DE102012002693A1

DE102012002693A1 - Device for testing quality of e.g. belt drive by belt in electromechanical vehicle steering system, has controlling unit analyzing angular velocity of drive wheels to check connection quality of mechanical drive connection unit

Info

Publication number: DE102012002693A1
Application number: DE201210002693
Authority: DE
Inventors: Richard Schaper; Marius Baller; Frank Schöttler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2013-08-14

Abstract

The device (4) has a controlling unit (5) analyzing oscillation frequency i.e. resonance frequency, of a transferring unit i.e. belt (1), to check quality of the transferring unit. Another controlling unit (6) analyzes angular velocity of propelled drive wheels (2, 3) to check connection quality of mechanical drive connection unit i.e. belt drive. The transferring unit force-fittingly connects propelled drive wheels with each other, such that rotational torque of one of the drive wheels is transmitted to the other drive wheel by the transferring unit. An independent claim is also included for a method for testing a quality of a mechanical drive connection unit by a transferring unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Prüfung, insbesondere Funktions- und Qualitätsprüfung, einer mechanischen Antriebsverbindung mittels eines Lastübertragungsmittels.The invention relates to a device and a method for testing, in particular function and quality testing, a mechanical drive connection by means of a load transfer means.

Im Maschinenbau, wie z. B. in einem elektromechanischen Fahrzeuglenksystem, sind immer wieder Riemengetriebe anzutreffen, wobei ein Riemen als Lastübertragungsmittel zum Übertragen eines Drehmoments ohne Gleitschlupf dient und somit ausreichend gedehnt (gespannt) werden muss. Ein Riemengetriebe übertragt ein Drehmoment durch einen Kontakt und alternativ eine zusätzliche Verzahnung des Riemens und des Antriebsrads oder der Antriebswelle. Die Qualität eines kraftschlüssigen Kontaktes oder einer kraftschlüssigen Verzahnung hängt von der Riemenvorspannung ab. Deswegen ist die Riemenspannung sehr wichtig für den optimalen Betrieb eines Riemengetriebes.In mechanical engineering, such. B. in an electromechanical vehicle steering system, belt drives are always encountered, with a belt as a load transfer means for transmitting a torque without slip and thus must be sufficiently stretched (stretched) must be. A belt transmission transmits a torque through a contact and, alternatively, an additional toothing of the belt and the drive wheel or the drive shaft. The quality of a non-positive contact or a frictional toothing depends on the belt pretension. Therefore, the belt tension is very important for the optimal operation of a belt drive.

Ist die Riemenspannung zu klein oder eine ausreichende Riemenspannung nicht mehr gewährleistet, wird es zu einer stärkeren Schwingung des Riemens und in der Folge zu einem erhöhten Verschleiß kommen. Insbesondere bei einem Antriebstart oder einer hohen Drehgeschwindigkeit entsteht häufig zwischen einem Riemenrad und dem Riemen ein Schlupf, also ein Riemensprung. Dies könnte sogar ein Überspringen oder einen Riss des Riemens verursachen. Ist die Riemenspannung zu groß, wird das Riemengetriebe schwergängig laufen. Dann würde das Riemengetriebe beschädigt oder schneller verschlissen.If the belt tension is too low or a sufficient belt tension is no longer guaranteed, it will lead to a stronger vibration of the belt and as a result to an increased wear. In particular, at a drive start or a high rotational speed often occurs between a pulley and the belt slip, so a belt jump. This could even cause the belt to skip or rip. If the belt tension is too high, the belt drive will run stiff. Then the belt transmission would be damaged or worn out faster.

Darüber hinaus könnten ein oder mehr Risse im Riemen durch dessen Alterung sowie ständige Belastung entstehen. Der Riss oder die Risse könnten sich so weit entwickeln, dass die mechanische Verbindung des Riemengetriebes instabil wird und ggf. sogar unterbrochen wird.In addition, one or more cracks in the belt could result from its aging as well as constant loading. The crack or cracks could develop so far that the mechanical connection of the belt drive becomes unstable and possibly even interrupted.

Im Stand der Technik wird ein Riemensprung oder Riemenriss bisher nur über einen Winkelvergleich an beiden Riemenrädern erkannt. Dabei sind zumindest zwei Sensorelemente bzw. eine doppelte Winkelmessung erforderlich. Wenn die zwei gemessenen Winkel zu einer Abweichung kommen, wird auf einen Defekt des Riemens geschlossen. Diese Lösung hat nachteiligerweise mehr Baukosten und Bauaufwände.In the prior art, a belt jump or belt break is detected so far only on an angle comparison on both pulleys. At least two sensor elements or a double angle measurement are required. If the two measured angles come to a deviation, a defect of the belt is concluded. This solution disadvantageously has more construction costs and construction costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichgung bzw. ein einfaches Verfahren zur Materiealprüfung bzw. Qualitätsprüfung einer mechanischen Antriebsverbindung mittels eines. Lastübertragungsmittels, insbesondere eines Riemens, anzugeben.The invention is based on the object, a Vorrichgung or a simple method for material verification and quality inspection of a mechanical drive connection by means of a. Load transfer means, in particular a belt to specify.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 7. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the respective dependent claims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Frequenzanalyse zur Überprüfung der Riemenspannung oder des einwandfreien Riemenbetriebs anzuwenden. Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Prüfung einer mechanischen Antriebsverbindung mittels eines Übertragungsmittels vorgesehen. Eine Antriebsverbindung ist z. B. ein Riemen- oder Kettengetriebe. Das Übertragungsmittel, insbesondere ein Riemen oder eine Kette, kann zumindest ein drehbares Antriebsmittel und ein drehbares Abtriebsmittel wenigstens kraftschlüssig derart verbinden, dass ein Drehmoment des Antriebsmittels über das Übertragungsmittel auf das Abtriebsmittel übertragen wird. Ein drehbares Antriebs- und Abtriebsmittel sind in Form einer Riemenscheibe/-welle oder eines Riemenrads gestaltet. Die Vorrichtung weist ein erstes Mittel zur Analysierung einer Schwingungsfrequenz des Übertragungsmittels auf, um die Qualität des Übertragungsmittels zu prüfen. Alternativ oder zusätzlich dazu weist die Vorrichtung ein zweites Mittel zur Analysierung einer Winkelfrequenz des angetriebenen Abtriebsmittels auf, um die Verbindungsqualität der Antriebsverbindung zu prüfen. Dadurch, dass die Güte, die Qualität und der Zustand des Riemens vorzeitig oder während des Betrieb des Riemengetriebes geprüft werden, kann ein Übertragungsverlust oder eine Schadensgefahr für das Getriebe vermieden oder dieser vorgebeugt werden. Da in dem Fall keine Winkelmessung bzw. kein Winkelsensor notwendig sind, werden die Bauteilkosten und Bauaufwände reduziert.The invention is based on the idea to apply a frequency analysis for checking the belt tension or proper belt operation. According to the invention, a device for testing a mechanical drive connection by means of a transmission means is provided. A drive connection is z. B. a belt or chain transmission. The transmission means, in particular a belt or a chain, can at least connect a rotatable drive means and a rotatable output means at least non-positively in such a way that a torque of the drive means is transmitted via the transmission means to the output means. A rotatable drive and output means are designed in the form of a pulley / shaft or a pulley. The apparatus has a first means for analyzing an oscillation frequency of the transmission means to check the quality of the transmission means. Alternatively or additionally, the apparatus has a second means for analyzing an angular frequency of the driven output means to check the connection quality of the drive connection. The fact that the quality, the quality and the condition of the belt are checked prematurely or during operation of the belt drive, a transmission loss or risk of damage to the transmission can be avoided or prevented. Since no angle measurement or angle sensor is necessary in the case, the component costs and construction costs are reduced.

Eine mechanische Antriebsverbindung ist im Regelfall ein schwingungsfähiges System. Wird ein Schwingungssystem nahe dessen Resonanzfrequenz angeregt, so treten bei geringer Dämpfung schädlich große Schwingungsamplituden auf. Um solche Resonanz zu vermeiden, darf die Erregerfrequenz des Antriebs-/Abtriebsmittels nicht in der Nahe der Resonanzfrequenz des Übertragungsmittels liegen. Eine Resonanz ist in der Regel vermeidbar, wenn die Erregerfrequenz um mindestens 20~30% von der Resonanzfrequenz des Systems abweicht. Daher wird die Resonanzfrequenz des Übertragungsmittels für dessen Qualitätsprüfung ermittelt und ausgewertet. Die Resonanzfrequenz des Übertragungsmittels, z. B. eines Riemens, ist wegen dessen guten Dämpfungseigenschaft normalerweise relativ niedrig.A mechanical drive connection is usually a vibratory system. If a vibration system is excited near its resonant frequency, then at low attenuation harmful large vibration amplitudes occur. To avoid such resonance, the excitation frequency of the driving / driven means must not be close to the resonance frequency of the transmission means. Resonance can usually be avoided if the excitation frequency deviates by at least 20 ~ 30% from the system's resonance frequency. Therefore, the resonance frequency of the transmission means is determined and evaluated for its quality inspection. The resonant frequency of the transmission means, for. B. a belt is usually relatively low because of its good damping property.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung zumindest einen ersten Schalter zum Abschalten des Antriebsmittels, wenn die Resonanzfrequenz des Übertragungsmittels einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt. Die Vorrichtung kann zumindest einen zweiten Schalter zum Abschalten des Antriebsmittels umfassen, wenn eine Schwingungsamplitude der Winkelfrequenz des angetriebenen Abtriebsmittels einen vorgegebenen maximalen Amplitudenwert übersteigt, und/oder wenn eine Zeitableitung der Winkelgeschwindigkeit des angetriebenen Abtriebsmittels von einem vorgegebenen Sollwert oder Sollwertbereich abweicht.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device comprises at least a first switch for switching off the Drive means when the resonant frequency of the transmission means exceeds a predetermined limit. The apparatus may include at least one second switch for shutting off the drive means when an oscillation amplitude of the angular frequency of the driven output means exceeds a predetermined maximum amplitude value and / or when a time derivative of the angular velocity of the driven output means deviates from a predetermined desired value or setpoint range.

Weiterhin wird ein Verfahren zur Prüfung einer mechanischen Antriebsverbindung mittels eines Übertragungsmittels, insbesondere eines Riemen- oder Kettengetriebes, angegeben. Dabei werden zumindest ein drehbares Antriebsmittel und ein drehbares Abtriebsmittel wenigstens kraftschlüssig derart verbindet, dass ein Drehmoment des Antriebsmittels über das Übertragungsmittel auf das Abtriebsmittel übertragen wird. Die Qualität des Übertragungsmittels wird durch Analysierung dessen Schwingungsfrequenz geprüft, und die Verbindungsqualität der Antriebsverbindung wird durch Analysierung einer Winkelfrequenz des angetriebenen Abtriebsmittels geprüft.Furthermore, a method for testing a mechanical drive connection by means of a transmission means, in particular a belt or chain transmission specified. In this case, at least one rotatable drive means and a rotatable output means are at least positively connected such that a torque of the drive means is transmitted via the transmission means to the output means. The quality of the transmission means is checked by analyzing its vibration frequency, and the connection quality of the drive connection is checked by analyzing an angular frequency of the driven output means.

Die Erfindung wird im Folgenden im Rahmen der Ausführungsbeispiele anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:The invention will be described in more detail below in the context of the embodiments with reference to FIGS. It shows:

1: eine schematische Darstellung eines Riemengetriebes, vorzugsweise für ein elektromechnisches Fahrzeuglenkystems, 1 : a schematic representation of a belt drive, preferably for an electromechanical vehicle steering system,

2: Ein Blockschaltbild für Qualitätsprüfung eines Riemens, 2 : A block diagram for quality testing of a belt,

3: Winkelgeschwindigkeit-Zeit-Kennlinie und Winkel-Zeit-Kennlinie zur Prüfung eines Riemengetriebes. 3 : Angular velocity-time characteristic and angle-time characteristic for testing a belt transmission.

1 zeigt eine Vorrichtung 4 zur Prüfung eines Riemengetriebes 14 bspw. für ein elektromechanisches Fahrzeuglenksystem. Das Riemengetriebe 14 umfasst einen Riemen 1, ein Antriebsrad 2 und ein Abtriebsrad 3. Als Riemen 1 ist in diesem Beispiel ein elastisches Gummiband, vorzugsweise als Zahnriemen ausgeführt. Durch Momentübertragung mittels des Riemens kann das Antriebsrad 2 in einem Übersetzungsverhältnis das Abtriebsrad 3 betreiben. Um die Qualität des Riemens 1 zu prüfen, wird ein erstes Steuergerät 5 zur Ermittlung bzw. Analysierung einer Schwingungsfrequenz des Riemens 1, z. B. einer Resonanzfrequenz, vorgesehen. Ein zweites Steuergerät 6 wird zur Ermittlung bzw. Analysierung der Winkelfrequenz des angetriebenen Abtriebsrads 3 vorgesehen, um die Verbindungs- bzw. Lastübertragungsqualität des Riemengetriebes zu prüfen. Die Steuergeräte 5, 6 können allein durch eine Computersoftware gebildet werden. Die Vorrichtung 4 weist weiherhin Schalter 7a und 7b auf, um den Riemenantrieb abschalten zu können. 1 shows a device 4 for testing a belt drive 14 For example, for an electromechanical vehicle steering system. The belt transmission 14 includes a strap 1 , a drive wheel 2 and a driven wheel 3 , As a belt 1 is in this example an elastic rubber band, preferably designed as a toothed belt. By torque transmission by means of the belt, the drive wheel 2 in a gear ratio the driven wheel 3 operate. To the quality of the belt 1 to check is a first controller 5 for determining or analyzing a vibration frequency of the belt 1 , z. B. a resonant frequency provided. A second controller 6 is used to determine or analyze the angular frequency of the driven driven gear 3 provided to check the connection or load transmission quality of the belt drive. The controllers 5 . 6 can be formed solely by computer software. The device 4 Weiher knows switch 7a and 7b to be able to switch off the belt drive.

In 2 wird ein Blockschaltbild für ein Verfahren zur Qualitätsprüfung eines oben gezeigten Riemenantriebes dargestellt. Am Signaleingang werden ein Elektromotormoment 8, ein Motorlagewinkel 9 und ein Handmoment 10 aus dem Lenksystem (nicht dargestellt) eingeleitet, die jeweils über einen Signalverarbeitungspfad 8F, 9F und 10F weiter überfragen werden. In jedem Pfad werden ein Tiefpass-Frequenzfilter 8a, 9a, 10a, eine schnelle Fourier-Transformation (FFT: Fast Fourier Transformation) 8b, 9b, 14b und ein Speicher 8c, 9c, 10c für den Signalverlauf zugeordnet.In 2 a block diagram is shown for a method of quality inspection of a belt drive shown above. At the signal input, an electric motor torque 8th , a motor angle 9 and a hand moment 10 from the steering system (not shown) initiated, each via a signal processing path 8F . 9F and 10F continue to ask. In each path become a low pass frequency filter 8a . 9a . 10a , a fast Fourier transform (FFT: Fast Fourier Transformation) 8b . 9b . 14b and a memory 8c . 9c . 10c assigned to the waveform.

Die Resonanzfrequenz des Riemens 1 ist normalerweise relativ niedrig, wenn er mit einer angemessen Verspannung auf die Riemenräder 2, 3 aufgelegt wird. Um eine Resonanz im Antrieb des Riemengetriebes 14 zu vermeiden, wird eine Grenzfrequenz festgelegt, die in der Regel 20~30% von dieser Resonanzfrequenz abweicht. Die Grenzfrequenz kann als ein Schwellenwert vorbestimmt oder an eine ermittelte Resonanzfrequenz aktuell angepasst werden. Bei nachlassender Riemenspannung werden die beiden Frequenzen sinken. Dies lässt sich mit einer Frequenzanalyse beobachten. Bei Prüfung des Riemenantriebs werden jedoch keine stationären Bedingungen erreicht, d. h., der Prüfling (der Riemen oder die Riemenräder) befindet sich bei unterschiedlichen Arbeitspunkten in unterschiedlichen Betriebszuständen. Hierdurch ändert sich das Schwingungsverhalten während des gesamten Riemenantriebs kontinuierlich. Um die Berechnungsbelastung bzw. den Rechenaufwand der Frequenzanalyse zu reduzieren und eine detaillierte Analyse des Schwingungsverhaltens zu bestimmten Zeitpunkten durchzuführen, wird hier die FFT-Analyse verwendet. Die FFT-Transformation liefert eine konstante Zeit-Frequenz-Auflösung. Durch einen FFT-Filter können bestimmte Frequenzen hervorgehoben oder unterdrückt werden.The resonant frequency of the belt 1 is usually relatively low, if he is with a proper tension on the pulleys 2 . 3 is hung up. To a resonance in the drive of the belt drive 14 To avoid this, a cutoff frequency is set, which is usually 20 ~ 30% different from this resonant frequency. The cutoff frequency may be predetermined as a threshold, or currently tuned to a detected resonant frequency. As the belt tension decreases, the two frequencies will decrease. This can be observed with a frequency analysis. However, when testing the belt drive, steady state conditions are not achieved, ie, the device under test (the belt or pulleys) will be in different operating conditions at different operating points. As a result, the vibration behavior changes continuously throughout the belt drive. In order to reduce the computational burden of the frequency analysis and perform a detailed analysis of the vibration behavior at specific times, the FFT analysis is used here. The FFT transform provides a constant time-frequency resolution. An FFT filter can be used to highlight or suppress certain frequencies.

In einer ersten Berechnungseinheit 11 werden die Ausgangssignale des Pfads 8F und 9F ausgewertet, wobei die Resonanzfrequenz des Riemens 1 mit einem dieser Frequenz entsprechenden Drehmoment des Elektromotors des Lenksystems identifiziert wird. Bei einer eindeutigen Verschlechterung der Riemenspannung werden die Resonanzfrequenz bzw. die Grenzfrequenz höher. Somit kann es schon z. B. auf einen schlechten Riemen, schlechte Riemenverbindung geschlossen werden, wenn eine deutliche Veränderung dieser identifizierten. Resonanzfrequenz vorliegt, oder wenn sie die entsprechende Grenzfrequenz übersteigt. In dem Fall wird der Riemenantrieb bzw. die Lenkunterstützung des Lenksystems durch den Schalter 7a abgeschaltet, weil der Motorwinkel des Elektromotors nicht mehr zuverlässig bestimmt werden kann, und der Riemen 1 rutschen oder springen kann. Alternativ wird der Riemenantrieb oder die Lenkunterstützung nicht abgeschaltet, sondern nur auf eine kleinere Leistung entsprechend reduziert, um einem Riemensprung/-rutschen zu vermeiden.In a first calculation unit 11 become the output signals of the path 8F and 9F evaluated, with the resonant frequency of the belt 1 is identified with one of these frequency corresponding torque of the electric motor of the steering system. With a clear deterioration of the belt tension, the resonance frequency and the cutoff frequency become higher. Thus, it can already z. B. on a bad belt, poor belt connection can be closed if a significant change identified this. Resonant frequency is present, or if it exceeds the corresponding cutoff frequency. In this case, the belt drive or the steering assistance of the steering system by the switch 7a switched off, because the motor angle of the electric motor can no longer be reliably determined, and the belt 1 can slip or jump. Alternatively, the belt drive or steering assist is not de-energized, but reduced only to a lesser power to avoid belt skid / slip.

Dadurch kann ein Riemen 1, welcher einen Qualitätsfehler oder eine. falsche Vorspannung aufweist, erkannt und identifiziert werden, womit einem reduzierten Riemenantrieb bzw. einem möglichen Riemensprung/-rutsch aufgrund schlechter Riemenspannung vorgebeugt werden kann.This can be a belt 1 which is a quality defect or a. has false bias, detected and identified, whereby a reduced belt drive or a possible belt jump / slip can be prevented due to poor belt tension.

Mittels der ersten Berechnungseinheit 11 können auch die Frequenzsignale aus Motormomenten und Motorlagewinkeln des Elektromotors analysiert werden. In der ersten Berechnungseinheit 11 werden bspw. zwei Kennlinien, nämlich eine Winkelgeschwindigkeit-Zeit-Kennlinie und eine Winkel-Zeit-Kennlinie für das Abtriebsrad 3, gespeichert, die in der 3 angezeigt sind. An diesen Kennlinien ist zu erkennen, dass die Winkelgeschwindigkeit ω im normalen Riemenantrieb konstant bleibt (3a), und die Winkelfrequenz, also die Steigung der zweiten Kennlinie (3b), gerade ist. Falls ein Riemensprung/-rutsch auftritt oder es ein Riemenriss gibt, oder wenn der Riemen nicht richtig verspannt ist, werden eine Momentwelligkeit und folglich ein dynamischer Winkelverlauf des angetriebenen Abtriebrades 3 auftreten. Dementsprechend verändern sich die Winkelgeschwindigkeit ω bzw. die Winkelfrequenz des angetriebenen Abtriebsrades 3 ebenfalls in einer Welligkeit (3c und 3d). Wenn die Winkelgeschwindigkeit oder deren Zeitableitung, nämlich ihre Steigung, von einem vorgegebenen Sollwert oder Sollwertbereich abweicht, oder wenn eine Schwingungsamplitude der Winkelfrequenz einen vorgegebenen maximalen Wert übersteigt, wird der Riemenantrieb durch einen Schalter 7b abgeschaltet.By means of the first calculation unit 11 The frequency signals from engine torques and engine angles of the electric motor can also be analyzed. In the first calculation unit 11 become, for example, two characteristics, namely an angular velocity-time characteristic and an angle-time characteristic for the output gear 3 stored in the 3 are displayed. It can be seen from these characteristics that the angular velocity ω remains constant in the normal belt drive ( 3a ), and the angular frequency, ie the slope of the second characteristic ( 3b ), is straight. If there is a belt skid or slip, or there is a belt break, or if the belt is not properly braced, there will be a moment ripple and, consequently, a dynamic angularity of the driven output gear 3 occur. Accordingly, the angular velocity ω or the angular frequency of the driven output gear change 3 also in a ripple ( 3c and 3d ). If the angular velocity or its time derivative, namely its slope, deviates from a predetermined setpoint or setpoint range, or if an oscillation amplitude of the angular frequency exceeds a predetermined maximum value, the belt drive is actuated by a switch 7b off.

Außerdem werden die transformierten Frequenzsignale aus den Pfaden 9F, 10F und ein Auswertungsergebnis aus der ersten Berechnungseinheit 11 einer zweiten Berechnungseinheit 12 zugeführt und dort analysiert, um einen anderen schwerwiegenden Fall auszuschließen, z. B. die Frequenzüberschreitung gleichzeitig mit einem starken Antriebkraftsprung. Als Beispiel hierfür, wenn eine kleine Überschreitung der Grenzfrequenz jedoch noch nicht zur ”Abschaltung” des Riemenantriebs führt, könnte ein Riemensprung/-rutsch bei einem großen Kraftimpuls über Fahrerhandmoment trotzdem entstehen. In diesem Fall kann der Riemenantrieb anhand eines Auswertungsergebnisses der zweiten Berechnungseinheit 12 ebenfalls abgeschaltet werden. Dabei können die Pfade 8F, 9F und 10F bzw. die Berechnungseinheiten 11, 12 ebenfalls durch eine Computersoftware realisiert werden.In addition, the transformed frequency signals are out of the paths 9F . 10F and an evaluation result from the first calculation unit 11 a second calculation unit 12 fed and analyzed there to rule out another serious case, z. B. the frequency exceeded simultaneously with a strong drive force jump. As an example, if a small exceedance of the cutoff frequency does not yet lead to the "shutdown" of the belt drive, a belt jump / slip could still occur with a large force pulse on the driver's hand. In this case, the belt drive based on an evaluation result of the second calculation unit 12 also be switched off. This can be the paths 8F . 9F and 10F or the calculation units 11 . 12 also be realized by a computer software.

Claims

Contraption ( 4 ) for testing a mechanical drive connection by means of a transmission means ( 1 ), the at least one rotatable drive means ( 2 ) and a rotatable output means ( 3 ) connects at least non-positively in such a way that a torque of the drive means ( 2 ) via the transmission means ( 1 ) on the driven means ( 3 ), characterized in that the device ( 4 ) a first means ( 5 ) for analyzing an oscillation frequency of the transmission means ( 1 ) to improve the quality of the transmission means ( 1 ) and / or the device ( 4 ) a second means ( 6 ) for analyzing an angular frequency of the driven output means ( 3 ) to check the connection quality of the drive connection.

Contraption ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the transmission means ( 1 ) is a belt.

Contraption ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the oscillation frequency is a resonance frequency of the transmission means ( 1 ).

Contraption ( 4 ) according to claim 3, characterized in that the device comprises a first switch ( 7a ) for switching off the drive means ( 2 ), when the resonant frequency of the transmission means ( 1 ) exceeds a predetermined limit.

Contraption ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a second switch ( 7b ) for switching off the drive means ( 2 ), when a vibration amplitude of the angular frequency of the driven output means ( 3 ) exceeds a predetermined maximum amplitude value, and / or if an angular velocity and / or time derivative of the driven abutment means ( 3 ) deviates from a predetermined setpoint or setpoint range.

Contraption ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive connection is provided in a vehicle steering system.

Method for quality testing a mechanical drive connection by means of a transmission means ( 1 ), the at least one rotatable drive means ( 2 ) and a rotatable output means ( 3 ) connects at least non-positively in such a way that a torque of the drive means ( 2 ) via the transmission means ( 1 ) on the driven means ( 3 ), characterized in that the quality of the transmission means ( 1 ) by analyzing a vibration frequency of the transmission means ( 1 ) and / or the connection quality of the drive connection by analyzing an angular frequency of the driven output means ( 3 ) is checked.

Method according to claim 7, characterized in that the transmission means ( 1 ) is designed as a belt.

Method according to claim 7 or 8, characterized in that a resonance frequency of the transmission means ( 1 ) is determined and analyzed.

Method according to claim 9, characterized in that the drive means ( 2 ) is switched off when the resonance frequency of the transmission means ( 1 ) exceeds a predetermined limit.

Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that the drive means ( 2 ) is switched off when a vibration amplitude of the angular frequency of the driven output means ( 3 ) exceeds a predetermined maximum amplitude value, and / or if an angular velocity and / or time derivative of the driven abutment means ( 3 ) deviates from a predetermined setpoint or setpoint range.

Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that the drive connection is provided in a vehicle steering system.