DE102011001466A1 - Control device for tracking system utilized for tracking motor car, has reference radio link including transmitter for transmitting reference signal, and receiver for receiving reference signal and operated at same frequency - Google Patents

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Abstract

The device (1) has a reference radio link (10) including a transmitter (11) for transmitting a reference signal, and a receiver (12) for receiving the reference signal. The device is combined with the radio link and connected with an external Global system for Mobile Communication (GSM)antenna (3) and/or an external global positioning system (GPS) antenna (4). The GPS antenna determines position of the motor car. The radio link is operated at same frequency and/or with same signal level as an external signal. An independent claim is also included for a method for operating a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein Fahrzeugortungssystem (Vehicle Tracking System), das ein externes Signal empfängt. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das ein derartiges Steuergerät umfasst. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuergerät, das gemäß einem derartigen Verfahren betrieben wird.The invention relates to a control unit for a vehicle tracking system (vehicle tracking system), which receives an external signal. The invention also relates to a method for operating a motor vehicle, which comprises such a control unit. The invention further relates to a motor vehicle with such a control unit, which is operated according to such a method.

Aus dem US-Patent US 6,448,925 B1 sind Maßnahmen bekannt, um die Störanfälligkeit von globalen Positionierungssystemen (GPS Global Positioning Systems) in Verbindung mit Störsendern beziehungsweise Störgeräten (Jammer) zu verbessern.From the US Pat. No. 6,448,925 B1 Measures are known to improve the susceptibility of global positioning systems (GPS Global Positioning Systems) in conjunction with jammers.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Störanfälligkeit von Fahrzeugortungssystemen in Verbindung mit Störsendern beziehungsweise Störgeräten (Jammer) zu verbessern.The object of the invention is to improve the susceptibility of vehicle location systems in conjunction with jammers or jammers.

Die Aufgabe ist bei einem Steuergerät für ein Fahrzeugortungssystem (Vehicle Tracking System), das ein externes Signal empfängt, dadurch gelöst, dass das Steuergerät in einem Kraftfahrzeug mit einer Referenz-Funkstrecke kombiniert ist, die ein Referenzsignal sendet und empfängt. Das Steuergerät des Fahrzeugortungssystems nutzt zur Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs einen GPS-Empfänger und zur Übertragung von Daten eine GSM Verbindung. Die Abkürzung GPS steht für Global Positioning System. Die Abkürzung GSM steht für Global Standard/Systems for Mobile Communications. Die Verbindung beziehungsweise Übertragung über GPS und GSM kann durch Störsender beziehungsweise Störgeräte, die auch als Jammer bezeichnet werden, gestört werden. Die Störgeräte beziehungsweise Störsender überlagern ein Nutzsignal mit einem zufälligen Rauschen, wodurch die Signalübertragung beeinträchtigt wird. Durch die erfindungsgemäße Installierung der Referenzstrecke in dem Steuergerät des Fahrzeugortungssystems wird die Erkennung einer versuchten Störung durch externe Störsender oder Störgeräte vereinfacht.The object is achieved in a vehicle tracking system (ECU) receiving an external signal by combining the controller in a motor vehicle with a reference radio link that transmits and receives a reference signal. The control unit of the vehicle location system uses a GPS receiver for determining the position of the motor vehicle and a GSM connection for transmitting data. The abbreviation GPS stands for Global Positioning System. The abbreviation GSM stands for Global Standard / Systems for Mobile Communications. The connection or transmission via GPS and GSM can be disturbed by jammers or jamming devices, which are also referred to as jamming. The jammers or jammers superimpose a useful signal with a random noise, whereby the signal transmission is impaired. The inventive installation of the reference path in the control device of the vehicle location system, the detection of an attempted fault is simplified by external jammers or jamming devices.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Steuergeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz-Funkstrecke einen Sender und einen Empfänger umfasst, die in dem Steuergerät angeordnet sind. Der Sender sendet das Referenzsignal, das mit dem Empfänger empfangen wird.A preferred embodiment of the control device is characterized in that the reference radio link comprises a transmitter and a receiver, which are arranged in the control unit. The transmitter sends the reference signal which is received by the receiver.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Steuergeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz-Funkstrecke mit der gleichen Frequenz und/oder mit dem gleichen Signalpegel wie das externe Signal arbeitet. Das Referenzsignal hat vorzugsweise sowohl die gleiche Frequenz als auch den gleichen Signalpegel wie das externe Signal.Another preferred exemplary embodiment of the control device is characterized in that the reference radio link operates at the same frequency and / or at the same signal level as the external signal. The reference signal preferably has both the same frequency and the same signal level as the external signal.

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das ein vorab beschriebenes Steuergerät umfasst, ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass überprüft beziehungsweise überwacht wird, ob sowohl das Referenzsignal als auch das externe Signal empfangen werden. Die zugehörige Prüf- und/oder Überwachungsroutine ist vorzugsweise im Steuergerät hinterlegt.In a method for operating a motor vehicle, which comprises a previously described control unit, the object specified above is alternatively or additionally achieved by checking or monitoring whether both the reference signal and the external signal are received. The associated test and / or monitoring routine is preferably stored in the control unit.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass von einem Störversuch ausgegangen wird, wenn weder das Referenzsignal noch das externe Signal empfangen werden. Wenn das Referenzsignal nicht empfangen wird, dann wird daraus geschlossen, dass die Referenzstrecke durch ein externes Störgerät beziehungsweise einen externen Störsender gestört wird.A preferred embodiment of the method is characterized in that it starts from an interference attempt when neither the reference signal nor the external signal is received. If the reference signal is not received, then it is concluded that the reference link is disturbed by an external jammer or an external jammer.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass von einer Versorgungslücke beziehungsweise einem Funkloch ausgegangen wird, wenn zwar das Referenzsignal, nicht aber das externe Signal empfangen wird. Wenn nur das Referenzsignal empfangen wird, dann wird daraus geschlossen, dass sich das Fahrzeug in einem Gebiet befindet, das nicht über GSM beziehungsweise GPS versorgt wird.A further preferred embodiment of the method is characterized in that it is assumed that a supply gap or a radio hole, although the reference signal, but not the external signal is received. If only the reference signal is received, then it is concluded that the vehicle is in an area that is not powered by GSM or GPS.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit einem vorab beschriebenen Steuergerät, das insbesondere gemäß einem vorab beschriebenen Verfahren betrieben wird. Das Steuergerät in dem Kraftfahrzeug ist vorzugsweise mit einer externen GSM-Antenne und/oder einer externen GPS-Antenne an dem Kraftfahrzeug verbunden.The invention further relates to a motor vehicle with a previously described control unit, which is operated in particular according to a method described above. The control device in the motor vehicle is preferably connected to an external GSM antenna and / or an external GPS antenna on the motor vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, an embodiment is described in detail.

In der einzigen beiliegenden Figur ist ein Fahrzeugortungssystem eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät stark vereinfacht dargestellt.In the single accompanying figure, a vehicle location system of a motor vehicle with a control device according to the invention is shown greatly simplified.

In 1 ist ein Fahrzeugortungssystem eines Kraftfahrzeugs mit einem Steuergerät 1 stark vereinfacht dargestellt. Das Steuergerät 1 ist mit einer externen GSM-Antenne 3 und einer externen GPS-Antenne 4 verbunden, die an dem Kraftfahrzeug angebracht sind. Die GPS Antenne 4 wird zur Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs verwendet. Zur Übertragung von Daten wird eine GSM-Verbindung benutzt.In 1 is a vehicle location system of a motor vehicle with a control unit 1 shown greatly simplified. The control unit 1 is with an external GSM antenna 3 and an external GPS antenna 4 connected, which are attached to the motor vehicle. The GPS antenna 4 is used to determine the position of the motor vehicle. For the transmission of data a GSM connection is used.

Beide Systeme können durch so genannte Jammer, die ein Nutzsignal mit zufälligem Rauschen überlagern, beeinträchtigt werden. Durch den Jammer könnte zum Beispiel verhindert werden, dass das Steuergerät über die externe GPS-Antenne 4 eine Positionsbestimmung durchführen kann.Both systems can be called jamming, which is a useful signal with random noise overlay, be affected. For example, the jammer could prevent the controller from using the external GPS antenna 4 can perform a position determination.

Das Steuergerät 1 umfasst des Weiteren eine Auswertelektronik 8, über welche die externe GPS-Antenne 4 mit einer Referenzstrecke 10 in dem Steuergerät 1 verbunden ist. Die Referenzstrecke 10 umfasst einen Sender 11 und einen Empfänger 12, die in dem Steuergerät 1 relativ nah beieinander angeordnet sind. Die relativ kurze Funkstrecke arbeitet mit der gleichen Frequenz und dem gleichen Signalpegel wie ein externes Signal, das über die GPS-Antenne 4 empfangen wird.The control unit 1 further includes an evaluation electronics 8th over which the external GPS antenna 4 with a reference distance 10 in the control unit 1 connected is. The reference route 10 includes a transmitter 11 and a receiver 12 in the control unit 1 are arranged relatively close to each other. The relatively short radio path operates at the same frequency and signal level as an external signal via the GPS antenna 4 Will be received.

Im normalen Betrieb empfängt das Steuergerät 1 über die externen Antennen 3 und 4 mindestens ein externes Signal. Darüber hinaus empfängt das Steuergerät 1 intern ein Referenzsignal der Referenz-Funkstrecke 10.In normal operation, the controller receives 1 via the external antennas 3 and 4 at least one external signal. In addition, the controller receives 1 internally a reference signal of the reference radio link 10 ,

Wenn in dem Steuergerät 1 nun ein Ausfall sowohl des externen Signals als auch des Referenzsignals der Referenz-Funkstrecke 10 erkannt wird, dann wird von einem unerwünschten Störversuch ausgegangen.If in the control unit 1 now a failure of both the external signal and the reference signal of the reference radio link 10 is detected, it is assumed that an undesirable interference attempt.

So kann zum Beispiel erkannt werden, wenn ein Dieb mit einem gestohlenen Kraftfahrzeug unterwegs ist und das Fahrzeugortungssystem mittels eines Jammers stört.For example, it can be detected when a thief is traveling with a stolen vehicle and disturbs the vehicle location system by means of a jammer.

Wenn zwar das Referenzsignal der Referenz-Funkstrecke 10, nicht jedoch das externe Signal durch das Steuergerät empfangen wird, dann kann davon ausgegangen werden, dass sich das Kraftfahrzeug nicht in einem mit GSM beziehungsweise GPS versorgten Gebiet befindet.Although the reference signal of the reference radio link 10 but not the external signal is received by the control unit, then it can be assumed that the motor vehicle is not located in a GSM or GPS-powered area.

Letztendlich ist auszuführen, dass die Beispieldarstellung nur eine Funkstrecke zeigt. Es ist prinzipiell aber für verschiedene Funkarten, wie GPS und GSM einsetzbar.Finally, it should be noted that the example representation shows only one radio link. In principle, it can be used for various radio cards, such as GPS and GSM.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6448925 B1 [0002] US 6448925 B1 [0002]

Claims (8)

Steuergerät für ein Fahrzeugortungssystem (Vehicle Tracking System), das ein externes Signal empfängt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) in einem Kraftfahrzeug mit einer Referenz-Funkstrecke (10) kombiniert ist, die ein Referenzsignal sendet und empfängt.Vehicle tracking system control unit receiving an external signal, characterized in that the control unit ( 1 ) in a motor vehicle with a reference radio link ( 10 ) which sends and receives a reference signal. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz-Funkstrecke (10) einen Sender (11) und einen Empfänger (12) umfasst, die in dem Steuergerät (1) angeordnet sind.Control unit according to Claim 1, characterized in that the reference radio link ( 10 ) a transmitter ( 11 ) and a receiver ( 12 ), which in the control unit ( 1 ) are arranged. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz-Funkstrecke (10) mit der gleichen Frequenz und/oder mit dem gleichen Signalpegel wie das externe Signal arbeitet.Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the reference radio link ( 10 ) operates at the same frequency and / or at the same signal level as the external signal. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das ein Steuergerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft beziehungsweise überwacht wird, ob sowohl das Referenzsignal als auch das externe Signal empfangen werden.Method for operating a motor vehicle, comprising a control unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked or monitored whether both the reference signal and the external signal are received. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Störversuch ausgegangen wird, wenn weder das Referenzsignal noch das externe Signal empfangen wird.A method according to claim 4, characterized in that it is assumed that an interference attempt when neither the reference signal nor the external signal is received. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Versorgungslücke beziehungsweise einem Funkloch ausgegangen wird, wenn zwar das Referenzsignal, nicht aber das externe Signal empfangen wird.A method according to claim 4 or 5, characterized in that it is assumed that a supply gap or a radio hole, although the reference signal, but not the external signal is received. Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, das insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6 betrieben wird.Motor vehicle with a control unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, which is operated in particular according to a method according to one of claims 4 to 6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) mit einer externen GSM-Antenne (3) und/oder einer externen GPS-Antenne (4) verbunden ist.Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the control unit ( 1 ) with an external GSM antenna ( 3 ) and / or an external GPS antenna ( 4 ) connected is.
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