DE102011082601A1 - Method and device for displaying traffic sign information - Google Patents

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DE102011082601A1
DE102011082601A1 DE102011082601A DE102011082601A DE102011082601A1 DE 102011082601 A1 DE102011082601 A1 DE 102011082601A1 DE 102011082601 A DE102011082601 A DE 102011082601A DE 102011082601 A DE102011082601 A DE 102011082601A DE 102011082601 A1 DE102011082601 A1 DE 102011082601A1
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Germany
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traffic sign
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Withdrawn
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DE102011082601A
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German (de)
Inventor
Roland Sarrazin
Steffen Kutter
Norbert Weller
Thomas Kahnert
Anna Tinat
Markus-Joerg Brache
Stefan Berrang
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation für einen Fahrer eines Fahrzeugs, das einen Schritt des Ermittelns (212) einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Position, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist, und einen Schritt des Erzeugens (214) eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung umfasst.The invention relates to a method for displaying traffic sign information for a driver of a vehicle, comprising a step of determining (212) a position along a travel route of the vehicle, which is associated with a beginning of a validity range of the traffic sign information, and a step of generating (214) an indication signal for displaying the traffic sign information as a position-related contact-analog virtual representation.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method and apparatus for displaying traffic sign information, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.

Die DE 10 2009 045 169 A1 befasst sich mit einer Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug. Durch eine solche Anzeigevorrichtung können Bildobjekte kontaktanalog oder nicht-kontaktanalog in ein Sichtfeld eines Fahrers des Fahrzeugs projiziert werden.The DE 10 2009 045 169 A1 deals with a display device for a vehicle. By such a display device image objects can be projected contact analog or non-contact analog in a field of view of a driver of the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method for displaying traffic sign information, furthermore a device which uses this method and finally a corresponding computer program product according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Als Head-up Display wird ein System bezeichnet, das Informationen direkt ins Sichtfeld des Fahrers eines Fahrzeugs einblendet. Im Gegensatz dazu muss der Fahrer bei einem Head-down Display oder bei den Kombiinstrumenten im Fahrzeug seinen Blick senken, um wichtige Anzeigen wie etwa Geschwindigkeit oder Richtungsanweisungen zu sehen. Obwohl die Daten bei einem Head-up Display direkt auf die Windschutzscheibe projiziert werden, entsteht für den Fahrer der Eindruck, dass das Bild ca. zweieinhalb Meter von ihm entfernt über der Motorhaube schwebt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer den Blick nicht mehr vom Verkehrsgeschehen abwenden muss.A head-up display is a system that displays information directly into the driver's field of vision. In contrast, in a head-down display or in the instrument cluster in the vehicle, the driver must look down to see important indications such as speed or directional guidance. Although the data is projected directly onto the windshield with a head-up display, the driver gets the impression that the image is hovering over the bonnet about two and a half meters away from him. This has the advantage that the driver no longer has to avert his gaze from the traffic.

Head-up Displays können Informationen auch direkt in das reale Bild einblenden. Diese Displays werden im allgemeinen Sprachgebrauch kontaktanaloge bzw. Augmented Reality Head-up Displays genannt. Dem Fahrer können mit Hilfe dieser Technik z. B. Navigationshinweise gegeben werden, indem die vor ihm liegende Straße bis zum Horizont farbig markiert. Auch können Navigationshinweise angezeigt werden, die als Pfeile direkt auf der Fahrbahn liegen. Auch Fahrspuren oder vom ACC-System, also einem System zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung, detektierte vorausfahrende Fahrzeuge können direkt in das Blickfeld des Fahrers eingeblendet werden. Das Bild wird in einer akkommodationsfreien Entfernung von ca. 10 m bis zum Horizont, dem virtuellen Blickfeld des Head-up Displays, erzeugt.Head-up displays can also display information directly in the real image. These displays are commonly referred to as contact analogue or augmented reality head-up displays. The driver can with the help of this technique z. B. navigation instructions are given by the colored road in front of him to the horizon marked. Also, navigation instructions can be displayed, which lie as arrows directly on the road. Even lanes or ACC-system, so an adaptive cruise control system, detected vehicles ahead can be displayed directly in the driver's field of view. The image is generated in an accommodation-free distance of about 10 m to the horizon, the virtual field of view of the head-up display.

Ein kontaktanaloges Head-up Display kann eingesetzt werden, um dem Fahrer einen Hinweis auf eine sich auf einen zu befahrenden Streckenabschnitt beziehende Warnung direkt in sein Sichtfeld zu projizieren. Entsprechend zu einer Warnung kann dem Fahrer einen Hinweis auf ein sich auf den zu befahrenden Streckenabschnitt beziehendes Gebot oder Verbot direkt in sein Sichtfeld projiziert werden. Die Projizierung kann dabei so erfolgen, dass der Hinweis an eine Position in das reale Umfeld des Fahrzeugs eingebettet wird, die dem Fahrer das Aufnehmen und Verstehen des Hinweises erleichtert. Beispielsweise kann der Hinweis direkt auf eine Oberfläche eines für den Fahrer sichtbaren Abschnitts einer Fahrbahn projiziert werden. Beispielsweise kann der Hinweis an eine Position projiziert werden, ab der der Hinweis Gültigkeit hat. Nähert sich das Fahrzeug soweit an die Position an, das die Position innerhalb des virtuellen Blickfelds des Head-up Displays liegt, so kann der Hinweis von dem Head-up Display kontaktanalog an die Position projiziert werden. Aus Sicht des Fahrers erscheint der Hinweis so, als ob er sich tatsächlich in der realen Umwelt an der Position befinden würde. Nähert sich das Fahrzeug weiter an die Position an, so kann der Hinweis von dem Head-up Display unter Berücksichtigung des verringerten Abstands weiterhin kontaktanalog an die Position projiziert werden. Der Fahrer hat somit das Gefühl, dass er sich an den Hinweis annähert, so wie es bei einem realen Hinweis der Fall ist, der beispielsweise auf die Fahrbahnoberfläche aufgebracht ist. Der kontaktanaloge Hinweis kann zusammen mit einem nicht-kontaktanalog in das Sichtfeld des Fahrers projizierten Statusinformationsfeld eingesetzt werden. Der kontaktanalog projizierte Hinweis und das nicht-kontaktanaloge projizierte Statusinformationsfeld können so in das Sichtfeld des Fahrers projiziert werden, dass der kontaktanalog projizierte Hinweis bei der Annäherung des Fahrzeugs an die Position des kontaktanalogen Hinweises aus Sicht des Fahrers in das Statusinformationsfeld hineinwandert und schließlich von dem Statusinformationsfeld übernommen wird und dort, solange der Hinweis Gültigkeit hat, als nicht-kontaktanaloger Hinweis bestehen bleibt. Selbst wenn der Fahrer des Fahrzeugs, beispielsweise aufgrund hoher Geschwindigkeit keine Zeit hatte, den kontaktanalogen Hinweis aufzunehmen, so wird er durch das Hineinwandern des kontaktanalogen Hinweis in das nicht-kontaktanaloge Statusinformationsfeld darauf aufmerksam gemacht, dass eine Veränderung in der Anzeige des Statusinformationsfelds erfolgt. Aufgrund der anschließenden dauerhaften Anzeige des Hinweises als Teil des Statusinformationsfelds hat der Fahrer genügend Zeit, den Informationsgehalt des Hinweises aufzunehmen.A contact-analogue head-up display can be used to project the driver an indication of a warning relating to a section of the route to be driven directly into his field of vision. According to a warning, the driver can be projected an indication of a bid or prohibition relating to the route section to be driven directly into his field of vision. The projection can take place in such a way that the reference to a position is embedded in the real environment of the vehicle, which makes it easier for the driver to record and understand the message. For example, the hint may be projected directly onto a surface of a driver-visible portion of a roadway. For example, the hint can be projected to a position at which the hint is valid. If the vehicle approaches the position that lies within the virtual field of view of the head-up display, the message can be projected by the head-up display into contact with the position. From the driver's point of view, the note appears as if it were actually in the real environment at the position. If the vehicle continues to approach the position, the reference from the head-up display, taking into account the reduced distance, can continue to be projected contact-analogically to the position. The driver thus has the feeling that he is approaching the hint, as is the case with a real reference, for example, applied to the road surface. The contact analog indication may be used together with a non-contact analogue status information field projected into the field of view of the driver. The contact-analog projected indication and the non-contact-analogous projected status information field may be projected into the driver's field of view such that the proximity-projected indication migrates into the status information field as the vehicle approaches the location of the contact-analog indication from the driver's point of view, and finally from the status information field is taken over there and, as long as the note is valid, remains as a non-contact-analogous hint. Even if the driver of the vehicle, for example due to high speed, did not have time to record the contact analog message, he is made aware by changing the contact analog indication to the non-contact analog status information field that there is a change in the display of the status information field. Due to the subsequent permanent display of the hint as part of the status information field, the driver has enough time to record the information content of the hint.

Ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation für einen Fahrer eines Fahrzeugs umfasst die folgenden Schritte:
Ermitteln einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Position, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist; und
Erzeugen eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung.A method for displaying traffic sign information for a driver of a vehicle comprises the following steps:
Determining a position along a travel route of the vehicle associated with a beginning of a valid range of the traffic sign information; and
Generating a display signal for displaying the traffic sign information as a position-related contact-analog virtual representation.

Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug, beispielsweise einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen handeln. Das Fahrzeug kann eine Projektionseinrichtung, beispielsweise in Form eines Head-up Displays aufweisen. Die Projektionseinrichtung kann ausgebildet sein, um sowohl eine kontaktanaloge als auch eine nicht-kontaktanaloge Anzeige in einen Sichtbereich des Fahrers des Fahrzeugs zu projizieren. Das Anzeigesignal kann ein elektrisches Signal sein. Das Anzeigesignal kann geeignet sein, um die Projektionseinrichtung so anzusteuern, dass die Projektionseinrichtung die Verkehrszeicheninformation als kontaktanaloge virtuelle Darstellung in das Sichtfeld des Fahrers projiziert. Die Verkehrszeicheninformation kann eine Information eines Gefahrzeichens, das auf eine Gefahr hinweist oder eine Information eines Vorschriftzeichens, das auf ein Gebot oder ein Verbot hinweist, umfassen. Demnach kann die Verkehrszeicheninformation in Form eines entsprechenden Verkehrszeichens oder einem einen Verkehrszeichen ähnelndem Piktogramm angezeigt werden. Beispielsweise kann die Verkehrszeicheninformation auf ein Tempolimit hinweisen und in Form eines Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens dargestellt werden. Bei der Fahrtroute kann es sich um einen geplanten Verlauf eines vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitts handeln. Daten bezüglich der Fahrtroute können von einem Navigationssystem des Fahrzeugs ausgegeben werden. Der Beginn des Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation kann basierend auf gespeicherten Daten ermittelt werden. Die Daten bezüglich des Gültigkeitsbereichs können in einer Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer digitalen Karte in dem Fahrzeug gespeichert sein oder über eine Schnittstelle von einer fahrzeugexternen Speichereinrichtung abgerufen werden. Die Position kann einen realen Ort kennzeichnen, der im Bereich des Beginns des Gültigkeitsbereichs angeordnet ist. Beispielsweise kann die Position direkt am Beginn, kurz vor dem Beginn oder kurz nach dem Beginn des Gültigkeitsbereichs angeordnet sein. Die Position kann einen Ort auf einer von dem Fahrzeug zu befahrenden Fahrbahn kennzeichnen. Auch kann die Position einen Ort kennzeichnen, der neben der zu befahrenden Fahrbahn angeordnet ist.The vehicle may be a motor vehicle, for example a passenger car or a lorry. The vehicle may have a projection device, for example in the form of a head-up display. The projection device can be designed to project both a contact-analog and a non-contact-analogue display into a field of vision of the driver of the vehicle. The indication signal may be an electrical signal. The display signal may be suitable for controlling the projection device in such a way that the projection device projects the traffic sign information into the driver's field of view as a contact-analogous virtual representation. The traffic sign information may include information of a danger sign indicating a danger or information of a regulation sign indicating a bid or prohibition. Thus, the traffic sign information may be displayed in the form of a corresponding traffic sign or a pictogram resembling a traffic sign. For example, the traffic sign information may indicate a speed limit and be presented in the form of a speed limit sign. The route may be a planned course of a section of road ahead of the vehicle. Data regarding the route can be output from a navigation system of the vehicle. The beginning of the validity period of the traffic sign information may be determined based on stored data. The data relating to the validity range can be stored in a memory device, for example in the form of a digital map, in the vehicle or can be retrieved via an interface from a vehicle-external memory device. The position may indicate a real location located at the beginning of the scope. For example, the position can be arranged directly at the beginning, shortly before the beginning or shortly after the beginning of the validity range. The position may indicate a location on a roadway to be traveled by the vehicle. Also, the position may identify a location that is located next to the roadway to be traveled.

Im Schritt des Erzeugens können unterschiedliche Anzeigesignale für unterschiedliche Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position erzeugt werden. Dadurch kann die Verkehrszeicheninformation als auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung mit unterschiedlichen Ausdehnungen angezeigt werden. Ändert sich der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Position so kann ein neues Anzeigesignal erzeugt werden, um zu gewährleisten, dass die Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers weiterhin an der Position angezeigt wird. Die unterschiedlichen Anzeigesignale können zeitlich nacheinander erzeugt werden. Beispielsweise kann ein neues Anzeigesignal erzeugt werden, wenn nach einem vorangegangenen Anzeigesignal eine vorbestimmte Zeitspanne vergangen oder ein vorbestimmter Weg zurückgelegt wurde. Abgesehen von der Ausdehnung kann die Form und Darstellung der Verkehrszeicheninformation in den unterschiedlichen Anzeigesignalen gleich sein. Aufgrund der unterschiedlichen Ausdehnungen erscheint die Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers bei unterschiedlichen Abständen zu der Position in unterschiedlichen Größen.In the step of generating different display signals for different distances between the vehicle and the position can be generated. Thereby, the traffic sign information can be displayed as position-related contact-analog virtual representation with different extents. If the distance between the vehicle and the position changes, a new indication signal can be generated to ensure that the traffic sign information continues to be displayed at the position from the driver's point of view. The different display signals can be generated one after the other. For example, a new indication signal may be generated when a predetermined time period has elapsed or a predetermined distance traveled after a previous indication signal. Apart from the extent, the shape and appearance of the traffic sign information in the different display signals may be the same. Due to the different extents, the traffic sign information appears from the driver's point of view at different distances to the position in different sizes.

Beispielsweise können die unterschiedlichen Anzeigesignale so erzeugt werden, dass die unterschiedlichen Ausdehnungen der auf die Position bezogenen kontaktanalogen virtuellen Darstellungen in einem ersten Abstandsbereich umso größer werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position werden und in einem zweiten Abstandsbereich umso kleiner werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position werden, wobei die von dem zweiten Abstandsbereich umfassten Abstände kleiner als die von dem ersten Abstandsbereich umfassten Abstände sind. Nähert sich das Fahrzeug der Position an, so scheint die Verkehrszeicheninformation entsprechend einer realen Darstellung zunächst größer zu werden. Ab einem gewissen Abstand, der eine Grenze zwischen dem ersten und dem zweiten Abstandbereich markiert, wird die Verkehrszeicheninformation jedoch immer kleiner dargestellt. Dadurch kann die Verkehrszeicheninformation beim Hineinwandern in ein Statusinformationsfeld soweit geschrumpft werden, dass die Verkehrsinformation innerhalb des Statusinformationsfelds angezeigt werden kann. Dabei kann die Verkehrsinformation soweit verkleinert werden, dass sie deckungsgleich zu einer innerhalb des Statusinformationsfelds angezeigten nicht-kontaktanalogen Verkehrsinformation wird.For example, the different display signals may be generated such that the smaller the distances between the vehicle and the position, the smaller the distances between the position-related contact-analog virtual representations in a first distance range, and the smaller in a second distance range, depending becomes smaller the distances between the vehicle and the position, wherein the distances covered by the second distance range are smaller than the distances covered by the first distance range. When the vehicle approaches the position, the traffic sign information initially appears to increase in accordance with a real representation. However, from a certain distance marking a boundary between the first and second distance ranges, the traffic sign information is always made smaller. As a result, the traffic sign information can be shrunk to the extent that the traffic information can be displayed within the status information field when wandering into a status information field. In this case, the traffic information can be reduced to such an extent that it becomes congruent with a non-contact-analog traffic information displayed within the status information field.

Das Verfahren kann einen Schritt des Generierens eines Darstellungssignals zur Darstellung eines Statusinformationsfelds als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung umfassen. Das Statusinformationsfelds kann beispielsweise teiltransparent in das Sichtfeld des Fahrers projiziert werden. Innerhalb des Statusinformationsfelds kann beispielsweise ein Betriebszustand des Fahrzeugs, beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs angezeigt werden. Der Schritt des Generierens kann fortlaufend ausgeführt werden, so dass das Statusinformationsfeld ständig, beispielsweise immer während des Betriebs des Fahrzeugs oder immer dann, wenn sich das Fahrzeug in Fahrt befindet, angezeigt wird. Dabei kann die in dem Statusinformationsfelds angezeigte Information fortlaufend aktualisiert werden. Somit kann beispielsweise ständig die aktuelle Geschwindigkeit angezeigt werden. Das Statusinformationsfelds kann aus Sicht des Fahrers ständig an der gleichen Position in Bezug auf einen Bezugspunkt an dem Fahrzeug angezeigt werden.The method may include a step of generating a presentation signal to represent a status information field as a non-contact analog virtual representation. The status information field can, for example, be projected partially transparent into the field of view of the driver. Within the status information field, for example, an operating state of the vehicle, for example a current speed of the vehicle, can be displayed. The step of generating may be performed continuously, such that the status information field is always, for example, always during operation of the vehicle or whenever the vehicle is in motion. In this case, the information displayed in the status information field can be continuously updated. Thus, for example, constantly the current speed can be displayed. The status information field may be constantly displayed at the same position with respect to a reference point on the vehicle from the driver's point of view.

Das Verfahren kann einen Schritt des Generierens eines weiteren Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung innerhalb eines Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds umfassen. Abgesehen von der nicht-kontaktanalogen Darstellung kann die Form und Darstellung der Verkehrszeicheninformation innerhalb des Statusinformationsfelds der Form und Darstellung der kontaktanalogen Darstellung der Verkehrszeicheninformation entsprechen. Der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals kann anstelle des Schritts des Erzeugens des Anzeigesignals durchgeführt werden, so dass die nicht-kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation dann erfolgt, wenn die kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation beendet wird, beispielsweise aufgrund einer Annäherung des Fahrzeugs bis kurz vor die Position der kontaktanalogen Darstellung. Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Generierens eines weiteren Anzeigesignals zur Anzeige einer vorangegangenen Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung innerhalb des Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds umfassen. Der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals kann zusätzlich zu dem Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals durchgeführt werden, so dass die nicht-kontaktanaloge Darstellung der vorangegangenen Verkehrszeicheninformation parallel zur kontaktanalogen Darstellung der neuen Verkehrszeicheninformation erfolgt. Auf diese Weise kann innerhalb des Statusinformationsfelds noch die vorangegangene, aktuell gültige Verkehrszeicheninformation, beispielsweise eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt werden, während als kontaktanaloge Darstellung bereits die neue Verkehrszeicheninformation, beispielsweise eine demnächst gültige Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt wird.The method may include a step of generating a further indication signal for displaying the traffic sign information as a non-contact analog virtual representation within a display area of the status information field. Apart from the non-contact analog representation, the shape and presentation of the traffic sign information within the status information field may correspond to the shape and representation of the contact-analog representation of the traffic sign information. The step of generating the further indication signal may be performed instead of the step of generating the indication signal such that the non-contact analog representation of the traffic sign information occurs when the contact analog representation of the traffic sign information is terminated, for example, due to approach of the vehicle to just before the position the contact analog representation. Furthermore, the method may include a step of generating a further indication signal for displaying a preceding traffic signal information as a non-contact analog virtual representation within the display region of the status information field. The step of generating the further indication signal can be carried out in addition to the step of generating the indication signal, so that the non-contact-analog representation of the preceding traffic signal information takes place in parallel to the contact-analog representation of the new traffic signal information. In this way, the previous, currently valid traffic sign information, for example, a currently valid speed limit can be displayed within the status information field, while the new traffic sign information, such as a soon-to-be speed limit is already displayed as contact-analog representation.

Beispielsweise kann der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals ausgeführt werden, wenn in einem ausgeführten Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals das Anzeigesignal so erzeugt wurde das sich die Darstellung des Statusinformationsfelds und die kontaktanaloge virtuelle Darstellung der Verkehrszeicheninformation zumindest teilweise überlappen. Dies ist dann der Fall, wenn die kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers in das Statusinformationsfeld hineingewandert ist. Das Umschalten zwischen kontaktanaloger oder nicht-kontaktanaloger Darstellung kann erfolgen, sobald eine teilweise Überlappung vorliegt, sobald eine vollständige Überlappung vorliegt oder sobald die kontaktanaloge Darstellung einen für die nicht-kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation erreicht hat. Auf diese Weise lässt sich ein fließender Übergang zwischen kontaktanaloger und nicht-kontaktanaloger Darstellung realisieren. Dabei können aufeinander folgende Anzeigesignale so erzeugt werden, dass eine perspektivisch verzerrte Darstellung der Verkehrszeicheninformation immer weiter verringert wird, so dass ein fließender Übergang von der kontaktanalogen Darstellung in die nicht-kontaktanaloge Darstellung erfolgen kann. In der nicht-kontaktanalogen Darstellung kann die Verkehrszeicheninformation nicht perspektivisch verzerrt oder nur geringfügig perspektivisch verzerrt dargestellt werden. For example, the step of generating the further indication signal may be performed if, in an executed step of generating the indication signal, the indication signal has been generated such that the representation of the status information field and the contact-analog virtual representation of the traffic sign information at least partially overlap. This is the case when the contact-analog representation of the traffic sign information has migrated from the perspective of the driver into the status information field. Switching between contact-analog or non-contact-analog representation can be done as soon as there is a partial overlap as soon as there is complete overlap or as soon as the contact-analog representation has reached one for the non-contact analog representation of the traffic sign information. In this way, a smooth transition between contact-analog and non-contact analog representation can be realized. In this case, successive display signals can be generated so that a perspective distorted representation of the traffic sign information is reduced more and more, so that a smooth transition from the contact-analog representation in the non-contact analog representation can be done. In the non-contact analog presentation, the traffic sign information can not be distorted in perspective or only slightly distorted in perspective.

Auch kann der der Schritt des weiteren Erzeugens des weiteren Anzeigesignals ausgeführt werden, wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Position kleiner als ein Mindestabstand ist. Auf diese Weise kann beispielsweise dann zwischen kontaktanaloger und nicht-kontaktanaloger Darstellung umgeschaltet werden, wenn die Position der kontaktanalogen Darstellung das virtuelle Blickfeld der Projektionseinrichtung verlässt. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn sich das Fahrzeug bis auf eine Entfernung von ca. 10 m bis 20 m an die Position angenähert hat.Also, the step of further generating the further indication signal may be performed when a distance between the vehicle and the position is smaller than a minimum distance. In this way, it is possible, for example, to switch between contact-analogous and non-contact-analogue representation if the position of the contact-analogue representation leaves the virtual field of view of the projection device. This may for example be the case when the vehicle has approached the position up to a distance of about 10 m to 20 m.

Das Verfahren kann einen Schritt des Aufrechterhaltens des weiteren Anzeigesignals bis zu einem Ende des Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation umfassen. Auf diese Weise kann die Verkehrszeicheninformation als nicht-kontaktanaloge Darstellung innerhalb des Statusinformationsfelds beibehalten werden, bis die Verkehrszeicheninformation entweder an Gültigkeit verliert oder durch eine neue Verkehrszeicheninformation ersetzt wird. The method may include a step of maintaining the further indication signal until an end of the validity range of the traffic sign information. In this way, the traffic sign information may be maintained as a non-contact analog representation within the status information field until the traffic sign information either becomes invalid or is replaced by new traffic sign information.

Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens des Anzeigesignals an eine Projektionseinrichtung des Fahrzeugs umfassen, um die Darstellung der Verkehrszeicheninformation mittels der Projektionseinrichtung zu bewirken. Dazu kann das Anzeigesignal über eine geeignete Schnittstelle an die Projektionseinrichtung übertragen werden. Bei der Projektionseinrichtung kann es sich um ein Head-up Display handeln.Furthermore, the method may include a step of outputting the indication signal to a projection device of the vehicle in order to effect the representation of the traffic sign information by means of the projection device. For this purpose, the display signal can be transmitted to the projection device via a suitable interface. The projection device may be a head-up display.

Eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation ist ausgebildet, um die Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung durchzuführen. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.A traffic sign information display device is configured to perform the steps of a method according to an embodiment of the invention. The device can be designed to carry out or implement the steps of the method according to the invention in corresponding devices. Also this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematisch Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation; 1 a schematic representation of a vehicle with a device for displaying a traffic sign information;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation; 2 a flowchart of a method for displaying a traffic sign information;

3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 3 a block diagram of an embodiment of the present invention;

4 bis 6 schematische Darstellungen einer projizierten Verkehrszeicheninformation; und 4 to 6 schematic representations of a projected traffic sign information; and

7 bis 9 Darstellungen einer projizierten Verkehrszeicheninformation. 7 to 9 Representations of a projected traffic sign information.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematisch Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug 100 fährt auf einer Fahrbahn 104. Das Fahrzeug 100 befindet sich aktuell auf einem ersten Abschnitt 106 der Fahrbahn, auf dem eine erste Geschwindigkeitsbegrenzung von beispielsweise 70 km/h gilt. Bei einer Position 108 der Fahrbahn 104 ändert sich die Geschwindigkeitsbegrenzung. In einem an den ersten Abschnitt 106 angrenzenden zweiten Abschnitt 110 der Fahrbahn gilt eine zweite Geschwindigkeitsbegrenzung von beispielsweise 30 km/h. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a device for displaying traffic sign information according to an exemplary embodiment of the present invention. The vehicle 100 drives on a roadway 104 , The vehicle 100 is currently on a first section 106 the lane on which a first speed limit of, for example, 70 km / h applies. At one position 108 the roadway 104 the speed limit changes. In one to the first section 106 adjacent second section 110 the road is a second speed limit of, for example, 30 km / h.

Die Vorrichtung weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Einrichtung 112, beispielsweise eine Navigationseinrichtung, und eine Einrichtung 114 zum Erzeugen eines Anzeigesignals für eine Projektionseinrichtung 116, beispielsweise in Form eines Head-up Displays, auf.The device has a device according to this embodiment 112 , For example, a navigation device, and a device 114 for generating a display signal for a projection device 116 , for example in the form of a head-up display on.

Die Einrichtung 112 ist ausgebildet, um einen aktuellen Ort des Fahrzeugs 100, beispielsweise mit Hilfe eines GPS-Empfängers, zu bestimmen. Die Einrichtung 112 ist ferner ausgebildet, um eine zukünftige Fahrtroute des Fahrzeugs 100 zu bestimmen oder zu erhalten. Ferner ist die Einrichtung 112 ausgebildet, um die zukünftige Fahrtroute betreffende Verkehrszeicheninformation zu ermitteln. Die Einrichtung 112 ist somit ausgebildet, um die entlang der Fahrtroute des Fahrzeugs 100 liegende Position 108, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist, zu ermitteln.The device 112 is designed to be a current location of the vehicle 100 To determine, for example, using a GPS receiver. The device 112 is further adapted to a future route of the vehicle 100 to determine or obtain. Furthermore, the device 112 designed to determine traffic sign information relating to the future route. The device 112 is thus adapted to travel along the route of the vehicle 100 lying position 108 , which is associated with a beginning of a validity range of the traffic sign information to determine.

Bezogen auf das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel kann die Einrichtung 112 ausgebildet sein, um den aktuellen Ort des Fahrzeugs 100 zu bestimmen, festzustellen dass die zukünftige Fahrtroute des Fahrzeugs 100 von dem ersten Abschnitt 106 der Fahrbahn 104 in den zweiten Abschnitt 110 mündet und ferner festzustellen, dass der Position 108 an einem Übergang zwischen dem ersten Abschnitt 106 und dem zweiten Abschnitt 110 eine Verkehrszeicheninformation, hier in Form des neuen Geschwindigkeitsbegrenzung von 30 km/h zugeordnet ist. Die Einrichtung 112 kann ferner ausgebildet sein, um einen Abstand zwischen dem aktuellen Ort des Fahrzeugs 100 und der Position 108 der Verkehrszeicheninformation zu bestimmen. Um Informationen bezüglich der Fahrtroute zu erhalten, kann die Einrichtung 112 ausgebildet sein, um auf gespeichertes Kartenmaterial zuzugreifen. Die Einrichtung 112 ist ausgebildet, um relevante Daten, beispielsweise über die Position 108, den Abstand zwischen dem aktuellen Ort des Fahrzeugs 100 und der Position 108 sowie dem Informationsgehalt der Verkehrszeicheninformation an die Einrichtung 114 zum Erzeugen eines Anzeigesignals auszugeben. Related to the in 1 embodiment shown, the device 112 Be educated to the current location of the vehicle 100 to determine that the future route of the vehicle 100 from the first section 106 the roadway 104 in the second section 110 and further state that the position 108 at a transition between the first section 106 and the second section 110 a traffic sign information, here in the form of the new speed limit of 30 km / h is assigned. The device 112 may be further configured to provide a distance between the current location of the vehicle 100 and the position 108 the traffic sign information. To obtain information regarding the route, the device may 112 be configured to access stored map material. The device 112 is trained to get relevant data, for example about the position 108 , the distance between the current location of the vehicle 100 and the position 108 and the information content of the traffic sign information to the device 114 for outputting a display signal.

Die Einrichtung 114 ist ausgebildet, um basierend auf den Daten der Einrichtung 112 ein Anzeigesignal zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen und über eine Schnittstelle an die Projektionseinrichtung 116 auszugeben. Zur Erzeugung des Anzeigesignals ist die Einrichtung 114 ausgebildet, um Daten hinsichtlich der Art, Form und Position der Darstellung der Verkehrszeicheninformation zu bestimmen und in die Erzeugung des Anzeigesignals einfließen zu lassen. So ist die Einrichtung 114 ausgebildet, um eine geeignete Darstellung für die der Position 108 zugeordnete Verkehrszeicheninformation auszuwählen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 114 ausgebildet, um als Darstellung der Geschwindigkeitsbegrenzung eine Darstellung eines entsprechenden Verkehrszeichens mit der Geschwindigkeitsbegrenzung auf die Geschwindigkeit von 30 km/h auszuwählen. Die Einrichtung 114 ist ferner ausgebildet, um einen geeignete Ort für eine kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation auszuwählen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 114 ausgebildet, um also Ort eine Fahrbahnoberfläche der Fahrbahn 104 an der Position 108 auszuwählen. Alternativ könnte als geeigneter Ort beispielsweise auch eine seitliche Begrenzung der Fahrbahn 104 ausgewählt werden. Die Einrichtung 114 ist ferner ausgebildet, um eine geeignete Ausdehnung der Darstellung der Verkehrszeicheninformation an der Position 108 zu bestimmen, beispielsweise hinsichtlich der Breite und Höhe der Darstellung. Die Ausdehnung kann abhängig von einem Abstand zwischen dem Fahrzeug 100 und der Position 108 sein. Die Einrichtung 114 ist ferner ausgebildet, um eine geeignete kontaktanaloge Darstellungsform der Darstellung der Verkehrszeicheninformation zu bestimmen. The device 114 is designed to be based on the data of the facility 112 generate an indication signal for displaying the traffic sign information as a position-related contact-analog virtual representation and an interface to the projection device 116 issue. To generate the display signal is the device 114 designed to determine data regarding the type, shape and position of the representation of the traffic sign information and to be included in the generation of the display signal. That's the device 114 designed to be a suitable representation of the position 108 to assign assigned traffic sign information. According to this embodiment, the device 114 designed to select a display of a corresponding traffic sign with the speed limit to the speed of 30 km / h as a representation of the speed limit. The device 114 is further configured to select a suitable location for a contact analog representation of the traffic sign information. According to this embodiment, the device 114 designed so as to place a road surface of the road 104 at the position 108 select. Alternatively, as a suitable location, for example, a lateral boundary of the roadway 104 to be selected. The device 114 is further configured to provide a suitable extension of the representation of the traffic sign information at the position 108 to determine, for example, in terms of the width and height of the representation. The extent may depend on a distance between the vehicle 100 and the position 108 be. The device 114 is further configured to determine a suitable contact analog representation of the representation of the traffic sign information.

Beispielsweise kann die Einrichtung 114 ausgebildet sein, um abhängig von dem Abstand zu der Position 108 eine perspektivisch verzerrte Darstellung der Verkehrszeicheninformation zu wählen, damit die Verkehrszeicheninformation aus Sicht eines Fahrers 120 des Fahrzeugs so erscheint, als ob sich die Verkehrszeicheninformation auf der Fahrbahnoberfläche der Fahrbahn 104 befindet. Die Einrichtung 114 ist ausgebildet, um das Anzeigesignal an die Projektionseinrichtung 116 über eine Schnittstelle auszugeben. For example, the device 114 be designed to be dependent on the distance to the position 108 to select a perspective distorted representation of the traffic sign information, so that the traffic sign information from the perspective of a driver 120 of the vehicle appears as if the traffic sign information on the road surface of the road 104 located. The device 114 is configured to transmit the indication signal to the projection device 116 via an interface.

Die Projektionseinrichtung 116 ist ausgebildet, um ansprechend auf das Anzeigesignal eine Projektion zu erzeugen, durch die eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation in der von der Einrichtung 114 bestimmten Art und Weise generiert wird. The projection device 116 is configured to generate a projection in response to the display signal, by which a representation of the traffic sign information in the of the device 114 certain way is generated.

Die Einrichtung 112 ist ausgebildet, um fortlaufend aktualisierte Daten an die Einrichtung 114 bereitzustellen. Die Einrichtung 114 ist ausgebildet, um basierend auf den aktualisierten Daten der Einrichtung 112 fortlaufend aktualisierte Anzeigesignale zu erzeugen und an die Projektionseinrichtung 116 bereitzustellen. Die Projektionseinrichtung 116 ist ausgebildet, um basierend auf den fortlaufend aktualisierten Anzeigesignalen fortlaufend aktualisierte Darstellungen der Verkehrszeicheninformation zu generieren. Beispielsweise kann die Einrichtung 114 ausgebildet sein, um erstmalig ein Anzeigesignal zur Darstellung der Verkehrszeicheninformation zu erzeugen, wenn sich das Fahrzeug 100 soweit an die Position 108 angenähert hat, dass die Position 108 im virtuellen Blickfeld der Projektionseinrichtung 116 liegt. Das virtuelle Blickfeld der Projektionseinrichtung 116 kann beispielsweise eine maximale Ausdehnung bis zum Horizont im Vorfeld des Fahrzeugs aufweisen. The device 112 is designed to provide continuously updated data to the facility 114 provide. The device 114 is designed to be based on the updated data of the facility 112 continuously generating display signals and to the projection device 116 provide. The projection device 116 is configured to generate continuously updated representations of the traffic sign information based on the continuously updated display signals. For example, the device 114 be formed to first generate an indication signal for displaying the traffic sign information when the vehicle 100 as far as the position 108 has approximated that position 108 in the virtual field of view of the projection device 116 lies. The virtual field of view of the projection device 116 For example, it may have a maximum extent to the horizon in the apron of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 112 ausgebildet, um ein weiteres Anzeigesignal zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen. Beispielsweise kann die Einrichtung 112 ausgebildet sein, um anstelle des Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation in der kontaktanlogen virtuellen Darstellung das weitere Anzeigesignal zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation in der nicht-kontaktanlogen virtuelle Darstellung zu erzeugen, wenn sich das Fahrzeug 100 bis auf einen bestimmten Abstand an die Position 108 angenähert hat. Beispielsweise kann die Einrichtung 112 ausgebildet sein, um ein weiteres Anzeigesignal zur Darstellung der Verkehrszeicheninformation als die nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen, wenn sich das Fahrzeug 100 soweit an die Position 108 angenähert hat, dass die Position 108 außerhalb des virtuellen Blickfeld der Projektionseinrichtung 116 liegt. Das virtuelle Blickfeld der Projektionseinrichtung 116 kann beispielsweise bei einer Entfernung von ca. 15 vor dem Fahrzeug 100 beginnen. In one embodiment, the device is 112 configured to generate another display signal for displaying the traffic sign information as a non-contact analog virtual representation. For example, the device 112 be configured to generate the further display signal for displaying the traffic sign information in the non-contact virtual representation in place of the display signal for displaying the traffic sign information in the non-contact virtual representation when the vehicle 100 up to a certain distance to the position 108 has approximated. For example, the device 112 be configured to generate a further display signal for displaying the traffic sign information as the non-contact analog virtual representation when the vehicle 100 as far as the position 108 has approximated that position 108 outside the virtual field of view of the projection device 116 lies. The virtual field of view of the projection device 116 For example, at a distance of about 15 in front of the vehicle 100 kick off.

Die Einrichtung 112 ist ausgebildet, um das weitere Anzeigesignal aufrecht zu erhalten, bis die Verkehrszeicheninformation ungültig wird oder durch eine neue nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung einer neuen Verkehrszeicheninformation ersetzt wird.The device 112 is configured to maintain the further indication signal until the traffic sign information becomes invalid or is replaced by a new non-contact analog virtual representation of new traffic sign information.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 112 ausgebildet, um ein Darstellungssignal zur Darstellung eines Statusinformationsfelds als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen. Das Statusinformationsfeld kann als eine teiltransparente Darstellung in ein Sichtfeld des Fahrers 120 eingeblendet werden. In dem Statusinformationsfeld können fortlaufend aktuelle Fahrzeugdaten oder Umfelddaten angezeigt werden. Zur Anzeige aktueller Daten in dem Statusinformationsfeld kann die Einrichtung 112 über eine Schnittstelle mit entsprechende Daten bereitstellenden Sensoren oder Auswerteeinrichtungen verbunden sein. Das Statusinformationsfeld kann unabhängig von der Verkehrszeicheninformation angezeigt werden, also auch dann, wenn keine kontaktanaloge oder nicht-kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation erfolgt. In one embodiment, the device is 112 configured to generate a presentation signal to represent a status information field as a non-contact analog virtual representation. The status information field may act as a semi-transparent representation in a field of view of the driver 120 to be displayed. In the status information field, up-to-date vehicle data or environmental data can be displayed. The facility can be used to display current data in the status information panel 112 via an interface with corresponding data-providing sensors or evaluation devices may be connected. The status information field can be displayed independently of the traffic sign information, that is to say even if no contact-analogue or non-contact-analog representation of the traffic sign information takes place.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 112 ausgebildet, um das weitere Anzeigesignal zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als die nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung so zu erzeugen, dass die Verkehrszeicheninformation innerhalb eines Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds angezeigt wird. Dazu kann die Einrichtung 112 ausgebildet sein, um Signale zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation und des Statusinformationsfelds geeignet zu kombinieren.In one embodiment, the device is 112 configured to generate the further indication signal for displaying the traffic sign information as the non-contact analog virtual representation such that the traffic sign information is displayed within a display area of the status information field. This may be the device 112 be configured to suitably combine signals for displaying the traffic sign information and the status information field.

Durch einen Übergang der Darstellung der Verkehrszeicheninformation von der kontaktanlogen Darstellung außerhalb des Statusinformationsfelds zur nicht-kontaktanlogen virtuelle Darstellung innerhalb des Statusinformationsfelds kann eine Animation der Darstellung der nicht-kontaktanlogen Verkehrszeicheninformation innerhalb des Statusinformationsfelds realisiert werden. By transitioning the representation of the traffic sign information from the contact-based representation outside the status information field to the non-contact-virtual representation within the status information field, an animation of the representation of the non-contact traffic sign information within the status information field can be realized.

Ausführungsbeispiele zur Darstellung und Animation der Verkehrszeicheninformation und des Statusinformationsfelds werden nachfolgend anhand der 4 bis 9 beschrieben.Embodiments for displaying and animating the traffic sign information and the status information field will be described below with reference to FIG 4 to 9 described.

Bei der Projektionseinrichtung 116 kann es sich um ein Head-up Display handeln, das benachbart zu der Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordnet ist, um Darstellungen in das Sichtfeld des Fahrer 120 oder weiterer Insassen des Fahrzeugs 100 zu projizieren. Optisch kann ein Head-up-Display mittels eines Bildgebers und einer Abbildungsoptik realisiert werden. Eine aus Bildgeber und Abbildungsoptik bestehende Projektionseinheit kann dabei in der Regel zusammen mit dem Bildobjektgenerator in ein Gehäuse eingebaut werden, das in ein Armaturenbrett des Fahrzeugs integriert sein kann.In the projection device 116 it may be a head-up display disposed adjacent to the windshield of the vehicle for visualization of the driver's field of vision 120 or other occupants of the vehicle 100 to project. Visually, a head-up display can be realized by means of an imager and an imaging optics. A projection unit consisting of imager and imaging optics can generally be installed together with the image object generator in a housing which can be integrated in a dashboard of the vehicle.

Neben der Anzeige statischer Informationen, wie zum Beispiel Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs in dem Statusinformationsfeld können auch Informationen, welche einen Bezug zu realen Objekten im Sichtfeld des Fahrers 120 aufweisen, kontaktanalog dargestellt werden. Dabei werden Bildobjekte, beispielsweise eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation, dem Fahrer 120 derart in seine aktuelle Sicht eingeblendet, dass er das Gefühl hat, als seien sie Bestandteil der Umwelt. Dem Fahrer 120 kann dadurch die Verkehrszeicheninformation beispielsweise direkt auf die vor ihm liegende Straße projiziert werden. Dabei ist es wichtig, dass die kontaktanalogen Bildobjekte als zur Fahrszene zugehörig wahrgenommen werden, also für das Fahrerauge durch entsprechende Form, Lage und Bewegung der realen Szene zugeordnet werden. Für eine möglichst reale Darstellung der Verkehrszeicheninformation können von der Einrichtung 112 beispielsweise auch Fahrzeugeigenbewegungen sowie die Augenposition des Fahrers durch Auswertung geeigneter Sensordaten bei der Erzeugung des Anzeigesignals berücksichtigt werden. Die Einrichtung 112 kann ausgebildet sein, um das Anzeigesignal zur kontaktanalogen Darstellung der Verkehrszeicheninformation so zu erzeugen, dass die Verkehrszeicheninformation zumindest teilweise verzerrt dargestellt wird. So kann eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation so verzerrt werden, dass der Fahrer 120 den Eindruck erhält, dass die Verkehrszeicheninformation unmittelbar auf der Straßenoberfläche liegt. In addition to the display of static information, such as operating conditions of the motor vehicle in the status information field and information that relates to real objects in the field of view of the driver 120 have to be represented contact analog. In this case, image objects, for example a representation of the traffic sign information, the driver 120 so blended into his current view that he has the feeling that they are part of the environment. The driver 120 For example, the traffic sign information can be projected directly onto the road ahead. It is important that the contact-analogous image objects are perceived as belonging to the driving scene, that is to say assigned to the driver's eye through appropriate shape, position and movement of the real scene. For as realistic a representation as possible of the traffic sign information, the device may 112 For example, vehicle intrinsic movements as well as the eye position of the driver by evaluating suitable sensor data in the generation of the display signal are taken into account. The device 112 can be configured to generate the display signal for contact analog representation of the traffic sign information so that the traffic sign information is displayed at least partially distorted. Thus, a representation of the traffic sign information can be so distorted that the driver 120 gives the impression that the traffic sign information lies directly on the road surface.

Demgegenüber kann die Einrichtung 112 ausgebildet sein, um das weitere Anzeigesignal zur nicht-kontaktanalogen Darstellung der Verkehrszeicheninformation sowie das Darstellungssignal zur Anzeige des Statusinformationsfeld so zu erzeugen, dass die Verkehrszeicheninformation und das Statusinformationsfeld unverzerrt, also stehend, oder aber leicht perspektivisch gekippt dargestellt werden. Beispielsweise kann das Statusinformationsfeld an sich kreisförmig sein, durch die leicht perspektivische Darstellung jedoch oval erscheinen.In contrast, the device can 112 be formed to produce the further display signal for non-contact analog representation of the traffic sign information and the display signal for displaying the status information field so that the traffic sign information and the status information field undistorted, ie standing, or slightly tilted perspective perspective view. For example, the status information field can be circular in nature, but appear oval through the slightly perspective view.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren kann beispielsweise von geeigneten Einrichtungen des in 1 gezeigten Fahrzeugs 100 umgesetzt werden. In einem Schritt 212 erfolgt ein Ermitteln einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Position, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist. In einem Schritt 214 erfolgt ein Erzeugen eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung. In einem Schritt 216 kann basierend auf dem Anzeigesignal die Anzeige der Verkehrszeicheninformation als die auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung mittels einer Projektionseinrichtung durchgeführt werden. Die Schritte 212, 214, 216 können fortlaufend wiederholt ausgeführt werden. In dem Schritt 214 können weitere Signale zur Anzeige weiterer Informationen, insbesondere des Statusinformationsfelds mittels der Projektionseinrichtung erzeugt werden. 2 FIG. 10 is a flowchart of a method of displaying traffic sign information according to an embodiment of the present invention. FIG. The method can be used, for example, by suitable devices of the type described in US Pat 1 shown vehicle 100 be implemented. In one step 212 a determination is made of a position lying along a route of the vehicle, which is assigned a beginning of a validity range of the traffic sign information. In one step 214 a display signal for displaying the traffic sign information is generated as a contact-analogous virtual representation related to the position. In one step 216 For example, based on the indication signal, the display of the traffic sign information may be performed as the position-related contact-analog virtual representation by means of a projection device. The steps 212 . 214 . 216 can be repeated repeatedly. In the step 214 Further signals for displaying further information, in particular of the status information field, can be generated by means of the projection device.

3 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird ein GPS-Signal 311 von einem Auswertesystem 112 empfangen. Das Auswertesystem 112 ist ausgebildet, um das GPS-Signal 311 auszuwerten, um ausgewertete Daten zu erzeugen. Die ausgewerteten Daten können beispielsweise eine entlang einer Fahrtroute eines Fahrzeugs liegenden Position eines Verkehrszeichens umfassen. Das Auswertesystem 112 ist ferner ausgebildet, um die ausgewerteten Daten an ein Ausgabesystem 114 auszugeben. Das Ausgabesystem 114 ist ausgebildet, um basierend auf den ausgewerteten Daten ein oder mehrere Bildsignale zu erzeugen und an eine Head-up Display 116 auszugeben. Das Head-up Display 116 ist ausgebildet, um basierend auf den Bildsignalen des Ausgabesystems 114 Anzeigen zu generieren, wie sie beispielsweise in den 4 bis 6 gezeigt sind. 3 shows a block diagram of an embodiment of the present invention. According to this embodiment, a GPS signal 311 from an evaluation system 112 receive. The evaluation system 112 is designed to receive the GPS signal 311 to evaluate evaluated Generate data. The evaluated data may include, for example, a lying along a route of a vehicle position of a traffic sign. The evaluation system 112 is further adapted to transfer the evaluated data to an output system 114 issue. The output system 114 is designed to generate one or more image signals based on the evaluated data and to a head-up display 116 issue. The head-up display 116 is designed to be based on the image signals of the output system 114 Generate ads, such as those in the 4 to 6 are shown.

Bezogen auf das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel umfasst das GPS-Signal 311 eine aktuelle Position des Fahrzeugs 100. Basierend auf dem GPS-Signal 311 und weiteren Daten sind das Auswertesystem 112 und das Ausgabesystem 114 ausgebildet, um geeignete Daten zur Generierung der Verkehrszeicheninformation sowie des Statusinformationsfeld durch die Projektionseinrichtung 116 zu generieren. Das in 3 gezeigte Ausführungsbeispiel kann somit in dem in 1 gezeigten Fahrzeug als eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation implementiert sein.Related to the in 1 embodiment shown includes the GPS signal 311 a current position of the vehicle 100 , Based on the GPS signal 311 and further data are the evaluation system 112 and the output system 114 designed to provide suitable data for generating the traffic sign information as well as the status information field by the projection device 116 to generate. This in 3 embodiment shown can thus in the in 1 shown vehicle implemented as a device for displaying a traffic sign information.

Die 4 bis 6 zeigen schematische Darstellungen projizierter Verkehrszeicheninformationen 420, 422 sowie eines projizierten Statusinformationsfelds 424 gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Die Darstellungen 420, 422, 424 können von der in 1 gezeigten Projektionseinrichtung 116 oder von dem in 3 gezeigten Head-up Display 116 generiert werden. The 4 to 6 show schematic representations of projected traffic sign information 420 . 422 and a projected status information field 424 according to embodiments of the present invention. The representations 420 . 422 . 424 can from the in 1 shown projection device 116 or from the in 3 shown head-up display 116 to be generated.

4 zeigt einen Abschnitt einer Fahrbahn 104 im Vorfeld eines Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld eines Fahrers des Fahrzeugs befindet. In das Sichtfeld sind eine kontaktanaloge Verkehrszeicheninformationen 420, eine nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformationen 422 sowie ein nicht-kontaktanaloges Statusinformationsfelds 424 projiziert. 4 shows a section of a roadway 104 in advance of a vehicle that is in the field of vision of a driver of the vehicle. In the field of view are contact analog traffic sign information 420 , a non-contact analog traffic sign information 422 and a non-contact analog status information field 424 projected.

Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 ist perspektivisch verzerrt dargestellt, so dass sie aus Sicht des Fahrers auf der Oberfläche der Fahrbahn 104 zu liegen scheint. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erscheint die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 innerhalb einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs. Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 ist an einer Position 108 der Fahrbahn 104 dargestellt. An der Position 108 ändert sich eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von aktuell 70 km/h auf nachfolgend 30 km/h. Durch die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 wird ein Verkehrsschild dargestellt, das die Zahl 30, die dem nachfolgenden Tempolimit entspricht, innerhalb eines Rings zeigt. Die Darstellung der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 weist eine horizontale Ausdehnung aus, die sich beispielsweise annähernd über eine gesamte Breite einer Fahrspur der Fahrbahn 104 erstreckt.The contact analog traffic sign information 420 is shown in perspective distorted, so they from the perspective of the driver on the surface of the road 104 seems to lie. According to this embodiment, the contact analog traffic sign information appears 420 within a current lane of the vehicle. The contact analog traffic sign information 420 is at a position 108 the roadway 104 shown. At the position 108 changes a maximum speed of currently 70 km / h to subsequently 30 km / h. Through the contact analog traffic sign information 420 A road sign is displayed showing the number 30, which corresponds to the following speed limit, within a ring. The representation of contact-analogue traffic sign information 420 has a horizontal extent, for example, approximately over an entire width of a lane of the roadway 104 extends.

Das nicht-kontaktanaloges Statusinformationsfeld 424 ist leicht perspektivisch gekippt in einem unteren Sichtbereich des Fahrers dargestellt. Das Statusinformationsfeld 424 umfasst einen Ring, beispielsweise in ovaler Form in dem eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs, hier 34 km/h angezeigt wird. Ferner wird in dem Statusinformationsfeld 424 die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 angezeigt. Die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 wird entsprechend zu dem Statusinformationsfeld 424 leicht perspektivisch gekippt dargestellt. Durch die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 wird ein Verkehrsschild dargestellt, das die Zahl 70, die dem aktuellen Tempolimit entspricht, innerhalb eines Rings zeigt. The non-contact analog status information field 424 is shown slightly tilted in perspective in a lower field of vision of the driver. The status information field 424 comprises a ring, for example in oval shape in which a current speed of the vehicle, here 34 km / h is displayed. Further, in the status information field 424 the non-contact analog traffic sign information 422 displayed. The non-contact analog traffic sign information 422 becomes corresponding to the status information field 424 shown slightly tilted in perspective. By the non-contact analog traffic sign information 422 A road sign is displayed showing the number 70, which corresponds to the current speed limit, within a ring.

5 zeigt einen Abschnitt der Fahrbahn 104 im Vorfeld des Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs befindet, nachdem sich das Fahrzeug im Vergleich zu dem in 4 gezeigten Zustand der Position 108 angenähert hat. In das Sichtfeld sind weiterhin die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformationen 420, die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 sowie das nicht-kontaktanaloge Statusinformationsfelds 424 projiziert. Gezeigt ist ein Übergang der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 in den Statusbereich, dargestellt durch das nicht-kontaktanaloge Statusinformationsfeld 424. 5 shows a section of the roadway 104 in front of the vehicle, which is in the field of vision of the driver of the vehicle, after the vehicle compared to the in 4 shown state of the position 108 has approximated. In the field of view are still the contact analog traffic sign information 420 , the non-contact analog traffic sign information 422 as well as the non-contact analog status information field 424 projected. Shown is a transition of the contact-analog traffic sign information 420 into the status area represented by the non-contact analog status information field 424 ,

Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 ist weiterhin perspektivisch verzerrt dargestellt, so dass sie aus Sicht des Fahrers auf der Oberfläche der Fahrbahn 104 zu liegen scheint. Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 ist weiterhin an einer Position 108 der Fahrbahn 104 dargestellt. Die Darstellung der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 weist eine horizontale Ausdehnung aus, die sich beispielsweise annähernd über eine Hälfte der gesamten Breite der Fahrspur der Fahrbahn 104 erstreckt. Somit hat sich die Ausdehnung der Darstellung der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 im Vergleich zu der in der in 3 gezeigten Situation verringert.The contact analog traffic sign information 420 is further shown in perspective distorted, so they from the perspective of the driver on the surface of the road 104 seems to lie. The contact analog traffic sign information 420 is still at a position 108 the roadway 104 shown. The representation of contact-analogue traffic sign information 420 has a horizontal extent, for example, approximately over half of the total width of the lane of the roadway 104 extends. Thus, the extension of the representation of the contact-analog traffic sign information has become 420 compared to in the in 3 reduced situation shown.

Die Darstellungen des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 mit der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 sind unverändert im Vergleich zu der in der in 3 gezeigten Situation. The representations of the non-contact analog status information field 424 with the non-contact analog traffic sign information 422 are unchanged compared to those in the 3 shown situation.

Aufgrund der statischen Darstellung des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 mit der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422, nähert sich die Darstellung der kontaktanaloge Verkehrszeicheninformationen 420 aus Sicht des Fahrers bei einer Annäherung des Fahrzeugs an die Position 108 an die Darstellung des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 an. In der in 4 gezeigten Situation tritt bereits eine geringfügige Überlappung zwischen der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 und dem Statusinformationsfeld 424 auf. Eine Darstellung der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 sowie der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 ist so gewählt, dass sich die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 420 bei einer Annäherung des Fahrzeugs an die Position 108 sowohl räumlich als auch ausdehnungsmäßig an die Darstellung der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 annähert. Auf diese Weise kann die kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 420 letztendlich scheinbar in die nicht-kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation 422 übergehen, wenn sich das Fahrzeug entsprechend weit an die Position 108 angenähert hat. Der Beginn der Überlappung zwischen der kontaktanalogen Verkehrszeicheninformationen 420 und des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 kann so gewählt sein, dass der Beginn der Überlappung mit einem Verschwinden der Position 108 aus dem virtuellen Blickfeld des Head-up Displays zusammenfällt. Due to the static representation of the non-contact analog status information field 424 with the non-contact analog traffic sign information 422 , the representation of contact-analog traffic sign information approaches 420 out View of the driver when approaching the vehicle to the position 108 to the representation of the non-contact analog status information field 424 at. In the in 4 already occurs a slight overlap between the contact-analog traffic sign information 420 and the status information field 424 on. A representation of contact analog traffic sign information 420 as well as the non-contact analog traffic sign information 422 is chosen so that the contact-analog traffic sign information 420 when approaching the vehicle to the position 108 both spatially and expansively to the representation of non-contact analog traffic sign information 422 approaches. In this way, the contact-analog traffic sign information 420 ultimately apparently in the non-contact analog traffic sign information 422 go over when the vehicle is correspondingly far to the position 108 has approximated. The beginning of the overlap between the contact-analog traffic sign information 420 and the non-contact analog status information field 424 can be chosen so that the beginning of the overlap with a disappearance of the position 108 from the virtual field of view of the head-up display coincides.

6 zeigt einen Abschnitt der Fahrbahn 104 im Vorfeld des Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs befindet, nachdem sich das Fahrzeug im Vergleich zu dem in 5 gezeigten Zustand der Position 108 weiter angenähert hat oder die Position 108 bereits erreicht oder überschritten hat. 6 shows a section of the roadway 104 in front of the vehicle, which is in the field of vision of the driver of the vehicle, after the vehicle compared to the in 5 shown state of the position 108 has approximated or the position 108 already reached or exceeded.

Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation ist nicht mehr dargestellt. The contact analog traffic sign information is no longer shown.

Die Darstellungen des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds 424 mit der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 sind unverändert im Vergleich zu der in der in 4 gezeigten Situation, mit dem Unterschied, dass sich der Informationsgehalt der nicht-kontaktanalogen Verkehrszeicheninformation 422 geändert hat. Anstelle des bisher gültigen Tempolimits von 70 km/h wird nun das aktuell gültige Tempolimit von 30 km/h angezeigt, das in den in den 4 und 5 gezeigten Situationen von der kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation angezeigt wurde.The representations of the non-contact analog status information field 424 with the non-contact analog traffic sign information 422 are unchanged compared to those in the 4 shown situation, with the difference that the information content of non-contact-analog traffic sign information 422 has changed. Instead of the previously valid speed limit of 70 km / h, the currently valid speed limit of 30 km / h is now displayed 4 and 5 shown situations of the contact-analog traffic sign information was displayed.

Die 7 bis 9 zeigen den 4 bis 6 entsprechende Darstellungen mit dem Unterschied, dass anstelle einer schematischen Darstellung einer Fahrbahn im Sichtfeld des Fahrers eine reale Umgebung gezeigt ist.The 7 to 9 show the 4 to 6 corresponding representations with the difference that instead of a schematic representation of a roadway in the field of view of the driver a real environment is shown.

Anhand der 1 bis 9 werden im Folgenden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben.Based on 1 to 9 In the following embodiments of the present invention will be described.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ermöglicht die Erfindung eine Übermittlung von Verkehrszeicheninformationen, beispielsweise von Informationen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, durch eine virtuelle, kontaktanaloge Anzeige 420 des Tempolimits auf der Fahrbahn 104 und eine Animation des Tempolimits in die Statusanzeige 424. Die zulässige Höchstgeschwindigkeit wird dabei permanent mit Hilfe von Assistenzsystemen 112, 114 in einer Statuszeile der Statusanzeige 424 angezeigt. According to one exemplary embodiment, the invention makes it possible to transmit traffic sign information, for example information about the permissible maximum speed, by means of a virtual contact-analog display 420 the speed limit on the carriageway 104 and an animation of the speed limit in the status display 424 , The permissible maximum speed becomes permanent with the help of assistance systems 112 . 114 in a status bar of the status display 424 displayed.

Die Erfindung ermöglicht somit eine Visualisierung der Geschwindigkeitsbegrenzungsaktualisierung. Die Visualisierung wird mittels einer Animation aus der kontaktanalogen Anzeige 420 auf der Fahrbahn 104 im virtuellen Raum in die Statuszeile umgesetzt. Ein Vorteil liegt dabei in der Verdeutlichung der neuen Information über die zulässige Höchstgeschwindigkeit. Dies gilt insbesondere bei einer Änderung der Geschwindigkeitszone. Dieser Ansatz liefert einen wesentlichen Beitrag zur schnelleren Erfassung von Informationen und somit eine Erhöhung der Verkehrssicherheit und Entlastung des Fahrers 120. Der Fahrer 120 muss zur Erfassung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit in keinem Fall den Blick von der Fahrbahn 104 abwenden.The invention thus enables visualization of the speed limit update. The visualization is made by means of an animation from the contact-analogue display 420 on the roadway 104 implemented in the virtual space in the status bar. An advantage lies in the clarification of the new information about the maximum speed. This is especially true when changing the speed zone. This approach makes a significant contribution to the faster collection of information and thus an increase in traffic safety and relieving the driver 120 , The driver 120 In any case, to capture the maximum permissible speed, you do not have to look out from the road 104 turn away.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden für eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation als Komponenten ein GPS-Signal 311 oder ein Signal einer Videokamera, ein Auswertesystem 112, ein Ausgabesystem 114 und ein kontaktanaloges Head-up Display 116 (AR-HUD; AR-HUD = Augmented Reality Head-up Display) benutzt.According to an embodiment, for a device for displaying traffic sign information as components, a GPS signal 311 or a signal from a video camera, an evaluation system 112 , an output system 114 and a contact-analogue head-up display 116 (AR-HUD; AR-HUD = Augmented Reality Head-up Display).

Über ein Navigationssatellitensystem, das das GPS-Signal 311 liefert, werden die Fahrzeugposition und die zulässige Höchstgeschwindigkeit an der aktuellen, bzw. der zukünftigen Position ermittelt. Auch besteht die Möglichkeit mittels einer Videokamera und Bilderkennungsalgorithmen Objekte, z. B. Verkehrsschilder aus Videobildern zu erkennen und deren Positionsdaten z. B. über den CAN-BUS anderen Systemen, beispielsweise dem Auswertesystem 112 zur Verfügung zu stellen.Via a navigation satellite system that receives the GPS signal 311 The vehicle position and the maximum permissible speed are determined at the current or the future position. There is also the possibility of using a video camera and image recognition algorithms objects, such. B. traffic signs to recognize from video images and their position data z. B. via the CAN-BUS other systems, such as the evaluation system 112 to provide.

Empfängt das Auswertesystem 112 eine übermittelte Information zu einer neuen Geschwindigkeitsbegrenzung, so übergibt es diese an das Ausgabesystem 114, welches die virtuelle Anzeige 420 des Tempolimits über das Head-up Display 116 auf der Fahrbahn 104 anzeigt. Receives the evaluation system 112 A transmitted information on a new speed limit, so it passes this to the output system 114 which is the virtual ad 420 the speed limit on the head-up display 116 on the roadway 104 displays.

Die Animation beginnt bei Erreichen des virtuellen Blickfeldes des Head-up Displays 116, wie in 4 gezeigt, und endet beim Verlassen des virtuellen Blickfeldes des Head-up Displays 116, wie in 5 gezeigt. Bei dem in 5 gezeigten Verlassen des virtuellen Blickfeldes des Head-up Displays 116 wird eine Zwischenstufe der Animation durchgeführt. Ab diesem Zeitpunkt befindet sich die Information über das neue Tempolimit in der Statuszeile der Statusanzeige 424, wie es in 6 gezeigt ist. Dort verbleibt die Visualisierung als Verkehrsschild 422 dauerhaft, bzw. bis zur nächsten Änderung, bzw. Aufhebung der Geschwindigkeitsbegrenzung. Die Anzeige einschließlich der Animation ist eine iterative Funktion.The animation begins when the virtual field of view of the head-up display is reached 116 , as in 4 shown and ends when leaving the virtual field of view of the head-up display 116 , as in 5 shown. At the in 5 shown leaving the virtual field of view of the head-up display 116 an intermediate stage of the animation is performed. From this point on, the information about the new speed limit is in the status bar of the status display 424 as it is in 6 is shown. There, the visualization remains as a traffic sign 422 permanently, or until the next change or cancellation of the speed limit. The display including the animation is an iterative function.

Die Darstellungen 420, 422, 424 in den 4 bis 6 sind dabei nur beispielhaft gewählt. Es sind jeweils Ausführungen der Darstellungen 420, 422, 424 in jeglichen Farben, Formen und Größen möglich.The representations 420 . 422 . 424 in the 4 to 6 are chosen only as an example. There are each versions of the representations 420 . 422 . 424 in any colors, shapes and sizes possible.

Die Darstellungen 420, 422, 424 sind anhand einer Betrachtung des im Head-up Display 116 dargestellten Bildes sichtbar.The representations 420 . 422 . 424 are based on a consideration of the head-up display 116 displayed image visible.

Auch wenn sich die Ausführungsbeispiele vorrangig auf eine Animation von einem virtuellem Tempolimit in einer Statusanzeige 424 beziehen, so ist der entsprechende Algorithmus und die Darstellung auf jede Art von Verkehrschild anwendbar, z. B. Wildwechsel, verkehrsberuhigte Zone, Überholverbot oder Rutschgefahr bei Nässe. Auf die gleiche Weise kann auch die Navigation dargestellt werden. Ein Navigationspfeil, eine Tafel mit Richtungsanzeige oder ähnliche Darstellung können bei einer Annäherung an einen Manöverpunkt animiert in die Statuszeile der Statusanzeige 424 bewegt werden. Somit kann das Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation allgemein als Verfahren zur Darstellung einer Verkehrsleitfunktion für einen Fahrer eines Fahrzeugs aufgefasst werden.Even though the exemplary embodiments primarily focus on an animation of a virtual speed limit in a status display 424 the corresponding algorithm and representation is applicable to any type of traffic sign, e.g. B. Wildwechsel, traffic-calmed zone, overtaking ban or danger of slipping in the wet. The navigation can also be displayed in the same way. A navigation arrow, a blackboard with directional display or similar representation can be animated in the status bar of the status display when approaching a maneuver point 424 to be moved. Thus, the method for displaying traffic sign information may be generally understood as a method of representing a traffic control function for a driver of a vehicle.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation für einen Fahrer (120) eines Fahrzeugs (100), das die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln (212) einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs (100) liegenden Position (108), der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist; und Erzeugen (214) eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung (420).Method for displaying traffic sign information for a driver ( 120 ) of a vehicle ( 100 ), which includes the following steps: 212 ) one along a travel route of the vehicle ( 100 ) lying position ( 108 ) associated with a beginning of a validity range of the traffic sign information; and generating ( 214 ) a display signal for displaying the traffic sign information as a position-related contact-analog virtual representation ( 420 ). Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt des Erzeugens (214) unterschiedliche Anzeigesignale für unterschiedliche Abstände zwischen dem Fahrzeug (100) und der Position (108) erzeugt werden, um die Verkehrszeicheninformation als auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellungen (420) mit unterschiedlichen Ausdehnungen anzuzeigen.Method according to claim 1, wherein in the step of generating ( 214 ) different display signals for different distances between the vehicle ( 100 ) and the position ( 108 ) to generate the traffic sign information as position-related contact-analogue virtual representations ( 420 ) with different dimensions. Verfahren gemäß Anspruch 2, bei dem die unterschiedlichen Anzeigesignale so erzeugt werden, dass die unterschiedlichen Ausdehnungen der auf die Position (108) bezogenen kontaktanalogen virtuellen Darstellungen (420) in einem ersten Abstandsbereich umso größer werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug (100) und der Position werden und in einem zweiten Abstandsbereich umso kleiner werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug (100) und der Position werden, wobei die von dem zweiten Abstandsbereich umfassten Abstände kleiner als die von dem ersten Abstandsbereich umfassten Abstände sind.Method according to claim 2, in which the different display signals are generated in such a way that the different expansions of the positions ( 108 ) related contact-analog virtual representations ( 420 ) increase in a first distance range, the smaller the distances between the vehicle ( 100 ) and the position and in a second distance range, the smaller the distances between the vehicle ( 100 ) and the position, wherein the distances covered by the second distance range are smaller than the distances covered by the first distance range. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Generierens eines Darstellungssignals zur Darstellung eines Statusinformationsfelds als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung (424). Method according to one of the preceding claims, comprising a step of generating a presentation signal for displaying a status information field as a non-contact analog virtual representation ( 424 ). Verfahren gemäß Anspruch 4, mit einem Schritt des Generierens eines weiteren Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung (422) innerhalb eines Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds (424).Method according to claim 4, comprising a step of generating a further indication signal for displaying the traffic sign information as a non-contact analog virtual representation ( 422 ) within a display area of the status information field ( 424 ). Verfahren gemäß Anspruch 5, bei dem der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals ausgeführt wird, wenn in einem ausgeführten Schritt des Erzeugens (214) des Anzeigesignals das Anzeigesignal so erzeugt wurde das sich die Darstellung (424) des Statusinformationsfelds und die kontaktanaloge virtuelle Darstellung (420) der Verkehrszeicheninformation zumindest teilweise überlappen.Method according to Claim 5, in which the step of generating the further indication signal is carried out if, in an executed step of generating ( 214 ) of the display signal, the display signal was generated so that the representation ( 424 ) of the status information field and the contact-analogue virtual representation ( 420 ) of the traffic sign information at least partially overlap. Verfahren gemäß Anspruch 5 oder 6, mit einem Schritt des Aufrechterhaltens des weiteren Anzeigesignals bis zu einem Ende des Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation. A method according to claim 5 or 6, comprising a step of maintaining the further indication signal until an end of the validity range of the traffic sign information. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Ausgebens des Anzeigesignals an eine Projektionseinrichtung (116) des Fahrzeugs (100), um die Darstellung (420) der Verkehrszeicheninformation mittels der Projektionseinrichtung zu bewirken.Method according to one of the preceding claims, comprising a step of outputting the indication signal to a projection device ( 116 ) of the vehicle ( 100 ) to the representation ( 420 ) of the traffic sign information by means of the projection device. Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation, die ausgebildet ist, um die Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.A traffic sign information display device configured to perform the steps of a method according to any one of claims 1 to 8. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einer Vorrichtung ausgeführt wird.Computer program product with program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, when the program is executed on a device.
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