DE102010015549B4 - Method and device for controlling at least one reversible occupant protection device of a vehicle - Google Patents

Method and device for controlling at least one reversible occupant protection device of a vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung (2.1) eines Fahrzeuges (1), wobei- die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) ein reversibler Gurtstraffer ist und in Abhängigkeit erfasster Fahrzustandsgrößen angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert wird,- der mindestens eine reversible Gurtstraffer in Abhängigkeit einer momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) angesteuert und in die Wirkstellung positioniert wird,- der mindestens eine reversible Gurtstraffer in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) mit unterschiedlicher Auslösecharakteristik ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass- als Fahrzustandsgröße eine Lenkbewegung erfasst wird und- mit steigender momentaner Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1), bei der eine Lenkbewegung durchgeführt wird, eine steigende Straffkraft des reversiblen Gurtstraffers eingestellt wird.Method for controlling at least one reversible occupant protection device (2.1) of a vehicle (1), wherein - the at least one reversible occupant protection device (2.1) is a reversible belt tensioner and is activated and positioned in an active position as a function of detected driving state variables, - the at least one reversible belt tensioner in Depending on a current driving speed of the vehicle (1) is controlled and positioned in the active position, - the at least one reversible belt tensioner depending on the current driving speed of the vehicle (1) is triggered with different trigger characteristics, characterized in that - a steering movement is detected as a driving state variable and- with increasing current driving speed of the vehicle (1) at which a steering movement is carried out, an increasing tensioning force of the reversible belt tensioner is set.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges, wobei die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung in Abhängigkeit erfasster Fahrzustandsgrößen angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert wird.The invention relates to a method and a device for controlling at least one reversible occupant protection device of a vehicle, the at least one reversible occupant protection device being controlled as a function of detected driving state variables and being positioned in an operative position.

Aus der DE 10 2004 037 539 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, insbesondere ein Personenkraftwagens, mit einem präventiv wirkenden Schutzsystem, das Sicherheitseinrichtungen umfasst, bekannt. Die Sicherheitseinrichtungen werden in Abhängigkeit von Informationen angesteuert, wobei die Informationen mittels einer Fahrzustandssensorik erfasst, einer Datenauswerte- und Steuereinheit zugeführt und in dieser ausgewertet werden. Dabei werden die erfassten Informationen mit mindestens einem Schwellwert verglichen und bei Erkennung einer Kritikalität des Fahrzustandes wird wenigstens eine diesem Fahrzustand zugeordnete Sicherheitseinrichtung angesteuert. Dabei wird eine theoretische querdynamische Kritikalität erkannt und es erfolgt eine Auslösung wenigstens einer zugeordneten Sicherheitseinrichtung, wenn bei einer Verknüpfung einer momentanen Lenkwinkelgeschwindigkeit mit einem eine momentane fahrdynamische Situation repräsentierenden Parameter ein Schwellwert überschritten wird.From the DE 10 2004 037 539 A1 a method for operating a vehicle, in particular a passenger car, with a preventive protective system that includes safety devices is known. The safety devices are controlled as a function of information, with the information being recorded by means of a driving condition sensor system, fed to a data evaluation and control unit and evaluated therein. The information recorded is compared with at least one threshold value, and when a criticality of the driving state is detected, at least one safety device assigned to this driving state is activated. A theoretical lateral dynamic criticality is recognized and at least one associated safety device is triggered if a threshold value is exceeded when a current steering angle speed is linked to a parameter representing a current driving dynamics situation.

Weiterhin ist aus der DE 101 21 386 C1 ein Verfahren zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittels in einem Kraftfahrzeug mit einer Sensorik, welche Fahrzustandsdaten erfasst, und einem als reversibler Gurtstraffer ausgebildeten reversiblen Insassenschutzmittel, welches vor dem Kollisionszeitpunkt ausgelöst und dadurch in Wirkstellung gebracht werden kann, bekannt, wobei die Fahrzustandsdaten hinsichtlich eines Zustands Notbremsung überwacht werden, und bei ermitteltem Zustand Notbremsung das Insassenschutzmittel ausgelöst wird. Zusätzlich werden die Fahrzustandsdaten hinsichtlich eines Zustands Übersteuern und eines Zustands Untersteuern überwacht, wobei bei ermitteltem Zustand Notbremsung und/oder Übersteuern und/oder Untersteuern das Insassenschutzsystem ausgelöst wird. Mittels der Zustände Notbremsung, Untersteuern und Übersteuern wird eine Richtung ermittelt, aus welcher eine maximale Gefährdung zu erwarten ist, wobei das Insassenschutzmittel derart angesteuert wird, dass eine Schutzwirkung entsprechend der Richtung maximaler Gefährdung erfolgt. Weiterhin wird eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt und das reversible Insassenschutzmittel nur dann ausgelöst, wenn zusätzlich das Kraftfahrzeug eine Mindestgeschwindigkeit aufweist. Bei der Ermittlung der Zustände Übersteuern und Untersteuern wird ebenfalls die Geschwindigkeit des Fahrzeugs verwendet. Weiterhin werden in Abhängigkeit der Zustände Notbremsung, Übersteuern und Untersteuern eine Auslösegeschwindigkeit, eine Stellgeschwindigkeit, eine Härte und eine Wirkrichtung des Insassenschutzmittels angepasst.Furthermore, from the DE 101 21 386 C1 a method for controlling a reversible occupant protection means in a motor vehicle with a sensor system that records driving state data, and a reversible occupant protection means designed as a reversible belt tensioner, which can be triggered before the time of the collision and thereby brought into the operative position, the driving state data being monitored with regard to an emergency braking state and when the emergency braking state is determined, the occupant protection device is triggered. In addition, the driving status data are monitored with regard to an oversteer condition and an understeer condition, with the occupant protection system being triggered if the condition is determined, emergency braking and / or oversteer and / or understeer. The emergency braking, understeering and oversteering states are used to determine a direction from which a maximum risk is to be expected, the occupant protection device being controlled in such a way that a protective effect takes place in accordance with the direction of maximum risk. Furthermore, a speed of the motor vehicle is determined and the reversible occupant protection device is only triggered when the motor vehicle also has a minimum speed. The vehicle's speed is also used when determining the oversteer and understeer states. Furthermore, depending on the emergency braking, oversteering and understeering states, a release speed, an actuating speed, a hardness and an effective direction of the occupant protection means are adapted.

Aus der DE 10 2005 035 863 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines reversiblen Gurtstraffers in einem Kraftfahrzeug mit dem Verfahrensschritt Aktivieren des Gurtstraffers bekannt, so dass ein Sicherheitsgurt von einer Normalstellung in eine zweite Stellung gebracht wird, in der der Sicherheitsgurt stärker als in der Normalstellung gestrafft ist, wobei das Aktivieren des Gurtstraffers unabhängig von einer Gefahrensituation erfolgt.From the DE 10 2005 035 863 A1 a method for controlling a reversible seat belt tensioner in a motor vehicle with the method step activating the seat belt tensioner is known, so that a seat belt is brought from a normal position to a second position in which the seat belt is tightened more than in the normal position, activating the seat belt tensioner takes place regardless of a hazardous situation.

Die DE 10 2005 035 862 A1 beschreibt Verfahren zur Steuerung eines reversiblen Gurtstraffers in einem Kraftfahrzeug mit den Verfahrensschritten

  • - Erfassen der Geschwindigkeit und des Lenkwinkels des Kraftfahrzeuges,
  • - Berechnen einer erwarteten Drehrate des Kraftfahrzeuges um dessen Vertikalachse aus der Geschwindigkeit und dem Lenkwinkel,
  • - Berechnen eines oberen und eines unteren Drehratengrenzwertes an Hand der erwarteten Drehrate,
  • - Erfassen der tatsächlichen Drehrate des Kraftfahrzeuges um dessen Vertikalachse und
  • - Aktivieren des Gurtstraffers, wenn die tatsächliche Drehrate des Kraftfahrzeuges größer als der obere Drehratengrenzwert oder kleiner als der untere Drehratengrenzwert ist.
The DE 10 2005 035 862 A1 describes a method for controlling a reversible belt tensioner in a motor vehicle with the process steps
  • - Detection of the speed and the steering angle of the motor vehicle,
  • - Calculating an expected rate of rotation of the motor vehicle about its vertical axis from the speed and the steering angle,
  • - Calculating an upper and a lower turning rate limit value based on the expected turning rate,
  • - Detecting the actual rate of rotation of the motor vehicle about its vertical axis and
  • - Activating the seat belt tensioner when the actual rate of rotation of the motor vehicle is greater than the upper rate of rotation limit value or less than the lower rate of rotation limit value.

Weitere Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung von Insassenschutzvorrichtungen sind aus der DE 10 2005 002 241 A1 , DE 100 05 010 A1 und DE 10 2005 023 693 A1 bekannt.Further methods and devices for controlling occupant protection devices are from DE 10 2005 002 241 A1 , DE 100 05 010 A1 and DE 10 2005 023 693 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method and a device for controlling a reversible occupant protection device of a vehicle which are improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 3 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention with regard to the method by the features specified in claim 1 and with regard to the device by the features specified in claim 3.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Bei einem Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges ist die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung ein reversibler Gurtstraffer und wird in Abhängigkeit erfasster Fahrzustandsgrößen angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert. Dabei wird der mindestens eine reversible Gurtstraffer in Abhängigkeit einer momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges angesteuert und in die Wirkstellung positioniert, wobei der mindestens eine reversible Gurtstraffer in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges mit unterschiedlicher Auslösecharakteristik ausgelöst.In a method for controlling at least one reversible occupant protection device of a vehicle, the at least one reversible occupant protection device is a reversible belt tensioner and is detected as a function Driving state variables controlled and positioned in an active position. The at least one reversible seat belt tensioner is activated as a function of a current driving speed of the vehicle and positioned in the operative position, the at least one reversible seat belt tensioner being triggered depending on the current driving speed of the vehicle with different trigger characteristics.

Erfindungsgemäß wird als Fahrzustandsgröße eine Lenkbewegung erfasst und mit steigender momentaner Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, bei der eine Lenkbewegung durchgeführt wird, wird eine steigende Straffkraft des reversiblen Gurtstraffers eingestellt.According to the invention, a steering movement is recorded as the driving state variable, and as the current driving speed of the vehicle at which a steering movement is carried out increases, an increasing tensioning force of the reversible belt tensioner is set.

Dabei wird der reversible Gurtstraffer entsprechend der momentanen Fahrgeschwindigkeit gestrafft.The reversible belt tensioner is tightened according to the current driving speed.

Anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die reversible Insassenschutzvorrichtung auch bei einer momentanen geringen Fahrgeschwindigkeit angesteuert, wobei eine Auslösecharakteristik, beispielsweise eine Spannkraft des reversiblen Gurtstraffers, aus der momentanen Fahrgeschwindigkeit resultiert. Dadurch kann in vorteilhafter Weise auch bei einer vergleichsweise sportlichen Fahrweise ein Fahrkomfort für Fahrzeuginsassen erhöht werden.Using the method according to the invention, the reversible occupant protection device is also activated at a momentary low driving speed, with a trigger characteristic, for example a tensioning force of the reversible belt tensioner, resulting from the momentary driving speed. As a result, driving comfort for vehicle occupants can be increased in an advantageous manner even with a comparatively sporty driving style.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
It shows:
  • 1 schematically a vehicle with a device for performing the method.

In der 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einer präventiv wirkenden Vorrichtung 2 zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung 2.1 dargestellt. Insbesondere handelt es sich in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um einen reversiblen Gurtstraffer als reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1.In the 1 is a vehicle 1 with a preventive device 2 for controlling at least one reversible occupant protection device 2.1 shown. In particular, the present exemplary embodiment is a reversible belt tensioner as a reversible occupant protection device 2.1 .

Die präventiv wirkende Vorrichtung 2 umfasst eine Sicherheitssensorik, welche eine Sensorik zur Erfassung eine Fahrzeugumgebung und/oder eine Fahrzustandssensorik 2.2 aufweist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Sicherheitssensorik eine Fahrzustandssensorik 2.2.The preventive device 2 comprises a safety sensor system which has a sensor system for detecting a vehicle environment and / or a driving state sensor system 2.2 having. In the present exemplary embodiment, the safety sensor system includes a driving state sensor system 2.2 .

Vorzugsweise dient die Fahrzustandssensorik 2.2 einer Erfassung längsdynamischer und/oder querdynamischer Fahrzustandsgrößen. Beispielsweise wird mittels der Fahrzustandssensorik 2.2 eine Not-, eine Panikbremsung, ein Übersteuern und/oder ein Untersteuern des Fahrzeuges 1 anhand von mindestens einem ersten Signal S1 erfasst.The driving condition sensor system is preferably used 2.2 a detection of longitudinal dynamic and / or transverse dynamic driving state variables. For example, the driving condition sensors 2.2 an emergency, panic braking, oversteering and / or understeering of the vehicle 1 based on at least one first signal S1 detected.

Als Fahrzustandsgrößen wird das mindestens eine erste Signal S1 von am Fahrzeug angeordneten Raddrehzahlsensoren, Erfassungseinheiten zum Erfassen eines Lenkwinkels und/oder einer Lenkwinkelbeschleunigung, eines Längsbeschleunigungssensors und/oder eines Querbeschleunigungssensors erfasst.The at least one first signal is used as the driving state variable S1 detected by wheel speed sensors arranged on the vehicle, detection units for detecting a steering angle and / or a steering angle acceleration, a longitudinal acceleration sensor and / or a transverse acceleration sensor.

Darüber hinaus werden von der Fahrzustandssensorik 2.2 fahrdynamische Größen in Form mindestens eines zweiten Signals S2, wie z. B. Fahrgeschwindigkeit und/oder Gierbeschleunigung erfasst.In addition, the driving condition sensors 2.2 Driving dynamics variables in the form of at least one second signal S2 such as B. driving speed and / or yaw acceleration detected.

Die von der Fahrzustandssensorik 2.2 erfassten Signale S1, S2 werden vorzugsweise einer Auswerteeinheit 2.3 zugeführt, die die Signale S1, S2 hinsichtlich einer Kritikalität auswertet.The one from the driving condition sensors 2.2 detected signals S1 , S2 are preferably an evaluation unit 2.3 fed the signals S1 , S2 evaluates with regard to a criticality.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass die reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1 angesteuert und in die Wirkstellung positioniert wird, sofern ein in der Auswerteeinheit 2.3 hinterlegter Schwellwert x1 in Bezug auf eine Kritikalität eines Fahrzustandes des Fahrzeuges 1 überschritten wird. Dabei bezieht sich der Schwellwert x1 auf eine Verknüpfung einer erfassten momentanen Lenkwinkelgeschwindigkeit mit einem eine momentane fahrdynamische Situation repräsentierenden Parameter. Insbesondere ist der die momentane fahrdynamische Situation repräsentierende Parameter eine Ackermann-Querbeschleunigung, welche anhand der Fahrgeschwindigkeit, dem Lenkwinkel und einem Radstand ermittelt wird.It is known from the prior art that the reversible occupant protection device 2.1 is controlled and positioned in the active position, provided that there is one in the evaluation unit 2.3 stored threshold value x 1 in relation to a criticality of a driving state of the vehicle 1 is exceeded. In this case, the threshold value x 1 relates to a link between a detected instantaneous steering angle speed with a parameter representing an instantaneous driving dynamics situation. In particular, the parameter representing the current driving dynamics situation is an Ackermann lateral acceleration, which is determined on the basis of the driving speed, the steering angle and a wheelbase.

Um einen Schutz der Fahrzeuginsassen in unfallkritischen Fahrsituationen bei vergleichsweise schnellen Lenkbewegungen des Fahrzeugführers sicherzustellen, ist vorgesehen, dass die reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1 in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 als zweites Signal S2 mit unterschiedlicher Auslösecharakteristik in eine Wirkstellung positioniert wird. Dabei wird die schnelle Lenkbewegung beispielsweise anhand einer Änderung des Lenkwinkels und einer Änderungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit einer Änderungsbewegung des Lenkwinkels und/oder anhand eines erfassten Gierwinkels und/oder anhand erfasster Signale des Querbeschleunigungssensors ermittelt.In order to ensure protection of the vehicle occupants in accident-critical driving situations with comparatively fast steering movements by the vehicle driver, it is provided that the reversible occupant protection device 2.1 depending on the current speed of the vehicle 1 as a second signal S2 is positioned in an operative position with different trigger characteristics. The rapid steering movement is determined, for example, on the basis of a change in the steering angle and a change speed as a function of a change in the steering angle and / or on the basis of a detected yaw angle and / or on the basis of detected signals from the transverse acceleration sensor.

Hierzu sind für die Fahrgeschwindigkeit als zweites Signal S2 mehrere Schwellwerte x1 bis xn in der Auswerteeinheit 2.3 hinterlegt, denen jeweils eine Kritikalität zugeordnet ist.The second signal is for the driving speed S2 several thresholds x 1 to x n in the evaluation unit 2.3 stored, each of which is assigned a criticality.

Fährt das Fahrzeug 1 mit einer momentanen Fahrgeschwindigkeit von beispielsweise 50 km und der Fahrzeugführer führt eine schnelle Lenkbewegung durch, so ist in besonders vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1, insbesondere der reversible Gurtstraffer, anhand eines von der Auswerteeinheit 2.3 erzeugten Steuersignals SS angesteuert wird und in eine Wirkstellung positioniert wird. Dabei unterscheidet sich die Wirkstellung bei einer momentanen Fahrgeschwindigkeit von 50 km im Vergleich zu einer momentanen Fahrgeschwindigkeit von 100 km dahingehend, dass der reversible Gurtstraffer derart angesteuert wird, dass ein Sicherheitsgurt mit einer geringeren Straffkraft gestrafft wird. Mit anderen Worten: Je höher die momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 ist, bei der die vergleichsweise schnelle Lenkbewegung durchgeführt wird, desto stärker ist eine Straffkraft des reversiblen Gurtstraffers.Drives the vehicle 1 with a current driving speed of 50 km, for example, and the vehicle driver makes a rapid steering movement, it is provided in a particularly advantageous manner that the reversible occupant protection device 2.1 , in particular the reversible belt tensioner, based on one of the evaluation unit 2.3 generated control signal SS is controlled and positioned in an operative position. The active position at a current driving speed of 50 km differs from a current driving speed of 100 km in that the reversible belt tensioner is activated in such a way that a seat belt is tightened with a lower tension. In other words: the higher the current driving speed of the vehicle 1 is, in which the comparatively fast steering movement is carried out, the stronger the tensioning force of the reversible belt tensioner.

Hierzu wird beispielsweise ein auf eine Wickelrolle des Gurtstraffers wirkender Elektromotor, welcher eine Aufroll- und eine Straff-Funktion erfüllt, entsprechend angesteuert. Dabei ist eine Drehzahl des Elektromotors in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit ansteuerbar.For this purpose, for example, an electric motor acting on a winding roller of the belt tensioner, which fulfills a roll-up and a tensioning function, is controlled accordingly. A speed of the electric motor can be controlled as a function of the current driving speed.

Der reversible Gurtstraffer als reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1 wird somit in besonders vorteilhafter Weise auch bei schnellen Lenkbewegungen, die auf eine Schrecksituation des Fahrzeugführers mit erhöhter Unfallgefahr schließen lassen, und einer vergleichsweise geringen momentanen Fahrgeschwindigkeit in die Wirkstellung positioniert.The reversible seat belt tensioner as a reversible occupant protection device 2.1 is thus positioned in the operative position in a particularly advantageous manner even in the case of rapid steering movements, which indicate a frightening situation for the vehicle driver with an increased risk of accident, and a comparatively low instantaneous driving speed.

Dadurch ist besonders bevorzugt ein vorbeugender Insassenschutz auch bei geringer momentaner Fahrgeschwindigkeit sichergestellt.As a result, preventive occupant protection is particularly preferably ensured even when the current driving speed is low.

Ferner erhöht sich anhand des Verfahrens ein Fahrkomfort der Fahrzeuginsassen beispielsweise bei einer sportlichen Fahrweise des Fahrzeugführers.Furthermore, the method increases the driving comfort of the vehicle occupants, for example when the vehicle driver drives in a sporty manner.

Darüber hinaus kann die reversible Insassenschutzvorrichtung 2.1 auch ein verfahrbares Rückenpolster, eine verfahrbare Rückenlehne, ein elektrisch positionierbares Lenkrad und/oder ein anderes geeignetes reversibles Insassenschutzmittel der im Fahrzeug 1 angeordneten präventiv wirkenden Vorrichtung 2 für Fahrzeuginsassen sein.In addition, the reversible occupant protection device 2.1 also a movable back cushion, a movable backrest, an electrically positionable steering wheel and / or another suitable reversible occupant protection means in the vehicle 1 arranged preventive device 2 be for vehicle occupants.

Claims (3)

Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung (2.1) eines Fahrzeuges (1), wobei - die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) ein reversibler Gurtstraffer ist und in Abhängigkeit erfasster Fahrzustandsgrößen angesteuert und in eine Wirkstellung positioniert wird, - der mindestens eine reversible Gurtstraffer in Abhängigkeit einer momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) angesteuert und in die Wirkstellung positioniert wird, - der mindestens eine reversible Gurtstraffer in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) mit unterschiedlicher Auslösecharakteristik ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass - als Fahrzustandsgröße eine Lenkbewegung erfasst wird und - mit steigender momentaner Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1), bei der eine Lenkbewegung durchgeführt wird, eine steigende Straffkraft des reversiblen Gurtstraffers eingestellt wird.Method for controlling at least one reversible occupant protection device (2.1) of a vehicle (1), wherein - the at least one reversible occupant protection device (2.1) is a reversible belt tensioner and is activated and positioned in an active position as a function of detected driving state variables, - the at least one reversible belt tensioner in Depending on a current driving speed of the vehicle (1) is controlled and positioned in the active position, - the at least one reversible belt tensioner is triggered depending on the current driving speed of the vehicle (1) with different trigger characteristics , characterized in that - a steering movement is detected as a driving state variable and - as the current driving speed of the vehicle (1), at which a steering movement is carried out, increases, an increasing tensioning force of the reversible belt tensioner is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) in Abhängigkeit eines Überschreitens eines Schwellwertes (x1 bis xn) der momentanen Fahrgeschwindigkeit angesteuert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the reversible occupant protection device (2.1) is activated as a function of exceeding a threshold value (x 1 to x n ) of the instantaneous driving speed. Vorrichtung (2) zur Ansteuerung mindestens einer reversiblen Insassenschutzvorrichtung (2.1) eines Fahrzeuges (1), wobei - mittels einer Fahrzustandssensorik (2.2) Fahrzeugstandsgrößen erfassbar sind, - eine Auswerteeinheit (2.3) vorgesehen ist, welcher die erfassten Fahrzustandsgrößen zuführbar sind, - die mindestens eine reversible Insassenschutzvorrichtung (2.1) ein reversibler Gurtstraffer ist und in Abhängigkeit der erfassten Fahrzustandsgrößen ansteuerbar und in eine Wirkstellung positionierbar ist, - der mindestens eine reversible Gurtstraffer in Abhängigkeit einer erfassten momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) ansteuerbar und in die Wirkstellung bringbar ist - der mindestens eine reversible Gurtstraffer in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) mit unterschiedlicher Auslösecharakteristik auslösbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Fahrzustandsgröße eine Lenkbewegung ist und - mit steigender momentaner Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1), bei der eine Lenkbewegung durchgeführt wird, eine Straffkraft des reversiblen Gurtstraffers steigt.Device (2) for controlling at least one reversible occupant protection device (2.1) of a vehicle (1), whereby - by means of a driving state sensor system (2.2) vehicle state variables can be detected, - an evaluation unit (2.3) is provided to which the detected driving state variables can be fed, - the at least a reversible occupant protection device (2.1) is a reversible belt tensioner and can be controlled and positioned in an operative position as a function of the detected driving state variables, - the at least one reversible belt tensioner can be controlled and brought into the operative position as a function of a detected current driving speed of the vehicle (1) at least one reversible belt tensioner can be triggered depending on the current driving speed of the vehicle (1) with different trigger characteristics , characterized in that - the driving state variable is a steering movement and - with increasing current driving speed of the vehicle euges (1), in which a steering movement is carried out, a tensioning force of the reversible belt tensioner increases.
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