DE102011010205A1

DE102011010205A1 - Device for cleaning inner space of motor vehicle i.e. car, has locomotion element e.g. autonomous movable robot, through which device is autonomously moved to predetermined area which is to-be-cleaned at inner space of vehicle

Info

Publication number: DE102011010205A1
Application number: DE102011010205A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Des. Siegel Thomas
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2011-02-03
Filing date: 2011-02-03
Publication date: 2011-10-06

Abstract

The device has a locomotion element e.g. autonomous movable robot, through which the device is autonomously moved to a to-be-cleaned predetermined area e.g. floor space (14), seat cushion (16) and pane (18), at an inner space (10) of the motor vehicle (12). A cleaning unit e.g. vacuum cleaner, allows dry cleaning of pads and carpets and allows damp cleaning of the surface areas of glass, plastic and metal. The locomotion element comprises a floor area with an adhesion element for reversibly fastening the locomotion element at a surface area. Independent claims are also included for the following: (1) a motor vehicle comprising a docking station (2) a method for cleaning of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen eines Kraftwagens nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a device for cleaning a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Bekannte automatisierte Anlagen zum Reinigen von Kraftwagen sind lediglich geeignet, die Außenseite des Kraftwagens zu säubern. Bekannt sind hier beispielsweise automatische Waschstraßen und dergleichen. Für den Kraftwageninnenraum stehen jedoch keine geeigneten Vorrichtungen zur Verfügung. Die Reinigung des Innenraums muss daher ausschließlich manuell erfolgen. Dies ist eine deutliche Komforteinschränkung für Kraftwagenbesitzer bzw. Fahrer. Aufgrund der anstrengenden und unangenehmen Natur dieser Tätigkeit unterbleibt oftmals eine hinreichende Reinigung, was auch ein Sicherheitsrisiko darstellen kann. Insbesondere ungereinigte Scheiben können dabei Nachtfahrten die Sicht deutlich einschränken. Auch die Ansammlung von Schmutz im Fußraum kann gegebenenfalls mit dort angeordneten Bedienpedalen oder dergleichen nachteilig interferieren.Known automated systems for cleaning motor vehicles are only suitable for cleaning the outside of the motor vehicle. For example, automatic washing lines and the like are known here. For the automotive interior, however, no suitable devices are available. The cleaning of the interior must therefore be done manually. This is a significant comfort restriction for car owners or drivers. Due to the strenuous and unpleasant nature of this activity is often omitted a sufficient cleaning, which can also pose a security risk. In particular, uncleaned windows can significantly restrict visibility during night driving. The accumulation of dirt in the footwell may possibly interfere adversely with there arranged operating pedals or the like adversely.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Reinigen eines Kraftwagens, insbesondere eines Kraftwageninnenraumes, zur Verfügung zu stellen, welche eine automatisierte Reinigung des Kraftwageninnenraums ermöglicht.The present invention is therefore based on the object to provide a device for cleaning a motor vehicle, in particular a motor vehicle interior, is available, which allows automated cleaning of the motor vehicle interior.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1.

Eine solche Vorrichtung zum Reinigen eines Kraftwagens, insbesondere eines Kraftwageninnenraums, umfasst eine Reinigungseinheit und wenigstens ein Lokomotionselement, mittels welchem die Vorrichtung autonom durch einen vorgegebenen zu reinigenden Bereich des Kraftwagens bewegbar ist. Eine solche Vorrichtung kann sich selbsttätig durch den Kraftwagen bewegen und verschmutzte Bereiche reinigen, ohne dass ein Zutun des Fahrers oder Fahrzeughalters notwendig ist. Die Reinigung kann dabei automatisch zu festgelegten Zeitpunkten oder auf Anforderung erfolgen. Damit wird sichergestellt, dass der Kraftwageninnenraum immer die gewünschte ästhetisch saubere Anmutung aufweist und gleichzeitig mit Verschmutzung einhergehende Sicherheitsrisiken vermieden werden.Such a device for cleaning a motor vehicle, in particular a motor vehicle interior, comprises a cleaning unit and at least one locomotive element, by means of which the device is autonomously movable through a predetermined region of the motor vehicle to be cleaned. Such a device can automatically move through the car and clean dirty areas without any intervention of the driver or vehicle owner is necessary. Cleaning can be done automatically at specified times or on request. This ensures that the car interior always has the desired aesthetically clean appearance and at the same time avoids safety risks associated with pollution.

Die Reinigungseinheit ist vorzugsweise zum trockenen Reinigen von Polstern, Teppichen oder dergleichen und/oder zum feuchten Reinigen von Oberflächen aus Glas, Kunststoff, Metall oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise sind beide Funktionen in einer Reinigungseinheit integriert, so dass die Vorrichtung sowohl glatte als auch textile Oberflächen zuverlässig reinigen kann.The cleaning unit is preferably designed for the dry cleaning of upholstery, carpets or the like and / or for the wet cleaning of surfaces made of glass, plastic, metal or the like. Preferably, both functions are integrated in a cleaning unit, so that the device can reliably clean both smooth and textile surfaces.

Vorzugsweise weist das wenigstens eine Lokomotionselement zumindest zwei gelenkig verbundene, angetrieben gegeneinander verstellbare Teilabschnitte auf. Mit anderen Worten ist das wenigstens eine Lokomotionselement nach Art eines Beines ausgebildet, so dass die Vorrichtung sich problemlos auch in der komplexen Geometrie des Kraftwageninnenraums bewegen kann. Besonders bevorzugt sind hierbei mehrbeinige, insbesondere sechs- oder achtbeinige Ausführungen, die sich nach Art der Insektenfortbewegung auch über raue und zerklüftete Oberflächen problemlos bewegen können.Preferably, the at least one locomotive element has at least two articulated, driven against each other adjustable sections. In other words, the at least one locomotive element is designed in the manner of a leg, so that the device can easily move in the complex geometry of the motor vehicle interior. Particularly preferred are multi-legged, in particular six- or eight-legged versions, which can easily move on the type of insect propagation over rough and rugged surfaces.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das wenigstens eine Lokomotionselement einen Fußbereich mit einem Adhäsionselement zum reversiblen Befestigen des Lokomotionselement an einer Oberfläche auf. Hierbei kann es sich um Saugnäpfe in aktiver oder passiver Ausführung sowie um Adhäsionsflächen nach Art des Geckofußes handeln. Ein derartiges Adhäsionselement erlaubt der Vorrichtung, sich auch entlang senkrechter Oberflächen zu bewegen, so dass eine Reinigung von Scheiben oder dergleichen möglich ist. Ferner erlaubt dieses Adhäsionselement der Vorrichtung, sich frei im gesamten Fahrzeug zu bewegen, auch wenn in vertikaler Richtung verlaufende Hindernisse, wie beispielsweise Sitzlehnen oder dergleichen im geplanten Bewegungspfad liegen.In a further embodiment of the invention, the at least one locomotion element has a foot region with an adhesion element for reversibly fastening the locomotion element to a surface. These can be suction cups in active or passive execution as well as adhesion surfaces in the manner of the gecko floor. Such an adhesive element allows the device to also move along vertical surfaces, so that cleaning of windows or the like is possible. Furthermore, this adhesion element allows the device to move freely throughout the vehicle, even if obstacles running in the vertical direction, such as seat backs or the like, lie in the planned movement path.

Die Erfindung betrifft ferner einen Kraftwagen mit einer derartigen Vorrichtung zum Reinigen des Kraftwagens. Vorzugsweise ist dabei noch eine Andockstation für die Vorrichtung zum Reinigen des Kraftwagens vorgesehen, mittels welcher die Vorrichtung mit Betriebsressourcen versorgbar ist und/oder welche zum Aufnehmen von mittels der Vorrichtung gesammelten Abfallstoffen ausgelegt ist. In einer solchen Andockstation können beispielsweise Batterien der Vorrichtung aufgeladen werden oder Staubbehälter der Vorrichtung in entsprechend größere Abfallbehälter umgefüllt werden.The invention further relates to a motor vehicle with such a device for cleaning the motor vehicle. Preferably, a docking station is provided for the device for cleaning the motor vehicle, by means of which the device can be supplied with operating resources and / or which is designed to receive waste materials collected by the device. In such a docking station, for example, batteries of the device can be charged or dust containers of the device can be transferred to correspondingly larger waste containers.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Reinigen eines Kraftwagens der beschriebenen Art. Hierbei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der Vorrichtung ein vorgegebener Bereich des Kraftwagens gereinigt wird, wenn sich der Kraftwagen in einem Ruhezustand befindet. Beispielsweise kann so eine regelmäßige, nächtliche Reinigung vorgesehen werden, die von Benutzern des Kraftwagens nicht ein mal bemerkt wird.The invention further relates to a method for cleaning a motor vehicle of the type described. According to the invention, it is provided that a predetermined area of the motor vehicle is cleaned by means of the device when the motor vehicle is in an idle state. For example, a regular, nocturnal cleaning can be provided, which is not even noticed by users of the motor vehicle.

Im Folgenden wird die Erfindung und ihre Ausführungsformen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:In the following the invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to the drawings. Hereby show:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftwageninnenraums mit zu reinigenden Bereichen; und 1 a schematic representation of a motor vehicle interior with areas to be cleaned; and

2 eine schematische Darstellung eines autonom beweglichen Roboters, der als Lokomotionsbasis für ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Anwendung finden kann. 2 a schematic representation of an autonomous mobile robot, which can be used as Lokomotionsbasis for an embodiment of a device according to the invention application.

Um einen Innenraum 10 eines Kraftwagens 12 zu reinigen, ist eine autonom bewegliche Reinigungsvorrichtung vorgesehen. Diese muss sowohl geeignet sein, textile Bereiche, wie die Teppiche des Fußraumes 14 und die Sitzpolster 16 zu reinigen, als auch glatte Oberflächen, wie beispielsweise die Scheiben 18 zu säubern. In die Reinigungsvorrichtung ist daher sowohl eine Reinigungseinheit zum Trockenreinigen, wie beispielsweise ein Staubsauger, als auch eine Reinigungseinrichtung zum feuchten Reinigen, beispielsweise mittels eines befeuchteten rotierenden Fließes integriert.To an interior 10 a motor vehicle 12 To clean, an autonomous mobile cleaning device is provided. This must be suitable both textile areas, such as the carpets of the footwell 14 and the seat cushions 16 to clean, as well as smooth surfaces, such as the discs 18 to clean. In the cleaning device, therefore, both a cleaning unit for dry cleaning, such as a vacuum cleaner, as well as a cleaning device for wet cleaning, for example by means of a moistened rotating flow integrated.

Eine weitere Anforderung an eine derartige Reinigungseinrichtung ergibt sich aus der komplexen Geometrie des Kraftwageninnenraums 10. Zwischen den einzelnen Bereichen 14, 16, 18, die von der Vorrichtung erreicht werden müssen, bestehen beträchtliche Höhenunterschiede. Zur Navigation des Kraftwageninnenraums 10 sind daher übliche auf Rad- oder Kettenbasis bewegliche autonome Maschinen nicht geeignet. Es ist daher notwendig eine Lokomotionseinheit 20 gemäß 2 zu verwenden. Diese umfasst einen Basisbereich 22, an welchen sich mehrere bewegliche Beine 24 anschließen. Die Beine 24 umfassen insgesamt drei Schenkel 26, die über Gelenke 28 relativ zueinander und relativ zur Basiseinheit 22 beweglich sind. Der einständige Schenkel 26 eines jeden Beines schließt in einem Fußbereich 30 ab.Another requirement for such a cleaning device results from the complex geometry of the motor vehicle interior 10 , Between the individual areas 14 . 16 . 18 that must be reached by the device, there are considerable height differences. For navigation of the car interior 10 Therefore, conventional wheel or chain-based autonomous machines are not suitable. It is therefore necessary a locomotion unit 20 according to 2 to use. This includes a base area 22 , in which there are several movable legs 24 connect. The legs 24 comprise a total of three legs 26 that have joints 28 relative to each other and relative to the base unit 22 are mobile. The standing thigh 26 of each leg closes in a foot area 30 from.

Die gehende Fortbewegung mittels derartiger Lokomotionseinheiten 20 ermöglicht es der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Reinigen des Kraftwageninnenraums 10, auch die komplexe Geometrie mit ihrer Vielzahl an Hindernissen, wie sie im Kraftwagen auftritt, zu navigieren. An den Fußbereichen 30 sind ferner vorzugsweise noch Adhäsionselemente vorgesehen, welche es der Vorrichtung erlauben, auch senkrechte Flächen, wie beispielsweise die Seitenwände oder die Fenster selbst zu navigieren. Hierdurch wird es ermöglicht, mittels einer einzigen Reinigungsvorrichtung alle zu reinigenden Bereiche des Kraftwagens zu erreichen und so zuverlässig zu säubern.The walking locomotion by means of such locomotion units 20 allows the device according to the invention for cleaning the motor vehicle interior 10 also to navigate the complex geometry with its multitude of obstacles, as occurs in motor vehicles. At the foot areas 30 Furthermore, adhesion elements are also preferably provided, which allow the device to also navigate vertical surfaces, such as the side walls or the windows themselves. This makes it possible to reach all areas of the motor vehicle to be cleaned by means of a single cleaning device and thus to clean reliably.

Um Hindernisse zu erkennen und ihnen gegebenenfalls auszuweichen bzw. einen geplanten Bewegungspfad anzupassen, umfasst die Reinigungsvorrichtung vorzugsweise noch eine entsprechende Sensorik. Hierbei kann es sich um verschiedene Vorrichtungen zur dreidimensionalen Bilderkennung handeln. Möglich sind hier stereoskopische Kameras, Radarsysteme, Laserscanner oder dergleichen. Hierdurch steht der Vorrichtung jederzeit ein genaues Bild ihrer Umgebung zur Verfügung. Die Navigation kann dabei erleichtert werden, indem feststehende Geometrieelemente des Kraftwageninnenraums 10 fest in einem Speicher der Vorrichtung abgelegt werden. Die Sensorik muss dann lediglich Abweichungen von diesem Zustand erkennen. Änderungen, wie sie beispielsweise durch die Sitzverstellung hervorgerufen werden können, können gegebenenfalls auch vom Kraftwagen abgefragt werden, der meist ohnehin über eine entsprechende Sensorik zur Bestimmung der Sitzposition, Lenkradposition oder dergleichen verfügt.In order to detect obstacles and possibly avoid them or to adapt a planned movement path, the cleaning device preferably also comprises a corresponding sensor system. These can be different devices for three-dimensional image recognition. Possible here are stereoscopic cameras, radar systems, laser scanners or the like. As a result, the device is always an accurate picture of their environment available. The navigation can be facilitated by fixed geometry elements of the motor vehicle interior 10 be stored firmly in a memory of the device. The sensors then only have to detect deviations from this condition. Changes, as may be caused for example by the seat adjustment, may also be queried by the car, which usually already has a corresponding sensor for determining the seating position, steering wheel position or the like.

Vorzugsweise ist im Kraftwagen 12 zudem eine Andockstation für die Reinigungsvorrichtung vorgesehen. Diese kann beispielsweise in der Mittelkonsole 32 untergebracht werden. Lediglich bei Reinigungsbedarf, vorzugsweise bei abgestelltem Fahrzeug 12, löst sich die Reinigungsvorrichtung von der Andockstation und nimmt ihre Reinigungsaufgaben wahr. Dies kann nach einem festen Zeitplan oder auch auf Anfrage eines Fahrzeugnutzers erfolgen. Insgesamt wird so sichergestellt, dass der Kraftwageninnenraum 10 jederzeit eines ästhetisch ansprechenden Anblick bietet und dass Sicherheitsrisiken, wie sie beispielsweise durch verschmutzte Scheiben entstehen können, vermieden werden.Preferably, in the car 12 also provided a docking station for the cleaning device. This can for example in the center console 32 be housed. Only for cleaning, preferably when the vehicle is parked 12 , the cleaning device detaches from the docking station and performs their cleaning tasks. This can be done on a fixed schedule or on request of a vehicle user. Overall, it ensures that the car interior 10 provides an aesthetically pleasing sight at all times and avoids any safety risks such as those caused by soiled windows.

Claims

Device for cleaning a motor vehicle ( 12 ), in particular a motor vehicle interior ( 10 ), comprising a cleaning unit and at least one locomotive element, by means of which the device is moved autonomously through a predetermined area to be cleaned ( 14 . 16 . 18 ) of the motor vehicle ( 12 ) is movable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the cleaning unit for dry cleaning of upholstery, carpets or the like. And / or for wet cleaning surfaces of glass, plastic, metal or the like. Is formed.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one locomotive element ( 24 ) at least two articulated, driven against each other adjustable sections ( 26 ) having.

Device according to claim 3, characterized in that the locomotive element ( 24 ) a footer ( 30 ) with an adhesive element for reversibly fastening the locomotive element ( 24 ) on a surface.

Car ( 12 ) with a device for cleaning the motor vehicle ( 12 ) according to one of claims 1 to 4.

Car ( 12 ) according to claim 5, characterized in that a docking station is provided for the device for cleaning the motor vehicle, by means of which the device can be supplied with operating resources and / or which is designed for receiving waste collected by means of the device.

Method for cleaning a motor vehicle ( 12 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that by means of the device a predetermined range ( 14 . 16 . 18 ) of the motor vehicle ( 12 ) is cleaned when the car ( 12 ) is in an idle state.