DE102011103029A1 - Industrial truck i.e. counter-balance fork-lift truck, for storage of loads on shelf system, has switching areas formed on operational area for limiting stop points and forming actuation unit of vertical lift preselection device - Google Patents

Industrial truck i.e. counter-balance fork-lift truck, for storage of loads on shelf system, has switching areas formed on operational area for limiting stop points and forming actuation unit of vertical lift preselection device Download PDF

Info

Publication number
DE102011103029A1
DE102011103029A1 DE201110103029 DE102011103029A DE102011103029A1 DE 102011103029 A1 DE102011103029 A1 DE 102011103029A1 DE 201110103029 DE201110103029 DE 201110103029 DE 102011103029 A DE102011103029 A DE 102011103029A DE 102011103029 A1 DE102011103029 A1 DE 102011103029A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
hubhöhenvorwahleinrichtung
truck
actuation
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201110103029
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Priority to DE201110103029 priority Critical patent/DE102011103029A1/en
Priority to FR1255019A priority patent/FR2975982B1/en
Publication of DE102011103029A1 publication Critical patent/DE102011103029A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Abstract

The truck has a vertical lift preselection device controlled by actuation of a control element (6) of a control unit (5), where the control element is moved between a neutral position (N) and stop points (A1, A2). An operational area of the control element is formed as an analog control area (SB), where an electrical control signal is produced in the operation area based on deflection of the control element for controlling a stroke drive. Switching areas (B1, B2) are formed on the operational area for limiting the stop points and form an actuation unit of the preselection device. The control unit is designed as a joystick, and the control element is designed as a control lever.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem mittels eines Hubantriebs anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmemittel, wobei der Hubantriebs mittels eines Steuerorgans betätigbar ist, das ein bewegbares Bedienelement, insbesondere einen Bedienhebel, und eine die Auslenkung des Bedienelements erfassende, ein elektrisches Steuersignal erzeugende Signaleinrichtung umfasst, und mit einer Hubhöhenvorwahleinrichtung zur Vorwahl einer Hubhöhe des Lastaufnahmemittels aus einer Mehrzahl vorgegebener oder abgespeicherter Hubhöhen, die jeweils eine Halteposition des Lastaufnahmemittels bilden, wobei die Hubhöhenvorwahleinrichtung ein Betätigungsmittel aufweist und in Abhängigkeit von der Betätigung des Betätigungsmittels das Lastaufnahmemittel an einer vorgegebenen Hubhöhe anhält.The invention relates to an industrial truck with a lifting device which can be raised and lowered by means of a lifting drive, wherein the lifting drive can be actuated by means of a control element which comprises a movable operating element, in particular a control lever, and a signal device detecting the deflection of the operating element and generating an electrical control signal a Hubhöhenvorwahleinrichtung for preselecting a lifting height of the lifting device from a plurality of predetermined or stored lifting heights, each forming a holding position of the load receiving means, the Hubhöhenvorwahleinrichtung having an actuating means and depending on the actuation of the actuating means, the load receiving means stops at a predetermined lifting height.

Bei Flurförderzeugen ist es bekannt, eine Hubhöhenvorwahleinrichtung einzusetzen, in der verschiedenen Hubhöhen als vorgegebene Haltepositionen des Lastaufnahmemittels abspeicherbar sind, um beim Ein- und Auslagern einer Last, beispielsweise in einem Regal, ein automatischen Anhalten des Lastaufnahmemittels an einer ausgewählten Hubhöhe zu erzielen. Die Hubhöhenvorwahl ermöglicht es somit, das Lastaufnahmemittel an einer Mehrzahl von unterschiedlichen, vorwählbaren Hubhöhenpositionen automatisch anzuhalten. Insbesondere bei hohen Hubhöhen kann mit einer Hubhöhenvorwahleinrichtung eine Arbeitserleichterung für eine Bedienperson des Flurförderzeugs erzielt werden.In industrial trucks, it is known to use a Hubhöhenvorwahleinrichtung, can be stored in the different lifting heights as predetermined holding positions of the load receiving means to achieve when loading and unloading a load, for example on a shelf, an automatic stop of the lifting device at a selected lifting height. The Hubhöhenvorwahl thus makes it possible to automatically stop the load receiving means at a plurality of different, preselected Hubhöhenpositionen. In particular, at high lifting heights can be achieved with a Hubhöhenvorwahleinrichtung a work easier for an operator of the truck.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist aus der DE 10 2007 023 774 A1 bekannt. Zur Steuerung des Hubantriebs des Lastaufnahmemittels ist ein von einem Bedienhebel gebildetes Steuerorgan vorgesehen. An diesem Steuerorgan ist ein von der Bedienperson betätigbarer Zusatztaster angeordnet, der ein Betätigungsmittel der Hubhöhenvorwahleinrichtung bildet. Beim Betätigen des Steuerorgans und gleichzeitigem Betätigen des Zusatztasters kann eine abgespeicherte Hubhöhe der Hubhöhenvorwahleinrichtung angefahren bzw. ausgewählt werden, an der das Lastaufnahmemittel automatisch angehalten wird. Ein derartiger Zusatztaster an dem Steuerorgan weist jedoch für bestimmte Einsätze Nachteile hinsichtlich der Ergonomie und des Arbeitsflusses auf. Die häufige und ständige Betätigung des Zusatztasters kann durch ein erforderliches Umgreifen an dem Steuerorgan zu einer nachteiligen Ergonomie und zu einer Unterbrechung des Arbeitsflusses führen.A generic truck is out of the DE 10 2007 023 774 A1 known. For controlling the lifting drive of the load receiving means, a control member formed by an operating lever is provided. At this control member operable by the operator auxiliary switch is arranged, which forms an actuating means of Hubhöhenvorwahleinrichtung. When operating the control member and simultaneously pressing the auxiliary button, a stored lifting height of the Hubhöhenvorwahleinrichtung can be approached or selected at which the load-bearing means is automatically stopped. However, such an additional button on the control device has disadvantages in terms of ergonomics and work flow for certain uses. The frequent and constant operation of the additional button can lead by a necessary grip on the control element to a disadvantageous ergonomics and an interruption of the workflow.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich der Ergonomie bei der Bedienung der Hubhöhenvorwahleinrichtung verbessert ist.The present invention has for its object to provide a generic truck available, which is improved in terms of ergonomics in the operation of Hubhöhenvorwahleinrichtung.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Hubhöhenvorwahleinrichtung durch Betätigen des Bedienelements des Steuerorgans steuerbar ist, wobei das Bedienelement des Steuerorgans zwischen einer Neutralstellung und einem Anschlagpunkt auslenkbar ist und ein Betätigungsbereich des Bedienelements zwischen der Neutralstellung und dem Anschlagpunkt als Steuerbereich, insbesondere analoger Steuerbereich, ausgebildet ist, in dem ein von der Auslenkung des Bedienelements abhängiges elektrisches Steuersignal zur Steuerung des Hubantriebs des Flurförderzeugs erzeugt wird, und angrenzend an den Anschlagpunkt des Steuerbereichs ein Schaltbereich ausgebildet ist, der ein Betätigungsmittel der Hubhöhenvorwahleinrichtung bildet.This object is achieved in that the Hubhöhenvorwahleinrichtung by operating the control element of the control member is controllable, wherein the control element of the control member between a neutral position and an abutment point is deflected and an operating range of the control element between the neutral position and the stop point as a control area, in particular analog control area, is formed, in which a dependent of the deflection of the control element electric control signal for controlling the lifting drive of the truck is generated, and adjacent to the abutment point of the control area, a switching range is formed, which forms an actuating means of Hubhöhenvorwahleinrichtung.

Gemäß der Erfindung kann somit direkt und allein durch eine Betätigung und Auslenken des Bedienelements des Steuerorgans der Hubantrieb und die Hubhöhenvorwahleinrichtung gesteuert und bedient werden, so dass an dem Steuerorgan keine zusätzlichen Schalter oder Taster als Bedienelemente erforderlich sind, die von der Bedienperson für die Hubhöhenvorwahleinrichtung zusätzlich zu dem Bedienelement betätigt werden müssen. Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan ist hierzu zwischen der Neutralstellung und dem Anschlagpunkt des Bedienelements ein Betätigungsbereich als Steuerbereich, insbesondere analoger Steuerbereich, ausgebildet, in dem ein elektrisches Steuersignal zur Steuerung des Hubantriebs proportional zur Auslenkung bzw. in Abhängigkeit von der Auslenkung bzw. der Stellung des Bedienelements erzeugt wird. In diesem analogen Steuerbereich kann der Hubantrieb gesteuert werden. Unmittelbar angrenzend an den Anschlagpunkt des analogen Steuerbereichs ist ein weiterer Betätigungsbereich als Schaltbereich ausgebildet, der ein Betätigungsmittel für die Hubhöhenvorwahleinrichtung bildet und mit dem die Hubhöhenvorwahleinrichtung gesteuert werden kann. Durch einfaches Betätigen des Bedienelements des Steuerorgans in den Schaltbereich kann somit eine Steuerung und Bedienung der Hubhöhenvorwahleinrichtung erfolgen, wodurch eine einfache und ergonomisch günstige Bedienung der Hubhöhenvorwahleinrichtung bei geringem Bauaufwand erzielt wird.According to the invention can thus be controlled and operated directly and solely by an actuation and deflection of the control element of the control and the Hubhöhenvorwahleinrichtung so that no additional switches or buttons are required as controls on the control of the operator for the Hubhöhenvorwahleinrichtung addition must be operated to the control. In the control device according to the invention for this purpose between the neutral position and the abutment point of the operating element, an actuation area as a control area, in particular analog control area formed in which an electrical control signal for controlling the linear actuator proportional to the deflection or in dependence on the deflection or the position of the control is produced. In this analogue control area, the lifting drive can be controlled. Immediately adjacent to the abutment point of the analogous control area, another operating area is designed as a switching area, which forms an actuating means for the lifting height preselecting device and with which the height-of-height selector can be controlled. By simply pressing the control element of the control element in the switching area can thus be controlled and operated the Hubhöhenvorwahleinrichtung, whereby a simple and ergonomic operation of Hubhöhenvorwahleinrichtung is achieved with low construction costs.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem Schaltbereich ein elektrisches Steuersignal, insbesondere ein konstantes Steuersignal, als digitale Tastfunktion erzeugbar, wobei die digitale Tastfunktion das Betätigungsmittel der Hubhöhenvorwahleinrichtung bildet. Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan ist somit dem analogen Steuerbereich des Bedienelements unmittelbar angrenzend eine digitale Tastfunktion nachgeschaltet, mit der die Hubhöhenvorwahleinrichtung gesteuert und bedient werden kann. Durch Betätigen des Bedienelements des Steuerorgans in den Schaltbereich kann somit auf einfache Weise ein Steuersignal erzeugt werden, in Abhängigkeit von dem die Hubhöhenvorwahleinrichtung gesteuert und bedient werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, an electrical control signal, in particular a constant control signal, can be generated as a digital tactile function in the switching region, wherein the digital tactile function forms the actuating means of the elevation height selection device. In the control member according to the invention thus immediately adjacent to the analog control portion of the control element, a digital key function, with which the Hubhöhenvorwahleinrichtung can be controlled and operated. By pressing the control element of the control member in the switching area Thus, a control signal can be generated in a simple manner, depending on which the Hubhöhenvorwahleinrichtung can be controlled and operated.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem Steuerbereich und dem Schaltbereich ein mechanischer Druckpunkt als Anschlagpunkt ausgebildet. Die Ausbildung des Anschlagpunktes zwischen dem analogen Steuerbereich und dem digitalen Schaltbereich als mechanischer Druckpunkt ermöglicht hierbei, dass der mechanische Druckpunkt eine taktile Rückmeldung bildet, so dass der Schaltbereich mit der digitalen Tastfunktion lediglich über die taktile Rückmeldung und somit das aktive Betätigen des Bedienelements über den mechanischen Druckpunkt hinaus aktiviert werden kann. Hierdurch wird ein einfache Bedienung mit einer hohen Betriebssicherheit erzielt, da über den mechanischen Druckpunkt die Bedienperson eine taktile Rückmeldung erhält und der Schaltbereich mit der digitalen Tastfunktion nur durch eine aktive Betätigung des Bedienelements über den Druckpunkt hinaus und somit eine Überwindung des Druckpunktes aktiviert werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan können somit in dem analogen Steuerbereich und in dem durch die taktile Rückmeldung von dem analogen Steuerbereich abgetrennten Schaltbereich auf einfache und in ergonomisch günstiger Weise von dem Bedienelement und dessen Betätigung der Hubantrieb und die Hubhöhenvorwahleinrichtung gesteuert und bedient werden.According to a preferred embodiment of the invention, a mechanical pressure point is formed as an attachment point between the control area and the switching area. The formation of the attachment point between the analog control area and the digital shift range as a mechanical pressure point allows the mechanical pressure point forms a tactile feedback, so that the switching range with the digital touch function only via the tactile feedback and thus the active actuation of the control element via the mechanical Pressure point can be activated. As a result, a simple operation is achieved with a high level of operational reliability, since the operator receives a tactile feedback via the mechanical pressure point and the switching range with the digital touch function can only be activated by an active actuation of the control element beyond the pressure point and thus overcoming the pressure point. In the control device according to the invention can thus be controlled and operated in a simple and ergonomically favorable manner of the control element and its operation of the linear actuator and the Hubhöhenvorwahleinrichtung in the analog control area and in the separated by the tactile feedback from the analog control area switching area.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist mittels der die Auslenkung des Bedienelements in dem Steuerbereich erfassenden Signaleinrichtung in dem Schaltbereich das Steuersignal erzeugbar. Für die Erzeugung des elektrischen Steuersignals in dem Schaltbereich zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung ist somit kein zusätzliches Schalterelement erforderlich, wodurch sich ein einfacher Bauaufwand ergibt.According to an advantageous embodiment of the invention, the control signal can be generated in the switching region by means of the signal device detecting the deflection of the operating element in the control region. For the generation of the electrical control signal in the switching area for controlling the Hubhöhenvorwahleinrichtung thus no additional switch element is required, resulting in a simple construction cost.

Mit besonderem Vorteil ist hierbei der mechanische Druckpunkt von einer Federeinrichtung gebildet, die von dem in den Schaltbereich betätigten Bedienelement betätigbar ist. Mit einer Federeinrichtung, mit der das Bedienelement beim Betätigen über den Anschlagpunkt hinaus in Wirkverbindung gelangt, kann auf einfache Weise der mechanische Druckpunkt für die taktile Rückmeldung erzielt werden, mit der der Steuerbereich zur Steuerung des Hubantriebs und der Schaltbereich zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung voneinander getrennt sind.With particular advantage, in this case the mechanical pressure point is formed by a spring device which can be actuated by the operating element actuated in the shift range. With a spring device with which the operating element comes into operative connection when actuated beyond the attachment point, the mechanical pressure point for the tactile feedback can be achieved in a simple manner, with which the control range for controlling the lifting drive and the switching range for controlling the Hubhöhenvorwahleinrichtung are separated ,

Gemäß einer alternativen, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist zur Erzeugung des Steuersignals in dem Schaltbereich ein Schalterelement vorgesehen, das von dem in den Schaltbereich betätigten Bedienelement betätigbar ist. Mit einem zusätzlichen Schalterelement, das von dem Bedienelement in der Schaltstellung betätigt wird, kann mit geringem Zusatzbauaufwand das Steuersignal in dem Schaltbereich zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung erzeugt werden.According to an alternative, particularly advantageous embodiment of the invention, a switch element is provided for generating the control signal in the switching area, which can be actuated by the operating element operated in the switching area. With an additional switch element, which is actuated by the operating element in the switching position, the control signal can be generated in the switching range for controlling the Hubhöhenvorwahleinrichtung with little additional effort.

Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn der mechanische Druckpunkt von dem das konstante Steuersignal erzeugenden Schalterelement gebildet ist. An einem derartigen Schalterelement, das bei der Betätigung des Bedienelement über den Anhaltepunkt hinaus von dem Bedienelement betätigt wird, kann auf einfache Weise der mechanische Druckpunkt für die taktile Rückmeldung erzielt werden, mit der der Steuerbereich zur Steuerung des Hubantriebs und der Schaltbereich zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung voneinander getrennt sind, und durch eine Betätigung durch das Bedienelement ein konstantes Steuersignal zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung erzeugt werden.Particular advantages arise here when the mechanical pressure point is formed by the constant control signal generating switch element. In such a switch element, which is actuated by the operating element in the actuation of the operating element beyond the stopping point, the mechanical pressure point for the tactile feedback can be achieved in a simple manner, with the control area for controlling the Hubantriebs and the switching area for controlling the Hubhöhenvorwahleinrichtung are separated from each other, and by actuation by the control element, a constant control signal for controlling the Hubhöhenvorwahleinrichtung be generated.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Hubhöhenvorwahleinrichtung derart ausgebildet, dass die vorgewählten Haltepositionen bei einer Betätigung des Steuerorgans in den Schaltbereich überfahren werden und bei einer Betätigung des Steuerorgans in den Steuerbereich das Lastaufnahmemittel an der nächsten vorgewählten Halteposition angehalten wird.With particular advantage, according to a preferred embodiment of the invention, the Hubhöhenvorwahleinrichtung is designed such that the preselected holding positions are exceeded in an actuation of the control member in the shift range and upon actuation of the control member in the control area, the load receiving means is stopped at the next preselected stop position.

Hierdurch ist eine einfache Bedienung der Hubhöhenvorwahl über die digitale Tastfunktion in dem Schaltbereich des Bedienelements des Steuerorgans erzielbar. Beim Anfahren einer gewünschten Halteposition beim Heben bzw. Senken des Lastaufnahmemittels wird somit bei über den analogen Steuerbereich in den Schaltbereich hinaus betätigtem Bedienelement und somit angesteuerter digitale Tastfunktion bei vollständig betätigtem Bedienelement das Lastaufnahmemittel mit der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit angehoben bzw. abgesenkt, wobei die Haltepositionen solange überfahren werden, solange das Bedienelement in den Schaltbereich mit der Tastfunktion betätigt ist. Sofern sich das Lastaufnahmemittel der gewünschten Halteposition nähert, wird die Bedienperson zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit die Betätigung des Bedienelements verringern. Sofern das Bedienelement in den analogen Steuerbereich zurückbetätigt wird und somit die Tastfunktion nicht mehr betätigt wird, wird das Lastaufnahmemittel an der jeweils nächsten abgespeicherten Hubhöhenposition automatisch angehalten. Mit dem erfindungsgemäßen Bedienelement kann somit beim Anfahren einer gewünschten Höhenposition mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels von der Bedienperson auf einfache Weise durch Zurücknahme der Betätigung des Bedienelements die Hubhöhenvorwahl angesteuert werden, um ein automatisches Anhalten des Lastaufnahmemittels an einer gewünschten Halteposition zu erzielen.As a result, a simple operation of the Hubhöhenvorwahl on the digital tactile function in the switching range of the control element of the control element can be achieved. When approaching a desired stop position when lifting or lowering the load receiving means is thus raised or lowered at over the analog control area in the switching range actuated control element and thus controlled digital Tastfunktion with fully actuated control the load-carrying means with the maximum speed of movement, the holding positions over run as long as long as the operating element is actuated into the switching range with the touch function. If the load-handling device approaches the desired holding position, the operator will reduce the actuation of the operating element to reduce the speed of movement. If the operating element is actuated back into the analogue control area and thus the key function is no longer actuated, the load receiving means is automatically stopped at the respectively next stored lifting height position. With the control element according to the invention can thus when starting a desired height position with maximum movement speed of the load receiving means of the operator in a simple manner by withdrawing the Actuation of the operating element, the Hubhöhenvorwahl be controlled to achieve an automatic stop of the load-receiving means at a desired stop position.

Eine einfache Bedienung der Hubhöhenvorwahl über die digitale Tastfunktion des Steuerorgans ist erzielbar, wenn die Hubhöhenvorwahleinrichtung derart ausgebildet ist, dass beim Betätigen des Steuerorgans in den Schaltbereich das Lastaufnahmemittel an der nächsten vorgewählten Haltepositionen angehalten wird. Durch kurze Betätigung des Bedienelement in den Schaltbereich und somit eine kurze Aktivierung der Tastfunktion wird somit die Hubhöhenvorwahl angesteuert, so dass das Lastaufnahmemittel bei einer Betätigung des Steuerorgans in den Steuerbereich die jeweils nächste Halteposition anfährt und an dieser Halteposition automatisch angehalten wird.A simple operation of the Hubhöhenvorwahl on the digital tactile function of the control member can be achieved if the Hubhöhenvorwahleinrichtung is designed such that upon actuation of the control member in the shift range, the load receiving means is stopped at the next preselected holding positions. By briefly pressing the control element in the switching range and thus a short activation of the tactile function thus the Hubhöhenvorwahl is driven, so that the load receiving means on actuation of the control member in the control area the next holding position anfährt and automatically stopped at this holding position.

Zweckmäßigerweise sind beim mehrmaligen, nacheinanderfolgenden Betätigen des Steuerorgans in den Schaltbereich die Haltepositionen nacheinander anwählbar und wird das Lastaufnahmemittel an der ausgewählten Halteposition angehalten. Durch mehrmaliges, hintereinander erfolgendes kurzes Betätigen des Bedienelements in den Schaltbereich können somit auf einfache Weise Haltepositionen nacheinander angewählt und somit Haltepositionen bis zur ausgewählten Halteposition übersprungen werden, so dass bei einer Betätigung des Steuerorgans in dem Steuerbereich ein automatisches Anhalten auf einer gewünschten Halteposition erzielt wird.Conveniently, in the switching area, the holding positions are successively selected at repeated successive actuation of the control member and the load receiving means is stopped at the selected stop position. By repeatedly, successively briefly pressing the control element in the switching area holding positions can thus be selected in a simple manner successively and thus holding positions are skipped to the selected holding position, so that upon actuation of the control member in the control area, an automatic stop is achieved at a desired holding position.

Gemäß der Erfindung kann mit dem Schaltbereich des Bedienelements des Steuerorgans und der darin verwirklichten digitale Tastfunktion, der unmittelbar angrenzend und anschließend an den Anschlagpunkt des analogen Steuerbereichs ausgebildet ist, insbesondere in Regalanlagen, bei denen ein Heben und Senken mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit durchgeführt wird, die Hubhöhenvorwahleinrichtung durch entsprechende Betätigung des Bedienelements in den Schaltbereich auf einfache und ergonomisch günstige Weise gesteuert werden.According to the invention can with the switching range of the control element of the control element and realized therein digital touch function, which is formed immediately adjacent and then to the attachment point of the analog control area, especially in racking systems in which a lifting and lowering is carried out at maximum movement speed, the Hubhöhenvorwahleinrichtung be controlled by appropriate operation of the control element in the switching area in a simple and ergonomic way.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug, 1 an industrial truck according to the invention,

2 ein erste Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuerorgans zur Steuerung des Hubantriebs und einer Hubhöhenvorwahleinrichtung und 2 A first embodiment of a control member according to the invention for controlling the lifting drive and a Hubhöhenvorwahleinrichtung and

3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuerorgans zur Steuerung des Hubantriebs und einer Hubhöhenvorwahleinrichtung. 3 A second embodiment of a control member according to the invention for controlling the lifting drive and a Hubhöhenvorwahleinrichtung.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1, beispielsweise ein Gegengewichtsgabelstapler, dargestellt.In the 1 is an inventive truck 1 , For example, a counterbalance forklift shown.

Das Flurförderzeug 1 weist ein Hubgerüst 2 auf, an dem ein Lastaufnahmemittel 3 mittels eines nicht näher dargestellten Hubantriebs anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel 3 ist im dargestellten Ausführungbeispiel von einer aus zwei Gabelzinken aufweisenden Lastgabel gebildet, die an einem an dem Hubgerüst 2 vertikal bewegbaren Gabelträger 4 angeordnet sind.The truck 1 has a mast 2 on, on which a load handling device 3 is arranged raised and lowered by means of a lifting drive, not shown. The load handling device 3 is formed in the illustrated embodiment of an example of a pair of forks having fork, which on one of the mast 2 vertically movable fork carriage 4 are arranged.

In einem Fahrerarbeitsplatz des Flurförderzeugs 1 sind von der Bedienperson betätigbare Steuerorgane 5 zur Steuerung der Arbeitsfunktionen des Flurförderzeugs 1 angeordnet. Bei dem dargestellten Gegengewichtsgabelstapler sind als Arbeitsfunktion der Hubantrieb zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittels 3 und ein Neigeantrieb zum Neigen des Hubgerüstes 2 vorgesehen. Zudem kann als Arbeitsfunktion ein Zusatzantrieb, beispielsweise eine Seitenschiebereinrichtung für das Lastaufnahmemittel 3 vorgesehen sein.In a driver's workplace of the truck 1 are operable by the operator controls 5 for controlling the working functions of the truck 1 arranged. In the illustrated counterbalance forklift are as a working function of the lifting drive for lifting and lowering of the load-handling device 3 and a tilt drive for tilting the mast 2 intended. In addition, as a work function an additional drive, for example, a side sliding device for the load-carrying means 3 be provided.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist mit einer Hubhöhenvorwahleinrichtung H versehen, mit der eine Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 3 aus einer Mehrzahl vorgegebener oder abgespeicherter Hubhöhen ausgewählt werden kann. Die ausgewählte Hubhöhe bildet hierbei eine Halteposition, an der Lastaufnahmemittel 3 automatisch angehalten wird.The truck according to the invention is provided with a Hubhöhenvorwahleinrichtung H, with a lifting height of the load receiving means 3 can be selected from a plurality of predetermined or stored lifting heights. The selected lifting height forms a holding position on the load receiving means 3 automatically stopped.

In den 2 und 3 sind erfindungsgemäße Steuerorgane 5 in einem schematischen Aufbau mit den für die erfindungsgemäße Funktion wichtigen Bauteilen dargestellt, mit denen der Hubantrieb des Lastaufnahmemittels 3 und die Hubhöhenvorwahleinrichtung H gesteuert werden können.In the 2 and 3 are control organs according to the invention 5 represented in a schematic structure with the components important for the function according to the invention, with which the lifting drive of the lifting device 3 and the Hubhöhenvorwahleinrichtung H can be controlled.

Das Steuerorgan 5 weist ein bewegbares Bedienelement 6 auf, beispielsweise einen Bedienhebel, das um eine Schwenkachse 7, beispielsweise mittels eines Kugelgelenks, verschwenkbar angeordnet ist. In den 2 und 3 ist eine mittige Stellung des Bedienelements 6 dargestellt, die eine Neutralstellung N des Steuerorgans 5 bildet. Ausgehend von dieser Neutralstellung kann das Bedienelement 6 um die Schwenkachse 7 nach links bzw. rechts an einen gestrichelt dargestellten Anschlagpunkt A1 bzw. A2 zum Heben bzw. Senken des Lastaufnahmemittels 3 ausgelenkt werden.The controlling body 5 has a movable control 6 on, for example, a control lever, which is about a pivot axis 7 , For example, by means of a ball joint, is pivotally mounted. In the 2 and 3 is a central position of the control 6 represented, which is a neutral position N of the control member 5 forms. Starting from this neutral position, the operating element 6 around the pivot axis 7 to the left or right to a stop point A1 or A2 shown in dashed lines for lifting or lowering of the lifting device 3 be deflected.

Mit einer nicht näher dargestellten, eine Signaleinrichtung bildenden Sensoreinrichtung wird die Auslenkung des Bedienelements 6 erfasst und ein elektrisches Steuersignal zur Steuerung des Hubantriebs erzeugt.With a non-illustrated, forming a signaling device sensor device is the Deflection of the operating element 6 detected and generates an electrical control signal for controlling the lifting drive.

Der Betätigungsbereich des Bedienelements 6 zwischen der Neutralstellung N und dem Anschlagpunkt A1 bzw. A2 ist als analoger Steuerbereich ausgebildet, in dem ein von der Auslenkung des Bedienelements 6 abhängiges elektrisches Steuersignal für den Hubantrieb des Lastaufnahmemittels 3 erzeugt wird. Das elektrische Steuersignal kann hierbei proportional zur Auslenkung des Bedienelements 6 sein oder sich gemäß einer bestimmten Kennlinie beim Betätigen des Bedienelements 6 verändern. In den 2 und 3 ist schematisch der analoge Steuerbereich SB dargestellt, wobei das Steuersignal S in der Neutralstellung N, das Steuersignal S1, beispielsweise zum Heben des Lastaufnahmemittels 3 mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit, an dem Anschlagpunkt A1 und das Steuersignal S2, beispielsweise zum Senken des Lastaufnahmemittels 3 mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit, an dem Anschlagpunkt A2 erzeugt wird.The operating range of the operating element 6 between the neutral position N and the attachment point A1 or A2 is formed as an analog control area, in which one of the deflection of the operating element 6 dependent electrical control signal for the lifting drive of the lifting device 3 is produced. The electrical control signal can be proportional to the deflection of the operating element 6 be or according to a certain characteristic when operating the control 6 change. In the 2 and 3 is schematically illustrated the analog control area SB, wherein the control signal S in the neutral position N, the control signal S1, for example, for lifting the load receiving means 3 at maximum movement speed, at the attachment point A1 and the control signal S2, for example for lowering the load-receiving means 3 at maximum movement speed at which attachment point A2 is generated.

Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan 5 ist unmittelbar angrenzend an den Anschlagpunkt A1 bzw. A2 und somit an das Ende des analogen Steuerbereich SB ein weiterer Betätigungsbereich ausgebildet, der als Schaltbereich B1 bzw. B2 ausgebildet ist. In diesem Schaltbereich B1 bzw. B2 wird ein Steuersignal, bevorzugt ein konstantes Steuersignal, als digitale Tastfunktion erzeugt. Zwischen dem analogen Steuerbereich SB und dem Schaltbereich B1 bzw. B2 ist jeweils ein mechanischer Druckpunkt D als Anschlagpunkt A1, A2 ausgebildet. Erfindungsgemäß bildet das in dem Schaltbereich B1 bzw. B2 erzeugte Steuersignal und somit die digitale Tastfunktion an dem Bedienelement 6 des Steuerorgans 5 das Betätigungsmittel zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung H, so dass erfindungsgemäß die Hubhöhenvorwahleinrichtung H durch Betätigen des Bedienelements 6 in den Schaltbereich B1 bzw. B2 steuerbar ist.In the control device according to the invention 5 is formed immediately adjacent to the attachment point A1 or A2 and thus to the end of the analog control area SB, a further actuation area, which is formed as a switching range B1 and B2. In this switching range B1 or B2, a control signal, preferably a constant control signal, is generated as a digital tactile function. Between the analogous control area SB and the switching area B1 or B2, a mechanical pressure point D is formed as an attachment point A1, A2. According to the invention, the control signal generated in the switching range B1 or B2 and thus the digital touch function forms on the operating element 6 of the controller 5 the actuating means for controlling the Hubhöhenvorwahleinrichtung H, so that according to the invention the Hubhöhenvorwahleinrichtung H by pressing the operating element 6 is controllable in the switching range B1 or B2.

In der 2 ist der mechanische Druckpunkt D von einem Federelement 10a, 10b gebildet, an dem das Bedienelement 6 an dem Anschlagpunkt A1 bzw. A2 in Wirkverbindung gelangt. Hierzu ist das Bedienelement 6 mit Betätigungsnasen 6a, 6b versehen, die an den Anschlagpunkten A1 bzw. A2 mit der entsprechenden Federeinrichtung 10a, 10b in Wirkverbindung gelangen.In the 2 is the mechanical pressure point D of a spring element 10a . 10b formed, on which the operating element 6 Arrives at the attachment point A1 or A2 in operative connection. This is the operating element 6 with operating lugs 6a . 6b provided at the abutment points A1 and A2 with the corresponding spring means 10a . 10b come into operative connection.

Bei dem Steuerorgan 5 der 2 wird bei einer Betätigung des Bedienelements 6 über den Anschlagpunkt A1 bzw. A2 hinaus in den Schaltbereich B1 bzw. B2 in dem Schaltbereich B1 bzw. B2 ein konstantes Steuersignal zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung H erzeugt. Der Schaltbereich B1 bzw. B2 bildet somit eine digitale Tastfunktion des Steuerorgans 5 zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung H.At the control body 5 of the 2 becomes upon actuation of the operating element 6 beyond the attachment point A1 or A2 into the shift range B1 or B2 in the shift range B1 or B2, respectively, a constant control signal for controlling the lift height selection device H is generated. The switching range B1 or B2 thus forms a digital tactile function of the control member 5 to control the Hubhöhenvorwahleinrichtung H.

In der 3 ist der mechanische Druckpunkt D von einem Schalterelement 15a, 15b gebildet, mit dem das Bedienelement 6 an dem Anschlagpunkt A1 bzw. A2 in Wirkverbindung gelangt. Hierzu ist das Bedienelement 6 mit den Betätigungsnasen 6a, 6b versehen, die an den Anschlagpunkten A1 bzw. A2 mit dem entsprechenden Schalterelement 15a, 15b in Wirkverbindung gelangt. Bei einer Betätigung des Bedienelements 6 über den Anschlagpunkt A1 bzw. A2 hinaus in den Schaltbereich B1 bzw. B2 wird bei einer Betätigung des entsprechenden Schalterelements 15a, 15b ein konstantes Steuersignal zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung H erzeugt. Der Schaltbereich B1 bzw. B2 bei betätigtem Schalterelement 15a, 15b bildet somit eine digitale Tastfunktion des Steuerorgans 5 zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung H.In the 3 is the mechanical pressure point D of a switch element 15a . 15b formed, with which the operating element 6 Arrives at the attachment point A1 or A2 in operative connection. This is the operating element 6 with the operating lugs 6a . 6b provided at the abutment points A1 and A2 with the corresponding switch element 15a . 15b comes into operative connection. Upon actuation of the operating element 6 beyond the attachment point A1 or A2 into the shift range B1 or B2, upon actuation of the corresponding switch element 15a . 15b generates a constant control signal for controlling the Hubhöhenvorwahleinrichtung H. The switching range B1 or B2 when the switch element is actuated 15a . 15b thus forms a digital tactile function of the controller 5 to control the Hubhöhenvorwahleinrichtung H.

Bei dem Steuerorgan 5 der 2 und 3 bildet der mechanische Druckpunkt D eine taktile Rückmeldung, die zum Betätigen des Bedienelements 6 in den die digitale Tastfunktion bildenden Schaltbereich B1, B2 und somit zur Steuerung der Hubhöhenvorwahleinrichtung H durch Aufbringen einer entsprechenden Betätigungskraft aktiv überwinden werden muss.At the control body 5 of the 2 and 3 the mechanical pressure point D forms a tactile feedback, which is used to actuate the operating element 6 in which the digital tactile function forming switching area B1, B2 and thus to control the Hubhöhenvorwahleinrichtung H by applying a corresponding actuation force must be actively overcome.

In den 2 und 3 ist der analoge Schaltbereich SB zur Steuerung des Hubantriebs vorgesehen, wobei in dem Schaltbereich B1 bzw. B2 durch Erzeugen des entsprechenden Steuersignals und somit Betätigen der taktilen Tastfunktion das Betätigungsmittel der Hubhöhenvorwahleinrichtung H gebildet wird.In the 2 and 3 is the analog switching area SB provided for controlling the lifting drive, wherein in the switching range B1 or B2 by generating the corresponding control signal and thus actuating the tactile tactile function, the actuating means of Hubhöhenvorwahleinrichtung H is formed.

Die Hubhöhenvorwahleinrichtung H umfasst mehrere abgespeicherte Hubhöhen des Lastaufnahmemittels 3, die entsprechenden Haltepositionen des Lastaufnahmemittels 3 entsprechen, an denen das Lastaufnahmemittel 3 automatisch angehalten werden soll. In den 2 und 3 wird bei einem an dem Anschlagpunkt A1 bzw. A2 ausgelenktem Bedienelement 6 das Lastaufnahmemittel 3 mit der maximalen Hebengeschwindigkeit angehoben. Sofern das Bedienelement 6 über den Druckpunkt D in den Schaltbereich B1 bzw. B2 betätigt ist und somit die Tastfunktion zur Steuerung der Hubhöhenvorgabeeinrichtung H aktiviert ist, wird somit das Lastaufnahmemittel 3 mit der maximalen Hebengeschwindigkeit angehoben, wobei die abgespeicherten Hubhöhenpositionen überfahren werden. Gelangt das Lastaufnahmemittel 3 auf eine gewünschte Hubhöhe wird durch eine Zurücknahme des Bedienelements 6 in Richtung der Neutralstellung N die Hebengeschwindigkeit verringert. Sobald das Bedienelement 6 beim Zurückschwenken in Richtung der Neutralstellung N den Schaltbereich B1 bzw. B2 verlässt und somit die Tastfunktion deaktiviert wird, hält das Lastaufnahmemittel 3 an der nächsten abgespeicherten Hubhöhe automatisch an.The Hubhöhenvorwahleinrichtung H includes a plurality of stored lifting heights of the load receiving means 3 , the corresponding holding positions of the lifting device 3 correspond to which the load handling device 3 should be automatically stopped. In the 2 and 3 is at a deflected at the stop A1 or A2 control 6 the load handling device 3 raised at the maximum lifting speed. If the control element 6 is actuated via the pressure point D in the shift range B1 or B2, and thus the key function for controlling the Hubhöhenvorgabeeinrichtung H is activated, thus becomes the load receiving means 3 lifted at the maximum lifting speed, whereby the stored Hubhöhenpositionen are run over. Get the load handler 3 to a desired lifting height is by a withdrawal of the control 6 in the direction of the neutral position N, the lifting speed is reduced. Once the control 6 when swiveling back in the direction of the neutral position N the shift range B1 or B2 leaves and thus the tactile function is disabled, holding the load-carrying means 3 automatically at the next stored lift height.

Bei den 2 und 3 ist ebenfalls möglich, durch kurzzeitiges Antippen des Bedienelements 6 in den Schaltbereich B1 bzw. B2 und entsprechendes Betätigen der Tastfunktion die nächste abgespeicherte Hubhöhen anzuwählen bzw. durch mehrmaliges kurzzeitiges Antippen des Bedienelements 6 in den Schaltbereich B1 bzw. B2 die abgespeicherten Hubhöhen und Haltepositionen zu überspringen und eine entsprechende Hubhöhe als Halteposition auszuwählen. Beim Betätigen des Bedienelements 6 in dem analogen Schaltbereich SB erfolgt dann ein Heben des Lastaufnahmemittels 3 mit einem automatisches Anhalten des Lastaufnahmemittels 3 an der ausgewählten Hubhöhe.Both 2 and 3 is also possible by briefly tapping the control 6 in the switching range B1 or B2 and corresponding actuation of the keying function to select the next stored lifting heights or by repeated brief taps of the control 6 in the switching range B1 and B2 to skip the stored lifting heights and holding positions and to select a corresponding lifting height as a holding position. When operating the operating element 6 in the analog switching area SB then takes place a lifting of the load receiving means 3 with an automatic stop of the load handling device 3 at the selected lifting height.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. In den 2 und 3 sind die Steuerorgane als Joysticks ausgebildet. Die in den 2 und 3 dargestellten Steuerorgane 5 sind in der Zeichenebene in einer Betätigungsachse verschwenkbar und weisen somit einen Betätigungsbereich zur Steuerung des Hubantriebs auf. Es ist ebenfalls denkbar, die Steuerorgane als sogenannte Kreuzhebel auszubilden, der in zwei senkrecht zueinander stehenden Betätigungsachsen verschwenkbar sind und somit zwei senkrecht zueinander angeordnete Betätigungsbereiche aufweisen, wobei mit der zweiten Betätigungsachse ein weitere Arbeitsfunktion, beispielsweise ein Neigeantrieb des Hubgerüstes 2 gesteuert werden kann.The invention is not limited to the illustrated embodiments. In the 2 and 3 the control organs are designed as joysticks. The in the 2 and 3 represented control organs 5 are pivotable in the drawing plane in an actuating axis and thus have an operating area for controlling the lifting drive. It is also conceivable to form the control members as so-called cross levers, which are pivotable in two mutually perpendicular actuating axes and thus have two mutually perpendicular actuation areas, with the second actuation axis another work function, such as a tilt drive of the mast 2 can be controlled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007023774 A1 [0003] DE 102007023774 A1 [0003]

Claims (10)

Flurförderzeug mit einem mittels eines Hubantriebs anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmemittel, wobei der Hubantriebs mittels eines Steuerorgans betätigbar ist, das ein bewegbares Bedienelement, insbesondere einen Bedienhebel, und eine die Auslenkung des Bedienelements erfassende, ein elektrisches Steuersignal erzeugende Signaleinrichtung umfasst, und mit einer Hubhöhenvorwahleinrichtung zur Vorwahl einer Hubhöhe des Lastaufnahmemittels aus einer Mehrzahl vorgegebener oder abgespeicherter Hubhöhen, die jeweils eine Halteposition des Lastaufnahmemittels bilden, wobei die Hubhöhenvorwahleinrichtung ein Betätigungsmittel aufweist und in Abhängigkeit von der Betätigung des Betätigungsmittels das Lastaufnahmemittel an einer vorgegebenen Hubhöhe anhält, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubhöhenvorwahleinrichtung (H) durch Betätigen des Bedienelements (6) des Steuerorgans (5) steuerbar ist, wobei das Bedienelement (6) des Steuerorgans (5) zwischen einer Neutralstellung (N) und einem Anschlagpunkt (A1; A2) auslenkbar ist und ein Betätigungsbereich des Bedienelements (6) zwischen der Neutralstellung (N) und dem Anschlagpunkt (A1; A2) als Steuerbereich (SB), insbesondere analoger Steuerbereich, ausgebildet ist, in dem ein von der Auslenkung des Bedienelements (6) abhängiges elektrisches Steuersignal zur Steuerung des Hubantriebs des Flurförderzeugs (1) erzeugt wird, und angrenzend an den Anschlagpunkt (A1; A2) des Steuerbereichs (SB) ein Schaltbereich (B1; B2) ausgebildet ist, der ein Betätigungsmittel der Hubhöhenvorwahleinrichtung (H) bildet.Truck with a liftable by means of a lifting drive and lowered load receiving means, wherein the lifting drive is actuated by a control member comprising a movable control element, in particular an operating lever, and a deflection of the control element detecting, generating an electric control signal signaling device, and with a Hubhöhenvorwahleinrichtung for area code a lifting height of the load receiving means from a plurality of predetermined or stored lifting heights, each forming a holding position of the load receiving means, the Hubhöhenvorwahleinrichtung having an actuating means and depending on the actuation of the actuating means, the load receiving means stops at a predetermined lifting height, characterized in that the Hubhöhenvorwahleinrichtung (H ) by actuating the operating element ( 6 ) of the tax 5 ) is controllable, wherein the operating element ( 6 ) of the tax 5 ) between a neutral position (N) and an abutment point (A1, A2) is deflectable and an operating range of the operating element ( 6 ) between the neutral position (N) and the abutment point (A1, A2) is designed as a control region (SB), in particular an analog control region, in which one of the deflection of the control element ( 6 ) dependent electrical control signal for controlling the lift drive of the truck ( 1 ) is formed, and adjacent to the abutment point (A1; A2) of the control region (SB), a switching region (B1; B2) is formed, which forms an actuating means of the Hubhöhenvorwahleinrichtung (H). Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schaltbereich (B1; B2) ein Steuersignal, insbesondere ein konstantes Steuersignal, als digitale Tastfunktion erzeugt wird, wobei die digitale Tastfunktion das Betätigungsmittel der Hubhöhenvorwahleinrichtung (H) bildet.Truck according to claim 1, characterized in that in the switching range (B1, B2) a control signal, in particular a constant control signal, as a digital key function is generated, wherein the digital key function forms the actuating means of the Hubhöhenvorwahleinrichtung (H). Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Steuerbereich (SB) und dem Schaltbereich (B1; B2) ein mechanischer Druckpunkt (D) als Anschlagpunkt (A1; A2) ausgebildet ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that between the control area (SB) and the shift range (B1, B2), a mechanical pressure point (D) as an abutment point (A1, A2) is formed. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der die Auslenkung des Bedienelements (6) in dem Steuerbereich (SB) erfassenden Signaleinrichtung in dem Schaltbereich (B1; B2) das Steuersignal erzeugbar ist.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that by means of the deflection of the operating element ( 6 ) in the control area (SB) detecting signal device in the switching range (B1; B2), the control signal can be generated. Flurförderzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Druckpunkt (D) von einer Federeinrichtung (10a; 10b) gebildet ist, die von dem in den Schaltbereich (B1; B2) betätigten Bedienelement (6) betätigbar ist.Truck according to claim 3 or 4, characterized in that the mechanical pressure point (D) of a spring device ( 10a ; 10b ) formed by the in the shift range (B1, B2) operated control element ( 6 ) is operable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Steuersignals in dem Schaltbereich (B1; B2) ein Schalterelement (15a; 15b) vorgesehen ist, das von dem in den Schaltbereich (B1; B2) betätigten Bedienelement (6) betätigbar ist.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that for generating the control signal in the switching region (B1; B2), a switch element ( 15a ; 15b ) provided by the in the shift range (B1; B2) operated control element ( 6 ) is operable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Druckpunkt (D) von dem das konstante Steuersignal erzeugenden Schalterelement (15a; 15b) gebildet ist.Truck according to one of claims 3 to 6, characterized in that the mechanical pressure point (D) of the constant control signal generating switch element ( 15a ; 15b ) is formed. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubhöhenvorwahleinrichtung (H) derart ausgebildet ist, dass die vorgewählten Haltepositionen bei einer Betätigung des Steuerorgans (5) in den Schaltbereich (B1; B2) überfahren werden und bei einer Betätigung des Steuerorgans (5) in den Steuerbereich (SB) das Lastaufnahmemittel (3) an der nächsten vorgewählten Halteposition angehalten wird.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Hubhöhenvorwahleinrichtung (H) is designed such that the preselected holding positions upon actuation of the control member ( 5 ) in the shift range (B1, B2) are run over and upon actuation of the control ( 5 ) in the control area (SB) the load receiving means ( 3 ) is stopped at the next preselected stop position. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubhöhenvorwahleinrichtung (H) derart ausgebildet ist, dass beim Betätigen des Steuerorgans (5) in den Schaltbereich (B1; B2) das Lastaufnahmemittel (3) an der nächsten vorgewählten Haltepositionen angehalten wird.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Hubhöhenvorwahleinrichtung (H) is designed such that upon actuation of the control member ( 5 ) in the shift range (B1; B2) the load receiving means ( 3 ) is stopped at the next preselected stop positions. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim mehrmaligen, nacheinanderfolgenden Betätigen des Steuerorgans (5) in den Schaltbereich (B1; B2) die Haltepositionen nacheinander anwählbar sind und das Lastaufnahmemittel (3) an der ausgewählten Halteposition angehalten wird.Truck according to claim 9, characterized in that when repeated successive actuation of the control member ( 5 ) in the switching range (B1; B2), the holding positions are successively selectable and the load-carrying means ( 3 ) is stopped at the selected stop position.
DE201110103029 2011-06-01 2011-06-01 Industrial truck i.e. counter-balance fork-lift truck, for storage of loads on shelf system, has switching areas formed on operational area for limiting stop points and forming actuation unit of vertical lift preselection device Withdrawn DE102011103029A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110103029 DE102011103029A1 (en) 2011-06-01 2011-06-01 Industrial truck i.e. counter-balance fork-lift truck, for storage of loads on shelf system, has switching areas formed on operational area for limiting stop points and forming actuation unit of vertical lift preselection device
FR1255019A FR2975982B1 (en) 2011-06-01 2012-05-31 HANDLING TROLLEY EQUIPPED WITH A PRESELECTION INSTALLATION OF LIFTING HEIGHT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110103029 DE102011103029A1 (en) 2011-06-01 2011-06-01 Industrial truck i.e. counter-balance fork-lift truck, for storage of loads on shelf system, has switching areas formed on operational area for limiting stop points and forming actuation unit of vertical lift preselection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011103029A1 true DE102011103029A1 (en) 2012-12-06

Family

ID=47173303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110103029 Withdrawn DE102011103029A1 (en) 2011-06-01 2011-06-01 Industrial truck i.e. counter-balance fork-lift truck, for storage of loads on shelf system, has switching areas formed on operational area for limiting stop points and forming actuation unit of vertical lift preselection device

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011103029A1 (en)
FR (1) FR2975982B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9932213B2 (en) 2014-09-15 2018-04-03 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure
US10430073B2 (en) 2015-07-17 2019-10-01 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
US10754466B2 (en) 2016-11-22 2020-08-25 Crown Equipment Corporation User interface device for industrial vehicle
WO2022189199A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 Still Gmbh Method for controlling a mobile machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007023774A1 (en) 2007-05-22 2008-11-27 Linde Material Handling Gmbh Industrial truck has load hoisting unit and device for selecting lift height of load hoisting unit, which consists of multiple stored lift heights

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007023774A1 (en) 2007-05-22 2008-11-27 Linde Material Handling Gmbh Industrial truck has load hoisting unit and device for selecting lift height of load hoisting unit, which consists of multiple stored lift heights

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9932213B2 (en) 2014-09-15 2018-04-03 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure
US10430073B2 (en) 2015-07-17 2019-10-01 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
US10949083B2 (en) 2015-07-17 2021-03-16 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
US11899871B2 (en) 2015-07-17 2024-02-13 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
US10754466B2 (en) 2016-11-22 2020-08-25 Crown Equipment Corporation User interface device for industrial vehicle
US10936183B2 (en) 2016-11-22 2021-03-02 Crown Equipment Corporation User interface device for industrial vehicle
US11054980B2 (en) 2016-11-22 2021-07-06 Crown Equipment Corporation User interface device for industrial vehicle
WO2022189199A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 Still Gmbh Method for controlling a mobile machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2975982B1 (en) 2016-05-13
FR2975982A1 (en) 2012-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2343297A1 (en) MULTIPLE CONTROL DEVICE
DE19749679A1 (en) Industrial truck, in particular picking device
DE102011103029A1 (en) Industrial truck i.e. counter-balance fork-lift truck, for storage of loads on shelf system, has switching areas formed on operational area for limiting stop points and forming actuation unit of vertical lift preselection device
DE102012101949A1 (en) Lifting device of a truck
DE102011103214A1 (en) Industrial truck, particularly counterbalance forklift truck, reach truck, racking truck and pickers or pedestrian controlled warehouse forklift truck, comprises control unit with movable control element, particularly control lever
EP2799388B1 (en) Industrial truck with lifting device
DE102007023774A1 (en) Industrial truck has load hoisting unit and device for selecting lift height of load hoisting unit, which consists of multiple stored lift heights
EP2848575B2 (en) Control method for stroke height preselection for an industrial truck
DE19623792C2 (en) Control element for a drawbar-controlled industrial truck
EP1746069B1 (en) Industrial truck with drive with different characteristic curves
EP1775254B1 (en) Control panel with a thumb controlled joystick for an industrial truck
DE102007045532A1 (en) Telescopic forklift, has electronic control device comprising operating mode for actuating load handling attachment in Cartesian coordinates and another operating mode for actuating attachment in polar coordinates
EP1748026B1 (en) Operating arrangement for an industrial truck
DE60011786T2 (en) Actuating device for working vehicles
DE102016117013A1 (en) Method for controlling a position preselection of a load-handling device of a truck
EP3301068B1 (en) Industrial truck with an operating lever and a method of operating such an industrial truck
DE102010028376A1 (en) Industrial truck with a passenger facility
EP2075214B1 (en) Tiller head for an industrial truck
DE10205876A1 (en) Operating lever for fork lift truck, incorporates forward and reverse travel switch
DE102021105746A1 (en) Method for controlling a mobile working machine
DE102020115260A1 (en) Procedure for operating an industrial truck and industrial truck
DE102020215339A1 (en) Operating unit for a mobile working machine, method for positioning an operating point of a mobile working machine, and mobile working machine
DE102005055677A1 (en) Multifunctional lever for manipulation of load handling functions of e.g. counter balance fork-lift truck, has operating unit, which is formed by thumb joystick, arranged on base body and can be rotated at axis with thumb relative to body
DE102014112896A1 (en) Truck with a display and operating device
DE102009038855A1 (en) Joystick for mobile driving machine, particularly for industrial truck, has operating axle for controlling work function, where blank play is equipped in position of operating axle, within which no control signal is delivered

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination