DE102010013235A1 - Rearview mirror for motor vehicle, is provided with variable radius of curvature of mirror surface, where one quadrant of flexible mirror surface is connected with fixed frame - Google Patents

Rearview mirror for motor vehicle, is provided with variable radius of curvature of mirror surface, where one quadrant of flexible mirror surface is connected with fixed frame Download PDF

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Abstract

The rearview mirror is provided with a variable radius of curvature of the mirror surface, where one quadrant of a flexible mirror surface (2) is connected with a fixed frame and the other quadrants are connected to actuators. The radius of curvature of the mirror surface is changed by control of the actuator. An independent claim is also included for a method for controlling actuators of a rearview mirror.

Description

Die Erfindung betrifft einen adaptiven Spiegel, bestehend aus einer flexiblen spiegelnden Fläche (2) mit veränderlichem Wölbungsradius sowie einem Gestell, das sowohl der teilweisen Befestigung der Spiegelfläche (2) als auch der Lagerung mehrerer Aktoren (6) zur Verstellung der spiegelnden Fläche (2) dient.The invention relates to an adaptive mirror consisting of a flexible reflecting surface ( 2 ) with a variable radius of curvature and a frame, which both the partial attachment of the mirror surface ( 2 ) as well as the storage of several actuators ( 6 ) for adjusting the reflecting surface ( 2 ) serves.

In der KFZ-Technik kommen gemäß EU-Richtlinie 2003/97/EG zwei verschiedene Arten von Rückspiegeln zum Einsatz. Der Innenspiegel dient der Beobachtung des weit hinter dem Fahrzeug liegenden Bereichs. Der Hauptaußenspiegel, als zweite Gattung, findet Verwendung, um den seitlichen Bereich hinter dem Fahrzeug einzusehen und besitzt eine sphärisch gewölbte Hauptspiegelfläche (1). Er kann zusätzlich über eine asphärische Nebenspiegelfläche (2) verfügen, die ein erweitertes Sichtfeld im Nahbereich ermöglicht.In the motor vehicle technology come according to EU Directive 2003/97 / EC two different types of rear-view mirrors are used. The interior mirror is used to observe the far behind the vehicle area. The main outside mirror, as a second genus, is used to view the lateral area behind the vehicle and has a spherical main surface ( 1 ). It can also have an aspheric secondary mirror surface ( 2 ) which allows an extended field of view at close range.

Für den Einsatz im Bereich der Kfz-Technik bezieht sich die Erfindung auf den Bereich der Nebenspiegelfläche. Diese wird nach dem Stand der Technik starr und feststehend als stärker gekrümmte Spiegelfläche ausgeführt und dient dazu den toten Winkel besser einsehen zu können.For use in the field of motor vehicle technology, the invention relates to the area of the secondary mirror surface. This is carried out according to the prior art, rigid and fixed as a more curved mirror surface and serves to better see the blind spot.

Hierzu ist der Einsatz von Spiegeln bekannt (vgl. DE1947956A ), die eine feststehende, nicht verstellbare Spiegelfläche besitzen. Diese ist im äußeren Bereich asphärisch gekrümmt, sodass es möglich ist einen größeren Teil des toten Winkels einsehen zu können. Hierbei ist ein nicht variabler Krümmungsradius Bestandteil des Spiegels und nur der dadurch definierte Bereich ist einsehbar.For this purpose, the use of mirrors is known (cf. DE1947956A ), which have a fixed, non-adjustable mirror surface. This is curved aspherically in the outer area, so that it is possible to see a larger part of the blind spot. Here, a non-variable radius of curvature is part of the mirror and only the area defined thereby is visible.

Es wird außerdem in der Kfz-Technik eine Variante als Einparkhilfe eingesetzt. Diese wird im Allgemeinen als Bordsteinautomatik oder Beifahrerspiegelabsenkung bezeichnet. Hierbei wird beim Einlegen des Rückwärtsgangs der Außenspiegel so weit abgeklappt, dass die Hinterräder einsehbar werden. Dabei ist die Spiegelfläche starr, wie bei herkömmlichen Kfz-Spiegeln und der gesamte Spiegel wird nach unten abgeklappt. Dadurch ist der im Normalmodus einsehbare Bereich hinter dem Fahrzeug für den Fahrer im Spiegel während des Rückwärtsfahrens nicht mehr einsehbar.It is also used in motor vehicle technology a variant as a parking aid. This is commonly referred to as curbside automatic or passenger level lowering. Here, when inserting the reverse gear, the exterior mirror is folded down so far that the rear wheels are visible. The mirror surface is rigid, as in conventional car mirrors and the entire mirror is folded down. As a result, the area visible behind the vehicle in the normal mode is no longer visible to the driver in the mirror during reverse driving.

Nach EP1070637B1 kann die Spiegelverstellung auch variabel gestaltet werden. Hierbei besteht die Spiegelfläche aus einer Matrix von vielen kleinen Einzelspiegeln, die schwenkbar gelagert sind und somit in ihrer Formgestaltung so angepasst werden können, dass an der Spiegelfläche verschiedene Krümmungsradien realisierbar sind. Die Einzelspiegelelemente werden mittels DMD-Chips gekippt und in ihrem Winkel verändert. Hierbei besteht ein großer softwaretechnischer Steueraufwand.To EP1070637B1 The mirror adjustment can also be made variable. Here, the mirror surface consists of a matrix of many small individual mirrors, which are pivotally mounted and thus can be adapted in their shape design so that different radii of curvature can be realized on the mirror surface. The individual mirror elements are tilted by means of DMD chips and changed in their angle. There is a large software technical tax expense.

Die Problematik bei den bekannten Spiegelausführungen liegt darin, dass die Spiegelfläche bauartbedingt starr ausgeführt ist. Diese weist eine bestimmte Krümmung auf, die einen vom Gesetzgeber vorgeschrieben Maximalwert nicht überschreiten darf. Diese Ausführungsart der Spiegelfläche hat zur Folge, dass bei bestimmten Fahrmanövern und Spiegelpositionen kritische Bereiche nicht einsehbar sind. Bei den bekannten Spiegelausführungen mit variabler Spiegelfläche ist es nachteilig, dass diese einen hohen softwaretechnischen Steueraufwand nach sich ziehen. Außerdem ist die Realisierung mit einem hohen Kostenaufwand verbunden. Weiterhin kann in genannten Ausführungsbeispielen (vgl. EP1070637B1 ) nicht von einer einheitlichen Spiegelfläche ausgegangen werden, da die bauartbedingten Zwischenräume dies verbieten. Zudem verstößt letztgenannte Variante gegen geltende EU-Richtlinie (Vgl. 2003/97/EG) .The problem with the known mirror designs is that the mirror surface is design-rigid. This has a certain curvature, which may not exceed a maximum value prescribed by law. This embodiment of the mirror surface has the consequence that in certain driving maneuvers and mirror positions critical areas are not visible. In the known mirror versions with variable mirror surface, it is disadvantageous that they entail a high software control expense. In addition, the realization is associated with a high cost. Furthermore, in said embodiments (see. EP1070637B1 ) are not based on a uniform mirror surface, as the design-related gaps prohibit this. In addition, the latter variant violates applicable EU Directive (See 2003/97 / EC) ,

Es ist Aufgabe der Erfindung einen Spiegel bereitzustellen, mit dem sich verschiedene Wölbungsradien in verschiedenen Ebenen realisieren lassen, bei gleichzeitig relativ einfachem Aufbau der Anordnung. Die Erfindung bezieht sich in erster Linie auf die Verstellung der asphärischen Teilfläche des Kfz-Spiegels. Die Spiegelhauptfläche bleibt davon unberührt, somit wird erreicht, dass das Sichtfeld hinter dem Fahrzeug während der Rückwärtsfahrt, bei gleichzeitiger Bordstein- und Hinterradsicht, einsehbar bleibt. In der Anwendung des Prinzips muss außerdem eine kompakte Bauweise mit geringem Ansteueraufwand gegeben sein.It is an object of the invention to provide a mirror, with which different curvature radii can be realized in different levels, at the same time relatively simple construction of the arrangement. The invention relates primarily to the adjustment of the aspherical surface of the vehicle mirror. The mirror main surface remains unaffected, thus ensuring that the field of view behind the vehicle during reversing, with concurrent curb and rear view remains visible. In the application of the principle must also be given a compact design with low driving effort.

Der Grundgedanke der Erfindung beruht darauf, dass die Spiegelfläche aus zwei Teilspiegeln besteht. Der erste Teilspiegel, die Hauptspiegelfläche (1) weist eine sphärische Form auf und wird aus vorzugsweise klassischem Autospiegelglas gefertigt. Der zweite Teilspiegel, die Nebenspiegelfläche (2) ist der asphärische, von der Hauptspiegelfläche (1) mechanisch entkoppelte (3) Bereich des Spiegels. Dadurch wird es möglich je nach Fahrsituation (Vorwärtsfahrt bzw. rückwärts einparken) die Nebenspiegelfläche (2) ohne Einfluss auf die Hauptspiegelfläche (1) zu verstellen. Die asphärische Einstellung (für die Einsehbarkeit des toten Winkels) ist die Grundeinstellung, welche für die Vorwärtsbewegung genutzt wird. Für die Einparksituation wird aus der Grundstellung des Spiegels durch die Aktoren (6) an den Angriffspunkten (4) die aus der vertikalen (7) in eine horizontale Wölbung (8) der Spiegelplatte umgeschaltet. Dadurch können beispielsweise die Bordsteinkante und das Hinterrad sichtbar gemacht werden. Der seitliche Abstand vom Fahrzeug zum Hindernis kann somit besser eingeschätzt werden. Im Hauptspiegel (1) bleibt gleichzeitig das Geschehen im Bereich hinter dem Fahrzeug ersichtlich.The basic idea of the invention is based on the fact that the mirror surface consists of two partial mirrors. The first partial mirror, the main mirror surface ( 1 ) has a spherical shape and is made of preferably classic car mirror glass. The second partial mirror, the secondary mirror surface ( 2 ) is the aspheric, from the main mirror surface ( 1 ) mechanically decoupled ( 3 ) Area of the mirror. This makes it possible, depending on the driving situation (forward driving or reverse parking), the secondary mirror surface ( 2 ) without influence on the main mirror surface ( 1 ) to adjust. The aspheric setting (for blind view) is the default setting used for forward movement. For the Einparkituation is from the initial position of the mirror by the actuators ( 6 ) at the points of attack ( 4 ) from the vertical ( 7 ) in a horizontal curvature ( 8th ) the mirror plate switched. As a result, for example, the curb and the rear wheel can be made visible. The lateral distance from the vehicle to the obstacle can thus be better estimated. In the main mirror ( 1 ) At the same time the events in the area behind the vehicle remain visible.

Die Nebenspiegelfläche (2) besteht vorzugsweise aus einem flexiblen Material (z. B. spiegelbeschichtete Kunststoffplatte oder polierte Metallplatte). Aus dem Stand der Technik sind mehrere Verfahren bekannt, die die Herstellung einer spiegelnden Oberfläche erlauben.The secondary mirror surface ( 2 ) preferably consists of a flexible material (eg mirror-coated plastic plate or polished metal plate). Several methods are known from the prior art, which allow the production of a reflective surface.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die beibehaltene Grundform der Spiegelfläche in der Grundeinstellung (sphärischer und asphärischer Teil), wie es auch im aktuellen Stand der Technik umgesetzt wird. Somit wird auch bei dieser Erfindung während der Vorwärtsbewegung der tote Winkel möglichst klein gehalten.Another advantage of the invention is the retained basic shape of the mirror surface in the basic setting (spherical and aspherical part), as it is also implemented in the current state of the art. Thus, the dead angle is kept as small as possible during the forward movement in this invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines möglichen Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 näher erläutert:Hereinafter, the invention with reference to a possible embodiment in the 1 to 4 explained in more detail:

1 Fahrzeug-Außenrückspiegel mit sphärischen und asphärischen Teilbereich. 1 Vehicle exterior rearview mirror with spherical and aspherical section.

2 Schematische Darstellung der Nebenspiegelfläche. 2 Schematic representation of the secondary mirror surface.

3 Die in 2 gekennzeichnete Ansicht A-A der Nebenspiegelfläche. 3 In the 2 marked view AA of the secondary mirror surface.

4 Die in 2 gekennzeichnete Ansicht B-B der Nebenspiegelfläche. 4 In the 2 marked view BB of the secondary mirror surface.

1 zeigt die grundlegende Anordnung der Spiegelflächen bei einem Außenrückspiegel eines Kraftfahrzeuges: Die sphärische Hauptspiegelfläche (1) ist vom Gesetzgeber hinsichtlich Abmessungen und Wölbungsradius genau definiert (vgl. 2003/97/EG ), hingegen ist es mit den Gesetzesvorschriften vereinbar, die asphärische Nebenspiegelfläche (2) in ihrem Wölbungsradius adaptiv zu gestalten, weshalb sich die der Erfindung gemäßen Ansprüche 1 bis 5 auf diese Nebenspiegelfläche beziehen. Zwecks Verstellbarkeit ist die Neben- von der Hauptspiegelfläche mechanisch entkoppelt (3). Eine Anordnung der erfindungsgemäßen, adaptiven Neben- unterhalb der Hauptspiegelfläche ist ebenfalls denkbar. 1 shows the basic arrangement of the mirror surfaces in an exterior rearview mirror of a motor vehicle: The spherical main mirror surface ( 1 ) is precisely defined by the legislator in terms of dimensions and radius of curvature (cf. 2003/97 / EC ), however, it is compatible with the legislation, the aspheric secondary mirror surface ( 2 ) adaptively in their radius of curvature, which is why the invention according to claims 1 to 5 relate to this secondary mirror surface. For adjustability, the minor to the main mirror surface is mechanically decoupled ( 3 ). An arrangement of the invention, adaptive secondary below the main mirror surface is also conceivable.

2 veranschaulicht das Verstellprinzip der adaptiven Spiegelfläche des Nebenspiegels (2) aus 1. Diese ist – wie in Anspruch 1 dargestellt – durch eine feste Einspannung (5) gelagert sowie an mindestens einem, an den Spiegelflächenrändern angeordneten Aktorangriffspunkt (4). Die Ansichten A-A bzw. B-B sind 3 und 4 zu entnehmen. 2 illustrates the adjustment principle of the adaptive mirror surface of the secondary mirror ( 2 ) out 1 , This is - as shown in claim 1 - by a fixed clamping ( 5 ) and at at least one, on the mirror surface edges arranged Aktorangriffspunkt ( 4 ). The views AA and BB are 3 and 4 refer to.

3 zeigt die Ansicht von unten der in 2 dargestellten Spiegelfläche im ausgelenkten Zustand, gewölbt um die vertikale Spiegelachse (8), was der Grundstellung während des Fahrbetriebes mit Abdeckung des Weitwinkelbereichs der seitlichen Fahrbahn entspricht. Die Auslenkung des Spiegels (8) erfolgt mittels mindestens einen Aktor (6), der über mindestens ein starres Verbindungselement (7) an der Spiegelfläche angreift (4). 3 shows the bottom view of the in 2 shown mirror surface in the deflected state, curved around the vertical mirror axis ( 8th ), which corresponds to the basic position during driving with coverage of the wide-angle range of the lateral roadway. The deflection of the mirror ( 8th ) by means of at least one actuator ( 6 ), which via at least one rigid connecting element ( 7 ) on the mirror surface attacks ( 4 ).

4 zeigt die Seitenansicht von rechts des in 2 dargestellten flexiblen Spiegels im ausgelenkten Zustand, gewölbt um die horizontale Spiegelachse (9), was der Spiegelstellung im Einparkmodus entspricht. Analog zu 3 erfolgt die Verstellung der Spiegelfläche (9) über Aktoren (6), die jeweils über starre Kraftübertragungselemente mit dem Spiegel verbunden sind. 4 shows the side view from the right of the in 2 shown flexible mirror in the deflected state, curved around the horizontal mirror axis ( 9 ), which corresponds to the mirror position in parking mode. Analogous to 3 the adjustment of the mirror surface takes place ( 9 ) via actuators ( 6 ), which are each connected via rigid power transmission elements with the mirror.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 1947956 A [0004] DE 1947956 A [0004]
  • EP 1070637 B1 [0006, 0007] EP 1070637 B1 [0006, 0007]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • EU-Richtlinie 2003/97/EG [0002] EU Directive 2003/97 / EC [0002]
  • EU-Richtlinie (Vgl. 2003/97/EG) [0007] EU Directive (See 2003/97 / EC) [0007]
  • 2003/97/EG [0017] 2003/97 / EC [0017]

Claims (8)

Rückspiegel für ein Kraftfahrzeug mit variablem Wölbungsradius der Spiegelfläche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Quadrant einer flexiblen Spiegelfläche (2) mit einem Gestell fest verbunden ist und die übrigen Quadranten durch mindestens einen Aktor (6) beweglich gelagert sind und somit der Wölbungsradius der Spiegelfläche durch Ansteuerung der Aktoren veränderbar ist.Rearview mirror for a motor vehicle with a variable radius of curvature of the mirror surface, characterized in that at least one quadrant of a flexible mirror surface ( 2 ) is firmly connected to a frame and the remaining quadrants by at least one actuator ( 6 ) are movably mounted and thus the radius of curvature of the mirror surface is changed by controlling the actuators. Rückspiegel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung zwischen dem jeweiligen Aktor und der Spiegelfläche über ein Verbindungselement (4) erfolgt, das an beiden Enden vorzugsweise drehbar gelagert ist.Rearview mirror according to claim 1, characterized in that the force transmission between the respective actuator and the mirror surface via a connecting element ( 4 ), which is preferably rotatably mounted at both ends. Rückspiegel nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wölbung der Spiegelfläche sowohl ein- als auch zweiachsig erfolgen kann.Rearview mirror according to claim 1 and 2, characterized in that the curvature of the mirror surface can be done both one-axis and biaxial. Verfahren zur Ansteuerung der Aktoren eines Rückspiegels gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelfläche nacheinander um die horizontale und vertikale Wölbungsachse derart verformt werden kann, dass sich entweder eine plane oder in horizontaler bzw. vertikaler Richtung jeweils eine konvexe oder konkave Wölbung einstellt.Method for controlling the actuators of a rear-view mirror according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mirror surface can be successively deformed about the horizontal and vertical curvature axis such that either a plane or in the horizontal or vertical direction in each case a convex or concave Camber sets. Rückspiegel gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Wölbung der Nebenspiegelfläche stufenlos erfolgt.Rearview mirror according to claim 1, characterized in that the adjustment of the curvature of the secondary mirror surface takes place continuously. Rückspiegel gemäß Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Fahrbetrieb auftretende Schwingungserregungen vorzugsweise durch einen entsprechenden Regelkreis kompensiert werden.Rearview mirror according to claim 1 to 5, characterized in that occurring during driving vibration excitations are preferably compensated by a corresponding control circuit. Rückspiegel gemäß Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass definierte Schwingungen der Spiegelfläche erzeugt werden, die beispielsweise zum Lösen von Eis und Schmutz dienen können.Rearview mirror according to claim 1 to 6, characterized in that defined oscillations of the mirror surface are generated, which can serve for example for dissolving ice and dirt. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Aktoren vorzugsweise über eine Steuersoftware oder entsprechende Hardwareelemente erfolgt.A method according to claim 4, characterized in that the actuation of the actuators is preferably carried out via a control software or corresponding hardware elements.
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