HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen und Verfahren,
um eine Maschine mit interner Verbrennung zu steuern, um basierend
auf verschiedenen Zuständen eines Fahrzeugs, beispielsweise
dem Zustand einer Batterie während eines Leerlaufzustands
der Maschine mit interner Verbrennung, zu stoppen.The
The present invention relates to devices and methods
to control a machine with internal combustion based
on different states of a vehicle, for example
the state of a battery during an idle state
the machine with internal combustion, to stop.
2. Beschreibung der verwandten
Technik2. Description of the related
technology
Es
wurde beispielsweise ein herkömmliches Maschinensteuerverfahren
offenbart, das ein Leerlaufstoppverfahren betrifft, um die Maschine
mit interner Verbrennung bzw. die Verbrennungsmaschine, die an einem
Fahrzeug angebracht ist, lediglich zu stoppen, wenn eine Restkapazität
(wie zum Beispiel ein Ladungszustand: SOC (SOC = state of charge)) einer
In-Fahrzeug-Batterie nicht kleiner als ein Bezugsspannungspegel
ist, nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, die von
einer Zeit gezählt wird, zu der das Fahrzeug vorübergehend
stoppt. Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung
Nr. JP 2003-214209 hat
ein solches herkömmliches automatisches Maschinenstoppverfahren
offenbart.For example, there has been disclosed a conventional engine control method relating to an idling stop method for stopping the internal combustion engine or the internal combustion engine mounted on a vehicle only when a residual capacity (such as a state of charge: SOC (SOC = state of charge)) of an in-vehicle battery is not less than a reference voltage level after a predetermined period of time elapsed from a time at which the vehicle temporarily stops. Japanese Laid-Open Patent Publication No. Hei. JP 2003-214209 has disclosed such a conventional automatic engine stop method.
Das
vorhergehende herkömmliche Steuerverfahren, um die Verbrennungsmaschine
zu steuern, um während eines Maschinenleerlaufstopps zu stoppen,
führt die folgenden Schritte durch:
- (a)
Vorbereiten von charakteristischen Daten im Voraus, die eine Beziehung
zwischen einem Entladungsstrom pro Entladungskapazität,
die durch einen Entladetest in einer Bezugsbatterie, die eine größere
Kapazität als die einer In-Fahrzeug-Batterie hat, erhalten
wird, angeben;
- (b) Erfassen eines Entladestroms und einer Anschlussspannung
der In-Fahrzeug-Batterie;
- (c) Schätzen, wenn der Leerlaufstopp in dem Fahrzeug
auftritt, einer Spannungsänderung der In-Fahrzeug-Batterie
zwischen der gegenwärtigen Zeit und einer vorausgehenden
Zeit, die von der gegenwärtigen Zeit durch eine Einheitszeitdauer
getrennt ist, und Schätzen einer Konvergenzspannung der
In-Fahrzeug-Batterie basierend auf einer Beziehungsgleichung, die
einen Unterschied zwischen einer Endkonvergenzspannung zu einer
Spannungsänderung, die im Voraus erhalten wird, und der
Spannung der In-Fahrzeug-Batterie, die zu der gegenwärtigen
Zeit erfasst wird, betrifft;
- (d) Schätzen einer Restkapazität der In-Fahrzeug-Batterie
durch Vergleichen der geschätzten Konvergenzspannung mit
einer Anschlussspannung, die durch den Vorbereitungsschritt der
charakteristischen Daten (a) erhalten wird;
- (e) Beurteilen, ob die geschätzte Restkapazität der
In-Fahrzeug-Batterie nicht kleiner als ein Bezugswert ist oder nicht,
wenn das Fahrzeug vorübergehend stoppt; und
- (f) Stoppen des Betriebs der Verbrennungsmaschine nach einer
vorbestimmten Zeitdauer, die von der Zeit gezählt wird,
zu der der Betrieb der Verbrennungsmaschine vorübergehend
gestoppt wird, wenn die geschätzte Restkapazität
nicht kleiner als der Bezugswert ist.
The foregoing conventional control method for controlling the internal combustion engine to stop during a machine idling stop performs the following steps: - (a) preparing characteristic data in advance indicating a relationship between a discharge current per discharge capacity obtained by a discharge test in a reference battery having a larger capacity than that of an in-vehicle battery;
- (b) detecting a discharge current and a terminal voltage of the in-vehicle battery;
- (c) estimating when the idling stop occurs in the vehicle, estimating a voltage change of the in-vehicle battery between the current time and a preceding time separated from the present time by a unit time period, and estimating a convergence voltage of the in-vehicle battery A battery based on a relationship equation that relates a difference between a final convergence voltage to a voltage change obtained in advance and the voltage of the in-vehicle battery detected at the current time;
- (d) estimating a remaining capacity of the in-vehicle battery by comparing the estimated convergence voltage with a terminal voltage obtained by the preparing step of the characteristic data (a);
- (e) judging whether or not the estimated residual capacity of the in-vehicle battery is less than a reference value when the vehicle temporarily stops; and
- (f) stopping the operation of the internal combustion engine after a predetermined period of time counted from the time when the operation of the internal combustion engine is temporarily stopped when the estimated residual capacity is not smaller than the reference value.
In-Fahrzeug-Batterien,
die an Fahrzeugen anzubringen sind, haben allgemein unterschiedliche Charakteristiken.
Das heißt, jede solcher In-Fahrzeug-Batterien eines gleichen
Typs hat ihre eigene Schwankung der Leistung und Charakteristiken.
Zusätzlich dazu verringert ein Fortschreiten einer Verschlechterung
die Leistung der In-Fahrzeug-Batterie, und ein Spannungsabfall für
eine Kapazitätsänderung der In-Fahrzeug-Batterie
erhöht sich drastisch. Wie bei dem im Vorhergehenden beschriebenen
her kömmlichen Verfahren gibt es dementsprechend, wenn eine
geschätzte Konvergenzspannung einer In-Fahrzeug-Batterie
mit einer Anschlussspannung auf den Charakteristikdaten, die durch
Durchführen eines Entladetests einer Bezugsbatterie erhalten werden,
verglichen wird, einen Fall gemäß einer Verschlechterung
der In-Fahrzeug-Batterie, bei dem eine geschätzte Restkapazität
der In-Fahrzeug-Batterie von einer tatsächlichen Restkapazität
der In-Fahrzeug-Batterie zu der Zeit, zu der die Verbrennungsmaschine
neu gestartet bzw. angelassen wird, stark getrennt ist.In-vehicle batteries,
which are to be attached to vehicles generally have different characteristics.
That is, each such in-vehicle batteries of the same
Type has its own variation of performance and characteristics.
In addition, a progression of deterioration decreases
the performance of the in-vehicle battery, and a voltage drop for
a capacity change of the in-vehicle battery
increases drastically. As with the one described above
Accordingly, conventional methods exist if one
estimated convergence voltage of an in-vehicle battery
with a terminal voltage on the characteristic data by
Performing a discharge test of a reference battery can be obtained
is compared, a case according to a deterioration
the in-vehicle battery, which has an estimated residual capacity
the in-vehicle battery of an actual residual capacity
the in-vehicle battery at the time when the internal combustion engine
is restarted or annealed, is severely separated.
In
einem Fall, bei dem sich eine geschätzte Restkapazität
stark von einer tatsächlichen Restkapazität der
In-Fahrzeug-Batterie unterscheidet, nachdem die Verbrennungsmaschine
neu gestartet wird, gibt es eine Möglichkeit, dass es schwierig
ist, die Verbrennungsmaschine, nachdem der Leerlaufstopp durchgeführt
wurde, aufgrund eines Fehlens einer ausreichenden Restkapazität
der In-Fahrzeug-Batterie, um die Verbrennungsmaschine neu zu starten, neu
zu starten.In
a case where there is an estimated residual capacity
strong of an actual residual capacity of
In-vehicle battery is different after the internal combustion engine
Restart, there is a possibility that it will be difficult
is, the internal combustion engine after the idling stop is performed
was due to a lack of sufficient residual capacity
the in-vehicle battery to restart the internal combustion engine, new
to start.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Steuervorrichtung
und ein Verfahren zu schaffen, um eine Verbrennungsmaschine zu steuern,
um zu stoppen. Die Steuervorrichtung und das Steuerverfahren gemäß der
vorliegenden Erfindung beurteilen mit einer hohen Genauigkeit, ob
es erlaubt ist oder nicht, die Verbrennungsmaschine während
eines Maschinenleerlaufzustands zu stoppen, und die Steuervorrichtung
und das Steuerverfahren stoppen die Verbrennungsmaschine, wenn das
Beurteilungsresultat eine Erlaubnis angibt.A
Object of the present invention is therefore a control device
and to provide a method for controlling an internal combustion engine,
to stop. The control device and the control method according to
judge with a high accuracy, whether
it is allowed or not, the internal combustion engine during
of a machine idle state, and the control device
and the control process stop the combustion engine, if that
Judgment result indicates a permission.
Um
die vorhergehenden Zwecke zu erreichen, schafft die vorliegende
Erfindung die Steuervorrichtung, um eine Verbrennungsmaschine zu steuern,
um zu stoppen, die hauptsächlich eine Steuereinrichtung
aufweist. Die Steuereinrichtung schätzt basierend auf einem
Zustand der Batterie zu der gegenwärtigen Zeit eine minimale
Spannung einer Batterie, wenn eine Verbrennungsmaschine nach dem Stopp
der Verbrennungsmaschine neu startet, und weist die Verbrennungsmaschine
an, ihren Betrieb zu stoppen, wenn die geschätzte minimale
Spannung der Batterie mehr als ein vorbestimmter Wert ist. Die Steuereinrichtung
schätzt insbesondere basierend auf einer vorausgehenden
Spannungscharakteristik für eine Kapazität der
Batterie, wenn die Spannung der Batterie ihren stabilen Zustand
während des Stopps der Verbrennungsmaschine in der Vergangenheit
erreicht hat, eine lineare Charakteristik für eine Spannung
der Batterie. Die Steuereinrichtung schätzt ferner basierend
auf einer Kapazität der Batterie zu der gegenwärtigen
Zeit und den geschätzten linearen Charakteristiken für
die Spannung der Batterie eine Spannung der Batterie unmittelbar
bevor die Verbrennungsmaschine zu der gegenwärtigen Zeit neu
startet. Die Steuereinrichtung schätzt ferner die minimale
Spannung der Batterie, wenn die Verbrennungsmaschine zu der gegenwärtigen
Zeit neu startet, durch Subtrahieren eines Spannungsabfalls der Batterie,
der erforderlich ist oder verwendet wird, wenn die Verbrennungsmaschine
neu startet, von der geschätzten Spannung der Batterie
unmittelbar bevor die Verbrennungsmaschine neu startet.Around
To achieve the foregoing purposes, creates the present
Invention the control device to control an internal combustion engine,
to stop, which is mainly a control device
having. The controller estimates based on a
Condition of the battery at the present time a minimum
Voltage of a battery when an internal combustion engine after the stop
the internal combustion engine restarts, and instructs the internal combustion engine
to stop their operation when the estimated minimum
Voltage of the battery is more than a predetermined value. The control device
especially appreciates based on a previous one
Voltage characteristic for a capacity of
Battery when the voltage of the battery is stable
during the stop of the internal combustion engine in the past
has achieved a linear characteristic of a voltage
the battery. The controller further estimates based
on a capacity of the battery to the current one
Time and the estimated linear characteristics for
the voltage of the battery is a voltage of the battery immediately
before the combustion engine is new at the present time
starts. The controller further estimates the minimum
Voltage of the battery when the combustion engine to the current
Time restarts by subtracting a voltage drop of the battery,
which is required or used when the internal combustion engine
restarts, from the estimated voltage of the battery
just before the combustion engine restarts.
Dies
macht es möglich, die minimale Spannung der Batterie, wenn
die Verbrennungsmaschine zu der gegenwärtigen Zeit neu
startet, basierend auf den eigenen Spannungscharakteristiken der
Batterie, die an einem Fahrzeug angebracht ist, selbst dann zu schätzen,
wenn das Fahrzeug eine In-Fahrzeug-Batterie verwendet, die eine
Schwankung der Leistung hat, und die Batterie hinsichtlich der Leistung
verschlechtert ist.This
makes it possible the minimum voltage of the battery, though
the internal combustion engine at the present time
starts based on its own voltage characteristics
Battery, which is attached to a vehicle, even then appreciate
if the vehicle uses an in-vehicle battery, the one
Fluctuation of power, and the battery in terms of performance
is deteriorating.
Es
ist dementsprechend für die Steuereinrichtung in der Steuervorrichtung
möglich, mit einer hohen Genauigkeit die Erlaubnis zu beurteilen,
den Betrieb der Verbrennungsmaschine zu stoppen, ohne einen Unterschied
zwischen der geschätzten minimalen Spannung und einer tatsächlichen
minimalen Spannung der Batterie zu erhöhen. Dies kann ein
Auftreten vermeiden, dass es unmöglich ist, die Verbrennungsmaschine
während des Stopps der Verbrennungsmaschine neu starten.It
is accordingly for the control device in the control device
possible to judge the permission with a high accuracy
to stop the operation of the internal combustion engine without a difference
between the estimated minimum voltage and an actual one
to increase minimum voltage of the battery. This can be one
Avoid occurrence that it is impossible for the combustion engine
Restart during the engine stop.
Die „Spannung
der Batterie unmittelbar bevor die Verbrennungsmaschine zu der gegenwärtigen
Zeit neu starten wird” bedeutet die Spannung der Batterie
als ein Ziel einer Schätzung zu der Zeit unmittelbar vor
dem folgenden Neustart der Verbrennungsmaschine.The voltage
the battery immediately before the internal combustion engine to the current
Time will restart "means the voltage of the battery
as an objective of estimation at the time immediately preceding
the next restart of the internal combustion engine.
Die „Kapazität
der Batterie”, die bei der vorliegenden Erfindung verwendet
ist, umfasst eine Menge einer Kapazitätsänderung
zusätzlich zu der Menge einer Kapazität der Batterie.The capacity
the battery "used in the present invention
includes a lot of a capacity change
in addition to the amount of capacity of the battery.
Der „Stopp
des Betriebs der Verbrennungsmaschine” oder „der
Stopp der Verbrennungsmaschine”, die bei der vorliegenden
Erfindung verwendet werden, umfassen den Stopp der Verbrennungsmaschine,
der durchgeführt wird, wenn ein Fahrzeug fährt,
zusätzlich zu dem Stopp der Verbrennungsmaschine, der während
des Leerlaufzustands des Fahrzeugs durchgeführt wird, wenn
das Fahrzeug beispielsweise an einem Verkehrssignal gestoppt wird.The "stop
the operation of the internal combustion engine "or" the
Stop the internal combustion engine ", which at the present
Invention include stopping the internal combustion engine,
which is performed when a vehicle is driving,
in addition to stopping the internal combustion engine while
of the idle state of the vehicle is performed when
For example, the vehicle is stopped at a traffic signal.
Bei
der Steuervorrichtung schätzt als ein anderer Aspekt der
vorliegenden Erfindung die Steuereinrichtung basierend auf den vorausgehenden Spannungscharakteristiken,
die bei dem Maschinenstoppbetrieb erhalten werden, um den Betrieb
der Verbrennungsmaschine mehrere Male vorausgehend zu stoppen, die
linearen Charakteristiken für die Spannung der Batterie.at
the control device estimates as another aspect of
present invention, the control device based on the previous voltage characteristics,
obtained in the engine stop operation to the operation
to stop the combustion engine several times in advance
linear characteristics for the voltage of the battery.
Dies
macht es möglich, dass sich die geschätzten linearen
Charakteristiken für die Spannung der Batterie tatsächlichen
Spannungscharakteristiken derselben nähern, und möglich,
dass die Steuereinrichtung mit einer hohen Genauigkeit die Erlaubnis
beurteilt, die Verbrennungsmaschine zu stoppen.This
makes it possible for the estimated linear
Characteristics of the voltage of the battery actual
Voltage characteristics of the same approach, and possible
that the control device with a high accuracy permission
judged to stop the combustion engine.
Bei
der Steuervorrichtung als ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung
schätzt die Steuereinrichtung lineare Charakteristiken
für die Spannung der Batterie für alle vorausgehenden
Spannungscharakteristiken, die in dem vorausgehenden Betrieb erhalten
wurden, um den Betrieb der Verbrennungsmaschine mehrere Male zu
stoppen. Die Steuereinrichtung schätzt basierend auf einem
Paar der linearen Charakteristiken für die Spannung der
Batterie, die vorausgehend erhalten wurden, die eine Kapazität der
Batterie haben, die zwischen der Kapazität der Batterie
unmittelbar vor und der Kapazität der Batterie unmittelbar
nachdem die Verbrennungsmaschine zu der gegenwärtigen Zeit
stoppt, platziert ist, lineare Charakteristiken für die
Spannung der Batterie zu der gegenwärtigen Zeit.at
the control device as another aspect of the present invention
the controller estimates linear characteristics
for the voltage of the battery for all previous ones
Voltage characteristics obtained in the previous operation
have been to the operation of the internal combustion engine several times
to stop. The controller estimates based on a
Pair of linear characteristics for the tension of the
Battery that were previously obtained, which has a capacity of
Battery have between the capacity of the battery
immediately before and the capacity of the battery immediately
after the internal combustion engine at the present time
stops, is placed, linear characteristics for the
Voltage of the battery at the present time.
Die
Steuereinrichtung schätzt basierend auf der Kapazität
der Batterie zu der gegenwärtigen Zeit und den geschätzten
linearen Charakteristiken zu der gegenwärtigen Zeit die
Spannung der Batterie unmittelbar bevor die Verbrennungsmaschine
zu der gegenwärtigen Zeit neu startet.The
Controller estimates based on the capacity
the battery at the present time and the estimated
linear characteristics at the present time the
Voltage of the battery immediately before the combustion engine
restart at the present time.
Dies
macht es möglich, dass die Steuereinrichtung in der Steuervorrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung basierend auf
den vorausgehenden Spannungscharakteristiken für die Kapazität
der Batterie, die ähnlich zu der Kapazität der
Batterie zu der gegenwärtigen Zeit ist, die minimale Spannung der
Batterie mit einer höheren Genauigkeit durch Verwenden
der linearen Charakteristiken für die Spannung der Batterie
schätzt.This makes it possible for the controller in the control apparatus according to the present invention to be similar to the capacity of the battery based on the foregoing voltage characteristics for the capacity of the battery the current time estimates the minimum voltage of the battery with a higher accuracy by using the linear characteristics for the voltage of the battery.
Bei
der Steuervorrichtung nimmt als ein anderer Aspekt der vorliegenden
Erfindung die Steuereinrichtung auf lineare Charakteristiken durch
Verwenden der vorausgehenden linearen Charakteristiken, die mehrere
Male vorausgehend erhalten wurden, Bezug und schätzt durch
Verwenden von anderen vorausgehenden linearen Charakteristiken als die
vorausgehenden linearen Charakteristiken, die von den Bezugscharakteristiken
um einen vorbestimmten Wert getrennt sind, die aktuellen linearen Charakteristiken.at
the control device takes as another aspect of the present
Invention the control device to linear characteristics
Using the previous linear characteristics, several
Times received, reference and appreciates
Using other previous linear characteristics than the
preceding linear characteristics, that of the reference characteristics
separated by a predetermined value, the current linear characteristics.
Dies
macht es möglich, die vorausgehenden linearen Charakteristiken,
die abnorme Werte haben, zu eliminieren, und die optimalen linearen
Charakteristiken zu der gegenwärtigen Zeit mit einer höheren Genauigkeit
zu schätzen.This
makes it possible to compare the previous linear characteristics,
have the abnormal values to eliminate, and the optimal linear
Characteristics at the present time with a higher accuracy
appreciate.
Bei
der Steuervorrichtung als ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung
schätzt die Steuereinrichtung eine Mehrzahl von unterschiedlichen
linearen Charakteristiken gemäß der Kapazität
der Batterie zu der Zeit, um damit zu starten, den Betrieb der Verbrennungsmaschine
zu stoppen. Die Steuereinrichtung wählt und verwendet basierend
auf der Kapazität der Batterie zu der gegenwärtigen
Zeit diese linearen Charakteristiken.at
the control device as another aspect of the present invention
the controller estimates a plurality of different ones
linear characteristics according to the capacity
the battery at the time to start, the operation of the internal combustion engine
to stop. The controller selects and uses based
on the capacity of the battery to the current one
Time these linear characteristics.
Dies
macht es möglich, die minimale Spannung der Batterie zu
der gegenwärtigen Zeit gemäß der Kapazität
der Batterie zu der gegenwärtigen Zeit zu schätzen.This
makes it possible to increase the minimum voltage of the battery
the current time according to the capacity
to estimate the battery at the present time.
Bei
der Steuervorrichtung als ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung
schätzt die Steuereinrichtung eine Mehrzahl von unterschiedlichen
linearen Charakteristiken gemäß einer Größe
eines Laststroms der Batterie bis zu einer Zeit, um damit zu starten,
den Betrieb der Verbrennungsmaschine in der Vergangenheit zu stoppen.
Die Steuereinrichtung wählt und verwendet basierend auf
dem Laststrom der Batterie bis zu der Zeit, um damit zu starten,
den Betrieb der Verbrennungsmaschine zu der gegenwärtigen
Zeit zu stoppen, die linearen Charakteristiken.at
the control device as another aspect of the present invention
the controller estimates a plurality of different ones
linear characteristics according to a size
a load current of the battery until a time to start,
to stop the operation of the internal combustion engine in the past.
The controller selects and uses based on
the load current of the battery by the time to start with it,
the operation of the internal combustion engine to the current
Time to stop, the linear characteristics.
Dies
macht es möglich, die minimale Spannung der Batterie mit
einer höheren Genauigkeit gemäß der Größe
des Laststroms, der in der Batterie fließt, zu schätzen.This
makes it possible to use the minimum voltage of the battery
a higher accuracy according to the size
of the load current flowing in the battery.
Bei
der Steuervorrichtung als ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung
bestimmt die Steuereinrichtung einen Zustand der Spannung der Batterie,
um ihren stabilen Zustand zu erreichen, wenn eine vorbestimmte Zeitdauer
verstrichen ist, die von einer Zeit gezählt wird, zu der
die Verbrennungsmaschine gestoppt wird.at
the control device as another aspect of the present invention
the controller determines a state of the voltage of the battery,
to reach its steady state when a predetermined period of time
which is counted by a time to which
the internal combustion engine is stopped.
Dies
macht es für die Steuereinrichtung möglich, die
Batterie in ihrem stabilen Zustand zu verwenden, nachdem sich die
Batterie vollständig ihrem stabilen Zustand annähert.This
makes it possible for the controller, the
Battery to use in its stable state after the
Battery is fully approaching its steady state.
Gemäß einem
anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung hat die Steuervorrichtung
ferner eine Stopperfassungseinrichtung, um den Stopp eines Fahrzeugs,
das mit der Steuervorrichtung ausgestattet ist, zu erfassen. Die
Steuereinrichtung weist die Verbrennungsmaschine an, zu stoppen,
wenn die Stopperfassungseinrichtung erfasst, dass das Fahrzeug stoppt,
und wenn die geschätzte minimale Spannung der Batterie
größer als ein vorbestimmter Wert ist.According to one
Another aspect of the present invention has the control device
a stopper detection device for stopping a vehicle,
which is equipped with the control device to detect. The
Control device instructs the combustion engine to stop
when the stopper detecting means detects that the vehicle stops,
and if the estimated minimum voltage of the battery
greater than a predetermined value.
Dies
macht es möglich, die Steuervorrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung auf eine Leerlaufstoppsteuervorrichtung anzuwenden,
die fähig ist, die Verbrennungs maschine zu stoppen, während
ein Fahrzeug, das mit der Verbrennungsmaschine ausgestattet ist,
gestoppt wird.This
makes it possible, the control device according to the
apply the present invention to an idling stop control device,
which is able to stop the combustion machine while
a vehicle equipped with the combustion engine,
is stopped.
Gemäß einem
anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren geschaffen,
um eine Verbrennungsmaschine, die an einem Fahrzeug angebracht ist,
zu stoppen. Das Fahrzeug ist aus einer Verbrennungsmaschine, einem
elektrischen Generator, der durch die Verbrennungsmaschine angetrieben
ist, um eine elektrische Leistung zu erzeugen, einer Batterie, die
die elektrische Leistung, die durch den elektrischen Generator erzeugt
wird, speichert, und einer Batteriezustandserfassungseinrichtung, die
einen Zustand der Batterie erfasst, zusammengesetzt. Das Verfahren
schätzt basierend auf einem Zustand der Batterie zu der
gegenwärtigen Zeit, wenn die Verbrennungsmaschine, nach
dem die Verbrennungsmaschine stoppt, neu startet, eine minimale Spannung
der Batterie und weist die Verbrennungsmaschine an, ihren Betrieb
zu stoppen, wenn die geschätzte minimale Spannung der Batterie
größer als ein vorbestimmter Wert ist. Das Verfahren
weist die Schritte (a) eines Schätzens einer linearen Charakteristik
für eine Spannung der Batterie basierend auf Spannungscharakteristiken
für eine Kapazität der Batterie, wenn die Spannung
der Batterie ihren stabilen Zustand während des Stopps
der Verbrennungsmaschine erreicht, (b) eines Schätzens
einer Spannung der Batterie unmittelbar vor dem Neustarten der Verbrennungsmaschine
zu der gegenwärtigen Zeit basierend auf einer Kapazität
der Batterie zu der gegenwärtigen Zeit und den geschätzten
linearen Charakteristiken und (c) eines Schätzens der minimalen Spannung
der Batterie, wenn die Verbrennungsmaschine neu startet, durch Subtrahieren
eines Spannungsabfalls, der erforderlich ist, um die Verbrennungsmaschine
neu zu starten, von der geschätzten Spannung für
die Kapazität der Batterie unmittelbar bevor die Verbrennungsmaschine
zu der gegenwärtigen Zeit neu startet, auf.According to another aspect of the present invention, a method is provided for stopping an internal combustion engine mounted on a vehicle. The vehicle is composed of an internal combustion engine, an electric generator that is driven by the internal combustion engine to generate electric power, a battery that stores the electric power generated by the electric generator, and a battery condition detector that detects a state the battery detected, assembled. The method estimates a minimum voltage of the battery based on a state of the battery at the present time when the internal combustion engine stops after the internal combustion engine stops, and instructs the internal combustion engine to stop operating when the estimated minimum voltage of the battery greater than a predetermined value. The method comprises the steps of (a) estimating a linear characteristic for a voltage of the battery based on voltage characteristics for a capacity of the battery when the voltage of the battery reaches its steady state during the stop of the internal combustion engine, (b) estimating a voltage of the battery Battery immediately before restarting the internal combustion engine at the present time based on a capacity of the battery at the current time and the estimated linear characteristics and (c) estimating the minimum voltage of the battery when the internal combustion engine restarts by subtracting a voltage drop is required to burn from the estimated voltage for the capacity of the battery immediately before the internal combustion engine restarts at the present time.
Dieses
Verfahren macht es möglich, die minimale Spannung der Batterie,
wenn die Verbrennungsmaschine zu der gegenwärtigen Zeit
neu startet, basierend auf den eigenen Spanungscharakteristiken
der Batterie, die an einem Fahrzeug angebracht ist, zu schätzen,
selbst wenn das Fahrzeug eine In-Fahrzeug-Batterie verwendet, die
eine Schwankung der Leistung hat, und die Batterie hinsichtlich der
Leistung verschlechtert ist.This
Method makes it possible the minimum voltage of the battery,
when the internal combustion engine at the present time
restarts based on its own voltage characteristics
estimate the battery attached to a vehicle
even if the vehicle uses an in-vehicle battery, the
has a fluctuation in performance, and the battery in terms of
Performance is deteriorating.
Es
ist dementsprechend möglich, dass die Steuereinrichtung
in der Steuervorrichtung mit einer hohen Genauigkeit die Erlaubnis
beurteilt, den Betrieb der Verbrennungsmaschine zu stoppen, ohne einen
Unterschied zwischen der geschätzten minimalen Spannung
und einer tatsächlichen minimalen Spannung der Batterie
zu erhöhen. Dies kann ein Auftreten vermeiden, dass es
für die Verbrennungsmaschine unmöglich ist, während
des Stopps der Verbrennungsmaschine neu zu starten.It
is accordingly possible that the control device
in the control device with a high accuracy permission
judged to stop the operation of the internal combustion engine without one
Difference between the estimated minimum stress
and an actual minimum voltage of the battery
to increase. This can prevent it from occurring
for the internal combustion engine is impossible while
to restart the stop of the internal combustion engine.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Ein
bevorzugtes nicht begrenzendes Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung ist mittels eines Beispiels unter Bezugnahme
auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:One
preferred non-limiting embodiment of
The present invention is by way of example with reference
described on the accompanying drawings. Show it:
1 ein
Blockdiagramm, das eine schematische Struktur einer Leerlaufstoppsteuervorrichtung zeigt,
um den Betrieb einer Verbrennungsmaschine zu stoppen, gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 10 is a block diagram showing a schematic structure of an idling stop control apparatus for stopping the operation of an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention;
2 eine
grafische Darstellung, die eine Beziehung zwischen einem Lade-/Entlade-Strom und
einer Anschlussspannung einer In-Fahrzeug-Batterie zeigt; 2 Fig. 12 is a graph showing a relationship between a charge / discharge current and a terminal voltage of an in-vehicle battery;
3 eine
grafische Darstellung, die eine Beziehung zwischen einer Kapazitätsänderung
der In-Fahrzeug-Batterie und einer Anschlussspannung der In-Fahrzeug-Batterie
zeigt, wobei eine geschätzte gerade Linie basierend auf
der Beziehung hergestellt wird; 3 10 is a graph showing a relationship between a capacity change of the in-vehicle battery and a terminal voltage of the in-vehicle battery, and an estimated straight line is established based on the relationship;
4 eine
grafische Darstellung, die die geschätzte gerade Linie,
die durch die Leerlaufstoppsteuervorrichtung und das Leerlaufstoppsteuerverfahren
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung erhalten wird, zeigt; 4 FIG. 12 is a graph showing the estimated straight line obtained by the idling stop control apparatus and the idling stop control method according to the first embodiment of the present invention; FIG.
5 eine
Ansicht, die eine Beziehung zwischen einem integrierten Stromwert
und einer geschätzten geraden Linie, die bei der Steuervorrichtung
und dem Steuerverfahren bei einer ersten Modifikation des ersten
Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden
Erfindung erhalten wird, zeigt; 5 Fig. 11 is a view showing a relationship between an integrated current value and an estimated straight line obtained in the control device and the control method in a first modification of the first embodiment according to the present invention;
6 eine
Ansicht, die die geschätzte gerade Linie, die durch Verwenden
der in 5 gezeigten Beziehung erhalten wird, zeigt; 6 a view showing the estimated straight line obtained by using the in 5 shown relationship shows;
7 eine
Ansicht, die eine geschätzte gerade Linie, die durch die
Steuervorrichtung gemäß einer zweiten Modifikation
des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
erhalten wird, zeigt; 7 Fig. 11 is a view showing an estimated straight line obtained by the control apparatus according to a second modification of the first embodiment of the present invention;
8 eine
Ansicht, die eine geschätzte gerade Linie, die durch die
Leerlaufstoppsteuervorrichtung und das Leerlaufstoppsteuerverfahren
gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung erhalten wird, zeigt; 8th FIG. 12 is a view showing an estimated straight line obtained by the idling stop control apparatus and the idling stop control method according to a second embodiment of the present invention; FIG.
9 eine
Ansicht, die eine geschätzte gerade Linie, die durch die
Steuervorrichtung und das Steuerverfahren bei einer ersten Modifikation
der zweiten Modifikation gemäß der vorliegenden
Erfindung erhalten wird, zeigt; 9 Fig. 12 is a view showing an estimated straight line obtained by the control device and the control method in a first modification of the second modification according to the present invention;
10 eine
grafische Darstellung, um das Verfahren zu erläutern, um
die gerade Linie gemäß der ersten Modifikation
des zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
zu erhalten; 10 Fig. 10 is a diagram for explaining the method to obtain the straight line according to the first modification of the second embodiment of the present invention;
11 eine
Ansicht, um das Verfahren gemäß der zweiten Modifikation
des zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
zu erläutern; 11 a view to explain the method according to the second modification of the second embodiment of the present invention;
12 ein
Flussdiagramm, das das Steuerverfahren zeigt, um die Verbrennungsmaschine
während eines Leerlaufstopps eines Fahrzeugs zu stoppen,
gemäß der vorliegenden Erfindung; und 12 a flowchart showing the control method to stop the internal combustion engine during idle stop of a vehicle according to the present invention; and
13 ein
Flussdiagramm, das eine Prozedur zeigt, um eine minimale Spannung
der In-Fahrzeug-Batterie zu schätzen, die in dem Flussdiagramm,
das in 12 gezeigt ist, durchgeführt
wird. 13 a flowchart showing a procedure to estimate a minimum voltage of the in-vehicle battery, which in the flowchart shown in 12 is shown performed.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDETAILED DESCRIPTION
OF PREFERRED EMBODIMENTS
Im
Folgenden sind verschiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden
Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben. In der folgenden Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele
bezeichnen gleiche Bezugszeichen oder -ziffern durch die mehreren Diagramme
hindurch gleiche oder äquivalente Bestandteile.in the
Following are various embodiments of the present invention
Invention with reference to the accompanying drawings
described. In the following description of the various embodiments
The same reference numerals or numerals designate the several diagrams
through equal or equivalent components.
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
Eine
Beschreibung ist nun über eine Leerlaufstoppsteuervorrichtung
und ein Leerlaufstoppsteuerverfahren unter Bezugnahme auf 1 und 4 angegeben,
um eine Verbrennungsmaschine, beispielsweise während eines
Leerlaufzustands der Verbrennungsmaschine, die an einem Fahrzeug
angebracht ist, zu steuern, um zu stoppen.A description will now be made about an idling stop control device and an idling stop control method with reference to FIG 1 and 4 to control an internal combustion engine to stop, for example, during an idle state of the internal combustion engine mounted on a vehicle.
Die
Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
entspricht der Leerlaufstoppsteuervorrichtung. Das Steuerverfahren
gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht dem
Leerlaufstoppsteuerverfahren.The
Control device according to the present invention
corresponds to the idling stop control device. The tax procedure
according to the present invention corresponds to
Idle stop control method.
1 ist
ein Blockdiagramm, das die schematische Struktur der Leerlaufstoppsteuervorrichtung
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Leerlaufstoppsteuervorrichtung
stoppt den Betrieb einer Verbrennungsmaschine während eines
Leerlaufzustands eines Fahrzeugs. 2 ist eine
grafische Darstellung, die eine Beziehung zwischen einem Lade-/Entladestrom und
einer Anschlussspannung einer In-Fahrzeug-Batterie zeigt. 3 ist
eine grafische Darstel lung, die eine Beziehung zwischen einer Kapazitätsänderung
und einer Anschlussspannung der In-Fahrzeug-Batterie zeigt, die
zu verwenden ist, um eine geschätzte gerade Linie herzustellen. 4 ist
eine grafische Darstellung, die die geschätzte gerade Linie,
die durch die Leerlaufstoppsteuervorrichtung gemäß dem
ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erhalten
wird, zeigt. 1 Fig. 10 is a block diagram showing the schematic structure of the idling stop control apparatus according to the first embodiment of the present invention. The idling stop control device stops the operation of an internal combustion engine during an idling state of a vehicle. 2 FIG. 12 is a graph showing a relationship between a charge / discharge current and a terminal voltage of an in-vehicle battery. FIG. 3 FIG. 12 is a graph showing a relationship between a capacitance change and a terminal voltage of the in-vehicle battery to be used to establish an estimated straight line. FIG. 4 FIG. 12 is a graph showing the estimated straight line obtained by the idling stop control apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
1 zeigt
ein ganzes Blockdiagramm der Leerlaufstoppsteuervorrichtung gemäß dem
ersten Ausführungsbeispiel. In 1 zeigen
die durchgezogenen Linien elektrische Leitungen, durch die alle Vorrichtungen
elektrisch miteinander verbunden sind. Die durchgezogenen Linien
mit einer Pfeilmarkierung bezeichnen Steuersignalleitungen. Die
gestrichelten Linien zeigen eine mechanische Verbindung zwischen
den Vorrichtungen. 1 FIG. 10 is an entire block diagram of the idle-stop control apparatus according to the first embodiment. FIG. In 1 The solid lines show electrical lines through which all devices are electrically connected. The solid lines with an arrow mark indicate control signal lines. The dashed lines show a mechanical connection between the devices.
Die
Verbrennungsmaschine (auf die im Folgenden ferner als die „Maschine 1” Bezug
genommen ist) ist eine Leistungserzeugungsvorrichtung, die an einem
Fahrzeug angebracht ist und durch Verfeuern eines Kohlenwasserstoffkraftstoffs,
wie zum Beispiel Benzin, eine Ausgangsleistung erzeugt. (Die Maschine 1 entspricht
der Verbrennungsmaschine.)The internal combustion engine (hereinafter referred to as the "engine 1 Is a power generating device that is mounted on a vehicle and by outputting a hydrocarbon fuel, such as gasoline, generates an output. (The machine 1 corresponds to the combustion engine.)
Eine
Kurbelwelle 11 als eine Ausgangswelle der Maschine 1 ist
mit Antriebsrädern (nicht gezeigt) des Fahrzeugs mechanisch
verbunden. Die Maschine 1 gibt ein Antriebsmoment (oder
ein Ausgangsmoment) zu den Antriebsrädern ab. Ein Anlassermotor bzw.
Startermotor 12 ist mit einem Schwungrad (nicht gezeigt),
das an der Kurbelwelle 11 fixiert ist, in Eingriff.A crankshaft 11 as an output shaft of the machine 1 is mechanically connected to drive wheels (not shown) of the vehicle. The machine 1 returns a drive torque (or output torque) to the drive wheels. A starter motor or starter motor 12 is with a flywheel (not shown) attached to the crankshaft 11 is fixed, engaged.
Ein
elektrischer Generator 2 ist andererseits hauptsächlich
aus einem Wechselstromgenerator 21 (der einem elektrischen
Generator entspricht) und einem Regler 22, der als eine
Steuerung dient, um die Ausgangsleistung des Wechselstromgenerators 21 zu
steuern, zusammengesetzt. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel
ist der Wechselstromgenerator 21 ein Synchrongenerator,
der einen Rotor (nicht gezeigt) hat. Der Rotor ist mit der Kurbelwelle 11 der Maschine 1 mechanisch
verbunden. Der Rotor ist durch die Ausgangsleistung der Maschine 1 durch die
Kurbelwelle 11 angetrieben, um die elektrische Leistung
zu erzeugen.An electric generator 2 On the other hand, it is mainly an alternator 21 (which corresponds to an electric generator) and a regulator 22 , which serves as a control to the output power of the alternator 21 to control, composed. In the first embodiment, the alternator is 21 a synchronous generator having a rotor (not shown). The rotor is with the crankshaft 11 the machine 1 mechanically connected. The rotor is due to the output power of the machine 1 through the crankshaft 11 driven to generate the electrical power.
Eine
Batterie 3 ist beispielsweise eine Bleispeicherbatterie.
Die Batterie 3 ist mit den Ausgangsanschlüssen
des Wechselstromgenerators 21 elektrisch verbunden. Die
elektrische Leistung, die durch den Wechselstromgenerator 21 erzeugt
wird, wird in der Batterie 3 angesammelt bzw. akkumuliert.
Ein Spannungssensor 31 ist zu der Batterie 3 elektrisch parallel
geschaltet. Der Spannungssensor 31 erfasst eine Anschlussspannung
der Batterie 3.A battery 3 is for example a lead storage battery. The battery 3 is with the output terminals of the alternator 21 electrically connected. The electrical power generated by the alternator 21 is generated in the battery 3 accumulated or accumulated. A voltage sensor 31 is to the battery 3 electrically connected in parallel. The voltage sensor 31 detects a terminal voltage of the battery 3 ,
Ein
Stromsensor 32 ist mit einem positiven Anschluss der Batterie 3 elektrisch
in Reihe geschaltet. Der Stromsensor 32 erfasst einen Entladestrom, der
von der Batterie 3 fließt, und einen Ladestrom, der
zu der Batterie 3 fließt. Die Batterie 3 ist
mit einem Temperatursensor 33 ausgestattet. Der Temperatursensor 33 erfasst
eine Temperatur der Batterie 3. Der Spannungssensor 31,
der Stromsensor 32 und der Temperatursensor 33 entsprechen
einer Batteriezustandserfassungseinrichtung.A current sensor 32 is with a positive connection of the battery 3 electrically connected in series. The current sensor 32 detects a discharge current coming from the battery 3 flows, and a charging current leading to the battery 3 flows. The battery 3 is with a temperature sensor 33 fitted. The temperature sensor 33 detects a temperature of the battery 3 , The voltage sensor 31 , the current sensor 32 and the temperature sensor 33 correspond to a battery condition detection device.
Verschiedene
Typen von elektrischen Lasten 42 sind durch Schalter 41 zu
der Batterie 3 elektrisch parallel geschaltet. Es gibt
beispielsweise einen Luftkonditionierer bzw. eine Klimaanlage des
Fahrzeugs, Scheinwerfer, eine Audiovorrichtung als die elektrischen
Lasten 42, die eine elektrische Leistung der Batterie 3 verbrauchen.Different types of electrical loads 42 are by switches 41 to the battery 3 electrically connected in parallel. For example, there is an air conditioner of the vehicle, headlights, an audio device as the electric loads 42 which is an electrical power of the battery 3 consume.
Der
Startermotor 12 für die Maschine 1 ist
mit der Batterie 3 elektrisch verbunden. Der Startermotor 12 ist
durch die elektrische Leistung getrieben, mit der von der Batterie 3 versorgt
wird, wenn die Maschine 1 durch Einschalten des Zündschlüssels (nicht
gezeigt) durch einen Fahrer des Fahrzeugs startet. Der Startermotor 12 gibt
eine Anfangsdrehungsleistung zu der Kurbelwelle 11 ab,
wenn die Maschine 1 startet.The starter motor 12 for the machine 1 is with the battery 3 electrically connected. The starter motor 12 is driven by the electric power, with that of the battery 3 is supplied when the machine 1 by turning on the ignition key (not shown) by a driver of the vehicle. The starter motor 12 gives an initial rotation power to the crankshaft 11 off when the machine 1 starts.
Eine
Steuerung 5 ist eine elektrische Steuervorrichtung, die
hauptsächlich aus einem Mikrocomputer und einer Speicherungsvorrichtung 51 zusammengesetzt
ist. (Die Steuerung 5 entspricht einer Steuereinrichtung,
um den Betrieb der Verbrennungsmaschine zu stoppen.)A controller 5 is an electric control device composed mainly of a microcomputer and a storage device 51 is composed. (The control 5 corresponds to a control device to the operation of the burn machine to stop.)
Die
Speicherungsvorrichtung 51 ist aus einem nicht flüchtigen
Speicher, wie zum Beispiel einem Sicherungs-RAM (= Random Access
Memory = Zufallszugriffsspeicher) und einem EEPROM (= Erasable Programmable
Read Only Memory = löschbarer programmierbarer Nur-Lese-Speicher)
zusammengesetzt.The storage device 51 is composed of a nonvolatile memory such as a random access memory (RAM) and an erasable programmable read only memory (EEPROM).
Die
Steuerung 5 ist mit dem Spannungssensor 31, dem
Stromsensor 32 und dem Temperatursensor 33 elektrisch
verbunden. Verschiedene Typen von Fahrzeugzustandserfassungssensoren 6 sind mit
der Steuerung 5 elektrisch verbunden. (Die Fahrzeugzustandserfassungssensoren 6 entsprechen der „Stopperfassungseinrichtung”.)
Die Fahrzeugzustandserfassungssensoren 6 sind fähig,
eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und Betriebsvorgänge, die
durch den Fahrzeugfahrer durchgeführt werden, zu erfassen.
Es gibt verschiedene Typen von Sensoren als die Fahrzeugzustandserfassungssensoren 6, beispielsweise
einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit
zu erfassen, einen Beschleunigerpedalhub-Erfassungssensor, um einen
Hub des Beschleunigerpedals des Fahrzeugs zu erfassen, einen Bremspedalschalter,
um einen Stoppzustand des Fahrzeugs basierend auf dem Betrieb des
Bremspedals zu erfassen, und einen Starterschalter (oder einen „Zündschalter”),
um die Maschine 1 zu starten.The control 5 is with the voltage sensor 31 , the current sensor 32 and the temperature sensor 33 electrically connected. Various types of vehicle condition detection sensors 6 are with the controller 5 electrically connected. (The vehicle condition detection sensors 6 correspond to the "stop detecting means".) The vehicle condition detecting sensors 6 are capable of detecting a running speed of the vehicle and operations performed by the vehicle driver. There are various types of sensors as the vehicle condition detection sensors 6 For example, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, an accelerator pedal stroke detection sensor for detecting a stroke of the accelerator pedal of the vehicle, a brake pedal switch for detecting a stop state of the vehicle based on the operation of the brake pedal, and a starter switch (or " Ignition switch ") to the machine 1 to start.
Die
Steuerung 5 ist mit einer Drosselbetätigungsvorrichtung
(nicht gezeigt), einer Zündspule (nicht gezeigt), dem Startermotor 12 und
dem Regler 22 des elektrischen Generators 2 verbunden.
Die Steuerung 5 nimmt ein Anschlussspannungssignal, ein
Lade-/Entladestromsignal und ein Batterietemperatursignal, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal
und verschiedene Typen von Erfassungssignalen auf. Die Steuerung 5 erfasst
basierend auf jenen Erfassungssignalen den Fahrzeugzustand oder
eine Fahrzeugbedingung. Die Steuerung 5 steuert basierend
auf diesen Erfassungssignalen, um die Maschine 1 zu starten,
um den Betrieb der Maschine 1 (als die „Leerlaufstoppsteuerung”)
zu stoppen, und steuert eine Menge einer elektrischen Leistung,
die in dem elektrischen Generator 2 erzeugt wird.The control 5 is with a throttle actuator (not shown), an ignition coil (not shown), the starter motor 12 and the controller 22 of the electric generator 2 connected. The control 5 receives a terminal voltage signal, a charge / discharge current signal and a battery temperature signal, a vehicle speed signal, and various types of detection signals. The control 5 detects the vehicle condition or a vehicle condition based on those detection signals. The control 5 controls based on these detection signals to the machine 1 to start to operate the machine 1 (as the "idle-stop control"), and controls an amount of electric power generated in the electric generator 2 is produced.
Eine
Beschreibung ist als Nächstes unter Bezugnahme auf 2 über
Spannungs-Strom-Charakteristiken der Batterie 3 begleitet
von einem Durchführen der Leerlaufstoppsteuerung angegeben.A description is next referring to 2 about voltage-current characteristics of the battery 3 accompanied by performing the idling stop control indicated.
In
der folgenden Erläuterung gibt die Spannung V der Batterie 3 die
Anschlussspannung der Batterie 3 an, es sei denn, dass
es anders spezifiziert ist.In the following explanation, the voltage V indicates the battery 3 the terminal voltage of the battery 3 unless otherwise specified.
2 zeigt
die Beziehung zwischen dem Lade-/Entladestrom und der Anschlussspannung
der Batterie 3 während verschiedener Zeitdauern,
die von einer Startzeit, um den Betrieb der Maschine 1 zu stoppen,
zu einer Abschlusszeit, um die Maschine 1 vollständig
neu zu starten, gezählt werden. 2 shows the relationship between the charge / discharge current and the terminal voltage of the battery 3 during different periods, ranging from a start time to the operation of the machine 1 to stop, at a graduation time, to the machine 1 to be restarted completely counted.
Wie
in 2 gezeigt ist, weist die Steuerung 5 die
Maschine 1 an, automatisch zu stoppen. Wenn ein Anweisungssignal
von der Steuerung 5 aufgenommen wird, startet die Maschine 1 den
Betriebsvorgang, um zu stoppen. Die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle 11 wird
dadurch allmählich verringert. Die Drehgeschwindigkeit
der Kurbelwelle 11 wird schließlich gestoppt.As in 2 shown points the controller 5 the machine 1 to stop automatically. When an instruction signal from the controller 5 is recorded, the machine starts 1 the operation to stop. The rotational speed of the crankshaft 11 is thereby gradually reduced. The rotational speed of the crankshaft 11 is finally stopped.
Gemäß einem
Verringern der Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle 11 verringert
der Wechselstromgenerator 21, der mit der Kurbelwelle 11 mechanisch
in Eingriff ist, allmählich seine Erzeugungsmenge einer
elektrischen Leistung. Wie in 2 gezeigt
ist, wird die Spannung V der Batterie 3 von der Startspannung
Vj0 um eine Spannungsabfallmenge ΔVjh während
der Zeitdauer T1 verringert, wobei die Zeitdauer T1 von der Zeit,
zu der die Anweisung übertragen wird, um den Betrieb der
Maschine 1 zu stoppen, zu der Zeit, zu der der Maschinenstoppbetrieb
abgeschlossen wird, gezählt wird, wobei Vjh die Startspannung
der Batterie 3 ist, wenn die Steuerung 5 die Anweisung
zu der Maschine 1 überträgt, um den Betrieb
der Maschine 1 zu stoppen.According to decreasing the rotational speed of the crankshaft 11 reduces the alternator 21 that with the crankshaft 11 mechanically engaged, gradually its generation amount of electric power. As in 2 is shown, the voltage V of the battery 3 from the starting voltage Vj0 by a voltage drop amount ΔVjh during the time T1, wherein the time T1 from the time the instruction is transmitted to the operation of the machine 1 is counted at the time when the engine stop operation is completed, where Vjh is the starting voltage of the battery 3 is when the controller 5 the instruction to the machine 1 transfers to the operation of the machine 1 to stop.
Während
der Zeitdauer T2, die von der Zeit, zu der der Maschinenstopp abgeschlossen
wird, zu der Zeit, zu der der Wechselstromgenerator 21 die elektrische
Leistung erzeugt, gezählt wird, treten sowohl ein Batteriekapazitätsabfall
als auch ein Spannungsabfall einer Polarisation in der Batterie 3 auf, wobei
dieser Batteriekapazitätsab fall für die elektrische
Last verursacht wird, um die elektrische Leistung der Batterie 3 während
der Zeitdauer T2 zu verbrauchen. Wie in 2 gezeigt
ist fällt die Anschlussspannung V der Batterie 3 um
eine Spannungsabfallmenge ΔVbn während der Zeitdauer
T2, die von der Zeit, zu der die Maschine vollständig gestoppt
wird, zu der Zeit, um den Betrieb der Maschine 1 neu zu starten,
gezählt wird, ab.During the time period T2, which is from the time when the engine stop is completed, to the time when the alternator 21 When the electric power is generated and counted, both a battery capacity drop and a voltage drop of polarization occur in the battery 3 on, causing this Batteriekapazitätsab fall for the electrical load to the electrical power of the battery 3 during the period T2 to consume. As in 2 shown is the terminal voltage V of the battery 3 by a voltage drop amount ΔVbn during the period T2, from the time when the machine is completely stopped, to the time at which the machine is operating 1 to restart, is counted, from.
Bei
dem automatischen Startverfahren der Maschine 1 weist die
Steuerung 5 den Startermotor 12 an, neu zu starten,
um die Kurbelwelle 11 der Maschine 1 mit einer
Anfangsdrehleistung zu versorgen, und die Steuerung 5 steuert
dann die Verbrennung der Maschine 1.In the automatic starting process of the machine 1 instructs the controller 5 the starter motor 12 to restart the crankshaft 11 the machine 1 to provide an initial rotational power, and the controller 5 then controls the combustion of the machine 1 ,
Es
ist allgemein bekannt, dass eine große Menge eines Entladungsstroms
in dem Statormotor 12 von der Batterie 3 während
einer sehr kurzen Zeitdauer, die von der Zeit, zu der die Anweisung
zu dem Statormotor 12 zu übertragen ist, um die
Maschine 1 neu zu starten, zu der Zeit, zu der die Drehung
des Startermotors 12 zu starten ist, gezählt wird,
fließt. Diese große Menge eines Entladungsstroms
verringert die Spannung V der Batterie 3 drastisch.It is well known that a large amount of a discharge current in the stator motor 12 from the battery 3 during a very short period of time, from the time the instruction came to the stator motor 12 to transfer to the machine 1 to restart, at the time to which the rotation of the starter motor 12 to start, is counted, flows. This large amount of discharge current reduces the voltage V of the battery 3 dramatically.
Die
Zeitdauer T3, die zu der Zeit, zu der der Maschinenneustartbetrieb
abzuschließen ist, von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanweisung,
die die vorhergehende sehr kurze Zeitdauer (d. h. von der Zeit,
zu der der Neustartbetrieb der Maschine 1 durch den Startermotor 12 zu
starten ist) umfasst, gezählt wird, fällt die
Spannung V der Batterie 1 um eine Spannungsabfallmenge ΔVst,
wie in 2 gezeigt ist, ab.The time period T3 to be completed at the time the engine restart operation is to be completed, from the time the engine restart instruction completed, the previous very short period of time (ie, the time to restart the engine 1 through the starter motor 12 is counted, the voltage V of the battery drops 1 by a voltage drop amount ΔVst, as in 2 is shown off.
Wenn
die Spannung V der Batterie 3 durch das automatische Startverfahren
der Maschine 1 extrem verringert wird, verringert sich
die Zuverlässigkeit eines Betriebs der Steuerung 5,
und dies birgt eine Wahrscheinlichkeit in sich, dass die Steuerung 5 nicht
in der Lage ist, die Maschine 1 neu zu starten. Zusätzlich
dazu birgt dies ferner eine Wahrscheinlichkeit in sich, dass die
Batterie 3 durch ein Überentladen extrem verschlechtert
wird.When the voltage V of the battery 3 by the automatic start procedure of the machine 1 is extremely reduced, the reliability of operation of the controller decreases 5 , and this carries a likelihood of being in control 5 is not capable of the machine 1 to restart. In addition, this also carries with it a probability that the battery 3 is extremely degraded by over-discharging.
Um
ein solches Überladen und eine Verschlechterung der Batterie 3 zu
vermeiden, muss erfüllt sein, dass die Steuerung 5 die
Leerlaufstoppsteuerung während der Startzeit, um den Maschinenstoppbetrieb
zu starten, zu der Zeit, um den Maschinenneustartbetrieb abzuschließen,
unter der Bedingung durchführt, dass die minimale Spannung
Vmin der Batterie 3, nachdem die Spannung V der Batterie 3 abfällt,
nicht niedriger als eine minimale Bezugsspannung Vmisd als eine
Garantiespannung der Batterie 3 ist, um in der Lage zu
sein, den Startermotor 12 neu zu starten, nämlich
dass die Steuerung 5 in der Lage ist, die Maschine 1 normal
neu zu starten.To such overcharging and deterioration of the battery 3 To avoid that, must be satisfied that the controller 5 the idling stop control during the start time to start the engine stop operation at the time to complete the engine restart operation under the condition that the minimum voltage Vmin of the battery 3 After the voltage V of the battery 3 falls, not lower than a minimum reference voltage Vmisd as a guarantee voltage of the battery 3 is to be able to use the starter motor 12 to restart, namely that the control 5 is capable of the machine 1 to restart normally.
Wenn
dementsprechend beurteilt wird, ob die Ausführung des Leerlaufstopps
erlaubt ist oder nicht, schätzt die Steuerung 5 in
der Leerlaufstoppsteuervorrichtung des Ausführungsbeispiels
die minimale Spannung Vmin der Batterie 3.Accordingly, if it is judged whether the execution of the idling stop is permitted or not, the controller estimates 5 in the idling stop control apparatus of the embodiment, the minimum voltage Vmin of the battery 3 ,
Die
Steuerung 5 vergleicht dann die geschätzte minimale
Spannung Vmin der Batterie 3 mit der minimalen Bezugsspannung
Vmisd und erlaubt die Ausführung des Leerlaufstopps, wenn
die geschätzte minimale Spannung Vmin größer
als die minimale Bezugsspannung Vmisd ist.The control 5 then compares the estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 with the minimum reference voltage Vmisd and allows the execution of the idling stop when the estimated minimum voltage Vmin is greater than the minimum reference voltage Vmisd.
Die
geschätzte minimale Spannung Vmin der Batterie 3 kann
durch Subtrahieren der Spannungsabfallmenge ΔVst, die durch
den Start des Startermotors 12 verursacht wird, von der
geschätzten Spannung Vfs, unmittelbar bevor die Maschine 1 neu
startet, erhalten werden. Da das Verfahren eines Schätzens
dieser geschätzten Spannung Vfs ein Teil des Gegenstands
der vorliegenden Erfindung ist, ist dieses später im Detail
erläutert.The estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 can by subtracting the voltage drop amount ΔVst caused by the start of the starter motor 12 caused by the estimated voltage Vfs, immediately before the machine 1 restarts, to be obtained. Since the method of estimating this estimated voltage Vfs is a part of the subject of the present invention, it will be explained later in detail.
Wie
im Vorhergehenden beschrieben ist, ist die Spannungsabfallmenge ΔVst
der Batterie 3 eine Spannungsabfallmenge während
der Zeitdauer T3, die von der Zeit, zu der die Maschine 1 neu
zu starten ist, zu der Zeit, zu der der Neustart der Maschine 1 abzuschließen
ist, gezählt wird.As described above, the voltage drop amount ΔVst of the battery 3 a voltage drop amount during the time period T3, that of the time at which the machine 1 Restarting is at the time the machine restarts 1 is completed, is counted.
Wie
in 2 gezeigt ist, ist die Steigung der Spannungs-Strom-Linie
der Batterie 3 während der Zeitdauer T3 durch
einen Einschaltinnenwiderstand Rin der Batterie 3 ausgedrückt.As in 2 is the slope of the voltage-current line of the battery 3 during the period T3 by a switch-on internal resistance Rin of the battery 3 expressed.
Die
horizontale Länge der Zeitdauer T3 in der horizontalen
Achse ist durch die maximale Stromänderung ΔImax,
die in 2 gezeigt ist, ausgedrückt. Durch Erfassen
des Einschaltinnenwiderstands Rin und der maximalen Stromänderung ΔImax
bei einem vorhergehenden Neustart der Maschine 1 ist es
dementsprechend möglich, dass die Steuerung 5 die
Spannungsabfallmenge ΔVst während der Zeitdauer
T3 basierend auf der folgenden Gleichung erhält: ΔVst = (Einschaltinnenwiderstand Rin) × (maximale Stromänderung ΔImax). The horizontal length of the time T3 in the horizontal axis is determined by the maximum current change ΔImax, which in 2 is shown. By detecting the switch-on internal resistance Rin and the maximum current change ΔImax at a previous restart of the machine 1 it is accordingly possible for the controller 5 the voltage drop amount ΔVst during the period T3 is obtained based on the following equation: ΔVst = (operating internal resistance Rin) × (maximum current change ΔImax).
Sowohl
der Einschaltinnenwiderstand Rin als auch die maximale Stromänderung ΔImax schwanken
ohne Weiteres durch den Einfluss der Kapazität Ah und der
Temperatur der Batterie 3. Es ist dementsprechend vorzuziehen,
den erfassten Einschaltinnenwiderstand Rin und die maximale Stromänderung ΔImax
gemäß der Kapazität Ah (oder der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 und der Temperatur der Batterie 3)
zu ändern.Both the turn-on internal resistance Rin and the maximum current change ΔImax fluctuate readily by the influence of the capacitance Ah and the temperature of the battery 3 , Accordingly, it is preferable that the detected turn-on internal resistance Rin and the maximum current change ΔImax correspond to the capacity Ah (or the capacity change ΔAh of the battery 3 and the temperature of the battery 3 ) to change.
Als
Nächstes ist im Folgenden eine Beschreibung des Schätzungsverfahrens
für die Steuerung 5 angegeben, um die Spannung
Vfs der Batterie 3, unmittelbar bevor die Maschine 1 neu
startet, zu schätzen.Next, a description will be given below of the estimation method for the control 5 indicated to the voltage Vfs of the battery 3 , immediately before the machine 1 restarts, appreciate.
3 ist
eine grafische Darstellung, die die Beziehung zwischen der Batteriekapazitätsänderung ΔAh
der In-Fahrzeug-Batterie 3 und der Anschlussspannung V
der In-Fahrzeug-Batterie 3 zeigt, wenn der Leerlaufstopp
der Maschine 1, die an einem Fahrzeug angebracht ist, mehrere
Male durchgeführt wird. 3 zeigt
insbesondere zur Verkürzung eine grafische Teildarstellung
der Batteriekapazitätsänderung ΔAh zwischen
der Maschinenstoppanweisungszeit (die gleich der Zeit ist, zu der
der Maschinenstoppbetrieb zu starten ist) und dem Maschinenneustartbetrieb. 3 FIG. 16 is a graph showing the relationship between the battery capacity change ΔAh of the in-vehicle battery. FIG 3 and the terminal voltage V of the in-vehicle battery 3 indicates when the idle stop of the machine 1 , which is mounted on a vehicle, is performed several times. 3 specifically, for brevity, shows a partial graphic representation of the battery capacity change ΔAh between the engine stop instruction time (which is equal to the time when the engine stop operation is to be started) and the engine restart operation.
Wie
aus 3 verständlich ist, wird die Anschlussspannung
V der Batterie 3 verringert, und die Batteriekapazitätsänderung ΔAh
wird auf der geraden Linie (als die Schätzungslinie L1,
die in 3 gezeigt ist) erhöht, nachdem die Anschlussspannung
V der Batterie 3 fortschreitet, um abzufallen, wenn die Maschine 1 stoppt,
selbst wenn die Batterie 3 verschiedene Werte der Anschlussspannung
V oder verschiedene Werte der Batteriekapazitätsänderung ΔAh
bei der Maschinenstoppanweisung annimmt, auch wenn der Leerlaufstopp
in einer adäquat langen Zeitlänge durchgeführt
wird. Auf eine stabile Region auf der geraden Linie der Spannungscharakteristiken für
die Kapazität der Batterie 3 nach einem Verstreichen
der vorbestimmten Zeitdauer, die von der Zeit, zu der der Betrieb
der Maschine 1 zu stoppen ist, gezählt wird, ist
im Folgenden als die „stabile Region der Batterieanschlussspannung” Bezug
genommen.How out 3 is understandable, the terminal voltage V of the battery 3 decreases, and the battery capacity change ΔAh is on the gera the line (as the estimation line L1, which in 3 is shown) after the terminal voltage V of the battery 3 progresses to fall off when the machine 1 stops even if the battery 3 assumes various values of the terminal voltage V or various values of the battery capacity change ΔAh in the engine stop instruction even when the idling stop is performed in an adequately long time length. On a stable region on the straight line of the voltage characteristics for the capacity of the battery 3 after a lapse of the predetermined period of time from the time to which the operation of the machine 1 is to be stopped, is hereinafter referred to as the "stable region of the battery terminal voltage".
Es
ist dementsprechend möglich, die linearen Charakteristiken
der Anschlussspannung V der Batterie 3 basierend auf den
Spannungscharakteristiken für die Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 korrekt zu schätzen, wenn die Anschlussspannung
V der Batterie 3 ihren stabilen Zustand nach einem Verstreichen
der vorbestimmten Zeitdauer nachdem die Maschine 1 stoppt,
während des Zustands des Maschinenstopps in der Vergangenheit
erreicht. Es ist möglich, die vorbestimmte Zeitdauer, in
der die Anschlussspannung V der Batterie 3 ihren stabilen
Zustand erreicht, basierend auf experimentellen Resultaten oder
einer theoretischen Berechnung zu bestimmen.It is accordingly possible to have the linear characteristics of the terminal voltage V of the battery 3 based on the voltage characteristics for the capacity change ΔAh of the battery 3 correctly estimate when the terminal voltage V of the battery 3 its steady state after lapse of the predetermined period of time after the engine 1 stops, while the state of the machine stop reached in the past. It is possible for the predetermined period of time in which the terminal voltage V of the battery 3 reached its stable state, based on experimental results or a theoretical calculation to determine.
Die
linearen Charakteristiken, die durch die Schätzungslinie
L1, die in 3 gezeigt ist, ausgedrückt
sind, können durch die tatsächlichen Werte der
Batterieanschlussspannung V und der Batteriekapazitätsänderung ΔAh,
die zu der Zeit, zu der die Anweisung, die Maschine 1 zu
stoppen, zugeführt wurde, und der Zeit, zu der die Maschine 1 in
mindestens zwei vorausgehenden Leerlaufstoppbetriebsvorgängen
neu gestartet wurde, erhalten wurden, geschätzt werden.The linear characteristics represented by the estimation line L1, which in 3 can be expressed by the actual values of the battery terminal voltage V and the battery capacity change ΔAh at the time the instruction, the machine 1 to stop, was fed, and the time to which the machine 1 have been restarted in at least two previous idling stop operations.
Wie
in 4 gezeigt ist, ist es möglich, die Spannung
Vfs zu der Zeit, unmittelbar bevor die Maschine 1 zu der
gegenwärtigen Zeit neu startet, basierend auf der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 zu der gegenwärtigen Zeit und der
Schätzungslinie L1, wenn die Maschinenstoppanweisung zugeführt wird,
zu schätzen.As in 4 is shown, it is possible the voltage Vfs at the time immediately before the machine 1 at the current time, based on the capacity change ΔAh of the battery 3 at the present time and the estimation line L1 when the engine stop instruction is supplied.
Wenn
die Steuerung 5 die Anschlussspannung Vfs der Batterie 3,
unmittelbar bevor die Maschine 1 in dem Leerlaufstoppbetrieb
neu startet, schätzt, ist die Zeitdauer, die von der Zeit,
zu der die Maschine 1 zu stoppen ist, zu der Zeit, zu der
die Maschine 1 neu zu starten ist, gezählt wird,
durch Tf bezeichnet. Die Anschlussspannung Vfs der Batterie 3 unmittelbar
vor dem Neustart der Maschine 1 kann als die Position der
Zeit Tf auf der geschätzten Linie L1 erhalten werden, die
von der Zeit, um den Maschinenstopp basierend auf der Kapazitätsänderung ΔAh der
Batterie 3 zu starten, zu dem Zeitverstreichen gezählt
wird, bei dem die Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 basierend auf experimentellen Resultaten, die
vorausgehend mehrere Male durchgeführt wurden, experimentell
erhalten wird.If the controller 5 the terminal voltage Vfs of the battery 3 , immediately before the machine 1 in the idle stop mode restarts, estimates is the length of time, by which the machine 1 To stop is, at the time, to which the machine 1 to restart is counted, denoted by Tf. The terminal voltage Vfs of the battery 3 immediately before restarting the machine 1 can be obtained as the position of the time Tf on the estimated line L1 from the time to the engine stop based on the capacity change ΔAh of the battery 3 counting at which timeout is counted at which the capacity change ΔAh of the battery 3 based on experimental results, which were previously performed several times, is obtained experimentally.
In 3 und 4 ist
die Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3,
die in der horizontalen Achse gezeigt ist, beispielsweise durch
eine Menge einer verringerten Kapazität der Batterie 3 zu
einer Zeit ausgedrückt, zu der die Ladeabschlusszeit der
Batterie 3 als der Ursprung (zu der Zeit des Abschlusses der
Batterieladung) der grafischen Darstellung, die in 3 oder 4 gezeigt
ist, eingestellt ist. Das heißt die Kapazitätsänderung ΔAh
ist durch den integrierten Stromwert der Batterie 3 ausgedrückt,
wenn die Batterieladung abgeschlossen ist, und die Batterie 3 betritt
ihre stabile Bedingung.In 3 and 4 is the capacity change ΔAh of the battery 3 , which is shown in the horizontal axis, for example, by an amount of reduced capacity of the battery 3 expressed at a time when the charge completion time of the battery 3 as the origin (at the time of completion of the battery charge) of the graph presented in 3 or 4 is shown is set. That is, the capacity change ΔAh is due to the integrated current value of the battery 3 expressed when the battery charge is complete and the battery 3 enters her stable condition.
Wenn
in 4 die Kapazitätsänderung der Batterie 3 zu
der Startzeit, zu der die Maschine 1 zu stoppen ist, zu
der Abschlusszeit, zu der die Ladung der Batterie 3 abgeschlossen
wird, durch ΔAh1 ausgedrückt werden kann, und
die Kapazitätsänderung der Batterie 3 zu
der Zeit unmittelbar bevor die Maschine 1 neu startet zu
der Zeit, zu der der Maschinenstopp zu starten ist, durch ΔAh2
ausgedrückt ist, kann die Spannung Vfs der Batterie 3,
unmittelbar bevor die Maschine 1 neu startet, durch Vfs
= A (ΔAh1 + ΔAh2) + B ausgedrückt sein,
wobei A eine Steigung der Schätzungslinie L1 ist, und B
ein Abschnitt auf der Spannungsachse (vertikalen Achse) der Schätzungslinie
L1 ist.When in 4 the capacity change of the battery 3 at the start time, to which the machine 1 To stop is, at the completion time, to which the charge of the battery 3 is completed, can be expressed by ΔAh1, and the capacity change of the battery 3 at the time immediately before the machine 1 restarting at the time when the engine stop is to be started is expressed by ΔAh2, the voltage Vfs of the battery can start 3 , immediately before the machine 1 restarts to be expressed by Vfs = A (ΔAh1 + ΔAh2) + B, where A is an inclination of the estimation line L1, and B is a portion on the voltage axis (vertical axis) of the estimation line L1.
Durch
die Ausführungsbeispiele und Modifikationen der vorliegenden
Erfindung ist, obwohl die Steuerung 5 die minimale Spannung
Vmin der Batterie 3 basierend auf der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 schätzt, der Schutzbereich der
vorliegenden Erfindung durch dies nicht begrenzt. Es ist beispielsweise
möglich, dass die Steuerung 5 die Batteriekapazität
Ah anstatt einer solchen Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 verwendet.Through the embodiments and modifications of the present invention, although the controller 5 the minimum voltage Vmin of the battery 3 based on the capacity change ΔAh of the battery 3 the scope of the present invention is not limited by this. It is possible, for example, that the controller 5 the battery capacity Ah instead of such a capacity change ΔAh of the battery 3 used.
Eine
Beschreibung ist als Nächstes im Folgenden über
das Verfahren, um den Leerlaufstopp, der durch die Steuerung 5 durchgeführt
wird, zu steuern, unter Bezugnahme auf 12 angegeben.A description is next about the procedure to clear the idle stop by the controller 5 is carried out, with reference to 12 specified.
12 ist
ein Flussdiagramm, das das Verfahren zum Steuern, um den Betrieb
der Verbrennungsmaschine während eines Leerlaufstopps zu stoppen,
zeigt. 12 FIG. 10 is a flowchart showing the method of controlling to stop the operation of the internal combustion engine during idling stop. FIG.
Die
Steuerung 5 nimmt verschiedene Erfassungssignale betreffend
einen Lade-/Entladestrom, eine Anschlussspannung V und eine Temperatur
der Batterie 3, die von dem Stromsensor 32, dem
Spannungssensor 31 bzw. dem Temperatursensor 33 übertragen
werden, auf (S1201).The control 5 takes various detection signals concerning a charge / discharge current, a terminal voltage V and a temperature of the battery 3 that from the current sensor 32 , the voltage sensor 31 or the temperature sensor 33 to be transmitted (S1201).
Die
Steuerung 5 beurteilt als Nächstes basierend auf
dem Erfassungssignal, das von dem Fahrzeugzustandserfassungssensor 6 übertragen
wird, ob das Fahrzeug gestoppt (oder geparkt) ist oder nicht (Schritt
S1202). Wenn das Beurteilungsresultat angibt, dass das Fahrzeug
gestoppt ist, schätzt die Steuerung 5 basierend
auf dem Spannungssensor 31, dem Stromsensor 32 und
dem Temperatursensor 33 die minimale Spannung Vmin und
startet dann die Maschine 1 zu der Zeit, zu der die Steuerung 5 die Maschine 1 anweist,
nachdem Abschluss des Leerlaufstoppbetriebs neu zu starten, neu
(Schritt S1203).The control 5 judged next based on the detection signal received from the vehicle condition detection sensor 6 whether the vehicle is stopped (or parked) or not (step S1202). If the judgment result indicates that the vehicle is stopped, the controller estimates 5 based on the voltage sensor 31 , the current sensor 32 and the temperature sensor 33 the minimum voltage Vmin and then starts the machine 1 at the time, to which the controller 5 the machine 1 instructs to restart after completing the idling stop operation (step S1203).
Die
Steuerung 5 beurteilt als Nächstes, ob die Ausführung
des Leerlaufstoppbetriebs erlaubt ist oder nicht (Schritt S1204).
Wie später erläutert ist, wird die Erlaubnis,
den Leerlaufstopp auszuführen, üblicherweise durch
Vergleichen der geschätzten minimalen Spannung Vmin der
Batterie 3 mit der minimalen Bezugsspannung Vmisd bestimmt.The control 5 next, judges whether or not the execution of the idling stop operation is allowed (step S1204). As will be explained later, the permission to execute the idling stop is usually made by comparing the estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 determined with the minimum reference voltage Vmisd.
Da
es jedoch schwierig ist, dass das Verfahren der vorliegenden Erfindung
die Schätzungslinie L1 herstellt, wenn der vorausgehende
Leerlaufstoppbetrieb weniger als zwei Mal vorausgehend ausgeführt
wurde, wird die Erlaubnis, den Leerlaufstoppbetrieb auszuführen,
durch ein bekanntes Verfahren bestimmt. In diesem Fall integriert
bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
die Steuerung 5 den Lade-/Entladestrom der Batterie 3 und
erlaubt, den Leerlaufstopp auszuführen, wenn der integrierte
Wert ein positiver Wert ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch
nicht auf dieses Verfahren begrenzt.However, since it is difficult for the method of the present invention to establish the estimation line L1 when the preceding idling stop operation has been performed less than twice in advance, the permission to execute the idling stop operation is determined by a known method. In this case, in the embodiment of the present invention, the controller integrates the controller 5 the charge / discharge current of the battery 3 and allows idle stop if the integrated value is a positive value. However, the present invention is not limited to this method.
Die
Steuerung 5 startet damit, den Betrieb der Maschine 1 zu
stoppen, wenn die Ausführung des Leerlaufstopps erlaubt
ist, wenn die geschätzte minimale Spannung Vmin der Batterie 3 größer
als die minimale Bezugsspannung Vmisd ist, oder wenn der integrierte
Stromwert des Lade-/Entladestroms der Batterie 3 ein positiver
Wert ist (Schritt S1205).The control 5 starts with the operation of the machine 1 to stop when the execution of the idle stop is allowed when the estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 is greater than the minimum reference voltage Vmisd, or if the integrated current value of the charge / discharge current of the battery 3 is a positive value (step S1205).
Danach
schätzt die Steuerung 5 kontinuierlich die minimale
Spannung Vmin der Batterie 3 (Schritt S1206) und erfasst
basierend auf den Erfassungssignalen, die von dem Fahrzeugzustandserfassungssensor 6 übertragen
werden, den Fahrzeugbetriebszustand (Schritt S1207), während
die Maschine 1 kontinuierlich gestoppt wird.After that, the controller appreciates 5 continuously the minimum voltage Vmin of the battery 3 (Step S1206) and detects based on the detection signals received from the vehicle condition detection sensor 6 to be transmitted, the vehicle operating condition (step S1207) while the engine 1 is stopped continuously.
Wenn
erfasst wird, dass die geschätzte minimale Spannung Vmin
der Batterie 3 kleiner als die minimale Bezugsspannung
Vmisd ist, oder beurteilt wird, dass der Fahrzeugfahrer das Beschleunigungspedal
(oder Gaspedal) betreibt oder einen Starterschalter und anderes
einschaltet, um das Fahrzeug zu starten (Schritt S1208), startet
die Steuerung 5 die Maschine 1 neu (Schritt S1209).When it is detected that the estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 is smaller than the minimum reference voltage Vmisd, or it is judged that the vehicle driver operates the accelerator pedal (or accelerator pedal) or turns on a starter switch and others to start the vehicle (step S1208), starts the control 5 the machine 1 new (step S1209).
Wenn
die Steuerung 5 bei dem Schritt S1208 beurteilt, die Maschine 1 nicht
neu zu starten, kehrt der Betriebsfluss zu dem Schritt S1206 zurück.
Bei dem Schritt S1206 schätzt die Steuerung 5 kontinuierlich
die geschätzte minimale Spannung Vmin der Batterie 3 und
erfasst den Fahrzeugbetriebszustand.If the controller 5 at step S1208 judges the engine 1 not to restart, the operation flow returns to step S1206. In step S1206, the controller estimates 5 continuously the estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 and detects the vehicle operating condition.
Wenn
die Steuerung 5 bei dem Schritt S1202 beurteilt, dass das
Fahrzeug nicht gestoppt ist, oder bei dem Schritt S1204 beurteilt,
eine Ausführung des Leerlaufstopps nicht zu erlauben, kehrt
der Betriebsfluss zu dem Schritt S1201 zurück.If the controller 5 in step S1202, judging that the vehicle is not stopped, or judging in step S1204 not to allow execution of the idling stop, the operation flow returns to step S1201.
Eine
Beschreibung ist als Nächstes im Folgenden zu dem Verfahrensschritt
S1203 (der in 12 gezeigt ist) eines Schätzens
der geschätzten minimalen Spannung Vmin der Batterie 3 unter
Bezugnahme auf 13 angegeben. Die Steuerung 5 führt
das Verfahren eines Schätzens der geschätzten minimalen
Spannung Vmin der Batterie 3 durch.A description will be given next to the process step S1203 (which is described in FIG 12 shown) of estimating the estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 with reference to 13 specified. The control 5 performs the method of estimating the estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 by.
13 ist
ein Flussdiagramm, das das Verfahren zeigt, um die geschätzte
minimale Spannung der In-Fahrzeug-Batterie 3 zu schätzen,
das bei dem Schritt S1203 in dem in 12 gezeigten
Flussdiagramm durchgeführt wird. 13 FIG. 10 is a flowchart showing the procedure to estimate the estimated minimum voltage of the in-vehicle battery. FIG 3 estimated at step S1203 in the 12 shown flowchart is performed.
Wie
in 13 gezeigt ist, beurteilt die Steuerung 5,
ob die Zahl eines Ausführens des Leerlaufstopps, die vorausgehend
ausgeführt wurde, kleiner als zwei ist oder nicht (Schritt
S1301).As in 13 is shown judges the control 5 Whether or not the number of executing the idling stop that was previously executed is less than two (step S1301).
Wie
vorausgehend beschrieben ist, integriert, da es für das
Verfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel
schwierig ist, die Schätzungslinie L1 herzustellen, wenn
die Zahl eines Ausführens des Leerlaufstopps, der vorausgehend
ausgeführt wurde, kleiner als zwei ist, die Steuerung 5 den
Lade-/Entladestrom der Batterie 3 (Schritt S1308).As described above, since it is difficult for the method according to the embodiment to establish the estimation line L1 when the number of executing the idle stop, which was previously executed, is smaller than two, the controller integrates the control 5 the charge / discharge current of the battery 3 (Step S1308).
Wenn
die Zahl eines Ausführens des Leerlaufstopps, der vorausgehend
ausgeführt wurde, nicht kleiner als zwei ist, stellt die
Steuerung 5 die Schätzungslinie L1 basierend auf
der Anschlussspannung V der Batterie 3 und der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 während des Leerlaufstoppbetriebs,
der vorausgehend mehr als zwei Mal ausgeführt wurde, her
(Schritt S1302). Diese Schätzungslinie L1 kann basierend
auf den in der Speicherungsvorrichtung 51, in der die Anschlussspannung V
und die Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3 während
des Leerlaufstoppbetriebs, der vorausgehend ausgeführt
wurde, gespeichert wurden, gespeicherten Daten erhalten werden.If the number of executing the idle stop that was previously executed is not less than two, the controller stops 5 the estimation line L1 based on the terminal voltage V of the battery 3 and the capacity change ΔAh of the battery 3 during the idling stop operation that has been previously executed more than twice (step S1302). This estimation line L1 may be based on that in the storage device 51 in which the terminal voltage V and the capacitance change ΔAh of the battery 3 stored during the idle stop operation, which was previously performed stored data are obtained.
Die
Steuerung 5 schätzt dann basierend auf der Kapazität
Ah der Batterie 3 zu der gegenwärtigen Zeit und
der Schätzungslinie L1 eine geschätzte Spannung
Vfs der Batterie 3 unmittelbar bevor die Maschine 1 zu
der gegenwärtigen Zeit neu startet (Schritt S1303).The control 5 then estimates based on the capacity Ah of the battery 3 to the present Time and the estimation line L1, an estimated voltage Vfs of the battery 3 immediately before the machine 1 at the current time restarts (step S1303).
Die
Steuerung 5 kompensiert als Nächstes basierend
auf der Kapazität Ah der Batterie 3 und der Temperatur
der Batterie 3 zu der gegenwärtigen Zeit den Einschaltinnenwiderstand
Rin, der in der Speicherungsvorrichtung 51 gespeichert
ist (Schritt S1304).The control 5 compensated next based on the capacity Ah of the battery 3 and the temperature of the battery 3 at the present time the turn-on internal resistance Rin, in the storage device 51 is stored (step S1304).
Dem
folgend kompensiert die Steuerung 5 basierend auf der Kapazität
Ah zu der gegenwärtigen Zeit und der Temperatur der Batterie 3 zu
der gegenwärtigen Zeit die maximale Stromänderung ΔImax, die
in der Speicherungsvorrichtung 51 gespeichert ist (S1305).Following this, the controller compensates 5 based on the capacity Ah at the present time and the temperature of the battery 3 at the present time, the maximum current change ΔImax that is present in the storage device 51 is stored (S1305).
Nach
einem Abschluss eines Kompensierens des Einschaltinnenwiderstands
Rin und der maximalen Stromänderung ΔImax berechnet
die Steuerung 5 basierend auf der folgenden Gleichung die Spannungsabfallmenge ΔVst: Spannungsabfallmenge ΔVst = (kompensierter
Wert des Einschaltinnenwiderstands Rin) × (kompensierter
Wert der maximalen Stromänderung ΔImax). Upon completion of compensating the on-state resistance Rin and the maximum current variation ΔImax, the controller calculates 5 based on the following equation, the voltage drop amount ΔVst: Voltage drop amount ΔVst = (compensated value of the switch-on internal resistance Rin) × (compensated value of the maximum current change ΔImax).
Die
Steuerung 5 schätzt schließlich basierend
auf der folgenden Gleichung die minimale Spannung Vmin der Batterie 3 zu
der gegenwärtigen Zeit (Schritt S1307): Minimale
Spannung Vmin = (Wert einer geschätzten Spannung Vfs unmittelbar
bevor die Maschine 1 neu startet) – (geschätzte
Spannungsabfallmenge ΔVst). The control 5 Finally, estimates the minimum voltage Vmin of the battery based on the following equation 3 at the present time (step S1307): Minimum voltage Vmin = (value of estimated voltage Vfs immediately before engine 1 restarts) - (estimated voltage drop amount ΔVst).
Gemäß dem
im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiel stellt
die Steuerung basierend auf den Spannungscharakteristiken für
die Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3 die
Schätzungslinie L1 her, die betreffend die Anschlussspannung
V der Batterie 3 lineare Charakteristiken zeigt, wenn die
Batterie 3 während des Stopps der Maschine 1 in
der Vergangenheit ihre stabile Bedingung erreicht. Die Steuerung 5 schätzt,
unmittelbar bevor die Maschine 1 zu der gegenwärtigen
Zeit neu startet, die geschätzte Spannung Vfs der Batterie.
Die Steuerung 5 subtrahiert die Spannungsabfallmenge ΔVst, die
durch den Neustartbetrieb der Maschine 1 zu verbrauchen
ist, von der geschätzten Spannung Vfs, um die minimale
Spannung Vmin der Batterie 3 zu schätzen, wenn
die Maschine 1 zu der gegenwärtigen Zeit neu startet.According to the embodiment described above, the control sets ΔAh of the battery based on the voltage characteristics for the capacity change 3 the estimation line L1 forth, concerning the terminal voltage V of the battery 3 shows linear characteristics when the battery 3 during the stop of the machine 1 reached their stable condition in the past. The control 5 appreciates immediately before the machine 1 at the present time restarts, the estimated voltage Vfs of the battery. The control 5 subtracts the voltage drop amount ΔVst caused by the restarting operation of the engine 1 is to be consumed, from the estimated voltage Vfs to the minimum voltage Vmin of the battery 3 appreciate when the machine 1 restart at the present time.
Es
ist möglich, dass die Steuerung 5 die minimale
Spannung Vmin der Batterie 3, wenn die Maschine 1 aktuell
neu startet, basierend auf den Spannungscharakteristiken der Batterie 3,
die an dem Fahrzeug angebracht ist, korrekt schätzt, selbst wenn
die Leistung verringert ist und eine Schwankung in der Batterie 3 auftritt.It is possible that the controller 5 the minimum voltage Vmin of the battery 3 when the machine 1 currently restarts, based on the voltage characteristics of the battery 3 , which is attached to the vehicle, estimates correctly, even if the power is reduced and a fluctuation in the battery 3 occurs.
Gemäß dem
Verfahren der vorliegenden Erfindung, das im Vorhergehenden beschrieben
ist, ist es möglich, dass die Steuerung 5 mit
einer hohen Genauigkeit die Erlaubnis beurteilt, um den Leerlaufstopp
auszuführen, da dieselbe Unterschiede zwischen dem geschätzten
Wert und dem tatsächlichen Wert der minimalen Spannung
Vmin der Batterie 3 minimieren kann. Dies kann vermeiden,
dass die Steuerung 5 eine Schwierigkeit beim Neustarten
der Maschine 1 während des Leerlaufstopps der
Maschine 1 hat.According to the method of the present invention described above, it is possible that the controller 5 with high accuracy, the permission judged to execute the idling stop because the same differences between the estimated value and the actual value of the minimum voltage Vmin of the battery 3 can minimize. This can avoid the control 5 a difficulty when restarting the machine 1 during idle stop of the machine 1 Has.
Da
ferner die Steuerung 5 die Schätzungslinie L1
basierend auf den Spannungscharakteristiken für die Kapazität
der Batterie 3, die erhalten wurden, wenn die Maschine 1 mehrere
Male vorausgehend gestoppt wurde, herstellt, ist es möglich,
die geschätzte Linie L an die tatsächlichen Spannungscharakteristiken
der Batterie 3 enger anzunähern. Dies macht es
möglich, dass die Steuerung 5 die Notwendigkeit,
den Leerlaufstopp auszuführen, mit einer hohen Genauigkeit
beurteilt.Furthermore, the controller 5 the estimation line L1 based on the voltage characteristics of the capacity of the battery 3 that were obtained when the machine 1 is stopped several times in advance, it is possible to estimate the estimated line L to the actual voltage characteristics of the battery 3 Closer approach. This makes it possible for the controller 5 the need to perform the idling stop, assessed with high accuracy.
Es
ist ferner möglich, die Spannung der Batterie 3 in
ihre stabile Bedingung eintreten zu lassen, da die Steuerung 5 lediglich
dann beurteilt, dass die Spannung V der Batterie 3 ihren
stabilen Zustand erreicht, wenn eine vorbestimmte Zeitdauer nachdem verstrichen
ist, dass die Maschine 1 gestoppt wurde.It is also possible to change the voltage of the battery 3 to enter into their stable condition as the controller 5 only then judges that the voltage V of the battery 3 reaches its steady state when a predetermined period of time has elapsed after the machine has passed 1 was stopped.
Die
Steuerung 5 stoppt ferner den Betrieb der Maschine 1 lediglich,
wenn die Steuerung 5 den Stopp der Maschine 1 erfasst
und die geschätzte minimale Spannung Vmin der Batterie 3 höher
als die minimale Bezugsspannung Vmisd ist. Es ist dadurch möglich,
den Gegenstand der Steuerungsvorrichtung und des Steuerverfahrens,
um den Betrieb der Verbrennungsmaschine zu stoppen, gemäß der
vorliegenden Erfindung auf die Leerlaufstoppsteuervorrichtung und
das Leerlaufstoppsteuerverfahren anzuwenden.The control 5 also stops the operation of the machine 1 only if the controller 5 the stop of the machine 1 and the estimated minimum voltage Vmin of the battery 3 is higher than the minimum reference voltage Vmisd. It is thereby possible to apply the subject matter of the control device and the control method to stop the operation of the internal combustion engine according to the present invention to the idle-stop control device and the idle-stop control method.
(Erste Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels)First Modification of First Embodiment
Eine
Beschreibung ist nun über die Steuervorrichtung und das
Steuerverfahren gemäß einer ersten Modifikation
des ersten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf 5 und 6 angegeben.A description will now be made about the control device and the control method according to a first modification of the first embodiment with reference to FIG 5 and 6 specified.
5 ist
eine Ansicht, die eine Beziehung zwischen einem integrierten Stromwert
und der geschätzten geraden Linie, die durch die Steuervorrichtung
und das Steuerverfahren gemäß der ersten Modifikation
des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
erhalten wird, zeigt. 6 ist eine Ansicht, die die
geschätzte gerade Linie, die durch Verwenden der in 5 gezeigten
Beziehung erhalten wird, zeigt. 5 FIG. 12 is a view showing a relationship between an integrated current value and the estimated straight line obtained by the control device and the control method according to the first modification of the first embodiment of the present invention. 6 is a view that the estimated straight line passing through Use the in 5 shown relationship shows.
Bei
der ersten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
berechnet die Steuerung 5 einen integrierten Wert ∫Idt
des Stroms während einer Zeitdauer, die von der Zeit, zu
der die Batterie 3 die volle Kapazität der Batterie 3 erreicht,
zu der Zeit, zu der die Steuerung 5 die Maschine 1 anweist,
zu stoppen, gezählt wird. Wenn die Steuerung 5 die
Maschine 1 anweist, ihren Betrieb zu stoppen, stellt die
Steuerung 5 basierend auf der Beziehung, die in 5 gezeigt
ist, eine Mehrzahl von Schätzungslinien her, die den Bedingungen
des integrierten Stromwerts ∫Idt entspricht.In the first modification of the first embodiment, the controller calculates 5 a built-in value ∫Idt of the current during a period of time, from the time the battery is 3 the full capacity of the battery 3 reached, at the time to which the controller 5 the machine 1 instructs to stop, is counted. If the controller 5 the machine 1 instructs to stop their operation, puts the controller 5 based on the relationship that is in 5 4, a plurality of estimation lines corresponding to the conditions of the integrated current value ∫Idt are produced.
Wie
in 5 gezeigt ist, wählt, wenn der integrierte
Stromwert ∫Idt nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert β ist,
die Steuerung 5 die Schätzungslinie L1 aus, die
die linearen Charakteristiken für die Anschlussspannung
V der Batterie 3 zeigt.As in 5 is shown, if the integrated current value ∫Idt is not smaller than a predetermined value β, the controller selects 5 the estimation line L1 representing the linear characteristics for the terminal voltage V of the battery 3 shows.
Wenn
der integrierte Stromwert ∫Idt kleiner als ein vorbestimmter
Wert β und nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert α ist,
wählt die Steuerung 5 die Schätzungslinie
L2 aus, die die linearen Charakteristiken der Anschlussspannung
V der Batterie 3 zeigt.When the integrated current value ∫Idt is smaller than a predetermined value β and not smaller than a predetermined value α, the controller selects 5 the estimation line L2 representing the linear characteristics of the terminal voltage V of the battery 3 shows.
Wenn
der integrierte Stromwert ∫Idt kleiner als der vorbestimmte
Wert α ist, wählt die Steuerung 5 die
Schätzungslinie L3 aus, die die linearen Charakteristiken
für die Anschlussspannung V der Batterie 3 zeigt.When the integrated current value ∫Idt is smaller than the predetermined value α, the controller selects 5 the estimation line L3 representing the linear characteristics for the terminal voltage V of the battery 3 shows.
Bei
der ersten Modifikation werden die drei Schätzungslinien
L1, L2 und L3 gemäß dem Wert des integrierten
Stromwerts ∫Idt bis zu der Zeit vorbereitet, zu der die
Steuerung 5 die Maschine 1 anweist, zu stoppen.In the first modification, the three estimation lines L1, L2 and L3 are prepared according to the value of the integrated current value ∫Idt until the time when the control 5 the machine 1 instructs to stop.
Wenn
die Spannung Vfs der Batterie 3 geschätzt wird,
unmittelbar bevor die Maschine 1 neu startet, wählt
die Steuerung 5 die optimale Schätzungslinie gemäß dem
integrierten Stromwert ∫Idt aus.When the voltage Vfs of the battery 3 is estimated immediately before the machine 1 restarts, selects the controller 5 the optimal estimation line according to the integrated current value ∫Idt.
Wie
in 6 gezeigt ist, hat die Schätzungslinie
L2 verglichen mit der Schätzungslinie L1 eine niedrige
Anschlussspannung V der Batterie 3 bei der gleichen Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3.As in 6 2, the estimation line L2 has a low terminal voltage V of the battery as compared with the estimation line L1 3 at the same capacity change ΔAh of the battery 3 ,
Die
Schätzungslinie L3 hat verglichen mit der Schätzungslinie
L2 bei der gleichen Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 eine niedrige Anschlussspannung V der Batterie 3.The estimation line L3 has the same capacity change ΔAh of the battery as compared with the estimation line L2 3 a low terminal voltage V of the battery 3 ,
Der
integrierte Stromwert ∫Idt während der Zeitdauer,
die von der Zeit, zu der die Kapazität der Batterie 3 ihren
stabilen Zustand erreicht, zu der Zeit, zu der die Steuerung 5 die
Maschine 1 anweist, zu stoppen, gezählt wird,
wird gemäß dem Laststrom der Batterie 3 geändert,
bis die Steuerung 5 die Maschine 1 anweist, zu
stoppen. Es ist dementsprechend möglich, die optimale Schätzungslinie
gemäß der Größe des Last stroms
der Batterie 3 auszuwählen, bis die Steuerung 5 die
Maschine 1 anweist, zu stoppen.The integrated current value ∫Idt during the period of time, from the time to the capacity of the battery 3 reaches its stable state, at the time when the controller 5 the machine 1 instructs to stop, is counted, according to the load current of the battery 3 changed until the controller 5 the machine 1 instructs to stop. It is accordingly possible, the optimal estimation line according to the size of the load current of the battery 3 select until the controller 5 the machine 1 instructs to stop.
Bei
der ersten Modifikation hat, wenn die Steuerung 5 die Schätzungslinie
L1 auswählt, um die geschätzte Spannung Vfs, unmittelbar
bevor die Maschine 1 neu startet, zu schätzen,
der berechnete integrierte Stromwert ∫Idt verglichen mit
demselben in dem Fall eines Verwendens der Schätzungslinie
L3 einen großen Wert. Dies gibt an, dass der Laststrom der
Batterie 3, der durch die elektrische Last an dem Fahrzeug
zu verbrauchen ist, kleiner als derselbe des Falls eines Verwendens
der Schätzungslinie L3 ist.When the first modification has, if the controller 5 the estimation line L1 selects the estimated voltage Vfs immediately before the engine 1 In the case of using the estimation line L3, the calculated integrated current value ∫Idt starts to be large again as compared with it. This indicates that the load current of the battery 3 which is to be consumed by the electric load on the vehicle is smaller than the same of the case of using the estimation line L3.
Es
gibt üblicherweise viele Fälle, um die Kapazität
der Batterie 3 zu entladen, selbst nachdem die Maschine 1 vollständig
stoppt. Ein solcher Entladestrom von der Batterie 3 als
die elektrische Leistung der Batterie 3 wird durch Subtrahieren
eines Stroms, der zu verwenden ist, um die Maschine 1 zu zünden,
von dem Ladestrom der Batterie 3, bis die Maschine 1 damit
startet, zu stoppen, erhalten.There are usually many cases to the capacity of the battery 3 to unload even after the machine 1 completely stops. Such a discharge current from the battery 3 as the electric power of the battery 3 is by subtracting a stream that is to be used by the machine 1 to ignite, from the charging current of the battery 3 until the machine 1 to start, stop, get.
Bei
der ersten Modifikation wählt, um die Spannung Vfs, unmittelbar
bevor Maschine 1 neu startet, zu schätzen, und
verwendet die Steuerung 5 die optimale Schätzungslinie
gemäß der Größe des Laststroms
der Batterie 3 (der durch Subtrahieren des Stroms, der
erforderlich ist, um die Maschine 1 zu zünden,
erhalten wird) bis zu der Zeit, zu der der Maschinenstopp zu starten
ist.At the first modification selects the voltage Vfs, just before machine 1 restarts, appreciates, and uses the controller 5 the optimal estimation line according to the size of the load current of the battery 3 (by subtracting the current that is required by the machine 1 to ignite) until the time when the machine stop is to be started.
Gemäß der
ersten Modifikation stellt die Steuerung eine Mehrzahl der Schätzungslinien
gemäß der Größe des Laststroms
der Batterie 3 bis zu der Zeit, zu der der Maschinenstopp
zu starten ist, her. Die Steuerung 5 verwendet die optimale
Schätzungslinie gemäß der Größe
des Laststroms der Batterie 3, bis die Maschine 1 zu
der gegenwärtigen Zeit stoppt. Dies macht es möglich,
dass die Steuerung 5 die minimale Spannung Vmin der Batterie 3 mit
einer hohen Genauigkeit schätzt.According to the first modification, the controller sets a plurality of the estimation lines according to the magnitude of the load current of the battery 3 until the time when the machine stop is to start. The control 5 uses the optimal estimation line according to the size of the load current of the battery 3 until the machine 1 at the present time stops. This makes it possible for the controller 5 the minimum voltage Vmin of the battery 3 with a high accuracy estimates.
(Zweite Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels)Second Modification of First Embodiment
Eine
Beschreibung ist im Folgenden zu der Steuervorrichtung und dem Steuerverfahren
gemäß der zweiten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
unter Bezugnahme auf 7 angegeben.A description will be given below regarding the control device and the control method according to the second modification of the first embodiment with reference to FIG 7 specified.
7 ist
eine Ansicht, die eine geschätzte gerade Linie, die durch
die Steuervorrichtung gemäß der zweiten Modifikation
des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
erhalten wird, zeigt. 7 FIG. 14 is a view showing an estimated straight line obtained by the control apparatus according to the second modification of the first embodiment of the present invention; FIG. shows.
Bei
der zweiten Modifikation stellt die Steuerung 5 eine Schätzungslinie
L4, die verglichen mit der Schätzungslinie L1 eine große
Steigung hat, wie in 7 gezeigt ist, in dem Bereich
her, in dem die Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 klein ist, wenn die Steuerung 5 die
Maschine 1 anweist, zu stoppen.In the second modification, the controller stops 5 an estimation line L4 having a large slope as compared with the estimation line L1 as in FIG 7 is shown in the area where the capacity change ΔAh of the battery 3 is small when the controller 5 the machine 1 instructs to stop.
Wie
die Schätzungslinie L1 wird die Schätzungslinie
L4 basierend auf den Spannungscharakteristiken für die
Kapazität Ah der Batterie 3 geschätzt,
wenn die Spannung V der Batterie 3 während des
vorausgehenden Maschinenstopps ihren stabilen Zustand erreicht.Like the estimation line L1, the estimation line L4 becomes based on the voltage characteristics for the capacity Ah of the battery 3 estimated when the voltage V of the battery 3 reached its steady state during the previous machine stop.
Bei
der zweiten Modifikation schätzt die Steuerung 5,
unmittelbar bevor die Maschine 1 zu der gegenwärtigen
Zeit neu startet, die Spannung Vfs basierend auf der Schätzungslinie
L1, wenn die Kapazitätsänderung ΔAh der
Batterie 3, wenn die Steuerung 5 die Maschine 1 anweist,
zu der gegenwärtigen Zeit zu stoppen, nicht kleiner als
ein vorbestimmter Wert ist.In the second modification, the controller estimates 5 , immediately before the machine 1 At the present time, the voltage Vfs restarts based on the estimation line L1 when the capacity change ΔAh of the battery 3 when the controller 5 the machine 1 instructs to stop at the present time is not less than a predetermined value.
Die
Steuerung 5 schätzt ferner die Spannung Vfs, unmittelbar
bevor die Maschine 1 neu startet, basierend auf der Schätzungslinie
L4, wenn die Kapazitätsänderung ΔAh der
Batterie 3 kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wenn
die Steuerung 5 die Maschine 1 anweist, zu stoppen.
In diesem Fall ist es möglich, eine zusätzliche
Schätzungslinie zusätzlich zu den Schätzungslinien
L1 und L4 weiter hinzuzufügen und die Spannung Vfs der
Batterie 3, unmittelbar bevor die Maschine 1 neu
startet, basierend auf jenen geschätzten Linien zu schätzen.The control 5 further estimates the voltage Vfs just before the machine 1 restarts based on the estimation line L4 when the capacity change ΔAh of the battery 3 less than a predetermined value is when the controller 5 the machine 1 instructs to stop. In this case, it is possible to further add an additional estimation line in addition to the estimation lines L1 and L4 and the voltage Vfs of the battery 3 , immediately before the machine 1 re-starts to estimate based on those estimated lines.
Gemäß der
zweiten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels, wie
im Vorhergehenden beschrieben ist, stellt die Steuerung 5 eine
Mehrzahl der Schätzungslinien gemäß der
Größe der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 während der vorausgehenden Anweisung
von der Steuerung 5 zu der Maschine 1, um zu stoppen,
her und wählt die optimale Schätzungslinie gemäß der
Kapazitätsänderung der Batterie 3 aus.According to the second modification of the first embodiment as described above, the controller sets 5 a plurality of the estimation lines according to the magnitude of the capacity change ΔAh of the battery 3 during the previous instruction from the controller 5 to the machine 1 to stop, and select the optimal estimation line according to the capacity change of the battery 3 out.
Es
ist dadurch möglich, die minimale Spannung Vmin der Batterie 3 mit
einer hohen Genauigkeit gemäß der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 zu der gegenwärtigen Zeit zu schätzen.It is thereby possible to set the minimum voltage Vmin of the battery 3 with a high accuracy according to the capacity change ΔAh of the battery 3 to appreciate at the present time.
Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment
Eine
Beschreibung ist im Folgenden über die Leerlaufstoppsteuervorrichtung
und das Leerlaufstoppsteuerverfahren, um den Betrieb einer Verbrennungsmaschine
zu stoppen, gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
unter Bezugnahme auf 8 angegeben.A description will be given below about the idling stop control apparatus and the idling stop control method for stopping the operation of an internal combustion engine according to the second embodiment with reference to FIG 8th specified.
8 ist
eine Ansicht, die eine geschätzte gerade Linie, die durch
die Leerlaufstoppsteuervorrichtung gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erhalten
wird, zeigt. 8th FIG. 12 is a view showing an estimated straight line obtained by the idling stop control apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG.
Wie
in 8 gezeigt ist, stellt die Steuerung 5 basierend
auf den Spannungscharakteristiken für die Kapazität
der Batterie 3 während des ganzen oder eines Teils
des stabilen Bereichs der Batteriespannung (auf den ferner als der „spannungsstabile Bereich” Bezug
genommen ist) während des Maschinenstopps in der Vergangenheit
eine Schätzungslinie her.As in 8th shown is the controller 5 based on the voltage characteristics of the capacity of the battery 3 during all or part of the stable battery voltage range (also referred to as the "voltage stable range") during the engine stop in the past, an estimation line is established.
Es
ist vorzuziehen, den Bereich des spannungsstabilen Bereichs einzustellen,
unmittelbar bevor die Maschine 1 neu startet. Bei dem zweiten
Ausführungsbeispiel erfasst die Steuerung 5 eine
Anschlussspannung V und eine Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 während des spannungsstabilen Bereichs
und stellt dann basierend auf der erfassten Anschlussspannung V
und der Kapazitätsänderung ΔAh die Schätzungslinie
her.It is preferable to set the range of the voltage stable range immediately before the machine 1 restarts. In the second embodiment, the controller detects 5 a terminal voltage V and a capacitance change ΔAh of the battery 3 during the voltage stable range, and then establishes the estimation line based on the detected terminal voltage V and the capacitance change ΔAh.
Wenn
die Schätzungslinie basierend auf den Spannungscharakteristiken
während des spannungsstabilen Bereichs hergestellt wird,
schätzt die Steuerung 5 die Spannung Vfs der Batterie 3,
unmittelbar bevor die Maschine 1 neu startet, basierend auf
der Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3 zu
der gegenwärtigen Zeit und der berechneten geschätzten
Linie.When the estimation line is established based on the voltage characteristics during the voltage stable region, the controller estimates 5 the voltage Vfs of the battery 3 , immediately before the machine 1 restarts based on the capacity change ΔAh of the battery 3 at the present time and the calculated estimated line.
Das
zweite Ausführungsbeispiel erfordert eine Bedingung, dass
eine adäquate Länge einer Zeit zum Ausführen
des Leerlaufstopps verstrichen ist, um den spannungsstabilen Bereich
zu bestimmen. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist jedoch
nicht dadurch begrenzt. Es ist beispielsweise möglich,
den spannungsstabilen Bereich durch Erfüllen der folgenden
Bedingungen zu bestimmen:
- (a) ein Polarisationsindex
P oder eine Polarisationsänderung ΔP der Batterie 3 ist
nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert; oder
- (b) eine Spannungsabfallmenge ΔV der Batterie 3 ist
nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert.
The second embodiment requires a condition that an adequate length of time for executing the idling stop has elapsed to determine the voltage stable range. However, the scope of the present invention is not limited thereby. For example, it is possible to determine the voltage-stable region by satisfying the following conditions: - (a) a polarization index P or a polarization change ΔP of the battery 3 is not less than a predetermined value; or
- (b) a voltage drop amount ΔV of the battery 3 is not less than a predetermined value.
(Erste Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels)First Modification of Second Embodiment
Eine
Beschreibung der Leerlaufstoppsteuervorrichtung und des Leerlaufstoppsteuerverfahrens, um
den Leerlaufstopp einer Verbrennungsmaschine gemäß der
ersten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung zu steuern, ist nun unter Bezugnahme auf 9 und 10 angegeben.A description of the idling stop control apparatus and the idling stop control method for controlling the idling stop of an internal combustion engine according to the first modification of the second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG 9 and 10 specified.
9 ist
eine Ansicht, die bei der ersten Modifikation der zweiten Modifikation
der vorliegenden Erfindung eine geschätzte gerade Linie
zeigt. 10 ist eine grafische Darstellung,
um das Verfahren zum Erhalten der geraden Linie gemäß der
ersten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung zu erhalten. 9 is a view that in the first modification of the second modification of the present Invention shows an estimated straight line. 10 Fig. 12 is a diagram to obtain the straight line obtaining method according to the first modification of the second embodiment of the present invention.
Bei
der ersten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels
stellt die Steuerung 5 die Schätzungslinien L1,
L2, L3, L4 und L5 basierend auf den Spannungscharakteristiken für
die Kapazität der Batterie 3 während
des spannungsstabilen Bereichs der Batterie 3 jedes Mal
her, wenn die Maschine 1 vorausgehend damit gestartet hat,
ihren Betrieb zu stoppen, wie das Verfahren des zweiten Ausführungsbeispiels,
das vorausgehend beschrieben ist. Detaillierter hat jede der Schätzungslinien
L1, L2, L3, L4 und L5 eine unterschiedliche Steigung A und einen
unterschiedlichen Abschnitt B.In the first modification of the second embodiment, the controller provides 5 the estimation lines L1, L2, L3, L4 and L5 based on the voltage characteristics of the capacity of the battery 3 during the voltage-stable area of the battery 3 every time, when the machine 1 has previously started to stop its operation, as the method of the second embodiment, which is described above. In more detail, each of the estimation lines L1, L2, L3, L4 and L5 has a different slope A and a different portion B.
Wenn
die Spannung Vfs der Batterie 3, unmittelbar bevor die
Maschine 1 neu startet, geschätzt wird, stellt
die Steuerung 5, wie in 10 gezeigt
ist, die geschätzten Linien L2 und L3, die zu verwenden sind,
um die Spannung Vfs der Batterie 3, unmittelbar bevor die
Maschine 1 neu startet, zu schätzen, basierend
auf der Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3 her,
wenn die Steuerung 5 die Maschine 1 anweist, zu
der gegenwärtigen Zeit zu stoppen. Das heißt die Steuerung 5 stellt
die Schätzungslinie Les zu der gegenwärtigen Zeit
durch Verwenden der Schätzungslinien L2 und L3 her, wenn
die Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3 bei
der vorausgehenden Anweisung von der Steuerung 5 zu der
Maschine 1, um den Betrieb derselben zu stoppen, in der
Vergangenheit vor und nach der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 zu der gegenwärtigen Zeit bei der
aktuellen Anweisung von der Steuerung 5 zu der Maschine 1,
um den Betrieb derselben zu stoppen, positioniert ist.When the voltage Vfs of the battery 3 , immediately before the machine 1 restarts, is estimated, restores the control 5 , as in 10 2, the estimated lines L2 and L3 to be used are the voltage Vfs of the battery 3 , immediately before the machine 1 restarts, estimate based on the capacity change ΔAh of the battery 3 ago, if the controller 5 the machine 1 instructs to stop at the present time. That means the controller 5 establishes the estimation line Les at the present time by using the estimation lines L2 and L3 when the capacity change ΔAh of the battery 3 at the previous instruction from the controller 5 to the machine 1 in order to stop the operation thereof in the past before and after the capacity change ΔAh of the battery 3 at the current time at the current instruction from the controller 5 to the machine 1 to stop its operation is positioned.
Danach
schätzt die Steuerung 5 die Spannung Vfs der Batterie 3,
unmittelbar bevor die Maschine 1 aktuell neu startet, basierend
auf der Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3 zu
der gegenwärtigen Zeit und der erhaltenen Schätzungslinie
Les her.After that, the controller appreciates 5 the voltage Vfs of the battery 3 , immediately before the machine 1 currently restarts, based on the capacity change ΔAh of the battery 3 at the present time and the obtained estimation line Les.
Die
Schätzungslinie Les, die bei der ersten Modifikation des
zweiten Ausführungsbeispiels erhalten wird, hat beispielsweise
eine Steigung und einen Abschnitt, die ein Durchschnittswert der
Steigungen und ein Durchschnittswert der Abschnitte des Paars der
Schätzungslinie L1 bzw. der Schätzungslinie L2 sind.The
Estimation line Les, which in the first modification of the
second embodiment has, for example
a slope and a section that averages the
Gradients and an average of the sections of the pair of
Estimation line L1 and the estimation line L2.
Gemäß der
ersten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels schätzt
die Steuerung 5 jede der Schätzungslinien L1,
L2, L3, L4 und L5 für alle einer Mehrzahl der Spannungscharakteristiken,
die vorausgehend erhalten wurden, und stellt die Schätzungslinie
Les zu der gegenwärtigen Zeit durch Verwenden eines Paars
der Schätzungslinien L2 und L3 her, wenn die Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 bei der vorausgehenden Anweisung von der
Steuerung 5 zu der Maschine 1, um den Betrieb
derselben zu stoppen, in der Vergangenheit vor und nach der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 zu der gegenwärtigen Zeit bei der
aktuellen Anweisung von der Steuerung 5 zu der Maschine 1,
um den Betrieb derselben zu stoppen, positioniert ist.According to the first modification of the second embodiment, the controller estimates 5 each of the estimation lines L1, L2, L3, L4, and L5 for all of a plurality of the voltage characteristics previously obtained, and establishes the estimation line Les at the current time by using a pair of the estimation lines L2 and L3 when the capacity change ΔAh of the battery 3 at the previous instruction from the controller 5 to the machine 1 in order to stop the operation thereof in the past before and after the capacity change ΔAh of the battery 3 at the current time at the current instruction from the controller 5 to the machine 1 to stop its operation is positioned.
Die
Steuerung 5 schätzt als Nächstes die Spannung
Vfs der Batterie 3, unmittelbar bevor die Maschine 1 neu
startet, basierend auf der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 und der Schätzungslinie Les zu
der gegenwärtigen Zeit. Dies macht es möglich,
die minimale Spannung Vmin der Batterie 3 mit einer höheren
Genauigkeit durch Verwenden der Schätzungslinien L2 und
L3, die basierend auf den Spannungscharakteristiken, die in der
Vergangenheit erhalten wurden, hergestellt werden, zu schätzen, was
nahe der Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3 zu
der gegenwärtigen Zeit ist.The control 5 next estimates the voltage Vfs of the battery 3 , immediately before the machine 1 restarts based on the capacity change ΔAh of the battery 3 and the estimation line Les at the present time. This makes it possible to set the minimum voltage Vmin of the battery 3 with a higher accuracy by using the estimation lines L2 and L3, which are produced based on the voltage characteristics obtained in the past, which is close to the capacity change ΔAh of the battery 3 at the present time.
(Zweite Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels)Second Modification of Second Embodiment
Eine
Beschreibung ist im Folgenden über die Leerlaufstoppsteuervorrichtung
und das Leerlaufstoppsteuerverfahren, um den Leerlaufstopp einer Verbrennungsmaschine
zu steuern, gemäß der zweiten Modifikation des
zweiten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf 11 angegeben.A description will be given below about the idle-stop control apparatus and the idle-stop control method for controlling the idling stop of an internal combustion engine according to the second modification of the second embodiment with reference to FIG 11 specified.
11 ist
eine Ansicht, um die zweite Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung zu erläutern. 11 Fig. 10 is a view for explaining the second modification of the second embodiment of the present invention.
Bei
der zweiten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels
schätzt die Steuerung 5 bei jeder einer Mehrzahl
der Spannungscharakteristiken, die durch das Verfahren des zweiten
Ausführungsbeispiels, das vorausgehend beschrieben ist,
vorausgehend erhalten werden, eine Schätzungslinie. Danach,
wie in 11 gezeigt ist, stellt die Steuerung 5 einen
vorbestimmten Einstellbereich der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 um die Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 zu der gegenwärtigen Zeit, wenn
die Steuerung 5 die Maschine 1 anweist, ihren Betrieb
zu der gegenwärtigen Zeit zu stoppen, her.In the second modification of the second embodiment, the controller estimates 5 in each of a plurality of the voltage characteristics previously obtained by the method of the second embodiment described above, an estimation line. After that, as in 11 shown is the controller 5 a predetermined adjustment range of the capacity change ΔAh of the battery 3 by the capacity change ΔAh of the battery 3 at the present time, when the controller 5 the machine 1 instructs to stop their operation at the present time.
11 zeigt
die Kapazitätsänderung ΔAh, wenn die
Steuerung 5 die Maschine 1 anweist, ihren Betrieb
zu stoppen, in der Vergangenheit innerhalb des vorbestimmten Einstellbereichs,
wobei die horizontale Achse die Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 angibt, und die vertikale Achse die Steigung
A der Schätzungslinie angibt. 11 shows the capacity change ΔAh when the controller 5 the machine 1 In the past, it instructs to stop its operation within the predetermined setting range, where the horizontal axis indicates the capacity change ΔAh of the battery 3 indicates and the vertical axis indicates the slope A of the estimation line.
Die
Steuerung 5 berechnet als Nächstes durch ein Verfahren
der kleinsten Quadrate einen Bezugswert Ar (der Bezugscharakteristiken
gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht) als
einen Kandidatenwert betreffend die Steigung A von Schätzungslinien,
die innerhalb des Einstellbereiches der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 sind. Wenn der Bezugswert Ar berechnet wird,
schätzt die Steuerung 5 den vorbestimmten Einstellbereich
betreffend die Steigung A der Schätzungslinie um den Bezugswert Ar.The control 5 Next, by a least squares method, compute a Be Suitably, Ar (corresponding to reference characteristics according to the present invention) as a candidate value concerning the slope A of estimation lines that is within the adjustment range of the capacity change ΔAh of the battery 3 are. When the reference value Ar is calculated, the controller estimates 5 the predetermined adjustment range concerning the slope A of the estimation line by the reference value Ar.
Beim
Herstellen der Schätzungslinie zu der gegenwärtigen
Zeit wählt die Steuerung 5 lediglich die Schätzungslinien
aus einer Mehrzahl der Schätzungslinien, die vorausgehend
und innerhalb des Einstellbereichs der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 erhalten wurden, aus und verwendet dieselben.
Wie in 11 gezeigt ist, sind diese ausgewählten
Schätzungslinien innerhalb des vorbestimmten Einstellbereichs
der Steigung A anwesend, wobei der vorbestimmte Einstellbereich
der Steigung A von dem Bezugswert Ar um einen vorbestimmten Wert getrennt
ist.When establishing the estimation line at the present time, the controller selects 5 only the estimation lines from a plurality of the estimation lines preceding and within the adjustment range of the capacity change ΔAh of the battery 3 obtained and used the same. As in 11 2, these selected estimation lines are present within the predetermined adjustment range of the slope A, and the predetermined adjustment range of the slope A is separated from the reference value Ar by a predetermined value.
Beim
Berechnen des Bezugswerts Ar, der bei der zweiten Modifikation des
zweiten Ausführungsbeispiels verwendet ist, ist es möglich,
dass die Steuerung 5 Schätzungslinien, die innerhalb
der Kapazitätsänderung ΔAh der Batterie 3 anwesend
sind, berechnet und verwendet, anstatt ein Verfahren kleinster Quadrate
zu verwenden.In calculating the reference value Ar used in the second modification of the second embodiment, it is possible for the controller 5 Estimation lines that are within the capacity change ΔAh of the battery 3 are present, calculated and used instead of using a least squares method.
Bei
der zweiten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels
ist es ferner außerdem möglich, dass die Steuerung 5 die
Schätzungslinie zu der gegenwärtigen Zeit durch
Berechnen des Bezugswerts Ar basierend auf einem Abschnitt B der
Schätzungslinie anstatt der Steigung A derselben zusätzlich
oder statt eines Berechnens der Steigung A der Schätzungslinie
in einer Mehrzahl der Schätzungslinien, die vorausgehend
erhalten wurden, unter Verwendung der Schätzungslinien,
die von dem Bezugswert des Abschnitts B innerhalb eines vorbestimmten Werts
getrennt sind, schätzt, d. h. ohne ein Verwenden der Schätzungslinien,
die von dem Bezugswert des Abschnitts B um einen vorbestimmten Wert
getrennt sind.Furthermore, in the second modification of the second embodiment, it is also possible that the controller 5 the estimation line at the present time by calculating the reference value Ar based on a portion B of the estimation line instead of the slope A thereof in addition to or instead of calculating the slope A of the estimation line in a plurality of the estimation lines previously obtained, using the estimation lines from the reference value of the section B within a predetermined value, that is, without using the estimation lines separated from the reference value of the section B by a predetermined value.
Gemäß der
zweiten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels,
das im Vorhergehenden beschrieben ist, ist es möglich,
dass die Steuerung 5 die Schätzungslinie zu der
gegenwärtigen Zeit mit einer hohen Genauigkeit berechnet,
da die Steuerung 5 zuerst den Bezugswert Ar, der eine Wahrscheinlichkeit
hat, die Steigung A der Schätzungslinie zu der gegenwärtigen
Zeit zu sein, durch Verwenden einer Mehrzahl der Schätzungslinien,
die vorausgehend erhalten wurden, berechnet, und die Steuerung 5 die Schätzungslinien
in der Vergangenheit, die abnorme Spannungscharakteristiken haben,
die von dem Bezugswert Ar um mehr als ein vorbestimmter Wert getrennt
sind, eliminiert. Die Steuerung 5 verwendet mit anderen
Worten die Schätzungslinien, die von dem Bezugswert der
Steigung A innerhalb des vorbestimmten Werts getrennt sind.According to the second modification of the second embodiment described above, it is possible that the controller 5 calculated the estimation line at the current time with a high accuracy, since the control 5 First, the reference value Ar having a probability of being the slope A of the estimation line at the current time is calculated by using a plurality of the estimation lines previously obtained, and the controller 5 the estimation lines in the past that have abnormal voltage characteristics separated from the reference value Ar by more than a predetermined value are eliminated. The control 5 In other words, the estimation lines separated from the reference value of the slope A are within the predetermined value.
(Andere Ausführungsbeispiele)Other Embodiments
Der
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist nicht durch die Ausführungsbeispiele
und die im Vorhergehenden beschriebene Modifikation begrenzt. Es
ist beispielsweise möglich, dass die vorliegende Erfindung
folgende Modifikationen hat.Of the
The subject of the present invention is not through the embodiments
and limits the modification described above. It
For example, it is possible for the present invention
has the following modifications.
Bei
dem zweiten Ausführungsbeispiel ist es beim Schätzen
der Spannung Vfs, unmittelbar bevor die Maschine 1 neu
startet, möglich, dass die Steuerung 5 basierend
auf berechneten integrierten Stromwerten ∫Idt von der Zeit,
um die Kapazität der Batterie zu bestimmen, zu der Zeit,
zu der die Steuerung 5 die Maschine 1 anweist,
zu stoppen, wie bei der ersten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels eine
Mehrzahl von Schätzungslinien berechnet und ferner eine
Mehrzahl der Schätzungslinien basierend auf den integrierten
Stromwerten ∫Idt verwendet.In the second embodiment, in estimating the voltage Vfs, it is immediately before the engine 1 restarts, possible that the controller 5 Based on calculated integrated current values ∫Idt of the time to determine the capacity of the battery, at the time when the controller 5 the machine 1 instructs to stop, as in the first modification of the first embodiment, calculates a plurality of estimation lines, and further uses a plurality of the estimation lines based on the integrated current values ∫Idt.
Beim
Schätzen der Spannung Vfs, unmittelbar bevor die Maschine 1 neu
startet, bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, wählt
die Steuerung 5 ferner eine Mehrzahl der Schätzungslinien
wie bei der zweiten Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels
gemäß der Kapazitätsänderung ΔAh
der Batterie 3 aus und verwendet dieselben, wenn die Steuerung 5 die
Maschine 1 anweist, zu stoppen.When estimating the voltage Vfs, just before the machine 1 restarts, in the second embodiment, selects the controller 5 Further, a plurality of the estimation lines as in the second modification of the first embodiment according to the capacity change ΔAh of the battery 3 out and use the same when the controller 5 the machine 1 instructs to stop.
Die
Steuervorrichtung und das Steuerverfahren gemäß der
vorliegenden Erfindung sind fähig, den Betrieb der Verbrennungsmaschine
zu steuern, wenn das Fahrzeug gestoppt ist und in einem Leerlaufzustand
ist.The
Control device and the control method according to
The present invention is capable of operating the internal combustion engine
to control when the vehicle is stopped and in an idle state
is.
Der
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist dadurch nicht begrenzt
und kann auf das technische Gebiet für Hybridfahrzeuge,
die mit einem Motor und einer Verbrennungsmaschine ausgestattet
sind, angewendet sein. In diesem Fall steuern die Steuervorrichtung
und das Steuerverfahren gemäß der vorliegenden
Erfindung den Betriebsstopp der Verbrennungsmaschine, wenn das Hybridfahrzeug
durch den Motor fährt.Of the
The subject of the present invention is not limited thereby
and can be applied to the technical field for hybrid vehicles,
equipped with an engine and an internal combustion engine
are, be applied. In this case, control the control device
and the control method according to the present invention
Invention the stoppage of the internal combustion engine when the hybrid vehicle
driving through the engine.
Obwohl
spezifische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung
im Detail beschrieben sind, ist es für Fachleute offensichtlich,
dass verschiedene Modifikationen und Alternativen an jenen Details
im Lichte der Gesamtlehren der Offenbarung entwickelt werden können.
Die speziellen offenbarten Anordnungen sind dementsprechend als
lediglich darstellend und nicht auf den Schutzbereich der vorliegenden
Erfindung begrenzt gemeint, dem die volle Breite der folgenden Ansprüche
und aller Äquivalente derselben gegeben ist.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and alternatives to those details may be developed in light of the overall teachings of the disclosure. The particular arrangements disclosed are accordingly intended to be illustrative only and not limited to the scope of the present invention, which is to be read in its full scope the following claims and all equivalents te of the same is given.
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