DE102010054954A1

DE102010054954A1 - Separation line for extracting copper in operation, has detection devices provided at or around conveyor device in row or plane, controlling discharge device at end of conveyor path and imposing detected objects

Info

Publication number: DE102010054954A1
Application number: DE201010054954
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2012-06-21

Abstract

The line has a conveyor device (F) i.e. quick running conveyor belt, for transporting a quantity of substances over detection devices (E1, Ex) e.g. laser devices, for detection of objects according to a physical form and/or substance type. The detection devices are provided at or around the conveyor device in a row or a plane. The detection devices control a discharge device (A) at an end of a conveyor path and impose the detected objects. The detection devices define a position of the objects. The conveyor device is loaded with the quantity of substances via a vibration gutter (V).

Description

Es ist bekannt unterschiedliche Materialien eines Stoffgemenges über eine Fördereinrichtung (z. B. Förderband) in eine Trenneinrichtung einzuführen, um einzelne Stoffe voneinander zu trennen. Hierbei sind Parameter für die Trennung z. B. Materialart, körperliches Erscheinungsbild, Größe, Volumen und ähnliche gegenständliche Merkmale entscheidend. Das jeweils gewünschte Merkmal wird vor Einleitung des Trennungsvorgangs festgelegt und in eine Erkennungseinrichtung (Determination) in eine Trenneinrichtung eingegeben. Anschließend führt man das Stoffgemenge mittels der Fördereinrichtung an der Erkennungseinrichtung vorbei. Stellt die Erkennungseinrichtung bei einem Bestandteil des Stoffgemenges das gewünschte Merkmal fest, dann aktiviert die Erkennungseinrichtung eine, stromab von der Erkennungseinrichtung im Materialfluss angeordnete Austragseinrichtung, die das erkannte Teil aus dem Stoffgemenge aussondert. Das restliche Stoffgemenge wird mittels einer Fördereinrichtung weitertransportiert und gegebenenfalls einer weiteren Behandlung zugeführt. Diese Austragung kann über eine Ausschusseinrichtung von einem Luftstrom oder mittels eines Wirbelstromgenerators oder ähnlichem erfolgen. Die gesamte bekannte Anlage kann nur auf die Separierung jeweils eines einzigen Stoffes eingestellt werden.It is known to introduce different materials of a substance mixture via a conveying device (eg conveyor belt) into a separating device in order to separate individual substances from one another. Here are parameters for the separation z. As material type, physical appearance, size, volume and similar representational characteristics crucial. The respectively desired feature is determined before the separation process is initiated and entered into a detection device (determination) in a separation device. Subsequently, the substance mixture is guided past the detection device by means of the conveying device. If the detection device determines the desired characteristic for a component of the substance mixture, then the detection device activates a discharge device, which is arranged downstream of the detection device in the material flow and separates the recognized part from the substance mixture. The remaining substance mixture is transported by means of a conveyor and optionally fed to a further treatment. This discharge can be done via a reject device of an air flow or by means of an eddy current generator or the like. The entire known system can only be adjusted to the separation of a single substance.

Hierin besteht ein großer Nachteil dieser bekannten Einrichtungen. Dadurch dass, jeweils je Trennstrecke nur ein Parameter für die Trennung eingegeben werden kann und demzufolge nur eine Materialart oder eine körperliche Form etc. ausgesondert werden kann, müssen Stoffgemenge bei denen nach mehreren Gesichtspunkten eine Materialaussonderung vorgenommen werden soll, nacheinander mehrere einzelne, von einander getrennte Trenneinrichtungen, bzw. Trennstationen durchlaufen. Diese Vorgehensweise ist nicht nur unökonomisch, sondern auch wenig umweltfreundlich, da mehrere Trenneinrichtungen auch einen erhöhten Energieeinsatz notwendig machen.This is a major disadvantage of these known devices. The fact that, in each case only one parameter for the separation can be entered for each separation and therefore only one type of material or a physical form, etc., can be discarded, must be made of material mixtures in which a material segregation according to several aspects, successively several individual, separated from each other Run through separation devices, or separation stations. This approach is not only uneconomical, but also less environmentally friendly, as several separation devices also make an increased use of energy necessary.

Aufgabe dieser Erfindung ist es diesen Nachteil zu beheben. Die Erfindung schlägt vor eine Separationslinie zu schaffen, die das Aussondern von Materialien unterschiedlicher Art, unterschiedlicher körperlicher Form (3D), unterschiedlichen Volumens und anderen Merkmalsunterschieden in einem einzigen Arbeitsablauf voneinander zu ermöglichen, sodass am Ende der Separationslinie zumindest ein sauberer Materialstrom, z. B. reines Eisen oder reines Kupfer oder reiner Kunststoff erhalten wird.The object of this invention is to remedy this disadvantage. The invention proposes to provide a separation line that allows the separation of materials of different types, different physical shape (3D), different volume and other feature differences from each other in a single workflow, so that at least one clean material stream, eg. B. pure iron or pure copper or pure plastic is obtained.

Hierzu schlägt die Erfindung eine Separationslinie vor, die entlang der Fördereinrichtung, z. Beispiel einem schnell laufenden Förderband, bewirkt, dass das aufgegebene Stoffgemenge aufgeschlossen wird, eine Vielzahl von Erkennungseinrichtungen (mittels Röntgenstrahlen, Isotopen, Kamera-Farbkennung, Laser, Infrarot, 3D-Erkennungseinrichtung, etc.) in Reihe oder parallel, d. h. in einer Ebene, zueinander anzuordnen, die auf die gewünschten Trennparameter eingestellt sind. Passiert auf der Fördereinrichtung ein Stoff oder eine Körperform eine, auf diesen Stoff oder diese Körperform programmierte Erkennungseinrichtung, dann definiert die Erkennungseinrichtung die Position des erkannten Teiles auf der Fördereinrichtung und aktiviert die dieser Erkennungseinrichtung zugeordnete Austragseinrichtung, die den erkannten und in seiner Lageposition definierten Gegenstand am Ende des Förderweges ausschießt. Die Erkennungseinrichtungen aktivieren entweder die jeweils zugeordneten Austragseinrichtungen, die in einer einzigen oder auch aus mehreren bestehen können und steuern diese dahingehend, dass sie das jeweils erkannte Stoffprofil aussondern. Hierbei ist festzuhalten, dass die auszusondernde Stoffart für alle Erkennungseinrichtungen dieselbe ist und die Unterschiede nur in körperlichen Eigenarten, Formen und Dimensionen, wie oben ausgeführt, zu sehen sind.For this purpose, the invention proposes a separation line along the conveyor, z. For example, a high-speed conveyor belt causes the abandoned material mixture to be disrupted, a plurality of detection means (by means of X-rays, isotopes, camera color detection, laser, infrared, 3D detection means, etc.) in series or in parallel, i. H. in a plane to each other, which are set to the desired separation parameters. If a substance or a body shape passes through a detection device programmed on this substance or body shape on the conveyor, then the detection device defines the position of the detected part on the conveyor and activates the discharge device associated with this detection device, which detects the object identified in its positional position Shoots out end of the route. The recognition devices either activate the respectively assigned discharge devices, which can consist of a single or even several, and control these in such a way that they separate the respectively recognized substance profile. It should be noted that the substance to be discarded is the same for all recognition devices and the differences can only be seen in physical characteristics, shapes and dimensions, as stated above.

So können volumenmäßig z. B. größere Bauteile getrennt von Kleinteilen und sperrigen Teilen, wie Kabel, unabhängig voneinander erkannt und ausgesondert werden, selbst wenn diese von gleicher Materialbeschaffenheit sein sollten.Thus, in terms of volume z. B. larger components separated from small parts and bulky parts, such as cables, independently recognized and discarded, even if they should be of the same material nature.

Dies stellt sich wie folgt dar.This is as follows.

Das zu trennende Stoffgemenge von unterschiedlichen Materialien wird auf eine Fördereinrichtung (z. B. ein schnell laufendes Förderband) aufgebracht. Das Stoffgemenge durchläuft in der Separationslinie eine Erkennungsstation, bestückt mit mindestens zwei Erkennungseinrichtungen, ausgestattet mit unterschiedlichen Erkennungsparametern A, B, C usw., wobei diese in einer Ebene oder stromab, in Richtung des Materialflusses, nacheinander angeordnet sein können. Diese Erkennungseinrichtungen sichten das Stoffgemenge auf der Fördereinrichtung nach Bauteilen, die der jeder Erkennungseinrichtung zugeordneten Spezifikation entsprechen und definieren deren jeweilige Lageposition für die Austragseinrichtung. So sucht die Erkennungseinrichtung A alle Bauteile mit der Spezifikation A, die Erkennungseinrichtung B sucht alle Bauelemente mit der Spezifikation B aus und Erkennungseinrichtung C sucht diejenigen Bauteile aus, die die Parameter der Spezifikation C aufweisen. Erkennt eine Erkennungseinrichtung ein Bauteil oder ein Material, das seiner Konfiguration entspricht, dann definiert sie seine Position auf der Fördereinrichtung und aktiviert die jeweilige Austragseinrichtung, die stromab von der Erkennungseinrichtung am Ende des Förderweges angeordnet ist. Sofern mehrere Austragseinrichtungen in Reihe am der Förderweg angeordnet sind, wird jeweils die Austragseinrichtung die der jeweiligen Erkennungseinrichtung zugeordnet ist, aktiviert, z. B. Erkennungseinrichtung E_A aktiviert Austragseinrichtung A, Erkennungseinrichtung E_B aktiviert Austragseinrichtung B und Erkennungseinrichtung E_c aktiviert Austragseinrichtung C und veranlasst die Austragseinrichtung oder Austragseinrichtungen den oder die erkannten Bauteile am Ende der Fördereinrichtung auszusondern und in Sammelgefäße (S₁ oder S₂) zu transportieren, sodass die Trenngüter klar voneinander separiert sind. Hierbei kann beispielweise bei der Trennung von einem Stoffgemenge von Metallschrott weitestgehend reines Eisen als Trenngut (T₂) in das Sammelgefäß (S₂) und noch mit anderen Metallen vermengtes Schrottgemisch als Trenngut (T₁) in das Sammelgefäß (S₁) befördert werden.The substance mixture of different materials to be separated is applied to a conveyor (eg a fast moving conveyor belt). The substance mixture passes through a separation station in the separation line, equipped with at least two detection devices, equipped with different detection parameters A, B, C, etc., which can be arranged one after the other in a plane or downstream, in the direction of material flow. These recognition devices view the mixture on the conveyor according to components that correspond to the specification associated with each detection device and define their respective position of position for the discharge device. Thus, the recognition device A searches all components with the specification A, the recognition device B selects all components with the specification B and recognition device C selects those components that have the parameters of the specification C. If a detection device recognizes a component or a material that corresponds to its configuration, then it defines its position on the conveyor and activates the respective discharge device, which is arranged downstream of the detection device at the end of the conveyor path. If a plurality of discharge devices are arranged in series on the conveying path, in each case the discharge device which is assigned to the respective recognition device is activated, for. B. Recognition device E _A activates discharge device A, recognition device E _B activates discharge device B and recognition device E _c activates discharge device C and causes the discharge or discharge devices to discard the recognized components or components at the end of the conveyor and in collecting vessels (S ₁ or S ₂ ) to transport so that the separating goods are clearly separated from each other. Here, for example, in the separation of a mixture of metal scrap as far as possible pure iron as separating material (T ₂ ) in the collecting vessel (S ₂ ) and still mixed with other metals scrap mixture as separating material (T ₁ ) in the collecting vessel (S ₁ ) are promoted.

Damit wird eine Separationslinie geschaffen, die nach beliebig vielen Parametern orientiert Bauteile, der gleichen Stoffart, z. B. Kupfer, voneinander trennen kann. Entscheidend ist dabei nur die Anzahl der Erkennungseinrichtungen mit evtl. der Anzahl der Austragseinrichtungen aufeinander abzustimmen, und dabei sicher zu stellen, dass eine Erkennungseinrichtung nicht nur die körperliche Form (3D) erfasst, sondern gleichzeitig die Lageposition des Körpers auf der Fördereinrichtung genau definiert.Thus, a separation line is created, based on any number of parameters oriented components, the same type of material, eg. As copper, can separate from each other. The decisive factor here is to match only the number of recognition devices with possibly the number of discharge devices, and to ensure that a recognition device not only detects the physical form (3D) but at the same time precisely defines the positional position of the body on the delivery device.

Skizzesketch

Über eine Vibrationsrinne (V) wird ein Stoffgemenge auf eine Fördereinrichtung (F) aufgebracht. Die Fördereinrichtung (F) ist zweckmäßigerweise von einem schnell laufenden Förderband gebildet. Durch den schnellen Lauf des Förderbandes wird das aufgebrachte Stoffgemenge aufgerissen und weitgehend gleichmäßig über die Breite des Förderbandes verteilt. An der Fördereinrichtung (F) sind entweder in Reihe mindestens zwei Erkennungseinrichtungen (E₁ bis E_x) angeordnet, die jeweils auf eine bestimmte körperliche Form (3D), ein bestimmtes Material z. B. Kupfer oder andere körperspezifische Merkmale programmiert sind. Wird ein Gegenstand, der diesen Parametern entspricht mittels einer Fördereinrichtung (F) an der Erkennungseinrichtung (E) vorbeigeführt, so stellt die Erkennungseinrichtung (E) die Position des Gegenstandes auf der Fördereinrichtung (F) fest und gibt ein Signal an die Austragseinrichtung (A) am Ende des Förderweges, die dann den erkannten Gegenstand ausschießt und in ein Sammelgefäß (S) befördert. Jede an der Fördereinrichtung (F) angeordnete Erkennungseinrichtung (E) kann auf einen anderen Parameter programmiert sein. So kann eine Erkennungseinrichtung (E) die Größe und das Volumen eines Gegenstandes erfassen, eine andere die dreidimensionale Erstreckung, oder eine andere arttypische Konfiguration. Es ist auch denkbar und unter Umständen sinnvoll jeder Erkennungseinrichtung (E₁ bis E_x) eine eigene Austragseinrichtung (A₁ bis A_x) zuzuordnen.Via a vibrating trough (V), a substance mixture is applied to a conveyor (F). The conveyor (F) is suitably formed by a high-speed conveyor belt. Due to the fast running of the conveyor belt, the applied material mixture is torn open and distributed substantially uniformly over the width of the conveyor belt. On the conveyor (F), at least two detection devices (E ₁ to E _x ) are arranged either in series, each of which has a specific physical shape (3D), a specific material, for As copper or other body-specific features are programmed. If an object which corresponds to these parameters is guided past the detection device (E) by means of a conveyor (F), the detection device (E) determines the position of the object on the conveyor (F) and sends a signal to the discharge device (A). at the end of the conveying path, which then shoots the detected object and transported into a collecting vessel (S). Each detection device (E) arranged on the conveyor (F) can be programmed to a different parameter. Thus, a recognition device (E) can detect the size and the volume of an object, another the three-dimensional extension, or another type-typical configuration. It is also conceivable and possibly useful to associate each detection device (E ₁ to E _x ) with its own discharge device (A ₁ to A _x ).

Bezugszeichenreference numeral

A

- discharge device (eg by blowing out, imposition)

e

Recognition device (E 1 to E x )

F

- conveyor

V

- Vibrating trough

S

- collecting vessel (S 1 to S 2 )

T

- Separation material (T 1 to T 2 )

Claims

Separation line to obtain a pure material, eg. B. copper in one operation with a conveyor for transporting a mixture through a means for detecting objects after z. B. derer physical form and / or type of material, which control a discharge device, characterized in that at least two recognition devices (E) in series or in a plane on or around the fast-running conveyor (F) are provided, the at least one discharge device (A ) at the end of the conveying path and shoots the detected object.

Separation line according to claim 1, characterized in that the recognition means (E) in addition to the physical nature and shape and the position of the auszusondernden object on the conveyor (F) define and report to the discharge (A).

Separation line according to one of the preceding claims, characterized in that the fast-running conveyor (F) via a vibrating trough (V) is charged with the substance mixture to be viewed.