DE102012012430A1 - Control device for field device and system and method for commissioning a field device - Google Patents

Control device for field device and system and method for commissioning a field device Download PDF

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Andreas Selig
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Abstract

Es sind eine Steuervorrichtung (15) für ein Feldgerät (20), ein System (1; 2; 3) und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Feldgeräts (20) bereitgestellt. Die Steuervorrichtung (15) umfasst eine Kommunikationseinrichtung (21) zur Kommunikation mit einem externen Handbediengerät (10), das zur Bedienung des Feldgeräts (20) verwendbar ist, und eine Interaktionseinrichtung (22) zur Interaktion mit dem Handbediengerät (10) unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung (21), wobei die Interaktionseinrichtung (22) ausgestaltet ist zur Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät (10) bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) und/oder zur Bereitstellung von Daten (23A) des Feldgeräts (20) für das Handbediengerät (10) als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät (10) oder eine Anfrage des Handbediengeräts (10).A control device (15) for a field device (20), a system (1; 2; 3) and a method for starting up a field device (20) are provided. The control device (15) comprises a communication device (21) for communication with an external manual control device (10), which can be used to operate the field device (20), and an interaction device (22) for interaction with the manual control device (10) using the communication device (21), wherein the interaction device (22) is designed to request an input from the handheld control device (10) when the field device (20) is started up and / or to provide data (23A) from the field device (20) for the handheld control device (10) ) in response to an input on the handheld control device (10) or a request from the handheld control device (10).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein Feldgerät, ein System und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Feldgeräts.The present invention relates to a control device for a field device, a system and a method for starting up a field device.

DE 10 2007 018 607 A1 beschreibt eine portable Bedienvorrichtung für beispielsweise einen industriell einsetzbaren Roboter. Diese Bedienvorrichtung dient zum Bedienen des Roboters bei seinem Betrieb durch Anweisungen von der Bedienvorrichtung. Hierbei werden keine Daten vom Roboter zur Bedienvorrichtung gesendet. DE 10 2007 018 607 A1 describes a portable operating device for example, an industrially applicable robot. This operating device serves to operate the robot in its operation by instructions from the operating device. In this case, no data is sent from the robot to the operating device.

Bei einer Inbetriebnahme eines Feldgeräts für eine Maschine kommt derzeit meist ein Personalcomputer (PC) zum Einsatz. An diesem müssen von einer Bedienperson Anzeigen im Laufe der Inbetriebnahme beispielsweise mittels eines Bildschirms gelesen werden. Sind hierbei Eingaben erforderlich, erfolgen die Eingaben über eine Tastatur und- eine Maus des Personalcomputers.When commissioning a field device for a machine currently usually a personal computer (PC) is used. At this, an operator must read displays during commissioning, for example by means of a screen. If entries are required, the entries are made via a keyboard and a mouse of the personal computer.

Hierbei entsprechen jedoch die auf dem Bildschirm dargestellten Bilder nicht unbedingt der Einbausituation des Feldgeräts in der Maschine. Dadurch sind Stecker oder Buchsen, zur Herstellung von Steckverbindungen am Feldgerät oder eine Lage von Knöpfen zur Steuerung des Feldgeräts, oder Leitungen, die nicht richtig eingesteckt sind, usw. für eine Bedienperson schwierig zu finden.However, the images displayed on the screen do not necessarily correspond to the installation situation of the field device in the machine. As a result, it is difficult for an operator to find plugs or sockets for making connections to the field device or a location of buttons for controlling the field device, or lines that are not properly inserted, etc.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für ein Feldgerät, ein System und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Feldgeräts bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere soll eine Steuervorrichtung für ein Feldgerät, ein System und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Feldgeräts bereitgestellt werden, bei welchen die Inbetriebnahme des Feldgeräts erleichtert wird, indem entsprechende Anzeigen mittels des Handbediengeräts in Interaktion mit dem Feldgerät möglich sind.It is therefore an object of the present invention to provide a control device for a field device, a system and a method for starting up a field device, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a control device for a field device, a system and a method for commissioning a field device should be provided, in which the commissioning of the field device is facilitated by corresponding displays by means of the handheld device in interaction with the field device are possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung für ein Feldgerät nach Patentanspruch 1 gelöst. Das Feldgerät umfasst eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit einem externen Handbediengerät, das zur Bedienung des Feldgeräts verwendbar ist, und eine Interaktionseinrichtung zur Interaktion mit dem Handbediengerät unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung, wobei die Interaktionseinrichtung ausgestaltet ist zur Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts und/oder zur Bereitstellung von Daten des Feldgeräts für das Handbediengerät als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät oder eine Anfrage des Handbediengeräts.This object is achieved by a control device for a field device according to claim 1. The field device comprises a communication device for communicating with an external hand-held operating device that can be used to operate the field device, and an interaction device for interacting with the hand-held operating device using the communication device, wherein the interaction device is configured to request an input at the hand-held operating device during a startup of the field device and / or for providing data of the field device for the handheld terminal in response to an input to the handheld terminal or a request of the handheld terminal.

Mit der Steuervorrichtung ist es möglich, bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts mit einem externen Handbediengerät zu kommunizieren, um die Inbetriebnahme des Feldgeräts durch entsprechende Anzeigen bei dem Handbediengerät zu erleichtern.With the control device, it is possible to communicate with a commissioning of the field device with an external handheld device to facilitate the commissioning of the field device by corresponding displays in the manual control unit.

Insbesondere ist es mit der Steuervorrichtung möglich, eine Interaktion von Feldgerät und externem Handbediengerät auf Sprachbasis durchzuführen.In particular, it is possible with the control device to perform an interaction of field device and external handheld device on a language basis.

Darüber hinaus ist es mit der Steuervorrichtung beispielsweise möglich, Serviceanweisungen, wie eine Anzeige von Steckern am Feldgerät, Hinweise auf eine Lage von Knöpfen zur Steuerung des Geräts, usw. in Form von einer Darstellung der tatsächlichen Gegebenheiten (Augmented Reality) situationsgerecht auf dem externen Handbediengerät darzustellen.In addition, it is possible with the control device, for example, service instructions, such as a display of connectors on the field device, references to a location of buttons for controlling the device, etc. in the form of a representation of the realities (augmented reality) situation appropriate on the external handheld display.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Steuervorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the control device are specified in the dependent claims.

Die Interaktionseinrichtung kann dahingehend ausgestaltet sein, die Daten bereitzustellen, wenn die Daten bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts mittels des Handbediengeräts anzuzeigen sind.The interaction device can be designed to provide the data if the data is to be displayed during the startup of the field device by means of the handheld terminal.

Es ist möglich, dass die Steuervorrichtung zudem eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung einer von dem Handbediengerät empfangenen Eingabe umfasst, die bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts vorgenommen wurde. Hierbei kann die Interaktionseinrichtung zur Bereitstellung der Daten des Feldgeräts auf der Grundlage eines Auswerteergebnisses der Auswerteeinrichtung ausgestaltet sein.It is possible that the control device additionally comprises an evaluation device for evaluating an input received from the handheld operating device, which input was made during a startup of the field device. In this case, the interaction device for providing the data of the field device can be designed on the basis of an evaluation result of the evaluation device.

Die Aufgabe wird zudem durch ein System nach Patentanspruch 5 gelöst. Das System umfasst ein Feldgerät für eine Maschine, eine Steuervorrichtung des Feldgeräts, ein externes Handbediengerät zur Bedienung des Feldgeräts, eine Anfrageeinheit zur Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts, und eine Bereitstelleinheit zur Bereitstellung von Daten des Feldgeräts für das Handbediengerät als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät oder eine Anfrage des Handbediengeräts.The object is also achieved by a system according to claim 5. The system comprises a field device for a machine, a control device of the field device, an external handheld terminal for operating the field device, a request unit for requesting an input at the handheld terminal during commissioning of the field device, and a provision unit for providing data of the field device for the handheld terminal as Reaction to an input on the handheld terminal or a request from the handheld terminal.

Das System bietet die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Feldgerät genannt sind.The system offers the same advantages as previously mentioned with respect to the field device.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Systems sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the system are specified in the dependent claims.

Das System kann zudem eine Kommunikationsvorrichtung umfassen, welche zur Kommunikation mit dem Feldgerät und/oder mit dem Handbediengerät ausgestaltet ist und welche die Anfrageeinheit aufweist, wobei die Kommunikationsvorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit dem Handbediengerät und/oder zur drahtlosen und/oder drahtgebundenen Kommunikation mit dem Feldgerät ausgestaltet ist.The system may also comprise a communication device, which is designed for communication with the field device and / or with the handheld terminal and which the request unit wherein the communication device is designed for wireless communication with the handheld terminal and / or for wireless and / or wired communication with the field device.

Möglicherweise umfasst das System zudem eine Auswerteeinrichtung zur Kombination einer Kameraaufnahme, die einen Zustand des Feldgeräts wiedergibt und mit einer Kamera des Handbediengeräts aufgenommen wurde, mit mindestens einem Hinweis zur Inbetriebnahme des Feldgeräts.The system may also include an evaluation device for combining a camera recording, which reproduces a state of the field device and was recorded with a camera of the manual control device, with at least one hint for the commissioning of the field device.

Es ist möglich, dass das Handbediengerät eine Spracheinrichtung zur Erkennung einer sprachbasierten Eingabe oder zur Synthese einer sprachbasierten Anzeige bei dem Handbediengerät aufweist.It is possible that the hand-held operating device has a voice device for recognizing a voice-based input or for synthesizing a voice-based display in the hand-held operating device.

Es ist auch möglich, dass das Handbediengerät ein Smartphone oder Tablet-PC ist.It is also possible that the handheld terminal is a smartphone or tablet PC.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Feldgeräts nach Patentanspruch 10 gelöst. Das Verfahren umfasst die Schritte: Anfragen, mit einer Anfrageeinrichtung, einer Eingabe bei einem externen Handbediengerät, das zur Bedienung des Feldgeräts verwendet wird, bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts, und Bereitstellen, mit einer Bereitstelleinrichtung, von Daten des Feldgeräts für das Handbediengerät als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät oder eine Anfrage des Handbediengeräts.The object is also achieved by a method for starting up a field device according to claim 10. The method comprises the steps of inquiring, including requesting, inputting to an external handheld terminal used to operate the field device upon startup of the field device, and providing, with a provisioning device, data from the field device for the handheld terminal in response to an input at the handheld terminal or a request of the manual control unit.

Das Verfahren bietet die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Feldgerät genannt sind.The method offers the same advantages as previously mentioned with respect to the field device.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 eine Ansicht eines Systems mit einem Handbediengerät und einem Feldgerät gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 a view of a system with a handheld terminal and a field device according to a first embodiment;

2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Inbetriebnahme eines Feldgeräts gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 2 a flowchart of a method for starting up a field device according to the first embodiment;

3 eine Ansicht eines Systems mit einem Handbediengerät und einem Feldgerät gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und 3 a view of a system with a handheld terminal and a field device according to a second embodiment; and

4 eine Ansicht eines Systems mit einem Handbediengerät und einem Feldgerät gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. 4 a view of a system with a handheld terminal and a field device according to a third embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt ein System 1 mit einem Handbediengerät 10 und einem Feldgerät 20, die über eine Kommunikationsverbindung 30 insbesondere drahtlos aber auch drahtgebunden kommunizieren können. Hierzu hat das Handbediengerät 10 eine Kommunikationseinrichtung 11 und das Feldgerät 20, genauer gesagt seine Steuervorrichtung 15, umfasst eine Kommunikationseinrichtung 21. Das Handbediengerät 10 ist extern von dem Feldgerät 20 angeordnet und kann daher auch als externes Handbediengerät 10 bezeichnet werden. Das System 1 kann eine Maschine sein. Das Handbediengerät 10 ist vorzugsweise ein Smartphone oder ein Tablet-Personalcomputer, der auch Tablet-PC abgekürzt wird. 1 shows a system 1 with a handheld terminal 10 and a field device 20 that have a communication connection 30 in particular wirelessly but also wired to communicate. To do this, the handheld terminal has 10 a communication device 11 and the field device 20 , more precisely its control device 15 , comprises a communication device 21 , The handheld terminal 10 is external to the field device 20 arranged and can therefore also as an external handheld terminal 10 be designated. The system 1 can be a machine. The handheld terminal 10 is preferably a smartphone or a tablet personal computer, which is also abbreviated tablet PC.

In 1 hat das Handbediengerät 10 zudem eine Kamera 12, eine Anzeigeeinrichtung 13, eine Anfrageeinrichtung 14, eine Auswerteeinrichtung 15, eine Spracheinrichtung 16 und eine Audioeinrichtung 17. Das Feldgerät 20, genauer gesagt seine Steuervorrichtung 15, hat zudem eine Interaktionseinrichtung 22 mit einer Anfrageeinheit 22A und einer Bereitstelleinrichtung 22B, eine Speichereinrichtung 23 zur Speicherung von Daten 23A und eine Auswerteeinrichtung 24. Die Speichereinrichtung 23 kann auch extern von der Steuervorrichtung 15 im Feldgerät 20 vorgesehen sein.In 1 has the handheld terminal 10 also a camera 12 , a display device 13 , an inquiry facility 14 , an evaluation device 15 , a language device 16 and an audio device 17 , The field device 20 , more precisely its control device 15 , also has an interaction facility 22 with a request unit 22A and a provisioning device 22B , a storage device 23 for storing data 23A and an evaluation device 24 , The storage device 23 can also be external from the control device 15 in the field device 20 be provided.

Die Kamera 12 ist in das Handbediengerät 10 eingebaut und kann Bilder von der Umgebung des Handbediengeräts 10 aufnehmen. Vorteilhaft kann die Kamera 12 zur Aufnahme von Bildern der genauen Einbausituation des Feldgeräts dienen. Die Bilder, die auch Kameraaufnahmen genannt werden können, können auf der Anzeigeeinrichtung 13 optisch angezeigt werden.The camera 12 is in the manual control unit 10 built-in and can take pictures of the environment of the handheld terminal 10 take up. Advantageously, the camera 12 serve to record images of the exact installation situation of the field device. The images, which can also be called camera shots, can be viewed on the display device 13 visually displayed.

Die Anzeigeeinrichtung 13 kann ein berührungsempfindliches Bedienfeld (Touch Panel) sein, das zur optischen Anzeige und/oder Eingabe von Daten genutzt werden kann, um das Feldgerät 20 zu steuern und/oder in Betrieb zu nehmen. Die Anzeigeeinrichtung 13 kann auch eine Tastatur umfassen, über welche Eingaben vorgenommen werden können, um das Feldgerät 20 zu steuern und/oder in Betrieb zu nehmen.The display device 13 may be a touch-sensitive panel that can be used to visually display and / or input data to the field device 20 to control and / or put into operation. The display device 13 may also include a keyboard via which inputs may be made to the field device 20 to control and / or put into operation.

Die Anfrageeinrichtung 14 dient zur Anfrage von Daten 23A des Feldgeräts 20, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind. Das Handbediengerät 10 fragt solche Daten 23A an, wenn diese für eine Anzeige mittels der Anzeigeeinrichtung 13 verwendet werden sollen. The request facility 14 is used to request data 23A of the field device 20 in the storage device 23 are stored. The handheld terminal 10 asks such data 23A if this is for a display by means of the display device 13 should be used.

Die Auswerteeinrichtung 15 wertet Eingaben aus, die ein Benutzer an dem Handbediengerät 10 beispielsweise mittels der Anzeigeeinrichtung 13 eingibt. Zudem kann die Auswerteeinrichtung 15 auswerten, ob für die weitere Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 die Daten 23A oder ein Teil davon benötigt werden, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind.The evaluation device 15 evaluates inputs made by a user on the handheld terminal 10 for example by means of the display device 13 enters. In addition, the evaluation device 15 evaluate whether for further commissioning of the field device 20 the data 23A or part of it will be needed in the storage device 23 are stored.

Für einen Benutzer ist es nicht nur möglich, seine Eingaben an dem Handbediengerät 10 mittels der Anzeigeeinrichtung 13 einzugeben, sondern der Benutzer kann seine Eingaben auch per Sprache eingeben. Die Sprache kann mit der Spracheinrichtung 16 analysiert und erkannt oder synthetisiert werden.Not only is it possible for a user to make his inputs to the handheld terminal 10 by means of the display device 13 but the user can also enter his inputs by voice. The language can be with the language device 16 analyzed and recognized or synthesized.

Das Handbediengerät 10 kann drahtlos mit dem Feldgerät 20 insbesondere mittels Bluetooth, WLAN, Nahfeldkommunikation (NFC = Near Field Communication) kommunizieren. Demzufolge sind sowohl das Handbediengerät 10 als auch das Feldgerät 20 ausgestaltet, dass sie eine solche drahtlose Kommunikation unterstützen.The handheld terminal 10 can wirelessly with the field device 20 communicate in particular by means of Bluetooth, WLAN, Near Field Communication (NFC = Near Field Communication). As a result, both the handheld terminal 10 as well as the field device 20 designed to support such wireless communication.

Über die Kommunikationsverbindung 30 können relevante Dienstleistungen, wie Firmwareupdate, Zugriff auf im Feldgerät 20 vorhandene Parameter, usw. zugegriffen werden.About the communication connection 30 can provide relevant services, such as firmware update, access to in the field device 20 existing parameters, etc. are accessed.

Wie zuvor erwähnt, kann die Kamera 12 die aktuelle Einbausituation des Feldgeräts 20 aufnehmen. Die Anzeigeeinrichtung 13 kann dann ein von der Kamera 12 aufgenommenes Bild anzeigen. Beispielsweise kann eine Aufnahme von Steckern entsprechender Steckbezeichnungen am Feldgerät 20 mittels der Kamera 12 erfolgen und dieses Bild auf der Anzeigeeinrichtung 13 angezeigt werden. Es ist auch möglich, die Lage von Knöpfen zur Steuerung des Feldgeräts 20 mittels der Kamera 12 aufzunehmen und dieses Bild zusammen mit Hinweisen, die beispielsweise in der Form von Pfeilen und/oder Text ausgestaltet sein können auf der Anzeigeeinrichtung 13 anzuzeigen. Darüber hinaus ist es möglich, zusammen mit einem von der Kamera 12 aufgenommenem Bild Hinweise zur einfachen Fehlerbehebung auf der Anzeigeeinrichtung 13 anzuzeigen. Solche Hinweise können insbesondere sein „bitte hier das Kabel prüfen”, „bitte drücken Sie diesen Knopf”, usw. Eine solche kombinierte Anzeige von mit der Kamera 12 aufgenommenem Bild und Hinweisen zur einfachen Fehlerbehebung auf der Anzeigeeinrichtung 13 können mit der Auswerteeinrichtung 15 vorgenommen werden.As mentioned earlier, the camera can 12 the current installation situation of the field device 20 take up. The display device 13 can then one from the camera 12 Show captured image. For example, a recording of plugs corresponding plug names on the field device 20 by means of the camera 12 done and this picture on the display 13 are displayed. It is also possible the location of buttons for controlling the field device 20 by means of the camera 12 and this image together with clues, which may be configured, for example, in the form of arrows and / or text on the display device 13 display. In addition, it is possible together with one from the camera 12 recorded image Notes for easy troubleshooting on the display 13 display. Such references may in particular be "please check the cable here", "please press this button", etc. Such a combined display from with the camera 12 taken picture and hints for easy troubleshooting on the display device 13 can with the evaluation device 15 be made.

Es ist jedoch auch möglich, ein von der Kamera 12 aufgenommenes Bild auf der Anzeigeeinrichtung 13 anzuzeigen und zudem die Hinweise mittels der Audioeinrichtung 17 hörbar wiederzugeben und damit anzuzeigen.However, it is also possible to get one from the camera 12 recorded image on the display device 13 and also the notes by means of the audio device 17 Audible play and thus display.

Die Spracheinrichtung 16 des Handbediengeräts 10 umfasst Bibliotheken zur Sprachsynthese und/oder Spracherkennung. Mit einer Nutzung dieser Bibliotheken kann eine Interaktion mit dem Handbediengerät 10 und damit dem Feldgerät 20 deutlich vereinfacht werden. Es können Handlungsanweisungen, beispielsweise zur Fehlerbehebung, durch das Handbediengerät 10 synthetisiert und mit der Audioeinrichtung 17 hörbar angezeigt werden, was zusammen mit einer Anzeige über die Anzeigeeinrichtung 13 eine deutliche Verbesserung und Vereinfachung für eine Person darstellt, die das Feldgerät 20 in Betrieb nehmen soll. Zudem ist es beispielsweise möglich, dass die Person bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 insbesondere IP-Adressen, eine Bestätigung bei Fragen durch das Feldgerät 20, usw., per Sprache eingibt.The language device 16 of the handheld terminal 10 includes libraries for speech synthesis and / or speech recognition. Using these libraries may interact with the handheld 10 and thus the field device 20 be significantly simplified. Handling instructions, for example for troubleshooting, can be provided by the handheld terminal 10 synthesized and with the audio device 17 be audibly displayed, which together with an indication of the display device 13 represents a significant improvement and simplification for a person using the field device 20 to start up. In addition, it is possible, for example, for the person to start up the field device 20 in particular IP addresses, a confirmation of questions by the field device 20 , etc., by language.

2 zeigt ein Verfahren zur Inbetriebnahme des Feldgeräts 20, bei welchem eine Bedienperson das Handbediengerät 10 verwendet. 2 shows a method for commissioning the field device 20 in which an operator is the handheld terminal 10 used.

Nach dem Beginn der Inbetriebnahme wird bei einem Schritt S1 mit der Anfrageeinheit 22A der Interaktionseinrichtung 22 eine Eingabe bei dem Handbediengerät 20 angefragt. Beispielsweise wird angefragt, ob ein Kabel an dem Feldgerät 20 eingesteckt wurde.After the start of the startup, at a step S1 with the request unit 22A the interaction device 22 an input at the handheld terminal 20 requested. For example, a request is made as to whether a cable is connected to the field device 20 was inserted.

Empfängt die Kommunikationseinrichtung 21 des Feldgeräts 20 über die Kommunikationsverbindung 30 eine Eingabe von dem Handbediengerät 10, geht der Fluss zu einem Schritt S2 weiter. Wurde keine Eingabe empfangen, geht der Fluss zu dem Schritt S1 zurück.Receives the communication device 21 of the field device 20 over the communication connection 30 an input from the handheld terminal 10 , the flow proceeds to a step S2. If no input has been received, the flow returns to step S1.

Bei dem Schritt S2 wertet die Auswerteeinrichtung 24 die von der Kommunikationseinrichtung 21 empfangene Eingabe bei einem Schritt S2 aus. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S3 weiter.In step S2 evaluates the evaluation 24 that of the communication device 21 received input at a step S2. Thereafter, the flow proceeds to a step S3.

Bei dem Schritt S3 wird geprüft, ob die Bereitstelleinrichtung 22B der Interaktionseinrichtung 22 Daten 23A des Feldgeräts 20 für das Handbediengerät 10 bereitstellen soll. Lautet die Antwort bei dem Schritt S3 JA, geht der Fluss zu einem Schritt S4 weiter. Ansonsten geht der Fluss zu einem Schritt S5 weiter Bei dem Schritt S4 stellt das Feldgerät 20 die Daten 23A oder einen Teil davon für das Handbediengerät 10 bereit. Danach geht der Fluss zu dem Schritt S1 zurück.In step S3, it is checked whether the providing device 22B the interaction device 22 dates 23A of the field device 20 for the handheld terminal 10 should provide. If the answer is YES in step S3, the flow proceeds to step S4. Otherwise, the flow proceeds to a step S5. At the step S4, the field device sets 20 the data 23A or part of it for the handheld terminal 10 ready. Thereafter, the flow returns to step S1.

Bei dem Schritt wird eine Aktion zur Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 ausgeführt. Danach geht der Fluss zu dem Schritt S1 zurück. The step becomes an action for putting the field device into operation 20 executed. Thereafter, the flow returns to step S1.

3 zeigt ein System 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das System 2 hat ein Handbediengerät 10, das extern von einem Feldgerät 20 angeordnet ist, eine erste Kommunikationsverbindung 40 zwischen dem Handbediengerät 10 und einem Router 50, eine zweite Kommunikationsverbindung 60 zwischen dem Router 50 und einem Proxyserver 70 sowie eine dritte Kommunikationsverbindung 80 zwischen dem Proxyserver 70 und dem Feldgerät 20. 3 shows a system 2 according to a second embodiment. The system 2 has a handheld terminal 10 that is external to a field device 20 is arranged, a first communication connection 40 between the handheld terminal 10 and a router 50 , a second communication link 60 between the router 50 and a proxy server 70 and a third communication connection 80 between the proxy server 70 and the field device 20 ,

In 3 hat der Proxyserver 70 eine Kommunikationseinrichtung 71, eine Interaktionseinrichtung 72 mit einer Anfrageeinrichtung 71A und einer Bereitstelleinrichtung 72B und eine Auswerteeinrichtung 73. Das Handbediengerät 10 ist auf dieselbe Weise ausgeführt wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel. Das Feldgerät 20, genauer gesagt seiner Steuervorrichtung 15, hat neben der Kommunikationseinrichtung 21 die Interaktionseinrichtung 22 und die Speichereinrichtung 23, analog zum ersten Ausführungsbeispiel.In 3 has the proxy server 70 a communication device 71 , an interaction device 72 with an inquiry facility 71A and a provisioning device 72B and an evaluation device 73 , The handheld terminal 10 is carried out in the same way as in the first embodiment. The field device 20 more precisely its control device 15 , has next to the communication device 21 the interaction device 22 and the storage device 23 , analogous to the first embodiment.

Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem System 2 gemäß diesem Ausführungsbeispiel keine Auswerteeinrichtung 24 bei dem Feldgerät 20, genauer gesagt seiner Steuervorrichtung 15, vorgesehen. Stattdessen wird die Funktion der Auswerteeinrichtung 24 des ersten Ausführungsbeispiels von der Auswerteeinrichtung 73 des Proxyservers 70 ausgeführt. Demzufolge läuft eine Kommunikation zwischen Handbediengerät 10 und Feldgerät 20 über die erste bis dritte Kommunikationsverbindung 40, 60, 80 und den dazwischen angeordneten Router 50 und Proxyserver 70.Unlike the first embodiment is in the system 2 according to this embodiment, no evaluation 24 at the field device 20 more precisely its control device 15 , intended. Instead, the function of the evaluation device 24 of the first embodiment of the evaluation 73 of the proxy server 70 executed. As a result, a communication between the handheld terminal is running 10 and field device 20 over the first to third communications link 40 . 60 . 80 and the router in between 50 and proxy servers 70 ,

Die Interaktionseinrichtung 72 kann eine Eingabe bei dem Handbediengerät 10 bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 anfragen. Die Interaktionseinrichtung 22 des Feldgeräts 20 kann als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät 10 oder auf eine Anfrage des Handbediengeräts 10, die von der Interaktionseinrichtung 72 des Proxyservers 70 an das Feldgerät 20 als Anfrage weitergeleitet wird, die Daten 23A für das Handbediengerät 10 bereitstellen. Hierzu gibt die Kommunikationseinrichtung 21 die Daten 23A über die dritte Kommunikationsverbindung 80 an den Proxyserver 70 weiter. Der Proxyserver 70 gibt die Daten 23A über seine Kommunikationseinrichtung 21 und die zweite Kommunikationsverbindung 60 an den Router 50 weiter. Der Router 50 gibt schließlich die Daten 23A über die erste Kommunikationsverbindung 40 an das Handbediengerät 10 weiter.The interaction device 72 can an input on the handheld terminal 10 during commissioning of the field device 20 Requests. The interaction device 22 of the field device 20 may be in response to an input on the handheld terminal 10 or on request of the handheld terminal 10 by the interaction device 72 of the proxy server 70 to the field device 20 is forwarded as a request, the data 23A for the handheld terminal 10 provide. This is the communication device 21 the data 23A over the third communication connection 80 to the proxy server 70 further. The proxy server 70 gives the data 23A via his communication device 21 and the second communication link 60 to the router 50 further. The router 50 finally gives the data 23A over the first communication link 40 to the handheld terminal 10 further.

Die zweite und dritte Kommunikationsverbindung 60, 80 können jeweils eine drahtgebundene oder eine drahtlose Kommunikationsverbindung sein.The second and third communication connection 60 . 80 may each be a wired or a wireless communication connection.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Feldgerät über eine indirekte Verbindung mit dem Handbediengerät 10 verbunden. Daher sind bei diesem Ausführungsbeispiel keine zusätzlichen speziellen Techniken in dem Feldgerät 20 vorgesehen. Das Feldgerät 20 sieht daher eine Inbetriebnahme mittels des Handbediengeräts 10 auf die gleiche Weise wie eine herkömmliche Inbetriebnahme.In this embodiment, the field device is via an indirect connection to the handheld terminal 10 connected. Therefore, in this embodiment, there are no additional special techniques in the field device 20 intended. The field device 20 therefore sees commissioning by means of the handheld terminal 10 in the same way as a conventional startup.

Alle weiteren Funktionen des Systems 2 bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 mittels des Handbediengeräts 10 sind gleich den Funktionen, wie sie zuvor in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben sind.All other functions of the system 2 during commissioning of the field device 20 by means of the handheld terminal 10 are equal to the functions described above with respect to the first embodiment.

4 zeigt ein System 3 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Das System 3 umfasst das Handbediengerät 10 und das Feldgerät 20 sowie einen Personalcomputer 90 mit einer Anzeigeeinrichtung 91 und einem Rechner 92. 4 shows a system 3 according to a third embodiment. The system 3 includes the handheld terminal 10 and the field device 20 as well as a personal computer 90 with a display device 91 and a calculator 92 ,

Das Handbediengerät 10 und der Personalcomputer 90 können über die erste Kommunikationsverbindung 40 miteinander kommunizieren. Der Personalcomputer 90 und das Feldgerät 20 können über die zweite Kommunikationsverbindung 60 miteinander kommunizieren. Das Handbediengerät 10 und das Feldgerät 20 sind auf die gleiche Weise aufgebaut, wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben.The handheld terminal 10 and the personal computer 90 can over the first communication link 40 communicate with each other. The personal computer 90 and the field device 20 can over the second communication link 60 communicate with each other. The handheld terminal 10 and the field device 20 are constructed in the same manner as described in the second embodiment.

In 4 umfasst der Rechner 92 des Personalcomputers 90 eine Kommunikationseinrichtung 93, eine Interaktionseinrichtung 94 mit einer Anfrageeinheit 94A und einer Bereitstelleinheit 94B, sowie eine Auswerteeinrichtung 95.In 4 includes the calculator 92 of the personal computer 90 a communication device 93 , an interaction device 94 with a request unit 94A and a provisioning unit 94B , as well as an evaluation device 95 ,

Die Kommunikationseinrichtung 93 dient zum Senden der Daten 23A von dem Feldgerät 20 oder zum Empfangen von Eingaben bei dem Handbediengerät 10 über die erste Kommunikationsverbindung 14 an das oder von dem Handbediengerät 10. Zudem dient die Kommunikationseinrichtung 93 zum Senden von Eingaben bei dem Handbediengerät 10 oder Empfangen von Daten 23A von dem Feldgerät 20 über die zweite Kommunikationsverbindung 60 an das oder von dem Feldgerät 20.The communication device 93 serves to send the data 23A from the field device 20 or to receive input from the handheld terminal 10 over the first communication link 14 to or from the handheld terminal 10 , In addition, the communication device is used 93 for sending input to the handheld terminal 10 or receiving data 23A from the field device 20 over the second communication link 60 to or from the field device 20 ,

Die Interaktionseinrichtung 94 hat dieselben Funktionen wie die Interaktionseinrichtung 72 des zweiten Ausführungsbeispiels.The interaction device 94 has the same functions as the interaction device 72 of the second embodiment.

Die Auswerteeinrichtung 95 hat dieselben Funktionen wie die Auswerteeinrichtung 73 des zweiten Ausführungsbeispiels.The evaluation device 95 has the same functions as the evaluation device 73 of the second embodiment.

Die zweite Kommunikationsverbindung 60 kann eine drahtgebundene oder eine drahtlose Kommunikationsverbindung sein. The second communication connection 60 may be a wired or a wireless communication connection.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Feldgerät über eine indirekte Verbindung mit dem Handbediengerät 10 verbunden. Daher sind bei diesem Ausführungsbeispiel keine zusätzlichen speziellen Techniken in dem Feldgerät 20 vorgesehen.Also in this embodiment, the field device via an indirect connection with the handheld terminal 10 connected. Therefore, in this embodiment, there are no additional special techniques in the field device 20 intended.

Alle weiteren Funktionen des Systems 3 bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 mittels des Handbediengeräts 10 sind gleich den Funktionen, wie sie zuvor in Bezug auf das erste oder zweite Ausführungsbeispiel beschrieben sind.All other functions of the system 3 during commissioning of the field device 20 by means of the handheld terminal 10 are equal to the functions as described above with respect to the first or second embodiment.

Mit den Systemen 1, 2, 3 gemäß dem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel wird eine Serviceunterstützung und Visualisierung von Daten aus dem Feldgerät 20 durch Nutzung der in dem Handbediengerät 10 vorhandenen Hard- und Softwarekomponenten realisiert. Dadurch wird eine Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 erheblich erleichtert.With the systems 1 . 2 . 3 According to the first to third embodiments, service support and visualization of data from the field device 20 by using the in the manual control unit 10 existing hardware and software components realized. This will start up the field device 20 considerably relieved.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Steuervorrichtung 15, des Feldgeräts 20, des Systems 1, 2, 3 und des Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All previously described embodiments of the control device 15 , of the field device 20 , the system 1 . 2 . 3 and the method can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Das Handbediengerät 10 muss nicht unbedingt die Kamera 12, die Anzeigeeinrichtung 13, die Spracheinrichtung 16 und die Audioeinrichtung 17 aufweisen. Es kann auch nur eines, zwei oder drei dieser Teile aufweisen, soweit damit eine erleichterte Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 möglich ist.The handheld terminal 10 does not necessarily have the camera 12 , the display device 13 , the language device 16 and the audio device 17 exhibit. It may also have only one, two or three of these parts, so far as a facilitated commissioning of the field device 20 is possible.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel kann der Proxyserver 70 auch entfallen. In diesem Fall ist das Feldgerät 20 auszugestalten, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel angegeben.In the second embodiment, the proxy server 70 also omitted. In this case, the field device 20 to design, as indicated in the first embodiment.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Steuervorrichtung (15) für ein Feldgerät (20), mit einer Kommunikationseinrichtung (21) zur Kommunikation mit einem externen Handbediengerät (10), das zur Bedienung des Feldgeräts (20) verwendbar ist, und einer Interaktionseinrichtung (22) zur Interaktion mit dem Handbediengerät (10) unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung (21), wobei die Interaktionseinrichtung (22) ausgestaltet ist zur Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät (10) bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) und/oder zur Bereitstellung von Daten (23A) des Feldgeräts (20) für das Handbediengerät (10) als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät (10) oder eine Anfrage des Handbediengeräts (10).Control device ( 15 ) for a field device ( 20 ), with a communication device ( 21 ) for communication with an external handheld terminal ( 10 ), which is used to operate the field device ( 20 ) and an interaction device ( 22 ) for interaction with the handheld terminal ( 10 ) using the communication device ( 21 ), the interaction device ( 22 ) is configured for requesting an input at the handheld terminal ( 10 ) when commissioning the field device ( 20 ) and / or to provide data ( 23A ) of the field device ( 20 ) for the handheld terminal ( 10 ) in response to an input on the handheld terminal ( 10 ) or a request from the handheld terminal ( 10 ). Steuervorrichtung (15) nach Anspruch 1, wobei die Interaktionseinrichtung (22; 72; 94) dahingehend ausgestaltet ist, die Daten (23A) bereitzustellen, wenn die Daten (23A) bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) mittels des Handbediengeräts (10) anzuzeigen sind.Control device ( 15 ) according to claim 1, wherein the interaction device ( 22 ; 72 ; 94 ) is designed to store the data ( 23A ) when the data ( 23A ) during commissioning of the field device ( 20 ) by means of the handheld terminal ( 10 ) are to be displayed. Steuervorrichtung (15) nach Anspruch 1 oder 2, zudem mit einer Auswerteeinrichtung (15; 73; 95) zur Auswertung einer von dem Handbediengerät (10) empfangenen Eingabe, die bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) vorgenommen wurde.Control device ( 15 ) according to claim 1 or 2, further comprising an evaluation device ( 15 ; 73 ; 95 ) for evaluating one of the handheld terminal ( 10 ) received during commissioning of the field device ( 20 ) was made. Steuervorrichtung (15) nach Anspruch 3, wobei die Interaktionseinrichtung (22; 72; 94) ausgestaltet ist zur Bereitstellung der Daten (23A) des Feldgeräts (20) auf der Grundlage eines Auswerteergebnisses der Auswerteeinrichtung (15; 24; 73; 95).Control device ( 15 ) according to claim 3, wherein the interaction device ( 22 ; 72 ; 94 ) is designed to provide the data ( 23A ) of the field device ( 20 ) on the basis of an evaluation result of the evaluation device ( 15 ; 24 ; 73 ; 95 ). System (1; 2; 3), mit einem Feldgerät (20) für eine Maschine, einer Steuervorrichtung (15) des Feldgeräts (20), einem externen Handbediengerät (10) zur Bedienung des Feldgeräts (20), einer Anfrageeinheit (94A) zur Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät (10) bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20), und einer Bereitstelleinheit (94B) zur Bereitstellung von Daten (23A) des Feldgeräts (20) für das Handbediengerät (10) als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät (10) oder eine Anfrage des Handbediengeräts (10).System ( 1 ; 2 ; 3 ), with a field device ( 20 ) for a machine, a control device ( 15 ) of the field device ( 20 ), an external handheld terminal ( 10 ) for operating the field device ( 20 ), a request unit ( 94A ) for requesting an input at the handheld terminal ( 10 ) when commissioning the field device ( 20 ), and a provisioning unit ( 94B ) for providing data ( 23A ) of the field device ( 20 ) for the handheld terminal ( 10 ) in response to an input on the handheld terminal ( 10 ) or a request from the handheld terminal ( 10 ). System (1; 2; 3) nach Anspruch 5, zudem mit einer Kommunikationsvorrichtung (70; 93), welche zur Kommunikation mit dem Feldgerät (20) und/oder mit dem Handbediengerät (10) ausgestaltet ist und welche die Anfrageeinheit (72A; 94A) aufweist, wobei die Kommunikationsvorrichtung (70; 93) zur drahtlosen Kommunikation mit dem Handbediengerät (10) und/oder zur drahtlosen und/oder drahtgebundenen Kommunikation mit dem Feldgerät (20) ausgestaltet ist.System ( 1 ; 2 ; 3 ) according to claim 5, further comprising a communication device ( 70 ; 93 ), which are used for communication with the field device ( 20 ) and / or with the handheld terminal ( 10 ) and which the request unit ( 72A ; 94A ), wherein the communication device ( 70 ; 93 ) for wireless communication with the handheld terminal ( 10 ) and / or for wireless and / or wired communication with the field device ( 20 ) is configured. System (1; 2; 3) nach Anspruch 5 oder 6, zudem mit einer Auswerteeinrichtung (15) zur Kombination einer Kameraaufnahme, die einen Zustand des Feldgeräts (20) wiedergibt und mit einer Kamera (12) des Handbediengeräts (10) aufgenommen wurde, mit mindestens einem Hinweis zur Inbetriebnahme des Feldgeräts (20).System ( 1 ; 2 ; 3 ) according to claim 5 or 6, further comprising an evaluation device ( 15 ) for combining a camera recording, a state of the field device ( 20 ) and with a camera ( 12 ) of the handheld terminal ( 10 ), with at least one note on the commissioning of the field device ( 20 ). System (1; 2; 3) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Handbediengerät (10) eine Spracheinrichtung (16) zur Erkennung einer sprachbasierten Eingabe oder zur Synthese einer sprachbasierten Anzeige bei dem Handbediengerät (10) aufweist.System ( 1 ; 2 ; 3 ) according to one of claims 5 to 7, wherein the handheld terminal ( 10 ) a speech device ( 16 ) for recognizing a voice-based input or for synthesizing a voice-based display in the handheld terminal ( 10 ) having. System (1; 2; 3) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei das Handbediengerät (10) ein Smartphone oder Tablet-PC ist.System ( 1 ; 2 ; 3 ) according to one of claims 5 to 8, wherein the handheld terminal ( 10 ) is a smartphone or tablet PC. Verfahren zur Inbetriebnahme eines Feldgeräts (20), mit den Schritten Anfragen (S1), mit einer Anfrageeinheit (22A; 72A; 94A), einer Eingabe bei einem externen Handbediengerät (10), das zur Bedienung des Feldgeräts (20) verwendet wird, bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20), und Bereitstellen (S2), mit einer Bereitstelleinheit (22B; 72B; 94B) von Daten (23A) des Feldgeräts (20) für das Handbediengerät (10) als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät (10) oder eine Anfrage des Handbediengeräts (10).Method for commissioning a field device ( 20 ), with the steps queries (S1), with a request unit ( 22A ; 72A ; 94A ), an input from an external handheld terminal ( 10 ), which is used to operate the field device ( 20 ) is used when commissioning the field device ( 20 ), and providing (S2) with a provisioning unit ( 22B ; 72B ; 94B ) of data ( 23A ) of the field device ( 20 ) for the handheld terminal ( 10 ) in response to an input on the handheld terminal ( 10 ) or a request from the handheld terminal ( 10 ).
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