DE102011076644A1 - Method for variably controlling e.g. high beam distribution of headlight of motor car, involves actuating headlight such that light distribution is varied to certain extent when reaching determined positions of motor cars - Google Patents

Method for variably controlling e.g. high beam distribution of headlight of motor car, involves actuating headlight such that light distribution is varied to certain extent when reaching determined positions of motor cars Download PDF

Info

Publication number
DE102011076644A1
DE102011076644A1 DE201110076644 DE102011076644A DE102011076644A1 DE 102011076644 A1 DE102011076644 A1 DE 102011076644A1 DE 201110076644 DE201110076644 DE 201110076644 DE 102011076644 A DE102011076644 A DE 102011076644A DE 102011076644 A1 DE102011076644 A1 DE 102011076644A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
road user
light distribution
light
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201110076644
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd Dreier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Original Assignee
Automotive Lighting Reutlingen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automotive Lighting Reutlingen GmbH filed Critical Automotive Lighting Reutlingen GmbH
Priority to DE201110076644 priority Critical patent/DE102011076644A1/en
Publication of DE102011076644A1 publication Critical patent/DE102011076644A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/47—Direct command from other road users, i.e. the command for switching or changing the beam is sent by other vehicles or road devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/30—Lamps commanded by wireless transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The method involves determining a position and travel direction of a motor car (10). An expected travel path (16) of the car is determined based on the determined position and direction. A position (31) of a road user (18) is determined on a digital road map using a vehicle navigation system by performing a wireless data communication between the motor car and the road user, where the road user emits radio signals during communication. A headlight is actuated such that a light distribution is varied to certain extent when reaching the determined positions of the motor car and road user. The road user is selected from a group consisting of a motor car driver, a bicycle rider or a motor cyclist, a wheelchair user or a pedestrian. The light distribution variation is performed by selectively activating a group of light sources i.e. LEDs. An independent claim is also included for a lighting system for a motor car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer variablen Lichtverteilung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden Informationen über das Umfeld des Kraftfahrzeug, insbesondere über einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug, erfasst und die Lichtverteilung wird in Abhängigkeit von den erfassten Umfeldinformationen variiert. Außerdem ist Gegenstand der Erfindung eine Beleuchtungsanlage eines Kraftfahrzeugs umfassend einen Scheinwerfer und ein Lichtassistenzsystem zum Steuern einer variablen Lichtverteilung des Scheinwerfers. Das Kraftfahrzeug umfasst Mittel zum Erfassen von Informationen über ein Umfeld des Kraftfahrzeugs, insbesondere über einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug. Das Lichtassistenzsystem variiert die Lichtverteilung in Abhängigkeit von den erfassten Umfeldinformationen. The present invention relates to a method for controlling a variable light distribution of a headlamp of a motor vehicle. In this case, information about the surroundings of the motor vehicle, in particular over an area in front of the motor vehicle, is detected and the light distribution is varied as a function of the detected surroundings information. In addition, the subject of the invention is a lighting system of a motor vehicle comprising a headlight and a light assistance system for controlling a variable light distribution of the headlight. The motor vehicle comprises means for acquiring information about an environment of the motor vehicle, in particular over an area in front of the motor vehicle. The light assistance system varies the light distribution as a function of the acquired surroundings information.

Scheinwerfer sind bekanntermaßen im Frontbereich eines Kraftfahrzeugs angeordnet und dienen der Verkehrssicherheit durch eine Sichtbarmachung des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer sowie der Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Fahrzeug mit einer bestimmten Lichtverteilung, zum Beispiel in Form einer Abblendlicht-, Fernlicht- oder Nebellichtverteilung. Auch eine Ausleuchtung der Fahrbahn mittels einer variablen Lichtverteilung, die an bestimmte Umgebungs- und/oder Fahrsituationen angepasst werden kann, beispielsweise in Form von statischem oder dynamischem Kurvenlicht, Stadtlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht, Teilfernlicht, Markierungslicht oder einer beliebigen anderen variablen Lichtverteilung sind bekannt. Headlights are known to be located in the front area of a motor vehicle and serve road safety by visualizing the vehicle for other road users and the illumination of the road ahead of the vehicle with a specific light distribution, for example in the form of a low beam, high beam or fog light distribution. Also, an illumination of the roadway by means of a variable light distribution, which can be adapted to specific ambient and / or driving situations, for example in the form of static or dynamic cornering lights, city lights, highway lights, motorway lights, Teilfernlicht, marker light or any other variable light distribution are known.

Statisches Kurvenlicht wird bspw. in Abhängigkeit von einem Kurvenradius einer durchfahrenen Kurve bzw. von einem Lenkradeinschlag und einer Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert bzw. deaktiviert, wobei die Hauptabstrahlrichtung des statischen Kurvenlichts konstant bleibt. Bei dynamischem Kurvenlicht kann die Hauptabstrahlrichtung des Lichts in Abhängigkeit von einem Kurvenradius der durchfahrenen Kurve variiert werden. Stadt-, Landstraßen- und Autobahnlicht wird bspw. in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (in einer geschlossenen Ortschaft, auf einer einspurigen Landstraße oder einer mehrspurigen Schnellstraße) und/oder von einer Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert. Die verschiedenen Lichtverteilungen können sich dabei unterscheiden bezüglich der Reichweite (der Höhe einer Helldunkelgrenze der Lichtverteilung), dem Verlauf einer Helldunkelgrenze, der Breite der Ausleuchtung, dem Ort und der Ausgestaltung eines Intensitätsmaximums der Lichtverteilung, und anderer Charakteristika.Static cornering light is activated or deactivated, for example, as a function of a curve radius of a traversed curve or of a steering wheel angle and a vehicle speed, the main emission direction of the static cornering light remaining constant. In the case of dynamic cornering light, the main emission direction of the light can be varied as a function of a curve radius of the curve passed through. For example, city, highway and highway light is activated depending on the current position of the motor vehicle (in a closed village, on a single-lane highway or a multi-lane expressway) and / or on a vehicle speed. The different light distributions may differ with regard to the range (the height of a light-dark boundary of the light distribution), the course of a light-dark boundary, the width of the illumination, the location and the design of an intensity maximum of the light distribution, and other characteristics.

Scheinwerfer umfassen üblicherweise ein Scheinwerfergehäuse, das beispielsweise aus Kunststoff gefertigt ist, in dem mindestens ein Lichtmodul angeordnet ist, welches mindestens eine Lichtverteilung des Scheinwerfers beziehungsweise zumindest einen Teil davon erzeugt. Außerdem können in dem Gehäuse auch Leuchtenmodule, beispielsweise zur Erzeugung eines Blinklichts, Tagfahrlichts, Positionslicht, etc., angeordnet sein. Das Scheinwerfergehäuse weist in Lichtaustrittsrichtung eine durch eine lichtdurchlässige Abdeckscheibe verschlossene Lichtdurchtrittsöffnung auf.Headlamps usually include a headlamp housing, which is made of plastic, for example, in which at least one light module is arranged, which generates at least one light distribution of the headlamp or at least a part thereof. In addition, lamp modules, for example for generating a flashing light, daytime running light, position light, etc., may be arranged in the housing. The headlight housing has in the light exit direction a closed by a translucent cover light passage opening.

Das Lichtmodul oder Teile davon können zur Realisation einer variablen Lichtverteilung relativ zum Scheinwerfergehäuse bewegbar gelagert sein. So kann beispielsweise das gesamte Lichtmodul um eine horizontale und/oder vertikale Drehachse verschwenkbar im Gehäuse gelagert sein. Ebenso ist es dankbar, das eine Blendenanordnung zur Realisierung einer horizontalen Helldunkelgrenze einer abgeblendeten Lichtverteilung relativ zum übrigen Lichtmodul in vertikaler Richtung bewegbar oder um eine horizontale Drehachse drehbar ist, um variable Lichtverteilungen mit unterschiedlich hohen Helldunkelgrenzen zu erzeugen. Ferner ist es denkbar, auch andere Teile des Lichtmoduls bewegbar auszugestalten, um die Lichtverteilung zu variieren.The light module or parts thereof may be movably mounted to realize a variable light distribution relative to the headlight housing. Thus, for example, the entire light module can be mounted pivotably about a horizontal and / or vertical axis of rotation in the housing. Likewise, it is to be appreciated that an aperture arrangement for realizing a horizontal light-dark boundary of a dimmed light distribution is movable relative to the rest of the light module in the vertical direction or rotatable about a horizontal axis of rotation to produce variable light distributions with differently high light-dark boundaries. Furthermore, it is conceivable to make other parts of the light module movable in order to vary the light distribution.

Bspw. kann zur Realisierung einer dynamischen Leuchtweitenregulierung das gesamte Lichtmodul des Scheinwerfers oder ein Teil davon um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse vertikal verschwenkbar sein. Die Leuchtweitenregulierung dient dazu, unabhängig von einer Neigung der Fahrzeugkarosserie um eine Fahrzeugquerachse (sogenannte Nickbewegung), insbesondere unabhängig von einer Beladung des Fahrzeugs, stets eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Fahrzeug sicherzustellen und gleichzeitig eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere der Fahrer von entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugen, zu vermeiden. Die Leuchtweitenregulierung kann manuell vom Fahrzeuginnern aus oder automatisch in Abhängigkeit von geeigneten, am Fahrzeug angeordneten Sensoren, welche die Neigung der Fahrzeugkarosserie relativ zur Fahrbahn erfassen, angesteuert werden. For example. For example, in order to realize a dynamic headlight range adjustment, the entire light module of the headlight or a part thereof can be pivoted vertically about a substantially horizontal axis of rotation. The headlamp leveling serves, regardless of a tendency of the vehicle body about a vehicle transverse axis (so-called pitching), in particular independent of a load of the vehicle, always to ensure optimum illumination of the road ahead of the vehicle and at the same time dazzling other road users, especially the driver of oncoming or vehicles in front to avoid. The headlamp leveling can be controlled manually from the vehicle interior or automatically in response to suitable, arranged on the vehicle sensors, which detect the inclination of the vehicle body relative to the road surface.

Die Leuchtweitenregulierung kommt in modernen Scheinwerfer zunehmend auch dort zum Einsatz, wo die Leuchtweite in Abhängigkeit von aktuellen Umgebungs- und/oder Fahrsituationen mit dem Ziel variiert werden soll, eine in der jeweiligen Situation maximal mögliche Leuchtweite zu erzielen, ohne dabei jedoch andere Verkehrsteilnehmer zu blenden. Hierzu wird beispielsweise eine Position anderer Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere in einen Bereich vor dem Fahrzeug, über geeignete Sensoreinrichtungen, beispielsweise in Form einer hinter der Windschutzscheibe im Bereich eines Innenrückspiegels angeordnete Kamera, ermittelt. Zur Auswertung der von der Kamera erfassten Bilder und zur Detektion anderer Verkehrsteilnehmer in den Bildern kommt ein Bildverarbeitungssystem zum Einsatz. Das Bildverarbeitungssystem ist Teil eines komplexen Lichtassistenzsystems, das in modernen Kraftfahrzeugen die Lichtverteilung automatisch an die Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug anpasst. Das Lichtassistenzsystem kann beispielsweise eine Fernlichtassistenzfunktion aufweisen, um das ausgesandte Licht bei Anwesenheit anderer Verkehrsteilnehmer vor dem Fahrzeug von Fernlicht automatisch auf Abblendlicht oder eine andere abgeblendete Lichtverteilung umzuschalten. Ebenso kann das Licht bei Abwesenheit von Verkehrsteilnehmern automatisch wieder auf Fernlicht umgeschaltet werden. Denkbar sind auch Zwischenstufen zwischen Abblendlicht und Fernlicht, die sich insbesondere durch die Höhe der Helldunkelgrenze voneinander unterscheiden. Dabei kann die Helldunkelgrenze stets bis möglichst dicht an die Position eines detektierten Verkehrsteilnehmers herangeführt werden. Headlamp leveling is increasingly being used in modern headlamps, where the headlamp range is to be varied in accordance with current ambient and / or driving situations with the aim of achieving the maximum possible headlamp range in the respective situation without, however, dazzling other road users , For this purpose, for example, a position of other road users in the vicinity of the vehicle, in particular in an area in front of the vehicle, via suitable sensor devices, for example in the form of an arranged behind the windshield in the region of an interior rearview camera, determined. To evaluate the images captured by the camera and to detect other road users in the images, an image processing system is used. The image processing system is part of a complex light assistance system that automatically adapts the light distribution in modern motor vehicles to the traffic situation in front of the motor vehicle. The light assistance system can, for example, have a high-beam assistance function in order to automatically switch the emitted light in the presence of other road users in front of the vehicle from high beam to low beam or another dimmed light distribution. Likewise, the light can be automatically switched back to high beam in the absence of road users. Also conceivable are intermediate stages between dipped beam and main beam, which differ in particular from one another by the height of the light-dark boundary. The light-dark boundary can always be brought as close as possible to the position of a detected road user.

Die in dem Kraftfahrzeug als Teil des Lichtassistenzsystems vorgesehen Kamera und das Bildverarbeitungssystem können auch zur Realisierung einer Markierungslicht- oder einer Teilfernlichtfunktion eingesetzt werden. Bei Markierungslicht werden vor dem Kraftfahrzeug detektierte Gegenstände oder andere Verkehrsteilnehmer zumindest zeitweise gezielt angestrahlt, um die Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs darauf zu richten. Beim Teilfernlicht werden vor dem Kraftfahrzeug detektierte Verkehrsteilnehmer gezielt aus einer Fernlichtverteilung ausgespart, um bei optimaler Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug mit Fernlicht trotzdem eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu reduzieren bzw. sogar ganz zu vermeiden. The camera provided in the motor vehicle as part of the light assistance system and the image processing system can also be used for the realization of a marker light or a partial remote light function. When marker light detected objects or other road users detected in front of the motor vehicle, at least temporarily targeted to direct the attention of the driver of the motor vehicle to it. When Teilfernlicht detected road users are targeted recessed from a high beam distribution in front of the motor vehicle to reduce the glare of other road users with optimal illumination of the road ahead of the motor vehicle with high beam anyway or even completely avoided.

Die Zuverlässigkeit der Lichtassistenzsysteme ist stark abhängig von der Qualität der Bildverarbeitung und damit auch von den äußeren Bedingungen (Wetter, Sichtweite, etc.) für die Bildaufnahme. Entgegenkommende Fahrzeuge werden häufig anhand der leuchtenden Scheinwerfer (Abblendlicht, Fernlicht, Nebellicht, Tagfahrlicht) oder der Rücklichter erkannt. Scheinwerfer oder Rücklichter führen im Kamerabild zu Lichtpunkten, die relativ einfach und zuverlässig detektiert werden können. Aus den Lichtpunkten berechnet eine Bildverarbeitungssoftware Signale für die Lichtassistenzfunktion, über die anschließend entsprechende Maßnahmen zur Adaption der erzeugten Lichtverteilung eingeleitet werden. Ein anderer Verkehrsteilnehmer kann deshalb nur dann von der Bildverarbeitungssoftware zuverlässig erkannt werden, wenn die Scheinwerfer beziehungsweise Rückleuchten von der Kamera erfasst werden können. Dies ist bspw. nicht der Fall, wenn der andere Verkehrsteilnehmer quer zu einer Fahrbahn, auf der das Kraftfahrzeug fährt, fährt oder steht, wie dies bspw. bei Straßeneinmündungen und Kreuzungen der Fall ist. The reliability of the lighting assistance systems is highly dependent on the quality of the image processing and thus also on the external conditions (weather, visibility, etc.) for image acquisition. Oncoming vehicles are often detected by the glowing headlights (low beam, high beam, fog light, daytime running lights) or the taillights. Headlamps or taillights lead in the camera image to light spots, which can be detected relatively easily and reliably. From the light points, an image processing software calculates signals for the light assistance function, via which then appropriate measures for adapting the generated light distribution are initiated. Another road user can therefore be reliably detected by the image processing software only if the headlights or tail lights can be detected by the camera. This is not the case, for example, when the other road user travels or stands across a roadway on which the motor vehicle travels, as is the case for example at road junctions and intersections.

Außerdem ist aus dem Stand der Technik die Realisation einer variablen Lichtverteilung in Form eines dynamischen Kurvenlichts bekannt, bei dem das gesamte Lichtmodul des Scheinwerfers oder ein Teil davon um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse horizontal verschwenkbar ist. Dabei wird ein durch das Lichtmodul erzeugtes Lichtbündel beim Durchfahren einer Kurve stets dem Kurvenverlauf nachgeführt, um auch hier die Sicht des Fahrers zum Kurveninneren hin zu verbessern. Außer mittels des Lenkradeinschlags kann der Kurvenverlauf dabei auch mittels eines Kamerasystems oder anhand von Informationen eines satellitengestützten Navigationssystems in Verbindung mit digitalen Karten ermittelt werden. In addition, the realization of a variable light distribution in the form of a dynamic cornering light is known from the prior art, in which the entire light module of the headlamp or a part thereof is horizontally pivotable about a substantially vertical axis of rotation. In this case, a light beam generated by the light module is always tracked when driving through a curve to the curve, in order to improve the driver's view to the inside of the curve also here. Besides by means of the steering wheel impact, the curve can also be determined by means of a camera system or by means of information from a satellite-supported navigation system in conjunction with digital maps.

Die Verstellung des Lichtbündels in horizontaler Richtung wird in modernen Scheinwerfern teilweise auch zur Realisierung der Teilfernlichtfunktion eingesetzt, bei der die Fahrbahn vor dem Fahrzeug mit einer Fernlichtverteilung ausgeleuchtet wird, aus der Bereiche ausgenommen werden, an denen sich detektierte andere Verkehrsteilnehmer befinden. Die den detektierten Verkehrsteilnehmern entsprechenden Bereiche der Lichtverteilung können bspw. ausgeblendet werden, indem eine Blendenanordnung des Lichtmoduls angesteuert wird und ein Blendenelement in den Strahlengang einbringt. Die horizontale Position der ausgeblendeten Bereiche kann durch Verschwenken des Lichtmoduls um eine vertikale Achse eingestellt werden. Bei Lichtmodulen, die mehrere einzeln ansteuerbare Leuchtdioden als Lichtquellen aufweisen, kann das gezielte Ausblenden der Bereiche der detektierten anderen Verkehrsteilnehmer dadurch erreicht werden, dass bestimmte, das Licht in den auszublendenden Bereichen erzeugende Leuchtdioden gedimmt oder ausgeschaltet werden. The adjustment of the light beam in the horizontal direction is partially used in modern headlamps for the realization of the Teilfernlichtfunktion in which the roadway is illuminated in front of the vehicle with a high beam distribution, are excluded from the areas where other road users are detected. The areas of the light distribution corresponding to the detected road users can be masked out, for example, by controlling an aperture arrangement of the light module and introducing an aperture element into the beam path. The horizontal position of the hidden areas can be adjusted by pivoting the light module about a vertical axis. In the case of light modules which have a plurality of individually controllable light-emitting diodes as light sources, the selective masking of the areas of the detected other road users can be achieved by dimming or switching off certain light-emitting diodes producing the light in the areas to be blanked.

Ein Verfahren und eine Beleuchtungsanlage der eingangs genannten Art ist bspw. aus der DE 10 2008 054 005 A1 bekannt. Dabei wird eine durch einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs erzeugte Lichtverteilung in Form eines dynamischen Kurvenlichts im Bereich von Kreuzungen oder Einmündungen in besonderer Weise variiert. Der Fahrbahnverlauf vor dem Kraftfahrzeug wird anhand einer digitalen Straßenkarte und/oder anhand von Informationen eines Kamerasystems ermittelt. Eine Detektion von entgegenkommenden Verkehrsteilnehmern mittels des Kamerasystems bzw. eine Variation der Lichtverteilung in Abhängigkeit von detektierten Verkehrsteilnehmern ist in dieser Druckschrift jedoch nicht erwähnt. Bei dem bekannten Verfahren kann es folglich zu einer Blendung anderer Verkehrsteilnehmer kommen. A method and a lighting system of the type mentioned is, for example. From the DE 10 2008 054 005 A1 known. In this case, a light distribution generated by a headlight of a motor vehicle in the form of a dynamic cornering light in the region of intersections or junctions is varied in a special way. The road course in front of the motor vehicle is determined on the basis of a digital road map and / or on the basis of information from a camera system. However, a detection of oncoming road users by means of the camera system or a variation of the light distribution as a function of detected road users is not mentioned in this document. Consequently, in the known method, dazzling of other road users can occur.

Die vorliegende Erfindung hat deshalb die Aufgabe, die Zuverlässigkeit von Lichtassistenzsystemen zu verbessern, insbesondere in solchen Fällen, wo mit herkömmlichen Kameras und Bildverarbeitungssystemen eine zuverlässige Detektion anderer Verkehrsteilnehmer nicht möglich ist. The present invention therefore has the object to improve the reliability of light assistance systems, especially in those cases where reliable detection of other road users is not possible with conventional cameras and image processing systems.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von dem Verfahren der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass eine Position und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Fahrtrichtung ein voraussichtlicher Fahrtweg des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, auf einer digitalen Straßenkarte eine auf dem voraussichtlichen Fahrtweg des Kraftfahrzeugs befindliche mögliche Position eines anderen Verkehrsteilnehmers ermittelt wird und der Scheinwerfer derart angesteuert wird, dass die Lichtverteilung spätestens bei Erreichen der ermittelten Position variiert wird.To solve this problem is proposed starting from the method of the type mentioned that a position and direction of the motor vehicle is determined, depending on the determined position and direction an estimated travel of the motor vehicle is determined on a digital road map on the probable route the motor vehicle located possible position of another road user is determined and the headlamp is controlled such that the light distribution is varied at the latest when reaching the determined position.

Vorzugsweise geht es dabei um eine Variation der Lichtverteilung derart, dass eine Blendung eines sich an der ermittelten Position möglicherweise befindlichen Verkehrsteilnehmers reduziert bzw. sogar vermieden wird. Dies kann dadurch erzielt werden, dass bspw. die Breite der Lichtverteilung, insbesondere zu der ermittelten Position hin, reduziert wird. Alternativ ist es auch denkbar, das gesamte Lichtbündel von der ermittelten Position weg zu schwenken. Ebenfalls denkbar wäre es, die Reichweite des Lichtbündels temporär zu reduzieren bzw. die Helldunkelgrenze abzusenken.Preferably, this involves a variation of the light distribution such that glare of a road user possibly located at the determined position is reduced or even avoided. This can be achieved by, for example, reducing the width of the light distribution, in particular towards the determined position. Alternatively, it is also conceivable to pivot the entire light beam away from the determined position. It would also be conceivable to temporarily reduce the range of the light beam or to lower the light-dark limit.

Anhand der ermittelten Position und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs kann auf einer digitalen Straßenkarte eines satellitengestützten Fahrzeugnavigationssystems ein voraussichtlicher Fahrtweg des Fahrzeugs ermittelt werden. Anhand der Karte kann auch die Position von auf dem Fahrtweg liegenden Einmündungen, Abzweigungen und/oder Kreuzungen ermittelt werden. Kurz vor Erreichen der ermittelten Position kann die von dem Scheinwerfer ausgesandten Lichtverteilung so variiert werden, dass für den Fall, dass sich an der ermittelten Position ein anderer Verkehrsteilnehmer befinden sollte, dieser mit Sicherheit kaum oder gar nicht geblendet wird. Der Zeitpunkt der Variation der Lichtverteilung kann bspw. von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängen. Dabei verlangt eine hohe Fahrzeuggeschwindigkeit unter Umständen eine frühzeitigere Variation der Lichtverteilung als eine langsame Geschwindigkeit. On the basis of the determined position and direction of travel of the motor vehicle, a probable travel path of the vehicle can be determined on a digital road map of a satellite-supported vehicle navigation system. The map can also be used to determine the position of junctions, junctions and / or intersections on the route. Shortly before reaching the determined position, the light distribution emitted by the headlight can be varied so that, in the event that another road user should be at the determined position, this light is hardly or not at all dazzled. The time of the variation of the light distribution may, for example, depend on the speed of the motor vehicle. In this case, a high vehicle speed may require a more early variation of the light distribution than a slow speed.

Erfindungsgemäß wird also nicht versucht, die Position von tatsächlich vorhandenen anderen Verkehrsteilnehmern zu detektieren. Vielmehr werden diejenigen Positionen auf dem Fahrtweg des Kraftfahrzeugs ermittelt, an denen sich möglicherweise andere Verkehrsteilnehmer befinden könnten. Die Lichtverteilung wird dann gewissermaßen vorsorglich variiert, um eine Blendung von an der ermittelten Position befindlicher Verkehrsteilnehmer zu verhindern, ohne genau zu wissen, ob sich an der ermittelten Position auch tatsächlich ein anderer Verkehrsteilnehmer befindet. Thus, according to the invention, no attempt is made to detect the position of actually existing other road users. Rather, those positions are determined on the travel path of the motor vehicle, which could possibly be other road users. The light distribution is then varied as a precaution in order to prevent dazzling of road users located at the determined position, without knowing exactly whether there is actually another road user at the determined position.

Die vorliegende Erfindung setzt ein Zusammenwirken des Lichtassistenzsystems des Scheinwerfers und eines Navigationssystems voraus. Dieses Zusammenwirken kann durch eine Kommunikation über einen fahrzeuginternen Datenbus, bspw. einen CAN- oder einen FlexRay-Bus, realisiert werden, an den das Lichtassistenzsystem und das Navigationsgerät angeschlossen sind. Das Lichtassistenzsystem kann in einem Steuergerät des Scheinwerfers integriert sein. Das Verfahren ist vorzugsweise in Form einer Software in der Scheinwerfersteuerung implementiert, wo die Software auf einem Prozessor ablaufen kann und dabei die verschiedenen Schritte des Verfahrens realisiert. The present invention requires an interaction of the light assist system of the headlight and a navigation system. This interaction can be realized by a communication via an in-vehicle data bus, for example a CAN or a FlexRay bus, to which the light assistance system and the navigation device are connected. The light assistance system can be integrated in a control unit of the headlight. The method is preferably implemented in the form of software in the headlight control, where the software can run on a processor, thereby realizing the various steps of the method.

Es ist besonders vorteilhaft, dass mit der vorliegenden Erfindung eine Blendung jeglicher Art von Verkehrsteilnehmer verhindert wird, das heißt unabhängig davon, ob der Verkehrsteilnehmer ein Kraftfahrzeug, ein Fahrrad- oder Motorradfahrer, ein Rollstuhlfahrer oder auch nur ein Fußgänger ist. It is particularly advantageous that with the present invention dazzling of any type of road user is prevented, that is, regardless of whether the road user is a motor vehicle, a bicycle or motorcyclist, a wheelchair user or even a pedestrian.

Als eine weitere Lösung der vorliegenden Erfindung wird ferner vorgeschlagen, dass durch eine drahtlose Datenkommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und mindestens einem anderen Verkehrsteilnehmer in dem Kraftfahrzeug eine Position des anderen Verkehrsteilnehmers ermittelt wird und der Scheinwerfer derart angesteuert wird, dass die Lichtverteilung spätestens bei Erreichen der ermittelten Position variiert wird.As a further solution of the present invention it is further proposed that a position of the other road user is determined by wireless data communication between the motor vehicle and at least one other road user in the motor vehicle and the headlamp is controlled such that the light distribution at the latest when reaching the determined position is varied.

Dabei kann eine Position vorzugsweise vor dem Kraftfahrzeug ermittelt werden, an der sich tatsächlich ein anderer Verkehrsteilnehmer befindet. Das Kraftfahrzeug erhält Informationen bezüglich der Position des anderen Verkehrsteilnehmer über die drahtlose Datenkommunikation. Diese erfolgt vorzugsweise über Funk. Dabei sendet der andere Verkehrsteilnehmer mindestens ein Funksignal aus, das einen Informationsgehalt aufweist, der eine Positionsbestimmung des Verkehrsteilnehmers ermöglicht. In this case, a position can preferably be determined in front of the motor vehicle, at which there is actually another road user. The motor vehicle receives information regarding the position of the other road user via the wireless data communication. This is preferably done by radio. In this case, the other road user transmits at least one radio signal which has an information content which enables a position determination of the road user.

Der Informationsgehalt des Funksignals kann darin bestehen, dass das Signal nur in eine bestimmte Richtung ausgesandt wird, so dass es von dem Kraftfahrzeug nur dann empfangen werden kann, wenn sich dieses in einer bestimmten Position und Reichweite relativ zu dem anderen Verkehrsteilnehmer befindet. Ferner kann das Funksignal als Informationsgehalt Informationen bezüglich des übertragenen Funksignals, wie bspw. eine Signalstärke oder einen Sendezeitpunkt des Funksignals, umfassen. Dadurch kann in dem empfangenden Kraftfahrzeug nach der Art einer Handyortung oder nach der Art einer Fahrzeugortung über Satellitensignale mittels einer Laufzeitmessung mehrerer nacheinander empfangener Funksignale die genaue Position des anderen Verkehrsteilnehmers ermittelt werden. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass das mindestens eine Funksignal als Informationsgehalt Informationen bezüglich einer Position, Ausrichtung, Geschwindigkeit oder anderer charakteristischer Größen des anderen Verkehrsteilnehmers umfasst. Die Informationen bezüglich des Funksignals bzw. des anderen Verkehrsteilnehmers werden vorzugsweise als Nutzdaten (sog. Payload) des Funksignals übertragen.The information content of the radio signal may be that the signal is transmitted only in a certain direction, so that it can only be received by the motor vehicle when it is in a certain position and range relative to the other road users. Furthermore, the radio signal as information content information with respect to the transmitted radio signal, such as a signal strength or a transmission time of the radio signal. As a result, the exact position of the other road user can be determined in the receiving motor vehicle by the type of mobile location or by the type of vehicle location via satellite signals by means of a transit time measurement of several consecutively received radio signals. Of course, it is also conceivable that the at least one radio signal comprises as information content information relating to a position, orientation, speed or other characteristic variables of the other road user. The information relating to the radio signal or the other road user is preferably transmitted as user data (so-called payload) of the radio signal.

Im Zuge der Datenkommunikation sendet der andere Verkehrsteilnehmer mindestens ein Funksignal, das in dem Kraftfahrzeug empfangen und zur Positionsbestimmung des anderen Verkehrsteilnehmers ausgewertet wird. Dazu kann der mindestens eine andere Verkehrsteilnehmer eine Sendeeinrichtung aufweisen, die das Funksignal aussendet. Dieses Funksignal wird von dem Kraftfahrzeug über eine geeignete Empfangseinrichtung empfangen und in einer Auswerteeinrichtung ausgewertet. Das Datenkommunikationssystem könnte beispielsweise ein an sich aus dem Stand der Technik bekanntes sog. Car2Car Kommunikationssystem umfassen. Das Car2Car Kommunikationssystem ist für den Austausch von Informationen und Daten zwischen Kraftfahrzeugen entwickelt worden, um einem Fahrer frühzeitig kritische beziehungsweise gefährliche Situationen zu melden. In the course of the data communication, the other road user transmits at least one radio signal, which is received in the motor vehicle and evaluated for determining the position of the other road user. For this purpose, the at least one other road user may have a transmitting device which transmits the radio signal. This radio signal is received by the motor vehicle via a suitable receiving device and evaluated in an evaluation device. For example, the data communication system could include a so-called Car2Car communication system known per se in the art. The Car2Car communication system has been developed for exchanging information and data between automobiles to promptly report critical or dangerous situations to a driver.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung sind typische kritische Situationen, die zu einer Variation der Lichtverteilung führen können, zum Beispiel folgende:

  • – wenn sich andere Verkehrsteilnehmer hinter einer Kuppe befinden und so für das Kamerasystem des Kraftfahrzeugs nicht zu erkennen sind;
  • – wenn sich andere Verkehrsteilnehmer außerhalb des Erfassungsbereichs des Kamerasystems des Kraftfahrzeugs befinden;
  • – wenn andere Verkehrsteilnehmer durch eine Böschung verdeckt werden und so für das Kamerasystem des Kraftfahrzeugs nicht zu erkennen sind;
  • – wenn andere Verkehrsteilnehmer quer zur Blickrichtung des Kamerasystems stehen oder fahren, so dass das Bildverarbeitungssystem des Lichtassistenzsystems den anderen Verkehrsteilnehmer nicht detektieren kann.
In the context of the present invention, typical critical situations that can lead to a variation of the light distribution are, for example:
  • - if other road users are behind a hill and so are not visible to the camera system of the motor vehicle;
  • If other road users are outside the coverage of the camera system of the motor vehicle;
  • - When other road users are covered by a slope and so are not visible to the camera system of the motor vehicle;
  • - When other road users are standing or driving transversely to the viewing direction of the camera system, so that the image processing system of the light assistance system can not detect the other road users.

In einer Ausgestaltung kann beispielsweise das mindestens eine andere Kraftfahrzeug ein ungerichtetes Funksignal aussenden (sog. broadcast). Unter dem ungerichteten Funksignal wird dabei verstanden, dass die Sendeeinrichtung ein Rundfunksignal aussendet, das im gesamten Umkreis der Sendeinrichtung innerhalb der Reichweite von beliebigen Empfangseinrichtungen empfangen werden kann. Der Empfänger des Funksignals kann aus dem reinen Empfang des Signals erkennen, dass sich ein anderer Verkehrsteilnehmer in der Nähe befindet, und die Lichtassistenzfunktion kann dann Maßnahmen zur Variation der erzeugten Lichtverteilung einleiten. Die Genauigkeit der auf diese Weise gewonnenen Informationen bezüglich einer Position des anderen Verkehrsteilnehmers kann durch zusätzliche Informationen eines Navigationssystems, insbesondere von einer digitalen Karte des Navigationssystems, verbessert werden. In one embodiment, for example, the at least one other motor vehicle can emit an undirected radio signal (so-called broadcast). The non-directional radio signal is understood to mean that the transmitting device emits a broadcasting signal which can be received within the range of the transmitting device within the range of any receiving devices. The receiver of the radio signal can recognize from the mere reception of the signal that there is another road user in the vicinity, and the light assistance function can then initiate measures for varying the generated light distribution. The accuracy of the information obtained in this way with respect to a position of the other road user can be improved by additional information of a navigation system, in particular by a digital map of the navigation system.

Dabei ist es zum Beispiel möglich, dass die Lichtassistenzfunktion Maßnahmen zur Vermeidung einer Blendung anderer Verkehrsteilnehmer einleitet, zum Beispiel indem die Reichweite und/oder die Lichtstärke der Lichtverteilung reduziert wird, um den anderen Verkehrsteilnehmer möglichst nicht zu blenden. It is possible, for example, that the light assistance function initiates measures to prevent dazzling other road users, for example, by the range and / or the intensity of the light distribution is reduced in order not to dazzle the other road users as possible.

Beim Senden des ungerichteten Funksignals ist es auch möglich, dass die Empfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder Auswertemittel des Lichtassistenzsystems derart ausgebildet sind, dass eine Richtung beziehungsweise eine Entfernung des Senders zum Kraftfahrzeug ermittelt werden kann. So wäre es bspw. denkbar, dass die Empfangseinrichtung nur Funksignale empfangen kann, die aus einer bestimmten Richtung kommen. Wenn dann die Empfangseinrichtung ein Funksignal empfängt, ist das ein sicheres Anzeichen dafür, dass sich in der entsprechenden Empfangsrichtung ein anderer Verkehrsteilnehmer befindet. When transmitting the non-directional radio signal, it is also possible that the receiving device of the motor vehicle and / or evaluation means of the light assistance system are designed such that a direction or a distance of the transmitter to the motor vehicle can be determined. For example, it would be conceivable that the receiving device can only receive radio signals that come from a certain direction. If the receiving device then receives a radio signal, this is a sure sign that there is another road user in the corresponding direction of arrival.

In einer weiterführenden Ausgestaltung ist es auch möglich, dass das Funksignal zusätzliche Informationen bezüglich des anderen Verkehrsteilnehmers (z.B. dessen Position, Ausrichtung, Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, etc.) oder bezüglich des Funksignals (z.B. Sendezeitpunkt, Signalstärke beim Senden, etc.) enthält. Die Informationen werden vorzugsweise als Nutzdaten (Payload) des Funksignals übertragen. Der Empfänger bzw. die Auswerteeinrichtung des Lichtassistenzsystems hat damit die Möglichkeit, die absolute Position des anderen Verkehrsteilnehmers und die Position relativ zum Kraftfahrzeug mit hoher Genauigkeit zu ermitteln. Basierend auf dieser hochgenau ermittelten Position des anderen Verkehrsteilnehmers kann die Lichtassistenzfunktion die Lichtverteilung sehr genau an die ermittelte Position und die jeweilige Umgebungssituation (z.B. Wetter- oder Verkehrsverhältnisse) anpassen. Dabei kann sichergestellt werden, dass stets eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug gegeben ist und dass andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden. In a further embodiment, it is also possible for the radio signal to contain additional information relating to the other traffic participant (for example its position, orientation, speed, direction of travel, etc.) or with respect to the radio signal (for example transmission time, signal strength during transmission, etc.). The information is preferably transmitted as payload of the radio signal. The receiver or the evaluation of the light assistance system thus has the ability to determine the absolute position of the other road user and the position relative to the motor vehicle with high accuracy. Based on this highly accurately determined position of the other road user, the light assistance function can adapt the light distribution very precisely to the determined position and the respective ambient situation (for example weather or traffic conditions). It can be ensured that there is always an optimal illumination of the road ahead of the motor vehicle and that other road users are not dazzled.

Ferner ist es auch möglich, dass der mindestens eine andere Verkehrsteilnehmer mindestens ein gerichtetes Funksignal aussendet, das heißt das Funksignal wird mit einem geringen Öffnungswinkel in eine bestimmte Richtung gesandt. In einer bevorzugten Ausgestaltung kann dabei mindestens ein Funksignal nach links und mindestens ein Funksignal nach rechts (jeweils relativ zu einer Längsachse des anderen Verkehrsteilnehmers) gesendet werden. Jedes Funksignal weist dabei vorzugsweise einen unterschiedlichen Informationsgehalt auf. Durch Empfangen und Auswerten eines der Funksignale kann in dem Kraftfahrzeug also ermittelt werden, ob es sich um ein linksseitig oder ein rechtsseitig ausgesandtes Funksignal handelt. Dementsprechend kann die Ausrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers relativ zum Kraftfahrzeug zumindest näherungsweise ermittelt werden. Furthermore, it is also possible that the at least one other road user transmits at least one directional radio signal, that is, the radio signal is sent with a small opening angle in a certain direction. In a preferred embodiment, at least one radio signal can be transmitted to the left and at least one radio signal to the right (in each case relative to a longitudinal axis of the other traffic participant). Each radio signal preferably has a different information content. By receiving and evaluating one of the radio signals can thus be determined in the motor vehicle, whether it is a left side or a right side emitted radio signal. Accordingly, the orientation of the other road user relative to the motor vehicle can be determined at least approximately.

Die ausgesandten Funksignale können im erfindungsgemäßen Verfahren also, unabhängig ob es sich um ein gerichtetes oder ungerichtetes Funksignal handelt, zusätzliche Informationen bezüglich des anderen Verkehrsteilnehmers und/oder des ausgesandten Funksignals enthalten. Durch Auswerten der in dem mindestens einen Funksignal enthaltenen Informationen kann beim Empfänger zum Beispiel die Position des mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmers, eine örtliche Ausrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers, eine Entfernung des Kraftfahrzeugs zum anderen Verkehrsteilnehmer und/oder ein Winkel einer Längsachse des anderen Verkehrsteilnehmers relativ zur Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs mit hoher Genauigkeit ermittelt werden. Außerdem kann das Funksignal zusätzliche Informationen bezüglich der Position des anderen Verkehrsteilnehmers enthalten, die bspw. von einem satellitengestützten Fahrzeugnavigationssystem zur Verfügung gestellt werden. In the method according to the invention, the emitted radio signals can therefore contain additional information regarding the other road user and / or the transmitted radio signal, regardless of whether it is a directional or undirected radio signal. By evaluating the information contained in the at least one radio signal at the receiver, for example, the position of at least one other road user, a local orientation of the other road user, a distance of the motor vehicle to the other road users and / or an angle of a longitudinal axis of the other road user relative to the vehicle longitudinal axis of the motor vehicle can be determined with high accuracy. In addition, the radio signal may contain additional information regarding the position of the other road user, for example, provided by a satellite-based vehicle navigation system.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Figuren. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der beschriebenen und in den Figuren gezeigten Kombination, sondern auch in beliebig anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendet werden können, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Figuren dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination described and shown in the figures, but also in any other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention. Embodiments of the invention are illustrated in figures and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 und 2 zwei typische, aus dem Stand der Technik bekannte Verkehrssituationen an einer Fahrbahnkreuzung; 1 and 2 two typical, known from the prior art traffic situations at a road intersection;

3 einen Bereich einer Fahrbahnkreuzung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform; 3 a region of a road intersection for explaining the method according to the invention according to a first preferred embodiment;

4 einen Bereich einer Fahrbahnkreuzung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform; 4 a region of a road intersection to explain the method according to the invention according to a second preferred embodiment;

5 einen Bereich einer Fahrbahnkreuzung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform; und 5 a region of a road intersection for explaining the method according to the invention according to a third preferred embodiment; and

6 eine mit dem erfindungsgemäßen Verfahren realisierbare Lichtverteilung an einer Fahrbahneinmündung. 6 a realizable with the inventive method light distribution at a roadway junction.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein automatisches Lichtassistenzsystem zur Variation einer variablen Lichtverteilung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers. Üblicherweise werden im Stand der Technik dazu am Fahrzeug angeordnete Kamerasysteme, welche einen Bereich vor dem Fahrzeug erfassen, und Lichtassistenzsysteme eingesetzt, die durch Auswertung der durch das Kamerasystem erfassten Bilder andere Verkehrsteilnehmer detektieren und lokalisieren können. Dabei erfolgt die Detektion der anderen Verkehrsteilnehmer üblicherweise anhand des Lichts von Scheinwerfern oder Rückleuchten der anderen Verkehrsteilnehmer. Kameragestützte Lichtassistenzsysteme werden bspw. als Fernlichtassistent (automatisches Abblenden der Lichtverteilung, wenn andere Verkehrsteilnehmer vor dem Fahrzeug 10 detektiert werden) oder als Teilfernlichtassistent (automatisches Ausblenden eines Teilbereichs des Fernlichts, in dem sich andere Verkehrsteilnehmer befinden) eingesetzt.The present invention relates to a method and an automatic light assist system for varying a variable light distribution of a motor vehicle headlight. Conventionally, camera systems arranged on the vehicle, which detect an area in front of the vehicle, and light assistance systems are used in the prior art to detect and localize other road users by evaluating the images captured by the camera system. In this case, the detection of the other road users usually takes place based on the light of headlights or tail lights of other road users. Camera-assisted light assistance systems are used, for example, as a high-beam assistant (automatic dimming of the light distribution when other road users in front of the vehicle 10 detected) or as a sub-distance assistant (automatically hide a portion of the high beam, in which other road users are located) used.

Die bekannten Systeme stoßen jedoch an ihre Grenze, wenn die anderen Verkehrsteilnehmer quer zu der Fahrbahn angeordnet sind, auf der sich das Kraftfahrzeug bewegt, bspw. im Bereich von Einmündungen, Abzweigungen oder Kreuzungen, wie dies in den 1 und 2 gezeigt ist. Ein mit dem Assistenzsystem ausgerüstetes Fahrzeug ist dort mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Es bewegt sich auf einer Fahrbahn 16. Das Kamerasystem des Fahrzeugs 10 hat einen Sichtbereich, der beispielhaft eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 12 bezeichnet ist. Ein entgegenkommender Verkehrsteilnehmer in einem anderen Kraftfahrzeug ist mit dem Bezugszeichen 14 bezeichnet. Auf einer quer zur Fahrbahn 16 einmündenden Fahrbahn 20 sind ebenfalls andere Verkehrteilnehmer 18 angeordnet. Das Kamerasystem des Kraftfahrzeugs 10 kann den entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer 14 anhand des von seinen Scheinwerfern ausgesandten Lichts gut erkennen und das Lichtassistenzsystem kann entsprechende Maßnahmen zur Vermeidung einer Blendung des Verkehrsteilnehmers 14 einleiten, bspw. ein Abblenden des Lichtbündels oder ein Abschatten zumindest eines Teilbereichs des Lichtbündels, wo sich der Verkehrsteilnehmer 14 befindet. Die Variation der Lichtverteilung kann bspw. durch selektives Aktiveren einer oder einer Gruppe von mehreren Lichtquellen (z.B. LEDs), durch ein zumindest teilweises Einbringen und Entfernen einer Blendenanordnung in den Strahlengang oder durch horizontales und/oder vertikales Verschwenken eines Lichtmoduls des Fahrzeugscheinwerfers erfolgen.However, the known systems reach their limits when the other road users are arranged transversely to the roadway on which the motor vehicle is moving, for example in the area of junctions, branches or intersections, as shown in FIGS 1 and 2 is shown. A equipped with the assistance system vehicle is there by the reference numeral 10 designated. It moves on a roadway 16 , The camera system of the vehicle 10 has a viewing area, which is shown by way of example and by the reference numeral 12 is designated. An oncoming road user in another motor vehicle is denoted by the reference numeral 14 designated. On a road across the street 16 merging roadway 20 are also other traffic participants 18 arranged. The camera system of the motor vehicle 10 can be the oncoming road user 14 recognize well by the light emitted by its headlights and the light assistance system can take appropriate measures to avoid dazzling the road user 14 Initiate, for example, a dimming of the light beam or a shading at least a portion of the light beam, where the road user 14 located. The variation of Light distribution can be carried out, for example, by selectively activating one or a group of several light sources (eg LEDs), by at least partially introducing and removing an aperture arrangement into the beam path or by horizontal and / or vertical pivoting of a light module of the vehicle headlight.

Problematisch ist jedoch die Detektion von quer zur Fahrbahn 10 angeordneten Fahrzeugen, wie der Verkehrsteilnehmer 18, da weder das Scheinwerfer- noch das Rücklicht dieser Verkehrsteilnehmer 18 in Richtung des Kamerasystems des Kraftfahrzeugs 10 gerichtet ist. Die Folge ist ein Blenden der Verkehrsteilnehmer 18, die sich in einem Bereich des von dem Kraftfahrzeug ausgesandten Lichtbündels 22 befinden, wie dies in 2 gezeigt ist. Als Lichtbündel 22 werden dabei die größeren Beleuchtungsstärken der Lichtverteilung bis zu einer minimalen Beleuchtungsstärke von 5 Lux betrachtet, da diese zu einer Blendung anderer Verkehrsteilnehmer 14, 18 führen können. Ein anderer Verkehrsteilnehmer 24, der auf der Querfahrbahn 20 fährt, wird nicht geblendet, da er sich außerhalb des 5-Lux-Lichtbündels 22 der von den Scheinwerfern des Kraftfahrzeugs 10 erzeugten Lichtverteilung befindet.However, the problem is the detection of transversely to the road 10 arranged vehicles, such as the road users 18 because neither the headlight nor the tail light of these road users 18 in the direction of the camera system of the motor vehicle 10 is directed. The result is a dazzling of road users 18 located in an area of the light beam emitted by the motor vehicle 22 like this 2 is shown. As a light bundle 22 In this case, the larger illuminance levels of the light distribution are considered up to a minimum illuminance of 5 lux, as these dazzle other road users 14 . 18 being able to lead. Another road user 24 that's on the cross lane 20 drives, is not dazzled, as he is outside the 5-lux light beam 22 that of the headlights of the motor vehicle 10 generated light distribution is located.

Die vorliegende Erfindung schlägt erstmals Maßnahmen vor, wie die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von Lichtassistenzsystemen verbessert und wie ein Blenden anderer Verkehrsteilnehmer 14, 18 besser vermieden werden kann. Dazu werden verschiedene Maßnahmen zur Sensordatenfusion vorgeschlagen, die als Alternative oder zusätzlich zu der bekannten rein kamerabasierten Detektion zum Einsatz kommen können. Die vorgeschlagenen Maßnahmen können miteinander kombiniert werden, um die Zuverlässigkeit und Genauigkeit noch weiter zu erhöhen.For the first time, the present invention proposes measures such as improving the reliability and accuracy of light assist systems and blinding other road users 14 . 18 can be better avoided. For this purpose, various measures for sensor data fusion are proposed, which can be used as an alternative or in addition to the known purely camera-based detection. The proposed measures can be combined to further increase reliability and accuracy.

Gemäß einer ersten Maßnahme, die anhand der 3 näher erläutert wird, verfügt das Kraftfahrzeug 10 über Mittel zur Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeugs 10, bspw. in Form eines satellitengestütztes Navigationssystems, und über eine digitale Straßenkarte, die bspw. auf einem fahrzeuginternen Bildschirm dargestellt werden kann. Ein Satellit des Navigationssystems ist in 3 beispielhaft für eine Vielzahl von Satelliten eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 27 bezeichnet. Über die Positionsbestimmungsmittel kann das Navigationssystem zu vorgegebenen Zeitpunkten die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 ermitteln. Dies geschieht bspw. dadurch, dass die Satelliten 27 Signale 29 in Richtung Erdoberfläche aussenden, die von einem Empfänger des Navigationssystems des Fahrzeugs 10 empfangen werden. Die Signale 29 umfassen Zeitstempel, so dass das Navigationsgerät die Laufzeit der Signale 29 von dem Satelliten 27 zu dem Fahrzeug 10 und damit auch die Entfernung des Fahrzeugs zu dem Satelliten 27 ermitteln kann. Wenn das Navigationssystem Signale 29 von mindestens drei Satelliten 27 empfängt, kann mittels Triangulation die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 ermittelt werden. Das Empfangen zusätzlicher Signale 29 kann erforderlich sein, um eine Zeitsynchronisation zwischen den Satelliten 27 und dem Empfänger des Navigationssystems in dem Fahrzeug 10 und/oder um eine Verifikation der Richtigkeit der am Fahrzeug 10 empfangenen Signale 29 ausführen und/oder um andere Funktionen realisieren zu können.According to a first measure, based on the 3 is explained in more detail, the motor vehicle has 10 via means for determining the current position of the vehicle 10 , For example, in the form of a satellite-based navigation system, and a digital road map, which can be displayed, for example, on a vehicle-internal screen. A satellite of the navigation system is in 3 drawn by way of example for a plurality of satellites and with the reference numeral 27 designated. The navigation system can use the position-determining means at predetermined times to determine the current position of the vehicle 10 determine. This happens, for example, in that the satellites 27 signals 29 towards the earth's surface emitted by a receiver of the navigation system of the vehicle 10 be received. The signals 29 include timestamps so that the navigation device can track the duration of the signals 29 from the satellite 27 to the vehicle 10 and thus the distance of the vehicle to the satellite 27 can determine. When the navigation system signals 29 of at least three satellites 27 receives, by means of triangulation the current position of the vehicle 10 be determined. Receiving additional signals 29 may be required to get a time synchronization between the satellites 27 and the receiver of the navigation system in the vehicle 10 and / or a verification of the correctness of the vehicle 10 received signals 29 execute and / or to realize other functions.

Die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 kann der digitalen Straßenkarte überlagert und ebenfalls auf dem Bildschirm im Fahrzeuginneren ausgegeben werden. Bis hierher handelt es sich um ein herkömmliches, an sich aus dem Stand der Technik bekanntes satellitengestütztes Navigationssystem. Erfindungsgemäß wird nun aber vorgeschlagen, unter Berücksichtigung der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 10 anhand der digitalen Straßenkarte einen voraussichtlichen Fahrtweg des Fahrzeugs 10 auf der Straßenkarte zu ermitteln. Dann werden anhand der digitalen Straßenkarte vorausschauend auf dem Fahrtweg befindliche mögliche Positionen, an denen sich andere, durch das Kamerasystem nicht oder nicht zuverlässig detektierbare Verkehrsteilnehmer 18 befinden könnten, ermittelt. Es sind dies bspw. Einmündungen oder Kreuzungen 31. Bevor sich das Fahrzeug 10 dann auf seinem weiteren Fahrtweg so weit der ermittelten Position 31 nähert, dass ein von den Scheinwerfern des Fahrzeugs 10 ausgesandtes Lichtbündel eine Blendung von in der Position 31 befindlichen Verkehrsteilnehmern 18 bewirken könnte, ergreift das Lichtassistenzsystem geeignete Maßnahmen um eine Blendung von möglicherweise in der Position 31 befindlichen Verkehrsteilnehmern 18 zu verringern bzw. sogar ganz zu vermeiden. Gemäß dieser Maßnahme wird also die Lichtverteilung mit dem Ziel der Vermeidung einer Blendung anderer Verkehrsteilnehmer 18 variiert, unabhängig davon, ob sich in der ermittelten Position tatsächlich ein Fahrzeug eines anderen Verkehrsteilnehmers befindet oder nicht. Besonders vorteilhaft ist, dass diese Maßnahme für jede beliebig Art von Verkehrsteilnehmer 18 sicher und zuverlässig eine Blendung verhindert, bspw. für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, eines Fahrrads, eines Motorrads, eines Rollstuhls oder einen Fußgänger.The current position of the vehicle 10 can be superimposed on the digital road map and also displayed on the screen inside the vehicle. So far, this is a conventional satellite-based navigation system known per se from the prior art. According to the invention, it is now proposed, taking into account the current position of the motor vehicle 10 on the basis of the digital road map a probable travel path of the vehicle 10 to determine on the road map. Then, on the basis of the digital road map prospective on the route located possible positions in which other, by the camera system not or not reliably detectable road users 18 could be determined. These are, for example, junctions or intersections 31 , Before the vehicle 10 then on his further travel as far as the determined position 31 approaching that one of the headlights of the vehicle 10 emitted light beam dazzling in the position 31 road users 18 cause the light assist system to take appropriate action to possibly dazzle in position 31 road users 18 to reduce or even avoid altogether. According to this measure, therefore, the light distribution with the aim of avoiding dazzling other road users 18 varies, regardless of whether in the determined position actually a vehicle of another road user is or not. It is particularly advantageous that this measure for any type of road users 18 safely and reliably prevents glare, for example, for a driver of a motor vehicle, a bicycle, a motorcycle, a wheelchair or a pedestrian.

Als mögliche Reaktion auf die Ermittlung einer Position auf dem voraussichtlichen weiteren Fahrtweg des Kraftfahrzeugs 10, an der sich andere Verkehrsteilnehmer 18 befinden könnten, kann – wie dies beispielhaft in 6 gezeigt ist – bspw. das Lichtbündel 22 im Bereich einmündender Fahrbahnen 20 abgeschattet werden oder aber das Lichtbündel 22 abgeblendet werden. Das Lichtbündel 22 kann so weit abgeschattet oder abgeblendet werden, dass auch Verkehrszeichen im Bereich der Kreuzung oder Einmündung nicht mehr mit hoher Lichtstärke angestrahlt werden, so dass eine Blendung des Verkehrsteilnehmers 18 durch an den Verkehrszeichen reflektiertes Licht ebenfalls vermieden wird. Auch andere Reaktionen sind denkbar, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer, die sich möglicherweise an der ermittelten Position 31 befinden, wie bspw. der Verkehrsteilnehmer 18, zu vermeiden. As a possible reaction to the determination of a position on the expected further travel path of the motor vehicle 10 in which other road users 18 could - as exemplified in 6 is shown - for example, the light beam 22 in the area of entering carriageways 20 be shadowed or the light beam 22 dimmed. The light beam 22 can be so far shadowed or dimmed that also traffic signs in the area of the crossing or Junction can no longer be illuminated with high light intensity, leaving a glare of the road user 18 is also avoided by reflected at the traffic light. Other reactions are conceivable to dazzle other road users who may be at the identified position 31 located, such as the road user 18 , to avoid.

Gemäß einer anderen vorgeschlagenen Maßnahme, die nachfolgend anhand der 4 und 5 näher erläutert wird, ist eine drahtlose Kommunikation zwischen dem anderen Verkehrsteilnehmer 18 und dem Kraftfahrzeug 10 realisiert. Dazu ist der Verkehrsteilnehmer 18 bspw. zum Aussenden mindestens eines Funksignals 25, 28 und das Kraftfahrzeug 10 zum Empfangen von Funksignalen 25, 28 ausgebildet. Die empfangenen Funksignale 25, 28 können in dem Fahrzeug 10 zur Bestimmung einer Position des sendenden Verkehrsteilnehmers 18 verarbeitet werden. Dazu weist das mindestens eine Funksignal 25, 28 die Positionsbestimmung des sendenden Verkehrsteilnehmers 18 erlaubenden Informationsgehalt auf. Die Verarbeitung des empfangenen Funksignals 25, 28 erfolgt in einer Verarbeitungseinheit des Kraftfahrzeugs 10, die Teil eines Lichtassistenzsystems sein kann. According to another proposed measure, which is described below with reference to 4 and 5 is explained in detail, is a wireless communication between the other road users 18 and the motor vehicle 10 realized. This is the road user 18 for example, for transmitting at least one radio signal 25 . 28 and the motor vehicle 10 for receiving radio signals 25 . 28 educated. The received radio signals 25 . 28 can in the vehicle 10 for determining a position of the sending road user 18 are processed. For this purpose, this has at least one radio signal 25 . 28 the position determination of the sending road user 18 permissible information content. The processing of the received radio signal 25 . 28 takes place in a processing unit of the motor vehicle 10 that can be part of a lighting assistance system.

Der Informationsgehalt des Funksignals 25, 28 kann bspw. in der Charakteristik des Signals 25, 28 selbst enthalten sein, wenn es bspw. nur in eine bestimmte Richtung (vgl. bspw. das gerichtete Funksignal 25 in 5) oder mit einer bestimmten Sendestärke ausgesandt wird. Aus der Tatsache, dass das Fahrzeug 10 das Signal 25 empfängt, kann bereits grob auf eine Position des sendenden Verkehrsteilnehmers 18 geschlossen werden.The information content of the radio signal 25 . 28 can, for example, in the characteristic of the signal 25 . 28 be contained even if it is, for example, only in a certain direction (see, for example, the directional radio signal 25 in 5 ) or with a certain transmission strength. From the fact that the vehicle 10 the signal 25 already broadly can to a position of the sending road user 18 getting closed.

Der Informationsgehalt des Signals 25, 28 kann auch in Form von Nutzdaten (sog. Payload) in dem Funksignal 25, 28 übertragen werden. Solche Nutzdaten betreffen bspw. besondere Eigenschaften des Senders in dem Verkehrsteilnehmer 18 und/oder des Funksignals 25, 28, bspw. einen Sendezeitpunkt, einen Zeitstempel, Synchronisationsinformationen, etc. Wenn das Fahrzeug 10 das Signal 25, 28 eines Verkehrsteilnehmers 18 zu mehreren aufeinander folgenden Zeitpunkten empfängt, kann das Fahrzeug 10 die Position des anderen, sendenden Verkehrsteilnehmers 18 ermitteln.The information content of the signal 25 . 28 can also be in the form of user data (so-called payload) in the radio signal 25 . 28 be transmitted. Such user data relate, for example, to special characteristics of the transmitter in the road user 18 and / or the radio signal 25 . 28 , for example, a transmission time, a time stamp, synchronization information, etc. When the vehicle 10 the signal 25 . 28 a road user 18 receives at several consecutive times, the vehicle can 10 the position of the other, sending road user 18 determine.

Schließlich ist es auch denkbar, dass der andere Verkehrsteilnehmer 18 über Mittel zur Positionsbestimmung des Teilnehmers 18 verfügt, bspw. in Form eines satellitengestützten Navigationssystems, welches die aktuelle Position des Verkehrsteilnehmers 18 ermitteln kann. In diesem Fall könnte der Informationsgehalt des Signals 25, 28 besondere Eigenschaften des anderen Verkehrsteilnehmers 18 umfassen. Diese Informationen können ebenfalls als Nutzdaten in dem Funksignal 25, 28 übertragen werden. Solche Informationen sind bspw. die aktuelle Position, eine Fahrtrichtung, eine Geschwindigkeit oder ähnliche Informationen des anderen Verkehrsteilnehmers 18. Durch die in dem Signal 25, 28 enthaltenen Informationen kann im empfangenden Fahrzeug 10 bspw. eine Position oder eine Fahrtrichtung des sendenden Verkehrsteilnehmers 18 sowie ein Winkel einer Längsachse des Verkehrsteilnehmers 18 zur Längsachse des Fahrzeugs 10 ermittelt werden.Finally, it is also conceivable that the other road user 18 via means for determining the position of the subscriber 18 has, for example, in the form of a satellite-based navigation system, which the current position of the road user 18 can determine. In this case, the information content of the signal could be 25 . 28 special characteristics of the other road user 18 include. This information can also be used as payload data in the radio signal 25 . 28 be transmitted. Such information is, for example, the current position, a direction of travel, a speed or similar information of the other road user 18 , By in the signal 25 . 28 Information contained in the receiving vehicle 10 For example, a position or a direction of travel of the sending road user 18 and an angle of a longitudinal axis of the road user 18 to the longitudinal axis of the vehicle 10 be determined.

Die drahtlose Datenkommunikation kann bspw. nach Art einer sog. Car2Car-Kommunikation ausgebildet sein. Ein solches Lichtassistenzsystem, das über Funksignale 25, 28 von anderen Verkehrsteilnehmern 18 übermittelte Informationen zur Variation der Lichtverteilung nutzt, um eine Blendung der anderen Verkehrsteilnehmer 18 zu vermeiden, funktioniert nur für solche Verkehrsteilnehmer 18, die Funksignale 25, 28 mit den erforderlichen Informationen aussenden, die von dem Lichtassistenzsystem zur gezielten Variation der Lichtverteilung genutzt werden können. Es wäre denkbar, dass in Zukunft alle neu zugelassenen Fahrzeuge 10, 18 mit einer Einrichtung zur Realisierung einer Car2Car-Kommunikation ausgerüstet sind, bspw. um aktuelle Verkehrsinformationen (Stau, freie Parkplätze, etc.) oder Gefahrensituationen (Wetter, Unfall, Fußgänger auf der Fahrbahn, etc.) an die anderen Verkehrsteilnehmer zu übermitteln. Eine mögliche Zusatzfunktion dieser Car2Car-Kommunikationn wäre bspw. die Übertragung von Informationen, die zur dynamischen Variation der Lichtverteilung genutzt werden können, bspw. mit dem Ziel, eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer 18 zu vermeiden.The wireless data communication may, for example, be designed in the manner of a so-called Car2Car communication. Such a lighting assistance system, which uses radio signals 25 . 28 from other road users 18 transmitted information uses the variation of light distribution to dazzle the other road users 18 to avoid works only for such road users 18 , the radio signals 25 . 28 with the necessary information that can be used by the light assistance system for specific variation of the light distribution. It would be conceivable that in the future all newly registered vehicles 10 . 18 equipped with a device for the realization of a Car2Car communication, eg. To current traffic information (congestion, free parking, etc.) or dangerous situations (weather, accident, pedestrians on the road, etc.) to the other road users to submit. One possible additional function of this Car2Car communication would be, for example, the transmission of information that can be used for the dynamic variation of the light distribution, for example, with the aim of dazzling other road users 18 to avoid.

Bei dem Ausführungsbeispiel aus 4 wird das Funksignal 28 nach Art eines Rundrufs (sog. Broadcast) in alle Richtungen ausgesandt und kann von in Reichweite des Signals 28 befindlichen Verkehrsteilnehmern, z. B. von dem Kraftfahrzeug 10, empfangen werden. Ein solches Signal 28 verfügt vorzugsweise über Informationen bezüglich der Eigenschaften des sendenden Verkehrsteilnehmers 18, insbesondere über die aktuelle Position des Verkehrsteilnehmers 18 und daraus herleitbare andere Informationen bezüglich des Verkehrsteilnehmers (z.B. Fahrtrichtung, Geschwindigkeit, Ausrichtung). Bevor das Lichtbündel 22 des Fahrzeugs 10 die ermittelte Position 31 des anderen Verkehrsteilnehmers 18 erreicht, kann das Lichtassistenzsystem geeignete Maßnahmen einleiten, um eine Blendung des Verkehrsteilnehmers 18 zu vermeiden. In einer alternativen Ausführungsform kann das ungerichtete Funksignal 28 auch keine zusätzlichen Informationen aufweisen. In dem Kraftfahrzeug 10 kann beim Empfang des Signals 28 erkannt werden, dass sich ein anderer Verkehrsteilnehmer 18 in der Nähe befindet. Das Lichtassistenzsystem kann dann vorsorglich geeignete Maßnahmen zur Vermeidung der Blendung des eventuell im Bereich des Fahrtwegs des Kraftfahrzeugs 10 befindlichen Verkehrsteilnehmers 18 einleiten. In the embodiment of 4 becomes the radio signal 28 in the manner of a broadcast (so-called broadcast) in all directions and can be sent from within range of the signal 28 located road users, z. B. of the motor vehicle 10 to be received. Such a signal 28 preferably has information regarding the characteristics of the sending road user 18 , in particular about the current position of the road user 18 and derived therefrom other information regarding the road user (eg direction of travel, speed, orientation). Before the light beam 22 of the vehicle 10 the determined position 31 of the other road user 18 achieved, the light assistance system can initiate appropriate measures to dazzle the road user 18 to avoid. In an alternative embodiment, the undirected radio signal 28 also have no additional information. In the motor vehicle 10 can when receiving the signal 28 be recognized that another road user 18 located near. The light assistance system can then take precautionary measures to avoid the Dimming of possibly in the area of the travel path of the motor vehicle 10 road user 18 initiate.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung, die nachfolgend anhand der 5 näher erläutert wird, wird vorgeschlagen, dass ein anderer Verkehrsteilnehmer 18 in eine bestimmte Richtung 30 gerichtete Signale 25 aussendet. Die Signale 25 könnten bspw. nach schräg vorne zum einen nach links und zum anderen nach rechts bezogen auf eine Längsachse des anderen Verkehrsteilnehmers 18 ausgesendet werden. Die Signale 25 sind vorzugsweise eindeutig identifizierbar, bspw. anhand von in den Signalen 25 übermittelten eindeutigen Kennungen. Selbstverständlich sind auch andere Aussendungsrichtungen 30 denkbar, bspw. nach vorne oder nach hinten. Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel würde das Kraftfahrzeug 10 keines der Signale 25 empfangen. Wenn das Fahrzeug 10 jedoch weiter auf der Fahrbahn 16 fahren würde und sich der Kreuzung und dem anderen Verkehrsteilnehmer 18 weiter nähern würde, würde das Kraftfahrzeug 10 zunächst das nach vorne links gerichtete Signal 25 empfangen können. Das empfangene Signal würde von geeigneten Auswertemitteln des Fahrzeugs 10 ausgewertet und als nach vorne links ausgesandtes Signal 25 eines anderen Verkehrsteilnehmers 18 erkannt werden. Allein aufgrund des Empfangs eines nach vorne links gerichteten Signals 25 könnte das Fahrzeug 10 die Position des anderen Verkehrsteilnehmers 18 ermitteln. Zur Verbesserung der Positionsbestimmung könnten die Auswertemittel auch noch weitere Informationen berücksichtigen, bspw. eine Stärke des Signals 25, eine in dem Signal 25 übermittelte Positionsinformation des Verkehrsteilnehmers 18 oder Informationen einer digitalen Straßenkarte.According to another embodiment of the invention, which is described below with reference to 5 it is proposed that another road user 18 in a certain direction 30 directed signals 25 sending out. The signals 25 could, for example, obliquely forward to the one left and the other to the right relative to a longitudinal axis of the other road user 18 to be sent out. The signals 25 are preferably uniquely identifiable, for example, based on in the signals 25 transmitted unique identifiers. Of course, other directions of transmission are 30 conceivable, for example, forward or backward. At the in 5 embodiment shown would be the motor vehicle 10 none of the signals 25 receive. If the vehicle 10 but continue on the road 16 would drive and join the intersection and the other road users 18 would approach the motor vehicle 10 First, the forward left signal 25 can receive. The received signal would be from suitable evaluation means of the vehicle 10 evaluated and sent forward to the left signal 25 another road user 18 be recognized. Alone due to the reception of a forward left signal 25 could the vehicle 10 the position of the other road user 18 determine. To improve the position determination, the evaluation means could also take into account further information, for example a strength of the signal 25 , one in the signal 25 transmitted position information of the road user 18 or information of a digital road map.

Wenn das Kraftfahrzeug 10 bei einer Car2Car-Kommunikation Signale 25 von verschiedenen Verkehrsteilnehmern 18 empfangt, kann sich das Lichtassistenzsystem durch Auswerten der verschiedenen Signale 25 bzw. der darin enthaltenen Informationen ein genaues Bild über die aktuelle Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs 10 ermitteln und die Scheinwerfer des Fahrzeugs 10 entsprechend ansteuern, so dass eine Blendung möglichst vieler Verkehrsteilnehmer 18 vermieden wird.If the motor vehicle 10 in a Car2Car communication signals 25 from different road users 18 received, the light assist system can by evaluating the various signals 25 or the information contained therein an accurate picture of the current traffic situation in the vicinity of the vehicle 10 Detect and the headlights of the vehicle 10 accordingly control, so that dazzling as many road users 18 is avoided.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in all seinen möglichen Ausgestaltungsformen noch dadurch ergänzt werden, dass zusätzlich Informationen eines infrarotempfindlichen Kamerasystems ausgewertet und genutzt werden. Eine solche IR-Kamera und das entsprechende Bildverarbeitungssystem können zusätzliche Informationen über das Vorhandensein anderer Verkehrsteilnehmer 18 liefern, selbst wenn diese quer zur Fahrbahn 20 des Fahrzeugs 10 angeordnet sind. Eine IR-Kamera und das entsprechende Bildverarbeitungssystem können beispielsweise unbeleuchtete Kraftfahrzeuge oder sonstige schwer erkennbare Silhouetten, wie Fußgänger oder Radfahrer, detektieren. Auch diese Informationen der IR-Kamera können an das Lichtassistenzsystem übermittelt und zur Variation der Lichtverteilung genutzt werden. Die erforderliche IR-Strahlung kann von einen aktiven IR-Strahler des Fahrzeugs 10 ausgesandt werden. Es kann aber auch passive IR-Strahlung genutzt werden. Durch die Nutzung dieser Zusatzinformation wäre es bspw. denkbar, dass bei dem Ausführungsbeispiel der 3 nicht immer bei Erreichen der ermittelten Position 31 die Lichtverteilung vorbeugend variiert wird, sondern nur dann, wenn die IR-Kamera und das entsprechende Bildverarbeitungssystem einen Hinweis auf einen möglicherweise vorhandenen anderen Verkehrsteilnehmer 18 geben. In all its possible embodiments, the method according to the invention can be supplemented by additionally evaluating and using information of an infrared-sensitive camera system. Such an IR camera and the corresponding image processing system can provide additional information about the presence of other road users 18 Deliver even if this is transverse to the roadway 20 of the vehicle 10 are arranged. An IR camera and the corresponding image processing system can detect, for example, unlit motor vehicles or other difficult to recognize silhouettes, such as pedestrians or cyclists. This information from the IR camera can also be transmitted to the light assistance system and used to vary the light distribution. The required IR radiation can come from an active IR emitter of the vehicle 10 to be sent out. But it can also be used passive IR radiation. By using this additional information, it would be, for example, conceivable that in the embodiment of 3 not always when reaching the determined position 31 the light distribution is varied preventively, but only if the IR camera and the corresponding image processing system an indication of a possibly existing other road users 18 give.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008054005 A1 [0012] DE 102008054005 A1 [0012]

Claims (16)

Verfahren zum Steuern einer variablen Lichtverteilung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs (10), wobei Informationen über das Umfeld des Kraftfahrzeugs (10), insbesondere über einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug (10), erfasst und die Lichtverteilung in Abhängigkeit von den erfassten Umfeldinformationen variiert wird, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte: – entweder Ermitteln einer Position und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (10), Ermitteln eines voraussichtlichen Fahrtwegs des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Fahrtrichtung, und Ermitteln einer auf dem voraussichtlichen Fahrtweg (16) des Kraftfahrzeugs (10) befindlichen möglichen Position (31) eines anderen Verkehrsteilnehmers (18) auf einer digitalen Straßenkarte; – oder Durchführen einer drahtlosen Datenkommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug (10) und mindestens einem anderen Verkehrsteilnehmer (18) zur Ermittlung einer Position (31) des anderen Kraftfahrzeugs (18); – und Ansteuern des Scheinwerfers derart, dass die Lichtverteilung spätestens bei Erreichen der ermittelten Position (31) variiert wird. Method for controlling a variable light distribution of a headlight of a motor vehicle ( 10 ), where information about the environment of the motor vehicle ( 10 ), in particular over an area in front of the motor vehicle ( 10 ), and the light distribution is varied as a function of the detected surroundings information, characterized by the following steps: - either determining a position and driving direction of the motor vehicle ( 10 ), Determining an anticipated travel path of the motor vehicle ( 10 ) depending on the determined position and direction of travel, and determining an on the probable route ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) possible position ( 31 ) of another road user ( 18 ) on a digital road map; Or performing a wireless data communication between the motor vehicle ( 10 ) and at least one other road user ( 18 ) to identify a position ( 31 ) of the other motor vehicle ( 18 ); - and driving the headlight such that the light distribution at the latest when reaching the determined position ( 31 ) is varied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtverteilung derart variiert wird, dass ein der ermittelten Position (31) entsprechender Bereich der Lichtverteilung mit geringerer Lichtstärke ausgeleuchtet, vorzugsweise ganz ausgeblendet wird. A method according to claim 1, characterized in that the light distribution is varied such that one of the determined position ( 31 ) corresponding area of the light distribution is illuminated with a lower light intensity, preferably completely hidden. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Ermittlung einer möglichen Position (31) eines anderen Verkehrsteilnehmers (18) die mögliche Position anhand eines Fahrzeugnavigationssystems ermittelt wird. Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of a determination of a possible position ( 31 ) of another road user ( 18 ) the possible position is determined by means of a vehicle navigation system. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer drahtlosen Datenkommunikation der mindestens eine andere Verkehrsteilnehmer (18) mindestens ein Funksignal (25; 28) aussendet, das einen die Positionsbestimmung des anderen Verkehrsteilnehmers (18) erlaubenden Informationsgehalt aufweist und das in dem Kraftfahrzeug (10) empfangen und zur Positionsbestimmung ausgewertet wird. Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of wireless data communication the at least one other road user ( 18 ) at least one radio signal ( 25 ; 28 ), the one determining the position of the other road user ( 18 ) and having the information content in the motor vehicle ( 10 ) is received and evaluated for position determination. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Funksignals (25; 28) eine aktuelle Position, eine aktuelle Geschwindigkeit und/oder eine aktuelle Fahrtrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers (18) als Informationsgehalt ausgesendet wird.Method according to claim 4, characterized in that by means of the radio signal ( 25 ; 28 ) a current position, a current speed and / or a current direction of travel of the other road user ( 18 ) is sent as information content. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Verkehrsteilnehmer (18) zumindest bei Annäherung an eine Einmündung oder eine Kreuzung zu aufeinander folgenden Zeitpunkten jeweils mindestens ein Funksignal (25; 28) aussendet.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the other road user ( 18 ) at least when approaching an intersection or an intersection at successive times in each case at least one radio signal ( 25 ; 28 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Verkehrsteilnehmer (18) ständig zu aufeinander folgenden Zeitpunkten jeweils mindestens ein Funksignal (25; 28) aussendet. Method according to claim 6, characterized in that the other road user ( 18 ) at least one radio signal at successive times ( 25 ; 28 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Verkehrsteilnehmer (18) ein ungerichtetes Funksignal (28) aussendet. Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the other road user ( 18 ) an undirected radio signal ( 28 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Verkehrsteilnehmer (18) mindestens ein gerichtetes Funksignal (25) aussendet. Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the other road user ( 18 ) at least one directional radio signal ( 25 ). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Verkehrsteilnehmer (18) mindestens zwei Funksignale (25) aussendet, von denen bezogen auf eine Längsachse des anderen Verkehrsteilnehmers (18) mindestens eines nach links und mindestens eines nach rechts gerichtet ist.Method according to claim 9, characterized in that the other road user ( 18 ) at least two radio signals ( 25 ), of which with respect to a longitudinal axis of the other road user ( 18 ) is directed at least one to the left and at least one to the right. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Funksignale (25) einen anderen Informationsgehalt aufweist. Method according to claim 9 or 10, characterized in that each of the radio signals ( 25 ) has a different information content. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kraftfahrzeug (10) zu verschiedenen aufeinander folgenden Zeitpunkten, zu denen sich das Kraftfahrzeug (10) in verschiedenen Positionen befindet, jeweils mindestens ein Funksignal (25; 28) des anderen Verkehrsteilnehmers (18) empfangen und ausgewertet wird.Method according to one of claims 4 to 11, characterized in that in the motor vehicle ( 10 ) at different successive times when the motor vehicle ( 10 ) is in different positions, in each case at least one radio signal ( 25 ; 28 ) of the other road user ( 18 ) is received and evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Auswertung des mindestens einen Funksignals (25; 28) – eine Position (31) des anderen Verkehrsteilnehmers (18), – eine Entfernung des Kraftfahrzeugs (10) zu dem anderen Verkehrsteilnehmer (18), – eine Ausrichtung einer Längsachse des anderen Verkehrsteilnehmers (18), und/oder – ein Winkel der Längsachse des anderen Verkehrsteilnehmers (18) relativ zu einer Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs (10) ermittelt wird. Method according to one of claims 4 to 12, characterized in that in the context of the evaluation of the at least one radio signal ( 25 ; 28 ) - a position ( 31 ) of the other road user ( 18 ), - a distance of the motor vehicle ( 10 ) to the other road user ( 18 ), - an orientation of a longitudinal axis of the other road user ( 18 ), and / or - an angle of the longitudinal axis of the other road user ( 18 ) relative to a vehicle longitudinal axis of the motor vehicle ( 10 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Variation der Lichtverteilung zusätzlich noch Informationen ausgewertet werden, die ein Infrarot-Kamerasystem und ein entsprechendes Bildverarbeitungssystem des Kraftfahrzeugs (10) liefern. Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that additionally evaluated for varying the light distribution information that an infrared camera system and a corresponding image processing system of the motor vehicle ( 10 ) deliver. Beleuchtungsanlage eines Kraftfahrzeugs (10) umfassend einen Scheinwerfer und ein Lichtassistenzsystem zum Steuern einer variablen Lichtverteilung des Scheinwerfers, wobei das Kraftfahrzeug (10) Mittel zum Erfassen von Informationen über das Umfeld des Kraftfahrzeugs (10), insbesondere über einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug (10), umfasst und das Lichtassistenzsystem die Lichtverteilung in Abhängigkeit von den erfassten Umfeldinformationen variiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanlage dazu eingerichtet ist, – entweder eine Position und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (10) zu ermitteln, einen voraussichtlichen Fahrtweg des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Fahrtrichtung zu ermitteln, und eine auf dem voraussichtlichen Fahrtweg (16) des Kraftfahrzeugs (10) befindliche mögliche Position eines anderen Verkehrsteilnehmers (18) auf einer digitalen Straßenkarte zu ermitteln; – oder eine drahtlose Datenkommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug (10) und mindestens einem anderen Verkehrsteilnehmer (18) zur Ermittlung einer Position des anderen Kraftfahrzeugs (18) durchzuführen; – und den Scheinwerfer derart anzusteuern, dass die Lichtverteilung spätestens bei Erreichen der ermittelten Position variiert wird. Lighting system of a motor vehicle ( 10 ) comprising a headlamp and a Light assistance system for controlling a variable light distribution of the headlamp, wherein the motor vehicle ( 10 ) Means for collecting information about the environment of the motor vehicle ( 10 ), in particular over an area in front of the motor vehicle ( 10 ), and the light assistance system varies the light distribution as a function of the detected surroundings information, characterized in that the lighting system is set up to: either a position and the direction of travel of the motor vehicle ( 10 ) to determine an anticipated travel path of the motor vehicle ( 10 ) depending on the determined position and direction of travel, and one on the probable route ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) possible position of another road user ( 18 ) on a digital road map; Or wireless data communication between the motor vehicle ( 10 ) and at least one other road user ( 18 ) for determining a position of the other motor vehicle ( 18 ) perform; - And to control the headlight so that the light distribution is varied at the latest when reaching the determined position. Beleuchtungsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanlage Mittel zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 14 aufweist.Lighting installation according to Claim 15, characterized in that the lighting installation has means for carrying out a method according to one of Claims 2 to 14.
DE201110076644 2011-05-27 2011-05-27 Method for variably controlling e.g. high beam distribution of headlight of motor car, involves actuating headlight such that light distribution is varied to certain extent when reaching determined positions of motor cars Pending DE102011076644A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110076644 DE102011076644A1 (en) 2011-05-27 2011-05-27 Method for variably controlling e.g. high beam distribution of headlight of motor car, involves actuating headlight such that light distribution is varied to certain extent when reaching determined positions of motor cars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110076644 DE102011076644A1 (en) 2011-05-27 2011-05-27 Method for variably controlling e.g. high beam distribution of headlight of motor car, involves actuating headlight such that light distribution is varied to certain extent when reaching determined positions of motor cars

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011076644A1 true DE102011076644A1 (en) 2012-11-29

Family

ID=47140246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110076644 Pending DE102011076644A1 (en) 2011-05-27 2011-05-27 Method for variably controlling e.g. high beam distribution of headlight of motor car, involves actuating headlight such that light distribution is varied to certain extent when reaching determined positions of motor cars

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011076644A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018488A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Vehicle lighting control device has processing unit which sets specific light quantity to lighting control unit based on future location data obtained from positional data received from position receiving unit
DE102014009254A1 (en) 2014-06-20 2015-12-24 Audi Ag Method for controlling a light distribution of a headlight of a vehicle
WO2016046209A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling the light distribution of vehicle headlights and vehicle
EP3112214A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-04 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a headlight of a vehicle, method for generating position data for controlling a headlight of a vehicle and method for operating a lighting system of a vehicle
CN107122385A (en) * 2016-02-25 2017-09-01 赫力环球有限公司 Mapping road lighting
DE102018215666A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a headlamp of a vehicle and high-beam assistance system
CN111538044A (en) * 2020-04-10 2020-08-14 苏州市高新北斗导航平台有限公司 Low-cost RTK receiver positioning accuracy testing method
WO2021028224A1 (en) 2019-08-13 2021-02-18 Daimler Ag Method for controlling a variable light distribution
FR3112516A1 (en) * 2020-07-20 2022-01-21 Valeo Vision Method of operation of automotive lighting device and automotive lighting device
EP3468838B1 (en) * 2016-06-13 2023-07-19 ZKW Group GmbH Vehicle headlight
US11884204B1 (en) 2023-01-12 2024-01-30 Woven By Toyota, Inc. Operator vigilance using disengagements and headlight modifications

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008054005A1 (en) 2008-10-30 2010-05-06 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for adjusting bend headlights, in particular when crossing intersections or junctions

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008054005A1 (en) 2008-10-30 2010-05-06 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for adjusting bend headlights, in particular when crossing intersections or junctions

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018488A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Vehicle lighting control device has processing unit which sets specific light quantity to lighting control unit based on future location data obtained from positional data received from position receiving unit
DE102014009254A1 (en) 2014-06-20 2015-12-24 Audi Ag Method for controlling a light distribution of a headlight of a vehicle
DE102014009254B4 (en) * 2014-06-20 2019-11-14 Audi Ag Method for controlling a light distribution of a headlight of a vehicle
WO2016046209A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling the light distribution of vehicle headlights and vehicle
EP3197716A1 (en) * 2014-09-24 2017-08-02 Continental Teves AG & Co. OHG Method for controlling the light distribution of vehicle headlights and vehicle
US10513216B2 (en) 2014-09-24 2019-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling the light distribution of vehicle headlights and vehicle
EP3112214A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-04 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a headlight of a vehicle, method for generating position data for controlling a headlight of a vehicle and method for operating a lighting system of a vehicle
CN107122385B (en) * 2016-02-25 2020-12-11 赫力环球有限公司 Map drawing road lighting
CN107122385A (en) * 2016-02-25 2017-09-01 赫力环球有限公司 Mapping road lighting
EP3468838B1 (en) * 2016-06-13 2023-07-19 ZKW Group GmbH Vehicle headlight
DE102018215666A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a headlamp of a vehicle and high-beam assistance system
WO2021028224A1 (en) 2019-08-13 2021-02-18 Daimler Ag Method for controlling a variable light distribution
DE102019005674A1 (en) * 2019-08-13 2021-02-18 Daimler Ag Method for controlling a variable light distribution
CN111538044A (en) * 2020-04-10 2020-08-14 苏州市高新北斗导航平台有限公司 Low-cost RTK receiver positioning accuracy testing method
FR3112516A1 (en) * 2020-07-20 2022-01-21 Valeo Vision Method of operation of automotive lighting device and automotive lighting device
WO2022018042A1 (en) * 2020-07-20 2022-01-27 Valeo Vision Operating method for a motor vehicle lighting device and motor vehicle lighting device
US11884204B1 (en) 2023-01-12 2024-01-30 Woven By Toyota, Inc. Operator vigilance using disengagements and headlight modifications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011076644A1 (en) Method for variably controlling e.g. high beam distribution of headlight of motor car, involves actuating headlight such that light distribution is varied to certain extent when reaching determined positions of motor cars
DE102011081394B3 (en) Method and control unit for highlighting an expected movement path of a vehicle
EP2562039B1 (en) Method and advice for adjusting a light output of at least one headlamp of a vehicle
DE102011081367A1 (en) Method for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
DE102011078288B4 (en) Motor vehicle with a warning device for the driver
EP2414193A1 (en) Method and device for illuminating lateral road regions
DE102009048493A1 (en) A driver assistance system for a vehicle, vehicle with a driver assistance system, and method for assisting a driver in driving a vehicle
EP2748032B1 (en) Method and device for controlling a headlamp of a vehicle
DE102014213131A1 (en) Method and control device for controlling at least one lighting system of a vehicle
WO2011015625A1 (en) Method and device for distance-based debouncing of light characteristic changes
DE102018129849A1 (en) Headlight control based on message and sensor data
DE102011002894A1 (en) Illumination device for illuminating e.g. abdomen of rider of motorcycle, has recognition arrangement to recognize and evaluate momentary environment of vehicle, and vary parameters of lighting unit based on evaluation result
WO2009062596A1 (en) Method and device for controlling the headlights of a vehicle
DE102014009254B4 (en) Method for controlling a light distribution of a headlight of a vehicle
WO2019120774A1 (en) Method for assisting a driver of a motor vehicle during an overtaking operation, motor vehicle, and system
DE102010038961A1 (en) Method for determination of recommendation for e.g. beam path of headlight of passenger car, involves evaluating combined travel data for determining recommendation for radiation characteristics of headlight of vehicle
DE102020120713A1 (en) Method for operating a high-beam assistance system of a motor vehicle and motor vehicle
WO2008014847A1 (en) Detecting control data for activating impact protection means in a motor vehicle
DE102012018117A1 (en) A method of operating a frontal headlamp device of a vehicle, driver assistance device and vehicle
DE102016225969B4 (en) Method for operating a display device of a piloted motor vehicle
DE102015010932B4 (en) Method for operating a lighting device, lighting device, motor vehicle and fixed detection device
DE102020210495A1 (en) Method and device for controlling fog lights and a rear fog light of a vehicle
DE102016013292A1 (en) High beam assistance system
DE102011014455A1 (en) Vehicle operating method, involves automatically adjusting light distribution of illumination device of vehicle to predetermined speed during detecting road region, and detecting information over presence of road region on track portion
DE102015213333A1 (en) Method and device for the automatic control of headlamps of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence