DE102011084558A1

DE102011084558A1 - Method and device for monitoring predetermined zones of a surveillance area

Info

Publication number: DE102011084558A1
Application number: DE102011084558A
Authority: DE
Inventors: Stephan Ehling; Gero Bäse; Ralf Mahnkopf
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Schweiz AG
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2011-10-14
Publication date: 2013-04-18
Also published as: WO2013053709A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung von vorgegebenen Zonen eines Überwachungsbereiches. Dabei werden eine oder mehrere Verweildauern vorgegeben und einer oder mehreren der vorgegebenen Zonen zugeordnet. Das Einfahren eines zu überwachenden Fahrzeugs in eine der vorgegebenen Zonen wird anhand von Positionsdaten des zu überwachenden Fahrzeugs registriert. Anschließend wird die Verweildauer des in die Zone eingefahrene Fahrzeugs in dieser Zone anhand von Positionsdaten des zu überwachenden Fahrzeugs überprüft.The invention relates to a method and a device for monitoring predetermined zones of a surveillance area. In this case, one or more residence times are specified and assigned to one or more of the predetermined zones. The entry of a vehicle to be monitored into one of the predefined zones is registered on the basis of position data of the vehicle to be monitored. Subsequently, the dwell time of the vehicle driven into the zone in this zone is checked on the basis of position data of the vehicle to be monitored.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung von vorgegebenen Zonen eines Überwachungsbereiches, insbesondere eines Flughafenvorfeldes. The invention relates to a method and a device for monitoring predetermined zones of a surveillance area, in particular an airport apron.

Aus der DE 10 2007 029 131 A1 sind ein Verfahren und ein System zur Genauigkeitsverbesserung bei der Positionsermittlung eines auf einem Flughafenvorfeld zu lokalisierenden beweglichen Objektes bekannt. Das zu lokalisierende Objekt, bei dem es sich beispielsweise um einen Bus, einen Tankwagen oder ein Catering-Fahrzeug handelt, weist einen GPS-Empfänger, einen Rechner und eine Einrichtung zur drahtlosen Kommunikation auf. Die Positionsermittlung des zu lokalisierenden Objektes erfolgt im zu lokalisierenden Objekt unter Verwendung des dort vorhandenen GPS-Empfängers und des dort vorhandenen Rechners, wobei zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionsermittlung Zusatzinformationen verwendet werden, die dem zu lokalisierenden Objekt von einem Server der Leitstelle des Flughafens übermittelt werden. Bei diesen Zusatzinformationen handelt es sich um EGNOS-Signale, DGPS-Korrekturdaten und/oder A-GPS-Daten. Die auf diese Weise ermittelten korrigierten Positionsdaten werden an den der Leitstelle zugehörigen Server des Flughafens übertragen. From the DE 10 2007 029 131 A1 For example, a method and a system for improving accuracy in the position determination of a movable object to be located on an airport apron are known. The object to be located, which is for example a bus, a tanker or a catering vehicle, has a GPS receiver, a computer and a device for wireless communication. The position determination of the object to be located takes place in the object to be localized using the existing there GPS receiver and there existing computer, to increase the accuracy of the position detection additional information is used, which is transmitted to the object to be located by a server of the control center of the airport , This additional information is EGNOS signals, DGPS correction data and / or A-GPS data. The corrected position data determined in this way are transmitted to the airport's server associated with the control center.

Des Weiteren ist es bereits bekannt, unter Verwendung einer Videoüberwachung entweder visuell an einem Display oder auch mit Hilfe von Auswertungsalgorithmen festzustellen, ob und wie lange sich ein Objekt, beispielsweise ein Fahrzeug, in einem festgelegten Bereich des Flughafenvorfeldes aufhält. Sowohl fest installierte Kameras als auch mobile, im Fahrzeug verbaute Kameras können für diesen Zweck verwendet werden. Eine Identifikation des jeweiligen Fahrzeugs ist bei fest installierten Kameras nur eingeschränkt möglich. Bei Verwendung von mobilen Kameras liefern nicht die von den Kameras bereitgestellten Bilder selbst, sondern zusätzliche Metadaten die gewünschten Informationen. Für eine Überwachung eines kompletten Flughafenvorfeldes würde eine Vielzahl von Kameras benötigt. Der damit verbundene Installations-, Wartungs- und Softwareaufwand zur Auswertung der gelieferten Bilder wäre wirtschaftlich nicht vertretbar. Furthermore, it is already known, using video surveillance either visually on a display or by means of evaluation algorithms to determine whether and how long an object, such as a vehicle, resides in a predetermined area of the airport apron. Both fixed cameras and mobile in-vehicle cameras can be used for this purpose. Identification of the respective vehicle is only possible to a limited extent with permanently installed cameras. When using mobile cameras, not the images provided by the cameras themselves, but additional metadata provide the desired information. Monitoring a complete airport apron would require a large number of cameras. The associated installation, maintenance and software costs for the evaluation of the delivered images would not be economically justifiable.

Für die sich auf den Fahrwegen eines Flughafenvorfeldes bewegenden Fahrzeuge bestehen in der Regel erheblich Einschränkungen. Dies gilt insbesondere für Kreuzungen von Fahrwegen und von Kreuzungen von Rollwegen für Flugzeuge und Fahrwegen für andere Fahrzeuge. Diese letztgenannten Kreuzungen dürfen von Fahrzeugen nur befahren werden, wenn dadurch Flugzeuge nicht behindert werden. For the moving on the routes of an airport apron vehicles are usually considerably limited. This applies in particular to intersections of driveways and intersections of taxiways for aircraft and driveways for other vehicles. These latter intersections may only be used by vehicles if they do not hinder aircraft.

Ähnliche Einschränkungen bestehen auch in anderen Zonen des Flughafenvorfeldes, beispielsweise direkt an den Armen bzw. Fingern, an denen die Flugzeuge Passagiere aufnehmen. Similar restrictions exist in other zones of the airport apron, for example directly on the arms or fingers, where the aircraft take passengers.

Ein Stehenbleiben eines Fahrzeugs in einer derartigen Zone kann möglicherweise terroristischen oder Sabotagezwecken dienen. Stopping a vehicle in such a zone may possibly serve terrorist or sabotage purposes.

Bleibt ein Fahrzeug beispielsweise aufgrund eines Defektes auf einer Kreuzung stehen, dann muss schnellstmöglich die Leitstelle des Flughafens informiert werden, um schnellstmöglich geeignete Gegenmaßnahmen einleiten zu können. If, for example, a vehicle stops at an intersection due to a defect, then the airport control center must be informed as quickly as possible in order to initiate appropriate countermeasures as quickly as possible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Überwachung von vorgegebenen Zonen eines Überwachungsbereiches anzugeben, mit dem bzw. der ein Liegenbleiben eines Fahrzeugs in einer vorgegebenen Zone des Überwachungsbereiches zuverlässig und schnell detektiert werden kann. The object of the invention is to provide a method and a device for monitoring predetermined zones of a surveillance area, with which or a lingering of a vehicle in a predetermined zone of the surveillance area can be reliably and quickly detected.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 12 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a method having the features specified in claim 1 and by a device having the features specified in claim 12. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass die Leitstelle beispielsweise eines Flughafens ohne eine gesonderte Benachrichtigung seitens einer sich auf dem Flughafenvorfeld aufhaltenden Person und ohne Auswertung von Kamerabildern schnell und sicher erkennt, ob ein Fahrzeug in einer kritischen Zone des Flughafenvorfeldes, beispielsweise einer Kreuzung von Fahrwegen des Flughafenvorfeldes, liegengeblieben ist oder in unerlaubter Weise dort angehalten hat. Dadurch hat die Leitstelle die Möglichkeit, unverzüglich geeignete Aktionen bzw. Gegenmaßnahmen in die Wege zu leiten. Eine geeignete Aktion kann beispielsweise darin bestehen, einen Alarm auszulösen und/oder ein geeignetes Abschleppfahrzeug an die genannte Kreuzung zu schicken, um das liegengebliebene Fahrzeug so schnell wie möglich von dort zu entfernen. The advantages of the invention are, in particular, that the control center, for example, an airport without a separate notification from a person staying on the airport apron and without evaluation of camera images quickly and reliably detects whether a vehicle in a critical zone of the airport apron, for example, an intersection of Driveways of the airport apron, has remained or has stopped there in an unauthorized manner. This gives the control center the opportunity to initiate appropriate actions or countermeasures without delay. For example, a suitable action may be to trigger an alarm and / or send a suitable tow truck to said intersection to remove the stagnant vehicle from there as quickly as possible.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren nachfolgender beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt Further advantageous features of the invention will become apparent from the following exemplary explanation with reference to FIGS. It shows

1 eine Skizze, die die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Bestandteile einer Vorrichtung zur Überwachung von vorgegebenen Zonen eines Flughafenvorfeldes zeigt, und 1 a sketch showing the necessary for understanding the invention components of a device for monitoring predetermined zones of an airport apron, and

2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Überwachung von vorgegebenen Zonen eines Flughafenvorfeldes. 2 a flowchart for explaining a method for monitoring predetermined zones of an airport apron.

Die in der 1 dargestellte Vorrichtung weist eine Leitstelle 61, einen der Leitstelle zugehörigen Rechner 11 und eine der Leitstelle zugehörige Kommunikationsvorrichtung 12 auf. Des Weiteren enthält die dargestellte Vorrichtung ein Fahrzeug 1, welches mit einer Positionsbestimmungsvorrichtung ausgestattet ist. Zu dieser Positionsbestimmungsvorrichtung gehören beim gezeigten Ausführungsbeispiel ein GPS-Empfänger 21 und ein Rechner 22. Der Rechner 22 ist mit einer Kommunikationsvorrichtung 23 verbunden. Die Kommunikationsvorrichtungen 12 und 23 sind vorzugsweise Funkübertragungsvorrichtungen, die zur bidirektionalen Übertragung von Funksignalen zwischen der Leitstelle und dem Fahrzeug über den Übertragungsweg 12–23 ausgebildet sind. Der GPS-Empfänger 21 ist zum Empfang von Signalen vorgesehen, die von GPS-Satelliten 25 ausgestrahlt werden. Der Rechner 22 ermittelt aus den empfangenen, von den GPS-Satelliten ausgestrahlten Signalen Positionsdaten, die die momentane Position des Fahrzeugs 1 beschreiben. Zur Erhöhung der Genauigkeit dieser Positionsdaten kann der Rechner 22 Korrekturdaten verwenden, wie es in der DE 10 2007 029 131 A1 beschrieben ist. The in the 1 The device shown has a control center 61 , one of the control center associated computer 11 and a communication device associated with the control center 12 on. Furthermore, the illustrated device includes a vehicle 1 which is equipped with a position determining device. In the embodiment shown, a GPS receiver belongs to this position-determining device 21 and a calculator 22 , The computer 22 is with a communication device 23 connected. The communication devices 12 and 23 are preferably radio transmission devices that are used for the bidirectional transmission of radio signals between the control center and the vehicle via the transmission path 12 - 23 are formed. The GPS receiver 21 is intended to receive signals from GPS satellites 25 be broadcast. The computer 22 determines from the received signals emitted by the GPS satellites positional data representing the instantaneous position of the vehicle 1 describe. To increase the accuracy of this position data, the calculator 22 Use correction data as described in the DE 10 2007 029 131 A1 is described.

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet im Rahmen eines Verfahrens zur Überwachung von vorgegebenen Zonen, beispielsweise Kreuzungen von Fahrwegen, wie es nachfolgend anhand des in der 2 gezeigten Flussdiagrammes erläutert wird:
In einem Schritt S1 werden dem Rechner 11 der Leitstelle 61 beispielsweise unter Verwendung seiner Eingabetastatur eine oder mehrere zugelassene Verweildauern vorgegeben. Bei diesen Verweildauern handelt es sich um Zeiträume, die ein in die Kreuzung einfahrendes Fahrzeug zum Passieren bzw. Wiederverlassen dieser Kreuzung maximal benötigen darf. The illustrated device operates in the context of a method for monitoring of predetermined zones, such as intersections of driveways, as described below with reference to in the 2 the flowchart shown is explained:
In a step S1, the calculator 11 the control center 61 for example, given one or more authorized residence times using its input keyboard. These dwell times are periods of time that a vehicle entering the intersection may require to pass or re-enter this intersection at maximum.

In einem nachfolgenden Schritt S2 erfolgt ebenfalls unter Verwendung der Eingabetastatur des Rechners 11 eine Zuordnung einer der vorgegebenen Verweildauern zu einer oder zu mehreren vorgegebenen Zonen des Flughafenvorfeldes, beispielsweise zu Kreuzungen von Fahrwegen. Dabei kann in Abhängigkeit von den örtlichen Gegebenheiten des Flughafenvorfeldes mehreren Kreuzungen des Fahrweges jeweils dieselbe vorgegebene Verweildauer zugeordnet werden. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, unterschiedlichen Kreuzungen des Fahrweges unterschiedliche Verweildauern zuzuordnen. In a subsequent step S2 also takes place using the input keyboard of the computer 11 an assignment of one of the predetermined dwell times to one or more predetermined zones of the airport apron, for example to intersections of driveways. In this case, depending on the local conditions of the airport apron several intersections of the route each have the same predetermined residence time are assigned. Alternatively, it is also possible to assign different lengths of stay to different intersections of the route.

In einem darauffolgenden optionalen Schritt S3 erfolgt eine Zuordnung eines Fahrzeugs, das bei seiner Fahrt zu einem Zielort auf dem Flughafenvorfeld eine bestimmte Kreuzung passieren muss, zu der dieser Kreuzung zugeordneten Verweildauer. Zu diesem Zweck erfolgt eine Abspeicherung von dem Fahrzeug zugeordneten Identifikationsdaten zusammen mit Daten, die die Verweildauer spezifizieren, und Daten, die die jeweilige Kreuzung spezifizieren, in einem Speicher 11a der Leitstelle 61. In a subsequent optional step S3, an assignment of a vehicle, which must pass through a specific intersection when traveling to a destination on the airport apron, takes place at the dwell time assigned to this intersection. For this purpose, storage of identification data associated with the vehicle together with data specifying the dwell time and data specifying the respective intersection are carried out in a memory 11a the control center 61 ,

Bei den dem Fahrzeug zugeordneten Identifikationsdaten handelt es sich entweder über Identifikationsdaten, die dem Fahrzeug individuell zugeordnet sind, um Identifikationsdaten, die dem Fahrzeug individuell zugeordnet sind und zusätzlich eine Information über den Fahrzeugtyp aufweisen, oder um Identifikationsdaten, die lediglich eine Information über den Typ des Fahrzeugs aufweisen, beispielsweise das Fahrzeug als PKW oder LKW spezifizieren. The identification data associated with the vehicle is either identification data that is individually assigned to the vehicle, identification data that is assigned to the vehicle individually and that additionally has information about the vehicle type, or identification data that merely contains information about the type of vehicle Have vehicle, for example, specify the vehicle as a car or truck.

Auf entsprechende Weise erfolgt anschließend bei Bedarf eine Zuordnung weiterer Kreuzungen, die das Fahrzeug auf seinem Weg zum Zielort auf dem Flughafenvorfeld passieren muss, und der jeweils zugehörigen Verweildauer an das Fahrzeug. In a corresponding manner, if necessary, an assignment of further intersections, which the vehicle must pass on its way to the destination on the airport apron, and the respectively associated dwell time to the vehicle.

Dieser vorstehend beschriebene, optionale Schritt S3 wird nur dann durchgeführt, wenn dem jeweiligen Fahrzeug der Weg, den es zurücklegt, im Voraus zugeordnet wird. This optional step S3, described above, is performed only when the route to which it is traveling is allocated in advance to the respective vehicle.

Fährt das genannte Fahrzeug auf der Fahrt zu seinem Zielort in eine der genannten Kreuzungen ein, dann wird in einem Schritt S4 der Zeitpunkt des Einfahrens des zu überwachenden Fahrzeugs in diese Kreuzung von der Leitstelle 61 registriert. Dies geschieht anhand von Positionsdaten des zu überwachenden Fahrzeugs, die von der Positionsbestimmungsvorrichtung 21, 22 des Fahrzeugs ermittelt werden und von dieser über die Kommunikationsvorrichtung 23, die Übertragungsstrecke 12–23 und die Kommunikationsvorrichtung 12 an den Rechner 11 der Leitstelle 61 übertragen werden. If the said vehicle drives on the way to its destination in one of said intersections, then in a step S4 the time of entry of the vehicle to be monitored into this intersection of the control center 61 registered. This is done on the basis of position data of the vehicle to be monitored by the position-determining device 21 . 22 of the vehicle and from the latter via the communication device 23 , the transmission link 12 - 23 and the communication device 12 to the computer 11 the control center 61 be transmitted.

Während des Passierens der Kreuzung werden von der Positionsbestimmungsvorrichtung 21, 22 des Fahrzeugs 1 in regelmäßigen kurzen Zeitabständen weitere Positionsdaten bereitgestellt und an den Rechner 11 der Leitstelle 61 übertragen. Der Rechner 11 der Leitstelle überprüft in einem Schritt S5 anhand dieser weiteren Positionsdaten und der dieser Kreuzung zugehörigen Verweildauer, ob das in die Kreuzung eingefahrene Fahrzeug die Kreuzung nach Ablauf dieser Verweildauer wieder verlassen hat oder noch nicht. While passing the intersection, the position determining device 21 . 22 of the vehicle 1 at regular short intervals further position data provided and to the computer 11 the control center 61 transfer. The computer 11 the control center checks in a step S5 on the basis of this further position data and the dwell time associated with this intersection, whether the vehicle retracted into the intersection has left the intersection after this residence time or not yet.

Erkennt der Rechner 11 im Rahmen dieser Überprüfung, dass das Fahrzeug die Kreuzung nach Ablauf der vorgegebenen Verweildauer wieder verlassen hat, dann wird zum Schritt S7 übergegangen, mit welchem das Verfahren beendet ist. Detects the calculator 11 in the context of this check that the vehicle has left the intersection after the predetermined residence time has elapsed, then the process proceeds to step S7, with which the method has ended.

Erkennt der Rechner 11 im Rahmen der Überprüfung hingegen, dass das Fahrzeug die Kreuzung nach Ablauf der vorgegebenen Verweildauer nicht verlassen hat, dann wird zum Schritt S6 übergegangen, in welchem seitens der Leitstelle eine im Voraus definierte Aktion ausgelöst wird. Diese kann beispielsweise darin bestehen, einen Abschleppwagen zu dem liegengebliebenen Fahrzeug zu schicken. Ist der Leitstelle eine Information über den Typ des liegengebliebenen Fahrzeugs bekannt, dann kann die Leitstelle in vorteilhafter Weise sicherstellen, dass ein Abschleppwagen geeigneter Größe zu der genannten Kreuzung geschickt wird. Des Weiteren kann beispielsweise im Falle einer Blockierung einer Kreuzung einem Flugzeug ein anderer Rollweg von der Landebahn in Richtung des Flughafengebäudes oder aus Richtung des Flughafengebäudes in Richtung der Startbahn zugewiesen werden. Detects the calculator 11 on the other hand, in the context of the check that the vehicle has not left the intersection at the end of the predetermined dwell time, then the process goes to step S6 in which the control center initiates a predefined action. This can be, for example, to send a tow truck to the stopped vehicle. If the control center is aware of information about the type of vehicle that has been left behind, then the control center can advantageously ensure that a tow truck of suitable size is sent to said intersection. Furthermore, for example, in the case of an intersection blockage, an aircraft may be assigned another taxiway from the runway towards the airport building or from the direction of the airport building towards the runway.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, die einer bestimmten vorgegebenen Zone oder allen vorgegebenen Zonen zugeordneten Verweildauern veränderbar zu gestalten. Tritt beispielsweise ein besonderes Ereignis auf, dann können in vorteilhafter Weise die einer, mehreren oder allen Zonen zugeordneten Verweildauern geändert werden. Ein derartiges Ereignis kann beispielsweise darin bestehen, dass von einer zuständigen Stelle ein erhöhter Gefahrenlevel im Hinblick auf terroristische Aktivitäten bekanntgegeben wird, oder darin bestehen, dass auf dem Flughafengelände verdächtige Personen oder Gegenstände entdeckt werden. In diesen Fällen können beispielsweise für alle Fahrwegkreuzungen des Flughafenvorfeldes kürzere Verweildauern vorgegeben bzw. ausgewählt werden. An advantageous development of the invention consists in making the dwell times assigned to a specific given zone or all predetermined zones variable. If, for example, a special event occurs, then advantageously one, several or all zones associated dwell times can be changed. Such an event may include, for example, a higher level of threat of terrorist activity being disclosed by a competent authority or detection of suspicious persons or objects at the airport site. In these cases, for example, shorter residence times can be specified or selected for all route intersections of the airport apron.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, im Falle einer Erhöhung des Gefahrenlevels den erhöhten Gefahrenlevel als einen Parameter zur Berechnung einer neuen Verweildauer zu verwenden. A further advantageous development of the invention consists in using the increased risk level as a parameter for calculating a new residence time in the event of an increase in the risk level.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, eine, mehrere oder alle vorgegebenen Zonen in verschiedene Bereiche zu unterteilen und den unterschiedlichen Bereichen unterschiedliche zugelassene Verweildauern zuzuordnen. Beispielsweise kann für eine Kreuzung ein Randbereich definiert werden, in welchem ein Aufenthalt eines Fahrzeugs länger toleriert wird als in einem Zentralbereich der Kreuzung. Auch können für die unterschiedlichen Bereiche einer vorgegebenen Zone unterschiedliche Gegenmaßnahmen bzw. Zeiträume für Gegenmaßnahmen definiert werden. Another advantageous development consists in subdividing one, several or all predetermined zones into different areas and assigning the different areas different permitted residence times. For example, for an intersection, an edge area can be defined in which a stay of a vehicle is tolerated for longer than in a central area of the intersection. Also, different countermeasures or time periods for countermeasures can be defined for the different areas of a given zone.

Vorstehend wurden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung von vorgegebenen Zonen eines Überwachungsbereiches beschrieben, bei welchem es sich um ein Flughafenvorfeld handelt. Alternativ dazu kann es sich auch um einen anderen Überwachungsbereich handeln, beispielsweise um einen Hafenbereich oder um eine Chemieanlage. The foregoing has described a method and apparatus for monitoring predetermined zones of a surveillance area, which is an airport apron. Alternatively, it can also be a different monitoring area, for example a port area or a chemical plant.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007029131 A1 [0002, 0014]

Claims

Method for monitoring predetermined zones of a surveillance area, comprising the following steps: - specification of one or more authorized residence times, Assignment of the predetermined residence times to one or more of the predetermined zones, Registering the time of entry of a vehicle to be monitored into one of the predetermined zones based on position data of the vehicle to be monitored, - Checking the dwell time of the vehicle driven into the zone using the position data of the vehicle to be monitored.

Method according to Claim 1, with the following further step: - Assignment of the monitored vehicle to the predetermined residence time and to one or more of the predetermined zones.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the event that after the predetermined residence time position data are provided by the vehicle to be monitored, which correspond to a position within the zone, a predefined action is triggered.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the event that there is no provision of position data from the vehicle to be monitored within the predetermined residence time, a predefined action is triggered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position data are derived from GPS signals.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position data are provided together with the vehicle to be monitored identification data.

A method according to claim 6, characterized in that the identification data are assigned to the vehicle to be monitored individually.

A method according to claim 6, characterized in that the identification data describe the vehicle type of the vehicle to be monitored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the assignment of a predetermined residence time to one or more zones is variable.

A method according to claim 9, characterized in that the assignment of the predetermined residence time is changed when an event occurs.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined zones are intersections of routes d.

Device for monitoring predetermined zones of a surveillance area, comprising - a control center ( 61 ), which has a computer ( 11 ) and a communication device ( 12 ), characterized in that the computer ( 11 ) of the control center ( 61 ) is configured to carry out the following steps: - specification of one or more authorized residence times, - assignment of one of the predetermined residence times to one or more zones, - registration of the time of entry of a vehicle to be monitored into one of the zones based on position data of the vehicle to be monitored, - Checking the dwell time of the vehicle driven into the zone based on the position data of the vehicle to be monitored.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the computer ( 11 ) of the control center ( 61 ) is designed to carry out the following further step: assignment of a vehicle to be monitored to the predetermined dwell time and to one or more of the zones.

Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the vehicle to be monitored ( 1 ) a position determining device ( 21 . 22 ) and a communication device ( 23 ) having.

Device according to Claim 14, characterized in that the position-determining device ( 21 . 22 ) derived position data derived from received satellite signals and via the communication device ( 23 ).

Device according to Claim 14, characterized in that the position-determining device is a GPS receiver ( 21 ) and a computer ( 22 ) and determined from GPS signals position data via the communication device ( 23 ).