DE102011012409A1

DE102011012409A1 - Industrial truck e.g. tractor for transporting goods in production line, has suspension device that is provided to change distance between wheels and vehicle for change of clearance

Info

Publication number: DE102011012409A1
Application number: DE201110012409
Authority: DE
Inventors: Alexander Claus
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2012-08-30

Abstract

The truck (1) has wheels (7,8), a vehicle frame (2) and driver work station (F). A suspension device (15) is provided to change the distance between the wheels and vehicle for the change of clearance. A lifting device (16) is provided to adjust the distance between wheels and vehicle frame. A slant sensor (14) is provided to determine the slant of truck main portion. A distance sensor (12) is provided to determine distance between vehicle frame and driving surface.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere einen Schlepper oder Kommissionierer oder Plattformformwagen, mit Rädern und einem Fahrzeugrahmen sowie einem Fahrerarbeitsplatz.The invention relates to an industrial truck, in particular a tractor or order picker or platform forming carriage, with wheels and a vehicle frame and a driver's workplace.

Der innerbetriebliche Warentransport und Materialfluss, insbesondere die Materialversorgung von Produktionslinien in Produktionsbetrieben, erfolgt in der Regel mittels Anhängern, auf denen die zu transportierenden Waren, insbesondere mittels Transportbehälter, Paletten oder Gitterboxen, innerhalb des Produktionsbetriebes transportiert werden.The in-house goods transport and material flow, in particular the supply of material to production lines in production plants, is usually carried out by means of trailers on which the goods to be transported, in particular by means of transport containers, pallets or lattice boxes, are transported within the production plant.

Zum Ziehen eines oder mehrerer dieser Anhänger werden als Schlepper ausgebildete Flurförderzeuge verwendet, die mit einer entsprechenden Anhängevorrichtung vorgesehen sind, an die ein oder mehrere Anhänger angehängt werden können. Derartige Schlepper weisen kompakte Abmessungen auf, durch die Transportanhänger innerhalb eines Produktionsbetriebes auf beengten Transportwegen sicher transportiert werden können.For pulling one or more of these trailers trained as a tractor forklifts are used, which are provided with a corresponding hitch to which one or more trailers can be attached. Such tractors have compact dimensions, can be transported safely by the transport trailer within a production plant on cramped transport routes.

Derzeit werden Schlepper in der Intralogistik in allen Betriebsbereichen eingesetzt. Dabei werden sowohl Außenbereiche als auch Innenbereiche befahren. Es werden Steigung- und Gefällefahrten absolviert und verschiedene Lasten auf an die Anhängevorrichtung angehängten Anhängern und auf der Ladefläche des Schleppers selbst transportiert.Currently, tractors are used in intralogistics in all operating areas. It travels both outside and inside areas. Gradients and gradients are completed and various loads are transported on trailers attached to the hitch and on the bed of the tractor itself.

Kommissionierer, insbesondere Niederhub-Kommissionierer bzw. Horizontal-Kommissionierer mit einem nicht anhebbaren Bedienplatz, sind Flurförderzeuge, die in Lager zum Kommissionieren von Waren in Bodenhöhe und gelegentlichem Kommissionieren aus der ersten Regalebene eingesetzt.Order pickers, in particular low-level order pickers or horizontal order pickers with a non-liftable operator station, are industrial trucks used in warehouses for order picking of goods at ground level and occasional picking from the first shelf level.

Plattformwagen sind Schlepper mit einer verringerten Zugleistung, die hauptsächlich zum Transport einer Ladung auf einer Ladung ausgelegt sind. Plattformwagen weisen eine flache, meist durchgehenden Ladefläche auf und besitzen keine oder höchstens niedrige, nach oben offene Aufbauten. Einige Plattformwagen sind durch Planen oder Hauben vollständig abdeckbar und daher besonders für den Transport witterungsempfindlicher Güter im Freien geeignet. Plattformwagen sind zum Ziehen von Anhängern weiterhin mit einer Anhängevorrichtung versehen.Platform trucks are tractors with a reduced tractive capacity designed primarily to carry a load on a load. Platform cars have a flat, mostly continuous cargo area and have no or at most low, open-topped superstructures. Some platform cars can be completely covered by tarpaulins or hoods and are therefore particularly suitable for transporting weather-sensitive goods outdoors. Platform trucks continue to be towed to tow trailers.

In den letzten Jahren zeichnet sich eine Veränderung in der Intralogistik ab, bei der mehr und mehr Schlepper und Plattformwagen eingesetzt werden.In recent years there has been a change in intralogistics, with more and more tractors and platform trucks being used.

Bei Flurförderzeugen sind derzeit in der Regel keine Fahrzeugfederungssysteme im Einsatz. Das liegt zum einen an den Umgebungsbedingungen mit relativ ebenen und beschädigungsfreien Oberflächen, zum anderen an den Anforderungen zur Standsicherheit der Geräte, die durch eine etwaige Federung geschwächt würde.In the case of industrial trucks, currently no vehicle suspension systems are in use. This is partly due to the environmental conditions with relatively flat and damage-free surfaces, on the other hand, the requirements for stability of the devices, which would be weakened by any suspension.

Besonders von Fahrern dieser Schlepper, Kommissioniergeräte bzw. Plattformwagen wird die Einstiegshöhe des Fahrerarbeitsplatzes sehr häufig bemängelt, da während des Betriebs des Flurförderzeugs sehr oft auf- und abgestiegen werden muss.Especially the drivers of these tractors, picking equipment or platform cars, the entry level of the driver's workplace is very often criticized because during the operation of the truck very often up and down must be.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung bereitzustellen, das geringere körperliche Belastungen der Bediener verursacht.The present invention has for its object to provide a truck of the type mentioned available, which causes lower physical stress on the operator.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Flurförderzeug, insbesondere ein Schlepper oder Plattformwagen mit Rädern und einem Fahrzeugrahmen, vorgesehen wird, wobei das Flurförderzeug eine Federung aufweist, die eingerichtet ist, Abstandsänderungen zwischen den Rädern und dem Fahrzeugrahmen zur Veränderung der Bodenfreiheit zu ermöglichen.The object is achieved in that a truck, especially a tractor or platform truck with wheels and a vehicle frame, is provided, wherein the truck has a suspension which is adapted to allow changes in distance between the wheels and the vehicle frame to change the ground clearance.

Schlepper bzw. Plattformwagen oder Kommissioniergeräte bedürfen keiner erhöhten Standsicherheit, da diese Fahrzeuge keine Hubfunktion haben oder diese nur auf geringe Hubhöhen ausgelegt ist. Somit ist es bei diesen Geräten problemlos möglich, eine Federung zu installieren. Dies erhöht den Komfort für den Fahrer und verringert die körperlichen Belastungen, so dass dadurch die Gesundheit der Fahrer gefördert wird. Schlepper bzw. Plattformwagen können als Sitz- und Standgeräte ausgeführt sein. Das heißt, dass der Fahrerarbeitplatz des Bedieners entweder einen Fahrersitz oder eine Fahrerstandstandfläche aufweist. Zudem kann mit der Federung die Bodenfreiheit und somit die Einstiegshöhe auf einfache Weise verändert werden, um den Komfort für den Bediener durch eine minimale Einstiegshöhe beim Ein- und Aussteigen der Bedienperson zu erhöhen.Tractors or platform trucks or order picking devices require no increased stability, since these vehicles have no lifting function or this is designed only for low lifting heights. Thus, it is easily possible to install a suspension in these devices. This increases the comfort for the driver and reduces the physical strain, thereby promoting the health of the driver. Tractors or platform cars can be designed as sitting and standing units. That is, the driver's workplace of the operator has either a driver's seat or a driver's stand area. In addition, with the suspension, the ground clearance and thus the entry height can be easily changed to increase the comfort of the operator by a minimum entry height when entering and exiting the operator.

Die Federung kann auch eine Dämpfung aufweisen, dadurch ist es möglich, die Erschütterungen, denen ein Fahrer ausgesetzt wird, noch geringer zu halten.The suspension may also have a damping, thereby making it possible to keep the vibrations to which a driver is exposed, even lower.

Besondere Vorteile lassen sich erzielen, wenn das Flurförderzeug eine Hebeeinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, verschiedene Abstände zwischen den Rädern und dem Fahrzeugrahmen erzielen zu können. Mit einer der Federung zugeordneten Hebeeinrichtung kann das Flurförderzeug innerhalb des Federweges der Federung angehoben oder abgesenkt werden. Dadurch kann es beispielsweise ermöglicht werden, den Federungskomfort an Fahrbahnunebenheiten anzupassen. Außerdem kann vorzugsweise der Abstand zwischen Rädern und Fahrzeugrahmen gezielt so eingestellt werden, dass Steigungen und Unebenheiten der Fahrfläche überwunden werden können. Vorzugsweise wird mit der Hebeeinrichtung während des Stehens des Flurförderzeugs die niedrigstmögliche Einstiegshöhe verwirklicht, um einen ergonomischen Einstieg und Ausstieg des Bedieners zu ermöglichen. Diese kann bei Fahrten auf ebener Strecke und guter Fahrbahnoberfläche beibehalten werden. Sobald von einer ebenen Fahrbahn auf eine ansteigende bzw. abfallende Fahrbahn oder umgekehrt gewechselt wird, oder ein Hindernis überfahren werden soll, kann der Fahrzeugrahmen angehoben werden. Dadurch kann eine bedarfsgerechte Bodenfreiheit erzielt werden.Particular advantages can be achieved if the truck has a lifting device which is set up to be able to achieve different distances between the wheels and the vehicle frame. With a lifting device associated with the suspension, the truck can be raised or lowered within the spring travel of the suspension. This can be made possible, for example, the Suspension comfort to adapt to road bumps. In addition, preferably, the distance between the wheels and vehicle frame can be adjusted specifically so that slopes and bumps of the running surface can be overcome. Preferably, with the lifting device during the standing of the truck, the lowest possible entry height realized in order to allow an ergonomic entry and exit of the operator. This can be maintained when driving on a level track and good road surface. As soon as it is changed from a flat lane to a rising or falling lane or vice versa, or an obstacle is to be run over, the vehicle frame can be raised. As a result, a needs-based ground clearance can be achieved.

Die Hebeeinrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, die verschiedenen Abstände durch pneumatisches, hydraulisches oder elektromechanisches Anheben oder Absenken des Fahrzeugrahmens zu erzielen.The lifting device is preferably arranged to achieve the various distances by pneumatic, hydraulic or electromechanical raising or lowering of the vehicle frame.

In einer Ausführungsform umfasst das Flurförderzeug eine Hebesteuerung, die eingerichtet ist, die Hebeeinrichtung veranlassen zu können, einen bestimmten Abstand zwischen den Rädern und dem Fahrzeugrahmen einzustellen, wenn ein Bediener ein Signal gibt. Dadurch kann ein Bediener beispielsweise die Hebeeinrichtung veranlassen, den Abstand zwischen Rädern und Fahrzeugrahmen zu vergrößern, wenn er den Federungskomfort erhöhen möchte. Außerdem kann ein Bediener, wenn er sieht, dass sich das Flurförderzeug an einer zu überwindenden Böschung oder Steigung befindet, oder dass die Fahrfläche uneben ist, die Hebeeinrichtung veranlassen, den Abstand zwischen Rädern und Fahrzeugrahmen so zu vergrößern, dass das Flurförderzeug weiterfahren kann. Zum Ein- oder Aussteigen kann ein Bediener die Einrichtung veranlassen, den Abstand zwischen Rädern und Fahrzeugrahmen möglichst klein einzustellen, so dass eine geringe Einstiegshöhe erzielt wird, die das Ein- oder Aussteigen leichter, bequemer und ermüdungsfreier ermöglicht.In one embodiment, the truck includes a lift control configured to cause the lift to set a certain distance between the wheels and the vehicle frame when an operator gives a signal. As a result, an operator can, for example, cause the lifting device to increase the distance between the wheels and the vehicle frame if he wishes to increase the suspension comfort. In addition, an operator, when he sees that the truck is on a slope or slope to be overcome, or that the driving surface is uneven, can cause the lifting device to increase the distance between the wheels and the vehicle frame so that the truck can continue driving. For entering or exiting an operator can cause the device to minimize the distance between the wheels and the vehicle frame, so that a low entry height is achieved, which makes it easier, more comfortable and fatigue-free entry or exit.

Die Hebesteuerung umfasst vorzugsweise eine Eingabeeinrichtung, wie einen Hebel, ein Handrad, eine Schalterwippe oder einen Knopf, die mit einem Controller oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung zusammenwirkt.The lift control preferably includes an input device such as a lever, a handwheel, a rocker switch, or a button that interacts with a controller or a programmable logic controller.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Flurförderzeug eine Stillstandssteuerung auf, die eingerichtet ist, die Hebeeinrichtung veranlassen zu können, den Fahrzeugrahmen abzusenken, wenn das Flurförderzeug steht. Dadurch ist es möglich, den Fahrzeugrahmen für ein leichtes Ein- oder Aussteigen automatisch auf eine geringe Einstiegshöhe abzusenken, ohne dass der Bediener dies veranlassen muss.According to a preferred embodiment, the truck has a standstill control which is arranged to be able to cause the lifting device to lower the vehicle frame when the truck is stationary. This makes it possible to automatically lower the vehicle frame to a low entry height for easy entry or exit without the operator having to do so.

Die Stillstandssteuerung umfasst vorzugsweise einen Controller oder eine speicherprogrammierbare Steuerung und ist eingerichtet, ein Stillstandssignal von der Fahrzeugsteuerung zu empfangen.The standstill controller preferably comprises a controller or a programmable logic controller and is configured to receive a standstill signal from the vehicle controller.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Flurförderzeug eine Bodenprofilermittlungseinrichtung und eine Steuerungseinrichtung zur Bestimmung eines erforderlichen Abstands zwischen Rädern und Fahrzeugrahmen auf, wobei die Bodenprofilermittlungseinrichtung eingerichtet ist, ein ermitteltes Bodenprofil an die Steuerungseinrichtung weitergeben zu können und die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, die Hebeeinrichtung veranlassen zu können, eine Abstandsänderung zwischen Rädern und Fahrzeugrahmen durchzuführen. Dadurch kann der Abstand zwischen Rädern und Fahrzeugrahmen automatisch an das Bodenprofil angepasst werden. Bei Vorliegen einer Steigerung bzw. Erkennen eine Rampenneigung der Fahrfläche, auf der sich das Fahrzeug befindet, kann das Flurförderzeug so selbsttätig reagieren und die Bodenfreiheit anpassen. So kann es auf ebener Fahrfläche den Fahrzeugrahmen so weit, wie durch die Bauart möglich, absenken. Wenn das Flurförderzeug eine Rampe befährt, kann sich das Flurförderzeug auf das Überschreiten der Rampenschwelle einstellen und die Bodenfreiheit anheben.According to an advantageous development of the invention, the industrial truck has a soil profile determination device and a control device for determining a required distance between wheels and vehicle frame, wherein the soil profile determination device is set up to be able to pass on a determined soil profile to the control device and the control device is arranged to cause the lifting device can make a change in distance between wheels and vehicle frame. As a result, the distance between wheels and vehicle frame can be automatically adapted to the soil profile. If there is an increase or recognition of a ramp inclination of the driving surface on which the vehicle is located, the truck can react automatically and adjust the ground clearance. So it can on a flat ride the vehicle frame as far as possible by the type, lower. When the truck travels up a ramp, the truck can adjust to exceeding the ramp threshold and lift the ground clearance.

Vorzugsweise umfasst die Steuerungseinrichtung einen Controller oder eine speicherprogrammierbare Steuerung. Vorzugsweise ist der Controller oder die speicherprogrammierbare Steuerung eingerichtet, die erforderliche Bodenfreiheit des Fahrzeugrahmens für verschiedene Böschungswinkel vorne und hinten an dem Flurförderzeug, verschiedene Rampenwinkel und verschiedene Rampenhöhen zu bestimmen. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung eingerichtet, die aktuelle Bodenfreiheit des Flurförderzeugs mit der erforderlichen Bodenfreiheit des Flurförderzeugs für ein aktuelles Bodenprofil zu vergleichen und erforderlichenfalls die Hebeeinrichtung zu veranlassen, das Flurförderzeug vorzugsweise mit einem vorgegebenen Sicherheitszuschlag anzuheben.The control device preferably comprises a controller or a programmable logic controller. Preferably, the controller or the programmable logic controller is configured to determine the required ground clearance of the vehicle frame for different angles of slope front and rear of the truck, different ramp angles and different ramp heights. Preferably, the control device is adapted to compare the current ground clearance of the truck with the required ground clearance of the truck for a current soil profile and, if necessary, to cause the lifting device to lift the truck preferably with a predetermined safety margin.

Eine Bodenprofilermittlungseinrichtung ist eine Einrichtung, die geeignet ist, das aktuelle Bodenprofil auf dem der Schlepper sich befindet, zu ermitteln. Bestandteile des Bodenprofils können beispielsweise Steigungen, Gefälle oder Unebenheiten sein. Vorzugsweise ist die Bodenprofilermittlungseinrichtung auch eingerichtet, festzustellen, ob der Schlepper eine Ebene oder eine Steigung bzw. ein Gefälle befährt. Vorzugsweise ist die Bodenprofilermittlungseinrichtung geeignet, das Bodenprofil in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Schleppers zu ermitteln. Dadurch kann auf einfache Weise bestimmt werden, ob sich der Schlepper beispielsweise auf einer Steigungs- oder Gefällestrecke befindet. Vorzugsweise umfasst die Bodenprofilermittlungseinrichtung einen Empfänger für ein Ortungssystem und einen Speicher, in dem Bodenprofildaten mit Positionsdaten verknüpft sind. Vorzugsweise sind die Bodenprofildaten aus dem Speicher anhand der von dem Empfänger empfangenen Positionsdaten auslesbar. Bei Flurförderzeuge, die innerhalb von geschlossenen Gebäuden eingesetzt werden, kommen als Ortungssysteme Systeme zum Einsatz, die unter Verwendung von RFID-Transpondern, Bar-Code-Markierungen, optischen Markierungen oder Lichtquellen eine Positionsbestimmung ermöglichen.A soil profile determination device is a device that is suitable for determining the current soil profile on which the tractor is located. Components of the soil profile may be, for example, gradients, gradients or bumps. Preferably, the soil profile determination device is also set up to determine whether the tractor is traveling on a plane or a slope or a slope. Preferably, the soil profile determination device is suitable for determining the soil profile as a function of the direction of travel of the tractor. This can be determined in a simple manner, whether the tractor, for example, on a Slope or downhill course is located. The soil profile determination device preferably comprises a receiver for a positioning system and a memory in which ground profile data are linked to position data. The soil profile data can preferably be read from the memory on the basis of the position data received by the receiver. For industrial trucks used within closed buildings, positioning systems are systems that enable positioning using RFID transponders, bar code markers, optical markers or light sources.

Bevorzugt umfasst die Bodenprofilermittlungseinrichtung einen Neigungssensor zur Ermittlung einer Neigung des Flurförderzeugs. Dadurch kann die Neigung des Flurförderzeugs auf einfache Weise bestimmt werden. Aufgrund einer Änderung der Neigung kann die erforderliche Bodenfreiheit bestimmt werden.Preferably, the soil profile determination device comprises an inclination sensor for determining an inclination of the industrial truck. As a result, the inclination of the truck can be determined easily. Due to a change in inclination, the required ground clearance can be determined.

Ein Neigungssensor ist vorzugsweise ein feinmechanisches oder elektrisches Messgerät, das für einen Fahrzeugrahmen den genauen Bezug zur Lotrichtung herstellt oder Änderungen des Neigungswinkels überwacht.A tilt sensor is preferably a precision mechanical or electrical measuring device that makes the exact reference to the vertical direction for a vehicle frame or monitors changes in the angle of inclination.

Das Messprinzip des Neigungssensors umfasst vorzugsweise einen mechanisch oder elektromagnetisch gelagerten Pendelkörper mit elektronischem Abgriff, eine Kreiselplattform, reflektierende bzw. refraktierende Flüssigkeitsspiegel, elektrische Sensoren in speziellen Flüssigkeiten, ein Elektrolyt oder eine Mikroelektromechanik.The measuring principle of the tilt sensor preferably comprises a mechanically or electromagnetically mounted pendulum body with electronic tap, a gyro platform, reflecting or refracting fluid levels, electrical sensors in special fluids, an electrolyte or microelectromechanics.

Die Bodenprofilermittlungseinrichtung weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einen Abstandsmesser zur Ermittlung eines Abstands zwischen Fahrzeugrahmen und Fahrfläche auf. Auf Basis des Abstands zwischen Fahrzeugrahmen und Fahrfläche kann auf einfache Weise ein erforderlicher Abstand bestimmt werden, wobei vorzugsweise ein Sicherheitsabstand vorgesehen wird.According to a preferred embodiment, the soil profile determination device has a distance meter for determining a distance between the vehicle frame and the running surface. On the basis of the distance between the vehicle frame and running surface, a required distance can be determined in a simple manner, wherein preferably a safety distance is provided.

Vorzugsweise ist der Abstandsmesser eingerichtet, den Abstand mittels Ultraschall, Infrarot oder Echolot zu bestimmen.Preferably, the distance meter is set up to determine the distance by means of ultrasound, infrared or echo sounder.

Das Flurförderzeug kann eine Vergleichseinrichtung und einen Warnsignalgeber aufweisen, wobei die Vergleichseinrichtung eingerichtet ist, den erforderlichen Abstand mit einem in der Vergleichseinrichtung gespeicherten erzielbaren Abstand zu vergleichen und einen Befehl zur Abgabe eines Warnsignals an den Warnsignalgeber abzugeben, falls der erforderliche Abstand den erzielbaren Abstand übersteigt. Sofern die erforderliche Bodenfreiheit außerhalb der Möglichkeiten des Flurförderzeugs liegt, kann somit dem Bediener ein entsprechendes Warnsignal gegeben werden.The truck may comprise a comparison device and a warning signal generator, wherein the comparison device is adapted to compare the required distance with an achievable distance stored in the comparison device and to issue an instruction for issuing a warning signal to the warning signal generator if the required distance exceeds the achievable distance. If the required ground clearance is outside the capabilities of the truck, thus, the operator can be given a corresponding warning signal.

Die Vergleichseinrichtung umfasst vorzugsweise einen Controller oder eine speicherprogrammierbare Steuerung. In der Vergleichseinrichtung ist der erzielbare Abstand eingespeichert. Die Vergleichseinrichtung ist eingerichtet, den erforderlichen Abstand von der Steuerungseinrichtung empfangen zu können. Die Vergleichseinrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, einen Befehl zur Abgabe eines Warnsignals an den Warnsignalgeber zu geben.The comparison device preferably comprises a controller or a programmable logic controller. In the comparison device of the achievable distance is stored. The comparison device is set up to be able to receive the required distance from the control device. The comparison device is preferably set up to give a command for issuing a warning signal to the warning signal generator.

Der Warnsignalgeber ist vorzugsweise eingerichtet, ein akustisches oder visuelles Warnsignal zu geben. Vorzugsweise ist der Warnsignalgeber eine Hupe, ein Lautsprecher, eine Lampe oder ein Display.The warning signal generator is preferably set up to give an audible or visual warning signal. Preferably, the warning signal generator is a horn, a speaker, a lamp or a display.

Das Flurförderzeug weist vorzugsweise eine Vergleichseinrichtung und eine Abbremsungsautomatik auf, wobei die Vergleichseinrichtung eingerichtet ist, den erforderlichen Abstand mit einem in der Vergleichseinrichtung gespeicherten erzielbaren Abstand zu vergleichen und einen Befehl zum Abbremsen an die Abbremsungsautomatik abzugeben, falls der erforderliche Abstand den erzielbaren Abstand übersteigt. Sofern die erforderliche Bodenfreiheit außerhalb der Möglichkeiten des Flurförderzeugs liegt, kann somit ein automatisches Abbremsen des Flurförderzeugs erzielt werden.The truck preferably has a comparison device and an automatic deceleration, wherein the comparison device is set up to compare the required distance with an achievable distance stored in the comparison device and to issue a command for deceleration to the automatic deceleration, if the required distance exceeds the achievable distance. If the required ground clearance is beyond the capabilities of the truck, thus an automatic braking of the truck can be achieved.

Die Abbremsungsautomatik ist vorzugsweise eingerichtet, einen Befehl zum Abbremsen an die Fahrsteuerung des Flurförderzeugs zu geben.The automatic deceleration system is preferably set up to give a command for deceleration to the drive control of the industrial truck.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Hebeeinrichtung durch eine Hydraulik- oder Druckluftversorgung mit Energie versorgbar, die auch dafür vorgesehen ist, für ein Anhängersystem eingesetzt zu werden. Anhänger eines mit dem erfindungsgemäßen Flurförderzeugs gezogenen Anhängersystems benötigen zunehmend für bestimmte Funktionen, beispielsweise eine Hubfunktion zum Anheben der auf dem Anhänger transportierten Last, eine Hydraulik- oder Druckluftversorgung des Flurförderzeugs. Sofern die bereits vorhandene Hydraulik- oder Druckluftversorgung zur Energieversorgung für die Hebeeinrichtung mitverwendet wird, kann die Energie für die Heebeinrichtung des Flurförderzeugs auf besonders effektive Weise bereitgestellt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the lifting device is powered by a hydraulic or compressed air supply, which is also intended to be used for a trailer system. Trailers of a towed with the truck invention trailer system increasingly need for certain functions, such as a lifting function for lifting the load carried on the trailer, a hydraulic or compressed air supply to the truck. If the already existing hydraulic or compressed air supply is used to supply energy for the lifting device, the energy for the lifting device of the truck can be provided in a particularly effective manner.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. This shows

1 eine Seitenansicht eines Flurförderzeugs 1. 1 a side view of a truck 1 ,

1 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen, als Schlepper bzw. Plattformwagen ausgebildeten Flurförderzeugs 1. 1 shows a side view of an inventive, designed as a tractor or platform truck truck 1 ,

Das Flurförderzeug 1 weist einen Fahrzeugrahmen 2, der im frontseitigen Bereich mit einer vorderen Brüstungswand 3 und im mittleren Bereich mit einem Fahrerarbeitsplatz F versehen ist. Im heckseitigen Bereich ist das Flurförderzeug 1 mit einer Ladefläche 5 zur Aufnahme einer Last versehen.The truck 1 has a vehicle frame 2 in the front area with a front parapet wall 3 and is provided in the middle area with a driver's seat F. In the rear area is the truck 1 with a loading area 5 provided for receiving a load.

Außerdem weist das Flurförderzeug 1 eine beispielsweise als Anhängerkupplung ausgebildete Anhängevorrichtung 6 auf, mit der das Flurförderzeug 1 mit einem oder mehreren nicht näher dargestellten Anhängern verbunden werden kann.In addition, the truck has 1 an example designed as a trailer hitch hitch 6 on, with which the truck 1 can be connected to one or more trailers, not shown.

Das Flurförderzeug 1 ist mit mindestens einem lenkbaren Vorderrad 7 und nicht lenkbaren Hinterrädern 8 versehen. Auf der frontseitigen Brüstungswand 3 ist ein Display 9 angeordnet.The truck 1 is with at least one steerable front wheel 7 and non-steerable rear wheels 8th Mistake. On the front parapet wall 3 is a display 9 arranged.

Der Fahrerarbeitsplatz F ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Fahrersitz 10 und einer Trittfläche 11 gebildet. Zur Bedienung des Flurförderzeugs 1 ist eine lenkerähnliche Bedienungsanordnung 12 vorgesehen, die an der Oberseite der Brüstungswand 3 angeordnet ist.The driver's workplace F is in the illustrated embodiment of a driver's seat 10 and a tread 11 educated. For operation of the truck 1 is a handlebar-like operating instructions 12 provided at the top of the parapet wall 3 is arranged.

Alternativ zu einer Ausbildung des Flurförderzeugs 1 als Sitzgerät mit einem Fahrersitz 10 für einen sitzenden Bediener kann das Flurförderzeug 1 als Standgerät ausgebildet sein, wobei der Fahrerarbeitsplatz F eine Fahrerstandplattfom für einen stehenden Bediener aufweist.Alternatively to a training of the truck 1 as a seat unit with a driver's seat 10 for a seated operator, the truck can 1 be designed as a standalone device, the driver's workplace F has a Fahrerstandplattfom for a standing operator.

Im frontseitigen Bereich des Fahrzeugrahmens 2 ist ein Abstandssensor 12 als Bodenprofilermittlungseinrichtung vorgesehen. Bei einer Abstandsmessung sendet der Abstandssensor 12 Infrarotstrahlung oder Ultraschall aus und misst die Laufzeit des an einer Fahrfläche 13 reflektierten Signals.In the front area of the vehicle frame 2 is a distance sensor 12 provided as Bodenprofilermittlungseinrichtung. For a distance measurement, the distance sensor sends 12 Infrared radiation or ultrasound from and measures the life of a driving surface 13 reflected signal.

Im heckseitigen Bereich des Fahrzeugrahmens 2 ist ein Fahrtrichtungsneigungssensor 14 als Bodenprofilermittlungseinrichtung vorgesehen. Der Fahrtrichtungsneigungssensor 14 erfasst die Fahrzeugneigung in Fahrtrichtung und somit in Längsrichtung des Flurförderzeugs.In the rear area of the vehicle frame 2 is a directional inclination sensor 14 provided as Bodenprofilermittlungseinrichtung. The direction of inclination sensor 14 detects the vehicle inclination in the direction of travel and thus in the longitudinal direction of the truck.

Bei dem dargestellten Flurförderzeug 1 sind die Hinterräder 8 als Antriebsräder ausgebildet.In the illustrated truck 1 are the rear wheels 8th designed as drive wheels.

Zwischen dem Vorderrad 7 und dem Fahrzeugrahmen 2 sowie zwischen den Hinterrädern 8 und dem Fahrzeugrahmen 2 ist jeweils eine Federung 15 vorgesehen.Between the front wheel 7 and the vehicle frame 2 as well as between the rear wheels 8th and the vehicle frame 2 is each a suspension 15 intended.

Das Flurförderzeug 1 ist mit einer bevorzugt der Federung 15 zugeordneten Hebeeinrichtung 16 versehen, die den Fahrzeugrahmen 2 anheben und absenken und den Abstand zwischen dem Fahrzeugrahmen 2 und den Hinterrädern 8 und den Abstand zwischen dem Fahrzeugrahmen 2 und dem Vorderrad 7 vergrößern und verkleinern kann. Die Hebeeinrichtung 16 kann von mindestens einem Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder oder einen elektromechanischen Antrieb, beispielsweise einen Spindeltrieb, umfassen.The truck 1 is with a preferred suspension 15 associated lifting device 16 provided the vehicle frame 2 raise and lower and adjust the distance between the vehicle frame 2 and the rear wheels 8th and the distance between the vehicle frame 2 and the front wheel 7 can zoom in and out. The lifting device 16 may include at least one hydraulic cylinder or pneumatic cylinder or an electromechanical drive, such as a spindle drive.

Der Abstand zwischen der Trittfläche 11 und der Fahrfläche 13 stellt die Einstiegshöhe E dar, die der Bediener beim Ein- und Aussteigen überwinden muss.The distance between the tread 11 and the running surface 13 represents the entry height E, which the operator has to overcome when entering and exiting.

Das Flurförderzeug 1 weist beispielsweise ein elektrisches Antriebssystem auf und umfasst mindestens einen in nicht mehr dargestellten, mit den Hinterrädern 8 in Wirkverbindung stehenden elektrischen Fahrantriebsmotor. Unter dem Fahrersitz 10 ist ein Batteriefach 17 angeordnet, in dem eine Energieversorgungseinrichtung des elektrischen Antriebssystems angeordnet werden kann, beispielsweise ein Batterieblock. Es ist alternativ möglich, das Flurförderzeug 1 mit einer Brennstoffzelle als elektrische Energieversorgungseinheit zu versehen. Zudem kann das Flurförderzeug 1 ein verbrennungsmotorisches Antriebssystem mit einem Verbrennungsmotor aufweisen.The truck 1 has, for example, an electric drive system and includes at least one in not shown, with the rear wheels 8th operatively connected electric traction drive motor. Under the driver's seat 10 is a battery compartment 17 arranged in which a power supply device of the electric drive system can be arranged, for example a battery pack. It is alternatively possible, the truck 1 to provide with a fuel cell as an electrical power supply unit. In addition, the truck can 1 an internal combustion engine drive system having an internal combustion engine.

Alternativ ist möglich, ein einziges Vorderrad 7 vorzusehen, das als gelenktes Antriebsrad ausgebildet ist und die Hinterräder 8 als nicht angetriebene Laufräder auszubilden.Alternatively it is possible a single front wheel 7 to provide, which is designed as a steered drive wheel and the rear wheels 8th form as non-driven wheels.

Vor dem frontseitigen Bereich des Fahrzeugrahmens 2 und dem lenkbaren Vorderrad 7 ist ein vorderer Böschungswinkel 18 eingezeichnet. Der vordere Böschungswinkel 18 liegt an dem lenkbaren Vorderrad 7 an. Zwischen dem frontseitigen Bereich des Fahrzeugrahmens 2 und dem vorderen Böschungswinkel 18 ist ein kleiner Sicherheitsabstand vorgesehen. Der vordere Böschungswinkel 18 kennzeichnet den maximalen Böschungswinkel, der von dem Flurförderzeug 1 überwunden werden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass es auf einer Böschung aufsetzt.In front of the front area of the vehicle frame 2 and the steerable front wheel 7 is a front slope angle 18 located. The front slope angle 18 is located on the steerable front wheel 7 at. Between the front area of the vehicle frame 2 and the front slope angle 18 a small safety distance is provided. The front slope angle 18 indicates the maximum slope angle of the truck 1 can be overcome without the risk that it sits on a slope.

Hinter dem heckseitigen Bereich des Fahrzeugrahmens 2 und den Hinterrädern 8 ist ein hinterer Böschungswinkel 19 eingezeichnet. Der hintere Böschungswinkel 19 liegt an den Hinterräder 8 an. Zwischen dem heckseitigen Bereich des Fahrzeugrahmens 2 und dem hinteren Böschungswinkel 19 ist ein kleiner Sicherheitsabstand vorgesehen. Der hintere Böschungswinkel 19 kennzeichnet den maximalen Böschungswinkel, der von dem Flurförderzeug 1 überwunden werden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass es auf einer Böschung aufsetzt.Behind the rear area of the vehicle frame 2 and the rear wheels 8th is a rear slope angle 19 located. The rear slope angle 19 lies on the rear wheels 8th at. Between the rear area of the vehicle frame 2 and the rear slope angle 19 a small safety distance is provided. The rear slope angle 19 indicates the maximum slope angle of the truck 1 can be overcome without the risk that it sits on a slope.

Zwischen dem lenkbaren Vorderrad 7 und den Hinterrädern 8 ist die Rampenhöhe 20 bzw. Bodenfreiheit eingezeichnet. Diese erstreckt sich von der Fahrfläche 13 bis kurz unter den Fahrzeugrahmen 2. Die Rampenhöhe 20 kennzeichnet die maximale Höhe eines Hindernisses, das mit dem Flurförderzeug 1 überwunden werden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass es aufsetzt. Dabei beinhaltet die maximale Höhe einen kleinen Sicherheitsabstand.Between the steerable front wheel 7 and the rear wheels 8th is the ramp height 20 or ground clearance. This extends from the running surface 13 until shortly under the vehicle frame 2 , The ramp height 20 indicates the maximum height of an obstacle with the truck 1 can be overcome without the danger that it touches down. The maximum height includes a small safety distance.

Zwischen dem lenkbaren Vorderrad 7 und den Hinterrädern 8 ist der Rampenwinkel 21 eingezeichnet. Der Rampenwinkel 21 ist der Winkel, bis zu dem das Flurförderzeug 1 mit langsamer Geschwindigkeit über eine Rampe fahren kann, ohne dass es mit seinem Unterboden auf der Rampenkante aufsetzt. Der Rampenwinkel 21 ist der kleinste spitze Winkel zwischen zwei rechtwinklig zur mittleren Längsebene des Flurförderzeugs 1 liegenden Ebenen, die bei statischer Belastung tangential an das lenkbare Vorderrad 7 bzw. die Hinterrädern 8 angelegt sind und deren Schnittpunkt den starren unteren Teil des Flurförderzeugs 1 berührt.Between the steerable front wheel 7 and the rear wheels 8th is the ramp angle 21 located. The ramp angle 21 is the angle to which the truck 1 can drive over a ramp at a slow speed without putting it on the ramp edge with its underbody. The ramp angle 21 is the smallest acute angle between two orthogonal to the middle longitudinal plane of the truck 1 lying at static load tangential to the steerable front wheel 7 or the rear wheels 8th are created and their intersection the rigid lower part of the truck 1 touched.

Durch das Vorsehen des Abstandssensors 12 kann die Höhe eines zu überwindenden Hindernisses bestimmt werden oder eine Steigung detektiert werden. Dadurch, dass der Abstand des Abstandssensors 12 von dem lenkbaren Vorderrad 7 bekannt ist, kann auch ein aktueller vorderer Böschungswinkel bestimmt werden. Der Abstandssensor 12 ist mit einer nicht gezeigten Steuerungseinrichtung so verbunden, dass er den gemessenen Abstand daran weitergeben kann. Die Steuerungseinrichtung ist eingerichtet, die Hebeeinrichtung 16 dazu zu veranlassen, den Fahrzeugrahmen 2 anzuheben, wenn der gemessene Abstand eine größere als die vorhandene Höhe des Fahrzeugrahmens 2 erfordert. Eine nicht dargestellte Vergleichseinrichtung gibt einen Befehl an das Display 9, ein visuelles und/oder akustisches Warnsignal abzugeben, beispielsweise in Form eines roten Hintergrunds und/oder eines Warntons, wenn die erforderliche Höhe des Fahrzeugrahmens 2 bauartbedingt nicht erreichbar ist. Der Bediener kann dann das Flurförderzeug 1 bremsen und so Beschädigungen verhindern. Weiterhin kann das Flurförderzeug 1 selbstständig abbremsen, falls die erforderliche Höhe des Fahrzeugrahmens 2 bauartbedingt nicht erreichbar ist.By providing the distance sensor 12 The height of an obstacle to be overcome can be determined or a slope can be detected. In that the distance of the distance sensor 12 from the steerable front wheel 7 is known, a current front slope angle can be determined. The distance sensor 12 is connected to a control device, not shown, so that it can pass the measured distance to it. The control device is set up, the lifting device 16 to induce the vehicle frame 2 raise if the measured distance greater than the existing height of the vehicle frame 2 requires. An unillustrated comparator issues a command to the display 9 to give a visual and / or audible warning signal, for example in the form of a red background and / or a warning tone when the required height of the vehicle frame 2 design is not achievable. The operator can then use the truck 1 brake and prevent damage. Furthermore, the truck 1 decelerate automatically if the required height of the vehicle frame 2 design is not achievable.

Dadurch dass das Flurförderzeug 1 einen Fahrtrichtungsneigungssensor 14 aufweist, kann die Lage des Flurförderzeugs 1 relativ zu einer Lotrechten auf einfache Weise bestimmt werden. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob sich das Flurförderzeug 1 an einer Steigung oder an einer Gefällestrecke befindet und wie stark die Steigung oder das Gefälle ist. Der Fahrtrichtungsneigungssensor 14 ist ebenfalls mit der Steuerungseinrichtung so verbunden, dass er den gemessenen Abstand daran weitergeben kann. Die Steuerungseinrichtung ist eingerichtet, die Hebeeinrichtung 16 dazu zu veranlassen, den Fahrzeugrahmen 2 anzuheben, wenn der gemessene Winkel eine größere als die vorhandene Höhe des Fahrzeugrahmens 2 erfordert.Because of the truck 1 a direction of inclination sensor 14 can, the location of the truck 1 be determined relative to a perpendicular in a simple manner. For example, it can be determined whether the truck 1 is located on a slope or on a slope and how strong the slope or the slope is. The direction of inclination sensor 14 is also connected to the controller so that it can pass the measured distance thereto. The control device is set up, the lifting device 16 to induce the vehicle frame 2 raise if the measured angle greater than the existing height of the vehicle frame 2 requires.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 ermöglicht durch die Federung 15 eine verbesserte Ergonomie für den Bediener. Zudem kann durch die Hebeeinrichtung 16 die Bodenfreiheit innerhalb des Federweges der Federung 15 bedarfsgerecht verändert werden, so dass einerseits eine geringe Einstiegshöhe E für die Bedienperson erzielt wird und andererseits die Bodenfreiheit beim Befahren einer Rampe bzw. einer Steigung oder beim Überfahren eines Hindernisses vergrößert werden kann.The truck according to the invention 1 made possible by the suspension 15 improved ergonomics for the operator. In addition, by the lifting device 16 the ground clearance within the spring travel of the suspension 15 Be changed as needed, so that on the one hand a low entrance height E is achieved for the operator and on the other hand, the ground clearance when driving on a ramp or a slope or when driving over an obstacle can be increased.

Claims

Industrial truck ( 1 ), in particular tractors or order pickers or platform wagons, with wheels ( 7 . 8th ), a vehicle frame ( 2 ) and a driver's workplace (F), characterized in that the industrial truck ( 1 ) a suspension ( 15 ), which is arranged to change the distance between the wheels ( 7 . 8th ) and the vehicle frame ( 2 ) to change the ground clearance.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the industrial truck ( 1 ) a lifting device ( 16 ), which is set up, different distances between the wheels ( 7 . 8th ) and the vehicle frame ( 2 ) to achieve.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the industrial truck ( 1 ) comprises a lifting control, which is arranged, the lifting device ( 16 ) to allow a certain distance between the wheels ( 7 . 8th ) and the vehicle frame ( 2 ) when an operator gives a signal.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the industrial truck ( 1 ) has a standstill control, which is set up, the lifting device ( 16 ), the vehicle frame ( 2 ) when the truck ( 1 ) stands.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the industrial truck ( 1 ) a soil profiling device ( 12 ; 14 ) and a control device for determining a required distance between wheels ( 7 . 8th ) and vehicle frame ( 2 ), wherein the soil profiling device ( 12 ; 14 ) is arranged to be able to pass a determined soil profile to the control device and the control device is set up, the lifting device ( 16 ) to be able to change the distance between wheels ( 7 . 8th ) and vehicle frame ( 2 ).

Industrial truck ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the soil profiling device ( 12 ; 14 ) a tilt sensor ( 14 ) for determining an inclination of the truck ( 1 ).

Industrial truck ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the soil profiling device ( 12 ; 14 ) a distance meter ( 12 ) for determining a distance between vehicle frames ( 2 ) and driving surface ( 13 ) having.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the industrial truck ( 1 ) a comparator and a warning buzzer ( 9 ), wherein the comparison device is set up to compare the required distance with an achievable distance stored in the comparison device and to issue a command for issuing a warning signal to the warning signal generator ( 9 ), if the required distance exceeds the achievable distance.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the industrial truck ( 1 ) has a comparison device and an automatic deceleration, wherein the comparison means is adapted to compare the required distance with an achievable distance stored in the comparison means and to issue a command for deceleration to the automatic deceleration, if the required distance exceeds the achievable distance.

Industrial truck ( 1 ) according to one of claims 2 to 9, characterized in that the lifting device ( 16 ) is powered by a hydraulic or compressed air supply, which is also intended to be used for a trailer system.