DE102012013954B4 - Brake system of a motor vehicle and method for controlling a brake system - Google Patents

Brake system of a motor vehicle and method for controlling a brake system Download PDF

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Abstract

Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs (5), aufweisend eine mindestens eine Bremseinheit mit mindestens einem Bremsbelag (1, 2) steuernde Bremssteuereinheit, wobei der mindestens eine Bremsbelag (1, 2) ein Verschleißerkennungsmodul (3, 4) aufweist, das mit der Bremssteuereinheit derart verbunden ist, dass von der Bremssteuereinheit ein mit dem Verschleiß eines Reibbelages (A, B) des Bremsbelages (1, 2) korrelierender Verschleißkennwert von dem Verschleißerkennungsmodul (3, 4) abfragbar ist, wobei die Bremssteuereinheit Steuermodule zur Ausführung eines Bremsvorgangs aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuereinheit ein Auswertemodul zur Zuordnung des Verschleißkennwertes zum Material des Reibbelags (A, B) des Bremsbelags (1, 2) und mindestens ein durch Erkennen des Materials des Reibbelags (A, B) des Bremsbelags (1, 2) aktivierbares zusätzliches Steuermodul aufweist.Brake system of a motor vehicle (5), comprising a brake control unit controlling at least one brake unit with at least one brake pad (1, 2), the at least one brake pad (1, 2) having a wear detection module (3, 4) connected to the brake control unit in such a way in that a wear parameter correlating with the wear of a friction lining (A, B) of the brake pad (1, 2) can be interrogated by the wear detection module (3, 4), wherein the brake control unit has control modules for executing a braking operation, characterized in that the brake control unit has an evaluation module for the assignment of the wear characteristic to the material of the friction lining (A, B) of the brake pad (1, 2) and at least one detectable by detecting the material of the friction lining (A, B) of the brake lining (1, 2) additional control module.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Bremsanlage.The present invention relates to a brake system of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for controlling such a brake system.

An eine Bremsanlage in Kraftfahrzeugen, insbesondere von Nutzfahrzeugen, werden im Zuge stetig steigender Verkehrsaufkommen im Personen- und Güterverkehr immer höhere Leistungsanforderungen gestellt. Gleichzeitig steigen die Anforderungen an Kraftfahrzeuge hinsichtlich deren Umweltverträglichkeit, Gewicht und Bauraum.At a brake system in motor vehicles, especially commercial vehicles, in the course of steadily increasing traffic in passenger and freight transport ever higher performance requirements. At the same time, the demands placed on motor vehicles with regard to their environmental compatibility, weight and installation space are increasing.

Infolge dessen besteht stets der Wunsch, den Wirkungsgrad einzelner Baugruppen bzw. die Zusammenarbeit mehrer Baugruppen innerhalb eines Fahrzeugs bzw. in einem Fahrzeugverbund, beispielsweise eine Zugmaschine und ein daran angekoppelter Anhänger, im Rahmen dieser Randbedingungen weiter zu verbessern.As a result, there is always the desire to further improve the efficiency of individual modules or the cooperation of several modules within a vehicle or in a vehicle network, such as a tractor and a trailer coupled thereto, within the framework of these boundary conditions.

Zur Optimierung der Bremsleistung eines Kraftfahrzeugs besteht eine Möglichkeit darin, die physikalischen Eigenschaften der in der Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs eingebauten Bremsbeläge, insbesondere der physikalischen Eigenschaften der jeweiligen Reibbeläge, in die elektronische Bremsensteuerung einfließen zu lassen.To optimize the braking performance of a motor vehicle, it is possible to incorporate the physical properties of the brake linings built into the brake system of a motor vehicle, in particular the physical properties of the respective friction linings, into the electronic brake control.

Besonders beim Einsatz von unterschiedlichen Bremsbelägen ist es für eine Optimierung der Bremsleistung des Kraftfahrzeugs wichtig, die unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften des Bremsbelags, insbesondere des Reibbelags des Bremsbelags bei der Bremsensteuerung zu berücksichtigen.Especially when using different brake pads, it is important for optimizing the braking performance of the motor vehicle to take into account the different physical properties of the brake pad, in particular the friction lining of the brake pad in the brake control.

Eine gattungsgemäße Bremsanlage ist aus der DE199 33 961 A1 bekannt. Bei der hier beschriebenen Bremsanlage werden Bremsvorrichtungselemente wie beispielsweise Bremsbeläge oder Bremsscheibe mit Hilfe von Sensoren hinsichtlich ihres Verschleißes überwacht. Die Meßsignale werden in einer Auswertungseinrichtung ausgewertet und an eine Ausgabeeinrichtung weitergegeben, die den Fahrer darüber informiert, ob die Funktion der Bremsvorrichtungen noch ausreichend für einen Bremsvorgang ist. Hinsichtlich des Verschleißes werden hier vor allem unterschiedlich stark verschlissene Bremsvorrichtungselemente miteinander verglichen.A generic brake system is from the DE199 33 961 A1 known. In the brake system described here brake device elements such as brake pads or brake disc are monitored by means of sensors with regard to their wear. The measuring signals are evaluated in an evaluation device and passed on to an output device, which informs the driver whether the function of the braking devices is still sufficient for a braking operation. With regard to wear, different brake device elements are compared with each other here, in particular.

Aus der DE 43 16 993 A1 ist ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bestimmung des Zustands einer Fahrzeugbremsanlage bekannt, bei der eine Bemsbelagrestdicke indirekt durch Berechnung aus Fahrzeugmasse, - geschwindigkeit und Verzögerung bei einem Bremsvorgang , ohne Zuhilfenahme von entsprechenden Sensoren am Bremsbelag, ermittelt wird.From the DE 43 16 993 A1 a method and a device for determining the state of a vehicle brake system is known in which a Bemsbelagrestdicke indirectly by calculation of vehicle mass, - speed and deceleration during a braking operation, without the aid of corresponding sensors on the brake pad, is determined.

Aus der WO 2006/112 784 ist dazu bekannt, an einem Reibbelag des Bremsbelags einen mit Hilfe eines am Fahrzeug oder an der Bremsensteuerung angebrachten kabellosen Empfängers auslesbaren Informationsträger, beispielsweise in Gestalt eines RFID-Chips anzubringen, auf dem Informationen über die physikalischen Eigenschaften des jeweiligen Bremsbelags gespeichert sind und die dieser an die Bremsensteuerung weitergibt. Dazu muss in jedem der Bremsbeläge ein solcher Informationen tragender Chip angebracht sein und eine entsprechende Ausleseeinheit am Fahrzeug zur Informationsübertragung an die Bremsensteuerung vorhanden sein.From the WO 2006/112784 is known to attach to a friction lining of the brake lining with the help of a mounted on the vehicle or the brake control wireless receiver information carrier, for example in the form of an RFID chip, are stored on the information about the physical properties of the respective brake pad and this passes on the brake control. For this purpose, a chip carrying such information must be mounted in each of the brake linings and a corresponding read-out unit must be present on the vehicle for transmitting information to the brake control.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei der Bremsanlage und dem Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eine Erfindung bereitzustellen, bei dem auf die Anbringung eines solchen Informationschips zur Bereitstellung der physikalischen Daten des Bremsbelags verzichtet werden kann.The object of the present invention is to provide in the brake system and the method for controlling a brake system, an invention in which it is possible to dispense with the attachment of such information chip for providing the physical data of the brake pad.

Diese Aufgabe wird mit einer Bremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie durch ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst.This object is achieved with a brake system having the features of claim 1, and by a method for controlling a brake system with the features of claim 4.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage baut auf die Mehrfachnutzung bereits vorhandener Bauteile der Bremsanlage auf. Zur Identifikation eines bestimmten Bremsbelagtyps wird das Vorhandensein eines Verschleißerkennungsmoduls genutzt, wobei die zur Steuerung der Bremsanlage benutzte Bremssteuereinheit ein Auswertemodul zur Zuordnung des Verschleißkennwertes, welcher von dem in den Bremsbelag verordneten Verschleißerkennungsmodul an die Bremssteuereinheit geliefert wird, zum Material des Reibbelags des Bremsbelags und mindestens einem durchgehenden Materials des Reibbelags des Bremsbelags aktivierbares zusätzliches Steuermodul aufweist.The brake system according to the invention is based on the multiple use of already existing components of the brake system. To identify a particular type of brake pad, the presence of a wear detection module is used, the brake control unit used to control the brake system an evaluation module for assigning the wear characteristic, which is supplied from the prescribed in the brake pad wear detection module to the brake control unit, the material of the friction lining of the brake pad and at least one continuous material of the friction lining of the brake pad activatable additional control module has.

Eine solche Bremsanlage hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Bauteile am Bremsbelag bzw. der Bremssystemsteuerung angebracht werden müssen, sondern ein bereits vorhandenes Verschleißerkennungsmodul für den weiteren oben genannten Zweck benutzt wird.Such a brake system has the advantage that no additional components on the brake pad or the brake system control must be installed, but an existing wear detection module is used for the other purposes mentioned above.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nach dem Einbau eines Bremsbelags in ein Belagsschacht oder eine Bremstrommel ein an dem Bremsbelag angeordnetes Verschleißteilerkennungsmodul mit der Bremssteuereinheit verbunden, worauf in der Systemsteuereinheit eine Auswertung des von dem Verschleißerkennungsmoduls gelieferten Verschleißkennwerts zu erkennendes Materials des Reibbelags des Bremsbelags vorgenommen wird und bei Erkennen eines bestimmten Belagtyps ein Aktivieren eines dies von Material des Reibbelags zugeordneten Steuermoduls der Bremssteuereinheit erfolgt, sodass eine Abhängigkeit dieser Werte nochmals verbessert wird und die Leistungssteigernde Bremssteuerung erfordern kann.In the method according to the invention, after the installation of a brake lining in a lining shaft or a brake drum, a wear part detection module arranged on the brake lining is connected to the brake control unit, whereupon an evaluation of the wear characteristic value delivered by the wear detection module is to be recognized in the system control unit Reibbelags the brake pad is made and upon detection of a certain type of lining activating a this of material of the friction lining associated control module of the brake control unit is carried out so that a dependency of these values is further improved and may require the performance-enhancing brake control.

Vorteilhafte Ausführungsvarianten sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Als vorteilhafte Ausführungsvariante weist das Verschleißerkennungsmodul ein Widerstandselement auf, dessen elektrischer Widerstand mit zunehmendem Verschleiß des Randbelags den des Bremsbelags ändert. Solche Widerstandsmessungen sind äußerst exakt durchführbar und sind zudem relativ temperaturunempfindlich.As an advantageous embodiment variant, the wear detection module has a resistance element whose electrical resistance changes with increasing wear of the edge covering that of the brake pad. Such resistance measurements are extremely accurate and are also relatively insensitive to temperature.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügte Figur näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung der Zuordnung von Bremsbelägen mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften zu einer Widerstandsverschleißkennlinie und der Zuordnung zu einem entsprechenden Steuermodul einer Bremssteuereinheit.
The invention will now be explained in more detail by means of embodiments with reference to the accompanying figure. It shows:
  • 1 a schematic representation of the assignment of brake pads with different physical properties to a resistance wear characteristic and the assignment to a corresponding control module of a brake control unit.

In der einzigen 1 sind mit den Bezugszeichen 1, 2 jeweils ein Bremsbelag bezeichnet, wobei der Bremsbelag 1 einen Reibbelag A und der Bremsbelag 2 einen Reibbelag B aufweist, der an einem Belagträger des Bremsbelags 1, 2 angeordnet ist. Zur Verschleißerkennung des Reibbelags A, B ist in dem Reibbelag jeweils ein Verschleißerkennungsmodul 3, 4 vorgesehen, dieses Verschleißerkennungsmodul ist beispielsweise über ein Kabel der mit der Bremssteuereinheit eines Kraftfahrzeugs 5, insbesondere eines Nutzfahrzeugs verbunden, das von der Bremssteuereinheit einen mit dem Verschleiß des Reibbelages A, B des Bremsbelages 1, 2 korrelierender Verschleißkennwert von dem Verschleißerkennungsmodul abfragbar ist.In the only one 1 are with the reference numerals 1 . 2 each denotes a brake pad, wherein the brake pad 1 a friction lining A and the brake pad 2 a friction lining B having, on a lining carrier of the brake pad 1 . 2 is arranged. For wear detection of the friction lining A . B is in each case a wear detection module in the friction lining 3 . 4 provided, this wear detection module is for example via a cable with the brake control unit of a motor vehicle 5 , in particular a commercial vehicle, connected by the brake control unit with the wear of the friction lining A . B of the brake pad 1 . 2 correlated wear characteristic of the wear detection module is queried.

Die Bremssteuereinheit dient dazu, insbesondere mehrere an einem Kraftfahrzeuge 5 angebrachte Bremsen, beispielsweise Scheibenbremsen und/oder Trommelbremsen, und deren zugeordneter Bremsbeläge anzusteuern und die Bewegungsabläufe für die Durchführung eines Bremsvorgangs zu koordinieren.The brake control unit is used, in particular several on a motor vehicle 5 mounted brakes, such as disc brakes and / or drum brakes, and their associated brake pads to control and coordinate the movements for performing a braking operation.

Insbesondere beim Einsatz unterschiedlicher Bremsbelagtypen, die sich hinsichtlich ihrer Reibe-, Temperatur- und Verschleißeigenschaften unterscheiden, ist ein Ausgleich dieser Eigenschaften durch die Bremssteuereinheit in oftmals vorkommendem Mischverbau an verschiedenen Achsen innerhalb des Kraftfahrzeugs, nützlich, um die Bremsleistung des Kraftfahrzeugs 5 zu optimieren.In particular, when using different types of brake pads, which differ in terms of their friction, temperature and wear characteristics, a balance of these properties by the brake control unit in often occurring mixed structure at different axes within the motor vehicle, useful to the braking performance of the motor vehicle 5 to optimize.

Zur optimierten Ansteuerung der Bremssteuereinheit ist es daher notwendig, die physikalischen Eigenschaften der verbauten Bremsbeläge der Bremssteuereinheit zur Verfügung zu stellen. Nützlich ist die Information über die unterschiedlichen Bremsbelagtypen auch im Verbund von Zug und längeren Fahrzeugen, sodass eine entsprechende Anpassung der Bremssteuerung für eine bleibend gute Abstimmung der beiden Fahrzeugeinheiten erfolgen kann.For optimized control of the brake control unit, it is therefore necessary to provide the physical properties of the installed brake pads of the brake control unit. Useful is the information about the different types of brake pads also in the combination of train and longer vehicles, so that a corresponding adjustment of the brake control can be done for a consistently good coordination of the two vehicle units.

Um die physikalischen Eigenschaften der verbauten Bremsbeläge der Bremssteuereinheit zuzuführen, ist zur Auswertung des in der Bremssteuereinheit weitergegebenen Verschleißkennwerts aus dem Verschleißerkennungsmodul des Bremsbelags ein Auswertemodul der Bremssteuereinheit vorgesehen, mit dem ein vorbestimmter Verschleißkennwert einem bestimmten Material des Reibbelags A, B des Bremsbelags 1, 2 zugeordnet werden kann. Dazu ist vorzugsweise in der Bremssteuereinheit ein Datenspeicher vorgesehen, in dem eine Zuordnungstabelle von Verschleißkennwerten bzw. von Kennlinien und diesen zugehörigen Reibbelagmaterialien abgespeichert ist.In order to supply the physical properties of the installed brake pads of the brake control unit, an evaluation module of the brake control unit is provided for evaluating the passed in the brake control unit wear characteristic from the wear detection module of the brake pad, with a predetermined wear characteristic of a particular material of the friction lining A . B of the brake pad 1 . 2 can be assigned. For this purpose, a data memory is preferably provided in the brake control unit, in which an allocation table of wear characteristics or characteristic curves and associated friction lining materials is stored.

Bei Einsatz von Verschleißerkennungsmodulen 3, 4 in Gestalt von Widerstandselementen, deren elektrischer Widerstand sich mit zunehmendem Verschleiß des Reibbelags A, B des Bremsbelags 1, 2 ändert, lässt sich anhand eine solche Kennlinie ein Verschleiß des Reibbelags A, B einem bestimmten Wert eines elektrischen Widerstands ablesen.When using wear detection modules 3 . 4 in the form of resistance elements whose electrical resistance increases with increasing wear of the friction lining A . B of the brake pad 1 . 2 changes, can be based on such a characteristic wear of the friction lining A . B read off a certain value of an electrical resistance.

Die Widerstandselemente sind in den beiden in dem Reibbelag des Bremsbelags eingesetzt, dass das Widerstandselement in gleicher Weise wie der Reibbelag des Bremsbelags während eines Bremsvorgangs abgerieben wird. Ein solches Widerstandselement ist beispielsweise in der DE 10 2007 008 729 B4 beschrieben.The resistance elements are used in the two in the friction lining of the brake pad, that the resistance element is rubbed off in the same manner as the friction lining of the brake pad during a braking operation. Such a resistance element is for example in the DE 10 2007 008 729 B4 described.

In der 1 sind beispielsweise zwei solche Kennlinien für einen Reibbelag A eines Bremsbelags 1 und einen Reibbelag B eines Bremsbelags 2 dargestellt. Dabei ist auf der Abszisse der Verschleiß in Millimetern und auf der Ordinate ein elektrischer Widerstand in Ohm aufgetragen.In the 1 For example, two such characteristics for a friction lining A a brake pad 1 and a friction lining B a brake pad 2 shown. In this case, the wear in millimeters and on the ordinate an electrical resistance in ohms is plotted on the abscissa.

Nach den auf diesem Weg erkannten Belagmaterialien der Reibbeläge A, B werden erfindungsgemäß spezielle Steuermodule der Bremssteuereinheit aktiviert, welche die individuellen Eigenschaften der Bremsbeläge 1, 2 in eine optimale Steuerung der Bremsanlage einfließen lassen.After the lining materials of the friction linings recognized in this way A . B According to the invention special control modules of the brake control unit are activated, which the individual properties of the brake pads 1 . 2 into an optimal control of the brake system.

Denkbar ist jedoch auch ein anders ausgeführtes Verschleißerkennungsmodul, beispielsweise in Gestalt gesonderter elektronischer Schaltungen, die vorzugsweise von einem elektronischen Baustein mit dem Reibbelag verbunden ist.However, it is also conceivable a differently executed wear detection module, for example in the form of separate electronic circuits, which is preferably connected by an electronic component with the friction lining.

Wichtig ist, dass die Belagmaterialerkennung durch ein bereits zu einem anderen Zweck eingesetztes Funktionselement vorgenommen wird.It is important that the covering material detection is performed by a functional element already used for another purpose.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremsbelagbrake lining
22
Bremsbelagbrake lining
33
VerschleißerkennungsmodulWear detection module
44
VerschleißerkerinungsmodulVerschleißerkerinungsmodul
55
Kraftfahrzeug motor vehicle
AA
  Reibbelagfriction lining
BB
  Reibbelag friction lining
Programm AProgram A
Steuermodulcontrol module
Programm BProgram B
Steuermodulcontrol module

Claims (5)

Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs (5), aufweisend eine mindestens eine Bremseinheit mit mindestens einem Bremsbelag (1, 2) steuernde Bremssteuereinheit, wobei der mindestens eine Bremsbelag (1, 2) ein Verschleißerkennungsmodul (3, 4) aufweist, das mit der Bremssteuereinheit derart verbunden ist, dass von der Bremssteuereinheit ein mit dem Verschleiß eines Reibbelages (A, B) des Bremsbelages (1, 2) korrelierender Verschleißkennwert von dem Verschleißerkennungsmodul (3, 4) abfragbar ist, wobei die Bremssteuereinheit Steuermodule zur Ausführung eines Bremsvorgangs aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuereinheit ein Auswertemodul zur Zuordnung des Verschleißkennwertes zum Material des Reibbelags (A, B) des Bremsbelags (1, 2) und mindestens ein durch Erkennen des Materials des Reibbelags (A, B) des Bremsbelags (1, 2) aktivierbares zusätzliches Steuermodul aufweist.Brake system of a motor vehicle (5), comprising a brake control unit controlling at least one brake unit with at least one brake pad (1, 2), wherein the at least one brake pad (1, 2) has a wear detection module (3, 4) connected to the brake control unit in such a way in that a wear parameter correlating with the wear of a friction lining (A, B) of the brake pad (1, 2) can be interrogated by the wear detection module (3, 4), wherein the brake control unit has control modules for executing a braking operation, characterized in that the brake control unit has an evaluation module for the assignment of the wear characteristic to the material of the friction lining (A, B) of the brake pad (1, 2) and at least one detectable by detecting the material of the friction lining (A, B) of the brake lining (1, 2) additional control module. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschleißerkennungsmodul (3, 4) ein Widerstandselement aufweist, dessen elektrischer Widerstand sich mit zunehmendem Verschleiß des Reibbelags (A, B) des Bremsbelags (1, 2) ändert.Brake system after Claim 1 , characterized in that the wear detection module (3, 4) has a resistance element whose electrical resistance changes with increasing wear of the friction lining (A, B) of the brake lining (1, 2). Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuereinheit eine Auswerteeinheit aufweist, mit der ein Anfangswiderstandswert einem bestimmten Material des Reibbelags (A, B) des eingebauten Bremsbelags (1, 2) zuordenbar ist.Brake system after Claim 1 or 2 , characterized in that the brake control unit has an evaluation unit with which an initial resistance value can be assigned to a specific material of the friction lining (A, B) of the installed brake lining (1, 2). Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer Bremsanlage gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend die Verfahrensschritte: - Einbau eines Bremsbelags (1, 2) in einen Belagschacht oder eine Bremstrommel, - Verbinden eines an dem Bremsbelag (1, 2) angeordneten Verschleißerkennungsmoduls (3, 4) mit der Bremssteuereinheit, - Auswerten des von dem Verschleißerkennungsmodul (3, 4) an die Bremssteuereinheit gegebenen Verschleißkennwerts zur Erkennung des Materials des Reibbelags (A, B) des Bremsbelags(1, 2), - Aktivieren eines dem Material des Reibbelags (A, B) des eingebauten Bremsbelags (1, 2) zugeordneten Steuermoduls (Programm A, Programm B) der Bremssteuereinheit.Method for controlling a brake system of a motor vehicle having a brake system according to one of the preceding claims, comprising the method steps: - Installation of a brake lining (1, 2) in a lining shaft or a brake drum, Connecting a wear detection module (3, 4) arranged on the brake pad (1, 2) to the brake control unit, Evaluating the wear characteristic value given by the wear detection module (3, 4) to the brake control unit for detecting the material of the friction lining (A, B) of the brake lining (1, 2), - Activation of the material of the friction lining (A, B) of the built-in brake pad (1, 2) associated control module (Program A, Program B) of the brake control unit. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einbau eines Bremsbelags (1, 2) ein Auslesen eines Anfangswiderstandswertes durch die Bremssteuereinheit erfolgt und in einer Auswerteeinheit der Bremssteuereinheit eine Zuordnung von Materialeigenschaften auf Basis des an die Auswerteeinheit der Bremssteuereinheit gegebenen Anfangswiderstandswerts erfolgt.Method according to Claim 4 , characterized in that after the installation of a brake lining (1, 2), an initial resistance value is read by the brake control unit and in an evaluation of the brake control unit, an assignment of material properties based on the given to the evaluation of the brake control unit initial resistance value.
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