DE102010006178A1

DE102010006178A1 - Device for inspecting tire pressure of front wheels and rear wheels of vehicle, has interface device for receiving signals of sensor devices of vehicle wheels, which directly or indirectly detect angular speed of vehicle wheels

Info

Publication number: DE102010006178A1
Application number: DE102010006178A
Authority: DE
Inventors: Stefan 93055 Hammes; Franz 94104 Heininger; Stefan 93096 Hermann; Alexander 93128 Kramer; Arnd 93059 Stielow
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2011-08-04
Anticipated expiration: 2030-01-30
Also published as: DE102010006178B4

Abstract

The device has an interface device for receiving signals of sensor devices (20) of vehicle wheels (14), which directly or indirectly detect the angular speed of the vehicle wheels. A storage device is provided for storing a target tire diameter of target wheels of a vehicle in point of reference. An angular speed regulation device is provided for determining the angular speeds of the vehicle wheels on basis of the results of measurement of the sensor devices of the vehicle wheels. An independent claim is also included for a method for examining tire pressure of front wheels and rear wheels of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Druckverlustes eines Reifens bei einem mit einer Reifendruckkontrolleinheit ausgestatteten Fahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner eine Reifendruckkontrolleinheit, ein Fahrzeug und ein Computerproduktprogramm.The invention relates to a method for detecting a pressure loss of a tire in a vehicle equipped with a tire pressure monitoring unit. The invention further relates to a tire pressure control unit, a vehicle and a computer product program.

Da die Fahrzeugsicherheit und Zuverlässigkeit zentrale Faktoren in der Automobiltechnik sind, muss allein schon aus sicherheitstechnischen Gründen der Reifendruck von Kraftfahrzeugen regelmäßig überprüft werden. Da dies häufig versäumt wird, weisen moderne Kraftfahrzeuge zunehmend Reifendruckkontrollsysteme auf, die den Reifendruck automatisch messen und eine kritische Abweichung des gemessenen Reifendrucks von einem Reifendrucksollwert frühzeitig erkennen sollen. Außerdem ist es zur Reduzierung von CO₂-Emissionen wünschenswert, bei möglichst vielen Fahrzeugen den Reifendruck zu überwachen.Since vehicle safety and reliability are key factors in automotive technology, it is only for safety reasons that the tire pressure of motor vehicles has to be checked regularly. Since this is often neglected, modern motor vehicles increasingly have tire pressure monitoring systems which automatically measure the tire pressure and detect a critical deviation of the measured tire pressure from a tire pressure setpoint at an early stage. In addition, to reduce CO ₂ emissions, it is desirable to monitor tire pressure on as many vehicles as possible.

Bei solchen Reifendruckkontrollsystemen wird im Allgemeinen unterschieden zwischen direkten und indirekten Systemen. Indirekte Systeme messen nicht den Reifendruck selbst, sondern nutzen eine vom Reifendruck abgeleitete Größe, z. B. die Drehzahl des Reifens, wie beispielsweise in der DE 195 32 331 A1 offenbart ist. Bei direkten Systemen, wie beispielsweise in der DE 43 03 583 A1 , wird innerhalb des Reifens oder auf dessen Ventil ein Sensor angebracht, der mittels Funkübertragung in gewissen Intervallen den Innendruck und/oder die Temperatur des Reifens an ein zentrales System überträgt. Der Fahrer bekommt eine Information über den aktuellen Druckwert im Klartext, die er entweder ständig in der Anzeige sieht, oder über Knopfdruck abfragen kann.In such tire pressure monitoring systems, a distinction is generally made between direct and indirect systems. Indirect systems do not measure the tire pressure itself, but use a tire pressure derived quantity, e.g. B. the speed of the tire, such as in the DE 195 32 331 A1 is disclosed. For direct systems, such as in the DE 43 03 583 A1 , inside the tire or on its valve, a sensor is attached, which transmits by radio transmission at certain intervals the internal pressure and / or the temperature of the tire to a central system. The driver receives information about the current pressure value in plain text, which he either sees constantly in the display, or can query by pressing a button.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Reifendruckkontrolleinrichtung für das vorgenannte System bereitzustellen.The object of the invention is to provide an improved tire pressure monitoring device for the aforementioned system.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and a method having the features of patent claim 9.

Demgemäß wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung bereitgestellt zum Überprüfen von Reifendrücken von Vorderrädern und Hinterrädern eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung aufweist:

– eine Schnittstellen-Empfangseinrichtung zum Empfangen von Signalen von Sensoreinrichtungen der Fahrzeugräder, welche direkt oder indirekt die Winkelgeschwindigkeiten der Fahrzeugräder erfassen,
– eine Speichereinrichtung zum Speichern eines Soll-Reifendurchmessers eines Soll-Rads des Fahrzeugs in einem Referenzpunkt, eines Längenabstands der Vorderräder von den Hinterräder und eines Breitenabstands der Vorderräder und/oder Hinterräder voneinander;
– eine Winkelgeschwindigkeits-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen der Winkelgeschwindigkeiten der Fahrzeugräder auf Basis der Messergebnisse der Sensoreinrichtungen der Fahrzeugräder, und
– eine Auswerteeinrichtung, welche wenigstens eine Fehlergröße auf Basis der Winkelgeschwindigkeiten der Fahrzeugräder und des Soll-Reifendurchmessers des Soll-Rads berechnet, wobei die Auswerteeinrichtung anhand der Fehlergröße bestimmt, ob wenigstens eines der Fahrzeugräder einen fehlerhaften Reifendruck aufweist, wenn die Fehlergröße kleiner und/oder größer als Null ist.

Accordingly, the invention provides an apparatus for checking tire pressures of front wheels and rear wheels of a vehicle, the apparatus comprising:

An interface receiving device for receiving signals from sensor devices of the vehicle wheels which directly or indirectly detect the angular speeds of the vehicle wheels,
A memory means for storing a target tire diameter of a target wheel of the vehicle at a reference point, a longitudinal distance of the front wheels from the rear wheels and a width distance of the front wheels and / or rear wheels from each other;
An angular velocity determining means for determining the angular velocities of the vehicle wheels on the basis of the measurement results of the sensor devices of the vehicle wheels, and
An evaluation device which calculates at least one error variable on the basis of the angular velocities of the vehicle wheels and the nominal tire diameter of the desired wheel, the evaluation device determining on the basis of the error variable whether at least one of the vehicle wheels has defective tire pressure if the error variable is smaller and / or is greater than zero.

Die Vorrichtung hat dabei den Vorteil, dass sie sehr einfach und zuverlässig einen fehlerhaften Reifendruck erfassen kann und dabei auf bereits vorhandene Sensoreinrichtungen im Fahrzeug zurückgreifen kann, deren Signale sie über die Empfangseinrichtung erfassen kann. So können beispielsweise Signale von Piezosensoren, in den Rädern vorhandene Radsensoren oder Signale eines ABS-Systems genutzt werden.The device has the advantage that it can very easily and reliably detect a faulty tire pressure and can rely on existing sensor devices in the vehicle, the signals of which they can detect via the receiving device. For example, signals from piezo sensors, wheel sensors in the wheels or signals from an ABS system can be used.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims and the description with reference to the drawings.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawings. Show it:

1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer Reifendrucküberwachungseinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a plan view of a vehicle with a tire pressure monitoring device according to a first embodiment of the invention;

2 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer Reifendrucküberwachungseinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 2 a plan view of a vehicle with a tire pressure monitoring device according to a second embodiment of the invention;

3a eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit vier zu überwachenden Rädern, wobei sich das Fahrzeug im Kreis um einen Mittelpunkt M bewegt wird; 3a a schematic view of a vehicle with four wheels to be monitored, wherein the vehicle is moved in a circle about a center M;

3b eine schematische Ansicht des Fahrzeugs gemäß 3a, wobei als Referenzpunkt m der Mittelpunkt zwischen den beiden Achsen des Fahrzeugs gewählt ist, der aus dem Schnittpunkt der Achsenkreuzlinien gebildet wird; 3b a schematic view of the vehicle according to 3a , wherein as reference point m, the center between the two axes of the vehicle is selected, which is formed from the intersection of the Achsenkreuzlinien;

3c eine schematische Ansicht des Fahrzeugs gemäß 3a, wobei als Referenzpunkt m der Schnittpunkt der Flächendiagonale des Fahrzeugs bestimmt wird; 3c a schematic view of the vehicle according to 3a , where as the reference point m, the intersection of the surface diagonal of the vehicle is determined;

4 ein Ablaufdiagramm einer Reifendrucküberwachung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 4 a flowchart of a tire pressure monitoring according to an embodiment of the invention;

5 ein Ablaufdiagramm einer Reifendrucküberwachung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 5 a flowchart of a tire pressure monitoring according to another embodiment of the invention;

6 ein Beispiel eines Algorithmus zur Reifendrucküberwachung gemäß der Erfindung; 6 an example of a tire pressure monitoring algorithm according to the invention;

7 ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung der Geschwindigkeitskomponenten Vx und Vy des Fahrzeugs; und 7 a flow chart for determining the speed components Vx and Vy of the vehicle; and

8 eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zum Bestimmen, ob eines der Fahrzeugräder einen fehlerhaften Reifendruck aufweist. 8th a device according to an embodiment of the invention for determining whether one of the vehicle wheels has a faulty tire pressure.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In all figures, identical or functionally identical elements and devices have been provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

Nachfolgend wird ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Reifendrucküberwachung beschrieben, wobei die Reifendrucküberwachung dabei z. B. in ein nachgerüstetes Navigationsgerät integriert werden kann. Hierdurch kann außerdem die Lokalisierungsqualität des Navigationssystems zusätzlich deutlich verbessert werden und zwar auch dann, wenn bis zu zwei Reifen einen Reifenunterdruck und/oder einen Reifenüberdruck aufweisen.Hereinafter, an inventive method and a device according to the invention for tire pressure monitoring will be described, wherein the tire pressure monitoring while z. B. can be integrated into a retrofitted navigation device. In addition, the localization quality of the navigation system can additionally be significantly improved, even if up to two tires have a tire vacuum and / or a tire overpressure.

Im Wesentlichen gibt es drei Systemansätze für die Reifendrucküberwachung:
Bei dem ersten Ansatz erfolgt eine Messung des Reifendrucks durch in der Felge verbaute Sensoren, die ihr Messergebnis über Funk an ein im Fahrzeug verbautes Steuergerät senden. Das Steuergerät wertet die Ergebnisse aller Sensoren aus und stellt diese dar. Dabei kann das Steuergerät durch die zusätzlichen Sensoren jedoch nicht nachgerüstet werden.Essentially, there are three system approaches for tire pressure monitoring:
In the first approach, the tire pressure is measured by sensors installed in the rim, which transmit their measurement result via radio to a control unit installed in the vehicle. The control unit evaluates the results of all sensors and displays them. However, the control unit can not be retrofitted by the additional sensors.

Ein zweiter Ansatz ist darauf ausgerichtet, die Daten von Radsensoren auszuwerten, die typischerweise für ABS-Steuergeräte verwendet werden, um durch den Vergleich der Umdrehungs- oder Winkelgeschwindigkeiten der Räder an einer Achse oder durch den Kreuzvergleich auf einen Luftdruckverlust am sich schneller drehenden Rad schließen zu können. Das Verfahren weist jedoch u. U. keine sehr hohe Genauigkeit auf, einen defekten Reifen zuverlässig zu lokalisieren.A second approach is to evaluate the data from wheel sensors typically used for ABS controllers to conclude air pressure loss on the faster rotating wheel by comparing the rotational or angular velocities of the wheels on an axle or by cross comparison can. However, the method has u. It may not be very accurate to reliably locate a defective tire.

Bei dem dritten Ansatz werden Piezosensoren eingesetzt. Diese liefern die Zentrifugalkraft und/oder die Amplitude der Sensorbeschleunigung, welche bei der Verringerung des Reifendurchmessers entsteht, wenn der Reifen auf der Fahrbahn aufsetzt und wieder abhebt. Anhand der Messwerte kann wiederum auf den Reifendruck geschlossen werden.In the third approach piezoelectric sensors are used. These provide the centrifugal force and / or the amplitude of the sensor acceleration, which results in the reduction of the tire diameter when the tire touches down on the road and lifts off again. On the basis of the measured values, it is again possible to deduce the tire pressure.

Für die Lokalisierung der Reifen gibt es des Weiteren im Wesentlichen die folgenden Methoden:
Gemäß der ersten Methode weist der Reifen einen codierten Sender auf, welcher bei der Montage des Reifens dem Reifendrucksystem mit der entsprechenden Position mitgeteilt werden muss. Dieser Vorgang ist bei jeder erneuten Montage der Reifen, beispielsweise beim Wechsel von Sommer- und Winterreifen, notwendig.For the localization of the tires, there are further essentially the following methods:
According to the first method, the tire has a coded transmitter, which must be communicated to the tire pressure system with the appropriate position during assembly of the tire. This process is necessary every time the tires are reassembled, for example when changing between summer and winter tires.

Die zweite Methode beruht darauf, dass die Reifenelektroniken über eine positionsbezogene Schnittstelle, z. B. 125 kHz Schnittstelle, einzeln angesprochen werden können. In den Radkästen sind die separaten Antennen verbaut und somit antwortet immer nur der angesprochene Reifen und liefert seinen aktuellen Messwert.The second method is based on the fact that the tire electronics via a position-related interface, for. B. 125 kHz interface, can be addressed individually. The separate antennas are installed in the wheel arches and thus only the addressed tire responds and delivers its current measured value.

Bei der dritten Methode erfolgt die Lokalisierung des jeweiligen Rads durch einen Kreuzvergleich der Drehzahlen der vier Räder untereinander. Dies ist aber nur möglich, wenn höchstens ein Reifen defekt ist. In the third method, the localization of the respective wheel takes place by a cross comparison of the speeds of the four wheels with each other. But this is only possible if at most one tire is defective.

In 1 ist eine Draufsicht auf ein Fahrzeug 10 dargestellt mit einer Reifendrucküberwachungseinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 10 weist hierbei eine Vorderachse 12 mit zwei Rädern 14 und eine Hinterachse 16 mit zwei Rädern 14 auf. Das Fahrzeug enthält des Weiteren beispielsweise eine ABS-(Anti-Blockier-system)-Einrichtung 18. Bei einer solchen ABS-Einrichtung 18 ist an jedem der Räder 14 wenigstens eine Drehzahlsensoreinrichtung 20 vorgesehen, mit dem die Drehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit des jeweiligen Rades 14 bestimmt wird. Die ABS-Einrichtung 18 ist außerdem beispielsweise über eine CAN-Buseinrichtung 22 mit der Hinterradachse 16 verbunden bzw. mit den Drehzahlsensoreinrichtungen 20 der beiden Hinterräder 14 und erhält über die Bus-Einrichtung 22 die jeweiligen Radimpulse bzw. die Messergebnisse der einzelnen Drehzahlsensoreinrichtungen 20.In 1 is a top view of a vehicle 10 illustrated with a tire pressure monitoring device according to a first embodiment of the invention. The vehicle 10 here has a front axle 12 with two wheels 14 and a rear axle 16 with two wheels 14 on. The vehicle further includes, for example, an ABS (Anti-lock Braking System) device 18 , In such an ABS device 18 is at each of the wheels 14 at least one rotational speed sensor device 20 provided with the speed or angular velocity of the respective wheel 14 is determined. The ABS facility 18 is also for example via a CAN bus device 22 with the rear wheel axle 16 connected or with the speed sensor devices 20 the two rear wheels 14 and receives over the bus facility 22 the respective wheel pulses or the measurement results of the individual speed sensor devices 20 ,

Des Weiteren ist das Fahrzeug beispielsweise mit einer nachgerüsteten elektronischen Komponente mit Funkempfänger ausgestattet, vorzugsweise einem Navigationsgerät. Gemäß der Erfindung ist weiter eine Funkschnittstelle vorgesehen, über die Daten von Sensoreinrichtungen, wie Drehzahlsensoreinrichtungen, von dem Fahrzeug an den Funkempfänger übertragen werden können, wie in 1 gezeigt ist.Furthermore, the vehicle is equipped, for example, with a retrofitted electronic component with radio receiver, preferably a navigation device. According to the invention, a radio interface is further provided, via which data from sensor devices, such as speed sensor devices, can be transmitted from the vehicle to the radio receiver, as in 1 is shown.

Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Übertragung der Messergebnisse der Drehzahlsensoreinrichtungen 20 der Räder 14, d. h. hier z. B. der Raddrehzahlen bzw. Winkelgeschwindigkeiten der Räder 14, an ein Navigationssystem 24, wobei als Schnittstelle 26 beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle verwendet wird. Das Navigationssystem mit der Schnittstelle, hier der z. B. Bluetooth- oder CAN-Schnittstelle, kann dabei sehr einfach in einem Fahrzeug 10 nachgerüstet werden oder auch bereits in dem Fahrzeug fest eingebaut sein.According to the first embodiment of the invention, the measurement results of the rotational speed sensor devices are transmitted 20 the wheels 14 , ie here z. B. the wheel speeds or angular velocities of the wheels 14 , to a navigation system 24 , being as interface 26 For example, a Bluetooth interface is used. The navigation system with the interface, here the z. B. Bluetooth or CAN interface, can very easily in a vehicle 10 be retrofitted or already installed in the vehicle.

In 2, einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, ist ebenfalls ein Fahrzeug 10 in einer Draufsicht dargestellt. Das Fahrzeug weist dabei ebenfalls an der Vorderradachse 12 zwei Räder 14 und an der Hinterradachse 16 zwei Räder 14 auf. Jedes der Räder 14 ist hierbei mit einer Piezosensoreinrichtung 20 versehen. Die Piezosensoreinrichtungen 20 ermitteln dabei beispielsweise die Beschleunigung bzw. Zentrifugalkraft oder die Drehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit des jeweiligen Rads 14. Diese übertragen ihre Messergebnisse beispielsweise über eine Schnittstelle 26 wie z. B. eine Funkschnittstelle an ein Navigationssystem 24. Die Messergebnisse können dabei in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen übertragen werden. Das Navigationssystem 24 mit der Funkschnittstelle 26 kann hierbei an dem Fahrzeug 10 nachgerüstet werden oder auch bereits in dem Fahrzeug eingebaut sein.In 2 A second embodiment of the invention is also a vehicle 10 shown in a plan view. The vehicle also points to the front wheel axle 12 two wheels 14 and on the rear wheel axle 16 two wheels 14 on. Each of the wheels 14 is here with a piezo sensor device 20 Mistake. The piezo sensor devices 20 determine, for example, the acceleration or centrifugal force or the speed or angular velocity of the respective wheel 14 , These transmit their measurement results, for example via an interface 26 such as B. a radio interface to a navigation system 24 , The measurement results can be transmitted at regular or irregular intervals. The navigation system 24 with the radio interface 26 can do this on the vehicle 10 be retrofitted or already installed in the vehicle.

Bei beiden Fahrzeugen 10, die gemäß der ersten oder zweiten Ausführungsform der Erfindung ausgestattet sind, kann das nachgerüstete Navigationssystem eine Reifendruckwarnung ausgeben, sowie bis zu zwei defekte Reifen lokalisieren.For both vehicles 10 equipped according to the first or second embodiment of the invention, the retrofitted navigation system can issue a tire pressure warning, and locate up to two defective tires.

Erfindungsgemäß werden in diesen Fällen beispielsweise eine Abweichung der Winkelgeschwindigkeit eines Rades durch Vergleich aller vier Räder untereinander (”überbestimmtes System”) erkannt und daraus auf den Reifendurchmesser und auf den Reifendruck des Fahrzeugrads geschlossen. Anhand eines Vergleichs mit einer entsprechenden Soll-Größe wie einem Soll-Reifendurchmesser kann daraus geschlossen werden, ob das Fahrzeugrad einen gewünschten Soll-Reifendruck oder einen Unter- oder Überdruck aufweist. Überschreitet oder unterschreitet die ermittelte Abweichung einen Grenzwert oder Grenzbereich so kann eine Warnung über einen zu hohen oder zu niedrigen Reifendruck an den Fahrer ausgegeben.According to the invention, in these cases, for example, a deviation of the angular velocity of a wheel by comparing all four wheels with each other ("overdetermined system") recognized and concluded on the tire diameter and the tire pressure of the vehicle. Based on a comparison with a corresponding desired size such as a desired tire diameter can be concluded from whether the vehicle has a desired desired tire pressure or a negative or positive pressure. If the determined deviation exceeds or falls below a limit value or limit range, a warning about excessively high or too low tire pressure can be output to the driver.

Die erfindungsgemäße Auswertung des überbestimmten Systems ermöglicht insbesondere auch die Lokalisierung des oder der defekten Räder mit dem fehlerhaften Luftdruck. Somit können die Daten für die Lokalisierung des defekten Rads genutzt werden, wenn parallel der Reifendruck über eine in der Felge oder im Rad verbaute Elektronik überwacht wird, beispielsweise über Drehzahlsensoreinrichtungen gemäß der ersten Ausführungsform oder über Piezosensoreinrichtungen gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung.In particular, the evaluation of the overdetermined system according to the invention also makes it possible to locate the defective wheel (s) with the faulty air pressure. Thus, the data may be used for the location of the defective wheel when the tire pressure is monitored in parallel via an electronics installed in the rim or in the wheel, for example via speed sensor devices according to the first embodiment or via piezo sensor devices according to the second embodiment of the invention.

In den 3a, 3b und 3c ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 10 dargestellt, sowie dessen Geometriebeziehungen während einer Kurvenfahrt. Wie in 3a gezeigt ist, fährt das Fahrzeug 10 mit seinen vier Rädern 14 bzw. Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 hierbei in einem gedachten Kreis, um einen Mittelpunkt M. Die vier Räder Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 weisen dabei jeweils einen Abstand bzw. Radius D1, D2, D3 und D4 zu dem Mittelpunkt M auf. Des Weiteren ist der Abstand zwischen den Vorderrädern Rad4 und Rad3 bzw. der Vorderradachse zu den Rückrädern Rad1 und Rad2 bzw. der Hinterradachse als Abstand l definiert. Der Abstand zwischen den beiden Vorderrädern Rad3 und Rad4 bzw. der Abstand zwischen den beiden Rückrädern Rad1 und Rad2 ist als der Abstand b definiert.In the 3a . 3b and 3c is a schematic view of a vehicle 10 as well as its geometry relationships during cornering. As in 3a is shown drives the vehicle 10 with his four wheels 14 or Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 here in an imaginary circle around a center M. The four wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 each have a distance or radius D1, D2, D3 and D4 to the center M on , Furthermore, the distance between the front wheels Rad4 and Rad3 or the front wheel axle to the rear wheels Rad1 and Rad2 or the rear wheel axle as a distance l defines. The distance between the two front wheels Rad3 and Rad4 or the distance between the two rear wheels Rad1 and Rad2 is defined as the distance b.

Des Weiteren wird neben den Rädern Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 ein Soll-Rad Rad0 angenommen, das sich in einem Referenzpunkt m befindet, beispielsweise im Mittelpunkt m zwischen den beiden Achsen des Fahrzeugs, gebildet aus dem Schnittpunkt der Achsenkreuzlinien 30, wie in 3b gezeigt ist. Furthermore, in addition to the wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 a target wheel Rad0 is assumed, which is located in a reference point m, for example, in the center m between the two axes of the vehicle, formed from the intersection of the Achsenkreuzlinien 30 , as in 3b is shown.

Es können jedoch auch andere Referenzpunkte m am Fahrzeug verwendet werden, beispielsweise der Schnittpunkt der Flächendiagonale des Fahrzeugs, wie in 3c gezeigt ist. Die nachfolgenden Gleichungen sind beispielsweise ausgehend von einem Referenzpunkt m gemäß 3b erstellt.However, other reference points m on the vehicle may also be used, for example the intersection of the area diagonal of the vehicle, as in FIG 3c is shown. The following equations are for example based on a reference point m according to 3b created.

Das Soll-Rad weist dabei einen Abstand bzw. Radius D0 zu dem Kreismittelpunkt M und eine Geschwindigkeit V0 auf, welche der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht. Das Soll-Rad Rad0 weist dabei einen vorbestimmten Soll-Reifendruck auf und aufgrund des vorbestimmten gewünschten Soll-Reifendrucks einen entsprechenden Soll-Reifendurchmesser rd0. Gemäß der Erfindung wird nun der jeweilige Reifendurchmesser rd1, rd2, rd3, und r4d (3b und 3c) der vier Räder Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 des Fahrzeugs bestimmt. Ist der Durchmesser rdx eines der Räder Radx (x = 1, 2, 3 oder 4) dabei kleiner als der Soll-Raddurchmesser rd0 des Soll-Rads Rad0 oder ist kleiner als ein vorbestimmter Soll-Bereich für den Soll-Raddurchmesser rd0, so kann daraus geschlossen werden, dass das Radx einen zu geringen Reifendruck aufweist. Entsprechend gilt, dass wenn der Durchmesser rdx eines der Räder Radx (x = 1, 2, 3 oder 4) größer als der Soll-Raddurchmesser rd0 des Soll-Rads Rad0 ist oder größer als ein vorbestimmter Soll-Bereich für den Soll-Raddurchmesser rd0 ist, so kann daraus geschlossen werden, dass das Radx einen zu hohen Reifendruck aufweist.The target wheel has a distance or radius D0 to the center of the circle M and a speed V0, which corresponds to the vehicle speed. The target wheel Rad0 in this case has a predetermined target tire pressure and due to the predetermined desired target tire pressure a corresponding desired tire diameter rd0. According to the invention, the respective tire diameter rd1, rd2, rd3, and r4d ( 3b and 3c ) of the four wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 of the vehicle. If the diameter rdx of one of the wheels Radx (x = 1, 2, 3 or 4) is smaller than the target wheel diameter rd0 of the target wheel Rad0 or is smaller than a predetermined target range for the target wheel diameter rd0, then be concluded that the Radx has too low a tire pressure. Accordingly, when the diameter rdx of one of the wheels Radx (x = 1, 2, 3 or 4) is larger than the target wheel diameter rd0 of the target wheel Rad0 or larger than a predetermined target range for the target wheel diameter rd0 is, it can be concluded that the Radx has too high a tire pressure.

In dem in 3a gezeigten kartesischen Koordinatensystem weist die Geschwindigkeit V0 des Rades Rad0 bzw. des Fahrzeugs dabei eine Geschwindigkeitskomponente Vx in X-Richtung und eine Geschwindigkeitskomponente Vy in Y-Richtung auf. Statt einem kartesischen Koordinatensystem kann aber ebenso jedes andere Koordinatensystem verwendet werden, beispielsweise ein Polarkoordinatensystem.In the in 3a shown Cartesian coordinate system, the speed V0 of the wheel Rad0 and the vehicle has a speed component Vx in the X direction and a speed component Vy in the Y direction. Instead of a Cartesian coordinate system but any other coordinate system can be used, for example, a polar coordinate system.

Anhand der Geometriebeziehungen der Reifen des Fahrzeugs während einer Kurvenfahrt kann nun das zuvor genannte überbestimmte Gleichungssystem wie folgt beschrieben werden: D1² + l² = D3² Gleichung (1) D2² + l² = D4² Gleichung (2) D2 – D1 = b Gleichung (2a) (D1 + b / 2)² + ( l / 2)² = D0² Gleichung (3) (D2 – b / 2)² + ( l / 2)² = D0² Gleichung (4) rd1·ω1 = 2·D1·Ω0 Gleichung (5) rd2·ω2 = 2·D2·Ω0 Gleichung (6) rd3·ω3 = 2·D3·Ω0 Gleichung (7) rd4·ω4 = 2·D4·Ω0 Gleichung (8) rd0·ω0 = 2·D0·Ω0 Gleichung (9) ω0 ≅ (ω1 + ω2 + ω3 + ω4) / 4 Gleichung (10) Based on the geometry relationships of the tires of the vehicle during cornering, the above-mentioned overdetermined system of equations can now be described as follows: D1 ² + l ² = D3 ² equation (1) D2 ² + l ² = D4 ² Equation (2) D2 - D1 = b equation (2a) (D1 + b / 2) ² + (l / 2) ² = D0 ² Equation (3) (D2 - b / 2) ² + (l / 2) ² = D0 ² Equation (4) rd1 · ω1 = 2 · D1 · Ω0 Equation (5) rd2 · ω2 = 2 · D2 · Ω0 Equation (6) rd3 · ω3 = 2 · D3 · Ω0 Equation (7) rd4 · ω4 = 2 · D4 · Ω0 Equation (8) rd0 · ω0 = 2 · D0 · Ω0 Equation (9) ω0 ≅ (ω1 + ω2 + ω3 + ω4) / 4 Equation (10)

Legende:Legend:

D0

Radius of the wheel Rad0 or radius of the vehicle center m around the center of the circle M

Q0

Angular velocity of the vehicle center point m (here, for example, the vehicle center point is taken as the reference point m, which is formed in this case by the intersection of the vehicle's axis cross lines, as in FIG 3b shown)

D1

Radius of the first wheel Rad1 around the center of the circle M

D2

Radius of the second wheel Rad2 around the center of the circle M

D3

Radius of the third wheel Rad3 around the center of the circle M

D4

Radius of the fourth wheel Rad4 around the center of the circle M

ω1

Angular velocity of the first wheel Rad1

ω2

Angular velocity of the second wheel Rad2

ω3

Angular velocity of the third wheel Rad3

ω4

Angular velocity of the fourth wheel Rad4

RD0

nominal wheel diameter of the wheel Rad0, which has a predetermined, desired or sufficient air pressure

rd1

actual wheel diameter of the wheel Rad1, which has an actual air pressure

rd2

actual wheel diameter of the wheel Rad2, which has an actual air pressure

rd3

actual wheel diameter of the wheel Rad3, which has an actual air pressure

rd4

actual wheel diameter of the wheel Rad4, which has an actual air pressure

Berechnung des Radius D0 des Soll-Rades Rad0 bzw. des Fahrzeug-Mittelpunkts m (hier Referenzpunkt m) und der Winkelgeschwindigkeit Ω0 des Soll-Rades Rad0 bzw. des Fahrzeug-Mittelpunkts m (hier Referenzpunkt m):

D0 = rd0·ω0 / 2·Ω0 Gleichung (10)

Calculation of the radius D0 of the target wheel Rad0 or of the vehicle center m (here reference point m) and the angular velocity Ω0 of the target wheel Rad0 or of the vehicle center m (here reference point m):

D0 = rd0 · ω0 / 2 · Ω0 Equation (10)

Daraus berechnet sich die Fahrzeuggeschwindigkeit V0 und damit die Geschwindigkeit des Soll-Rads Rad0 um den Mittepunkt M und die beiden Geschwindigkeitsvektoren Vx und Vy wie folgt: V0 = 2·π·D0·Ω0 Gleichung (11) Vx = V0 / D0·(D1 + b / 2) Gleichung (12) Vy = V0 / D0· l / 2 Gleichung (13) From this, the vehicle speed V0 and hence the speed of the target wheel Rad0 about the center point M and the two speed vectors Vx and Vy are calculated as follows: V0 = 2 · π · D0 · Ω0 Equation (11) Vx = V0 / D0 · (D1 + b / 2) Equation (12) Vy = V0 / D0 · l / 2 Equation (13)

Um nun zu bestimmen, ob der Radius rdx des Rades Radx (x = 1, 2, 3, 4) von dem vorbestimmten, ausreichenden Radius rd0 des fiktiven Soll-Rades Rad0 abweicht oder nicht, werden beispielsweise wenigstens eine, zwei oder alle drei der nachfolgenden Größen err13, err24 und err12 herangezogen. Mit diesen drei Größen können alle vier Räder Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 abgedeckt bzw. erfasst werden:
Funktion (A) für das erste Rad Rad1 und das dritte Rad Rad3 zur Ermittlung der Größe err13: ( rd0 / 2·Ω0)²·(ω1² – ω3²) – l² = err13 Funktion (B) für das zweite Rad Rad2 und das vierte Rad Rad4 zur Ermittlung der Größe err24: ( rd0 / 2·Ω0)²·(ω2² – ω4²) – l² = err24 Funktion (C) für das erste Rad Rad1 und das zweite Rad Rad2 zur Ermittlung der Größe err12 bzw. err21: ( rd0 / 2·Ω0)·(ω2 – ω1) – b = err21 In order to determine whether or not the radius rdx of the wheel Radx (x = 1, 2, 3, 4) deviates from the predetermined sufficient radius rd0 of the notional target wheel Rad0 or not, at least one, two or all three of the subsequent sizes err13, err24 and err12 are used. With these three sizes, all four wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 can be covered or recorded:
Function (A) for the first wheel Rad1 and the third wheel Rad3 for determining the size err13: (rd0 / 2 · Ω0) ² · (ω1 ² - ω3 ² ) - l ² = err13 Function (B) for the second wheel Rad2 and the fourth wheel Rad4 for determining the size err24: (rd0 / 2 · Ω0) ² · (ω2 ² - ω4 ² ) - l ² = err24 Function (C) for the first wheel Rad1 and the second wheel Rad2 for determining the size err12 or err21: (rd0 / 2 · Ω0) · (ω2 - ω1) - b = err21

Die Größen err14, err34, err23 sind Kombinationen von err21, err13, err24 und können entsprechend ermittelt werden. err13 + err24 = err14 + err23 + l² err24 – err13 = err21 – err43 The quantities err14, err34, err23 are combinations of err21, err13, err24 and can be determined accordingly. err13 + err24 = err14 + err23 + l ² err24 - err13 = err21 - err43

Dabei gilt, eine Funktion (D) für das erste Rad Rad1 und das vierte Rad Rad4 zur Ermittlung der Größe err14 ist z. B.:
ausgehend von err13 + err24 = err14 + err23 + l² gilt
err14 = err13 + err24 – err23 – l² In this case, a function (D) for the first wheel Rad1 and the fourth wheel Rad4 for determining the size err14 is z. B .:
starting from err13 + err24 = err14 + err23 + l ²
err14 = err13 + err24 - err23 - l ²

Die Funktion (E) für das zweite Rad Rad2 und das dritte Rad Rad3 zur Ermittlung der Größe err23 ist z. B.:
ausgehend von err13 + err24 = err14 + err23 + l² gilt
err23 = err13 + err24 – err14 – l² The function (E) for the second wheel Rad2 and the third wheel Rad3 for determining the size err23 is z. B .:
starting from err13 + err24 = err14 + err23 + l ²
err23 = err13 + err24 - err14 - l ²

Die Funktion (F) für das dritte Rad Rad3 und das vierte Rad Rad4 zur Ermittlung der Größe err34 ist:
ausgehend von err24 – err13 = err21 – err43 gilt
err43 = err13 + err21 – err24The function (F) for the third wheel Rad3 and the fourth wheel Rad4 for determining the size err34 is:
starting from err24 - err13 = err21 - err43
err43 = err13 + err21 - err24

Auch andere Größen, z. B. err14, err34 oder err23 (Funktionen D, E und F), können gewählt werden. Es sind aber nur drei linear unabhängige Größen err_XY (X, Y = 1, 2, 3, 4) möglich.Other sizes, such. For example, err14, err34, or err23 (functions D, E, and F) can be selected. However, only three linearly independent quantities err _XY (X, Y = 1, 2, 3, 4) are possible.

In 4 ist nun ein Ablaufdiagramm gezeigt zur Ermittlung, ob ein Reifen einen zu niedrigen Reifendruck aufweist. Dabei werden die oben genannten drei Funktionsbeispiele (A) bis (C) verwendet, welche alle vier Räder des Fahrzeugs abdecken.In 4 A flow chart is now shown for determining whether a tire has too low a tire pressure. In this case, the above three functional examples (A) to (C) are used, covering all four wheels of the vehicle.

In einem ersten Schritt S1 wird ein Soll-Raddurchmesser rd0 vorgegeben, der Abstand l der Vorderräder zu den Hinterrädern bzw. deren Achsen, der Abstand b der Hinterräder bzw. Vorderräder voneinander. Des Weiteren wird in einem nächsten Schritt S2 die Winkelgeschwindigkeiten ω1, ω2, ω3 und ω4 der vier Räder Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 direkt oder indirekt bestimmt mittels im Fahrzeug vorhandener Sensoreinrichtungen, beispielsweise Radsensoreinrichtungen und/oder Piezosensoreinrichtungen, beispielsweise eines ABS-Systems des Fahrzeugs. Die Erfindung ist auf diese Beispiele für Sensoreinrichtungen nicht beschränkt. Grundsätzlich kann jede andere Sensoreinrichtung oder Kombination von Sensoreinrichtungen verwendet werden, die geeignet ist, direkt oder indirekt die Winkelgeschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeugrades zu bestimmen. Daraus wird in einem nächsten Schritt S3 die Winkelgeschwindigkeit Q0 des Soll-Rades Rad0 im Fahrzeugmittelpunkt m sowie der Radius D0 des Soll-Rads Rad0 berechnet. In einem darauffolgenden Schritt S4 werden dann die Größen err13, err24 und err12 bestimmt anhand der Funktionen (A), (B) und (C). In einem weiteren Schritt S5 wird bestimmt, ob die Größen err12, err24 und err13 hierbei kleiner oder gleich einem Sollwert, hier Null, sind. Dabei kann neben dem Sollwert, hier Null, wie in den Beispielen in 4 und 5 gezeigt ist, wahlweise auch ein zusätzlicher Toleranzbereich für den Sollwert vorgegeben werden (nicht dargestellt). Als Sollbereich wird dabei ein Bereich angegeben, der Werte unter und/oder oberhalb vom Sollwert bzw. hier Null umfasst.In a first step S1, a target wheel diameter rd0 is given, the distance l of the front wheels to the rear wheels or their axles, the distance b of the rear wheels or front wheels from each other. Furthermore, in a next step S2, the angular velocities ω1, ω2, ω3 and ω4 of the four wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 are determined directly or indirectly by means of sensor devices present in the vehicle, for example wheel sensor devices and / or piezo sensor devices, for example an ABS system of FIG vehicle. The invention is not limited to these examples of sensor devices. In principle, any other sensor device or combination of sensor devices can be used which is suitable for directly or indirectly determining the angular velocity of the respective vehicle wheel. From this, in a next step S3, the angular velocity Q0 of the target wheel Rad0 in the vehicle center m and the radius D0 of the target wheel Rad0 are calculated. In a subsequent step S4, the quantities err13, err24 and err12 are then determined on the basis of the functions (A), (B) and (C). In a further step S5, it is determined whether the quantities err12, err24 and err13 are less than or equal to a setpoint value, here zero. Besides the nominal value, here zero, as in the examples in 4 and 5 is shown, optionally also an additional tolerance range for the desired value can be specified (not shown). In this case, the specified range is a range which includes values below and / or above the setpoint or here zero.

Aus dem Vergleich der Größen in Schritt S5 kann daraus in Schritt S6 geschlossen werden, ob ein Raddurchmesser rdx eines Rades Radx einen zu niedrigen Reifendruck oder den gewünschten Soll-Reifendruck aufweist. Wird in Schritt S6 festgestellt, das rd1 < rd0 ist, so weist das Rad Rad1 einen zu niedrigen Reifendruck auf. Entsprechendes gilt wenn rd2 < rd0 oder err_xy < 0 gilt, dann weist das Rad Rad2 einen zu niedrigen Reifendruck auf. Ebenso weist das Rad Rad3 einen zu niedrigen Reifendruck auf, wenn rd3 < rd0 gilt. Das gilt auch für das Rad Rad4. Dieses weist einen zu niedrigen Reifendruck auf, wenn rd4 < rd0 gilt.From the comparison of the variables in step S5, it can be concluded in step S6 whether a wheel diameter rdx of a wheel Radx has too low a tire pressure or the desired desired tire pressure. If it is determined in step S6 that is rd1 <rd0, the wheel Rad1 has too low a tire pressure. The same applies if rd2 <rd0 or err _xy <0, then the wheel Rad2 has too low a tire pressure. Likewise, wheel Rad3 has too low a tire pressure when rd3 <rd0. This also applies to the wheel Rad4. This has too low a tire pressure if rd4 <rd0 applies.

In dem Fall, dass err12, err24 und err13 alle Null bzw. gleich dem Sollwert sind oder im Toleranzbereich für den Sollwert liegen, weisen alle vier Räder Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 den Soll-Reifendruck auf.In the case that err12, err24 and err13 are all zero or equal to the target value or within the tolerance range for the target value, all four wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 have the target tire pressure.

In dem Fall jedoch, dass err12 < 0, err24 < 0 und err13 < 0 gilt, weist mehr als eines der Räder einen fehlerhaften Reifendruck auf. Ebenso weisen mindestens zwei Räder einen fehlerhaften Reifendruck auf, wenn gilt err12 = 0, err24 < 0 und err13 < 0. Das gilt auch wenn err12 < 0, err24 = 0 und err13 = 0 gilt. In diesem Fall weisen ebenfalls mindestens zwei Räder einen fehlerhaften Reifendruck auf. Auch für alle anderen Fälle z. B. den Fall err12 < 0, err24 = 0 und err13 > 0 gilt, welche nicht in den Kästen abgebildet sind, weist wenigstens ein Rad einen fehlerhaften Reifendruck auf. Insgesamt gibt es z. B. 3³ = 27 mögliche Fälle.However, in the case of err12 <0, err24 <0 and err13 <0, more than one of the wheels has erroneous tire pressure. Likewise, at least two wheels have a faulty tire pressure when err12 = 0, err24 <0 and err13 <0. This also applies if err12 <0, err24 = 0 and err13 = 0. In this case also have at least two wheels on a faulty tire pressure. Also for all other cases z. If, for example, the case err12 <0, err24 = 0 and err13> 0 applies, which are not shown in the boxes, at least one wheel has an incorrect tire pressure. Overall, there are z. B. 3 ³ = 27 possible cases.

In 4 und nachfolgender 5 werden davon 16 Fälle dargestellt. Die in 4 und 5 nicht aufgeführten Fälle stellen einen Fehlerfall dar, d. h. wenigstens ein Rad weist einen fehlerhaften Reifendruck auf, ohne dass eine eindeutige Zuordnung bzw. Lokalisierung gelingt. D. h. es liegt entweder ein Messfehler vor oder mehr als ein Rad weicht vom Solldurchmesser rd0 ab. Vorzugsweise wird hierbei in jedem dieser Fälle eine Reifendruckwarnung ausgeben.In 4 and later 5 16 of these are presented. In the 4 and 5 Cases not listed represent an error case, ie at least one wheel has a faulty tire pressure, without an unambiguous assignment or localization succeeds. Ie. there is either a measurement error or more than one wheel deviates from the nominal diameter rd0. Preferably, a tire pressure warning will be output in each of these cases.

Durch die Verwendung beispielsweise nur der drei Funktionen (A), (B) und (C) in Schritt S4 und S5 kann in den drei genannten Fällen nur daraus geschlossen werden, dass wenigstens zwei der vier Räder offensichtlich einen fehlerhaften Reifendruck aufweisen. By using, for example, only the three functions (A), (B) and (C) in steps S4 and S5, it can only be concluded in the three cases mentioned that at least two of the four wheels obviously have faulty tire pressure.

In 5 ist ein zu 4 entsprechendes Ablaufdiagramm gezeigt. Das Ablaufdiagramm in 5 unterscheidet sich dabei von dem in 4 im Wesentlichen lediglich dadurch, dass bestimmt wird, ob ein Rad einen zu hohen Reifendruck aufweist. Die Ausführungen zu 4 gelten daher entsprechend auch für 5 und werden nicht wiederholt.In 5 is one too 4 corresponding flowchart shown. The flowchart in 5 differs from the one in 4 essentially only by determining whether a wheel has too high a tire pressure. The remarks to 4 apply accordingly also for 5 and will not be repeated.

Natürlich kann auch gleichzeitig bestimmt werden, ob ein Fahrzeugrad einen zu niedrigen oder einen zu hohen Reifendruck aufweist oder den gewünschten Soll-Reifendruck. Wie zuvor beschrieben können die beiden Ausführungsbeispiele gemäß 4 und 5 bzw. deren Schritt auch sehr einfach zusammengefasst werden. Dabei wird in den Schritten S5 und S6 bestimmt, ob ein zu hoher, zu niedriger oder Soll-Reifendruck bei den Fahrzeugrädern vorliegt.Of course, it can also be determined at the same time whether a vehicle wheel has too low or too high a tire pressure or the desired desired tire pressure. As described above, the two embodiments according to 4 and 5 or their step are summarized very easily. In this case, it is determined in steps S5 and S6 whether there is an excessively high, too low or nominal tire pressure in the vehicle wheels.

In 6 ist des Weiteren ein Beispiel für einen Algorithmus gezeigt, welcher durch einen Vergleich aller vier Räder untereinander eine Abweichung der Winkelgeschwindigkeit ω1, ω2, ω3 und ω4 der Räder und damit des Reifendurchmesser rd1, rd2, rd3 und rd4 der Räder von einem Erwartungswert bzw. Soll-Wert bestimmt. Bei diesem Algorithmus werden beispielsweise die Größen err13, err24 und err12 anhand der Funktionen (A), (B) und (C) bestimmt und daraus auf den Reifendruck eines jeweiligen Fahrzeugrades Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 geschlossen.In 6 Furthermore, an example of an algorithm is shown, which by comparing all four wheels with each other, a deviation of the angular velocity ω1, ω2, ω3 and ω4 of the wheels and thus the tire diameter rd1, rd2, rd3 and rd4 of the wheels of an expected value or Soll Value determined. In this algorithm, for example, the sizes err13, err24 and err12 are determined on the basis of the functions (A), (B) and (C) and from this the tire pressure of a respective vehicle wheel Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 is closed.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können neben der Überwachung des Reifendrucks der Räder zusätzliche Informationen auch zur Verbesserung des Navigationssystems verwendet werden.In a further embodiment of the invention, in addition to monitoring the tire pressure of the wheels, additional information can also be used to improve the navigation system.

In 7 ist ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung der Geschwindigkeitskomponenten Vx und Vy des Fahrzeugs dargestellt.In 7 a flow chart for determining the speed components Vx and Vy of the vehicle is shown.

Für die Verbesserung der Ortungsgenauigkeit von Navigationsgeräten, insbesondere bei dem Ausfall der GPS-Signale z. B. in einem Tunnel, werden meistens die sog. Radsensoren benutzt. Dies ist bei im Fahrzeug fest verbauten Navigationssystemen leicht möglich, nicht jedoch bei einer Nachrüstlösung. Darüber hinaus erzeugt ein Druckunterschied zwischen den Reifen einer Achse einen systematischen Fehler bei der Bestimmung der Fahrzeugsrichtung.For the improvement of the positioning accuracy of navigation devices, in particular in the case of the failure of the GPS signals z. B. in a tunnel, usually the so-called. Radsensors are used. This is easily possible with permanently installed in the vehicle navigation systems, but not in a retrofit solution. In addition, a pressure differential between the tires of an axle produces a systematic error in the determination of the vehicle direction.

Zur Verbesserung beispielsweise eines nachgerüsteten Navigationssystems werden gemäß der Erfindung die Geschwindigkeitsvektoren Vx und Vy des Rades Rad0 bzw. des Fahrzeugs ermittelt anhand der Gleichungen (12) und (13). Die Größen l, b, D0, Ω0, ω1, ω2, ω3, ω4 und rd0 sind bereits bekannt, da sie zur Bestimmung des Reifendrucks der Räder zuvor ermittelt wurden. Die aus dem Algorithmus ermittelten Geschwindigkeitsvektoren Vx und Vy können hierbei zur Verbesserung der Koppelortung des nachgerüsteten Navigationssystems und/oder zur Anzeige der Fahrgeschwindigkeit eingesetzt werden.In order to improve, for example, a retrofitted navigation system, according to the invention, the velocity vectors Vx and Vy of the wheel Rad0 and of the vehicle are determined by means of equations (12) and (13). The quantities l, b, D0, Ω0, ω1, ω2, ω3, ω4 and rd0 are already known since they were previously determined to determine the tire pressure of the wheels. The velocity vectors Vx and Vy determined from the algorithm can be used here for improving the coupling location of the retrofitted navigation system and / or for indicating the driving speed.

Wie in 7 gezeigt ist wird in dem Schritt S1, wie zuvor in den 4 und 5, zunächst der Soll-Reifendurchmesser rd0 eines Referenzrades Rad0, sowie der Abstand l und der Abstand b des Fahrzeugs bzw. dessen Räder vorgegeben. In dem nächsten Schritt S2 werden die Winkelgeschwindigkeiten der Räder ω1, ω2, ω3, ω4 über entsprechende Sensoreinrichtungen bestimmt, beispielsweise Piezosensoreinrichtungen und/oder Radsensoreinrichtungen. Anschließend wird in Schritt S3 die Winkelgeschwindigkeit Ω0 und der Radius D0 des Soll-Rades Rad0 bestimmt.As in 7 is shown in the step S1, as previously in the 4 and 5 , First, the target tire diameter rd0 a reference wheel Rad0, and the distance l and the distance b of the vehicle or its wheels specified. In the next step S2, the angular speeds of the wheels ω1, ω2, ω3, ω4 are determined via corresponding sensor devices, for example piezo sensor devices and / or wheel sensor devices. Subsequently, the angular velocity Ω0 and the radius D0 of the target wheel Rad0 are determined in step S3.

In dem Schritt S4* wird dann die Geschwindigkeit V0 des Soll-Rades Rad0 bestimmt, welche der Fahrzeuggeschwindigkeit V0 entspricht, und beispielsweise der Abstand D1 des Rades Rad1 von dem Kreismittelpunkt M. Die Geschwindigkeit V0 und der Abstand bzw. Radius D1 kann dabei mittels der oben genannten Gleichungen (5) und (11) berechnet werden. rd0·ω1 = 2·D1·Ω0 Gleichung (5) bzw. D1 = rd0·ω1 / 2·Ω0 V0 = 2·π·D0·Ω0 Gleichung (11) In step S4 * then the speed V0 of the target wheel Rad0 is determined, which corresponds to the vehicle speed V0, and for example the distance D1 of the wheel Rad1 from the circle center M. The speed V0 and the distance or radius D1 can thereby by means of equations (5) and (11) above. rd0 · ω1 = 2 · D1 · Ω0 Equation (5) or D1 = rd0 · ω1 / 2 · Ω0 V0 = 2 · π · D0 · Ω0 Equation (11)

In dem nächsten Schritt S5* wird dann anhand der obigen Gleichungen (12) und (13) die Geschwindigkeitskomponenten Vx und Vy bestimmt: Vx = V0 / D0·(D1 + b / 2) Gleichung (12) Vy = V0 / D0· l / 2 Gleichung (13) In the next step S5 *, the velocity components Vx and Vy are then determined from equations (12) and (13) above: Vx = V0 / D0 · (D1 + b / 2) Equation (12) Vy = V0 / D0 · l / 2 Equation (13)

D0 Dabei ist zu beachten, dass in Gleichung (12) die Geschwindigkeitskomponente Vx in Abhängigkeit von dem Radius D1 ausgedrückt ist. Vx kann aber ebenso auch in Abhängigkeit von D2, D3, D4 und/oder D1 ausgedrückt werden, in diesem Fall wird in Schritt S4* dann entsprechend D2, D3, D4 und/oder D1 bestimmt.D0 It should be noted that in equation (12) the velocity component Vx is expressed as a function of the radius D1. However, Vx can also be expressed as a function of D2, D3, D4 and / or D1, in which case S * then determines in accordance with D2, D3, D4 and / or D1 in step S4.

Der Algorithmus liefert die Geschwindigkeitskomponenten bzw. Geschwindigkeitsvektoren Vx und Vy insbesondere sogar dann, wenn eines oder zwei der Räder Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 eine Abweichung vom Soll-Luftdruck aufweist. Die Berechnung der Geschwindigkeitsvektoren Vx und Vy kann erfindungsgemäß z. B. in der nachgerüsteten elektronischen Komponente erfolgen, beispielsweise hier dem nachgerüsteten Navigationssystem.In particular, the algorithm provides the velocity components Vx and Vy even when one or two of the wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 has a deviation from the target air pressure. The calculation of the velocity vectors Vx and Vy according to the invention z. B. in the retrofitted electronic component, for example, here the retrofitted navigation system.

Die Genauigkeit der Geschwindigkeitsvektoren Vx und Vy kann zudem weiter erhöht werden, wenn in einem zweiten Durchlauf die Gleichung mit rdx < rd0 und rdx > rd0, d. h. die Gleichungen, wo eine Abweichung des Reifendruchmessers rdx (x = 1, 2, 3, 4) eines der Räder von dem Soll-Reifendurchmesser rd0 abweicht, aus dem folgenden Gleichungssystem (1) bis (8) entfernt werden. D1² + l² = D3² Gleichung (1) (betrifft Rad1 und Rad3) D2² + l² = D4² Gleichung (2) (betrifft Rad2 und Rad4) D2 – D1 = b Gleichung (3) (betrifft Rad1 und Rad2) (D1 + b / 2)² + ( l / 2)² = D0² Gleichung (4) (betrifft Rad1 und Rad0) rd0·ω1 = 2·D1·Ω0 Gleichung (5) (betrifft Rad1 und Rad0) rd0·ω2 = 2·D2·Ω0 Gleichung (6) (betrifft Rad0 und Rad2) rd0·ω3 = 2·D3·Ω0 Gleichung (7) (betrifft Rad0 und Rad3) rd0·ω4 = 2·D4·Ω0 Gleichung (8) (betrifft Rad0 und das vierte Rad Rad4) The accuracy of the velocity vectors Vx and Vy can also be further increased if in a second pass the equation with rdx <rd0 and rdx> rd0, ie the equations where a deviation of the tire diameter rdx (x = 1, 2, 3, 4) one of the wheels deviates from the target tire diameter rd0 can be removed from the following equation system (1) to (8). D1 ² + l ² = D3 ² Equation (1) (concerns Rad1 and Rad3) D2 ² + l ² = D4 ² Equation (2) (applies to Rad2 and Rad4) D2 - D1 = b equation (3) (concerns Rad1 and Rad2) (D1 + b / 2) ² + (l / 2) ² = D0 ² Equation (4) (concerns Rad1 and Rad0) rd0 · ω1 = 2 · D1 · Ω0 Equation (5) (concerns Rad1 and Rad0) rd0 · ω2 = 2 · D2 · Ω0 Equation (6) (concerns Rad0 and Rad2) rd0 · ω3 = 2 · D3 · Ω0 Equation (7) (affects Rad0 and Rad3) rd0 · ω4 = 2 · D4 · Ω0 Equation (8) (concerns Rad0 and the fourth Rad Rad4)

Wird beispielsweise festgestellt, dass das vierte Rad Rad4 einen Unterdruck aufweist bzw. rd4 < rd0 ist, so können z. B. nur die Gleichungen (1) bis (7), welche sich auf das erste Rad Rad1, das zweite Rad Rad2 und das dritte Rad Rad3 beziehen, für die Berechnung der Geschwindigkeitskomponenten Vx und Vy verwendet werden. In der Gleichung (8) welche sich auf das vierte Rad Rad4 bezieht kann die Winkelgeschwindigkeit ω4 dabei durch ω0 ersetzt werden, da dieses Rad Rad4 beispielsweise einen zu niedrigen Reifendruck aufweist. Dabei kann die Winkelgeschwindigkeit ω0 z. B. als Durchschnitt von den Winkelgeschwindigkeiten ω1, ω2 und ω3 berechnet werden, d. h. ω0 = ω1 + ω2 + ω3 / 3, in Abweichung von Gleichung (10). Ebenso kann die Winkelgeschwindigkeit ω0 stattdessen auch mittels Gleichung (10) berechnet werden. Grundsätzlich kann aber auch auf eine Ersetzung, z. B. im vorliegenden Fall von ω4 durch ω0, verzichtet werden und mit der Winkelgeschwindigkeit ω4 weitergerechnet werden.If it is determined, for example, that the fourth wheel Rad4 has a negative pressure or rd4 <rd0, then z. For example, only the equations (1) to (7) relating to the first wheel Rad1, the second wheel Rad2 and the third wheel Rad3 are used for the calculation of the speed components Vx and Vy. In equation (8), which relates to the fourth wheel Rad4, the angular speed ω4 can be replaced by ω0, since this wheel Rad4 has too low a tire pressure, for example. In this case, the angular velocity ω0 z. B. are calculated as an average of the angular velocities ω1, ω2 and ω3, ie ω0 = ω1 + ω2 + ω3 / 3, in deviation from equation (10). Likewise, the angular velocity ω0 may instead be calculated by means of equation (10). In principle, but can also be a replacement, for. B. in the present case of ω4 by ω0, be waived and continue to be calculated with the angular velocity ω4.

In 8 ist des Weiteren eine Vorrichtung 32 zum Überprüfen von Reifendrücken von Fahrzeugrädern Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. In 8th is further a device 32 for checking tire pressures of vehicle wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 according to an embodiment of the invention.

Die Vorrichtung 32 weist dabei eine Schnittstelleneinrichtung 34 zum Empfangen von Signalen von einer oder mehreren Sensoreinrichtungen 42 der Fahrzeugräder des Fahrzeugs auf. Die jeweilige Sensoreinrichtung 42 oder Kombination von Sensoreinrichtungen 42 können dabei direkt oder indirekt die Winkelgeschwindigkeit ωx des jeweiligen Fahrzeugrads Radx bestimmen bzw. entsprechende Messwerte erfassen und über die Schnittstelleneinrichtung 34 an eine Winkelgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 40 der Vorrichtung 32 übertragen. Beispielsweise kann jedes der Fahrzeugräder einen Radsensor als Sensoreinrichtung 42 aufweisen, welche eine Winkelgeschwindigkeit des zugeordneten Fahrzeugrades direkt bestimmt und das Messergebnis über die Schnittstelleneinrichtung 34 an die Winkelgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 40 übertragen. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch auf andere Sensoreinrichtungen 42 zurückgegriffen werden, beispielsweise Piezosensoren usw., aus deren Messergebnissen eine jeweilige Winkelgeschwindigkeit eines Fahrzeugrades in der Winkelgeschwindigkeitsbestimmungs-Einrichtung 40 bestimmt oder abgeschätzt werden kann.The device 32 has an interface device 34 for receiving signals from one or more sensor devices 42 the vehicle wheels of the vehicle. The respective sensor device 42 or combination of sensor devices 42 In this case, it is possible to directly or indirectly determine the angular velocity ωx of the respective vehicle wheel Radx or to detect corresponding measured values and via the interface device 34 to an angular velocity determining device 40 the device 32 transfer. For example, each of the vehicle wheels may include a wheel sensor as a sensor device 42 have, which determines an angular velocity of the associated vehicle wheel directly and the measurement result via the interface device 34 to the angular velocity determination device 40 transfer. Alternatively or additionally, however, can also be applied to other sensor devices 42 be resorted to, for example, piezoelectric sensors, etc., from their measurement results, a respective angular velocity of a vehicle wheel in the angular velocity determining device 40 can be determined or estimated.

Des Weiteren weist die Vorrichtung 32 eine Speichereinrichtung 38 auf, in welcher beispielsweise ein Soll-Reifendurchmessers rd0 eines Soll-Rads Rad0 des Fahrzeugs in wenigstens einem vorgegebenen Referenzpunkt m abgespeichert ist. Neben dem Soll-Reifendurchmesser können auch die von der Winkelgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 40 bestimmten Winkelgeschwindigkeiten der Fahrzeugräder in der Speichereinrichtung 38 abgespeichert werden oder diese alternativ oder zusätzlich direkt an die Auswerteeinrichtung 36 weitergeleitet werden.Furthermore, the device 32 a storage device 38 in which, for example, a desired tire diameter rd0 of a desired wheel Rad0 of the vehicle is stored in at least one predetermined reference point m. In addition to the nominal tire diameter can also from the angular velocity determination device 40 certain angular velocities of the vehicle wheels in the storage device 38 be stored or this alternatively or additionally directly to the evaluation 36 to get redirected.

In der Speichereinrichtung 38 kann als Referenzpunkt m wenigstens ein Referenzpunkt m beispielsweise gemäß der 3b oder 3c abgespeichert sein. Des Weiteren sind in der Speichereinrichtung 38 beispielsweise zumindest ein Teil oder alle der zuvor genannten Gleichungen (1) bis (13) und wenigstens eine oder mehrere Funktionen (beispielsweise die obigen Funktionen (A), (B), (C), (D), (E) und/oder (F)) für die Größen err12, err13, err14, err23, err24 und/oder err34 abgespeichert. Es können zusätzlich oder statt den vorgenannten Gleichungen und Funktionen aber auch jede andere Art von Gleichungen und Funktionen abgespeichert werden, welche geeignet sind, um die Größen err12, err13, err14, err23, err24 und/oder err34 zu bestimmen.In the storage device 38 can as a reference point m at least one reference point m, for example, according to 3b or 3c be stored. Furthermore, in the memory device 38 For example, at least a part or all of the aforementioned equations (1) to (13) and at least one or more functions (for example, the above functions (A), (B), (C), (D), (E) and / or (F)) for the sizes err12, err13, err14, err23, err24 and / or err34. In addition to or instead of the aforementioned equations and functions, however, any other kind of equations and functions which are suitable for determining the quantities err12, err13, err14, err23, err24 and / or err34 may also be stored.

Die Vorrichtung 32 weist nun eine Auswerteeinrichtung 36 auf, in welcher Winkelgeschwindigkeiten ω der Fahrzeugräder ausgewertet werden und wobei mittels geeigneter Gleichungen (z. B. wenigstens eine, mehrere oder alle Gleichungen (1) bis (13)) und z. B. wenigstens einer, zwei oder drei der Funktionen (A) bis (F) wenigstens eine, zwei oder drei Größen errXY bestimmt und ausgewertet werden können. Die Größen errXY und ihre Funktionen werden dabei vorzugsweise so ausgewählt, dass alle vier Räder des Fahrzeugs hierbei abgedeckt sind. Stellt die Auswerteeinrichtung 36 fest, dass wenigstens eine Größe errXY von einem vorgegebenen Sollwert oder Sollbereich abweicht, so kann beispielsweise an den Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben werden, dass ein Fahrzeugrad keinen vorbestimmten Soll-Reifendruck aufweist. Dazu kann die Vorrichtung 32 eine entsprechende Meldung über ein mit ihr verbundenes oder gekoppeltes Display (nicht dargestellt) oder einen mit ihr verbundenen oder gekoppelten Lautsprecher im Fahrzeug ausgeben (nicht dargestellt).The device 32 now has an evaluation 36 in which angular velocities ω of the vehicle wheels are evaluated and wherein by means of suitable equations (eg at least one, several or all equations (1) to (13)) and z. B. at least one, two or three of the functions (A) to (F) at least one, two or three sizes errXY can be determined and evaluated. The sizes errXY and their functions are preferably selected so that all four wheels of the vehicle are covered here. Represents the evaluation device 36 determined that at least one size errXY deviates from a predetermined desired value or nominal range, it can be issued to the driver of the vehicle, for example, that a vehicle wheel has no predetermined setpoint tire pressure. This can be done by the device 32 to issue a corresponding message via a display (not shown) connected to it or coupled to it or a loudspeaker connected or coupled to it in the vehicle (not shown).

Die Vorrichtung 32 kann dabei als Teil eines Navigationssystems ausgebildet sein oder mit diesem gekoppelt sein, wobei das Navigationssystem ein fest installiertes oder ein nachrüstbares Navigationssystem ist.The device 32 can be designed as part of a navigation system or be coupled with this, the navigation system is a fixed or retrofit navigation system.

Die Schnittstelleneinrichtung 34 der Vorrichtung 32 ist beispielsweise eine Funkschnittstellen-Einrichtung, eine W-Lan-Schnittstellen-Einrichtung, eine Infrarot-Schnittstellen-Einrichtung, eine Bluetooth-Schnittstellen-Einrichtung, eine kabelgebundene Schnittstellen-Einrichtung und/oder eine serielle Schnittstellen-Einrichtung, wobei die kabelgebundene Schnittstellen-Einrichtung insbesondere ein CAN-Bus oder ein LIN-Bus ist.The interface device 34 the device 32 is for example a radio interface device, a wireless LAN interface device, an infrared interface device, a Bluetooth interface device, a wired interface device and / or a serial interface device, wherein the wired interface device in particular a CAN bus or a LIN bus.

Die Sensoreinrichtungen 42 welche ihre Messergebnisse an die Winkelgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 40 weiterleiten sind wenigstens eine Piezosensoreinrichtung und/oder eine Radsensoreinrichtung oder Drehratensensoreinrichtung, wobei vorzugsweise wenigstens eine der Sensoreinrichtungen 42 Teil eines Fahrzeugreifens ist und/oder Teil eines Antiblockier-(ABS)Systems.The sensor devices 42 which their measurement results to the angular velocity determination device 40 forward at least one piezoelectric sensor device and / or a Radsensoreinrichtung or yaw rate sensor device, wherein preferably at least one of the sensor devices 42 Part of a vehicle tire is and / or part of an anti-lock braking system (ABS).

Neben den vorgenannten Einrichtungen kann die Vorrichtung 32 wahlweise zusätzlich eine Geschwindigkeitskomponenten-Bestimmungseinrichtung 44 aufweisen, welche beispielsweise die Geschwindigkeitskomponenten Vx, Vy der Geschwindigkeit V0 des Fahrzeugs in dem vorgegebenen Referenzpunkt m des Fahrzeugs bestimmt. Die Geschwindigkeitskomponenten-Einrichtung 44 kann dabei mit der Speichereinrichtung 38 und/oder der Winkelgeschwindigkeitsbestimmungs-Einrichtung 40 verbunden sein und anhand beispielsweise der Winkelgeschwindigkeiten der Fahrzeugräder und beispielsweise anhand einer oder mehrerer der Gleichungen (1) bis (13) aus der Speichereinrichtung die Geschwindigkeitskomponenten der Geschwindigkeit V0 des Fahrzeugs bestimmen.In addition to the aforementioned devices, the device 32 optionally additionally a velocity component determination device 44 which, for example, the Speed components Vx, Vy determined by the speed V0 of the vehicle in the predetermined reference point m of the vehicle. The speed component device 44 can do this with the storage device 38 and / or the angular velocity determining means 40 be connected and, for example, based on one or more of the equations (1) to (13) from the storage device determine the speed components of the speed V0 of the vehicle, for example, the angular velocities of the vehicle wheels.

Durch die hier beschriebene Erfindung ist es möglich, eine Reifendrucküberwachung mit Lokalisierung des defekten Rads einfach in einem Fahrzeug nachzurüsten. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist es, dass die spezifische Ortungsqualität eines nachgerüsteten Navigationssystems verbessert werden kann durch die Bestimmung der Geschwindigkeitskomponenten Vx und Vy, ohne eine Investition in zusätzliche, spezifische Hardware-Komponenten.By the invention described herein, it is possible to easily retrofit a tire pressure monitoring with localization of the defective wheel in a vehicle. Another advantage of the invention is that the specific location quality of a retrofitted navigation system can be improved by determining the velocity components Vx and Vy without investing in additional, specific hardware components.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass die Geschwindigkeitskomponenten Vx und Vy auch dann genau berechnet werden können, wenn eins der Räder Rad1, Rad2, Rad3 und Rad4 defekt sind bzw. einen zu großen oder zu kleinen Reifendruck aufweisen. So werden bei der Berechnung der Geschwindigkeitskomponenten Vx und Vy vorzugsweise nur die Fahrzeugräder und ihre Winkelgeschwindigkeiten ω berücksichtigt, die einen Soll-Reifendruck aufweisen. Die Größen von Fahrzeugreifen, welche einen fehlerhaften Reifendruck aufweisen werden vorzugsweise nicht berücksichtigt. Durch Auswertung der Fehlerfunktionen (A), (B), (C), sowie dem beispielsweise in 6 angegebenen Rechenverfahren, kann die Position eines Rades mit Unterdruck oder auch ein möglicher Überdruck des Rades ermittelt werden.Another advantage of the invention is that the speed components Vx and Vy can be calculated accurately even if one of the wheels Rad1, Rad2, Rad3 and Rad4 are defective or have too high or too low tire pressure. Thus, when calculating the velocity components Vx and Vy, preferably only the vehicle wheels and their angular velocities ω are taken into account, which have a setpoint tire pressure. The sizes of vehicle tires having a defective tire pressure are preferably not taken into account. By evaluating the error functions (A), (B), (C), as well as the example in 6 specified calculation method, the position of a wheel with negative pressure or a possible overpressure of the wheel can be determined.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to the preferred embodiments, it is not limited thereto, but modified in many ways.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19532331 A1 [0003]
DE 4303583 A1 [0003]

Claims

Contraption ( 32 ) for checking tire pressures of front wheels (Rad3, Rad4) and rear wheels (Rad1, Rad2) of a vehicle, the device comprising: - an interface device ( 34 ) for receiving signals from sensor devices ( 20 ) of the vehicle wheels ( 14 , Rad1, Rad2, Rad3, Rad4) which directly or indirectly determine the angular velocities (ω1, ω2, ω3, ω4) of the vehicle wheels ( 14 , Rad1, Rad2, Rad3, Rad4), - a memory device ( 38 ) for storing a target tire diameter (rd0) of a target wheel (Rad0) of the vehicle at a reference point (m), - an angular velocity determining device ( 40 ) for determining the angular speeds (ω1, ω2, ω3, ω4) of the vehicle wheels on the basis of the measurement results of the sensor devices of the vehicle wheels, and - an evaluation device ( 36 ) which determines at least one error quantity (err12, err13, err14, err23, err24, err34) on the basis of the angular velocities (ω1, ω2, ω3, ω4) of the vehicle wheels and the target tire diameter (rd0) of the target wheel, wherein the evaluation device ( 34 ) determines whether at least one of the vehicle wheels has a faulty tire pressure based on the error size.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the interface device ( 34 ), a wireless interface device, a wireless LAN interface device, an infrared interface device, a Bluetooth interface device, a wired interface device and / or a serial interface device, wherein the wired interface device in particular a CAN bus or a LIN bus.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor devices ( 42 ) at least one Piezosensoreinrichtung and / or a Radsensoreinrichtung or rotation rate sensor device, wherein preferably at least one of the sensor devices is part of a vehicle tire and / or is part of an anti-lock braking system (ABS).

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the device ( 32 ) is or is coupled or connected to a navigation system, wherein the navigation system is in particular a permanently installed navigation system or a retrofit navigation system.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device ( 32 ) a velocity component determination device ( 44 ) which determines the speed components (Vx, Vy) of the speed (V0) of the vehicle at a reference point (m) of the vehicle.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that an error variable (err12) is specified for every two vehicle wheels (Rad1, Rad2), the error variable (err12) being dependent on the angular speeds (ω1, ω2) of the two vehicle wheels (Rad1, Rad2) and the target tire diameter (rd0) of the target wheel (Rad0) and preferably three error quantities (err12, err13, and err24) are given for every two vehicle wheels, the three error quantities (err12, err13, and err24) together comprise all four vehicle wheels (Rad1, Rad2, Rad3, Rad4) of the vehicle.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation device ( 36 ) determines that at least one of the vehicle wheels has faulty tire pressure when at least one of the error amounts (err12, err13, err24) is out of tolerance of the target value or not equal to the target value, or all vehicle wheels have a target tire pressure when all the error quantities ( err12, err13, err24) are within the tolerance range for the setpoint or equal to the setpoint.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the evaluation device ( 36 ) determines that a vehicle wheel has faulty tire pressure when an error quantity is outside the tolerance range for the target value or not equal to the target value and the other two error quantities are within the tolerance range for the target value or equal to the target value.

Method for checking tire pressures of front wheels ( 14 , Rad3, Rad4) and rear wheels ( 14 , Rad1, Rad2) of a vehicle ( 10 ), the method comprising the steps of: - specifying a target tire diameter (rd0) of a target wheel (Rad0) of the vehicle ( 10 ) in a reference point (m), - determining the angular velocity (ω1, ω2, ω3, ω4) of the vehicle wheels (Rad1, Rad2, Rad3, Rad4), Determining at least one error quantity (err12, err13, err14, err23, err24, err34) for at least two vehicle wheels on the basis of the angular speeds (ω1, ω2, ω3, ω4) of the vehicle wheels and a target tire diameter (rd0) of the target wheel, Determining that at least one of the vehicle wheels ( 14 ) has a faulty tire pressure when the error size is outside a tolerance range for a setpoint or is not equal to the setpoint.

Method according to claim 9, characterized, that the method further comprises the steps of: Calculating an error quantity (err12) for every two vehicle wheels (Rad1, Rad2) as a function of the angular velocity (ω1, ω2) of the respective vehicle wheel (Rad1, Rad2) and the nominal tire diameter (rd0) of the desired wheel (Rad0) and preferably Calculating three error quantities (err12, err13, and err24) for every two vehicle wheels, the three error quantities (err12, err13, and err24) together comprising all four vehicle wheels (Rad1, Rad2, Rad3, Rad4) of the vehicle.

Method according to one of claims 9 to 10, characterized, that the method further comprises the steps of: Determining that at least one of the vehicle wheels has faulty tire pressure when at least one of an error magnitude (err12, err13, err24) is out of range for a target value or not equal to the target value, or determining that all vehicle wheels have a target tire pressure if all Error values (err12, err13, err24) are within the tolerance range for a setpoint or equal to the setpoint.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized, that the method further comprises the steps of: Determining that a vehicle wheel has faulty tire pressure when an error quantity is outside the tolerance range for the target value or not equal to the target value and the other two error quantities are within the tolerance range for the target value or equal to the target value.

Method according to at least one of claims 9 to 12, characterized, the method further comprises the step of: Calculating the speed components (Vx, Vy) of the target wheel (Rad0) in dependence on the angular speeds of the vehicle wheels, wherein preferably only the vehicle wheels are taken into account, which have a target tire pressure, and preferably outputting the calculated speed components (Vx, Vy) a navigation system of the vehicle.