DE102011007771A1 - System and method for docking an electric vehicle to a charging device - Google Patents

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Tilman Kalkuhl
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) für ein Elektrofahrzeug (10), mittels dem das Elektrofahrzeug (10) zum Andocken an eine Ladevorrichtung (11) in eine Andockposition führbar ist, mit wenigstens einem am Elektrofahrzeug (10) angeordneten Sensorelement (12), das zur Erfassung eines Weges in die Andockposition ausgebildet ist und durch das das Elektrofahrzeug (10) in die Andockposition führbar ist.The invention relates to a system (1) for an electric vehicle (10), by means of which the electric vehicle (10) can be guided into a docking position for docking to a charging device (11), with at least one sensor element (12) arranged on the electric vehicle (10), which is designed to detect a path into the docking position and through which the electric vehicle (10) can be guided into the docking position.

Description

Die Erfindung betrifft ein System für ein Elektrofahrzeug, mittels dem das Elektrofahrzeug zum Andocken an eine Ladevorrichtung in eine Andockposition führbar ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Ladevorrichtung für das Aufladen eines Energiespeichers im Elektrofahrzeug und ein Verfahren hierzu.The invention relates to a system for an electric vehicle, by means of which the electric vehicle can be guided for docking to a loading device in a docking position. Furthermore, the present invention relates to a charging device for charging an energy store in the electric vehicle and a method for this purpose.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus der DE 101 51 163 A1 ist eine Vorrichtung zum Laden von Batterien für Elektrofahrzeuge bekannt, und die Vorrichtung basiert auf der Verwendung eines Verbindungskabels zwischen einer Ladevorrichtung und einem Elektrofahrzeug.From the DE 101 51 163 A1 For example, a device for charging batteries for electric vehicles is known, and the device is based on the use of a connection cable between a charging device and an electric vehicle.

Aus der DE 10 2008 039 955 A1 ist eine weitere Ladevorrichtung für ein Elektrofahrzeug bekannt, die einen Ladestecker zwischen der Ladevorrichtung und dem Elektrofahrzeug umfasst, und es ist vorgesehen, dass der Ladestecker nicht in die Steckdose einsteckbar ist, solange das Elektrofahrzeug sich nicht definiert in einem Parkzustand befindet, und dass ferner der Fahr- und/oder Bewegungszustand des Fahrzeugs feststellbar ist, und dass eine Steckdosenaktivierungseinheit in Abhängigkeit von diesem Zustand geschaltet ist. Dabei steht grundsätzlich das Problem im Vordergrund, dass das Fahrzeug sicher in der geforderten Andockposition geparkt sein muss, um den Ladevorgang einer sich im Elektrofahrzeug befindenden Batterie zu starten.From the DE 10 2008 039 955 A1 a further charging device for an electric vehicle is known, which includes a charging plug between the charging device and the electric vehicle, and it is provided that the charging plug is not plugged into the socket, as long as the electric vehicle is not defined in a parked state, and further that Driving and / or moving state of the vehicle is detectable, and that a socket activation unit is connected in response to this state. In principle, the main problem is that the vehicle must be safely parked in the required docking position in order to start the charging process of a battery located in the electric vehicle.

Grundsätzlich ist beim Einsatz von reinen Elektrofahrzeugen eine Ladevorrichtung für zur Ladung einer im Fahrzeug vorhandenen Batterie notwendig. Die Ladevorrichtungen können ähnlich dem Vorhandensein von Mineralöl-Tankstellen an bestimmten Orten vorhanden sein, die mit dem Elektrofahrzeug angefahren werden können. Derartige Ladevorrichtungen weisen meistens ein Elektrokabel auf, das in eine am Fahrzeug vorhandene Ladesteckdose eingesteckt werden muss. Alternativ kann das Elektrofahrzeug ein Ladekabel aufweisen, das in der Ladevorrichtung eingesteckt werden kann. Dabei entsteht der Nachteil, dass derartige Ladevorrichtungen anfällig sind gegen Vandalismus, und da der Ladevorgang sehr zeitintensiv ist, erfolgt dieser häufig unter Abwesenheit des Fahrers des Elektrofahrzeuges.Basically, when using pure electric vehicles, a charging device for charging a battery present in the vehicle is necessary. The charging devices may be similar to the presence of petrol filling stations in certain locations that can be approached by the electric vehicle. Such charging devices usually have an electric cable that must be plugged into a charging socket present on the vehicle. Alternatively, the electric vehicle may have a charging cable that can be plugged into the charging device. This creates the disadvantage that such charging devices are vulnerable to vandalism, and since the charging process is very time-consuming, this is often done in the absence of the driver of the electric vehicle.

Neben den leitungsgebundenen Ladevorrichtungen sind leitungsfreie elektrische Verbindungen zwischen der Ladevorrichtung und dem Elektrofahrzeug bekannt, die beispielsweise auf einem Induktionsprinzip beruhen, um die elektrische Leistung von einer im Boden eingebrachten Primärspule auf eine im Elektrofahrzeug angeordnete Sekundärspule nach dem Prinzip eines Transformators zu übertragen. Dabei ist von Nachteil, dass das Elektrofahrzeug auf der im Boden eingebrachten Primärspule exakt positioniert werden muss, sodass die Energieübertragung und damit der Ladevorgang des Elektrofahrzeuges nur dann ausführbar ist, wenn sich das Elektrofahrzeug in der genauen Andockposition befindet. Daraus ergibt sich das Erfordernis, dass das Elektrofahrzeug exakt auf die Andockposition gefahren werden muss, um die leitungsfreie elektrische Verbindung herzustellen. Weiterhin sind automatisch herstellbare leitungsgebundene elektrische Verbindungen möglich, sodass der Fahrer nicht händisch die Verbindung herstellen muss, indem dieser beispielsweise einen Stecker in die Ladevorrichtung einsteckt. Jedoch erfordern auch automatische Steckverbindungen eine genaue Positionierung des Elektrofahrzeuges auf der Andockposition, und in Abhängigkeit des fahrerischen Könnens des Fahrers des Elektrofahrzeuges ergibt sich der Nachteil, dass der Fahrer das Elektrofahrzeug oft nicht genau in die Andockposition bringen kann.In addition to the line-mounted charging devices line-free electrical connections between the charging device and the electric vehicle are known, for example, based on an induction principle to transmit the electrical power from a primary coil introduced in the ground on a arranged in the electric vehicle secondary coil according to the principle of a transformer. It is disadvantageous that the electric vehicle must be positioned exactly on the introduced in the ground primary coil, so that the energy transfer and thus the charging of the electric vehicle is only executable when the electric vehicle is in the exact docking position. This results in the requirement that the electric vehicle must be driven exactly to the docking position in order to produce the line-free electrical connection. Furthermore, automatically producible wired electrical connections are possible, so that the driver does not have to manually connect by inserting this example, a plug into the charger. However, automatic connectors also require accurate positioning of the electric vehicle at the docking position, and depending on the driving skill of the driver of the electric vehicle, there is the disadvantage that the driver often can not accurately bring the electric vehicle into the docking position.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System sowie ein Verfahren zum Andocken eines Elektrofahrzeuges an eine Ladevorrichtung zu schaffen, mit dem eine genaue Anordnung des Elektrofahrzeuges auf der Andockposition ermöglicht wird.It is therefore the object of the present invention to provide a system and a method for docking an electric vehicle to a charging device, with which a precise arrangement of the electric vehicle is made possible at the docking position.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem System zum Andocken eines Elektrofahrzeuges gemäß dem Anspruch 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a system for docking an electric vehicle according to claim 1 in conjunction with the characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das System mit wenigstens einem am Elektrofahrzeug angeordneten Sensorelement ausgeführt ist, das zur Erfassung eines Weges in die Andockposition ausgebildet ist und durch das das Elektrofahrzeug in die Andockposition führbar ist.The invention includes the technical teaching that the system is designed with at least one arranged on the electric vehicle sensor element, which is designed to detect a path in the docking position and through which the electric vehicle can be guided into the docking position.

Die Erfindung schafft damit eine Möglichkeit, eine exakte Position des Elektrofahrzeuges auf der Andockposition einzunehmen, ohne dass ein besonderes fahrerisches Können des Fahrers des Elektrofahrzeuges gefordert wäre. Durch die erfindungsgemäß exakte Positionierbarkeit des Elektrofahrzeuges auf der Andockposition können auf einfache Weise neue Kopplungsmechanismen zwischen der Ladevorrichtung und dem Elektrofahrzeug genutzt werden, welche einfach, kostengünstig und praktikabel sind, und welche nicht durch aufwendige Maßnahmen gegen Vandalismus geschützt werden müssen. Das System kann ein elektronisches Steuerungs- und/oder Regelungssystem sein, das in einem Elektrofahrzeug eingebaut oder in diesem nachgerüstet werden kann.The invention thus provides a way to take an exact position of the electric vehicle on the docking position, without requiring a special driving skills of the driver of the electric vehicle. The inventive exact positioning of the electric vehicle at the docking position new coupling mechanisms between the charging device and the electric vehicle can be used in a simple manner, which are simple, inexpensive and practical, and which need not be protected by expensive measures against vandalism. The system may be an electronic control and / or regulation system that is integrated in a Electric vehicle can be installed or retrofitted in this.

Mit besonderem Vorteil kann durch das Sensorelement wenigstens ein Objekt sensierbar sein, und wobei eine Prozessoreinrichtung vorgesehen sein kann, mittels der die Andockposition des Fahrzeugs basierend auf den Informationen über das wenigstens eine sensierte Objekt anfahrbar und/oder bestimmbar ist Beispielsweise kann das Objekt durch eine Markierung vorzugsweise auf dem Boden gebildet sein, wobei das Sensorelement als optisches Element ausgebildet ist, durch das die Markierung erkennbar ist. Folglich kann der Fahrer des Elektrofahrzeuges zunächst den Ort der Ladevorrichtung anfahren, sodass das Elektrofahrzeug mit einer geringen Positionsgenauigkeit in die Nähe der oder auf die Markierung gefahren wird. Nachfolgend kann das Sensorelement am Elektrofahrzeug die Markierung auf dem Boden erkennen, und die weitere Führung des Elektrofahrzeuges bis in die Andockposition übernehmen. Die Markierung kann als optische Markierung ausgeführt werden, die vom Sensorelement optisch erfassbar ist, jedoch kann die Markierung aus kapazitiv, induktiv oder sogar taktil mit einem entsprechend ausgebildeten Sensorelement zusammenwirken. Ferner kann die Markierung mit dem Sensorelement ein Transpondersystem bilden.With particular advantage, at least one object can be sensed by the sensor element, and wherein a processor device can be provided, by means of which the docking position of the vehicle can be approached and / or determined based on the information about the at least one sensed object. For example, the object can be marked preferably be formed on the floor, wherein the sensor element is formed as an optical element, through which the mark is visible. Consequently, the driver of the electric vehicle can first approach the location of the charging device, so that the electric vehicle is driven with a low position accuracy in the vicinity of or on the marking. Subsequently, the sensor element on the electric vehicle can recognize the marking on the ground, and take over the further guidance of the electric vehicle up to the docking position. The marking can be carried out as an optical marking, which is optically detectable by the sensor element, however, the marking of capacitive, inductive or even tactile can interact with a correspondingly formed sensor element. Furthermore, the marking with the sensor element can form a transponder system.

Beispielsweise kann das Elektrofahrzeug eine elektrisch wirkende Lenkung umfassen, die durch die Prozessoreinrichtung gesteuert werden kann. Wird mittels des Sensorelementes die Position des Elektrofahrzeuges durch Sensierung der Markierung erkannt, so kann die Position des Elektrofahrzeuges an die Prozessoreinrichtung übermittelt werden, und die Prozessoreinrichtung kann die elektrisch wirkende Lenkung des Elektrofahrzeuges derart ansteuern, dass das Elektrofahrzeug entlang der Markierung geführt wird, bis das Elektrofahrzeug die genaue Andockposition erreicht hat. Die damit erreichbare Genauigkeit des Elektrofahrzeuges auf der Andockposition ist größer als die Genauigkeit, mit der das Elektrofahrzeug durch den Fahrer auf der Andockposition zur Ruhe gebracht werden können. Insbesondere kann das System aus dem Sensorelement zur Sensierung der Markierung, der Prozessoreinrichtung und der elektrisch wirkenden Lenkung des Elektrofahrzeuges nach Art eines führerlosen Transportsystems wirken.For example, the electric vehicle may include an electrically acting steering that may be controlled by the processor device. If the position of the electric vehicle is detected by sensing the marking by means of the sensor element, the position of the electric vehicle can be transmitted to the processor device, and the processor device can control the electrically acting steering of the electric vehicle such that the electric vehicle is guided along the marking until the electric vehicle Electric vehicle has reached the exact docking position. The achievable accuracy of the electric vehicle at the docking position is greater than the accuracy with which the electric vehicle can be brought to rest by the driver at the docking position. In particular, the system can act from the sensor element for sensing the marking, the processor device and the electrically acting steering of the electric vehicle in the manner of a driverless transport system.

Alternativ zur Erkennung einer optischen Markierung durch ein Sensorelement, das als optisches Element ausgebildet ist, kann ein Transpondersystem aufgebaut werden, und ein oder mehrere Transponderelemente können im Boden eingebracht werden, die durch ein entsprechend ausgeführtes Sensorelement, insbesondere ein Transponder-Lesegerät erkannt werden können. Auch damit kann eine genaue Führung des Elektrofahrzeuges entlang eines Anfahrweges ermöglicht werden, um das Elektrofahrzeug in der Andockposition genau anzuordnen.Alternatively to the detection of an optical marking by a sensor element, which is designed as an optical element, a transponder system can be constructed, and one or more transponder elements can be introduced into the ground, which can be detected by a correspondingly executed sensor element, in particular a transponder reader. Even so, an accurate guidance of the electric vehicle along a Anfahrweges be made possible to accurately arrange the electric vehicle in the docking position.

Nach einer weiteren Maßnahme der vorliegenden Erfindung kann das Elektrofahrzeug Sensormittel zur Umfelderkennung aufweisen und durch die das Umfeld des Elektrofahrzeugs insbesondere bei einem Führen des Elektrofahrzeuges in die Andockposition erfassbar ist, um eine Kollision mit Gegenständen in der Umgebung des Elektrofahrzeuges zu vermeiden. Die Sensormittel können als Ultraschallsensoren, als Radarsensoren und/oder als Kapazitätssensoren ausgeführt sein, und die Sensormittel können Gegenstände, insbesondere jedoch auch Personen oder Tiere erkennen, die sich im oder auf dem Weg des Elektrofahrzeuges befinden, um das Elektrofahrzeug in die Andockposition zu bewegen. Damit können die Sensormittel einen Aufbau und eine Wirkungsweise aufweisen, wie diese bereits bei Einparkhilfen zum Einparken von Fahrzeugen in Parkpositionen bekannt sind.According to a further measure of the present invention, the electric vehicle may have sensor means for detecting the surroundings and by which the surroundings of the electric vehicle can be detected, in particular when the electric vehicle is guided into the docking position, in order to avoid a collision with objects in the surroundings of the electric vehicle. The sensor means can be embodied as ultrasonic sensors, as radar sensors and / or as capacitance sensors, and the sensor means can detect objects, but in particular also persons or animals, which are in or on the way of the electric vehicle in order to move the electric vehicle into the docking position. Thus, the sensor means may have a structure and a mode of operation, as they are already known in parking aids for parking vehicles in parking positions.

Die Sensormittel des Elektrofahrzeuges sind ebenfalls mit der Prozessoreinheit verbunden, und sensiert ein Sensormittel einen Gegenstand und/oder eine Person in der Umgebung des Elektrofahrzeuges, so kann die Führung des Fahrzeuges in Richtung und auf die Andockposition gestoppt werden. Insbesondere kann das Elektrofahrzeug durch die Prozessoreinrichtung selbsttätig gefahren werden, sodass eine vollautomatische Führung des Elektrofahrzeugs auf die Andockposition ermöglicht wird. Alternativ kann durch die Prozessoreinrichtung lediglich eine elektrisch wirkende Lenkung angesteuert werden, und die Vorwärtsbewegung und das Bremsen des Elektrofahrzeuges kann auf konventionelle Weise durch den Fahrer erfolgen.The sensor means of the electric vehicle are also connected to the processor unit, and sensed by a sensor means an object and / or a person in the vicinity of the electric vehicle, the guidance of the vehicle in the direction and to the docking position can be stopped. In particular, the electric vehicle can be driven automatically by the processor device, so that a fully automatic guidance of the electric vehicle to the docking position is made possible. Alternatively, only an electrically acting steering can be controlled by the processor device, and the forward movement and braking of the electric vehicle can be carried out in a conventional manner by the driver.

Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems kann die Ladevorrichtung eine Dockvorrichtung aufweisen, durch die eine leitungsgebundene oder insbesondere eine leitungsfreie elektrische Verbindung zwischen der Ladevorrichtung und dem Elektrofahrzeug herstellbar ist, wenn das Elektrofahrzeug in die Andockposition geführt ist. Weiterhin kann das Elektrofahrzeug ein Andockmittel aufweisen, das mit der Dockvorrichtung verbindbar ist, wenn das Elektrofahrzeug in die Andockposition geführt ist. Beispielsweise kann die Dockvorrichtung im Boden eingelassen sein und die Andockvorrichtung befindet sich auf der Unterseite des Elektrofahrzeuges. Ist das Elektrofahrzeug in die genaue Andockposition gebracht worden, so können sich die Dockvorrichtung und das Andockmittel gegenüberliegend zueinander angeordnet sein. Folglich kann beispielsweise durch eine leitungsfreie elektrische Verbindung, basierend auf einem Transformatorprinzip, die Energieübertragung zur Aufladung der Batterie des Elektrofahrzeuges gestartet werden. Alternativ kann beispielsweise die Dockvorrichtung als Steckerelement ausgeführt sein und das Andockmittel kann ein entsprechendes Kupplungselement bilden, in das das Steckerelement einsteckbar ist. Beispielsweise kann das Steckerelement selbsttätig bewegt werden, um dieses in das Kupplungselement am Elektrofahrzeug einzustecken. Dieser Vorgang wird erst ermöglicht, nachdem das Elektrofahrzeug sehr genau auf der Andockposition geparkt wurde. Insbesondere wird der Vorteil erreicht, dass die Dockvorrichtung ein Verschlussmittel aufweisen kann, welches die Dockvorrichtung verschließt, wenn sich kein Elektrofahrzeug auf der Andockposition befindet, um die Ladevorrichtung vor Vandalismus zu schützen.According to a further embodiment of the system according to the invention, the charging device can have a docking device, by means of which a line-connected or, in particular, a line-free electrical connection between the charging device and the electric vehicle can be produced when the electric vehicle is guided into the docking position. Furthermore, the electric vehicle may include a docking means connectable to the docking device when the electric vehicle is guided to the docking position. For example, the docking device can be embedded in the ground and the docking device is located on the underside of the electric vehicle. If the electric vehicle has been brought into the exact docking position, the docking device and the docking means can be arranged opposite one another. Consequently, for example, by a line-free electrical connection, based on a transformer principle, the energy transfer to charge the battery of the electric vehicle can be started. Alternatively, for example, the dock device can be designed as a plug element and the docking means can form a corresponding coupling element into which the plug element can be inserted. For example, the plug element can be moved automatically in order to insert it into the coupling element on the electric vehicle. This process is only possible after the electric vehicle has been parked very accurately at the docking position. In particular, the advantage is achieved that the dock device may have a closure means which closes the dock device when no electric vehicle is in the docking position in order to protect the charging device from vandalism.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems kann die Verbindung zwischen dem Elektrofahrzeug und der Ladevorrichtung, insbesondere mittels der Dockvorrichtung und dem Andockmittel, zusätzlich zur Energieübertragung ferner zur Übertragung von Daten ausgebildet sein. Beispielsweise kann sich ein Elektrofahrzeug bei der Ladevorrichtung identifizieren, wobei die Identifikation beispielsweise über Funk erfolgen kann, und die Verbindung zwischen der Dockvorrichtung und dem Andockmittel kann nach Identifizierung und/oder Authentifizierung hergestellt werden. Insbesondere kann über diesen Datenaustausch ein Bezahlsystem ermöglicht werden, um den durch die Ladevorrichtung bezogenen Strom gegenüber dem entsprechenden Betreiber der Ladevorrichtung oder dem Energieversorger zu bezahlen.According to a further advantageous embodiment of the system according to the invention, the connection between the electric vehicle and the charging device, in particular by means of the docking device and the docking means, in addition to the energy transfer also be designed for the transmission of data. For example, an electric vehicle may identify itself with the charging device, wherein the identification may be made, for example, by radio, and the connection between the docking device and the docking device may be established after identification and / or authentication. In particular, a payment system can be made possible by means of this data exchange in order to pay the electricity obtained by the charging device to the corresponding operator of the charging device or to the energy provider.

Mit noch weiterem Vorteil kann das Elektrofahrzeug eine Anzeige-Eingabeeinheit aufweisen, mittels der Daten insbesondere dem Fahrer anzeigbar und in die Daten durch den Fahrer eingebbar sind, die insbesondere mit der Datenübertragung übertragbar sind. Die Anzeige-Eingabeeinheit kann durch ein im Elektrofahrzeug vorhandenes Display, insbesondere durch ein berührungssensitives Display, gebildet sein, sodass dieses Display als Schnittstelle zwischen der Ladevorrichtung und dem Fahrer dienen kann. Die Anzeige-Eingabeeinheit kann insbesondere durch ein entsprechend modular erweitertes Navigationssystem und/oder Steuerungs-Anzeigesystem und/oder Autoradiodisplay gebildet sein, welches im Elektrofahrzeug bereits vorhanden sein kann. Damit können die Daten, die mit der Ladevorrichtung ausgetauscht werden, auf gleiche Weise über die im Elektrofahrzeug angeordnete Anzeige-Eingabeeinheit kommuniziert werden, wie diese bislang kommuniziert wurden mit Anzeige-Eingabeeinheiten, die an der Ladevorrichtung selbst angebracht waren, beispielsweise in Form einer Bediensäule.With even greater advantage, the electric vehicle may have a display input unit, by means of which data can be displayed in particular to the driver and entered into the data by the driver, which can be transmitted in particular with the data transmission. The display input unit can be formed by a display present in the electric vehicle, in particular by a touch-sensitive display, so that this display can serve as an interface between the charging device and the driver. The display input unit may in particular be formed by a correspondingly expanded modular navigation system and / or control display system and / or car radio display, which may already be present in the electric vehicle. Thus, the data exchanged with the charging device can be communicated in the same way via the display unit arranged in the electric vehicle, as previously communicated with display input units attached to the charging device itself, for example in the form of a control column.

Insbesondere kann das Andockmittel wenigstens eine elektrische Sekundärspule aufweisen, wobei das Sensorelement durch die Sekundärspule gebildet ist, die mit der Primärspule der Dockvorrichtung der Ladevorrichtung in Überdeckung bringbar ist. Die Dockvorrichtung kann wenigstens eine elektrische Primärspule aufweisen, wobei die Markierung durch die Primärspule gebildet ist, und wobei die Markierung mit der Sekundärspule des Andockmittels im Elektrofahrzeug in Überdeckung bringbar ist, wenn das Elektrofahrzeug in die Andockposition geführt ist Beispielsweise kann ermittelt werden, wann die Energieübertragung optimal ist, und an der Sekundärspule eine maximale Leistung abgreifbar ist. Befindet sich das Elektrofahrzeug in dieser Position der maximalen Energieübertragung, ist die Andockposition erreicht.In particular, the docking means may comprise at least one electrical secondary coil, wherein the sensor element is formed by the secondary coil, which can be brought into overlap with the primary coil of the docking device of the loading device. The docking device may comprise at least one primary electric coil, wherein the marking is formed by the primary coil, and wherein the marking with the secondary coil of the docking means in the electric vehicle can be brought into overlap when the electric vehicle is guided in the docking position, for example, can be determined when the energy transfer is optimal, and at the secondary coil maximum performance can be tapped. If the electric vehicle is in this position of maximum energy transfer, the docking position is reached.

Die Erfindung richtet sich ferner auf eine Ladevorrichtung zum Aufladen eines Energiespeichers eines Elektrofahrzeugs, aufweisend eine Markierung, die derart ausgebildet ist, dass diese mittels zumindest einem an Elektrofahrzeug angeordneten Sensorelement erfassbar ist und durch die das Elektrofahrzeug in eine Andockposition führbar ist.The invention is further directed to a charging device for charging an energy storage device of an electric vehicle, comprising a marking which is designed such that it can be detected by means of at least one sensor element arranged on the electric vehicle and through which the electric vehicle can be guided into a docking position.

Die Ladevorrichtung kann eine Dockvorrichtung aufweisen, durch die eine leitungsgebundene oder eine leitungsfreie elektrische Verbindung zum Elektrofahrzeug herstellbar ist, insbesondere mit einem am Elektrofahrzeug vorhandenen Andockmittel, wenn das Elektrofahrzeug in die Andockposition geführt ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Ladevorrichtung Verbindungsmittel zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit dem Elektrofahrzeug aufweist, insbesondere gebildet durch die Dockvorrichtung zur Verbindung mit dem Andockmittel, die zusätzlich zur Energieübertragung ferner zur Übertragung von Daten ausgebildet ist. Insbesondere kann die Dockvorrichtung wenigstens eine elektrische Primärspule aufweisen, wobei die Markierung durch die Primärspule gebildet ist, und wobei die Markierung mit der Sekundärspule des Andockmittels im Elektrofahrzeug in Überdeckung bringbar ist, wenn das Elektrofahrzeug in die Andockposition geführt ist.The charging device can have a dock device, by means of which a line-connected or a line-free electrical connection to the electric vehicle can be produced, in particular with a docking device present on the electric vehicle, when the electric vehicle is guided into the docking position. Furthermore, it can be provided that the charging device has connecting means for establishing an electrical connection with the electric vehicle, in particular formed by the docking device for connection to the docking device, which is additionally designed for transmitting data in addition to energy transmission. In particular, the docking device may comprise at least one electric primary coil, wherein the marking is formed by the primary coil, and wherein the marking with the secondary coil of the docking means in the electric vehicle can be brought into overlap when the electric vehicle is guided in the docking position.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Andocken eines Elektrofahrzeuges an eine Ladevorrichtung, mittels dem das Elektrofahrzeug zum Andocken an die Ladevorrichtung in eine Andockposition geführt wird, mit wenigstens einem am Elektrofahrzeug angeordneten Sensorelement, durch das der Weg in die Andockposition erkannt wird und durch das das Elektrofahrzeug in die Andockposition geführt wird. Insbesondere kann das Elektrofahrzeug ein Sensormittel zur Umfelderkennung aufweisen, durch das das Umfeld des Elektrofahrzeuges insbesondere beim Führen des Elektrofahrzeuges in die Andockposition erfasst wird, um eine Kollision mit Gegenständen in der Umgebung des Elektrofahrzeuges zu vermeiden. Im Ergebnis sind zwei Sensorsysteme vorgesehen, mittels denen das Elektrofahrzeug in die Andockposition geführt werden kann. Das Verfahren kann mittels einer Prozessoreinrichtung ausgeführt werden, und sowohl das Sensorelement als auch das Sensormittel können mit der Prozessoreinrichtung verbunden sein. Insbesondere kann das Elektrofahrzeug eine elektrisch wirkende Lenkung umfassen, die ebenfalls mit der Prozessoreinrichtung verbunden sein kann und die durch die Prozessoreinrichtung gesteuert werden kann.The object of the present invention is further achieved by a method for docking an electric vehicle to a charging device, by means of which the electric vehicle is guided for docking to the charging device in a docking position, with at least one arranged on the electric vehicle sensor element, through which the path detected in the docking position and by which the electric vehicle is led into the docking position. In particular, the electric vehicle may have a sensor means for environment detection, by which the environment of the electric vehicle is detected in particular when guiding the electric vehicle in the docking position to avoid a collision with objects in the vicinity of the electric vehicle. As a result, two sensor systems are provided by means of which the electric vehicle in the Docking position can be performed. The method may be carried out by means of a processor device, and both the sensor element and the sensor means may be connected to the processor device. In particular, the electric vehicle may comprise an electrically acting steering, which may also be connected to the processor device and which may be controlled by the processor device.

BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNGPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Es zeigtFurther, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the single figure. It shows

Die Figur eine schematische Ansicht des Systems zum Andocken eines Elektrofahrzeuges an eine LadevorrichtungThe figure is a schematic view of the system for docking an electric vehicle to a charging device

Die Figur zeigt in einer schematischen Ansicht das erfindungsgemäße System zum Andocken eines Elektrofahrzeuges 10 an eine Ladevorrichtung 11. Das Elektrofahrzeug 10 ist in drei Positionen beispielhaft gezeigt, in denen sich das Elektrofahrzeug 10 der Ladevorrichtung 11 annähert. Erfindungsgemäß weist das Elektrofahrzeug 10 Sensorelemente 12 auf, wobei das Elektrofahrzeug 10 beispielhaft mit zwei Sensorelementen 12 ausgeführt ist. Die Sensorelemente 12 dienen zur Erkennung eines Objektes 13, das beispielhaft als eine Markierung 13 auf dem Boden ausgeführt ist. Das Sensorelement bildet ein optisches Element, welches die Markierung 13, beispielsweise einen Reflektorstreifen oder dergleichen, erkennen kann. Durch die Anordnung von zwei Sensorelementen 12 im Elektrofahrzeug 10 kann insbesondere die Position des Elektrofahrzeuges 10 relativ zur Markierung 13 erkannt werden. Die Markierung 13 ist derart auf dem Boden angebracht, dass diese das Elektrofahrzeug 10 in Richtung zur Ladevorrichtung 11 führen kann.The figure shows a schematic view of the inventive system for docking an electric vehicle 10 to a loader 11 , The electric vehicle 10 is exemplified in three positions in which the electric vehicle 10 the loader 11 approaches. According to the invention, the electric vehicle 10 sensor elements 12 on, being the electric vehicle 10 by way of example with two sensor elements 12 is executed. The sensor elements 12 serve to recognize an object 13 exemplified as a marker 13 is executed on the floor. The sensor element forms an optical element, which is the marking 13 , For example, a reflector strip or the like, can recognize. By the arrangement of two sensor elements 12 in the electric vehicle 10 In particular, the position of the electric vehicle 10 relative to the mark 13 be recognized. The mark 13 is mounted on the floor in such a way that it is the electric vehicle 10 towards the loader 11 can lead.

Weiterhin gezeigt ist eine Prozessoreinrichtung 14, und die Sensorelemente 12 können mit der Prozessoreinrichtung 14 verbunden sein. Weiterhin kann das Elektrofahrzeug 10 eine – nicht näher gezeigte – elektrisch wirkende Lenkung umfassen. Die elektrisch wirkende Lenkung kann ebenfalls mit der Prozessoreinrichtung 14 verbunden sein, und die elektrisch wirkende Lenkung kann durch die Prozessoreinrichtung 14 angesteuert werden, um das Elektrofahrzeug 10 in die exakte Andockposition vor der Ladevorrichtung 11 zu bewegen. Dabei wird die Lenkbewegung der elektrisch wirkenden Lenkung durch die Prozessoreinrichtung 14 derart gesteuert, dass das Elektrofahrzeug 10 exakt entlang der Markierung 13 geführt wird.Also shown is a processor device 14 , and the sensor elements 12 can with the processor device 14 be connected. Furthermore, the electric vehicle 10 a - not shown in detail - electrically acting steering include. The electrically acting steering can also be connected to the processor device 14 be connected, and the electrically acting steering can by the processor device 14 be driven to the electric vehicle 10 in the exact docking position in front of the loader 11 to move. In this case, the steering movement of the electrically acting steering by the processor device 14 so controlled that the electric vehicle 10 exactly along the mark 13 to be led.

Weiterhin ist das Elektrofahrzeug 10 mit Sensormitteln 15 ausgeführt, und mit den Sensormitteln 15 kann eine Umfelderkennung des Umfeldes des Elektrofahrzeuges 10 insbesondere beim Führen des Elektrofahrzeuges 10 in die Andockposition erfassbar sein. Die Sensormittel 15 sind beispielhaft an den vorderen und hinteren Außenseiten des Elektrofahrzeuges 10 angeordnet, und können in Form von Sensoren für Einparkhilfen von Fahrzeugen ausgeführt sein. Beispielsweise können die Sensormittel 15 durch Ultraschallsensoren, durch Radarsensoren und/oder durch kapazitiv oder induktiv wirkende Sensoren gebildet sein, jedoch ist auch er Einsatz von optisch wirkenden Sensoren wie Laser, LIDAR- oder Scannersystemen möglich. Die Sensormittel 15 sind ebenfalls mit der Prozessoreinrichtung 14 verbunden, und sensieren die Sensormittel 15 ein Objekt in der Umgebung des Elektrofahrzeuges 10, insbesondere in der Fahrtrichtung des Elektrofahrzeuges 10, so kann die Bewegung des Elektrofahrzeuges 10 durch die Prozessoreinrichtung 14 gestoppt werden. Damit wird sichergestellt, dass bei der automatischen Führung des Elektrofahrzeuges 10 in die Andockposition keine Kollision mit Gegenständen und/oder Personen in der Umgebung des Elektrofahrzeuges 10 erfolgen kann.Furthermore, the electric vehicle 10 with sensor means 15 executed, and with the sensor means 15 can be an environmental detection of the environment of the electric vehicle 10 especially when driving the electric vehicle 10 be detectable in the docking position. The sensor means 15 are exemplary on the front and rear outer sides of the electric vehicle 10 arranged, and may be implemented in the form of sensors for parking aids of vehicles. For example, the sensor means 15 be formed by ultrasonic sensors, radar sensors and / or by capacitive or inductive sensors, but it is also possible to use optically active sensors such as laser, LIDAR or scanner systems. The sensor means 15 are also with the processor device 14 connected, and sense the sensor means 15 an object in the vicinity of the electric vehicle 10 , Especially in the direction of travel of the electric vehicle 10 so can the movement of the electric vehicle 10 through the processor device 14 being stopped. This ensures that in the automatic guidance of the electric vehicle 10 in the docking position no collision with objects and / or people in the vicinity of the electric vehicle 10 can be done.

Die Ladevorrichtung 11 ist mit einer Dockvorrichtung 16 gezeigt, durch die eine leitungsgebundene oder eine leitungsfreie elektrische Verbindung zwischen der Ladevorrichtung 11 und dem Elektrofahrzeug 10 herstellbar ist, wobei die Herstellung der elektrischen Verbindung nur dann ermöglicht ist, wenn das Elektrofahrzeug 10 in der genauen Andockposition angeordnet ist. Am Elektrofahrzeug 10 ist ein Andockmittel 17 gezeigt, das mit der Dockvorrichtung 16 der Ladevorrichtung 11 verbindbar ist, um die elektrische Verbindung zwischen der Ladevorrichtung 11 und dem Elektrofahrzeug 10, insbesondere mit der Batterie des Elektrofahrzeuges 10, herzustellen.The loading device 11 is with a dock device 16 shown by the a wired or a line-free electrical connection between the charging device 11 and the electric vehicle 10 can be produced, wherein the production of the electrical connection is only possible when the electric vehicle 10 is arranged in the exact docking position. At the electric vehicle 10 is a docking tool 17 shown with the dock device 16 the loader 11 connectable to the electrical connection between the charging device 11 and the electric vehicle 10 , in particular with the battery of the electric vehicle 10 to manufacture.

Zusätzlich zur Energieübertragung zwischen der Ladevorrichtung 11 und dem Elektrofahrzeug 10 durch das Andocken des Andockmittels 17 in der Dockvorrichtung 16 kann ferner eine Übertragung von Daten vorgesehen sein. Dadurch kann sich beispielsweise das Elektrofahrzeug 10 mit dem Fahrer identifizieren, und die Ladevorrichtung 11 kann nach Identifizierung des Elektrofahrzeuges die Dockvorrichtung 16 aktivieren, um diese mit dem Andockmittel 17 zu verbinden. Beispielsweise können verschiedene Elektrofahrzeuge 10 verschieden ausgeführte Andockmittel 17 aufweisen und bei Identifizierung des Elektrofahrzeugs 10 durch die Ladevorrichtung 11 kann die Dockvorrichtung 16 entsprechend ausgewählt werden und entsprechend verfahren werden, um am Andockmittel 17 des Elektrofahrzeuges 10 anzudocken. Ferner kann über die Übertragung von Daten ein Bezahlsystem ermöglicht werden, um die über die Ladevorrichtung 11 bezogene Energie zu bezahlen.In addition to the energy transfer between the charger 11 and the electric vehicle 10 by docking the docking device 17 in the dock device 16 Furthermore, a transmission of data can be provided. As a result, for example, the electric vehicle 10 identify with the driver, and the loader 11 may after identification of the electric vehicle, the docking device 16 enable this with the docking tool 17 connect to. For example, various electric vehicles 10 differently executed docking means 17 exhibit and identify the electric vehicle 10 through the loader 11 can the dock device 16 be selected accordingly and proceed accordingly to the docking means 17 of the electric vehicle 10 to dock. Furthermore, a payment system can be enabled via the transfer of data to the over the charging device 11 to pay related energy.

Die Markierung muss nicht sichtbar ausgeführt sein. Diese Leitfunktion kann auch über jedes andere physikalische Prinzip dargestellt werden. Insbesondere kann die Markierung und das Sensorenprinzip zur Erkennung der Markierung auch z. B. durch das induktive Ladesystem selbst realisiert sein. Die Sekundärspule des Fahrzeugs übernimmt beim Anfahren damit die Sensorfunktion, die Primärspule außerhalb des Fahrzeugs die Markierung. Bis zum Erreichen der Endposition wirken sowohl Sender (im Boden) als auch Empfänger (im Fahrzeug) des induktiven Ladesystems als Führung. Die Feldstärke wächst mit zunehmender Nähe. Auch die Datenübertragungsfunktion kann durch die Spulen wahrgenommen und auf den Ladestrom aufmoduliert sein und damit diese Kopplung als Sender-/Empfänger Modul für den Datenaustausch fungieren.The marking must not be visible. This guiding function can also be represented by any other physical principle. In particular, the mark and the sensor principle for detecting the mark also z. B. be realized by the inductive charging system itself. The secondary coil of the vehicle assumes the sensor function when starting it, the primary coil outside the vehicle the marking. Until the end position is reached, both the transmitter (in the ground) and the receiver (in the vehicle) of the inductive charging system act as a guide. The field strength increases with increasing proximity. The data transfer function can also be perceived by the coils and modulated onto the charging current and thus this coupling function as a transmitter / receiver module for the data exchange.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst die Ladevorrichtung 11 kein Display, über das die Ladevorrichtung 11 bedient werden könnte. Jedoch ist im Elektrofahrzeug 10 eine Anzeige-Eingabeeinheit 18 gezeigt, die durch ein HMI (Human Machine Interface) gebildet sein kann welche ohnehin im Elektrofahrzeug 10 vorhanden sein kann. Mittels der Datenübertragung durch die Verbindung des Andockmittels 17 mit der Dockvorrichtung 16 kann der Fahrer über die fahrzeugeigene Anzeige-Eingabeeinheit 18 mit der Ladevorrichtung 11 kommunizieren, beispielsweise wie viel elektrische Energie bezogen werden soll, wie lang der Ladevorgang dauern soll oder muss oder der Fahrer kann über die fahrzeugeigene Anzeige-Eingabeeinheit 18 die Bezahlung des bezogenen Stromes erledigen.According to the embodiment, the loading device comprises 11 no display over which the charging device 11 could be served. However, in the electric vehicle 10 a display input unit 18 shown, which can be formed by an HMI (Human Machine Interface) which anyway in the electric vehicle 10 can be present. By means of the data transmission through the connection of the docking means 17 with the dock device 16 the driver can via the on-board display input unit 18 with the charger 11 communicate, such as how much electrical energy is to be obtained, how long the charging process should or must take or the driver can via the on-board display input unit 18 to do the payment of the electricity purchased.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile einschließlich konstruktive Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Insbesondere ist die Ladevorrichtung 11 nicht auf eine Ausführung beschränkt, die sich im Boden befinden kann, sodass das Elektrofahrzeug 10 über der Ladevorrichtung 11 in der genauen Andockposition geparkt werden muss. Die Ladevorrichtung 11 kann auch beispielhaft durch ein Terminal gebildet sein, gegen das das Elektrofahrzeug 10 anfahren muss, und das Andockmittel 17 kann sich beispielsweise in der Stoßstange des Elektrofahrzeuges 10 befinden. Dabei kann eine elektromagnetische Energieübertragung nach dem Transformatorprinzip sowohl zwischen dem Boden und der Unterseite des Elektrofahrzeuges als auch zwischen dem Terminal und der Vorderseite, beispielsweise mit Mitteln, die in der Stoßstange des Elektrofahrzeuges 10 integriert sind, umgesetzt werden.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. All of the claims, description or the drawings resulting features and / or advantages including design details, spatial arrangements and method steps may be essential to the invention both in itself and in various combinations. In particular, the loading device 11 not limited to a version that may be located in the ground, so the electric vehicle 10 over the charger 11 must be parked in the exact docking position. The loading device 11 may also be exemplified by a terminal against which the electric vehicle 10 must start, and the docking means 17 For example, in the bumper of the electric vehicle 10 are located. In this case, an electromagnetic energy transfer according to the transformer principle both between the bottom and the bottom of the electric vehicle and between the terminal and the front, for example, with means in the bumper of the electric vehicle 10 are integrated, implemented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10151163 A1 [0002] DE 10151163 A1 [0002]
  • DE 102008039955 A1 [0003] DE 102008039955 A1 [0003]

Claims (15)

System (1) für ein Elektrofahrzeug (10), mittels dem das Elektrofahrzeug (10) zum Andocken an eine Ladevorrichtung (11) in eine Andockposition führbar ist, mit wenigstens einem am Elektrofahrzeug (10) angeordneten Sensorelement (12), das zur Erfassung eines Weges in die Andockposition ausgebildet ist und durch das das Elektrofahrzeug (10) in die Andockposition führbar istSystem ( 1 ) for an electric vehicle ( 10 ), by which the electric vehicle ( 10 ) for docking to a loader ( 11 ) can be guided into a docking position, with at least one on the electric vehicle ( 10 ) arranged sensor element ( 12 ), which is designed to detect a path to the docking position and by which the electric vehicle ( 10 ) is feasible in the docking position System (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Sensorelement (12) wenigstens ein Objekt (13) sensierbar ist, und wobei das System (1) eine Prozessoreinrichtung (14) umfasst, mittels der die Andockposition des Fahrzeugs (10) basierend auf den Informationen über das wenigstens eine sensierte Objekt (13) anfahrbar und/oder bestimmbar ist.System ( 1 ) according to claim 1, characterized in that by the sensor element ( 12 ) at least one object ( 13 ) and the system ( 1 ) a processor device ( 14 ) by means of which the docking position of the vehicle ( 10 ) based on the information about the at least one sensed object ( 13 ) is approachable and / or determinable. System (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (13) Bestandteil der Ladevorrichtung (11) ist und durch eine Markierung (13) vorzugsweise auf dem Boden gebildet ist, wobei das Sensorelement (12) als optisches Element ausgebildet ist, durch das die Markierung (13) erfassbar ist.System ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the object ( 13 ) Component of the charging device ( 11 ) and by a mark ( 13 ) is preferably formed on the bottom, wherein the sensor element ( 12 ) is formed as an optical element through which the mark ( 13 ) is detectable. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrofahrzeug (10) Sensormittel (15) zur Umfelderkennung aufweist und durch die das Umfeld des Elektrofahrzeugs (10) insbesondere beim Führen des Elektrofahrzeugs (10) in die Andockposition erfassbar ist, um eine Kollision mit Gegenständen in der Umgebung des Elektrofahrzeugs (10) zu vermeiden.System ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric vehicle ( 10 ) Sensor means ( 15 ) to the environment detection and by the environment of the electric vehicle ( 10 ) especially when driving the electric vehicle ( 10 ) is detectable in the docking position in order to collide with objects in the vicinity of the electric vehicle ( 10 ) to avoid. System (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrofahrzeug (10) ein Andockmittel (17) aufweist, das mit einer an der Ladevorrichtung (11) vorhandenen Dockvorrichtung (16) verbindbar ist, wenn das Elektrofahrzeug (10) in die Andockposition geführt ist.System ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric vehicle ( 10 ) a docking means ( 17 ) connected to one of the loading device ( 11 ) existing docking device ( 16 ) is connectable when the electric vehicle ( 10 ) is guided in the docking position. System (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Andockmittel (17) wenigstens eine elektrische Sekundärspule aufweist, wobei das Sensorelement (12) insbesondere durch die Sekundärspule gebildet ist, die mit der Primärspule der Dockvorrichtung (16) der Ladevorrichtung (11) in Überdeckung bringbar ist.System ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the docking means ( 17 ) has at least one electrical secondary coil, wherein the sensor element ( 12 ) is formed in particular by the secondary coil which is connected to the primary coil of the docking device ( 16 ) of the charging device ( 11 ) can be brought into overlap. System (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) eine insbesondere im Elektrofahrzeug (10) angeordnete Anzeige-Eingabeeinheit (18) aufweist, mittels der Daten insbesondere dem Fahrer anzeigbar und in die Daten eingebbar sind, die insbesondere mittels der Dockvorrichtung (16) und dem Andockmittel (17) an die Ladevorrichtung (11) übertragbar sind.System ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the system ( 1 ) one in particular in the electric vehicle ( 10 ) arranged display input unit ( 18 ), by means of which the data can be displayed, in particular, to the driver and entered into the data, in particular by means of the docking device ( 16 ) and the docking means ( 17 ) to the loading device ( 11 ) are transferable. Ladevorrichtung (11) zum Aufladen eines Energiespeichers eines Elektrofahrzeugs (10), aufweisend eine Markierung (13), die derart ausgebildet ist, dass diese mittels zumindest einem an Elektrofahrzeug (10) angeordneten Sensorelement (12) erfassbar ist und durch die das Elektrofahrzeug (10) in eine Andockposition führbar ist.Loading device ( 11 ) for charging an energy store of an electric vehicle ( 10 ), having a mark ( 13 ) which is designed in such a way that it can be connected by means of at least one to an electric vehicle ( 10 ) arranged sensor element ( 12 ) and by which the electric vehicle ( 10 ) Can be guided in a docking position. Ladevorrichtung (11) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (11) eine Dockvorrichtung (16) aufweist, durch die eine leitungsgebundene oder eine leitungsfreie elektrische Verbindung zum Elektrofahrzeug (10) herstellbar ist, insbesondere mit einem am Elektrofahrzeug (10) vorhandenen Andockmittel (17), wenn das Elektrofahrzeug (10) in die Andockposition geführt ist.Loading device ( 11 ) according to claim 8, characterized in that the loading device ( 11 ) a dock device ( 16 ), by which a line-connected or a line-free electrical connection to the electric vehicle ( 10 ), in particular with an electric vehicle ( 10 ) existing docking means ( 17 ), if the electric vehicle ( 10 ) is guided in the docking position. Ladevorrichtung (11) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (11) Verbindungsmittel zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit dem Elektrofahrzeug (10) aufweist, insbesondere gebildet durch die Dockvorrichtung (16) zur Verbindung mit dem Andockmittel (17), die zusätzlich zur Energieübertragung ferner zur Übertragung von Daten ausgebildet ist.Loading device ( 11 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the loading device ( 11 ) Connecting means for establishing an electrical connection with the electric vehicle ( 10 ), in particular formed by the docking device ( 16 ) for connection with the docking agent ( 17 ), which is additionally designed for the transmission of energy in addition to the transmission of data. Ladevorrichtung (11) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Dockvorrichtung (16) wenigstens eine elektrische Primärspule aufweist, wobei die Markierung (13) insbesondere durch die Primärspule gebildet ist, und wobei die Markierung (13) mit der Sekundärspule des Andockmittels (17) im Elektrofahrzeug (10) in Überdeckung bringbar ist, wenn das Elektrofahrzeug (10) in die Andockposition geführt ist.Loading device ( 11 ) according to one of claims 8 to 10, characterized in that the docking device ( 16 ) has at least one electrical primary coil, wherein the marking ( 13 ) is formed in particular by the primary coil, and wherein the marking ( 13 ) with the secondary coil of the docking means ( 17 ) in the electric vehicle ( 10 ) is overlapable when the electric vehicle ( 10 ) is guided in the docking position. Elektrofahrzeug (10) mit einem Energiespeicher, der mit einer Ladevorrichtung (11) aufladbar ist, wenn das Elektrofahrzeug (10) in eine Andockposition geführt ist, wobei das Elektrofahrzeug (10) zumindest ein Sensorelement (12) aufweist, das zur Erfassung eines Weges in die Andockposition ausgebildet ist und durch das das Elektrofahrzeug (10) in die Andockposition führbar ist.Electric vehicle ( 10 ) with an energy storage device connected to a charging device ( 11 ) is chargeable when the electric vehicle ( 10 ) is guided in a docking position, wherein the electric vehicle ( 10 ) at least one sensor element ( 12 ), which is designed to detect a path to the docking position and by which the electric vehicle ( 10 ) is feasible in the docking position. Elektrofahrzeug (10) nach Anspruch 12 mit einem System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Electric vehicle ( 10 ) according to claim 12 with a system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7. Verfahren zum Andocken eines Elektrofahrzeugs (10) an eine Ladevorrichtung (11), mittels dem das Elektrofahrzeug (10) zum Andocken an die Ladevorrichtung (11) in eine Andockposition geführt wird, mit wenigstens einem am Elektrofahrzeug (10) angeordneten Sensorelement (12), durch das der Weg in die Andockposition erkannt wird und durch das das Elektrofahrzeug (10) in die Andockposition geführt wird.Method for docking an electric vehicle ( 10 ) to a loading device ( 11 ), by which the electric vehicle ( 10 ) for docking to the loading device ( 11 ) is guided into a docking position, with at least one of the electric vehicle ( 10 ) arranged sensor element ( 12 ), which detects the path to the docking position and through which the electric vehicle ( 10 ) is guided in the docking position. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrofahrzeug (10) ein Sensormittel (15) zur Umfelderkennung aufweist, durch das das Umfeld des Elektrofahrzeugs (10) insbesondere beim Führen des Elektrofahrzeugs (10) in die Andockposition erfasst wird, um eine Kollision mit Gegenständen in der Umgebung des Elektrofahrzeugs (10) zu vermeiden.Method according to claim 14, characterized in that the electric vehicle ( 10 ) one Sensor means ( 15 ) to the environment detection, by which the environment of the electric vehicle ( 10 ) especially when driving the electric vehicle ( 10 ) is detected in the docking position in order to collide with objects in the vicinity of the electric vehicle ( 10 ) to avoid.
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