DE102012014326B4 - Steering wheel with display device and method for displaying a symbol - Google Patents

Steering wheel with display device and method for displaying a symbol Download PDF

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    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/60—
    • B60K2360/782—

Abstract

Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung, die ein fest am Lenkrad (10), insbesondere an einem Kranz (12) des Lenkrads (10), angeordnetes elektronisches Display (18) aufweist, auf dem wenigstens ein Symbol (20), das eine definierte vertikale Ausrichtung (V) und einen definierten, auf der Fläche des Symbols (20) liegenden Symbolmittelpunkt (M) hat, dargestellt wird, und einer Steuervorrichtung (24) für das Display (18), die mit einem Sensor (22) gekoppelt ist, der den Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) detektiert, wobei die Steuervorrichtung (24) eine Ausrichtung des Symbols (20) auf dem Display (18) bestimmt, bei der das Symbol (20) unabhängig vom Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) stets im Wesentlichen in seiner definierten vertikalen Ausrichtung (V) dargestellt ist und der Symbolmittelpunkt (M) unabhängig vom Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) stets im Wesentlichen an derselben Position auf dem Display (18) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Veränderung des Einschlagwinkels (α) des Lenkrads (10) die Steuervorrichtung (24) die vertikale Ausrichtung des Symbols (20) in Schritten von 1°-15°, insbesondere von 5°-10°, anpasst.Steering wheel with a display device which has an electronic display (18) which is arranged fixedly on the steering wheel (10), in particular on a rim (12) of the steering wheel (10), on which at least one symbol (20) which has a defined vertical orientation ( V) and a defined symbol center (M) lying on the surface of the symbol (20), and a control device (24) for the display (18), which is coupled to a sensor (22) which measures the steering angle (α) of the steering wheel (10), the control device (24) determining an orientation of the symbol (20) on the display (18) in which the symbol (20) is always independent of the steering angle (α) of the steering wheel (10). is shown essentially in its defined vertical orientation (V) and the center of the symbol (M) is always essentially in the same position on the display (18), regardless of the steering angle (α) of the steering wheel (10), characterized in that when the Steering angle (α) of the steering wheel (10), the control device (24) adjusts the vertical orientation of the symbol (20) in steps of 1°-15°, in particular of 5°-10°.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung.The invention relates to a steering wheel with a display device.

Displays am Lenkrad vermitteln dem Fahrer auf übersichtliche Weise Informationen, z.B. zur aktuellen Fahrsituation, bei der Betätigung eines Navigationssystems oder eines Telefons. Um den Fahrer möglichst wenig abzulenken, sollte die jeweils dargestellte Information einfach abzulesen sein.Displays on the steering wheel provide the driver with clear information, e.g. on the current driving situation, when operating a navigation system or a telephone. In order to distract the driver as little as possible, the information presented should be easy to read.

Ein möglicher Weg wird in der US 5 666 102 A vorgeschlagen, wo ein Symbol auf einem am Lenkradkranz angeordneten Display beim Einschlagen des Lenkrads längs des bogenförmigen Display wandert, und so immer in der 12-Uhr-Position des Lenkrads angezeigt wird. Nachteilig hierbei ist, dass sich das Display eigentlich über den gesamten Lenkradkranz erstrecken muss, um auch bei großen Einschlagwinkeln seine Funktion erfüllen zu können. Ferner muss das Display relativ schmal sein.A possible way is in the U.S. 5,666,102 A proposed, where a symbol on a display arranged on the steering wheel rim moves along the curved display when the steering wheel is turned, and is thus always displayed in the 12 o'clock position of the steering wheel. The disadvantage here is that the display actually has to extend over the entire steering wheel rim in order to be able to fulfill its function even at large steering angles. Furthermore, the display must be relatively narrow.

Aus der gattungsgemäßen DE 102 14 606 A1 ist Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung, die ein fest am Lenkrad angeordnetes elektronisches Display aufweist, auf dem wenigstens ein Symbol, das eine definierte vertikale Ausrichtung und einen definierten, auf der Fläche des Symbols liegenden Symbolmittelpunkt hat, dargestellt wird. Weiterhin ist eine Steuervorrichtung für das Display vorgesehen, die mit einem Sensor gekoppelt ist, der den Einschlagwinkel des Lenkrads detektiert, wobei die Steuervorrichtung eine Ausrichtung des Symbols auf dem Display bestimmt, bei der das Symbol unabhängig vom Einschlagwinkel des Lenkrads stets im Wesentlichen in seiner definierten vertikalen Ausrichtung dargestellt ist und der Symbolmittelpunkt unabhängig vom Einschlagwinkel des Lenkrads stets im Wesentlichen an derselben Position auf dem Display liegt. Das Display ist dabei im Zentrum des Lenkrades angeordnet und im Wesentlichen kreisrund ausgebildet.From the generic DE 102 14 606 A1 is a steering wheel with a display device which has an electronic display fixedly arranged on the steering wheel, on which at least one symbol having a defined vertical alignment and a defined symbol center lying on the surface of the symbol is shown. Furthermore, a control device for the display is provided, which is coupled to a sensor that detects the angle of lock of the steering wheel, the control device determining an orientation of the symbol on the display in which the symbol is always essentially in its defined position, regardless of the angle of lock of the steering wheel vertical orientation and the center of the symbol is always substantially in the same position on the display regardless of the steering wheel lock angle. The display is arranged in the center of the steering wheel and is essentially circular.

Aus der US 7 605 693 B2 ist ein Lenkrad bekannt, bei dem in der Lenkradmitte bzw. im Bereich der Lenkradnabe ein rundes Display vorgesehen ist. Dieses Display wird so angesteuert, dass die Ausrichtung der dargestellten Symbole gleich bleibt und unabhängig vom Drehwinkel des Lenkrades bzw. des Lenkradkranzes ist.From the U.S. 7,605,693 B2 a steering wheel is known in which a round display is provided in the center of the steering wheel or in the area of the steering wheel hub. This display is controlled in such a way that the orientation of the symbols displayed remains the same and is independent of the angle of rotation of the steering wheel or the steering wheel rim.

Die US 7 605 694 B2 beschreibt ein Lenkrad mit einem Display, das sich im Lenkradkranz auf der 12-Uhr-Position des Lenkrades befindet. Auf diesem Display werden insbesondere Fahrtrichtungsanzeigen dargestellt.The U.S. 7,605,694 B2 describes a steering wheel with a display located in the steering wheel rim at the 12 o'clock position on the steering wheel. Direction indicators in particular are shown on this display.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Anzeige von Symbolen auf einem Display am Lenkrad zu vereinfachen und ein derartiges Lenkrad kostengünstiger zu gestalten.The object of the invention is to simplify the display of symbols on a display on the steering wheel and to make such a steering wheel more economical.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Lenkrad dadurch gelöst, dass die Steuervorrichtung bei Veränderung des Einschlagwinkels des Lenkrads die vertikale Ausrichtung des Symbols (20) in Schritten von 1°-15°, insbesondere von 5°-10°, anpasst.This object is achieved with a generic steering wheel in that the control device adjusts the vertical alignment of the symbol (20) in steps of 1°-15°, in particular 5°-10°, when the steering wheel's steering angle changes.

Dies wird bei einem Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung, die ein fest am Lenkrad, insbesondere an einem Kranz des Lenkrads, angeordnetes elektronisches Display aufweist, erreicht, wobei auf dem Display wenigstens ein Symbol, das eine definierte vertikale Ausrichtung und einen definierten, auf der Fläche des Symbols liegenden Symbolmittelpunkt hat, dargestellt wird. Es ist eine Steuervorrichtung für das Display vorgesehen, die mit einem Sensor gekoppelt ist, der den Einschlagwinkel des Lenkrads detektiert. Die Steuervorrichtung bestimmt eine Ausrichtung des Symbols auf dem Display, bei der das Symbol unabhängig vom Einschlagwinkel des Lenkrads stets im Wesentlichen in seiner definierten vertikalen Ausrichtung dargestellt ist und der Symbolmittelpunkt unabhängig von der Winkelposition des Lenkrads stets im Wesentlichen an derselben Position auf dem Display liegt. Das Symbol bleibt also immer in der gleichen Ausrichtung, wobei natürlich bevorzugt das obere Ende des Symbols oben und das untere Ende des Symbols unten dargestellt wird, sodass es für den Fahrer stets ohne Neigen des Kopfes und richtig herum wahrnehmbar ist. Die Lage des Symbols auf dem Display bleibt stets gleich, das Symbol wandert also nicht, zumindest nicht wesentlich, auf dem Display, sodass der Fahrer stets weiß, wo das Symbol gerade zu finden ist. Auch bei großen Einschlagwinkeln, z.B. beim Rangieren des Fahrzeugs, ist das Symbol auf einen Blick erfassbar.This is achieved in a steering wheel with a display device that has an electronic display that is fixed to the steering wheel, in particular to a rim of the steering wheel, wherein the display shows at least one symbol that has a defined vertical alignment and a defined, on the surface of the Symbol has lying symbol center is displayed. A control device for the display is provided, which is coupled to a sensor that detects the steering angle of the steering wheel. The control device determines an orientation of the symbol on the display, in which the symbol is always shown essentially in its defined vertical orientation, regardless of the angle of lock of the steering wheel, and the center of the symbol is always essentially at the same position on the display, regardless of the angular position of the steering wheel. The symbol thus always remains in the same orientation, with the top of the symbol being of course preferably displayed at the top and the bottom of the symbol being displayed at the bottom, so that it can always be perceived by the driver without tilting his head and in the right direction. The position of the symbol on the display always remains the same, so the symbol does not move, at least not significantly, on the display, so that the driver always knows where the symbol is to be found. The symbol can be seen at a glance even when the steering angle is large, e.g. when maneuvering the vehicle.

Bei dem Symbol kann es sich um beliebige Zeichen handeln, beispielsweise um einen kurzen Text, um Buchstaben, um Zahlen, um eine Geschwindigkeitsbeschränkungsanzeige, um eine Grafik, ein Abstandssignal oder eine Abbiegeanweisung des Navigationssystems.The symbol can be any character, for example a short text, letters, numbers, a speed limit display, a graphic, a distance signal or turn-by-turn instructions from the navigation system.

Es ist auch denkbar, das Display als Touchscreen zu gestalten und dem auf dem Display dargestellten Symbol auch eine Schaltwirkung zuzuweisen.It is also conceivable to design the display as a touchscreen and also to assign a switching effect to the symbol shown on the display.

Die Steuervorrichtung berechnet vorzugsweise die Ausrichtung des Symbols so, dass bei Änderung des Einschlagwinkels das Symbol um den Symbolmittelpunkt „gedreht“ wird, um die neue Ausrichtung zu bestimmen.The control device preferably calculates the orientation of the symbol in such a way that when the steering angle changes, the symbol is “rotated” about the symbol center in order to determine the new orientation.

Dies ist vor allem deshalb vorteilhaft, weil auf diese Weise das Display nur unwesentlich größer als das Symbol sein muss, da der vom Symbol beanspruchte Platz sich nur unwesentlich ändert.This is particularly advantageous because in this way the display need only be slightly larger than the symbol, since the space taken up by the symbol changes only slightly.

Es hat sich herausgestellt, dass es ausreichend ist, wenn sich die vertikale Ausrichtung des Symbols um maximal +/- 10° gegenüber der eigentlichen vertikalen Ausrichtung ändert, da diese Winkelabweichungen vom menschlichen Gehirn als nicht störend empfunden werden. Dass die vertikale Ausrichtung „im Wesentlichen“ beibehalten wird, kann daher bedeuten, dass eine Abweichung von der vertikalen Ausrichtung um bis zu +/- 10° vorliegt.It has been found that it is sufficient if the vertical alignment of the symbol changes by a maximum of +/- 10° compared to the actual vertical alignment, since the human brain does not perceive these angular deviations as disturbing. Therefore, maintaining vertical alignment “substantially” can mean that there is a deviation from vertical alignment of up to +/- 10°.

Vorzugsweise passt jedoch bei einer Veränderung des Einschlagwinkels des Lenkrads die Steuervorrichtung die Ausrichtung des Symbols in Schritten von etwa 1° - 15°, insbesondere von etwa 5° - 10° an. Je feiner die Abstufung ist, umso komfortabler ist das Ablesen des Symbols für den Fahrer. Es ist auch möglich, die Schrittweite der Ausrichtung zu verändern und z.B. abhängig vom Einschlagwinkel zu realisieren. Beispielsweise kann bei schnellen Veränderungen des Einschlagwinkels, wie sie beispielsweise beim Rangieren des Fahrzeugs auftreten, eine größere Schrittweite gewählt werden als bei langsameren Veränderungen des Einschlagwinkels, wie sie etwa auf der Autobahn auftreten, wo dann das Symbol in kleineren Schritten ausgerichtet wird.However, when there is a change in the steering angle of the steering wheel, the control device preferably adjusts the orientation of the symbol in steps of approximately 1°-15°, in particular approximately 5°-10°. The finer the gradation, the easier it is for the driver to read the symbol. It is also possible to change the increment of the alignment and e.g. to implement it depending on the steering angle. For example, with rapid changes in the steering angle, such as occur when maneuvering the vehicle, a larger increment can be selected than with slower changes in the steering angle, such as occur on the freeway, where the symbol is then aligned in smaller increments.

Der Symbolmittelpunkt bewegt sich vorzugsweise bei der Bewegung des Displays bei der Veränderung des Einschlagwinkels des Lenkrads mit derselben Winkelveränderung mit, sodass das Symbol immer am gleichen Ort auf dem Display angezeigt wird. Dies ist auch vorteilhaft, wenn mehrere Symbole gleichzeitig auf dem Display angezeigt werden.The center of the symbol preferably moves with the movement of the display when the angle of lock of the steering wheel changes with the same change in angle, so that the symbol is always displayed at the same place on the display. This is also advantageous when several symbols are shown on the display at the same time.

In dem Fall, dass mehrere Symbole auf einem Display angezeigt werden sollen, wird jedes Symbol für sich behandelt und gedreht, wobei für jedes Symbol ein eigenes Symbolmittelpunkt auf der Fläche des jeweiligen Symbols bestimmt wird. Dies ist aber nicht einschränkend zu verstehen.In the event that several symbols are to be shown on a display, each symbol is treated and rotated individually, with a separate symbol center being determined on the area of the respective symbol for each symbol. However, this is not to be understood as limiting.

Der Symbolmittelpunkt lässt sich beispielsweise über den Umriss des Symbols und den daraus resultierenden mathematischen Schwerpunkt bestimmen.The center of the symbol can be determined, for example, via the outline of the symbol and the resulting mathematical focus.

Der Sensor kann ein am Lenkrad selbst angeordneter Lagesensor sein. Es ist aber z.B. auch möglich, einen allgemeinen, im Fahrzeug vorhandenen Lenkwinkelsensor des Lenksystems zur Bestimmung des Einschlagwinkels heranzuziehen und dessen Daten an die Steuervorrichtung zu übertragen.The sensor can be a position sensor arranged on the steering wheel itself. However, it is also possible, for example, to use a general steering angle sensor of the steering system that is present in the vehicle to determine the steering angle and to transmit its data to the control device.

Bei der Steuervorrichtung kann es sich um eine separate Elektronik handeln, die z.B. im Lenkrad untergebracht ist. Es ist aber auch möglich, diese Elektronik in das Display zu integrieren oder eine bereits vorhandene Fahrzeugelektronik zusätzlich mit den benötigten Funktionen auszustatten.The control device can be separate electronics that are housed in the steering wheel, for example. However, it is also possible to integrate these electronics into the display or to additionally equip existing vehicle electronics with the required functions.

Das erfindungsgemäße Lenkrad hat im Lenkradkranz vorzugsweise ein Display auf der 12-Uhr-Position des Lenkrads bezogen auf Geradeausfahrt, wobei der Lenkradkranz eine radikal nach innen verlaufende Ausbuchtung um das Display herum aufweist.The steering wheel according to the invention preferably has a display in the steering wheel rim at the 12 o'clock position of the steering wheel when driving straight ahead, the steering wheel rim having a bulge running radically inward around the display.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Ausgabe eines Symbols auf einem an einem Lenkrad, insbesondere an einem Lenkradkranz, fest angeordneten Display, bei dem eine Steuervorrichtung aufgrund von den Einschlagwinkel des Lenkrads angebenden Daten eines Sensors die Darstellung des Symbols auf dem Display so berechnet, dass eine vertikale Ausrichtung des Symbols unabhängig vom Einschlagwinkel des Lenkrads im Wesentlichen unverändert bleibt. Dazu passt die Steuervorrichtung bei Veränderung des Einschlagwinkels des Lenkrads die vertikale Ausrichtung des Symbols in Schritten von 1°-15°, insbesondere von 5°-10°, an. Bei der Veränderung des Einschlagwinkels des Lenkrads bestimmt die Steuervorrichtung eine um einen auf der Symbolfläche liegenden Symbolmittelpunkt gedrehte Darstellung des Symbols, sodass das Symbol stets in der korrekten vertikalen Ausrichtung dargestellt wird. Die Abweichungen von der vertikalen Ausrichtung können wie oben beschrieben sein.The invention also relates to a method for outputting a symbol on a display fixed to a steering wheel, in particular to a steering wheel rim, in which a control device calculates the representation of the symbol on the display on the basis of data from a sensor indicating the steering angle of the steering wheel in such a way that a vertical orientation of the symbol remains essentially unchanged regardless of the steering wheel lock angle. For this purpose, the control device adapts the vertical orientation of the symbol in steps of 1°-15°, in particular of 5°-10°, when the steering wheel's angle of lock changes. When changing the steering angle of the steering wheel, the control device determines a representation of the symbol that is rotated about a symbol center lying on the symbol surface, so that the symbol is always displayed in the correct vertical orientation. The deviations from the vertical alignment can be as described above.

Das Display ist vorzugsweise so fest mit dem Lenkrad verbunden, dass seine Ausrichtung gegenüber dem Lenkrad nicht verändert werden kann, es also weder am Lenkrad verschoben werden kann noch gegenüber dem Lenkrad in Umfangsrichtung verschwenkt werden kann. Falls das Display jedoch verschiebbar oder verschwenkbar ausgebildet sein soll, ist die Steuervorrichtung so auszulegen, dass ein dadurch entstehender gegenüber dem Lenkrad veränderter Winkel bei der Berechnung der Darstellung des Symbols berücksichtigt wird.The display is preferably so firmly connected to the steering wheel that its alignment with respect to the steering wheel cannot be changed, ie it can neither be moved on the steering wheel nor pivoted in the circumferential direction with respect to the steering wheel. However, if the display is to be designed to be displaceable or pivotable, the control device must be designed in such a way that a resulting changed angle relative to the steering wheel is taken into account when calculating the display of the symbol.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lenkrads in einem ersten Einschlagwinkel;
  • - 2 das Lenkrad aus 1 in einem zweiten Einschlagwinkel; und
  • - 3 eine schematische Übersicht über die elektronischen Komponenten des erfindungsgemäßen Lenkrads.
The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:
  • - 1 a schematic view of a steering wheel according to the invention in a first steering angle;
  • - 2 the steering wheel off 1 at a second lock angle; and
  • - 3 a schematic overview of the electronic components of the steering wheel according to the invention.

1 zeigt ein Lenkrad 10 mit einem Lenkradkranz 12 und einer Nabe 14, die einen Mittelpunkt 16 aufweist, um den die Drehung des Lenkrads 10 erfolgt. 1 shows a steering wheel 10 with a steering wheel rim 12 and a hub 14 which has a center point 16 about which the steering wheel 10 is rotated.

Am Lenkradkranz 12 befindet sich ein elektronisches Display 18. In diesem Beispiel ist das Display 18 so angeordnet, dass es in den Lenkradkranz 12 eingebettet ist und seine Oberfläche sich in die Fläche des Lenkradkranzes 12 einfügt. Das Display 18 liegt in der Nullstellung des Lenkrads 10 in der 12-Uhr-Position (siehe 1). Das Display 18 könnte auch an anderen Teilen des Lenkrads 10, beispielsweise in einer der Speichen oder in der Nabe 14 platziert sein.An electronic display 18 is located on the steering wheel rim 12. In this example, the display 18 is arranged in such a way that it is embedded in the steering wheel rim 12 and its surface fits into the surface of the steering wheel rim 12. The display 18 is in the zero position of the steering wheel 10 in the 12 o'clock position (see 1 ). The display 18 could also be placed on other parts of the steering wheel 10, for example in one of the spokes or in the hub 14.

Auf dem Display 18 ist ein Symbol 20 dargestellt (hier in Form einer Geschwindigkeitsbegrenzung). Das Symbol 20 hat eine ihm eigene, definierte vertikale Ausrichtung V, die in diesem Fall der Ausrichtung entspricht, in der die Zahl „50“ waagerecht und nicht auf dem Kopf steht, so wie dies in den 1 uns 2 dargestellt ist.A symbol 20 is shown on the display 18 (here in the form of a speed limit). The symbol 20 has its own defined vertical orientation V, which in this case corresponds to the orientation in which the number "50" is horizontal and not upside down, as is the case in FIGS 1 us 2 is shown.

Das Symbol 20 hat einen Symbolmittelpunkt M, der auf der durch den Umriss des Symbols 20 gebildeten Fläche liegt und hier mit dem Mittelpunkt des durch das Geschwindigkeitszeichen gebildeten Kreises zusammenfällt.The symbol 20 has a symbol center M, which lies on the area formed by the outline of the symbol 20 and here coincides with the center of the circle formed by the speed sign.

Es ist ein Sensor 22 vorgesehen, der Daten zum Einschlagwinkel a des Lenkrads 10 liefert. Der Sensor 22 kann beispielsweise ein am Lenkrad 10 selbst angebrachter Lagesensor sein, der die Winkelstellung des Lenkrads 10 direkt misst. Der Sensor 22 kann aber auch beispielsweise ein allgemeiner Lenkwinkelsensor im Lenksystem des Fahrzeugs sein.A sensor 22 is provided, which supplies data on the steering angle α of the steering wheel 10 . The sensor 22 can be, for example, a position sensor attached to the steering wheel 10 itself, which directly measures the angular position of the steering wheel 10 . However, the sensor 22 can also be, for example, a general steering angle sensor in the steering system of the vehicle.

Sowohl der Sensor 22 als auch das Display 18 ist elektronisch mit einer Steuervorrichtung 24 verbunden, die sowohl die Daten des Sensors 22 verarbeitet als auch die Darstellung des Symbols 20 auf dem Display 18 berechnet und bestimmt. Die Steuervorrichtung 24 kann auch noch andere Signale von weiteren Elementen der Fahrzeugelektronik erhalten.Both the sensor 22 and the display 18 are electronically connected to a control device 24 which both processes the data from the sensor 22 and calculates and determines the representation of the symbol 20 on the display 18 . The control device 24 can also receive other signals from other elements of the vehicle electronics.

Die Steuervorrichtung 24 kann entweder am Lenkrad 10 selbst angeordnet sein, beispielsweise integriert in das Display 18, sie kann aber auch anderswo im Fahrzeug als separate Elektronik oder als Teil einer Bordelektronik ausgebildet sein.The control device 24 can either be arranged on the steering wheel 10 itself, for example integrated into the display 18, but it can also be designed elsewhere in the vehicle as separate electronics or as part of on-board electronics.

Aufgabe der Steuervorrichtung 24 ist es, dafür zu sorgen, dass das Symbol 20 auf dem elektronischen Display 18 unabhängig vom Einschlagwinkel α des Lenkrads 10 stets in seiner definierten vertikalen Ausrichtung dargestellt wird. Dies ist in 2 zu erkennen. Um dies zu erreichen, wird das Symbol 20 um seinen Symbolmittelpunkt M „gedreht“, und zwar um das Maß, das nötig ist, um den Einschlagwinkel α des Lenkrads 10 auszugleichen. Tatsächlich wird beim Drehen des Lenkrads die Anzeige geändert, so dass das Symbol neu innerhalb des Displays positioniert ist und sich für das Auge des Betrachters dreht. Auf diese Weise wird das Symbol 20 stets in seiner definierten vertikalen Ausrichtung V angezeigt, sodass bei der beispielsweise dargestellten Zahl 50 diese unabhängig vom Einschlag des Lenkrads 10 waagrecht steht. Dies gilt auch bei größeren Einschlagwinkeln α um beispielsweise 90° oder 180°, auch in diesem Fall ändert sich die vertikale Ausrichtung V des Symbols 20 nicht, und, in diesem Beispiel, ist die 50 immer waagrecht für den Fahrer abzulesen.It is the task of the control device 24 to ensure that the symbol 20 is always displayed in its defined vertical alignment on the electronic display 18 regardless of the steering angle α of the steering wheel 10 . this is in 2 to recognize. In order to achieve this, the symbol 20 is “rotated” about its symbol center point M, specifically by the amount that is necessary to compensate for the steering angle α of the steering wheel 10 . In fact, turning the steering wheel changes the display so that the icon is repositioned within the display and rotates for the viewer's eye. In this way, the symbol 20 is always displayed in its defined vertical alignment V, so that the number 50 shown, for example, is horizontal regardless of the angle of the steering wheel 10 . This also applies to larger steering angles α of, for example, 90° or 180°; in this case too, the vertical alignment V of symbol 20 does not change, and, in this example, the 50 can always be read horizontally for the driver.

Relativ zu den Begrenzungen des Displays 18 dreht sich das Symbol 20 dabei um seinen Mittelpunkt M entgegen des Einschlagwinkels α. Diese Drehung wird von der Steuervorrichtung 24 berechnet.In this case, the symbol 20 rotates about its center M counter to the lock angle α relative to the limits of the display 18 . This rotation is calculated by the controller 24 .

Der Symbolmittelpunkt M bleibt bei diesem Beispiel stets an der gleichen Stelle auf dem Display 18, das Symbol 20 wandert also nicht seitlich über die Fläche des Displays 18.In this example, the symbol center M always remains in the same place on the display 18, so the symbol 20 does not move laterally across the surface of the display 18.

Es ist auch möglich, mehrere Symbole 20 auf demselben Display 18 darzustellen, diese werden dann jeweils einzeln um ihren jeweiligen Symbolmittelpunkt M gedreht.It is also possible to show several symbols 20 on the same display 18, these are then rotated individually around their respective symbol center M.

Das Drehen des Symbols 20 kann in Schritten von bis zu 10° erfolgen. Das heißt, dass erst bei einer Änderung des Einschlagwinkels α von mehr als 10° eine Anpassung der Ausrichtung des Symbols 20 durch die Steuervorrichtung 24 vorgenommen wird. Es ist auch möglich, kleinere Schrittweiten wie zum Beispiel 5° oder 1° zu wählen.The symbol 20 can be rotated in increments of up to 10°. This means that the alignment of the symbol 20 is only adjusted by the control device 24 when the steering lock angle α changes by more than 10°. It is also possible to choose smaller increments such as 5° or 1°.

Gerade bei komplexen Symboldarstellungen kann es sinnvoll sein, insbesondere bei schnellen Änderungen des Einschlagwinkels α beispielsweise beim Rangieren oder auf kurvenreicher Strecke, die Aktualisierung der Symboldarstellung nicht zu häufig vorzunehmen, um eine ruhige Darstellung des Symbols 20 auf dem Display 18 zu ermöglichen.In the case of complex symbol representations in particular, it can make sense not to update the symbol representation too frequently, particularly in the case of rapid changes in the steering angle α, for example when maneuvering or on a winding route, in order to enable the symbol 20 to be displayed smoothly on the display 18 .

Claims (7)

Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung, die ein fest am Lenkrad (10), insbesondere an einem Kranz (12) des Lenkrads (10), angeordnetes elektronisches Display (18) aufweist, auf dem wenigstens ein Symbol (20), das eine definierte vertikale Ausrichtung (V) und einen definierten, auf der Fläche des Symbols (20) liegenden Symbolmittelpunkt (M) hat, dargestellt wird, und einer Steuervorrichtung (24) für das Display (18), die mit einem Sensor (22) gekoppelt ist, der den Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) detektiert, wobei die Steuervorrichtung (24) eine Ausrichtung des Symbols (20) auf dem Display (18) bestimmt, bei der das Symbol (20) unabhängig vom Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) stets im Wesentlichen in seiner definierten vertikalen Ausrichtung (V) dargestellt ist und der Symbolmittelpunkt (M) unabhängig vom Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) stets im Wesentlichen an derselben Position auf dem Display (18) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Veränderung des Einschlagwinkels (α) des Lenkrads (10) die Steuervorrichtung (24) die vertikale Ausrichtung des Symbols (20) in Schritten von 1°-15°, insbesondere von 5°-10°, anpasst.Steering wheel with a display device which has an electronic display (18) fixed to the steering wheel (10), in particular to a rim (12) of the steering wheel (10), on which at least one symbol (20) having a defined vertical off direction (V) and a defined symbol center (M) lying on the surface of the symbol (20), and a control device (24) for the display (18), which is coupled to a sensor (22) which detects the lock angle (α) of the steering wheel (10), the control device (24) determining an orientation of the symbol (20) on the display (18) in which the symbol (20) is independent of the lock angle (α) of the steering wheel (10 ) is always shown essentially in its defined vertical orientation (V) and the symbol center (M) is always essentially at the same position on the display (18), regardless of the steering angle (α) of the steering wheel (10), characterized in that at Changing the steering angle (α) of the steering wheel (10), the control device (24) adjusts the vertical alignment of the symbol (20) in steps of 1°-15°, in particular of 5°-10°. Lenkrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (24) so ausgebildet ist, dass das Symbol (20) beim Drehen des Lenkrads entgegen des Einschlagwinkels (α) um den Symbolmittelpunkt (M) dreht.steering wheel claim 1 , characterized in that the control device (24) is designed in such a way that the symbol (20) rotates about the symbol center (M) when the steering wheel is turned counter to the steering angle (α). Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (18) nur unwesentlich größer ist als das Symbol (20).Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the display (18) is only slightly larger than the symbol (20). Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die vertikale Ausrichtung (V) des Symbols (20) beim Drehen des Lenkrads um maximal +/- 10° ändert.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical alignment (V) of the symbol (20) changes by a maximum of +/- 10° when the steering wheel is turned. Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Symbolmittelpunkt (M) mit der Bewegung des Displays (18) bei der Veränderung des Einschlagwinkels (α) des Lenkrads (10) mit derselben Winkelveränderung mit bewegt.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the symbol center (M) moves with the movement of the display (18) with the change in the steering angle (α) of the steering wheel (10) with the same change in angle. Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (22) ein am Lenkrad (10) angeordneter Lagesensor oder ein Lenkwinkelsensor ist.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (22) is a position sensor arranged on the steering wheel (10) or a steering angle sensor. Verfahren zur Ausgabe eines Symbols (20) auf einem an einem Lenkrad (10), insbesondere an einem Lenkradkranz (12), fest angeordneten Display (18), bei dem eine Steuervorrichtung (24) aufgrund von den Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) angebenden Daten eines Sensors (22) die Darstellung des Symbols (20) auf dem Display (18) so berechnet, dass eine vertikale Ausrichtung (V) des Symbols (20) unabhängig vom Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) im Wesentlichen unverändert bleibt, wobei bei der Veränderung des Einschlagwinkels (α) des Lenkrads (10) die Steuervorrichtung (24) eine um einen auf der Symbolfläche liegenden Symbolmittelpunkt (M) gedrehte Darstellung des Symbols (20) bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Veränderung des Einschlagwinkels (α) des Lenkrads (10) die Steuervorrichtung (24) die vertikale Ausrichtung des Symbols (20) in Schritten von 1°-15°, insbesondere von 5°-10°, anpasst.Method for outputting a symbol (20) on a display (18) permanently arranged on a steering wheel (10), in particular on a steering wheel rim (12), in which a control device (24) based on the steering angle (α) of the steering wheel (10 ) indicating data from a sensor (22) calculates the representation of the symbol (20) on the display (18) in such a way that a vertical orientation (V) of the symbol (20) remains essentially unchanged regardless of the steering angle (α) of the steering wheel (10). remains, wherein when the steering angle (α) of the steering wheel (10) changes, the control device (24) determines a representation of the symbol (20) rotated about a symbol center (M) lying on the symbol surface, characterized in that when the steering angle ( α) of the steering wheel (10), the control device (24) adjusts the vertical orientation of the symbol (20) in steps of 1°-15°, in particular of 5°-10°.
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