DE102011003178A1

DE102011003178A1 - transport device

Info

Publication number: DE102011003178A1
Application number: DE201110003178
Authority: DE
Inventors: Heinrich Loecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-01-26
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2012-07-26
Also published as: WO2012101004A2; WO2012101004A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts, umfassend umfassend: ein bewegbares Förderelement (2) zum Fördern eines Produkts, eine ortsfeste, umlaufend angeordnete Laufschiene (3) zur Führung des Förderelements (2) und eine Linearmotor-Antriebsvorrichtung (5) zum Antrieb des Förderelements (2), wobei die Linearmotor-Antriebsvorrichtung (5) eine Einrichtung (50) zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten mit einer Vielzahl von einzelnen Eisenelementen (51, 52) aufweist, die mittels eines Isolatormaterials (53) jeweils zueinander elektrisch isoliert sind.The invention relates to a transport device for conveying a product, comprising: a movable conveying element (2) for conveying a product, a stationary, circumferentially arranged running rail (3) for guiding the conveying element (2) and a linear motor drive device (5) for driving of the conveying element (2), the linear motor drive device (5) having a device (50) for reducing eddy current losses with a plurality of individual iron elements (51, 52) which are each electrically isolated from one another by means of an insulating material (53).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts zur Beschickung von Verpackungsmaschinen, insbesondere horizontalen Schlauchbeutelmaschinen oder Kartonierern mit Stückgütern.The present invention relates to a transport device for conveying a product for feeding packaging machines, in particular horizontal bagging machines or cartoners with piece goods.

Transportsysteme mit voneinander unabhängig angetriebenen Förderelementen zur Produktbeschickung von Verpackungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen, wie z. B. aus den Druckschriften US 6,876,896 B1 und US 5,225,725 bekannt. Hierbei werden die mit Permanentmagneten versehenen Förderelemente durch eine Induzierung eines in der Laufschiene wandernden elektromagnetischen Felds bewegt. Durch die dabei an den Förderelementen insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten entstehenden relativ großen Bremskräfte wird der Wirkungsgrad des Antriebs signifikant verringert.Transport systems with independently driven conveyor elements for product feeding of packaging machines are known from the prior art in different configurations, such. B. from the publications US Pat. No. 6,876,896 B1 and US 5,225,725 known. In this case, the conveying elements provided with permanent magnets are moved by inducing a traveling in the track rail electromagnetic field. As a result of the relatively large braking forces that occur on the conveyor elements, especially at high speeds, the efficiency of the drive is significantly reduced.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass diese insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten mit wesentlich geringeren Bremskräften und demzufolge verbessertem Wirkungsgrad bewegt werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts ein bewegbares Förderelement zum Fördern eines Produkts, eine ortsfeste, umlaufend angeordnete Laufschiene zur Führung des Förderelements und eine Linearmotor-Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Förderelements umfasst. Die Linearmotor-Antriebsvorrichtung weist hierbei eine Einrichtung zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten mit einer Vielzahl von einzelnen Eisenelementen auf, die mittels eines Isolatormaterials jeweils zueinander elektrisch isoliert sind. Gegenüber den bisher verwendeten und aufwendig gegeneinander isolierten massiven Eisenteilen bzw. Blechpaketen wird hierdurch eine erhebliche Reduzierung der Wirbelstromverluste erreicht, da die in den Eisenelementen induzierten Wirbelströme erheblich kleiner als bei einem vergleichbar dimensionierten homogenen Eisenteilen ist.The transport device according to the invention for conveying a product with the features of claim 1 has the advantage that it can be moved, especially at high speeds with significantly lower braking forces and consequently improved efficiency. This is inventively achieved in that the transport device for conveying a product includes a movable conveyor element for conveying a product, a stationary circumferentially arranged track for guiding the conveyor element and a linear motor drive device for driving the conveyor element. The linear motor drive device in this case has a device for reducing eddy current losses with a plurality of individual iron elements, which are each electrically insulated from each other by means of an insulator material. Compared with the previously used and costly isolated against each other massive iron parts or laminated cores a significant reduction of the eddy current losses is achieved, since the induced eddy currents in the iron elements is considerably smaller than in a comparably sized homogeneous iron parts.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Besonders bevorzugt sind die Eisenelemente kugelförmig ausgebildet. Somit kann ein möglichst großer Eisenfüllgrad im Volumen des Isolatormaterials erreicht werden. Weiterhin bevorzugt weisen die Eisenelemente gleiche Abmessungen auf. Dadurch wird eine besonders einfache und kosteneffiziente Verwendung von Eisenelementen als Massenteile ermöglicht.Particularly preferably, the iron elements are spherical. Thus, the largest possible Eisenfüllgrad in the volume of the insulator material can be achieved. Further preferably, the iron elements have the same dimensions. This allows a particularly simple and cost-effective use of iron elements as mass parts.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Eisenelemente mindestens zwei unterschiedliche Abmessungen auf. Durch den Einsatz von Kugeln mit mindestens zwei unterschiedlichen Durchmessern kann die Packungsdichte bzw. der Füllgrad der Eisenelemente in der Einrichtung zur Reduzierung der Wirbelstromverluste noch weiter erhöht bzw. verbessert werden. Dadurch ist eine weitere Steigerung des Wirkungsgrads realisierbar.According to a further preferred embodiment of the invention, the iron elements have at least two different dimensions. Through the use of balls with at least two different diameters, the packing density or the degree of filling of the iron elements in the device for reducing the eddy current losses can be further increased or improved. As a result, a further increase in the efficiency can be realized.

Weiterhin bevorzugt sind die Eisenelemente im Isolatormaterial mehrreihig und/oder mehrlagig angeordnet. Weiterhin bevorzugt sind die Eisenelemente im Isolatormaterial in gleichen Abständen zueinander angeordnet. Durch die homogene dreidimensionale Anordnung der Eisenelemente wird eine konstante magnetische Anziehungskraft und Transportkraft der Förderelemente selbst bei hohen Transportgeschwindigkeiten erreicht. Durch die im Wesentlichen gleichbleibende Abstütz- bzw. Lagerbelastung kann dadurch ferner eine signifikante Verlängerung der Lebensdauer bzw. Dauerhaltbarkeit der bewegten Bauteile des Förderelements und der Laufschiene erreicht werden.Further preferably, the iron elements in the insulator material are arranged in multiple rows and / or multi-layered. Further preferably, the iron elements are arranged in the insulator material at equal distances from each other. Due to the homogeneous three-dimensional arrangement of the iron elements a constant magnetic attraction and transport force of the conveying elements is achieved even at high transport speeds. As a result of the essentially constant supporting or bearing load, a significant extension of the service life or durability of the moving components of the conveying element and of the running rail can furthermore be achieved.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Isolatormaterial eine Vergussmasse. Hierdurch können die kugelförmigen Eisenelemente in einem Mischvorgang in die noch flüssige Vergussmasse eingemischt und gleichmäßig verteilt werden. Somit kann eine einfache und sehr kosteneffiziente Isolierung der Eisenelemente, insbesondere auch aller Außenoberflächen des Isolatormaterials, realisiert werden, Ferner ist die Außenkontur des Isolatormaterials flexibel anpassbar, da die Vergussmasse mit unterschiedlichen Außenkonturen hergestellt werden kann. Dadurch ist eine Integration bzw. Umrüstung selbst bei Tragstrukturen von bestehenden Transportvorrichtungen zeit- und kosteneffizient realisierbar.According to a further preferred embodiment of the invention, the insulator material is a potting compound. As a result, the spherical iron elements can be mixed in a mixing process in the still liquid potting compound and evenly distributed. Thus, a simple and very cost-effective insulation of the iron elements, in particular all outer surfaces of the insulator material can be realized, Furthermore, the outer contour of the insulator material is flexibly adaptable, since the potting compound can be produced with different outer contours. As a result, integration or retrofitting can be realized in a time- and cost-efficient manner, even with supporting structures of existing transport devices.

Weiterhin bevorzugt ist das Isolatormaterial in einem Gehäuse und/oder einer Nut angeordnet. Somit ist es möglich, die noch flüssige Vergussmasse mit den homogen eingelagerten Eisenelementen auf einfache Weise in einem einzigen Arbeitsschritt in das Gehäuse bzw. die Nut der Linearmotor-Antriebsvorrichtung einzufüllen und bündig glattzustreichen. Nach dem Verfestigen weist die Vergussmasse dann eine allseits elektrisch isolierte Oberfläche auf, die eine betriebssichere elektro-magnetische Wirkverbindung zwischen der Linearmotor-Antriebsvorrichtung und den Förderelementen in allen Betriebsstadien gewährleistet.Further preferably, the insulator material is arranged in a housing and / or a groove. Thus, it is possible to fill the still liquid potting compound with the homogeneously embedded iron elements in a simple manner in a single step in the housing or the groove of the linear motor drive device and flush smooth. After solidification, the potting compound then has an all-round electrically insulated surface, which ensures a reliable electro-magnetic operative connection between the linear motor drive device and the conveyor elements in all stages of operation.

In weiterer vorzugsweiser Ausgestaltung weist die Einrichtung zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten eine Höhe auf, wie im Wesentlichen identisch einer Höhe des Permanentmagneten des Förderelements ist. Hierdurch wird eine Begrenzung des elektromagnetischen Wanderfelds der Transportvorrichtung erreicht, die ebenfalls zur Reduzierung der Wirbelstromverluste und zur Steigerung des Wirkungsgrads beiträgt. In a further preferred embodiment, the means for reducing eddy current losses to a height which is substantially identical to a height of the permanent magnet of the conveying element. As a result, a limitation of the electromagnetic traveling field of the transport device is achieved, which also contributes to the reduction of eddy current losses and to increase the efficiency.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische horizontale Schnittansicht der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic horizontal sectional view of the transport device according to the invention according to a first embodiment of the invention,

2 eine perspektivische Darstellung des Förderelements von Figur 1, 2 a perspective view of the conveying element of Figure 1,

3 eine perspektivische Schnittansicht der Einrichtung zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten der Linearmotor-Antriebsvorrichtung von 1, und 3 a sectional perspective view of the device for reducing eddy current losses of the linear motor drive device of 1 , and

4 eine Schnittansicht eines Isolatormaterials gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a sectional view of an insulator material according to a second embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 eine Transportvorrichtung 1 gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.The following is with reference to the 1 to 3 a transport device 1 according to a first preferred embodiment of the invention described in detail.

Die schematische Schnittansicht von 1 zeigt die Transportvorrichtung 1 als horizontalen Querschnitt, wobei das obere in der 1 dargestellte Förderelement 2 ein Produkt 20, das auf einem Transportband 4 angeordnet ist, mittels eines Schiebefingers 15 transportiert. Wie aus der schematischen Schnittansicht von 1 weiter ersichtlich, umfasst das Förderelement 2 einen Grundkörper 2a, an dem Permanentmagnete 6 angeordnet sind, die durch eine Magnetkraft F mit einer gegenüberliegend angeordneten Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 in Wirkverbindung stehen, die das Förderelement 2 antreibt. Die Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten ist hierbei in einer Nut 54 der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 integriert und weist eine Höhe H1 auf, die gleich einer Höhe H2 des Permenentmagneten 6 ist. Alternativ kann die Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten auch in einem Gehäuse angeordnet sein, das in der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 integriert ist. Das Förderelement 2 weist ferner eine erste Laufrolle 10 auf, die in Laufrichtung A auf der linken Seite des Förderelements 2 angeordnet ist, sowie eine zweite Laufrolle 11 auf, die in Laufrichtung auf der rechten Seite des Förderelements 2 angeordnet ist. Die erste Laufrolle 10 und zweite Laufrolle 11 stützen das Förderelement 2 an der Laufschiene 3 in vertikal entgegengesetzten Richtungen mit einer Kraft Fz bzw. Fz' ab. Parallel zur ersten Laufrolle 10 ist eine dritte Laufrolle 14 (vergl. 2) angeordnet. Zudem ist auf dem Grundkörper 2a als Führungseinrichtung eine horizontale Führungsrolle 12 angeordnet, die das Förderelement 2 an einem Profilvorsprung 3a der Laufschiene 3 aufgrund der Magnetkraft F anpressbar mit einer Gegenkraft F' abstützt. Achsen A1, A2 der Laufrollen 10 und 11 sind vertikal versetzt zueinander so angeordnet, dass beide Kräftepaare (F, F'; Fz, Fz') stets ein Momentengleichgewicht bilden. Somit wird eine Vorspannung über die Hebelwirkung durch die vertikal versetzt angeordneten Achsen A1, A2 der Laufrollen 10, 11 erreicht, so dass ein Momentengleichgewicht besteht. Hierbei ist die Achse A2 der zweiten Laufrolle 11 an der Laufschiene 3 weiter innen angeordnet als die Achse A1 der ersten Laufrolle 10. Ein aus der Magnetkraft F resultierendes Kippmoment wird durch das Kräftepaar an den Laufrollen 10, 14, und 11 abgestützt. Darüber hinaus weist das Förderelement 2 ein Gleitelement 13 auf, das mit dem Profilvorsprung 3a der Laufschiene 3 auf der zur Führungsrolle 12 gegenüberliegenden Seite in Kontakt steht, um das Förderelement 2 zu führen.The schematic sectional view of 1 shows the transport device 1 as a horizontal cross section, the upper in the 1 illustrated conveying element 2 a product 20 on a conveyor belt 4 is arranged by means of a sliding finger 15 transported. As seen from the schematic sectional view of 1 further apparent, comprises the conveying element 2 a basic body 2a , on the permanent magnets 6 arranged by a magnetic force F with an oppositely disposed device 50 for reducing eddy current losses of the linear motor drive device 5 are in operative connection, the conveying element 2 drives. The device 50 to reduce eddy current losses in this case is in a groove 54 the linear motor drive device 5 integrated and has a height H1, which is equal to a height H2 of the permenent magnet 6 is. Alternatively, the device 50 be arranged to reduce eddy current losses in a housing which in the linear motor drive device 5 is integrated. The conveying element 2 also has a first roller 10 on, in the direction A on the left side of the conveyor element 2 is arranged, and a second roller 11 on, in the running direction on the right side of the conveyor element 2 is arranged. The first roller 10 and second roller 11 support the conveyor element 2 on the track 3 in vertically opposite directions with a force Fz or Fz 'from. Parallel to the first roller 10 is a third roller 14 (Comp. 2 ) arranged. Moreover, on the main body 2a as a guide device a horizontal leadership role 12 arranged, which is the conveying element 2 on a profile lead 3a the track 3 due to the magnetic force F pressable with a counterforce F 'is supported. Axles A1, A2 of the rollers 10 and 11 are vertically offset from each other so arranged that both pairs of forces (F, F ', Fz, Fz') always form a moment equilibrium. Thus, a bias on the lever action by the vertically offset axes A1, A2 of the rollers 10 . 11 achieved, so that a moment equilibrium exists. Here, the axis A2 of the second roller 11 on the track 3 arranged further inwardly than the axis A1 of the first roller 10 , A resulting from the magnetic force F tilting moment is due to the couple on the rollers 10 . 14 , and 11 supported. In addition, the conveying element has 2 a sliding element 13 on, that with the profile tab 3a the track 3 on the leading role 12 opposite side is in contact with the conveying element 2 respectively.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung des Förderelements 2 von 1, bei dem die dritte Laufrolle 14 angeordnet ist, sowie die Achsenrichtungen X, Y und Z eines dreidimensionalen Koordinatensystems. Wie aus 2 zusammen mit 1 ersichtlich, stützen die Laufrollen 10 und 14 das Förderelement 2 in der positiven Z-Achsenrichtung ab und die Laufrolle 11 das Förderelement 2 in negativer Z-Achsenrichtung ab, während die Führungsrolle 12 und das Gleitelement 13 die Führung in der X-Achsenrichtung gewährleisten. Dadurch ist das Förderelement 2 nur in der X-Achsenrichtung beweglich, die die Laufrichtung des Förderelements 2 bildet. Wie aus 1 ersichtlich, rollen bei der linearen Bewegung des Förderelements 2 die erste Laufrolle 10 und die dritte Laufrolle 14 auf der inneren Lauffläche 3b der Laufschiene 3 ab, während die zweite Laufrolle 11 auf der Lauffläche 3c der Laufschiene 3 abrollt. 2 shows a perspective view of the conveyor element 2 from 1 in which the third roller 14 is arranged, and the axial directions X, Y and Z of a three-dimensional coordinate system. How out 2 along with 1 Obviously, the rollers support 10 and 14 the conveying element 2 in the positive Z-axis direction and the roller 11 the conveying element 2 in the negative Z-axis direction while the leading roller 12 and the slider 13 ensure guidance in the X-axis direction. This is the conveying element 2 movable only in the X-axis direction, which is the running direction of the conveying element 2 forms. How out 1 can be seen rolling in the linear movement of the conveying element 2 the first roller 10 and the third roller 14 on the inner tread 3b the track 3 off while the second roller 11 on the tread 3c the track 3 rolls.

Wie aus 3 ersichtlich, weist die Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 eine Vielzahl von kugelförmig ausgebildeten Eisenelementen 51 auf, die in einem Isolatormaterial 53 angeordnet sind. Die Eisenelemente 51 weisen gleiche Abmessungen auf und sind in gleichen Abständen und in mehreren Reihen nebeneinander und mehreren Lagen übereinander angeordnet. Die Eisenelemente 51 werden dadurch sowohl zueinander als auch gegenüber den angrenzenden Oberflächen der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 elektrisch isoliert. Das Isolatormaterial 53 ist vorzugsweise eine Vergussmasse, in die in deren noch flüssigem Zustand die Eisenelemente 51 eingemischt und homogen verteilt werden. Danach wird die Vergussmasse in die Nut 54 der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 eingefüllt und vor dem Verfestigen oberflächenbündig glattgestrichen. Die in den diskreten, elektrisch isolierten Eisenelementen 51 des Isolatormaterials 53 beim Transportvorgang induzierten Wirbelströme sind hierbei signifikant kleiner als bei vergleichbar dimensionierten massiven Eisenteilen. Dadurch treten selbst bei hohen Transportgeschwindigkeiten geringere Bremskräfte auf.How out 3 As can be seen, the device indicates 50 for reducing eddy current losses of the linear motor drive device 5 a plurality of spherical iron elements 51 on that in an insulator material 53 are arranged. The iron elements 51 have the same dimensions on and are arranged at equal intervals and in several rows next to each other and several layers on top of each other. The iron elements 51 become both to each other and to the adjacent surfaces of the linear motor drive device 5 electrically isolated. The insulator material 53 is preferably a potting compound, in the still liquid state, the iron elements 51 mixed and distributed homogeneously. Thereafter, the potting compound in the groove 54 the linear motor drive device 5 filled and smoothed flush surface before solidification. Those in the discrete, electrically isolated iron elements 51 of the insulator material 53 In the transport process induced eddy currents are significantly smaller than comparably dimensioned massive iron parts. As a result, lower braking forces occur even at high transport speeds.

Nachfolgend wird mit Bezug auf 4 eine Transportvorrichtung gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.Hereinafter, with reference to 4 a transport device according to a second preferred embodiment of the invention described in detail. The same or functionally identical components are designated here by the same reference numerals as in the first embodiment.

Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel weist das Isolatormaterial 53 der Transportvorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels neben den Eisenelementen 51 auch Eisenelemente 52 mit kleineren Abmessungen auf. Die Eisenelemente 52 mit kleinerem Durchmesser D2 sind hierbei zwischen den Eisenelementen 51 mit größerem Durchmesser D1 in der Vergussmasse so angeordnet, dass ein Eisenelement 52 jeweils zwischen vier Eisenelementen 51 in horizontaler als auch vertikaler Richtung positioniert ist. Auf diese Weise wird eine größere Packungsdichte an Eisenelementen 51, 52 im Volumen des Isolatormaterials 53 erreicht, wodurch ein weiter verbesserter Wirkungsgrad der Einrichtung zur Reduzierung der Wirbelstromverluste 1 realisiert wird.In contrast to the first embodiment described above, the insulator material 53 the transport device 1 of the second embodiment in addition to the iron elements 51 also iron elements 52 with smaller dimensions. The iron elements 52 with smaller diameter D2 are here between the iron elements 51 with larger diameter D1 in the potting compound so arranged that an iron element 52 each between four iron elements 51 is positioned in horizontal as well as vertical direction. In this way, a larger packing density of iron elements 51 . 52 in the volume of the insulator material 53 achieved, whereby a further improved efficiency of the device to reduce eddy current losses 1 is realized.

Die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäßen Transportvorrichtungen 1 weisen gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass durch die Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten die Bremskräfte bei hohen Transportgeschwindigkeiten erheblich reduziert und somit der Wirkungsgrad der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 signifikant verbessert werden kann. Darüber hinaus ist die Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten einfach und kostengünstig herstellbar und aufgrund der flexibel anpassbaren Außenkontur selbst in vorhandene Tragstrukturen von Transportvorrichtungen nachträglich integrierbar.The transport devices according to the invention described in the embodiments 1 have the advantage over the prior art that by the device 50 to reduce eddy current losses significantly reduces the braking forces at high transport speeds and thus the efficiency of the linear motor drive device 5 can be significantly improved. In addition, the device is 50 to reduce eddy current losses easily and inexpensively and due to the flexibly adaptable outer contour even in existing support structures of transport devices can be subsequently integrated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6876896 B1 [0002]
US 5225725 [0002]

Claims

Transport device for conveying a product ( 20 ), comprising: - a movable conveying element ( 2 ) for conveying a product, - a stationary, circumferentially arranged track ( 3 ) for guiding the conveying element ( 2 ), and - a linear motor drive device ( 5 ) for driving the conveying element ( 2 ), Wherein the linear motor drive device ( 5 ) An institution ( 50 ) for reducing eddy current losses with a plurality of individual iron elements ( 51 . 52 ), which by means of an insulating material ( 53 ) are each electrically insulated from each other.

Transport device according to claim 1, characterized in that the iron elements ( 51 . 52 ) are spherical.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the iron elements ( 51 . 52 ) have the same dimensions.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the iron elements ( 51 . 52 ) have at least two different dimensions.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the iron elements ( 51 . 52 ) in the insulator material ( 53 ) are arranged in a multi-row and / or multi-layered.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the iron elements ( 51 . 52 ) in the insulator material ( 53 ) are arranged at equal distances from each other.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the insulator material ( 53 ) is a potting compound.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the insulator material ( 53 ) in a housing and / or a groove ( 54 ) is arranged.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 50 ) to reduce eddy current losses has a height (H1) substantially identical to a height (H2) of the permanent magnet ( 6 ).