DE102011076891A1

DE102011076891A1 - Guidance for persons with limited vision

Info

Publication number: DE102011076891A1
Application number: DE201110076891
Authority: DE
Inventors: Thomas Hulin; Simon Schätzle; Tilo Wüsthoff; Carsten Preusche; Tobias Ende
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2031-06-02
Also published as: EP2713983B1; WO2012163675A1; EP2713983A1; DE102011076891B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen, umfassend eine Sensorik (3) mit einem Abstandssensor (4) und einer mit dem Abstandssensor (4) verbundenen Signalvorrichtung (5) zur Erzeugung eines haptisch erfassbaren Signales in dem Fall, dass der Abstandssensor (4) ein Hindernis erfasst, und ein Befestigungsmittel (1), um die Sensorik (3) an der Person zu befestigen, wobei der Abstandssensor (4) und die Signalvorrichtung (5) paarweise örtlich beieinander liegend an dem Befestigungsmittel (1) vorgesehen sind, so dass die Signalvorrichtung (5) ein haptisch erfassbares Signal an der Stelle an dem Körper der Person erzeugt, an welcher der Abstandssensor (4) vorgesehen ist, wobei der Abstandssensor (4) und die Signalvorrichtung (5) derart ausgestaltet sind, dass ein minimaler Abstandswert eingestellt ist bzw. werden kann, und die Signalvorrichtung (5) nur ein haptisch erfassbares Signal erzeugt, wenn von dem Abstandssensor (4) Hindernisse in der Umgebung erfasst werden, die weiter entfernt sind als dieser minimale Abstandswert.The invention relates to an orientation aid for people with limited vision, comprising a sensor system (3) with a distance sensor (4) and a signal device (5) connected to the distance sensor (4) for generating a haptically detectable signal in the event that the distance sensor ( 4) detects an obstacle, and a fastening means (1) to fasten the sensor system (3) to the person, the distance sensor (4) and the signaling device (5) being provided in pairs on the fastening means (1) in a location close to one another, so that the signal device (5) generates a haptically detectable signal at the location on the body of the person at which the distance sensor (4) is provided, the distance sensor (4) and the signal device (5) being designed such that a minimal Distance value is set or can be, and the signal device (5) only generates a haptically detectable signal when the distance sensor (4) obstacles in the Surroundings that are further away than this minimum distance value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen, umfassend eine Sensorik mit wenigstens einem Abstandssensor, um Hindernisse in der Umgebung zu erfassen, und wenigstens einer mit dem Abstandssensor verbundenen oder verbindbaren Signalvorrichtung zur Erzeugung eines haptisch erfassbaren Signales in dem Fall, dass der Abstandssensor ein Hindernis erfasst, und ein Befestigungsmittel, um die Sensorik an einem Arm, einem Bein, dem Rumpf oder dem Kopf der Person zu befestigen, wobei der Abstandssensor und die Signalvorrichtung paarweise örtlich beieinander liegend an dem Befestigungsmittel vorgesehen sind, so dass die Signalvorrichtung ein durch die Person haptisch erfassbares Signal an der Stelle an dem Körper der Person erzeugt, an welcher der Abstandssensor vorgesehen ist.The invention relates to an orientation aid for persons with limited vision, comprising a sensor system with at least one distance sensor to detect obstacles in the surroundings, and at least one signal device connected or connectable to the distance sensor for generating a haptic detectable signal in the case that the distance sensor an obstacle detected, and a fastening means to attach the sensor to an arm, a leg, the trunk or the head of the person, wherein the distance sensor and the signal device are provided in pairs locally adjacent to the fastening means, so that the signaling device by a the person generates haptic detectable signal at the location on the body of the person to which the distance sensor is provided.

Personen mit eingeschränktem Sehvermögen können auf geeignete Hilfsmittel zurückgreifen, um die Einschränkung bzw. das Fehlen ihres Sehsinnes zu kompensieren. Dabei wird es ihnen im Allgemeinen durch das Hilfsmittel ermöglicht Objekte, insbesondere Hindernisse, die sich in ihrer Umgebung befinden zu erfassen, um den Orientierungsvorgang zu unterstützen und die Sicherheit bei der Fortbewegung zu erhöhen.Persons with limited eyesight can resort to suitable aids to compensate for the restriction or absence of their visual sense. In doing so, they are generally enabled by the aid to grasp objects, in particular obstacles, that are in their surroundings in order to support the orientation process and to increase the safety during locomotion.

Eine Möglichkeit, Personen mit eingeschränktem Sehvermögen dabei zu unterstützen, sich in ihrer Umgebung zu orientieren, ist durch Blindenführhunde gegeben, die speziell zu diesem Zweck ausgebildet werden. Der Blindenführhund bekommt von der Person akustische Kommandos, wie etwa Richtungsangaben, die er befolgt und so die Person durch ihre Umgebung navigiert. Dazu trägt der Blindenführhund ein spezielles Geschirr, über welches er mit der Hand der Person verbunden ist. Obwohl ein gut ausgebildeter Blindenführhund der Person mit eingeschränktem Sehvermögen ein vergleichsweise hohes Maß an Bewegungsfreiheit und Sicherheit ermöglicht, gehen mit dieser Orientierungsunterstützung auch Nachteile einher. Mit der Anschaffung eines Blindenführhundes sind hohe Kosten verbunden und das Tier benötigt Aufmerksamkeit und Pflege, für welche Zeit aufgebracht werden muss. In Deutschland besitzen nur etwa 1 bis 2% der Personen mit stark eingeschränktem Sehvermögen einen solchen Blindenführhund.One way to help people with low vision to orient themselves in their environment is through guide dogs trained specifically for this purpose. The guide dog gets acoustic commands from the person, such as directions, which he follows, thus navigating the person through their surroundings. The guide dog carries a special harness, which he is connected to the person's hand. Although a well-trained guide dog allows the person with impaired vision a comparatively high degree of freedom of movement and safety, there are also disadvantages with this orientation assistance. The purchase of a guide dog involves high costs and the animal needs attention and care, for which time must be applied. In Germany, only about 1 to 2% of persons with severely impaired vision have such a guide dog.

Ein weiteres Hilfsmittel stellt der klassische Blindenstock dar, welchen die Person mit eingeschränktem Sehvermögen in ihrer Hand hält und mit dem sie ihre nähere Umgebung abtasten kann. Derartige Blindenstöcke können mit Sensoren ausgestattet sein, mit Hilfe derer über den bloße mechanischen Tastvorgang hinaus eine elektronisch gestützte Untersuchung der Umgebung stattfindet. Es können beispielsweise Ultraschallsensoren oder Lasersensoren dem Blindenstock vorgesehen sein, die Hindernisse erfassen und der Person, die den Blindenstock hält, über den Griff ein Signal übermitteln. Als nachteilig wird bei dieser Art der Orientierungshilfe empfunden, dass im Allgemeinen nur eine punktuelle Abtastung der Umgebung erfolgt und keine Informationen über die Richtung übermittelt werden. Weiterhin muss die Person den Blindenstock mit einer Hand halten, wodurch sie in ihrer Bewegungsfreiheit eingeschränkt wird und der Stock muss geschwenkt werden, um die Umgebung nach Hindernissen abzusuchen.Another remedy is the classic cane that the person with impaired eyesight holds in their hands and with which they can feel their surroundings. Such canes can be equipped with sensors, with the help of which beyond the mere mechanical sensing process an electronically assisted examination of the environment takes place. For example, ultrasonic sensors or laser sensors may be provided to the blind stick, which detect obstacles and transmit a signal via the handle to the person holding the cane. A disadvantage of this type of orientation aid is that generally only a selective sampling of the environment takes place and no information about the direction is transmitted. Furthermore, the person must hold the cane with one hand, which restricts their freedom of movement and the stick must be swiveled to scan the surroundings for obstacles.

Eine weitere Orientierungshilfe, welche die Überwachung der Umgebung von Personen mit eingeschränktem Sehvermögen in umfangreicherem Maße ermöglicht, ist aus der DE 20 2005 032 386 bekannt. Dieses Dokument offenbart ein Gerät für Blinde zur Abstandswarnung mit Hilfe mehrerer Ultraschall-Abstandssensoren und Vibrationsmotoren, die jeweils einander zugeordnet und an verschiedenen Stellen des Körpers des Benutzers platziert sind. Bei Erfassung eines Hindernisses wird der Benutzer durch den Vibrationsmotor an der durch das Hindernis gefährdeten Stelle seines Körpers gewarnt. Dabei ist der Vibrationsmotor derart ausgestaltet, dass die Stärke des Vibrationssignals umso höher ausfällt, je näher sich ein Gegenstand dem Benutzer befindet.Another guidance, which allows the monitoring of the environment of persons with impaired vision to a greater extent, is from the DE 20 2005 032 386 known. This document discloses a blind distance warning device using a plurality of ultrasonic distance sensors and vibration motors each associated with each other and placed at different locations of the user's body. Upon detection of an obstacle, the user is warned by the vibration motor at the endangered by the obstacle body of his body. In this case, the vibration motor is designed such that the closer an object is to the user, the higher the strength of the vibration signal.

Die bekannten Systeme haben sich zur Erfassung und Meldung von Hindernissen bewährt, es gehen jedoch Bestrebungen dahin, die Funktionsfähigkeit dieser Systeme maßgeblich zu erweitern.The known systems have proven themselves for the detection and reporting of obstacles, but efforts are being made to decisively expand the functionality of these systems.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen der eingangs genannten Art anzugeben, die einen erhöhten Benutzungskomfort ermöglich.Based on this prior art, it is an object of the present invention to provide an orientation aid for persons with limited vision of the type mentioned, which allows an increased ease of use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Abstandssensor und die Signalvorrichtung derart ausgestaltet sind, dass ein minimaler Abstandswert eingestellt ist bzw. werden kann, und die Signalvorrichtung nur ein haptisch erfassbares Signal erzeugt, wenn von dem Abstandssensor Hindernisse in der Umgebung erfasst werden, die weiter entfernt sind als dieser minimale Abstandswert.This object is achieved in that the distance sensor and the signal device are configured such that a minimum distance value is set or can be, and the signal device generates only a haptic detectable signal when obstacles are detected in the environment by the distance sensor farther away than this minimum distance value.

Der Erfindung liegt demnach die Überlegung zugrunde, durch Eingabe eines minimalen Abstandswertes die Signalgebung in einem Erfassungsbereich auszublenden, der sich unmittelbar um den Benutzer erstreckt. So kann insbesondere verhindert werden, dass ungewollt die eigenen Extremitäten der Person nach Erfassung gemeldet werden, und es werden Irritationen des Benutzers vorgebeugt, wenn dieser sich durch die Orientierungshilfe unterstützt in seiner Umgebung zurechtfindet. Diese Ausblendung kann auch in Innenräumen von Vorteil sein, wenn sich eine große Anzahl von Gegenständen in der unmittelbaren Umgebung des Benutzers befindet und deren Positionen ihm gegebenenfalls bereits bekannt sind.Accordingly, the invention is based on the idea of suppressing the signaling in a detection area which extends directly around the user by entering a minimum distance value. Thus, in particular, it is possible to prevent the person's own extremities from being unintentionally reported after detection, and to prevent irritation of the user when he is present assisted by the orientation aid in his environment. This blanking may also be advantageous indoors, when a large number of objects are in the immediate vicinity of the user and their positions may already be known to him.

Zusätzlich kann dabei vorgesehen sein, dass der Abstandssensor und die Signalvorrichtung derart ausgestaltet sind, dass ein maximaler Abstandswert eingestellt ist bzw. werden kann, und die Signalvorrichtung nur ein haptisch erfassbares Signal erzeugt, wenn von dem Abstandssensor Hindernisse in der Umgebung erfasst werden, die näher liegen als dieser maximale Abstandswert.In addition, it may be provided that the distance sensor and the signal device are configured such that a maximum distance value is or can be set, and the signal device generates only a haptic detectable signal when the distance sensor detects obstacles in the environment, the closer lie as this maximum distance value.

Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, den Bereich um den Benutzer, in welchem ihm erfasste Hindernisse von der Signalvorrichtung gemeldet werden, der jeweils vorliegenden Umgebungssituation individuell anzupassen. Befindet sich die Person beispielsweise in einem Innenraum, so müssen besonders Hindernisse, die in einem Abstand von wenigen zehn Zentimetern bis zu wenigen Metern Entfernung von der Person liegen, erfasst und gemeldet werden. Entsprechend werden der minimale und der maximale Abstandswert durch den Benutzer eingestellt. Geht die Person hingegen spazieren, so spielen in ihrer unmittelbaren Umgebung befindliche Hindernisse eine geringere Rolle, dafür müssen auch Hindernisse in mehreren Metern Entfernung erfasst werden. Für diese Umgebungssituation wird der Bereich, in welchem Hindernisse gemeldet werden sollen, entsprechend gewählt. Insbesondere in der Nähe von einer Straße kann es dabei notwendig sein, dass ein vergleichsweise hoher maximaler Abstandswert eingestellt ist, damit frühzeitig Fahrzeuge von den Abstandssensoren erfasst werden, die die Person mit eingeschränktem Sehvermögen gefährden könnten.This configuration makes it possible to individually adapt the area around the user in which the obstacles detected by the signaling device are reported to the respective present environmental situation. If the person is, for example, in an interior, especially obstacles that are within a distance of a few tens of centimeters to a few meters away from the person must be recorded and reported. Accordingly, the minimum and maximum distance values are set by the user. If the person goes for a walk, however, obstacles in their immediate vicinity play a lesser role, and obstacles must be detected several meters away. For this environment situation, the area in which obstacles are to be reported is selected accordingly. In particular, in the vicinity of a road, it may be necessary that a comparatively high maximum distance value is set, so that early vehicles are detected by the distance sensors, which could endanger the person with impaired eyesight.

Darüber hinaus ermöglicht die gezielte Einstellung des Bereiches, in welchem Hindernisse erfasst und gemeldet werden, dass der Benutzer den Abstand eines erfassten Hindernisses, welcher ihr über das haptisch wahrnehmbare Signal übermittelt wird, besser auflösen kann. Dies ist der Fall, wenn der Bereich, in welchem Hindernisse gemeldet werden, vergleichsweise klein ist, wie beim Aufenthalt in Räumen, wo er sich – je nach Raumgröße – in etwa auf drei bis fünf Meter beläuft.In addition, the targeted setting of the area in which obstacles are detected and reported enables the user to better resolve the distance of a detected obstacle, which is transmitted via the haptic perceptible signal. This is the case when the area in which obstacles are reported is comparatively small, such as when staying in rooms, where it amounts to about three to five meters, depending on the size of the room.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Speichervorrichtung an der Orientierungshilfe vorgesehen, in der mehrere Paare von minimalen und maximalen Abstandswerten gespeichert sind bzw. werden können. Dabei können die Paare von Abstandswerten in Form von durch die Person wählbaren Profilen, insbesondere wenigstens einem Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe in Innenräumen und/oder wenigstens einem Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe im Freien, in der Speichervorrichtung gespeichert sein bzw. werden.According to a preferred embodiment of the invention, a memory device is provided on the orientation aid in which a plurality of pairs of minimum and maximum distance values are stored. The pairs of distance values in the form of user-selectable profiles, in particular at least one profile for the use of the orientation aid indoors and / or at least one profile for the use of the orientation aid outdoors, can be stored in the memory device.

Dies sorgt dafür, dass der Benutzer zum einen die Orientierungshilfe individuell auf seine Bedürfnisse einstellen und zum anderen im Alltag flexibel und zügig auf unterschiedliche Umgebungssituationen anpassen kann. Es ist beispielsweise vorteilhaft, wenn ein an die eigene Wohnung der Person angepasstes Profil von Abstandswerten und ein Profil für ihren Weg zur Arbeit in der Speichervorrichtung abgelegt ist. Die Person kann dann, wenn sie ihre Wohnung morgens verlässt, beispielsweise durch bloße Betätigung einer Taste von dem gespeicherten Profil für die Wohnung auf das gespeicherte Profil für den Arbeitsweg wechseln. Dies kann auch automatisch erfolgen. Dafür werden aktuell erfasste Abstandswerte mit den in den Profilen abgelegten Abstandswerten verglichen und es wird das Profil automatisch gewählt, in welchem die für die aktuelle Umgebungssituation geeigneten Abstandswerte abgelegt sind.This ensures that on the one hand the user can individually adjust the orientation aid to his needs and, on the other hand, flexibly and quickly adapt to different environmental situations in everyday life. It is advantageous, for example, if a profile of distance values adapted to the person's own home and a profile for their way to work are stored in the memory device. For example, when the person leaves their home in the morning, he or she can switch from the stored profile for the home to the saved work-travel profile by simply pressing a button. This can also be done automatically. For this purpose, currently acquired distance values are compared with the distance values stored in the profiles, and the profile is automatically selected in which the distance values suitable for the current environmental situation are stored.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Abstandssensor der Sensorik die Größe eines Raumwinkels, in dem Hindernisse erfasst werden, einstellbar ist. Diese Variationsmöglichkeit gewährleistet, dass die Orientierungshilfe noch genauer auf die Anforderungen von individuellen Umgebungssituationen angepasst werden kann.In a further exemplary embodiment of the present invention, it is provided that the size of a solid angle, in which obstacles are detected, can be set on the distance sensor of the sensor system. This possibility of variation ensures that the orientation aid can be adapted even more precisely to the requirements of individual environmental situations.

Es kann vorgesehen sein, dass der Abstandssensor der Sensorik ein Ultraschall-Sensor, ein Laserscanner oder eine Time-of-Flight Kamera ist. Diese Arten von Sensoren sind besonders geeignet, um Hindernisse berührungslos zu erfassen.It can be provided that the distance sensor of the sensor system is an ultrasonic sensor, a laser scanner or a time-of-flight camera. These types of sensors are particularly suitable for detecting obstacles in a contactless manner.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Signalvorrichtung ausgestaltet, um zeitlich variierende haptisch erfassbare Signale, insbesondere Pulssignale mit variierender Intensität, variierender Pulsdauer und variierendem Pulsabstand und/oder Warnsignale zu erzeugen. So stehen unterschiedliche Signalverläufe zur Verfügung und der Person kann ein breites Spektrum an Informationen übermittelt werden. Beispielsweise kann ein gepulstes Signal erfolgen, wobei der Pulsabstand umso geringer ist, je näher sich ein Objekt an der Person befindet. Über Signale unterschiedlich hoher Intensität kann der Person des Weiteren die Entfernung des Hindernisses übermittelt werden, oder es kann ein Hinweis über dessen Größe erfolgen.In a further embodiment of the invention, the signaling device is designed to generate time-varying haptic detectable signals, in particular pulse signals with varying intensity, varying pulse duration and varying pulse spacing and / or warning signals. Thus, different waveforms are available and the person can be transmitted a wide range of information. For example, a pulsed signal can occur, the pulse distance being the lower the closer an object is to the person. By means of signals of varying intensity, the person can be further communicated the distance of the obstacle, or it can be an indication of its size.

Alternativ oder zusätzlich kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Sensorik ausgestaltet sein, um neben dem Abstand eines erfassten Hindernisses wenigstens eine weitere Hinderniseigenschaft, insbesondere die Temperatur und/oder die Geschwindigkeit des Hindernisses zu ermitteln, und die Signalvorrichtung ausgebildet sein, um zu den ermittelten Eigenschaften korrespondierende haptisch erfassbare Signale und/oder Warnsignale zu erzeugen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Signalvorrichtung ausgestaltet ist, um zeitlich variierende haptisch erfassbare Signale zu erzeugen und Informationen über unterschiedliche mit Hilfe der Sensorik erfasste Hinderniseigenschaften an die Person mit eingeschränktem Sehvermögen zu übermitteln, wobei unterschiedliche das zeitlich variierende haptisch erfassbare Signal charakterisierende Größen unterschiedlichen Hinderniseigenschaften zugeordnet sind. Es ist darüber hinaus besonders vorteilhaft, wenn die Signalvorrichtung ausgestaltet ist, um die zeitlich variierenden haptisch erfassbaren Signale als Pulssignale mit variierender Intensität, variierender Pulsdauer und variierendem Pulsabstand und/oder Warnsignale zu erzeugen und der Person Informationen über die unterschiedlichen Hinderniseigenschaften zu übermitteln, indem den Hinderniseigenschaften jeweils wenigstens eine das Pulssignal charakterisierende Größe, insbesondere die Intensität, die Pulsdauer, der Pulsabstand oder aber ein Warnsignal zugeordnet ist.Alternatively or additionally, according to the present invention, the sensor system may be designed to provide, in addition to the distance of a detected obstacle, at least one further obstacle property, in particular the temperature and / or the temperature Determine speed of the obstacle, and the signal device may be designed to generate corresponding to the properties determined haptic detectable signals and / or warning signals. It can be provided that the signal device is designed to generate time-varying haptic detectable signals and to convey information about different detected by means of sensors obstacle properties to the person with impaired vision, wherein different the temporally varying haptic detectable signal characterizing variables different obstacle properties assigned. Moreover, it is particularly advantageous if the signal device is designed to generate the time-varying haptic detectable signals as pulse signals with varying intensity, varying pulse duration and pulse spacing and / or warning signals and to convey information about the different obstacle characteristics to the person Obstacle properties in each case at least one characterizing the pulse signal size, in particular the intensity, the pulse duration, the pulse interval or a warning signal is assigned.

Durch diese Ausgestaltung wird gewährleistet, dass die Person über die bloße Meldung, dass sich ein Hindernis an einer bestimmten Position in einem bestimmten Abstand von ihr befindet, hinaus Informationen über weitere Hindernis-Eigenschaften erhält, wie beispielsweise dessen Temperatur. Hierzu kann ein Temperatursensor oder eine Wärmebildkamera vorgesehen sein. So wird es dem Benutzer beispielsweise ermöglicht zu unterschieden, ob sich ein Mensch oder ein Gegenstand in seiner Nähe befindet. Auch Informationen über die Geschwindigkeit eines herannahenden Gegenstandes können ermittelt und an den Benutzer weitergegeben werden. Bewegt sich beispielsweise ein Fahrrad oder ein Auto mit hoher Geschwindigkeit auf ihn zu, und dies wird von der Orientierungshilfe gemeldet, kann die Person gegebenenfalls rechtzeitig ihre Position verändern und so ausweichen. Darüber hinaus können Informationen über die Größe von erfassten Hindernissen bestimmt übertragen werden.This embodiment ensures that the person receives information about further obstacle properties, in addition to the mere message that an obstacle is located at a specific position at a certain distance from her, such as, for example, the temperature thereof. For this purpose, a temperature sensor or a thermal imaging camera can be provided. For example, it allows the user to distinguish whether a person or an object is in his or her vicinity. Information about the speed of an approaching object can also be determined and passed on to the user. For example, if a bicycle or car is approaching at high speed, and this is signaled by the guidance, the person may be able to change their position in good time and avoid it. In addition, information about the size of detected obstacles can be transmitted.

Die Übermittelung der zusätzlichen Informationen an die Person erfolgt dabei unter Ausnutzung der Variationsmöglichkeiten der Signalstruktur des haptisch erfassbaren Signales und unter Einsatz weiterer Warnsignale. Es kann beispielsweise die Temperatur eines Gegenstandes über die Intensität des Pulssignales dargestellt werden, während seine Geschwindigkeit über den Pulsabstand kommuniziert wird. In Gefahrensituationen, beispielsweise bei Herannahen eines Hindernisses mit hoher Geschwindigkeit kann zusätzlich ein beispielsweise akustisches Warnsignal ausgegeben werden. Ebenso ist es möglich, dass der Benutzer über einen niedrigen Batteriestand des Gerätes informiert wird, indem ein akustisches Warnsignal erfolgt.The transmission of the additional information to the person takes place while taking advantage of the possible variations of the signal structure of the haptic detectable signal and using further warning signals. For example, the temperature of an object may be represented by the intensity of the pulse signal while its velocity is communicated across the pulse spacing. In dangerous situations, for example, when approaching an obstacle at high speed, an example audible warning signal can be issued in addition. It is also possible that the user is informed about a low battery level of the device by an audible warning signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensorik mehrere Paare einander zugeordneter Abstandssensoren und Signalvorrichtungen umfasst und darüber hinaus die Abstandssensoren zum Datenaustausch miteinander verbunden und synchronisiert sind bzw. werden können. Dies sorgt dafür, dass die Umgebung in umfangreichem Maße auf Hindernisse abgetastet werden kann, ohne dass die Orientierungshilfe zu diesem Zweck geschwenkt werden muss. Trägt die Person mit eingeschränktem Sehvermögen die Orientierungshilfebeispielsweise an ihrem Arm, so ist es vorteilhaft, wenn sich an drei Seiten, nämlich von der Person aus gesehen nach vorne, nach hinten und zur Seite hin jeweils ein Paar von Abstandssensor und Signalvorrichtung befindet. So können Hindernisse vor, hinter und seitlich von der Person erfasst werden. Die Synchronisation der Abstandssensoren gewährleistet dabei, dass es nicht zu einer unerwünschten gegenseitigen Beeinflussung und Störung dieser kommt. Werden beispielsweise Ultraschall-Sensoren verwendet, kann eine Laufzeitregulierung erforderlich sein, damit jeder Sensor nur das von ihm ausgesendete Signal nach Reflektion an einem Gegenstand zurückerhält.According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the sensor system comprises a plurality of pairs of distance sensors and signal devices assigned to one another and, moreover, the distance sensors for data exchange are connected to each other and synchronized or can be. This ensures that the environment can be extensively scanned for obstacles without having to swivel the orientation guide for that purpose. If the person with impaired vision wears the orientation aid, for example, on his or her arm, it is advantageous for a pair of distance sensor and signaling device to be located on three sides, namely from the person's front, to the rear and to the side. This way, obstacles can be detected in front of, behind and at the side of the person. The synchronization of the distance sensors ensures that there is no unwanted mutual interference and disturbance of these. If, for example, ultrasonic sensors are used, a runtime regulation may be required so that each sensor only receives back the signal it has emitted after reflection on an object.

In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Signalvorrichtung einen Vibrationsmotor, welcher besonders geeignet ist, um das haptisch erfassbare Signal zu erzeugen.In a further embodiment of the present invention, the signal device comprises a vibration motor, which is particularly suitable for generating the haptic detectable signal.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Befestigungsmittel ein Gurt ist. Dieser ist besonders geeignet, um die Orientierungshilfe an den Extremitäten oder dem Rumpf der Person zu fixieren. Das Befestigungsmittel ist vorteilhafter Weise derart ausgestaltet, dass es mit einer Hand am Körper der Person befestigt werden kann, insbesondere von der Person selbst. Beispielsweise können an dem Befestigungsmittel Klettverschlüsse und/oder Schnallenverschlüsse und/oder Magnetverschlüsse vorgesehen sein, die eine lösbare Fixierung des Befestigungsmittels ermöglichen. So kann sie die Orientierungshilfe alleine verwenden, ohne dabei auf die Hilfe weiterer Personen angewiesen zu sein.Furthermore, it can be provided that the fastening means is a belt. This is particularly suitable to fix the orientation aid on the extremities or the torso of the person. The fastening means is advantageously designed such that it can be fastened to the person's body with one hand, in particular by the person himself. For example, Velcro fasteners and / or buckle closures and / or magnetic closures can be provided on the fastening means, which can detachably fix the fastening means enable. So she can use the guidance alone, without relying on the help of other people.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Signalvorrichtung mit einem handelsüblichen Navigationssystem verbunden oder verbindbar. So können dem Benutzer über die mittels der Abstandssensoren erhaltenen Informationen hinaus zusätzliche Informationen über seine Umgebung übermittelt werden, die das Navigationssystem liefert. Der Benutzer kann sich entlang einer gewünschten Strecke navigieren lassen, wobei die Kombination von Navigationssystem und Orientierungshilfe besonders vorteilhaft ist. Das Navigationssystem enthält zwar umfangreiche kartographische Daten, kann jedoch keine Informationen über Hindernisse in der unmittelbaren Umgebung des Benutzers, wie herannahende Fahrräder oder Personen, liefern, was jedoch durch die Orientierungshilfe in vollem Umfang geleistet wird. Während das Navigationssystem beispielsweise akustisch Richtungsangaben übermittelt, warnt die Orientierungshilfe die Person mittels haptisch erfassbarer Signale rechtzeitig vor Hindernissen.According to a preferred embodiment of the invention, the signaling device is connected or connectable to a commercially available navigation system. Thus, beyond the information obtained by the proximity sensors, the user may be provided with additional information about his environment provided by the navigation system. The user can navigate along a desired route, whereby the combination of navigation system and orientation aid is particularly advantageous. The navigation system Although it contains extensive cartographic data, it can not provide information about obstacles in the immediate vicinity of the user, such as bicycles or people approaching, but this is fully covered by the guidance. For example, while the navigation system transmits directional information acoustically, the orientation aid warns the person in good time of obstacles by means of haptically detectable signals.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Person ein Orientierungssystem verwendet, welches mehrere Orientierungshilfen umfasst, die am Körper getragen werden. So kann die Umgebung in allen Richtungen auf mögliche Hindernisse abgetastet werden. Dazu kann die Person beispielsweise Orientierungshilfen um die Hand- und Fußgelenke, die Oberarme und -schenkel und den Rumpf tragen. Eine Bordsteinkante könnte in diesem Fall von den an den Fußgelenken platzierten Orientierungshilfen erfasst werden, während vor einer Schreibtischkante von den Orientierungshilfen an den Oberschenkeln gewarnt wird.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the person uses an orientation system which comprises a plurality of orientation aids which are worn on the body. This allows the environment to be scanned for possible obstacles in all directions. For this purpose, the person may, for example, wear orientation aids around the wrists and ankles, the upper arms and legs and the trunk. A curb could in this case be detected by the ankles placed on the ankle, while a warning is provided in front of a desk edge by the orientation aids on the thighs.

Zur Anpassung an die Umgebungssituation kann der Benutzer individuell die Profile für die einzelnen Orientierungshilfen auswählen. Es kann auch ein Automatik-Modus für die die Profile eingestellt werden. Betritt die Person beispielsweise einen Raum, werden durch die Abstandssensoren überwiegend in vergleichsweise geringem Abstand Hindernisse erfasst. Dies wird erkannt und das entsprechende Profil wird gewählt.To adapt to the surrounding situation, the user can individually select the profiles for the individual orientation aids. It is also possible to set an automatic mode for the profiles. If the person enters, for example, a room, obstacles are detected by the distance sensors, predominantly at a comparatively short distance. This is detected and the corresponding profile is selected.

Die Orientierungshilfen können zum Datenaustausch miteinander verbunden und synchronisiert sein bzw. werden, um eine einwandfreie Funktionsweise zu gewährleisten. Darüber hinaus kann die Verbindung der Orientierungshilfen auch herangezogen werden, um beispielsweise die Größe von Hindernissen möglichst genau bestimmen zu können, indem die Daten von mehreren Sensoriken abgeglichen werden.The orientation aids can be interconnected and synchronized for data exchange to ensure proper operation. In addition, the connection of the orientation aids can also be used, for example, to be able to determine the size of obstacles as accurately as possible by matching the data of several sensor systems.

Hinsichtlich weiterer Vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigt:With regard to further advantageous embodiments and developments of the invention, reference is made to the dependent claims and the following description of an embodiment with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Orientierungshilfe, die am Arm eines Benutzers befestigt ist; 1 a schematic representation of an orientation aid according to the invention, which is attached to the arm of a user;

2 einen Benutzer, der ein erfindungsgemäßes Orientierungssystem bestehend aus acht Orientierungshilfen an seinen Extremitäten trägt. 2 a user wearing an inventive orientation system consisting of eight orientation aids on his extremities.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Orientierungshilfe für Personen mit eingeschränktem Sehvermögen gezeigt, die von einem Benutzer an seinem Körper getragen wird.In 1 an orientation aid according to the invention is shown for persons with limited vision, which is worn by a user on his body.

Die Orientierungshilfe umfasst einen Gurt 1, über den sie hier am Arm des Benutzers fixiert ist. Dazu weist der Gurt 1 eine Schnalle 2 auf, mit Hilfe derer der Benutzer die Orientierungshilfe einhändig anlegen kann.The orientation aid includes a strap 1 , which fixes her here on the user's arm. For this purpose, the belt 1 a buckle 2 by means of which the user can create the orientation aid with one hand.

An dem Gurt 1 ist eine Sensorik 3 befestigt, die drei Abstandssensoren 4 zur Erfassung von Hindernissen umfasst, von denen zwei in der Zeichnung zu sehen sind. Bei den Abstandssensoren 4 handelt es sich um Ultraschall-Sensoren, die derart an dem Gurt 1 angeordnet sind, dass sie nach der Anbringung am Arm des Benutzers in drei verschiedenen Richtungen – nach vorne, hinten und zur Seite – zeigen. Demzufolge wird eine umfangreiche Erfassung von Hindernissen ermöglicht. Des Weiteren gehören zu der Sensorik drei Signalvorrichtungen 5, die jeweils einem Abstandssensor 4 zugeordnet und mit diesem verbunden sind. Die Abstandssensoren 4 und zugehörigen Signalvorrichtungen 5 liegen örtlich eng beieinander, so dass die jeweilige Signalvorrichtung 5 bei Erfassung eines Hindernisses durch den Abstandssensor 4 ein durch den Benutzer haptisch erfassbares Signal an der jeweiligen Stelle seines Körpers erzeugt, an welcher der zu dieser gehörige Abstandssensor 4 vorgesehen ist.On the belt 1 is a sensor 3 attached, the three distance sensors 4 for detecting obstacles, two of which can be seen in the drawing. With the distance sensors 4 These are ultrasonic sensors that are attached to the belt 1 are arranged to point in three different directions - forward, backward and to the side after mounting on the user's arm. As a result, an extensive detection of obstacles is made possible. Furthermore, the sensor system includes three signaling devices 5 , each one a distance sensor 4 are assigned and connected to this. The distance sensors 4 and associated signaling devices 5 are locally close together, so that the respective signaling device 5 upon detection of an obstacle by the distance sensor 4 generates a detectable by the user haptic signal at the respective location of his body, to which the belonging to this distance sensor 4 is provided.

Der Bereich in der Umgebung des Benutzers, in welchem Hindernisse von der Signalvorrichtung 5 gemeldet werden, kann individuell gewählt werden. Hierzu sind der Abstandssensor 4 und die Signalvorrichtung 5 derart ausgestaltet, dass ein minimaler und ein maximaler Abstandswert eingestellt werden kann. Ein Signal wird nur erzeugt, wenn Hindernisse erfasst werden, die in dem von dem minimalen und maximalen Abstandswert aufgespannten Meldebereich liegen.The area around the user in which obstacles from the signaling device 5 can be reported individually. These are the distance sensor 4 and the signaling device 5 configured such that a minimum and a maximum distance value can be set. A signal is generated only when obstacles are detected that are in the reporting range spanned by the minimum and maximum distance values.

Die Orientierungshilfe 1 umfasst weiterhin eine nicht eingezeichnete Speichervorrichtung, in der mehrere Paare von minimalen und maximalen Abstandswerten in Form von Profilen gespeichert sind bzw. werden können. Insbesondere kann wenigstens ein Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe in Innenräumen und/oder wenigstens ein Profil für die Verwendung der Orientierungshilfe im Freien vorgesehen sein. In Innenräumen müssen besonders Hindernisse, die in einem Abstand von wenigen zehn Zentimetern bis zu wenigen Metern Entfernung von der Person liegen, erfasst und gemeldet werden. Entsprechend werden der minimale und der maximale Abstandswert des Profils festgelegt. Bewegt sich die Person hingegen im Freien, so spielen in ihrer unmittelbaren Umgebung befindliche Hindernisse eine geringere Rolle, dafür müssen eher Hindernisse in mehreren Metern Entfernung erfasst werden. Der Meldebereich beginnt dementsprechend in einer größeren Entfernung von der Person und erstreckt sich erheblich weiter, als es in Innenräumen der Fall ist. Die Profile können von dem Benutzer individuell gewählt werden. Dazu befinden sich Tasten an der Orientierungshilfe, die ebenfalls nicht eingezeichnet sind. An dem Abstandssensor 4 der Sensorik 3 kann ferner die Größe des Raumwinkels, in dem Hindernisse erfasst werden, eingestellt werden.The orientation guide 1 further comprises a non-illustrated memory device in which a plurality of pairs of minimum and maximum distance values are stored in the form of profiles. In particular, at least one profile may be provided for the use of the orientation aid indoors and / or at least one profile for the use of the orientation aid outdoors. In indoor areas, obstacles that are within a few tens of centimeters to a few meters of the person's distance must be detected and reported. Accordingly, the minimum and maximum distance values of the profile are set. On the other hand, if the person moves outdoors, obstacles in their immediate environment play a lesser role, but rather obstacles in the area several meters away. Accordingly, the reporting area commences at a greater distance from the person and extends much further than is the case indoors. The profiles can be selected individually by the user. For this there are buttons on the orientation aid, which are also not shown. At the distance sensor 4 the sensor 3 Furthermore, the size of the solid angle, in which obstacles are detected, can be adjusted.

Die Sensorik 3 ist weiterhin ausgestaltet, um neben dem Abstand eines erfassten Hindernisses weitere Hinderniseigenschaften, nämlich seine Temperatur und Geschwindigkeit zu ermitteln. Zur Bestimmung der Temperatur umfasst die Sensorik 3 zwei Temperatursensoren 6, die jeweils einem Abstandssensor 4 und der zugehörigen Signalvorrichtung 5 zugeordnet sind. Um die Geschwindigkeit eines erfassten Hindernisses ermitteln zu können, ist die Sensorik 3 derart ausgestaltet, dass aus mehreren zu einem Hindernis durchgeführten Abstandsmessungen seine Geschwindigkeit in Bezug auf den Benutzer berechnet werden kann.The sensors 3 is further configured to determine in addition to the distance of a detected obstacle further obstacle properties, namely its temperature and speed. To determine the temperature includes the sensors 3 two temperature sensors 6 , each one a distance sensor 4 and the associated signaling device 5 assigned. In order to be able to determine the speed of a detected obstacle, the sensor system is 3 such that from a plurality of distance measurements made to an obstacle its speed can be calculated with respect to the user.

Die Signalvorrichtung 5 kann zeitlich variierende haptisch erfassbare Signale erzeugen und Informationen über unterschiedliche mit Hilfe der Sensorik 3 erfasste Hinderniseigenschaften an den Benutzer übermitteln. Dabei sind unterschiedliche das zeitlich variierende haptisch erfassbare Signal charakterisierende Größen unterschiedlichen Hinderniseigenschaften zugeordnet. Konkret ist die Signalvorrichtung 5 ausgestaltet, um Pulssignale mit variierender Intensität, variierender Pulsdauer und variierendem Pulsabstand sowie Warnsignale zu erzeugen. Dem Benutzer werden die Informationen übermittelt, indem den Hinderniseigenschaften jeweils eine der das Pulssignal charakterisierenden Größen zugeordnet ist. In dem vorliegenden Beispiel ist der Temperatur des Hindernisses die Pulsintensität zugeordnet, die umso höher ausfällt, je größer die erfasste Temperatur ist. Der Abstand des Hindernisses wird über die Pulslänge mitgeteilt, die umso kürzer ausfällt, je näher sich das Hindernis befindet und die Hindernisgeschwindigkeit wird über den Pulsabstand kommuniziert, der mit steigender Geschwindigkeit abnimmt. Die Signalvorrichtung 5 ist weiterhin derart ausgestaltet, dass sie auch akustische Warnsignale erzeugen kann, beispielsweise wenn sich ein Hindernis in einem so geringen Abstand von dem Benutzer befindet, dass dieser gefährdet ist bzw. sein könnte. Auch ein Hinweis auf einen niedrigen Batteriestand des Gerätes kann dabei mittels eines akustischen Warnsignales an den Benutzer gegeben werden.The signaling device 5 can generate time-varying haptic detectable signals and information about different with the help of the sensors 3 transmit detected obstacle properties to the user. In this case, different variables characterizing the time-varying haptic detectable signal are assigned different obstacle properties. Specifically, the signaling device 5 designed to generate pulse signals of varying intensity, varying pulse duration and pulse spacing as well as warning signals. The information is transmitted to the user in that one of the variables characterizing the pulse signal is assigned to the obstacle properties. In the present example, the temperature of the obstacle is associated with the pulse intensity, which is higher the greater the detected temperature. The distance of the obstacle is communicated over the pulse length, which becomes shorter, the closer the obstacle is and the obstacle speed is communicated over the pulse distance, which decreases with increasing speed. The signaling device 5 is further configured such that it can also generate audible warning signals, for example, if an obstacle is at such a small distance from the user that it is or could be at risk. Also, an indication of a low battery level of the device can be given by means of an acoustic warning signal to the user.

Zum Datenaustausch sind die Abstandssensoren 4 der Sensorik 3 miteinander verbunden und sind synchronisiert bzw. können synchronisiert werden.For data exchange are the distance sensors 4 the sensor 3 connected to each other and are synchronized or can be synchronized.

Die Signalvorrichtung 5 ist weiterhin mit einem nicht eingezeichneten Navigationssystem verbunden.The signaling device 5 is still connected to a navigation system not shown.

In 2 ist ein Orientierungssystem gezeigt, welches mehrere erfindungsgemäße Orientierungshilfen umfasst. Insgesamt trägt der Benutzer acht Orientierungshilfen, und zwar jeweils zwei an seinen Armen und Beinen. Die Sensoriken 3 der Orientierungshilfen sind dabei zum Datenaustausch miteinander verbunden und synchronisiert.In 2 an orientation system is shown which comprises several orientation aids according to the invention. In total, the user wears eight orientation aids, two each on his arms and legs. The sensors 3 The orientation aids are connected to each other for data exchange and synchronized.

Im Betrieb legt der Benutzer die Gurte 1 der Orientierungshilfen an gewünschten Stellen seines Körpers an. Um eine möglichst umfangreiche Überwachung der Umgebung zu gewährleisten, sollte der Benutzer eine ausreichende Anzahl von Orientierungshilfen tragen, die jeweils mehrere, im getragen Zustand in unterschiedliche Richtungen weisende Abstandssensoren 4 umfassen.In operation, the user places the straps 1 the orientation aids at desired points of his body. In order to ensure the widest possible monitoring of the environment, the user should wear a sufficient number of orientation aids, each with a plurality of distance sensors pointing in different directions in the worn state 4 include.

Entsprechend der Umgebungssituation, in welcher sich der Benutzer mittels der Orientierungshilfen zurechtfinden möchte, wählt er durch Betätigung von an den Orientierungshilfen vorgesehenen Tasten ein Profil aus. Da die Orientierungshilfen zum Datenaustausch miteinander verbunden sind, kann der Benutzer das Profil an einer Orientierungshilfe wählen und die zugehörigen Meldebereiche, die von Orientierungshilfe zu Orientierungshilfe variieren können, werden automatisiert eingestellt.In accordance with the surrounding situation in which the user wishes to find his way by means of the orientation aids, he selects a profile by actuating keys provided on the orientation aids. Since the orientation aids for data exchange are interconnected, the user can select the profile at an orientation aid and the associated message areas that can vary from orientation to orientation are set automatically.

Wird ein Hindernis von einem Abstandssensor 4 in dem gewählten Meldebereich erfasst, so erzeugt die entsprechende Signalvorrichtung 5 über den zugehörigen Vibrationsmotor ein haptisch erfassbares Puls-Signal und informiert den Benutzer. Die Temperatur des Hindernisses wird mit dem Temperatursensor vermessen, seine Geschwindigkeit wird ermittelt und die erhaltenen Werte werden dem Benutzer mitgeteilt. Dem Abstand ist dabei die Pulslänge zugeordnet, der Temperatur die Pulsintensität und der Geschwindigkeit der Pulsabstand. Liegt das Hindernis sehr nah oder bewegt sich mit hoher Geschwindigkeit auf den Benutzer zu, wird zusätzlich ein akustisches Warnsignal von der Signalvorrichtung 5 ausgegeben. Auf diese Weise erhält der Benutzer umfangreiche Informationen über das erfasste Hindernis.Becomes an obstacle from a distance sensor 4 detected in the selected message area, then generates the corresponding signaling device 5 via the associated vibration motor a haptic detectable pulse signal and informs the user. The temperature of the obstacle is measured with the temperature sensor, its speed is determined and the values obtained are communicated to the user. The distance is assigned the pulse length, the temperature the pulse intensity and the speed of the pulse interval. If the obstacle is very close or is moving at high speed towards the user, an additional acoustic warning signal is emitted from the signaling device 5 output. In this way, the user receives extensive information about the detected obstacle.

Da der Benutzer mehrere Orientierungshilfen an seinem Körper trägt, die zum Datenaustausch miteinander verbunden sind, kann auch präzise auf die Größe von erfassten Hindernissen geschlossen werden, wobei diese Hinderniseigenschaft ebenfalls übermittelt wird, wenn es gewünscht ist.Also, because the user wears multiple orientation aids on his body that are interconnected for data exchange, the size of detected obstacles can also be accurately deduced, and this obstacle property is also transmitted, if desired.

In das mit der Signalvorrichtung 5 verbundene Navigationssystem kann der Benutzer einen Start- und Zielort eingeben und sich von dem System entlang der entsprechenden Strecke führen lassen. Dazu können die von dem Navigationssystem berechneten Richtungsangaben wahlweise akustisch ausgegeben werden, wie es bei konventionellen Navigationssystemen üblich ist, oder es können haptisch erfassbare Signale am Körper des Benutzers erzeugt werden, um diesen zu führen. Wird letzterer Betriebsmodus gewählt, so findet keine Meldung von erfassten Hindernissen mittels haptisch wahrnehmbarer Signale statt, um Verwechslungen von Richtungsangaben und Hindernismeldungen zu verhindern.In that with the signaling device 5 Connected navigation system allows the user to enter a start and destination and away from the system along the appropriate route. For this purpose, the directions calculated by the navigation system can optionally be output acoustically, as is customary in conventional navigation systems, or haptically detectable signals can be generated on the body of the user in order to guide them. If the latter operating mode is selected, there is no reporting of detected obstacles by means of haptic-perceptible signals in order to prevent confusion of direction information and obstacle messages.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202005032386 [0005]

Claims

Orientation aid for persons with impaired vision, comprising a sensor system ( 3 ) with at least one distance sensor ( 4 ) to detect obstacles in the environment, and at least one with the distance sensor ( 4 ) connected or connectable signaling device ( 5 ) for generating a haptic detectable signal in the case that the distance sensor ( 4 ) detects an obstacle, and a fastening means ( 1 ) to the sensors ( 3 ) to an arm, a leg, the torso or the head of the person, the distance sensor ( 4 ) and the signaling device ( 5 ) in pairs lying locally at the attachment center ( 1 ) are provided so that the signaling device ( 5 ) generates a haptic detectable by the person at the point on the body of the person to which the distance sensor ( 4 ), characterized in that the distance sensor ( 4 ) and the signaling device ( 5 ) are configured such that a minimum distance value is or can be set, and the signal device ( 5 ) generates only a haptic detectable signal when from the distance sensor ( 4 ) Obstacles are detected in the environment that are farther away than this minimum distance value.

Orientation aid according to claim 1, characterized in that the distance sensor ( 4 ) and the signaling device ( 5 ) are configured such that a maximum distance value is or can be set, and the signal device ( 5 ) generates only a haptic detectable signal when from the distance sensor ( 4 ) Detects obstacles in the environment that are closer than this maximum distance value.

Orientation aid according to claim 1 or 2, characterized in that a memory device is provided in which a plurality of pairs of minimum and maximum distance values are or can be stored.

Orientation aid according to claim 3, characterized in that the pairs of distance values in the form of selectable by the person profiles, in particular at least one profile for the use of the orientation aid indoors and / or at least one profile for the use of the orientation aid outdoors, in the storage device are stored or can be.

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that on the distance sensor ( 4 ) of the sensors ( 3 ) the size of a solid angle, in which obstacles are detected, is adjustable.

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the distance sensor ( 4 ) of the sensors ( 3 ) is an ultrasonic sensor, a laser scanner or a time-of-flight camera.

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device ( 5 ) is configured to generate time varying haptic detectable signals, in particular pulse signals of varying intensity, varying pulse duration and varying pulse spacing and / or warning signals.

Orientation aid for persons with impaired vision, comprising a sensor system ( 3 ) with at least one distance sensor ( 4 ) to detect obstacles in the environment, and at least one with the distance sensor ( 4 ) connected or connectable signaling device ( 5 ) for generating a haptic detectable signal in the case that the distance sensor ( 4 ) detects an obstacle, and a fastening means ( 1 ) to the sensors ( 3 ) to an arm, a leg, the torso or the head of the person, the distance sensor ( 4 ) and the signaling device ( 5 ) in pairs lying locally on the fastening means ( 1 ) are provided so that the signaling device ( 5 ) generates a haptic detectable by the person at the point on the body of the person to which the distance sensor ( 4 ), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 3 ) is configured to determine, in addition to the distance of a detected obstacle, at least one further obstacle property, in particular the temperature and / or the speed of the obstacle, and the signaling device ( 5 ) is designed to generate corresponding to the properties detected haptic detectable signals and / or warning signals.

Orientation aid according to claim 8, characterized in that the signaling device ( 5 ) is designed to generate temporally varying haptic detectable signals and information about different using the sensor ( 3 ) to convey detected obstacle properties to the person with impaired vision, wherein different the temporally varying haptic detectable signal characterizing variables are assigned to different obstacle properties.

Orientation aid according to claim 9, characterized in that the signaling device ( 5 ) is configured to generate the time-varying haptic detectable signals as pulse signals with varying intensity, varying pulse duration and varying pulse spacing and / or warning signals and the person information about the different To convey obstacle properties by the obstacle properties in each case at least one of the pulse signal characterizing size, in particular the intensity, the pulse duration, the pulse interval or a warning signal is assigned.

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 3 ) a plurality of pairs of associated distance sensors ( 4 ) and signaling devices ( 5 ).

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the distance sensors ( 4 ) are interconnected and synchronized for data exchange.

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device ( 5 ) comprises a vibration motor.

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening means is a belt ( 1 ).

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening means ( 1 ) is configured such that it can be attached with one hand to the person's body, in particular by the person himself.

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that on the fastening means ( 1 ) Velcro closures and / or buckles and / or magnetic closures are provided.

Orientation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device ( 5 ) connected to a standard navigation system or is connectable.

Orientation system for persons with limited vision, characterized in that it comprises several orientation aids according to one of the preceding claims.

Orientation system according to claim 18, characterized in that the sensor systems ( 3 ) of the orientation aids for data exchange are interconnected and / or can be synchronized.