that has long moved a guideway. This device comprises a test object, which has a two-dimensional design and has a trunk, two legs and at least one arm. At least one of the two legs and at least one arm are movable relative to the body by an actuator.

Schließlich ist aus der EP 1 734 352 A1 eine Testpuppe mit menschenähnlicher Kontur aus Kopf, Rumpf, Armen und Beinen für den Test von Fußgängerschutzsysteme von Fahrzeugen bekannt. Für eine solche Testpuppe wird eine Kleidung aus Material mit geringen Reflexionseigenschaften für elektromagnetische Wellen vorgeschlagen.Finally, out of the EP 1 734 352 A1 a dummy with a human-like contour of the head, trunk, arms and legs known for the test of pedestrian protection systems of vehicles. For such a dummy, a clothing made of material with low electromagnetic wave reflection properties is proposed.

Der Vollständigkeit halber wird noch auf die DE 10 2009 012 281 A1 , die US 5 574 426 A sowie die EP 2 077 448 A1 hingewiesen.The sake of completeness is still on the DE 10 2009 012 281 A1 , the US 5 574 426 A as well as the EP 2 077 448 A1 pointed.

Die DE 10 2009 012 281 A1 beschreibt die Prüfung der Funktion von Fahrerassistenzsystemen anhand der Bewegung von Prüfkörpern entlang beliebiger Trajektorien. Hierzu wird eine Vorrichtung zum Bewegen eines solchen Prüfkörpers beschrieben, wobei der zugehörige Prüfkörper quaderförmig ausgebildet ist.The DE 10 2009 012 281 A1 describes the testing of the function of driver assistance systems based on the movement of specimens along arbitrary trajectories. For this purpose, a device for moving such a test body is described, wherein the associated test body is cuboidal.

Aus der US 5 574 426 A ist ein elektronisches Hinderniserkennungssystem zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor Hindernissen im Detektionsfeld des Hinderniserkennungssystems beim Rückwärtsfahren bekannt, wobei die dort verwendeten Hindernisse entweder quaderförmig oder zylinderförmig ausgebildet sind.From the US 5 574 426 A is an electronic obstacle detection system for warning a driver of a vehicle from obstacles in the detection field of the obstacle detection system when reversing known, the obstacles used there are either cuboid or cylindrical.

Schließlich offenbart die EP 2 077 448 A1 ein Ganzkörperphantom, welches dazu verwendet wird, um an diesem Messungen hinsichtlich des Einflusses von elektromagnetischen Strahlungen, wie sie bspw. von Mobiltelefone, Personalcomputern usw. erzeugt werden, auf den menschlichen Körper in verschiedenen Stellungen durchführen zu können. Ferner wird ein zweiteiliges Ganzkörperphantom beschrieben, welches aus einem oberen Teil aus Kopf, Rumpf und Armen und einem unteren Teil aus Becken mit Beinen besteht, wobei diese beiden Teile lösbar miteinander verbunden sind. Dieses Ganzkörperphantom stellt jedoch keinen Impaktor dar, um mit diesem einen Fußgängeraufprall simulieren zu können.Finally, the reveals EP 2 077 448 A1 a whole-body phantom, which is used to perform measurements on the influence of electromagnetic radiation, such as those generated by mobile phones, personal computers, etc., on the human body in various positions. Furthermore, a two-part whole body phantom is described, which consists of an upper part of head, trunk and arms and a lower part of pelvis with legs, these two parts are releasably connected together. However, this whole body phantom is not an impactor to simulate a pedestrian impact with this.

Aufgabe der Erfindung ist es einen verbesserten Impaktor der eingangs genannten Art anzugeben, welcher dafür geeignet ist, bei einem Test eines Fußgängerschutzsystems eines Fahrzeugs mit vorausschauenden Sensoren eingesetzt werden zu können.The object of the invention is to provide an improved impactor of the type mentioned, which is suitable for use in a test of a pedestrian protection system of a vehicle with predictive sensors can.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Impaktor mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by an impactor having the features of patent claim 1.

Ein solcher Impaktor für den Fußgängerschutz zur Simulation eines Aufpralls eines Fußgängers an einem ein Fußgängerschutzsystem aufweisendes Fahrzeug ist ausgebildet mit

  • – einem als Beinimpaktor und/oder Oberschenkel/Hilft-Impaktor ausgebildeten zylinderförmigen Prüfkörper, und
  • – einem eine fußgängerähnliche Kontur aufweisenden menschlichen Oberkörper-Dummy mit einem Thorax und einem Kopf zur Erkennung als Fußgänger durch einen vorausschauenden Sensor des Fußgängerschutzsystems, wobei der Oberkörper-Dummy über eine Adaptervorrichtung mit dem Prüfkörper lösbar verbunden ist.
Such an impactor for pedestrian protection for simulating a collision of a pedestrian on a vehicle having a pedestrian protection system is designed with
  • - Designed as Beinimpaktor and / or thigh / Hilft impactor cylindrical test specimen, and
  • - A pedestrian-like contour having human upper body dummy with a thorax and a head for detection as a pedestrian by a predictive sensor of the pedestrian protection system, the upper body dummy is releasably connected via an adapter device with the test body.

Ein solcher Impaktor ist einfach und damit kostengünstig aufzubauen, da lediglich der Oberkörper-Dummy eine fußgängerähnliche Kontur aufweist und nach wie vor zylinderförmige Prüfkörper für diesen erfindungsgemäßen Impaktor verwendet werden können. Trotz dieser einem Fußgänger nicht vollständig entsprechenden Kontur des erfindungsgemäßen Impaktors ist es aufgrund der einem Menschen entsprechenden Kontur des Oberkörper-Dummys einem vorausschauendenden Sensor, bspw. einer Kamera, einem Radar- oder Lidarsensor möglich, den erfindungsgemäßen Impaktor als Fußgänger zu erkennen.Such an impactor is simple and thus inexpensive to build up, since only the upper body dummy has a pedestrian-like contour and still cylindrical test specimens can be used for this impactor according to the invention. Despite this contour of the impactor according to the invention, which does not completely correspond to a pedestrian, it is possible for a forward-looking sensor, for example a camera, a radar or lidar sensor, to recognize the impactor according to the invention as a pedestrian because of the contour of the upper body dummy.

Durch den Einsatz eines solchen erfindungsgemäßen Impaktors lässt sich eine ganzheitliche Überprüfung eines Fußgängerschutzsystems eines Fahrzeugs, insbesondere einer Kraftfahrzeugs durchführen, da durch die Ergänzung des zylinderförmigen Prüfkörper mit einem Oberkörper-Dummy, der auch einen Kopf umfasst, eine fußgängerähnliche Kontur geschaffen wird, so dass dadurch vorausschauende Sensoren des Fußgängerschutzsystems einen solchen Impaktors diesen vor Aufprall an dem Fahrzeug als Fußgänger erkennen können. Die Anzahl der Prüf- und Testversuche können daher bei Verwendung eines solchen erfindungsgemäßen Impaktors deutlich reduziert werden.The use of such an impactor according to the invention makes it possible to carry out a holistic examination of a pedestrian protection system of a vehicle, in particular of a motor vehicle, since a pedestrian-like contour is created by supplementing the cylindrical test specimen with a torso dummy, which also comprises a head predictive sensors of the pedestrian protection system such an impactor can detect this before impact with the vehicle as a pedestrian. The number of test and test attempts can therefore be significantly reduced by using such an impactor according to the invention.

Wird dieser Oberkörper-Dummy aus einem Material gefertigt, welches sowohl bei Kontakt mit dem Fahrzeug keine Beschädigungen an demselben hervorruft als auch selbst nicht beschädigt wird, kann dieser Impaktor in vorteilhafter Weise mehrmals für Testversuche verwendet werden.If this upper body dummy is made of a material which does not cause any damage to the same when it comes into contact with the vehicle or is itself not damaged, this impactor can advantageously be used repeatedly for test experiments.

Außerdem ist es durch die lösbare Adapterverbindung zwischen dem zylinderförmigen Prüfkörper und dem Oberkörper-Dummy möglich, den gleichen Oberkörper-Dummy mit verschiedenen, als Beinimpaktoren und/oder Oberschenkel/Hilft-Impaktoren ausgebildeten Prüfkörpern zu kombinieren, so dass hierdurch kostengünstig unterschiedliche Impaktoren zur Verfügung gestellt werden können.In addition, it is possible through the detachable adapter connection between the cylindrical test body and the upper body dummy to combine the same upper body dummy with different, designed as Beinimpaktoren and / or thigh / Hilft impactors specimens, thereby providing different cost impactors available can be.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Adaptervorrichtung als Steckverbindung ausgebildet, ferner kann weiterbildungsgemäß die Adaptervorrichtung mit einer Schraub- und/oder Schnappverbindung oder mit einer Klettverbindung ausgestaltet werden.In one embodiment of the invention, the adapter device is designed as a plug-in connection, further, the adapter device can be configured with a screw and / or snap connection or with a Velcro connection.

Um die Erkennungssicherheit durch einen vorausschauenden Sensor zu verbessern, ist es nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Oberflächen des Impaktors mit nichtspiegelnden Kleidungsstoffen ausgebildet sind. Vorteilhaft ist es, bei Verwendung einer Kamera als vorausschauender Sensor, wenn weiterbildungsgemäß die Kleidungsstoffe derart ausgebildet sind, dass deren Graupixelwerte bei gegebener Umgebungshelligkeit ein Kontrastverhältnis von mindestens 50% zur Umgebung des Impaktors aufweisen. Bei Verwendung einer infrarotempfindlichen Kamera ist es weiterbildungsgemäß vorteilhaft, wenn die Kleidungsstoffe derart ausgebildet sind, dass IR-Reflektivität des Impaktors im nahen Infrarot-Bereich zwischen 20% und 30% beträgt. Schließlich ist es bei Verwendung eines Radarsensors als vorausschauender Sensor weiterbildungsgemäß vorteilhaft, wenn die Kleidungsstoffe derart ausgebildet sind, dass der Radarrückstreuquerschnitt des Impaktors bei 24 GHz 0,05 m2 und bei 77 GHz 0,5 m2 beträgt.In order to improve the detection reliability by a predictive sensor, it is provided according to an embodiment of the invention that the surfaces of the impactor are formed with non-reflective clothing fabrics. It is advantageous, when using a camera as a forward-looking sensor, if further development of the clothing fabrics are designed such that their gray pixel values at a given ambient brightness have a contrast ratio of at least 50% to the environment of the impactor. When using an infrared-sensitive camera, it is further development advantageous if the clothing fabrics are formed such that IR reflectivity of the impactor in the near infrared range is between 20% and 30%. Finally, when using a radar sensor as a forward-looking sensor, further development is advantageous if the clothing fabrics are designed such that the radar backscatter cross-section of the impactor is 0.05 m 2 at 24 GHz and 0.5 m 2 at 77 GHz.

Schließlich wird die Erkennungssicherheit der vorausschauenden Sensoren eines Fußgängerschutzsystems eines Fahrzeugs weiter verbessert, wenn nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung diejenigen Bereiche, welche die Hautflächen des Oberkörper-Dummys darstellen sollen, nichtreflektierend ausgebildet sind.Finally, the detection reliability of the predictive sensors of a pedestrian protection system of a vehicle is further improved if, according to a further embodiment of the invention, those areas which are intended to represent the skin surfaces of the upper body dummy are non-reflective.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine schematische Teilschnittdarstellung eines Impaktor mit einem zylinderförmigen Prüfkörper und einem Oberkörper-Dummy gemäß der Erfindung, und 1 a schematic partial sectional view of an impactor with a cylindrical Test specimen and a torso dummy according to the invention, and

2 eine schematische Darstellung des Oberkörper-Dummys und des Prüfkörpers des Impaktors gemäß 1 als dessen Einzelteile. 2 a schematic representation of the upper body dummies and the test specimen of the impactor according to 1 as its items.

Der Impaktor 1 gemäß 1 ist zweiteilig aus einem als „lower limit impactor” hergestellten Prüfkörper 2 und einem Oberkörper-Dummy 3 aufgebaut. Solche lower limit impactors werden zur Prüfung von in Fahrzeugen verbauten kontaktbasierten Sensorsystemen von Fußgängerschutzsystemen verwendet, die den Energie- bzw. Kraft- oder Masseneintrag eines Fußgängers in den für die Detektion relevanten Bereich eines am Fahrzeug verbauten Kontaktsensors nachbilden. Dabei handelt es sich um relativ kleine und robuste Prüfkörper, die auch Tests bei höherer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und ein Überfahren durch Fahrzeuge beschädigungsfrei überstehen.The impactor 1 according to 1 is in two parts from a test piece produced as a "lower limit impactor" 2 and a torso dummy 3 built up. Such lower limit impactors are used for testing vehicle-installed contact-based sensor systems of pedestrian protection systems that simulate the energy or mass or mass input of a pedestrian in the relevant for the detection area of a vehicle-mounted contact sensor. These are relatively small and robust specimens, which survive even tests at higher speed of the vehicle and a passing over vehicles without damage.

Der in den 1 und 2 im Schnitt dargestellte Prüfkörper 2 weist eine zylinderförmige Kontur mit einem kreisringförmigen Querschnitt auf.The in the 1 and 2 sectional test specimen 2 has a cylindrical contour with an annular cross-section.

Das mit dem Prüfkörper 2 über eine als Steckverbindung realisierte lösbare Adaptervorrichtung 4 verbundene Oberkörper-Dummy 3 ist aus einem Thorax 3a und einem Kopf 3b mit einer fußgängerähnlichen Kontur aufgebaut. Dieser Oberkörper-Dummy 3 ist aus einem Material hergestellt, bei welchem einerseits bei einem Kontakt des Impaktors 1 mit einem Fahrzeug an demselben keine Beschädigungen hervorgerufen werden und andererseits so widerstandsfähig ist, um den Impaktor 1 mehrfach für einen Test benutzten zu können.That with the test specimen 2 via a detachable adapter device realized as a plug connection 4 connected upper body dummy 3 is from a thorax 3a and a head 3b built with a pedestrian-like contour. This upper body dummy 3 is made of a material in which on the one hand at a contact of the impactor 1 with a vehicle on the same no damage caused and on the other hand is so resistant to the impactor 1 multiple times to use for a test.

Die Steckverbindung 4 besteht aus einem an dem Prüfkörper 2 angeordneten Buchsenteil 4a sowie einem hierzu passenden Steckerteil 4b am Oberkörper-Dummy 3. Als Einzelteile zeigt die 2 den Prüfkörper 2 mit dem Buchsenteil 4a und das Oberkörper-Dummy 3 mit dem Steckerteil 4b. Die mit der Steckverbindung 4 realisierte Verbindung des Prüfkörpers 2 mit dem Oberkörper-Dummy 3 kann zusätzlich mit Klettbändern gesichert werden.The plug connection 4 consists of one on the specimen 2 arranged socket part 4a and a matching plug part 4b on the upper body dummy 3 , As individual parts shows the 2 the test piece 2 with the socket part 4a and the upper body dummy 3 with the plug part 4b , The with the plug connection 4 realized connection of the test piece 2 with the upper body dummy 3 can also be secured with Velcro straps.

Die Verbindung des Prüfkörpers 2 mit dem Oberköper-Dummy 3 kann auch mit einer Schraub- und/oder Schnappverbindung aufgebaut werden. Schließlich können diese beiden Einzelteile 2 und 3 des Impaktors 1 auch mit einer Klettverbindung verbunden werden.The compound of the test specimen 2 with the upper body dummy 3 can also be constructed with a screw and / or snap connection. Finally, these two items 2 and 3 of the impactor 1 also be connected with a Velcro connection.

Durch eine solche lösbare Verbindung kann bei dem erfindungsgemäßen Impaktor 1 in einfacher und schneller Weise der Prüfkörper 2 ausgetauscht werden. So kann als Prüfkörper 2 bspw. ein Beinimpaktor und/oder Oberschenkel/Hilft-Impaktor verwendet werden.By such a detachable connection can in the impactor according to the invention 1 in a simple and fast way, the test specimen 2 be replaced. So can as a test specimen 2 For example, a leg impactor and / or thigh / helper impactor may be used.

Obwohl lediglich der Oberkörper-Dummy 3 eine fußgängerähnliche Kontur aufweist und der Prüfkörper 2 zylinderförmig ist, kann trotz dieser einem Fußgänger nicht vollständig entsprechenden Kontur des Impaktors 1 ein vorausschauender Sensor, bspw. eine Kamera, ein Radar- oder Lidarsensor eines Fußgängerschutzsystems eines Fahrzeugs diesen Impaktor 1 als Fußgänger erkennen.Although only the upper body dummy 3 has a pedestrian-like contour and the specimen 2 is cylindrical, despite this a pedestrian not completely corresponding contour of the impactor 1 a forward-looking sensor, for example a camera, a radar or lidar sensor of a pedestrian protection system of a vehicle, this impactor 1 recognize as a pedestrian.

Ein solches Fußgängerschutzsystem eines Fahrzeugs umfasst vernetzte Sensoren, wobei zur Ersterkennung des Fußgängers, bzw. des Impaktors 1 durch einen vorausschauenden Sensor ein erstes Signal erzeugt wird, dem ein zeitlich versetztes Signal eines Kontaktsensors folgt, wenn der Impaktor 1 an dem Fahrzeug anschlägt.Such a pedestrian protection system of a vehicle includes networked sensors, wherein the first detection of the pedestrian, or the impactor 1 a forward signal generates a first signal followed by a time-shifted signal from a contact sensor when the impactor 1 strikes at the vehicle.

Die Oberfläche des Oberkörper-Dummys 3 ist mit realen nicht spiegelnden Kleidungsstoffen bekleidet, wobei eine solche Kleidung locken anliegen muss, ohne dass plane Flächen entstehen. Die Bereiche des Oberkörper-Dummys 3, welche die Hautflächen nachbilden, sind nichtreflektierend ausgebildet. Insgesamt wird damit ein realitätsnaher Zustand durch den Impaktor 1 nachgebildet.The surface of the upper body dumbbell 3 is clothed with real non-reflective clothing fabrics, with such clothing must curl without creating flat surfaces. The areas of the upper body dumbbell 3 , which simulate the skin surfaces are formed non-reflective. Overall, this makes it a realistic state through the impactor 1 simulated.

Um eine gute Erkennungssicherheit durch den oder die vorausschauenden Sensoren des Fußgängerschutzsystems eines Fahrzeugs zu erzielen, haben die Graupixelwerte der für den Oberkörper-Dummy 3 verwendeten Kleidung bei gegebener Umgebungshelligkeit ein Kontrastverhältnis von mindestens 50% zum Hintergrund.In order to achieve a good detection reliability by the or the forward-looking sensors of the pedestrian protection system of a vehicle, the gray pixel values for the upper body dummy 3 used clothing with a given ambient brightness a contrast ratio of at least 50% to the background.

Bei Einsatz einer Infrarot-Kamera sollte die IR-Reflektivität des Oberkörper-Dummys 3 bzw. des Impaktors im Nah-IR-Bereich zwischen 20% und 30% liegen. Der Radarrückstreuquerschnitt sollte bei 24 GHz 0,05 m2 und bei 77 GHz 0,5 m2 betragen, wenn ein Radarsensor als vorausschauender Sensor eingesetzt wird.When using an infrared camera, the IR reflectivity of the upper body dumbbell should be 3 or the impactor in the near IR range between 20% and 30%. The radar return cross section should be 0.05 m 2 at 24 GHz and 0.5 m 2 at 77 GHz if a radar sensor is used as a forward-looking sensor.

Der erfindungsgemäßen Impaktor 1 wird mittels einer Führungsvorrichtung im Bereich der Fahrspur des Fahrzeugs geführt, die in einem Grau- oder Silbertonfarbton ausgeführt sein sollte. Bei Verwendung eines unifarbenen Hintergrundes kann auch der Hintergrundfarbton für diese Dummy-Führungsvorrichtung verwendet werden.The impactor according to the invention 1 is guided by means of a guide device in the lane of the vehicle, which should be executed in a gray or silver tone color. If a plain background is used, the background hue may also be used for this dummy guide.

Mit dem erfindungsgemäßen Impaktor 1 gemäß den 1 und 2 lässt sich eine vollständige Überprüfung eines Fußgängerschutzsystems eines Fahrzeugs mit vorausschauenden Sensoren und Kontaktsensoren durchführen. Dadurch kann die Anzahl der Testversuche deutlich reduziert werden.With the impactor according to the invention 1 according to the 1 and 2 A complete review of a pedestrian protection system of a vehicle can be performed with predictive sensors and contact sensors. This can significantly reduce the number of test attempts.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Impaktorimpactor
22
Prüfkörper, Lower Limit ImpactorTest specimen, Lower Limit Impactor
33
Oberkörper-DummyWaist-Dummy
3a3a
Thorax des Oberkörper-DummysThorax of the upper body dumbbell
3b3b
Kopf des Oberkörper-DummysHead of the upper body dumbbell
44
Adaptervorrichtung, SteckverbindungAdapter device, plug connection
4a4a
Buchsenteil der Steckverbindung 4 Socket part of the connector 4
4b4b
Steckerteil der Steckverbindung 4 Plug part of the plug connection 4

Claims (9)

Impaktor (1) für den Fußgängerschutz zur Simulation eines Aufpralls eines Fußgängers an einem ein Fußgängerschutzsystem aufweisendes Fahrzeug, mit – einem als Beinimpaktor und/oder Oberschenkel/Hilft-Impaktor ausgebildeten zylinderförmigen Prüfkörper (2), und – einem eine fußgängerähnliche Kontur aufweisenden menschlichen Oberkörper-Dummy (3) mit einem Thorax (3a) und einem Kopf (3b) zur Erkennung als Fußgänger durch einen vorausschauenden Sensor des Fußgängerschutzsystems, wobei der Oberkörper-Dummy (3) über eine Adaptervorrichtung (4) mit dem Prüfkörper (2) lösbar verbunden ist.Impactor ( 1 ) for pedestrian protection for simulating a collision of a pedestrian on a vehicle having a pedestrian protection system, with a cylindrical test body designed as a leg impactor and / or thigh / helper impactor (US Pat. 2 ), and - a human upper body dummy having a pedestrian-like contour ( 3 ) with a thorax ( 3a ) and a head ( 3b ) for recognition as a pedestrian by a forward-looking sensor of the pedestrian protection system, wherein the upper body dummy ( 3 ) via an adapter device ( 4 ) with the test body ( 2 ) is releasably connected. Impaktor (1) nach Anspruch 1, bei dem die Adaptervorrichtung (4) als Steckverbindung ausgebildet ist.Impactor ( 1 ) according to claim 1, in which the adapter device ( 4 ) is designed as a plug connection. Impaktor (1) nach Anspruch 1, bei dem die Adaptervorrichtung (4) als Schraub- und/oder Schnappverbindung ausgebildet ist.Impactor ( 1 ) according to claim 1, in which the adapter device ( 4 ) is designed as a screw and / or snap connection. Impaktor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Adaptervorrichtung (4) als Klettverbindung ausgebildet ist.Impactor ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the adapter device ( 4 ) is designed as Velcro connection. Impaktor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Oberflächen des Impaktors (1) mit nichtspiegelnden Kleidungsstoffen ausgebildet sind.Impactor ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the surfaces of the impactor ( 1 ) are formed with non-reflective clothing fabrics. Impaktor (1) nach Anspruch 5, bei dem die Kleidungsstoffe derart ausgebildet sind, dass deren Graupixelwerte bei gegebener Umgebungshelligkeit ein Kontrastverhältnis von mindestens 50% zur Umgebung des Impaktors (1) aufweisen.Impactor ( 1 ) according to claim 5, in which the clothing materials are designed in such a way that their gray-pixel values have a contrast ratio of at least 50% to the surroundings of the impactor for a given ambient brightness ( 1 ) exhibit. Impaktor (1) nach Anspruch 5 oder 6, bei dem die Kleidungsstoffe derart ausgebildet sind, dass IR-Reflektivität des Impaktors (1) im nahen Infrarot-Bereich zwischen 20% und 30% beträgt.Impactor ( 1 ) according to claim 5 or 6, in which the clothing materials are designed such that the IR reflectivity of the impactor ( 1 ) in the near infrared range between 20% and 30%. Impaktor (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem die Kleidungsstoffe derart ausgebildet sind, dass der Radarrückstreuquerschnitt des Impaktors (1) bei 24 GHz 0,05 m2 und bei 77 GHz 0,5 m2 beträgt.Impactor ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, wherein the clothing fabrics are formed such that the Radarrückstreuquerschnitt the impactor ( 1 ) is 0.05 m 2 at 24 GHz and 0.5 m 2 at 77 GHz. Impaktor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die die Hautflächen darstellenden Bereiche des Oberkörper-Dummys (3) nichtreflektierend ausgebildet sind.Impactor ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the regions of the upper body dumbbell which represent the areas of the skin ( 3 ) are formed non-reflective.
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