DE102011013605A1 - Mobile transmission device of an access system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Sendevorrichtung (105) eines Zugangssystems (100) eines Fahrzeugs (101). Die mobile Sendevorrichtung (105) umfasst eine Erfassungsvorrichtung (110) zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105) und einen Sender (108) zum Senden eines Zugangsfreigabesignals zur Freigabe eines Zugangs zu dem Fahrzeug (101). Die mobile Sendevorrichtung (105) umfasst weiterhin eine Verarbeitungseinheit (107), welche den Sender (108) in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand ansteuert.The present invention relates to a mobile transmission device (105) of an access system (100) of a vehicle (101). The mobile transmission device (105) comprises a detection device (110) for detecting a movement state of the mobile transmission device (105) and a transmitter (108) for sending an access release signal to enable access to the vehicle (101). The mobile transmission device (105) also includes a processing unit (107) which controls the transmitter (108) as a function of the detected state of movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs, insbesondere eine mobile Sendevorrichtung für ein schlüsselloses Zugangssystem ein sogenanntes Keyless Entry System. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs sowie ein Zugangssystem eines Fahrzeugs.The present invention relates to a method for a mobile transmission device of an access system of a vehicle, in particular a mobile transmission device for a keyless entry system, a so-called keyless entry system. The present invention further relates to a mobile transmission device of an access system of a vehicle and an access system of a vehicle.

Schlüssellose Zugangssysteme für Fahrzeuge, beispielsweise Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, sind auch unter den Bezeichnungen Keyless Entry oder Keyless Go bekannt. Ein derartiges schlüsselloses Zugangssystem ist ein automatisches System, um ein Fahrzeug ohne aktive Benutzung eines Autoschlüssels zu entriegeln und beispielsweise durch Betätigen eines Startknopfes zu starten. Ermöglicht wird dies durch eine elektronische Sende-/Empfangsvorrichtung, die der Fahrzeugbenutzer mit sich führt. Sobald sich ein Fahrzeugbenutzer einem mit dem schlüssellosen Zugangssystem ausgestatteten Fahrzeug bis auf wenige Meter nähert, findet ein Signalaustausch zwischen der Sende-/Empfangsvorrichtung, welche der Fahrzeugbenutzer mit sich führt, und einer Zugangssteuervorrichtung, welche in das Fahrzeug eingebaut ist, statt und die Sende-/Empfangsvorrichtung authentifiziert sich bei der Zugangssteuervorrichtung. Nach erfolgreicher Authentifizierung öffnet die Zugangssteuervorrichtung beispielsweise eine Zentralverriegelung des Fahrzeugs oder gibt ein Starten des Fahrzeugs über einen Startknopf frei.Keyless entry systems for vehicles, such as passenger cars or trucks, are also known by the names Keyless Entry or Keyless Go. Such a keyless entry system is an automatic system for unlocking a vehicle without actively using a car key and starting it by pressing a start button, for example. This is made possible by an electronic transmitting / receiving device that carries the vehicle user with it. As soon as a vehicle user approaches a vehicle equipped with the keyless entry system to a few meters, a signal exchange takes place between the transceiver device carried by the vehicle user and an access control device which is installed in the vehicle, and the transmission / Receiving device authenticates with the access control device. After successful authentication, the access control device, for example, opens a central locking of the vehicle or releases a start of the vehicle via a start button.

Durch geeignete intelligente Angriffswerkzeuge, beispielsweise einem sogenannten Relaisangriff, kann die Funkstrecke zwischen der Sende-/Empfangsvorrichtung und dem Fahrzeug verlängert werden, beispielsweise auf eine Strecke vom Parkplatz des Fahrzeugs bis an die Haustür des Fahrzeugbenutzers, und so ein unberechtigtes Öffnen und Starten des Fahrzeugs ermöglicht werden. In der Veröffentlichung von Srdjan Capkun et al. des Department of Computer Science der ETH Zürich mit dem Titel „Relay Attacks an Passive Keyless Entry and Start Systems in Modern Cars” werden derartige Relaisangriffe auf schlüssellose Zugangs- und Startsysteme in modernen Fahrzeugen dargestellt. Schlüssellose Zugangssysteme von verschiedenen Fahrzeugherstellern wurden dabei betrachtet. Im Normalbetrieb des schlüssellosen Zugangssystems sendet das Fahrzeug ein schwaches Signal mit einer Reichweite von wenigen Metern, welches ein Schlüsselanhänger empfängt. Dieser Schlüsselanhänger sendet, falls es sich um das korrekte Fahrzeug handelt, ein Kommando aus, welches das Fahrzeug öffnet und die Zündung erlaubt. Den Autoren gelang es mit einem Antennenpaar das Signal des Fahrzeugs zum Schlüsselanhänger weiterzuleiten, auch wenn sich dieser deutlich weiter vom Fahrzeug entfernt befand als die üblichen wenigen Meter. Dies erlaubte ein „Fernöffnen” auf einer Distanz von bis zu 100 Metern. Dazu wird eine Antenne sehr nah am Fahrzeug angebracht und eine andere befindet sich innerhalb weniger Meter um den Schlüsselanhänger herum. Eine Draht- oder Funkverbindung zwischen den Antennen überträgt die Signale zwischen dem Fahrzeug und dem Schlüsselanhänger über weite Entfernungen. Die Autoren haben weiterhin einige Vorschläge erarbeitet, was Autofahrer und Hersteller tun könnten, um sich vor einem derartigen Angriff zu schützen. So könnten beispielsweise die Schlüsselanhänger, wenn sie nicht benutzt werden, funksicher abgeschirmt werden, oder die Hersteller könnten einen Betätigungsschalter in die Schlüsselanhänger integrieren, welcher gedrückt werden muss, damit der Authentifizierungsvorgang eingeleitet wird. Dies würde jedoch den Sinn von schlüssellosen Zugangssystemen aushebeln, da es dabei gerade um die Bequemlichkeit geht, dass man einfach nur vor sein Auto treten muss, um es aufzuschließen.By suitable intelligent attack tools, such as a so-called relay attack, the radio link between the transceiver and the vehicle can be extended, for example, a distance from the parking lot of the vehicle to the front door of the vehicle user, and thus allows unauthorized opening and starting of the vehicle become. In the publication of Srdjan Capkun et al. of the Department of Computer Science of ETH Zurich with the title "Relay Attacks on Passive Keyless Entry and Start Systems in Modern Cars" Such relay attacks are presented on keyless entry and start systems in modern vehicles. Keyless entry systems from various vehicle manufacturers were considered. In normal operation of the keyless entry system, the vehicle sends a faint signal with a range of a few meters, which receives a key fob. This key fob, if it concerns the correct vehicle, transmits a command which opens the vehicle and allows the ignition. The authors succeeded in transmitting the signal of the vehicle to the key fob with an antenna pair, even if it was much further away from the vehicle than the usual few meters. This allowed a "remote open" at a distance of up to 100 meters. For this purpose, one antenna is mounted very close to the vehicle and another is located within a few meters around the key fob. A wire or radio connection between the antennas transmits the signals between the vehicle and the key fob over long distances. The authors have also come up with some suggestions on what motorists and manufacturers could do to protect themselves from such an attack. For example, the key fobs could be radio shielded when not in use, or manufacturers could incorporate an actuation switch into the key fobs that must be pressed to initiate the authentication process. However, this would undermine the meaning of keyless entry systems, since it is all about the convenience of just having to step in front of your car to unlock it.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Verbesserung der Sicherheit von schlüssellosen Zugangssystemen zu erreichen.The object of the present invention is therefore to achieve an improvement in the security of keyless entry systems.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs nach Anspruch 11, ein Zugangssystem eines Fahrzeugs nach Anspruch 14 und ein Zugangssystem eines Fahrzeugs nach Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the present invention, this object is achieved by a method for a mobile transmitting device of an access system of a vehicle according to claim 1, a mobile transmitting device of an access system of a vehicle according to claim 11, an access system of a vehicle according to claim 14 and an access system of a vehicle according to claim 15. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. Unter der mobilen Sendevorrichtung wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Einheit eines schlüssellosen Zugangssystems verstanden, welche ein Benutzer des Fahrzeugs bei sich trägt. Die mobile Sendevorrichtung kann beispielsweise in Form eines Schlüsselanhängers oder eines Schlüssels mit einer darin integriert ausgebildeten Sendevorrichtung umfassen. Bei dem Verfahren wird ein Bewegungszustand der mobilen Sendevorrichtung erfasst und ein Zugangsfreigabesignal zur Freigabe des Zugangs zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand von der mobilen Sendevorrichtung ausgesendet. Beispielsweise kann durch Erfassen des Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung bestimmt werden, ob die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist oder ob die mobile Sendevorrichtung in Ruhe ist.According to the present invention, a method for a mobile transmission device of an access system of a vehicle is provided. In the context of the present invention, the mobile transmission device is understood to mean the unit of a keyless entry system which a user of the vehicle carries with him. The mobile transmitting device may comprise, for example, in the form of a key fob or a key with a transmitting device integrated therein. In the method, a motion state of the mobile transmission device is detected and an access enable signal for enabling access to the vehicle is transmitted in response to the detected motion state from the mobile transmission device. For example, by detecting the moving state of the mobile transmitting device, it can be determined whether the mobile transmitting device is in motion or the mobile transmitting device is at rest.

Das Zugangsfreigabesignal kann beispielsweise nur dann ausgesendet werden, wenn zuvor bestimmt wurde, dass die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist. Dadurch kann ein Relaisangriff, wie er zuvor in der Einleitung beschrieben wurde, nicht durchgeführt werden, wenn die mobile Sendevorrichtung beispielsweise zu Hause oder im Büro abgelegt wurde oder sich in einem aufgehängten Mantel oder einer abgestellten Tasche befindet und daher in Ruhe ist. Befindet sich die mobile Sendevorrichtung hingegen in Bewegung, beispielsweise zusammen mit dem Benutzer des Fahrzeugs bei einer Bewegung auf das Fahrzeug zu, wird das Zugangsfreigabesignal zur Freigabe des Zugangs zu dem Fahrzeug ausgesendet und der schlüssellose Zugang ohne Komforteinbußen ermöglicht. For example, the access enable signal may be transmitted only if it has previously been determined that the mobile transmitting device is in motion. As a result, a relay attack, as described above in the introduction, can not be carried out if, for example, the mobile transmitting device has been deposited at home or in the office or is in a suspended coat or bag and is therefore at rest. On the other hand, when the mobile transmitting device is in motion, for example, with the user of the vehicle moving toward the vehicle, the access enable signal is transmitted to enable access to the vehicle and keyless entry is enabled without sacrificing comfort.

Gemäß einer Ausführungsform wird bei dem Verfahren ferner ein Aufforderungssignal, welches von einer Zugangssteuervorrichtung des Fahrzeugs zu der mobilen Sendevorrichtung gesendet wird, empfangen und das Zugangsfreigabesignal zusätzlich in Abhängigkeit von dem Aufforderungssignal gesendet. Indem das Zugangsfreigabesignal in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand und dem Aufforderungssignal von dem Fahrzeug ausgesendet wird, kann eine hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit des Zugangssystems erreicht werden.According to an embodiment, the method further receives a request signal sent from an access control device of the vehicle to the mobile transmission device, and additionally transmits the access enable signal in response to the request signal. By transmitting the access enable signal in response to the detected motion state and the request signal from the vehicle, high security and reliability of the access system can be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren weiterhin ein Einstellen eines Bewegungsschwellenwerts, in dessen Abhängigkeit bestimmt wird, ob die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist oder ob sich die mobile Sendevorrichtung in dem Ruhezustand befindet. Der Bewegungsschwellenwert kann beispielsweise von einem Benutzer der mobilen Sendevorrichtung konfigurierbar sein, um ein Ansprechverhalten der mobilen Sendevorrichtung an die Wünsche und Bedürfnisse des Benutzers anzupassen.According to an embodiment, the method further comprises setting a movement threshold value, in dependence of which it is determined whether the mobile transmission device is in motion or the mobile transmission device is in the idle state. The movement threshold may, for example, be configurable by a user of the mobile transmitting device to adapt a response of the mobile transmitting device to the wishes and needs of the user.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Zugangsfreigabesignal nur gesendet, wenn die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist oder innerhalb einer vorbestimmten vorhergehenden Zeitdauer in Bewegung war. Das Einstellen der vorbestimmten Zeitdauer kann kundenspezifisch oder durch den Benutzer durchgeführt werden. Indem das Zugangsfreigabesignal auch dann gesendet wird, wenn sich die mobile Sendevorrichtung innerhalb der vorbestimmten vorhergehenden Zeitdauer in Bewegung befunden hat, wird der Zugang zu dem Fahrzeug auch dann freigegeben, wenn sich der Benutzer beispielsweise in dem Augenblick, in dem er einen Türgriff des Fahrzeugs betätigt oder einen Startknopf des Fahrzeugs betätigt, nicht so bewegt, dass sich die mobile Sendevorrichtung, welche er beispielsweise in einer Tasche trägt, bewegt. Dadurch wird das Zugangssystem kundenfreundlicher und arbeitet zuverlässiger.According to another embodiment, the access enable signal is transmitted only when the mobile transmitting device is in motion or in motion within a predetermined previous time period. The setting of the predetermined period of time may be customized or performed by the user. By sending the access enable signal even if the mobile transmitting device has been in motion within the predetermined previous period of time, access to the vehicle is enabled even when the user operates, for example, the instant he operates a door handle of the vehicle or actuates a start button of the vehicle, not moved so that the mobile transmitting device, which he wears, for example, in a bag moves. This makes the access system more customer friendly and more reliable.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Erfassen des Bewegungszustands ein Erfassen einer Position, Ausrichtung, Neigung und/oder Beschleunigung der mobilen Sendevorrichtung.In one embodiment, detecting the state of motion includes detecting a position, orientation, tilt, and / or acceleration of the mobile transmission device.

Zur Bestimmung, ob die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist oder in Ruhe ist, können daher verschiedene Sensoren verwendet werden, beispielsweise ein Beschleunigungssensor zur Erfassung der Beschleunigung, ein elektronischer Kompass zur Erfassung der Ausrichtung oder der Neigung oder ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS) zur Erfassung einer aktuellen Position der mobilen Sendevorrichtung. Diese Sensoren können beispielsweise in Bezug auf ihren Energieverbrauch oder ihre Kosten entsprechend ausgewählt werden. Darüber hinaus können diese Sensoren auch beispielsweise für weitere Funktionen der mobilen Sendevorrichtung verwendet werden. Beispielsweise kann ein globales Positionsbestimmungssystem in der mobilen Sendevorrichtung zum Wiederauffinden des Fahrzeugs verwendet werden. Es können auch mehrere der vorgenannten Sensoren verwendet werden, um eine Erfassung des Bewegungszustands zu ermöglichen. Durch die Vielzahl der unterschiedlichen Möglichkeiten, den Bewegungszustand der mobilen Sendevorrichtung zu erfassen, lässt sich das Verfahren je nach Anwendung besonders zuverlässig, komfortabel oder kostengünstig realisieren.Therefore, to determine whether the mobile transmitting device is in motion or at rest, various sensors may be used, for example an acceleration sensor for detecting the acceleration, an electronic compass for detecting the orientation or tilt, or a global positioning system (GPS) for detecting a current position of the mobile transmitting device. For example, these sensors may be selected according to their power consumption or cost. In addition, these sensors can also be used, for example, for further functions of the mobile transmitting device. For example, a global positioning system may be used in the mobile transmitting device to retrieve the vehicle. It is also possible to use a plurality of the aforementioned sensors in order to enable a detection of the state of motion. Due to the multitude of different possibilities of detecting the state of motion of the mobile transmitting device, the method can be implemented in a particularly reliable, comfortable or cost-effective manner, depending on the application.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Freigabe des Zugangs zu dem Fahrzeug ein Öffnen einer Türverriegelung des Fahrzeugs und/oder eine Zündfreigabe einer Zündanlage des Fahrzeugs. Somit kann das Fahrzeug betreten und in Betrieb genommen werden, ohne dass der Benutzer einen Schlüssel physikalisch in ein entsprechendes Schloss einführen muss. Dadurch kann eine komfortable Benutzung des Fahrzeugs sichergestellt werden.According to a further embodiment, the release of access to the vehicle comprises opening a door lock of the vehicle and / or an ignition release of an ignition system of the vehicle. Thus, the vehicle can be entered and put into operation without the user having to physically insert a key into a corresponding lock. Thereby, a comfortable use of the vehicle can be ensured.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei dem Verfahren ein Schaltungsteil der mobilen Sendevorrichtung in Abhängigkeit des erfassten Bewegungszustands aktiviert. Beispielsweise kann ein Schaltungsteil, welcher einen Empfänger zum Empfangen des Aufforderungssignals umfasst, aktiviert werden, wenn sich die Sendevorrichtung in Bewegung befindet, und deaktiviert werden, wenn sich die mobile Sendevorrichtung für mindestens eine vorbestimmte Zeitdauer nicht in Bewegung befindet. Durch das Deaktivieren des Schaltungsteils kann Energie eingespart werden somit eine Batterielebensdauer einer Batterie der mobile Sendevorrichtung verlängert werden.According to a further embodiment, in the method a circuit part of the mobile transmitting device is activated as a function of the detected movement state. For example, a circuit portion including a receiver for receiving the request signal may be activated when the transmission device is in motion and deactivated when the mobile transmission device is not in motion for at least a predetermined period of time. By deactivating the circuit part energy can be saved thus extending a battery life of a battery of the mobile transmitting device.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die mobile Sendevorrichtung umfasst eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung und einen Sender zum Senden eines Zugangsfreigabesignals zur Freigabe eines Zugangs zu dem Fahrzeug. Weiterhin umfasst die mobile Sendevorrichtung eine Verarbeitungseinheit, welche mit der Erfassungsvorrichtung und dem Sender gekoppelt ist. Die Verarbeitungseinheit ist ausgestaltet, den Sender in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand anzusteuern. Somit ist die mobile Sendevorrichtung zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens und seine Ausführungsformen geeignet und umfasst daher auch die zuvor beschriebenen Vorteile.According to the present invention, there is further provided a mobile transmission device of an access system of a vehicle. The mobile transmitting device comprises a A detection device for detecting a motion state of the mobile transmission device and a transmitter for transmitting an access enable signal for enabling access to the vehicle. Furthermore, the mobile transmission device comprises a processing unit, which is coupled to the detection device and the transmitter. The processing unit is configured to control the transmitter in dependence on the detected motion state. Thus, the mobile transmitting device is suitable for carrying out the method described above and its embodiments, and therefore also comprises the advantages described above.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die mobile Sendevorrichtung eine eigenständige Einheit in Form eines Handsenders. Somit ist die mobile Sendevorrichtung für einen Benutzer des Fahrzeugs komfortabel in beispielsweise einer Tasche unterbringbar.According to one embodiment, the mobile transmitting device comprises an independent unit in the form of a hand-held transmitter. Thus, the mobile transmitting device for a user of the vehicle is conveniently housed in, for example, a bag.

Weiterhin stellt die vorliegende Erfindung ein Zugangssystem eines Fahrzeugs bereit. Das Zugangssystem umfasst eine Zugangssteuervorrichtung, welche in das Fahrzeug eingebaut ist und in der Lage ist, ein Aufforderungssignal auszusenden, ein Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen Zugang zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dem Zugangsfreigabesignal freizugeben. Einen Zugang zu dem Fahrzeug freizugeben kann beispielsweise ein Öffnen einer Türverriegelung oder ein Freigeben einer Zündanlage des Fahrzeugs umfassen. Bei Fahrzeugen ohne Zündung, beispielsweise Dieselfahrzeugen oder Elektrofahrzeugen, entspricht das Freigeben der Zündanlage einem Freigeben eines Startens des Fahrzeugs oder ein Freigeben eines elektrischen Energieflusses in dem Fahrzeug. Das Zugangssystem umfasst weiterhin die zuvor beschriebene Sendevorrichtung. Somit umfasst das Zugangssystem ebenfalls die im Zusammenhang mit dem zuvor beschriebenen Verfahren dargestellten Vorteile.Furthermore, the present invention provides an access system of a vehicle. The access system includes an access control device installed in the vehicle and capable of issuing a request signal, receiving an access enable signal, and enabling access to the vehicle in response to the access enable signal. To release access to the vehicle may include, for example, opening a door lock or releasing an ignition system of the vehicle. In vehicles without ignition, such as diesel vehicles or electric vehicles, releasing the ignition system corresponds to enabling a starting of the vehicle or releasing an electrical energy flow in the vehicle. The access system further comprises the transmitting device described above. Thus, the access system also includes the advantages presented in connection with the previously described method.

Schließlich stellt die vorliegende Erfindung ein weiteres Zugangssystem eines Fahrzeugs bereit. Das Zugangssystem umfasst eine Zugangssteuervorrichtung und eine mobile Sendevorrichtung. Die Zugangssteuervorrichtung ist in das Fahrzeug eingebaut und in der Lage, ein erstes Aufforderungssignal auszusenden und ein erstes Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen ersten Zugang zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dem ersten Zugangsfreigabesignal freizugeben, sowie ein zweites Aufforderungssignal auszusenden und ein zweites Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen zweiten Zugang zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dem zweiten Zugangsfreigabesignal freizugeben. Die mobile Sendevorrichtung umfasst eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung, eine Sende-/Empfangsvorrichtung zum Senden des ersten und zweiten Zugangsfreigabesignals und zum Empfangen des ersten und zweiten Aufforderungssignals, und eine Verarbeitungseinheit, welche mit der Erfassungsvorrichtung und dem Sender gekoppelt ist und welche ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand und dem ersten Aufforderungssignal mittels der Sende-/Empfangsvorrichtung das erste Zugangsfreigabesignal zu senden und in Abhängigkeit von dem zweiten Aufforderungssignal unabhängig von dem erfassten Bewegungszustand mittels der Sende-/Empfangsvorrichtung das zweite Zugangsfreigabesignal zu senden. Der erste Zugang kann beispielsweise eine Zentralverriegelung des Fahrzeugs umfassen, sodass ein Zugang zu dem Fahrzeug wie zuvor beschrieben vor Relaisangriffen geschützt ist. Der zweite Zugang kann beispielsweise eine Freigabe einer Zündanlage des Fahrzeugs umfassen, sodass, auch wenn sich die mobile Sendevorrichtung für längere Zeit innerhalb des Fahrzeugs in Ruhe befindet, das Fahrzeug gestartet werden kann. Dadurch können Komfort eine Sicherheit des Zugangssystem verbessert werden.Finally, the present invention provides another access system of a vehicle. The access system comprises an access control device and a mobile sending device. The access control device is incorporated in the vehicle and capable of issuing a first request signal and receiving a first access enable signal and enabling first access to the vehicle in response to the first access enable signal, as well as issuing a second request signal and receiving a second access enable signal and one second access to the vehicle in response to the second access enable signal. The mobile transmission apparatus comprises a detection device for detecting a motion state of the mobile transmission device, a transmission / reception device for transmitting the first and second access enable signals and for receiving the first and second request signals, and a processing unit coupled to the detection device and the transmitter and which is configured to transmit the first access enable signal in response to the detected motion state and the first prompt signal by means of the transceiver and to transmit the second access enable signal in response to the second prompt signal independent of the detected state of motion by the transceiver. The first access may include, for example, a central locking of the vehicle such that access to the vehicle is protected against relay attacks as described above. The second access may include, for example, releasing an ignition system of the vehicle so that, even if the mobile transmission device is at rest for a long time within the vehicle, the vehicle may be started. This can improve comfort security of the access system.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren im Detail erläutert werden.The present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Zugangssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows an access system according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt ein Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a method for a mobile transmission device of an access system according to an embodiment of the present invention.

3 zeigt einen sogenannten Relaisangriff auf ein schlüsselloses Zugangssystem. 3 shows a so-called relay attack on a keyless entry system.

4 zeigt ein weiteres Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 FIG. 11 shows another method for a mobile transmission device of an access system according to an embodiment of the present invention. FIG.

1 zeigt ein Zugangssystem 100 für ein Fahrzeug 101. Das Zugangssystem 100 umfasst eine Zugangssteuervorrichtung 102, welche in das Fahrzeug 101 eingebaut ist. Die Zugangssteuervorrichtung 102 ist beispielsweise mit einer Zentralverriegelung für Türschlösser 103 des Fahrzeugs 101 und einer Motorsteuerung 104 des Fahrzeugs 101 gekoppelt. In Abhängigkeit von Signalen der Zugangssteuervorrichtung 102 werden die Türen des Fahrzeugs 101 verriegelt oder entriegelt und ein Starten und ein Betrieb des Motors freigegeben oder verhindert. Das Zugangssystem 100 umfasst weiterhin eine mobile Sendevorrichtung 105, welche beispielsweise in Form eines Schlüsselanhängers, eines Schlüsselgriffs oder eines kleinen kompakten Handsenders ausgestaltet ist. Das Zugangssystem 100 ist als ein sogenanntes Keyless Entry and Go System ausgestaltet, bei dem es genügt, die mobile Sendevorrichtung 105 in den Nahbereich des Fahrzeugs 101 zu bringen, um einen Authentifizierungsvorgang durchzuführen und durch beispielsweise Anfassen des Türgriffs 103 das Fahrzeug zu öffnen oder durch Betätigen eines Start-/Stopptasters in dem Fahrzeug den Motor des Fahrzeugs 101 zu starten. Das schlüssellose Zugangssystem 100 kann dazu beispielsweise eine bidirektionale Funkverbindung 106 zwischen der mobilen Sendevorrichtung 105 und der Zugangssteuervorrichtung 102 einrichten. 1 shows an access system 100 for a vehicle 101 , The access system 100 includes an access control device 102 which are in the vehicle 101 is installed. The access control device 102 is for example with a central lock for door locks 103 of the vehicle 101 and a motor controller 104 of the vehicle 101 coupled. Depending on signals of the access control device 102 be the doors of the vehicle 101 locked or unlocked and enabled and prevented starting and operation of the engine. The access system 100 further comprises a mobile transmitting device 105 , which is designed for example in the form of a key fob, a key handle or a small compact handheld transmitter. The access system 100 is designed as a so-called keyless entry and go system, where it is sufficient, the mobile transmitting device 105 in the vicinity of the vehicle 101 to perform an authentication process and by, for example, touching the door handle 103 to open the vehicle or by pressing a start / stop button in the vehicle, the engine of the vehicle 101 to start. The keyless entry system 100 For example, this can be a bidirectional radio connection 106 between the mobile sending device 105 and the access control device 102 set up.

Die mobile Sendevorrichtung 105 umfasst eine Verarbeitungseinheit 107, eine Sende-/Empfangsvorrichtung 108, eine Antenne 109 und eine Bewegungserfassungsvorrichtung 110.The mobile sending device 105 includes a processing unit 107 , a transmitting / receiving device 108 , an antenna 109 and a motion detection device 110 ,

Das Fahrzeug sendet ein schwaches Signal mit einer Reichweite von nur wenigen Metern, welches von der mobilen Sendevorrichtung 105 empfangen wird. Falls es sich um das zu der mobilen Sendevorrichtung 105 passende Fahrzeug 101 handelt, überprüft die mobile Sendevorrichtung 105 mit Hilfe der Bewegungserfassungsvorrichtung 110 ihren Bewegungszustand und sendet, falls sich die mobile Sendevorrichtung 105 in Bewegung befindet oder innerhalb eines vorbestimmten vorhergehenden Zeitraums in Bewegung war, ein Authentifizierungssignal über die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 und die Antenne 109 zu der Zugangssteuervorrichtung 102. In Abhängigkeit von dem empfangenen Authentifizierungssignal gibt die Zugangssteuervorrichtung 102 einen Zugang zu dem Fahrzeug 101 frei und erlaubt ein Starten des Fahrzeugs 101.The vehicle transmits a weak signal with a range of only a few meters, which is transmitted by the mobile transmitting device 105 Will be received. If this is the case for the mobile sending device 105 suitable vehicle 101 the mobile transmitting device checks 105 with the help of the movement detection device 110 their state of motion and sends, if the mobile transmitting device 105 is in motion or in motion within a predetermined previous time period, an authentication signal via the transceiver 108 and the antenna 109 to the access control device 102 , Depending on the received authentication signal, the access control device issues 102 an access to the vehicle 101 free and allows starting the vehicle 101 ,

Die mobile Sendevorrichtung 105 umfasst ferner eine Batterie 111 welche die Verarbeitungseinheit 107, die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 und die Bewegungserfassungsvorrichtung 110 mit elektrischer Energie versorgt. Um elektrische Energie der Batterie 111 zu sparen, kann die Verarbeitungseinheit 107 Schaltungsteile der mobilen Sendevorrichtung, wie zum Beispiel die Sende-/Empfangsvorrichtung 108, deaktivieren, so lange sich die mobile Sendevorrichtung in Ruhe befindet.The mobile sending device 105 further includes a battery 111 which the processing unit 107 , the transmitting / receiving device 108 and the motion detection device 110 supplied with electrical energy. To electrical energy of the battery 111 can save the processing unit 107 Circuit parts of the mobile transmitting device, such as the transceiver 108 Disable as long as the mobile transmitter is at rest.

Die Arbeitsweise der Verarbeitungseinheit 107 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 im Detail erläutert. Im Schritt 201 wird ein Bewegungszustand der mobilen Sendevorrichtung 105 mit Hilfe der Bewegungserfassungsvorrichtung 110 bestimmt. Dazu kann die Bewegungserfassungsvorrichtung 110 beispielsweise Beschleunigungssensoren, Neigungssensoren oder Positionsbestimmungssensoren umfassen. Im Schritt 202 wird bestimmt, ob sich die mobile Sendevorrichtung 105 im Ruhezustand befindet oder nicht. Befindet sich die mobile Sendevorrichtung 105 im Ruhezustand so wird das Verfahren mit Schritt 201 fortgesetzt. Befindet sich die mobile Sendevorrichtung 105 hingegen nicht im Ruhezustand, sondern wird bewegt, so wird die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 aktiviert und im Schritt 203 überprüft, ob von der Zugangssteuervorrichtung 102 ein zu der mobilen Sendevorrichtung 105 passendes Aufforderungssignal empfangen wird. Wird kein Aufforderungssignal oder ein nicht passendes Aufforderungssignal empfangen, so wird das Verfahren mit Schritt 201 fortgesetzt. Wird hingegen das passende Aufforderungssignal empfangen, so wird im Schritt 204 ein Zugangsfreigabesignal über die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 und die Antenne 109 zu der Zugangssteuervorrichtung 102 übertragen. Anschließend wird das Verfahren bei Schritt 201 fortgesetzt. Die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 kann beispielsweise so lang aktiviert bleiben, wie sich die mobile Sendevorrichtung 105 im Bewegung befindet. Darüber hinaus kann die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 beispielsweise nach einer vorbestimmten Zeit von einigen Sekunden, in welcher sich die Sendevorrichtung 105 in Ruhe befunden hat, deaktiviert werden.The operation of the processing unit 107 is referred to below with reference to 2 explained in detail. In step 201 becomes a moving state of the mobile transmitting device 105 with the help of the movement detection device 110 certainly. For this purpose, the motion detection device 110 For example, acceleration sensors, inclination sensors or position sensors. In step 202 it is determined if the mobile transmitting device 105 is idle or not. Is the mobile transmitter device 105 at rest, so does the procedure with step 201 continued. Is the mobile transmitter device 105 however, not in the idle state, but is moved, so is the transmitting / receiving device 108 activated and in step 203 checks if from the access control device 102 on to the mobile transmitting device 105 appropriate request signal is received. If no request signal or an unsuitable request signal is received, the method in step 201 continued. If, however, the appropriate request signal is received, then in step 204 an access enable signal via the transceiver 108 and the antenna 109 to the access control device 102 transfer. Subsequently, the procedure at step 201 continued. The transceiver 108 For example, it may remain activated as long as the mobile transmitting device 105 in motion. In addition, the transmitting / receiving device 108 For example, after a predetermined time of a few seconds, in which the transmitting device 105 has been left inactive.

Die vorteilhafte Arbeitsweise der zuvor beschriebenen mobilen Sendevorrichtung 105 bzw. des zuvor beschriebenen Zugangssystems 100 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 3 im Detail erläutert werden. Üblicherweise arbeitet ein schlüsselloses Zugangssystem nur mit kurzen Funkreichweiten, so dass sich der Funksender, d. h. die mobile Sendevorrichtung 105, in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs 101 befinden muss, damit ein Zugang zu dem Fahrzeug 101 freigegeben werden kann. Bei einem sogenannten Relaisangriff wird hingegen diese Funkverbindung von einem Angreifer 301 künstlich verlängert. Dazu kann der Angreifer 301 beispielsweise eine erste Antennenvorrichtung 302 in der Nähe von dem Fahrzeug 101 anordnen und eine zweite Antennenvorrichtung 303 in der Nähe von der mobilen Sendevorrichtung 105 anordnen. Die beiden Antennenvorrichtungen 302 und 303 stehen untereinander beispielsweise über ein Kabel oder eine weitere Funkverbindung in Verbindung. Die erste Antennenvorrichtung 302 nimmt Funksignale von der Zugangssteuervorrichtung 102 des Fahrzeugs 101 auf und überträgt sie zu der zweiten Antennenvorrichtung 303, welche diese Funksignale an die mobile Sendevorrichtung 105 abgibt. Umgekehrt nimmt die zweite Antennenvorrichtung 303 Funksignale von der mobilen Sendevorrichtung 105 auf und überträgt diese an die erste Antennenvorrichtung 302, welche diese Funksignale an die Zugangssteuervorrichtung 102 in dem Fahrzeug 101 abgibt. So kann beispielsweise das Aufforderungssignal, welches auch als „Challenge”-Signal bezeichnet wird, von dem Fahrzeug 101 über die Antennenvorrichtungen 302, 303 an die mobile Sendevorrichtung 105, welche mehrere hundert Meter entfernt sein kann, übertragen werden. Umgekehrt kann das Zugangsfreigabesignal, welches auch als „Response”-Signal bezeichnet wird, von der mobilen Sendevorrichtung 105 über die Antennenvorrichtung 303, 302 zu der Zugangssteuervorrichtung 102 des Fahrzeugs 101 übertragen werden.The advantageous operation of the mobile transmitting device described above 105 or the access system described above 100 is referred to below with reference to 3 will be explained in detail. Usually, a keyless entry system works only with short radio ranges, so that the radio transmitter, ie the mobile transmitting device 105 in the immediate vicinity of the vehicle 101 must be located to allow access to the vehicle 101 can be released. In a so-called relay attack, however, this radio link is an attacker 301 artificially extended. This can be the attacker 301 for example, a first antenna device 302 near the vehicle 101 arrange and a second antenna device 303 near the mobile transmitter 105 Arrange. The two antenna devices 302 and 303 are connected to each other, for example via a cable or another wireless connection. The first antenna device 302 takes radio signals from the access control device 102 of the vehicle 101 and transmits them to the second antenna device 303 which transmits these radio signals to the mobile transmitting device 105 emits. Conversely, the second antenna device takes 303 Radio signals from the mobile transmitting device 105 and transmits them to the first antenna device 302 which transmits these radio signals to the access control device 102 in the vehicle 101 emits. Thus, for example, the request signal, which is also referred to as a "challenge" signal, from the vehicle 101 over the antenna devices 302 . 303 to the mobile transmitting device 105 , which can be several hundred meters away, are transmitted. Conversely, the access enable signal, also referred to as the "response" signal, may be provided by the mobile transmitting device 105 about the antenna device 303 . 302 to the access control device 102 of the vehicle 101 be transmitted.

Wenn sich ein rechtmäßiger Fahrzeugbenutzer mit der mobilen Sendevorrichtung 105 dem Fahrzeug 101 nähert so befindet sich die mobile Sendevorrichtung 105 üblicherweise in Bewegung, so dass das zuvor beschriebene Authentifizierungsverfahren zum Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrzeug 101 durchgeführt wird (Fall a) in 3). Befindet sich der rechtmäßige Benutzer des Fahrzeugs 101 hingegen nicht in der Nähe des Fahrzeugs 101, sondern beispielsweise zu Hause, im Büro oder in einem Restaurant, so ist die mobile Sendevorrichtung 105 im Allgemeinen in einem Ruhezustand. In diesem Fall sendet die mobile Sendevorrichtung 105 kein Zugangsfreigabesignal oder „Response”-Signal aus, so dass ein Angreifer 301 keinen Zugang zu dem Fahrzeug 101 erhält. Wird also ein Relaisangriff durchgeführt, ist dieser erfolglos, da sich die mobile Sendevorrichtung 105 in Ruhe befindet, also keine Bewegung erkannt wird und der Authentifikationsvorgang deaktiviert ist. Somit werden die über die Antennenvorrichtungen 302, 303 weitergereichten Authentifizierungsanfragen nicht beantwortet und ein unberechtigtes Öffnen und Starten des Fahrzeugs 101 ist nicht möglich.When a legitimate vehicle user interacts with the mobile transmitting device 105 the vehicle 101 approaching so is the mobile transmitting device 105 Usually in motion, so that the authentication method described above for enabling access to the vehicle 101 is carried out (case a) in 3 ). Is the rightful user of the vehicle 101 however, not near the vehicle 101 But, for example, at home, in the office or in a restaurant, so is the mobile transmitting device 105 generally in a dormant state. In this case, the mobile transmitting device sends 105 no access enable signal or "response" signal off, leaving an attacker 301 no access to the vehicle 101 receives. So if a relay attack is performed, this is unsuccessful because the mobile transmitting device 105 is at rest, so no movement is detected and the authentication process is disabled. Thus, the via the antenna devices 302 . 303 passed unanswered authentication requests and unauthorized opening and starting the vehicle 101 can not.

Darüber hinaus kann durch das im Zusammenhang mit 2 beschriebene Verfahren auch die Batterielebensdauer der Batterie 111 der mobilen Sendevorrichtung 105 erhöht werden, da einerseits weniger Sendeaktivität vorliegt und andererseits die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 im Ruhezustand der mobilen Sendevorrichtung 105 deaktiviert werden kann. Um das im Zusammenhang mit 2 beschriebene Verfahren kundenfreundlich und betriebssicher zu gestalten, kann eine Sensorempfindlichkeit der Bewegungserfassungsvorrichtung 110 hinsichtlich Bewegungsintensität und zeitbegrenztes Aufrechterhalten der Authentifikationstätigkeit nach einem Ende der Bewegung konfigurierbar sein.In addition, through that related to 2 described method also the battery life of the battery 111 the mobile transmission device 105 be increased because on the one hand less transmit activity is present and on the other hand, the transmitting / receiving device 108 in the idle state of the mobile transmitting device 105 can be disabled. To that related to 2 described method customer-friendly and reliable, can sensor sensitivity of the motion detection device 110 in terms of motion intensity and time-limited maintenance of the authentication activity after an end of the movement be configurable.

4 zeigt ein weiteres Verfahren für die mobile Sendevorrichtung 105 des Zugangssystems 100. Durch Verwenden von unterschiedlichen Aufforderungssignalen der Zugangssteuervorrichtung 102 und einer geeigneten Auswertung der Signale in der mobilen Sendevorrichtung 105 kann eine Unterscheidung stattfinden, ob die Bewegungserkennung zur Auswertung kommt oder nicht. Dies kann beispielsweise sinnvoll sein, wenn über die mobile Sendevorrichtung 105 neben einem Öffnen der Fahrzeugtür auch eine Freigabe zum Starten des Motors realisiert wird. Beim Starten des Motors wird durch geeignete Antennen die mobile Sendevorrichtung 105 im Innenraum detektiert und der Motorstart über z. B. einen Starterknopf im Armaturenbrett freigegeben. Hier kann es sinnvoll sein, wenn, gesteuert durch unterschiedliche Aufforderungssignale, keine Bewegungserkennung ausgeführt wird, wenn der Benutzer beispielsweise längere Zeit im Fahrzeug verweilt, bevor er das Fahrzeug starten möchte. 4 shows another method for the mobile transmitting device 105 of the access system 100 , By using different request signals of the access control device 102 and a suitable evaluation of the signals in the mobile transmitting device 105 a distinction can be made as to whether the motion detection comes to the evaluation or not. This can be useful, for example, if via the mobile transmitting device 105 in addition to opening the vehicle door, a release for starting the engine is realized. When starting the engine by suitable antennas, the mobile transmitting device 105 detected in the interior and the engine start over z. B. released a starter button in the dashboard. Here, it may be useful if, controlled by different request signals, no motion detection is performed when the user, for example, lingers longer time in the vehicle before he wants to start the vehicle.

Dazu wird in Schritt 401 bestimmt, ob ein Aufforderungssignal empfangen wurde. Wenn ein Aufforderungssignal empfangen wurde, wird das Verfahren mit Schritt 402 fortgesetzt. Anderenfalls wird im Schritt 401 weiter auf ein Aufforderungssignal gewartet.This will be done in step 401 determines if a request signal has been received. If a request signal has been received, the method in step 402 continued. Otherwise, in step 401 continued to wait for a prompt signal.

In Schritt 402 wird überprüft, ob das Aufforderungssignal eine Aufforderung zum Erteilen einer Zugangsfreigabe für beispielsweise eine Zentralverriegelung des Fahrzeugs umfasst. Falls ja, wird in diesem Fall das Verfahren mit Schritt 403 fortgesetzt, worin überprüft wird, ob sich die mobile Sendevorrichtung 105 in Ruhe befindet. Falls sich die mobile Sendevorrichtung nicht in Ruhe befindet, wird im Schritt 404 das Freigabesignal zum Freigeben der Zentralverriegelung ausgesendet. Anderenfalls wird das Verfahren mit Schritt 401 fortgesetzt.In step 402 it is checked whether the request signal includes a request for granting an access release for example, a central locking of the vehicle. If so, in this case, the process goes to step 403 in which it is checked whether the mobile transmitting device 105 is at rest. If the mobile transmitting device is not at rest, in step 404 sent out the enable signal to enable the central locking. Otherwise, the procedure with step 401 continued.

Wenn im Schritt 402 festgestellt wurde, dass das Aufforderungssignal keine Aufforderung zum Erteilen der Zugangsfreigabe für beispielsweise die Zentralverriegelung des Fahrzeugs umfasst, wird im Schritt 405 überprüft, ob das Aufforderungssignal eine Aufforderung zum Erteilen einer Zugangsfreigabe für beispielsweise eine Zündanlage des Fahrzeugs umfasst. Falls ja, wird in diesem Fall im Schritt 406 das Freigabesignal zum Freigeben der Zündanlage unabhängig vom Bewegungszustand der mobile Sendevorrichtung 105 ausgesendet.When in step 402 has been determined that the request signal does not include a request for granting the access authorization for, for example, the central locking of the vehicle is in step 405 checks whether the request signal comprises a request for granting an access authorization for, for example, an ignition system of the vehicle. If yes, in this case, in step 406 the enable signal for enabling the ignition system regardless of the state of motion of the mobile transmitting device 105 sent out.

Das in 4 beschriebene Verfahren bedingt auch eine entsprechende Modifikation der im Fahrzeug eingebauten Zugangssteuervorrichtung 102. In Abhängigkeit von der gewünschten Freigabeart (Zentralverriegelung oder Zündanlage) werden unterschiedliche Aufforderungssignale ausgesendet. Eine geeignete Auswertelogik der Zugangssteuervorrichtung 102 stellt sicher, dass nur die für den jeweils gültigen Vorgang benötigten Aufforderungssignale gesendet werden, d. h., es wird beispielsweise unterbunden, ein Aufforderungssignal zum Freigeben der Zündanlage auszusenden, wenn die Zentralverriegelung noch verriegelt ist.This in 4 described method also requires a corresponding modification of the built-in vehicle access control device 102 , Depending on the desired release type (central locking or ignition system) different request signals are sent out. A suitable evaluation logic of the access control device 102 ensures that only the request signals required for the respective process are sent, ie, it is prevented, for example, send out a request signal to enable the ignition system when the central locking is still locked.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Srdjan Capkun et al. des Department of Computer Science der ETH Zürich mit dem Titel „Relay Attacks an Passive Keyless Entry and Start Systems in Modern Cars” [0003] Srdjan Capkun et al. of the Department of Computer Science of ETH Zurich with the title "Relay Attacks on Passive Keyless Entry and Systems in Modern Cars" [0003]

Claims (15)

Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs, umfassend: – Erfassen (201) eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105), und – Senden eines Zugangsfreigabesignals zur Freigabe eines Zugangs zu dem Fahrzeug (101) in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand.Method for a mobile transmission device of an access system of a vehicle, comprising: - detecting ( 201 ) a moving state of the mobile transmitting device ( 105 ), and - transmitting an access enable signal to enable access to the vehicle ( 101 ) depending on the detected state of motion. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Empfangen (203) eines Aufforderungssignals, welches von einer Zugangssteuervorrichtung (102) des Fahrzeugs (101) zu der mobilen Sendevorrichtung (105) gesendet wird, wobei das Zugangsfreigabesignal zusätzlich in Abhängigkeit von dem Aufforderungssignal gesendet wird.The method of claim 1, further comprising receiving ( 203 ) of a request signal issued by an access control device ( 102 ) of the vehicle ( 101 ) to the mobile transmitting device ( 105 ), wherein the access enable signal is additionally sent in response to the request signal. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Erfassen (201) des Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105) ein Bestimmen, ob die mobile Sendevorrichtung (105) in Bewegung ist oder ob die mobile Sendevorrichtung (105) in Ruhe ist, umfasst.Method according to claim 1 or 2, wherein the detection ( 201 ) of the state of motion of the mobile transmitting device ( 105 ) determining whether the mobile transmitting device ( 105 ) is in motion or whether the mobile transmitting device ( 105 ) is at rest. Verfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend ein Einstellen eines Bewegurtgsschwellenwerts, wobei in Abhängigkeit von dem Bewegungsschwellenwert bestimmt wird, ob die mobile Sendevorrichtung (105) in Bewegung ist oder ob die mobile Sendevorrichtung (105) in Ruhe ist.The method of claim 3, further comprising setting a threshold of movement, wherein it is determined in dependence on the threshold of movement, whether the mobile transmitting device ( 105 ) is in motion or whether the mobile transmitting device ( 105 ) is at rest. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Zugangsfreigabesignal nur gesendet wird, wenn bestimmt wurde, dass die mobile Sendevorrichtung (105) in Bewegung ist.The method of claim 3 or 4, wherein the access enable signal is transmitted only when it has been determined that the mobile transmitting device ( 105 ) is in motion. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Zugangsfreigabesignal nur gesendet wird, wenn bestimmt wurde, dass die mobile Sendevorrichtung (105) in Bewegung ist oder innerhalb einer vorbestimmten vorhergehenden Zeitdauer in Bewegung war.The method of claim 3 or 4, wherein the access enable signal is transmitted only when it has been determined that the mobile transmitting device ( 105 ) is in motion or was in motion within a predetermined previous period of time. Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend ein Einstellen der vorbestimmten Zeitdauer.The method of claim 6, further comprising adjusting the predetermined period of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen des Bewegungszustands ein Erfassen einer Position, Ausrichtung, Neigung und/oder Beschleunigung der mobilen Sendevorrichtung (105) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection of the movement state comprises a detection of a position, orientation, inclination and / or acceleration of the mobile transmission device ( 105 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Freigabe des Zugangs zu dem Fahrzeug ein Öffnen einer Türverriegelung (103) des Fahrzeugs (101) oder eine Zündfreigabe (104) einer Zündanlage des Fahrzeugs (101) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the release of the access to the vehicle, an opening of a door lock ( 103 ) of the vehicle ( 101 ) or an ignition release ( 104 ) an ignition system of the vehicle ( 101 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Aktivieren eines Schaltungsteils (108) der mobilen Sendevorrichtung (105) in Abhängigkeit des erfassten Bewegungszustands.Method according to one of the preceding claims, further comprising activating a circuit part ( 108 ) of the mobile transmitting device ( 105 ) depending on the detected state of motion. Mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs, umfassend: – eine Erfassungsvorrichtung (110) zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105), – einen Sender (108) zum Senden eines Zugangsfreigabesignals zur Freigabe eines Zugangs zu dem Fahrzeug (101), und – eine Verarbeitungseinheit (107), welche mit der Erfassungsvorrichtung (110) und dem Sender (108) gekoppelt ist und welche ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand den Sender (108) anzusteuern.Mobile transmission device of an access system of a vehicle, comprising: - a detection device ( 110 ) for detecting a moving state of the mobile transmitting device ( 105 ), - a transmitter ( 108 ) for transmitting an access enable signal for enabling access to the vehicle ( 101 ), and - a processing unit ( 107 ) connected to the detection device ( 110 ) and the transmitter ( 108 ) and which is designed, depending on the detected state of motion, the transmitter ( 108 ) head for. Mobile Sendevorrichtung nach Anspruch 11, wobei die mobile Sendevorrichtung (105) eine eigenständige Einheit in Form eines Handsenders umfasst.Mobile transmitting device according to claim 11, wherein the mobile transmitting device ( 105 ) comprises an independent unit in the form of a hand-held transmitter. Mobile Sendevorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Sendevorrichtung (105) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 2–10 ausgestaltet ist.Mobile transmitting device according to claim 11 or 12, characterized in that the mobile transmitting device ( 105 ) is configured for carrying out the method according to one of claims 2-10. Zugangssystem eines Fahrzeugs, umfassend: – eine Zugangssteuervorrichtung (102), welche in das Fahrzeug (101) eingebaut ist und ausgestaltet ist, ein Aufforderungssignal auszusenden und ein Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen Zugang zu dem Fahrzeug (101) in Abhängigkeit von dem Zugangsfreigabesignal freizugeben, und – eine mobile Sendevorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 11–13.Access system of a vehicle, comprising: - an access control device ( 102 ), which in the vehicle ( 101 ) and is configured to transmit a request signal and to receive an access enable signal and to provide access to the vehicle ( 101 ) in response to the access enable signal, and - a mobile transmitting device ( 105 ) according to any one of claims 11-13. Zugangssystem eines Fahrzeugs, umfassend: – eine Zugangssteuervorrichtung (102), welche in das Fahrzeug (101) eingebaut ist und ausgestaltet ist, ein erstes Aufforderungssignal auszusenden und ein erstes Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen ersten Zugang zu dem Fahrzeug (101) in Abhängigkeit von dem ersten Zugangsfreigabesignal freizugeben, und ein zweites Aufforderungssignal auszusenden und ein zweites Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen zweiten Zugang zu dem Fahrzeug (101) in Abhängigkeit von dem zweiten Zugangsfreigabesignal freizugeben, und – eine mobile Sendevorrichtung (105) umfassend eine Erfassungsvorrichtung (110) zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105), eine Sende-/Empfangsvorrichtung (108) zum Senden des ersten und zweiten Zugangsfreigabesignals und Empfangen des ersten und zweiten Aufforderungssignals, und eine Verarbeitungseinheit (107), welche mit der Erfassungsvorrichtung (110) und der Sende-/Empfangsvorrichtung (108) gekoppelt ist und welche ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand und dem ersten Aufforderungssignal mittels der Sende-/Empfangsvorrichtung (108) das erste Zugangsfreigabesignal zu senden und in Abhängigkeit von dem zweiten Aufforderungssignal mittels der Sende-/Empfangsvorrichtung (108) das zweite Zugangsfreigabesignal zu sendenAccess system of a vehicle, comprising: - an access control device ( 102 ), which in the vehicle ( 101 ) and is configured to transmit a first request signal and to receive a first access enable signal and to provide first access to the vehicle ( 101 ) in response to the first access enable signal, and to transmit a second request signal and to receive a second access enable signal and a second access to the vehicle ( 101 ) in response to the second access enable signal, and - a mobile transmitting device ( 105 ) comprising a detection device ( 110 ) for detecting a moving state of the mobile transmitting device ( 105 ), a transceiver device ( 108 ) for transmitting the first and second access enable signals and receiving the first and second request signals, and a processing unit ( 107 ) connected to the detection device ( 110 ) and the Transceiver device ( 108 ) and which is designed as a function of the detected movement state and the first request signal by means of the transceiver device (US Pat. 108 ) to send the first access enable signal and in response to the second request signal by means of the transceiver device ( 108 ) to send the second access enable signal
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