DE102010025059B4 - Large bucket wheel excavator with telescopic bridge and portal-like loading system directly above the conveyor belt - Google Patents

Large bucket wheel excavator with telescopic bridge and portal-like loading system directly above the conveyor belt Download PDF

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Abstract

Großschaufelradbagger mit Teleskopbrücke und Beladeanlage umfassend die Kombination der Merkmale: – Die Beladeanlage (10) steht portalförmig direkt über der Strossenbandanlage, – die Beladeanlage (10) hat einen portalartigen und ringförmigen Unterbau (13) sowie eine ringförmige Drehscheibe (12), – die Beladeanlage (10) hat zwei steuerbare Raupen (15) auf der einen Strossenbandseite und eine nicht steuerbare Raupe (16) auf der anderen, – die Beladeanlage (10) hat eine Plattform mit Kabeltrommel, E-Container (17) und Transformator neben den beiden Steuerraupen (15), – die Beladeanlage (10) hat um das Portal herum einen Ringlaufsteg, der sowohl den Übergang über die Strossenbandanlage als auch den Zugang zur Brücke in jeder Stellung gestattet, – die Teleskopbrücke (6) wird über Kugel (18) auf dem Unterbau (4) des Baggers und über zwei Rollenwagen (9) auf dem schwenkbaren Oberbau (12) der Beladeanlage (10) abgestützt, – der Teleskopträger (11) ist innerhalb der Brücke (6) verfahrbar und an den schwenkbaren Oberbau (12) der Beladeanlage (10) angekoppelt, – die Brückenabstützung (18) auf den Baggerunterbau (4) liegt bedingt durch ein langes Zwischenförderband (5) relativ weit außerhalb der Schwenkmitte des Baggers und relativ hoch und – das Fahrwerk des Baggers hat zwei steuerbare Raupengruppen (7) nur etwas links von der Schwenkmitte und eine nicht steuerbare Raupengruppe (8) unter der Stützscheibe des Unterbaus (4) in Richtung Brückenabstützung.Large bucket wheel excavator with telescopic bridge and loading system comprising the combination of features: - The loading system (10) is portal-shaped directly above the bench belt system, - The loading system (10) has a portal-like and ring-shaped substructure (13) and an annular turntable (12), - The loading system (10) has two controllable caterpillars (15) on one side of the bench belt and a non-controllable caterpillar (16) on the other, - the loading system (10) has a platform with a cable drum, E-container (17) and transformer next to the two control caterpillars (15), - the loading system (10) has a ring walkway around the portal, which allows both the transition over the bench belt system and access to the bridge in any position, - the telescopic bridge (6) is mounted on the ball (18) on the Substructure (4) of the excavator and supported by two roller carriages (9) on the swiveling superstructure (12) of the loading system (10), - the telescopic carrier (11) can be moved within the bridge (6) and is on the swiveling superstructure (12) of the loading system (10) coupled, - the bridge support (18) on the excavator substructure (4) is due to a long intermediate conveyor belt (5) relatively far outside the pivoting center of the excavator and relatively high and - the chassis of the excavator has two controllable caterpillar groups (7) only slightly to the left of the pivot center and a non-controllable caterpillar group (8) under the support disc of the substructure (4) in the direction of the bridge support.

Description

Die Erfindung betrifft einen Großschaufelradbagger mit Teleskopbrücke und portalartige Beladeanlage direkt über dem Strossenband. Hierdurch wird gegenüber allen bisherigen Ausführungen ein Förderband eingespart.The invention relates to a large bucket wheel excavator with telescopic bridge and portal-like loading system directly above the Strossenband. As a result, a conveyor belt is saved over all previous versions.

Großschaufelradbagger werden schon seit über 50 Jahren mit Teleskopbrücke und Beladeanlage gebaut. Diese Kombination hat den Vorteil, dass alle Materialübergaben immer zentriert sind und beim schrittweise Vor- und Zurückfahren des Schaufelradbaggers im Betrieb keine größeren Materialmengen auf das Planum fallen können. Die teleskopartige Brücke macht es ferner möglich, dass beim normalen Blockabbau nur die Baggeranlage vor- und zurückfährt, während die Beladeanlage längere Zeit am selben Ort stehen bleiben kann.Large bucket wheel excavators have been built for over 50 years with telescopic bridge and loading system. This combination has the advantage that all material transfers are always centered and when stepping forward and backward of the bucket wheel excavator in operation no large amounts of material can fall on the planum. The telescopic bridge also makes it possible that during normal block mining only the dredge system moves back and forth, while the loading system can remain at the same place for a long time.

Bereits in den 1950-er Jahren wurden Großschaufelradbagger mit Zwischenbrücke und Beladeanlage gebaut. Ein solches Gerät ist aus RASPER, „Der Schaufelradbagger als Gewinnungsgerät”, TRANS TECH PUBLICATIONS, 1. Auflage, 1973, Seite 73, oberes Bild in 2 Ansichten, bekannt. Mit der Beladeanlage wurde das gebaggerte Material zunächst auf Eisenbahnwaggons und später auf Bandanlagen übergeben. Die Zwischenbrücke hat hier noch eine konstante Länge und ist in dem mit der Brücke drehenden Mittelteil des Schaufelradbaggers längs verschiebbar. Später wurden die Großschaufelradbagger mit einem kurzen Zwischenband ausgerüstet, welches das Material seitlich aus dem Unterbau heraus fördert. Die Brücke kann dadurch seitlich aufgestützt werden.Already in the 1950s, large bucket wheel excavators were built with intermediate bridge and loading system. Such a device is known from RASPER, "The bucket wheel excavator as a recovery device", TRANS TECH PUBLICATIONS, 1st edition, 1973, page 73, top picture in 2 views. With the loading system, the dredged material was first handed over to railway wagons and later to conveyor systems. The intermediate bridge here still has a constant length and is longitudinally displaceable in the central part of the bucket wheel excavator rotating with the bridge. Later, the large bucket wheel excavators were equipped with a short intermediate belt, which conveys the material laterally out of the substructure. The bridge can thereby be supported laterally.

Die Weiterförderung zur Strossenbandanlage ist in Europa Ost und West unterschiedlich entwickelt worden.Further conveying to the conveyor belt system has been developed differently in Europe East and West.

In der ehemaligen DDR und anderen Ostblockländern ist eine Verbindungsbrücke ohne Teleskop auf einen Unterwagen mit 3/6 Raupen längs verschiebbar abgestützt worden. Ein solches Gerät ist aus KURTH: Reihe Fördertechnik, Band Tagebaugroßgeräte und Universalbagger, Verlag Technik Berlin, 1971, Seite 142, Bild 3.72. „Schaufelradbagger SRs 2400.36/10.0 mit Verladegerät” bekannt. An das Brückenende ist ein Schwenkband angeschlossen, welches das Material über einen Trichterwagen auf die Strossenbandanlage aufgibt. Der Trichterwagen erfordert 2 Schienen und erschwert das Bandrücken. Bei dieser Ausführung müssen die Fahrbewegungen des Schaufelradbaggers teilweise durch Verstellen des Schwenkbandes korrigiert werden.In the former GDR and other Eastern Bloc countries, a connecting bridge without a telescope has been slidably supported longitudinally on an undercarriage with 3/6 caterpillars. Such a device is from KURTH: Series Conveyor Technology, band opencast mining equipment and universal excavator, Verlag Technik Berlin, 1971, page 142, Figure 3.72. "Bucket wheel excavator SRs 2400.36 / 10.0 with loading device" known. At the end of the bridge, a swivel belt is connected, which gives up the material via a hopper car on the Strossenbandanlage. The hopper wagon requires 2 rails and makes the back of the belt difficult. In this embodiment, the travel movements of the bucket wheel excavator must be partially corrected by adjusting the swivel belt.

In der ehemaligen Bundesrepublik Deutschland ist eine Verbindungsbrücke mit Teleskop eingesetzt worden, die einerseits seitlich am Unterbau des Schaufelradbaggers und andererseits auf einer Beladeanlage abgestützt ist (1). Die Beladeanlage fährt neben dem Strossenband. Ein kurzes Beladeband mit Vorschub gibt das Material über eine angehängte Beladeschurre auf das Strossenband auf. Da hier kein Trichterwagen benötigt wird, ist an der Bandanlage nur eine Rückschiene erforderlich. Dies erleichtert das Bandrücken. An der Beladeanlage müssen keine Korrekturen ausgeführt werden, wenn sich nur die Baggeranlage bewegt. Alle Differenzen werden durch das Teleskop kompensiert.In the former Federal Republic of Germany, a connecting bridge with a telescope has been used, which is supported on the one hand laterally on the substructure of the bucket wheel excavator and on the other hand on a loading installation ( 1 ). The loading system moves next to the conveyor belt. A short loading conveyor with feed feeds the material onto the conveyor belt via an attached loading chute. Since no hopper car is needed here, only one rear rail is required on the belt system. This facilitates the strap back. At the loading plant, no corrections need to be made when only the dredger system is moving. All differences are compensated by the telescope.

Bei allen bisherigen Großschaufelradbaggern ist das Zwischenförderband, welches das Material seitlich aus dem Unterbau herausfördert, relativ kurz. Bei allen bisherigen Großschaufelradbaggern steht die Beladeanlage bzw. der Stützwagen neben dem Strossenband. In allen Fallen ist ein weiteres Förderband als Überbrückung zum Strossenband erforderlich. Dieses Förderband ist sowohl schwenkbar als auch heb- und senkbar. Es gibt das Material über einen auf Schienen verfahrbaren Trichterwagen auf das Strossenband auf.In all previous large bucket wheel excavators, the intermediate conveyor belt, which conveys the material laterally out of the substructure, is relatively short. In all previous large bucket wheel excavators, the loading system or the support car is next to the Strossenband. In all cases, another conveyor belt is required as a bridge to the conveyor belt. This conveyor belt can be swiveled as well as raised and lowered. The material is fed to the conveyor belt via a hopper trolley that can be moved on rails.

Alternativ ist das weitere Förderband mit einem Vorschub ausgerüstet und heb- und senkbar. In diesen Fällen ist an das Ende des Bandauslegers meistens eine Beladeschurre für die Materialaufgabe auf das Strossenband angekoppelt. Dies hat den Vorteil, dass das Strossenband nur mit einer Rückschiene ausgerüstet werden muss und leichter gerückt werden kann. Alle Ausführungen zeigen, dass die neben dem Strossenband stehende Beladeanlage mit zusätzlichem Förderband schwer und teuer ist.Alternatively, the further conveyor belt is equipped with a feed and can be raised and lowered. In these cases, a loading chute for the material feed is usually coupled to the end of the strip delivery on the Strossenband. This has the advantage that the Strossenband only needs to be equipped with a rear rail and can be moved easily. All versions show that the loading station next to the bumpers conveyor belt with additional conveyor belt is heavy and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik kostengünstigere Beladeanlage ohne zusätzliches Förderband zum Strossenband zu entwickeln, mit der das Material sowohl über einen auf Schienen verfahrbaren Aufgabetrichterwagen, als auch über eine angehängte Beladeschurre auf das Strossenband übergeben werden kann. Bei der Kombination aus Schaufelradbagger, Teleskopbrücke und Beladeanlage ist darauf zu achten, dass beim Betrieb mit Hoch- und Tiefstufe die Rampen überbrückt werden können.The invention has for its object to develop a comparison with the state of the art cost-effective loading without additional conveyor belt to Strossenband with which the material can be passed both on a movable on rails feed hopper car, as well as an attached loading chute on the Strossenband. With the combination of bucket wheel excavator, telescopic bridge and loading system, it must be ensured that the ramps can be bridged when operating with high and low gear.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der dazugehörigen Zeichnung nach 2, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Die Zeichnung zeigt eine Schaufelradbaggeranlage in einer Seitenansicht und zusätzlich die Fahrwerke in der Draufsicht.Further details and advantages of the subject invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings 2 in which a preferred embodiment is shown. The drawing shows a bucket wheel excavator system in a side view and additionally the landing gear in plan view.

Das Material wird vom Schaufelrad 1 durch Schwenken des Oberbaus aus dem Block gelöst und über einer Schrägschurre auf das seitlich angeordnete Förderband geleitet. Durch dieses Förderband wird das Material über den Schaufelradausleger 2 zur Schwenkmitte transportiert, wo es durch die Drehplattform 3 in den Unterbau 4 fällt. Das Zwischenförderband 5 fördert das Material aus dem Unterbau 4 heraus und gleichzeitig so weit hoch, dass die Teleskopbrücke 6 auf die untere Scheibe des Unterbaus 4 aufgesetzt werden kann. Das Zwischenförderband 5 ist länger als bei allen bisherigen Ausführungen und hat eine größere Abwurfhöhe. Beides ist bei diesem Konzept wichtig, weil die Abwurfstelle der Teleskopbrücke auf das Strossenband weit von der Schwenkmitte des Baggers entfernt ist und weil die Abwurfhöhe an der Beladeanlage wegen des Fehlens einer Übergabe relativ niedrig ist.The material is from the paddle wheel 1 solved by pivoting the superstructure from the block and passed over a chute on the laterally arranged conveyor belt. Through this conveyor belt, the material on the Schaufelradausleger 2 transported to the center of rotation, where it passes through the rotating platform three in the substructure 4 falls. The intermediate conveyor belt 5 promotes the material from the substructure 4 out and at the same time high enough that the telescopic bridge 6 on the lower pane of the substructure 4 can be put on. The intermediate conveyor belt 5 is longer than in all previous versions and has a larger discharge height. Both are important in this concept, because the discharge point of the telescopic bridge is located on the Strossenband far from the center of rotation of the excavator and because the discharge height of the loading system is relatively low because of the lack of a transfer.

Wegen der stark exzentrisch aufgesetzten Teleskopbrücke 6 sind die drei Fahrwerksgruppen des Baggers anders als bisher angeordnet. Die hintereinander angeordneten Steuerraupengruppen 7 liegen nur ein wenig links von der Schwenkmitte. Die nicht steuerbare Raupengruppe 8 ist weit in Richtung Brückenauflage nach rechts verschoben. Die Anordnung der Steuerraupen 7 dicht neben der Schwenkmitte hat einen großen Vorteil bezüglich des Baggervortriebes in den einzelnen Terrassen. Die Anordnung der Festraupengruppe nahe der Brückenauflage verringert das Biegemoment im Unterbau aus der Brückenlast.Because of the highly eccentric mounted telescopic bridge 6 the three chassis groups of the excavator are arranged differently than before. The groups of control crawlers arranged one behind the other 7 are just a little to the left of the center of rotation. The non-controllable caterpillar group 8th is shifted far towards the bridge pad to the right. The arrangement of the control crawlers 7 close to the center of the swing has a big advantage in terms of the excavator propulsion in the individual terraces. The arrangement of the group of compacts near the bridge support reduces the bending moment in the substructure from the bridge load.

Die Teleskopbrücke 6 ist in erprobter Weise ausgeführt und durch zwei Rollenwagen 9 mittig über der Beladeanlage 10 abgestützt. Der Längenausgleich erfolgt über einen Teleskopträger 11, der einerseits auf Schienen innerhalb der Brücke rollt und andererseits an die Beladeanlage 10 angekoppelt ist.The telescopic bridge 6 is carried out in a proven way and by two roller carriages 9 in the middle above the loading system 10 supported. The length compensation takes place via a telescopic carrier 11 on the one hand rolls on rails within the bridge and on the other hand to the loading system 10 is coupled.

Das ankommende Material fällt vom Abwurf am Teleskopträger 11 durch die Drehscheibe 12 und den portalartigen Unterbau 13 direkt auf einen auf Schienen verfahrbaren Trichterwagen oder auf einen unter dem Portal angehängte Beladeschurre 14. Die Beladeschurre 14 ist zur Anpassung höhenverstellbar angekoppelt. Die Beladeanlage 10 hat einen portalartigen Unterbau 13 mit zwei steuerbaren Raupen 15 auf der Seite des Strossenbandes mit Rückschiene und eine nicht steuerbare Raupe 16 auf der Gegenseite. Die Raupensteuerung erfolgt beim Verfahren automatisch mit der Rückschiene als Referenz. Auch die automatische Höhenverstellung des Aufgabetisches benutzt die Rückschiene als Referenz.The incoming material falls from the drop on the telescope carrier 11 through the turntable 12 and the portal-like substructure 13 directly on a trolley movable on rails or on a loading chute attached under the portal 14 , The loading chute 14 is coupled to adjust the height adjustable. The loading system 10 has a portal-like substructure 13 with two steerable caterpillars 15 on the side of the band with back rail and a non-controllable caterpillar 16 on the opposite side. Track control is automatically performed during the procedure with the back rail as a reference. The automatic height adjustment of the feed table also uses the back rail as reference.

Die Beladeanlage trägt an der Seite mit den beiden steuerbaren Raupen 15 die Kabeltrommel für die Energiezufuhr und den E-Container 17. Um die Portalmitte herum ist ein Ringlaufsteg angeordnet, der den Übergang auf die Brücke in jeder Stellung gestattet.The loading system carries on the side with the two controllable caterpillars 15 the cable drum for the power supply and the e-container 17 , Around the center of the portal around a Ringlaufsteg is arranged, which allows the transition to the bridge in any position.

Bei der beschriebenen Anordnung entfällt ein Förderband mit den zugehörigen Zustellfunktionen komplett. Dies spart Gewicht sowie Investitions- und Betriebskosten. Die Anlage ist durch eine Abstützung der Brücke auf der Baggerseite über eine Kugel 18 statisch bestimmt und erfüllt alle betrieblichen Anforderungen. Beim Bandrücken kann die portalartige Beladeanlage über die Heckstation aus dem Strossenband herausgefahren werden.In the described arrangement, a conveyor belt with the associated Zustellfunktionen completely eliminated. This saves weight as well as investment and operating costs. The plant is by a support of the bridge on the excavator side over a ball 18 statically determined and meets all operational requirements. When backing up the belt, the portal-like loading system can be moved out of the bump tape via the rear station.

Claims (1)

Großschaufelradbagger mit Teleskopbrücke und Beladeanlage umfassend die Kombination der Merkmale: – Die Beladeanlage (10) steht portalförmig direkt über der Strossenbandanlage, – die Beladeanlage (10) hat einen portalartigen und ringförmigen Unterbau (13) sowie eine ringförmige Drehscheibe (12), – die Beladeanlage (10) hat zwei steuerbare Raupen (15) auf der einen Strossenbandseite und eine nicht steuerbare Raupe (16) auf der anderen, – die Beladeanlage (10) hat eine Plattform mit Kabeltrommel, E-Container (17) und Transformator neben den beiden Steuerraupen (15), – die Beladeanlage (10) hat um das Portal herum einen Ringlaufsteg, der sowohl den Übergang über die Strossenbandanlage als auch den Zugang zur Brücke in jeder Stellung gestattet, – die Teleskopbrücke (6) wird über Kugel (18) auf dem Unterbau (4) des Baggers und über zwei Rollenwagen (9) auf dem schwenkbaren Oberbau (12) der Beladeanlage (10) abgestützt, – der Teleskopträger (11) ist innerhalb der Brücke (6) verfahrbar und an den schwenkbaren Oberbau (12) der Beladeanlage (10) angekoppelt, – die Brückenabstützung (18) auf den Baggerunterbau (4) liegt bedingt durch ein langes Zwischenförderband (5) relativ weit außerhalb der Schwenkmitte des Baggers und relativ hoch und – das Fahrwerk des Baggers hat zwei steuerbare Raupengruppen (7) nur etwas links von der Schwenkmitte und eine nicht steuerbare Raupengruppe (8) unter der Stützscheibe des Unterbaus (4) in Richtung Brückenabstützung.Large bucket wheel excavator with telescopic bridge and loading system comprising the combination of features: - The loading system ( 10 ) is portal-shaped directly above the Strossenbandanlage, - the loading system ( 10 ) has a portal-like and annular base ( 13 ) and an annular hub ( 12 ), - the loading system ( 10 ) has two controllable caterpillars ( 15 ) on the one Strossenbandseite and a non-controllable caterpillar ( 16 ) on the other, - the loading system ( 10 ) has a platform with cable drum, e-container ( 17 ) and transformer next to the two control crawlers ( 15 ), - the loading system ( 10 ) has around the portal around a ring walkway, which allows both the transition over the Strossenbandanlage and access to the bridge in any position, - the telescopic bridge ( 6 ) is about ball ( 18 ) on the substructure ( 4 ) of the excavator and two roller carriages ( 9 ) on the pivoting superstructure ( 12 ) of the loading system ( 10 ), - the telescopic support ( 11 ) is inside the bridge ( 6 ) movable and to the pivoting superstructure ( 12 ) of the loading system ( 10 ), - the bridge support ( 18 ) on the excavator substructure ( 4 ) is due to a long intermediate conveyor belt ( 5 ) relatively far outside the center of the excavator and relatively high and - the chassis of the excavator has two controllable caterpillars ( 7 ) only slightly to the left of the center of rotation and a non-controllable caterpillar group ( 8th ) under the supporting disc of the substructure ( 4 ) towards bridge support.
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