DE102010003753A1 - Start-stop system for motor car, has control device connected with navigation apparatus, and control module designed in order to consider information considered about position of vehicle and/or route guidance during start/stop operation - Google Patents

Start-stop system for motor car, has control device connected with navigation apparatus, and control module designed in order to consider information considered about position of vehicle and/or route guidance during start/stop operation Download PDF

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Abstract

The system (1) has a control device (2) connected with a navigation apparatus (6), where the navigation apparatus provides information about a position of a vehicle i.e. motor car, and/or route guidance of a control module (4). The control module is designed in order to consider the information about the position of the vehicle and/or route guidance during start/stop operation. The control module compares acquisition module (3) detecting operating mode of a motor car and/or a combustion engine (5) with a threshold level. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating a start-stop system of a motor vehicle (2) a computer program code comprising a set of instructions for operating a start-stop system of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Start-Stopp-Automatik und eine Start-Stopp-Automatik für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät, das ein Erfassungsmodul und ein Steuermodul umfasst, wobei das Erfassungsmodul ausgelegt ist, eine Fahrgeschwindigkeit und eine Position eines Steuerpedals zu erfassen und das Steuermodul ausgelegt ist, eine Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und des Fahrpedals bei einem Start/Stoppvorgang zu starten oder stoppen.The invention relates to a method for operating an automatic start-stop system and an automatic start-stop system for a motor vehicle having a control unit, which comprises a detection module and a control module, wherein the detection module is designed to detect a driving speed and a position of a control pedal and the control module is configured to start or stop an internal combustion engine of the motor vehicle depending on the driving speed and the accelerator pedal in a start / stop operation.

Stand der TechnikState of the art

Aus „Aftersales Training-Produktinformation. MSA Motor Start-Stopp-Automatik”, BMW AG, München, Deutschland, 2006 und der Internetseite: http://www.bswiki.de/mediawiki/index.php/Start-Stopp-Automatik ist eine Start-Stopp-Automatik bekannt, die in Standphasen des Kraftfahrzeugs die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs automatisch abschaltet. Dazu verfügt die Start-Stopp-Automatik über ein Steuergerät, das mit einer Vielzahl von Sensoren, beispielsweise einem Kupplungssensor, einem Batteriesensor, einem Geschwindigkeitssensor und einem Nulllagensensor, verbunden ist. Das Steuergerät erfasst die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Unterschreitet die Fahrgeschwindigkeit einen Schwellenwert und legt der Fahrzeugführer einen Leerlauf ein, so schaltet das Steuergerät die Brennkraftmaschine ab. Die Abschaltung der Brennkraftmaschine wird beispielsweise bei einem Unterschreiten einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs unter 3°C verhindert, um ein Wiederanlassen, das insbesondere bei niedrigeren Temperaturen einen erhöhten Energiebedarf des Anlassers erfordert, zu vermeiden. Ferner stehen bei niedrigen Umgebungstemperaturen nur eine verminderte Batterieleistung und Batteriekapazität zur Verfügung. Auch wird das Abschalten durch einen nicht betriebswarmen Motor vermieden. Der Fahrzeugführer kann nach einem Abschalten den Motor durch eine Betätigung des Kupplungspedals wieder starten. Die Abschaltung der Brennkraftmaschine hat zur Folge, dass der Energiebedarf des Kraftfahrzeugs reduziert ist.Out "Aftersales Training Product Information. MSA Engine Start-Stop-Automatik ", BMW AG, Munich, Germany, 2006 and the website: http://www.bswiki.de/mediawiki/index.php/Start-Stopp-Automatik is an automatic start-stop system, which automatically shuts off the engine of the motor vehicle in stance phases of the motor vehicle. For this purpose, the automatic start-stop system has a control unit which is connected to a large number of sensors, for example a clutch sensor, a battery sensor, a speed sensor and a zero-position sensor. The control unit detects the driving speed of the vehicle. If the vehicle speed drops below a threshold value and the driver puts in an idle position, the control unit switches off the internal combustion engine. The shutdown of the internal combustion engine is prevented, for example, when it falls below an ambient temperature of the motor vehicle below 3 ° C to avoid restarting, which requires an increased energy requirement of the starter, especially at lower temperatures. Furthermore, at low ambient temperatures, only reduced battery power and battery capacity are available. Also, the shutdown is avoided by a non-operational engine. After switching off, the driver can restart the engine by operating the clutch pedal. The shutdown of the internal combustion engine has the consequence that the energy consumption of the motor vehicle is reduced.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Start-Stopp-Automatik und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb der Start-Stopp-Automatik bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an improved start-stop system and an improved method for operating the automatic start-stop system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Start-Stopp-Automatik gemäß Anspruch 1 und durch ein Verfahren gemäß Anspruch 7 sowie durch ein Computerprogramm gemäß Anspruch 10 gelöst. Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a start-stop system according to claim 1 and by a method according to claim 7 and by a computer program according to claim 10. Further embodiments are given in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine verbesserte Start-Stopp-Automatik dadurch bereitgestellt werden kann, dass ein Steuergerät einer Start-Stopp-Automatik, wobei das Steuergerät ein Erfassungsmodul und ein Steuermodul umfasst, mit einem Navigationsgerät verbunden ist, das eine Information über eine Position des Fahrzeugs und/oder über eine Zielführung dem Steuermodul bereitstellt. Das Steuermodul ist ausgelegt, die bereitgestellte Information über eine Position des Fahrzeugs oder über die Zielführung bei einem Start/Stopp-Vorgang einer Brennkraftmaschine zu berücksichtigen.According to the invention, it has been recognized that an improved automatic start-stop system can be provided by a control device of an automatic start-stop system, the control device comprising a detection module and a control module, being connected to a navigation device which has information about a position of the vehicle Vehicle and / or via a route guidance the control module provides. The control module is configured to take into account the information provided about a position of the vehicle or about the route guidance in an engine start / stop operation.

Dies hat den Vorteil, dass auch bei niedrigeren Temperaturen die Brennkraftmaschine durch die Start-Stopp-Automatik gestoppt werden kann, um Kraftstoff innerhalb der Stillstandszeit zu sparen, ohne durch den notwendigen Startvorgang Gefahr zu laufen, dass die Batterie des Kraftfahrzeugs durch die Startvorgänge übermäßig entladen wird.This has the advantage that even at lower temperatures, the internal combustion engine can be stopped by the start-stop system to save fuel within the downtime without running the risk of the necessary starting that the battery of the motor vehicle excessively discharged by the starting operations becomes.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Steuermodul ausgelegt, wenigstens einen vom Erfassungsmodul erfassten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs und/oder der Brennkraftmaschine mit einem Schwellenwert zu vergleichen und das Ergebnis in Abhängigkeit der Information des Navigationsgeräts bei einem Start/Stopp-Vorgang zu berücksichtigen. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass Systemkomponenten des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Batterie und/oder die Brennkraftmaschine, ihre Betriebstemperatur erreichen, um so einen zuverlässigen Betrieb des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten.In a further embodiment of the invention, the control module is designed to compare at least one operating state of the motor vehicle and / or the internal combustion engine detected by the detection module with a threshold value and to take into account the result as a function of the information of the navigation device during a start / stop operation. In this way, it is ensured that system components of the motor vehicle, in particular the battery and / or the internal combustion engine, reach their operating temperature so as to ensure reliable operation of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Erfassungsmodul mit einem Temperatursensor verbunden, der eine Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs erfasst, wobei das Navigationsgerät einem Fahrzeugführer eine Zielführungsroute von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt vorschlägt, und wobei das Steuermodul ausgelegt ist, eine Zielführungsroute mit der Umgebungstemperatur zu korrelieren und bei dem Start/Stopp-Vorgang zu berücksichtigen. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Start-Stopp-Automatik trotz niedriger Temperaturen zum Energiesparen die Brennkraftmaschine abschalten kann und gleichzeitig eine sichere Aufladung der Batterie gewährleistet ist.In a further embodiment of the invention, the acquisition module is connected to a temperature sensor that detects an ambient temperature of the motor vehicle, wherein the navigation device proposes to a vehicle driver a route guidance from a starting point to a destination point, and wherein the control module is configured to correlate a route guidance with the ambient temperature and to be considered in the start / stop process. In this way it is ensured that the start-stop system can shut down the engine despite low temperatures to save energy while ensuring safe charging of the battery is guaranteed.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst das Navigationsgerät ein Zeitmessmodul, das eine Stillstandszeit an einer Position ermittelt. Das Navigationsgerät stellt die Stillstandszeit zu einer Position des Kraftfahrzeugs dem Steuergerät zur Verfügung. Das Steuermodul des Steuergeräts ist ausgelegt, die bereitgestellte Stillstandszeit an der Position in Relation zu der Umgebungstemperatur zu setzen und bei einem Start/Stopp-Vorgang zu berücksichtigen. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass trotz niedriger Temperaturen an einer Kreuzung, die üblicherweise eine lange Stillstandszeit aufweist, die Start-Stopp-Automatik die Brennkraftmaschine zum Energiesparen abschalten kann.In a further embodiment of the invention, the navigation device comprises a time measuring module which determines a standstill time at a position. The navigation device provides the idle time to a position of the motor vehicle to the control unit. The control module of the controller is designed to provide the idle time at the Position in relation to the ambient temperature and to take into account during a start / stop process. In this way, it is ensured that despite low temperatures at an intersection, which usually has a long downtime, the automatic start-stop system can switch off the engine to save energy.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Navigationsgerät ausgelegt, eine Zielführungsroute und einen bereits abgefahrenen Teil der Zielführungsroute zu ermitteln. Dabei vergleicht das Navigationsgerät den abgefahrenen Teil der Zielführungsroute mit einem Schwellenwert für einen vorgegebenen Anteil an einer Zielführungsroute und stellt dem Steuermodul die Information eines Überschreitens des Schwellenwerts zur Verfügung. Das Steuermodul berücksichtigt das Überschreiten des Schwellenwerts bei dem Start/Stopp-Vorgang. Auf diese Wiese ist gewährleistet, dass beispielsweise bei einer längeren Zielführung die ersten Start-Stopp-Vorgänge genutzt werden, die Brennkraftmaschine weiter laufen zu lassen, um frühzeitig eine notwendige Betriebstemperatur zu erreichen während nach einem Überschreiten des Schwellenwerts bei Stillstandszeiten die Brennkraftmaschine abgeschaltet wird, um Energie zu sparen. Das Weiterlaufen der Brennkraftmaschine in den ersten Stillstandszeiten hat den Vorteil, dass durch das frühzeitige Erreichen der Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine Kraftstoff gespart und der Verschleiß der Brennkraftmaschine sowie der Batterie minimiert werden kann, während nach dem Überschreiten des Schwellenwerts Energie durch das Abschalten der Brennkraftmaschine in den Stillstandszeiten eingespart wird. Ferner erreicht die Batterie durch eine Entladung und ein Laden zügig ihre Betriebstemperatur, so dass eine volle Batterieleistung zur Verfügung gestellt werden kann.In a further embodiment of the invention, the navigation device is designed to determine a route guidance route and an already traveled part of the route guidance route. In this case, the navigation device compares the worn portion of the route guidance with a threshold for a predetermined portion of a route guidance and provides the information to the control module to exceed the threshold. The control module takes into account the exceeding of the threshold in the start / stop process. In this way it is ensured that, for example, in a longer route guidance the first start-stop operations are used to let the engine continue to run to reach a necessary operating temperature while the internal combustion engine is switched off after exceeding the threshold at standstill times Save energy. The continued running of the internal combustion engine in the first downtime has the advantage that saved by the early achievement of the operating temperature of the engine fuel and the wear of the engine and the battery can be minimized, while after exceeding the threshold energy by switching off the engine during downtime is saved. Further, by discharging and charging, the battery rapidly reaches its operating temperature so that full battery power can be provided.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Verfahren für eine Start-Stopp-Automatik als Computerprogramm mit Programmcode ausgeführt, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird und/oder der Programmcode auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist. Durch die Verwendung von maschinenlesbaren Trägern, wie Flash-Speichern, RAM-Speicher, ROM-Speicher und/oder CD/DVD-Speicher kann die Start-Stopp-Automatik und/oder das Verfahren für eine Start-Stopp-Automatik kostengünstig und einfach ausgeführt und abgespeichert werden.In a further embodiment of the invention, the method for automatic start-stop control is implemented as a computer program with program code if the program is executed in a computer and / or the program code is stored on a machine-readable carrier. By using machine-readable carriers such as flash memories, RAM, ROM memory and / or CD / DVD memory, the start-stop system and / or the method for an automatic start-stop system can be carried out inexpensively and simply and saved.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von einer Figur näher erläutert. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to a figure. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Start-Stopp-Automatik. 1 a schematic representation of a start-stop system.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Start-Stopp-Automatik 1. Die Start-Stopp-Automatik 1 umfasst ein Steuergerät 2 mit einem Steuermodul 4 und einem Erfassungsmodul 3. Das Erfassungsmodul 3 ist mit dem Steuermodul 4 verbunden. Das Erfassungsmodul 3 ist ferner mit einem Steuerpedalsensor 7, einem Nulllagensensor 15 und mit einem Temperatursensor 14 verbunden. Das Steuergerät 2 der Start-Stopp-Automatik 1 ist ferner mit einem Navigationsgerät 6, mit einem Sende- und/oder Empfangsmodul 13 und einer Brennkraftmaschine 5 verbunden. Das Navigationsgerät 6 umfasst ein Kartenmodul 9, ein Routenermittlungsmodul 10, ein Positionsbestimmungsmodul und ein Zeitermittlungsmodul 12. Dabei ist das Kartenmodul 9 mit dem Routenermittlungsmodul 10 sowie dem Zeitermittlungsmodul 12 verbunden. Das Positionsbestimmungsmodul 11 ist mit dem Routenermittlungsmodul 10 verbunden. Um die Informationen über die Verbindungen der einzelnen Module zu übertragen, ist insbesondere ein CAN-Bus geeignet. 1 shows a schematic representation of a start-stop system 1 , The start-stop system 1 includes a controller 2 with a control module 4 and a detection module 3 , The acquisition module 3 is with the control module 4 connected. The acquisition module 3 is further provided with a control pedal sensor 7 , a zero-position sensor 15 and with a temperature sensor 14 connected. The control unit 2 the start-stop system 1 is also with a navigation device 6 , with a transmitting and / or receiving module 13 and an internal combustion engine 5 connected. The navigation device 6 includes a card module 9 , a route determination module 10 , a position determination module and a time determination module 12 , Here is the map module 9 with the route determination module 10 and the time determination module 12 connected. The position determination module 11 is with the route determination module 10 connected. In order to transmit the information about the connections of the individual modules, in particular a CAN bus is suitable.

Erreicht der Fahrzeugführer mit dem Kraftfahrzeug eine Kreuzung, an der das Kraftfahrzeug wartepflichtig ist, so betätigt der Fahrzeugführer das Steuerpedal, insbesondere ein Kupplungspedal, wobei die Betätigung durch den Steuerpedalsensor 7 erfasst wird. Während der Betätigung des Steuerpedals wechselt der Fahrzeugführer von einem eingelegten Gang in die Leerlaufposition eines Fahrzeuggetriebes, welches durch den Nulllagensensor 15, der an dem Fahrzeuggetriebe oder im Bereich des Fahrzeuggetriebes angeordnet ist, erfasst wird. Zusätzlich erfasst das Erfassungsmodul 3 eine Umgebungstemperatur des Fahrzeugs mittels des Temperatursensors 14. Es ist ferner denkbar, dass das Erfassungsmodul 3 weitere Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs und/oder der Brennkraftmaschine 5 mit weiteren nicht gezeigten Sensoren erfasst. Ferner ist denkbar, anstelle eines manuellen Fahrzeuggetriebes auch ein halb- oder vollautomatisches Fahrzeuggetriebe mit der Start-Stopp-Automatik 1 zu kombinieren, wobei Teile der Bedienung durch den Fahrzeugführer durch ein nichtdargestelltes Getriebesteuergerät übernommen werden. Die erfassten Informationen der Sensoren 14, 15, 7 stellt das Erfassungsmodul 3 dem Steuermodul 4 bereit. Die erfassten Betriebsparameter der Brennkraftmaschine 5 und/oder des Kraftfahrzeugs vergleicht das Steuermodul 4 mit einem im Steuermodul 4 hinterlegten, festgelegten Schwellenwert. Ist die Start-Stopp-Automatik 1 aktiviert, so schaltet das Steuermodul 4 nach einer Betätigung des Steuerpedals und einer eingelegten Leerlaufposition des Getriebes bei einem erfüllten Schwellenwertvergleich der Umgebungstemperatur und/oder der Betriebsparameter die Brennkraftmaschine ab. Dies hat den Vorteil, dass während der Stillstandszeit des Kraftfahrzeugs kein zusätzlicher Kraftstoff für die Brennkraftmaschine 5 benötigt wird und ferner dem Fahrzeugführer sowie weiteren Straßenverkehrsteilnehmern ein aktives Energiesparen aufgezeigt wird.Reached the driver with the motor vehicle a junction at which the motor vehicle is waiting, the driver operates the control pedal, in particular a clutch pedal, wherein the actuation by the control pedal sensor 7 is detected. During operation of the control pedal, the driver changes from an engaged gear to the neutral position of a vehicle transmission, which is detected by the zero position sensor 15 , which is arranged on the vehicle transmission or in the region of the vehicle transmission, is detected. In addition, the acquisition module detects 3 an ambient temperature of the vehicle by means of the temperature sensor 14 , It is also conceivable that the detection module 3 further operating parameters of the motor vehicle and / or the internal combustion engine 5 detected with other sensors not shown. It is also conceivable, instead of a manual vehicle transmission and a semi or fully automatic vehicle transmission with automatic start-stop 1 to combine, with parts of the operation by the driver by an unrepresented transmission control unit are taken. The collected information of the sensors 14 . 15 . 7 represents the acquisition module 3 the control module 4 ready. The detected operating parameters of the internal combustion engine 5 and / or the motor vehicle compares the control module 4 with one in the control module 4 deposited, defined threshold. Is the start-stop automatic 1 activated, the control module switches 4 after an actuation of the control pedal and an engaged idling position of the transmission at a satisfied threshold value comparison of the ambient temperature and / or the operating parameters of the internal combustion engine. This has the advantage that during the downtime of the motor vehicle no additional fuel for the internal combustion engine 5 is needed and also the driver and others Road users an active energy saving is shown.

Ist die Stillstandszeit an einer Kreuzung beendet, so betätigt der Fahrzeugführer zur Fortführung der Fahrt das Steuerpedal, dessen Betätigung wiederum durch den Steuerpedalsensor 7 erfasst wird, und wechselt von der Leerlaufposition des Getriebes in einen Gang, wobei das Verlassen der Nulllagenposition des Getriebes durch den Nulllagensensor 15 erfasst wird. Das Erfassungsmodul 3 stellt die erfassten Informationen dem Steuermodul 4 zur Verfügung, so dass das Steuermodul 4 die Brennkraftmaschine 5 startet, so dass der Fahrzeugführer die Fahrt fortsetzen kann.If the idle time at an intersection is completed, the driver presses the control pedal to continue driving, the operation of which is in turn actuated by the control pedal sensor 7 is detected, and changes from the idle position of the transmission in a gear, leaving the zero position of the transmission by the zero position sensor 15 is detected. The acquisition module 3 provides the collected information to the control module 4 available, so that the control module 4 the internal combustion engine 5 starts, so that the driver can continue the journey.

Die Erfassung der Umgebungstemperatur des Fahrzeugs mittels des Temperatursensors 14 und/oder weiterer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs soll gewährleisten, dass beispielsweise bei einer niedrigeren Umgebungstemperatur, z. B. < 3°C, das Abschalten der Brennkraftmaschine durch die Start-Stopp-Automatik 1 deaktiviert wird, um das Erreichen einer Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine 5 sowie die Vermeidung einer Tiefentladung der Batterie zuverlässig zu vermeiden. Dies resultiert jedoch in einem erhöhten Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs.The detection of the ambient temperature of the vehicle by means of the temperature sensor 14 and / or further operating parameters of the internal combustion engine and / or the motor vehicle to ensure that, for example, at a lower ambient temperature, for. B. <3 ° C, switching off the engine by the start-stop system 1 is deactivated to reach an operating temperature of the internal combustion engine 5 and to avoid the avoidance of deep discharge of the battery reliable. However, this results in increased fuel consumption of the motor vehicle.

Durch die Verbindung des Steuergeräts 2 der Start-Stopp-Automatik 1 mit dem Navigationsgerät 6 können der Start-Stopp-Automatik 1 zusätzlich zu den Informationen des Erfassungsmoduls 3 weitere Informationen von dem Navigationsgerät 6 bereitgestellt werden, die das Steuermodul 4 bei dem Start-Stopp-Vorgang berücksichtigt. Üblicherweise wird ein Navigationsgerät 6 von dem Fahrzeugführer verwendet, um eine Zielführung von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt zu erhalten. Dazu betätigt der Fahrzeugführer das Navigationsgerät 6 mittels eines Anzeigen- und/oder Bedienelements 16 und legt einen Start- und/oder Zielpunkt fest. Das Anzeigen- und/oder Bedienelement 16 stellt den Start- und/oder Zielpunkt dem Routenermittlungsmodul 10 zur Verfügung. Das Routenermittlungsmodul 10 ermittelt auf Grundlage einer im Kartenmodul 9 hinterlegten topographischen Karte und einer durch das Positionsbestimmungsmodul 11 bestimmten Position des Kraftfahrzeugs eine Zielführungsroute zum Zielpunkt. Das Navigationsgerät 6 stellt die Zielführungsroute und Informationen über die Zielführungsroute wie etwa die Länge der Route, die Dauer der Fahrtzeit der Zielführungsroute, die befahrenen Straßenklassen, eine Schätzung der voraussichtlich gefahrenen Geschwindigkeit anhand der Straßenklassen und mögliche Verkehrsinformationen, insbesondere TMC-Nachrichten, dem Steuermodul 4 der Start-Stopp-Automatik 1 zur Verfügung.Through the connection of the control unit 2 the start-stop system 1 with the navigation device 6 can the start-stop automatic 1 in addition to the information of the acquisition module 3 further information from the navigation device 6 be provided, which is the control module 4 considered in the start-stop process. Usually, a navigation device 6 used by the vehicle operator to obtain a route guidance from a starting point to a destination point. For this purpose, the driver operates the navigation device 6 by means of a display and / or operating element 16 and sets a start and / or destination point. The display and / or control element 16 sets the start and / or destination point to the route determination module 10 to disposal. The route determination module 10 determined based on one in the map module 9 deposited topographic map and one through the positioning module 11 certain position of the motor vehicle, a route guidance to the destination point. The navigation device 6 represents the route guidance and information about the route route such as the route length, the duration of the journey time of the route route, the traffic classes, an estimate of the estimated speed based on the road classes and possible traffic information, in particular TMC messages, the control module 4 the start-stop system 1 to disposal.

Die von dem Navigationsgerät 6 bereitgestellten Informationen werden von dem Steuermodul 4 genutzt, um bei einem Start/Stopp-Vorgang der Start-Stopp-Automatik 1 diese Informationen zusätzlich zu der Information des Temperatursensors 14 oder der Information über weitere Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs zu korrelieren. So kann durch die Information einer Länge der Zielführung dem Steuermodul 4 dabei eine Information bereitgestellt werden, auf deren Grundlage das Steuermodul 4 eine Wiederaufladung der Batterie sowie das Erreichen einer Betriebstemperatur in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur der Brennkraftmaschine 5 und/oder der Batterie entlang der Routenführung ermitteln kann, so dass ein sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs mit Start-Stopp-Vorgängen bei niedrigen Umgebungstemperaturen gewährleistet ist. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass die Vermeidung eines Abschaltens der Brennkraftmaschine 5 durch das Steuermodul 4 auf Grundlage einer niedrigen Umgebungstemperatur vermieden wird, um auch bei einer niedrigen Temperatur Kraftstoff sparen zu können. Insbesondere wird eine Vermeidung der Tiefentladung durch ein Nachladen und ein Erreichen der Betriebstemperatur der Batterie im Motorraum gewährleistet.The from the navigation device 6 Information provided by the control module 4 used to start / stop automatic start / stop 1 this information in addition to the information of the temperature sensor 14 or the information about other operating variables of the internal combustion engine and / or the motor vehicle to correlate. Thus, by informing a length of the route guidance to the control module 4 while an information is provided, on the basis of which the control module 4 a recharging of the battery and the achievement of an operating temperature in dependence on the ambient temperature of the internal combustion engine 5 and / or the battery along the route guidance can determine, so that a safe operation of the motor vehicle is guaranteed with start-stop operations at low ambient temperatures. In this way it can be ensured that the avoidance of a shutdown of the internal combustion engine 5 through the control module 4 is avoided on the basis of a low ambient temperature in order to save fuel even at a low temperature. In particular, avoidance of deep discharge is ensured by recharging and reaching the operating temperature of the battery in the engine compartment.

Um ein schnellstmögliches Erreichen der Betriebstemperatur der Batterie und der Brennkraftmaschine 5 beim Abfahren der Zielführungsroute zu gewährleisten, ist denkbar, dass das Navigationsgerät eine Zielführungsroute und einen bereits abgefahrenen Teil der Zielführungsroute ermittelt und den bereits abgefahrenen Teil der Zielführungsroute zu der Zielführungsroute in ein Verhältnis setzt und mit einem Schwellenwert für einen vorgegebenen Anteil an der Zielführungsroute vergleicht. Bei einem Überschreiten des Schwellenwerts stellt das Navigationsgerät 6 dem Steuermodul 4 die Information des Überschreitens zur Verfügung, wobei das Steuermodul 4 die Information des Überschreitens des Schwellenwerts bei den Start/Stopp-Vorgängen berücksichtigt. Die Festlegung des Schwellenwertes kann dabei beispielsweise abhängig von einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs erfolgen. Auch können Informationen, wie die Dauer der Fahrtzeit, die befahrenen Straßenklassen, die Schätzung der voraussichtlich gefahrenen Geschwindigkeiten und Verkehrsinformationen z. B. TMC-Botschaften genutzt werden, um den Schwellenwert für den bereits abgefahrenen Teil der Zielführungsroute festzulegen.To achieve the fastest possible operating temperature of the battery and the internal combustion engine 5 to ensure the departure of the route route, it is conceivable that the navigation device determines a route route and an already worn part of the route route and the already trailing part of the route route to the route guidance and compares with a threshold for a predetermined proportion of the route route. If the threshold value is exceeded, the navigation device stops 6 the control module 4 the information of the passing is available, the control module 4 takes into account the information of exceeding the threshold in the start / stop operations. The determination of the threshold value can be done, for example, depending on an ambient temperature of the motor vehicle. Also, information such as the duration of travel time, the road classes used, the estimate of the expected speeds driven and traffic information z. B. TMC messages are used to set the threshold for the already worn part of the route guidance route.

Ferner ist denkbar, dass ein bestimmter Streckenabschnitt einer Zielführungsroute, insbesondere ein Streckenabschnitt, für den eine Verkehrsinformation, die mittels des Sende- und/oder Empfangsmoduls 13 bereitgestellt wird, über eine Verkehrsbehinderung vorliegt, von einer Betätigung der Start-Stopp-Automatik 1 ausgenommen wird.It is also conceivable that a certain section of a route route, in particular a section, for the traffic information, by means of the transmitting and / or receiving module 13 is provided on a traffic obstruction, by an operation of the automatic start-stop system 1 is excluded.

Das Navigationsgerät 6 umfasst ferner das Zeitermittlungsmodul 12. Das Zeitermittlungsmodul 12 erfasst während des Abfahrens von Routen eine Stillstandszeit zu der korrespondierenden Position. Das Zeitermittlungsmodul 12 kann ferner auch ein Datum und/oder eine Uhrzeit zu einer ermittelten Stillstandszeit ermitteln. Das Zeitermittlungsmodul 12 stellt die erfasste Stillstandszeit, gegebenenfalls mit korrespondierendem Datum und/oder Uhrzeit sowie die Position dem Kartenmodul 9 zur Verfügung, welches die Stillstandszeit, das Datum und/oder die Uhrzeit zu der korrespondierenden Position in der topographischen Karte ablegt. Es ist aber auch denkbar, dass die ermittelten Stillstandszeiten, das Datum und/oder die Uhrzeit der ermittelten Stillstandszeiten und deren Positionen in einer separaten Datenbank abgelegt werden, wobei einer Position eine Stillstandszeit, das Datum und/oder die Uhrzeit tabellarisch zugeordnet werden. The navigation device 6 further comprises the time determination module 12 , The time determination module 12 detects a downtime to the corresponding position during the travel of routes. The time determination module 12 may also determine a date and / or time for a determined downtime. The time determination module 12 represents the recorded downtime, possibly with a corresponding date and / or time and the position of the card module 9 available, which stores the downtime, the date and / or time to the corresponding position in the topographic map. However, it is also conceivable that the determined downtimes, the date and / or the time of the determined downtimes and their positions are stored in a separate database, a position, a downtime, the date and / or time are tabulated.

Wird eine Fahrtroute oder eine Teilstrecke einer Fahrtroute mehrfach abgefahren, so ermittelt bei jedem Abfahren das Zeitermittlungsmodul 1 jeweils eine Stillstandszeit zu der korrespondierenden Position. Ferner kann zusätzlich auch das Datum und/oder die Uhrzeit zu der Stillstandszeit ermittelt werden. Liegt für eine Position bereits eine Stillstandszeit in der Datenbank oder in der topographischen Karte des Kartenmoduls 9 vor, so bildet das Kartenmodul 9 anhand statistischer Verfahren, beispielsweise einer Bildung eines Mittelwertes, einer Bildung einer Abweichung, einer Bildung eines Erwartungshorizontes oder einer Bildung einer Standardabweichung eine statistische Stillstandszeit. Es ist auch denkbar, die statistische Stillstandszeit in Abhängigkeit von Datum und/oder Uhrzeit zu bilden, um so beispielweise einen Berufsverkehr von einem Wochenendverkehr unterscheiden zu können. Die statistische Stillstandszeit kann dem Routenermittlungsmodul 10 bei der Berechnung einer Routenführung von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt dazu dienen, die voraussichtliche Dauer in einem Straßennetzwerk zu berechnen.If a route or a section of a route is traveled several times, the time determination module determines each time the route is traveled 1 each one downtime to the corresponding position. Furthermore, in addition, the date and / or the time can be determined at the standstill time. If there is already a downtime for a position in the database or in the topographic map of the map module 9 before, so does the map module 9 a statistical standstill period based on statistical methods, such as the formation of an average value, the formation of a deviation, the formation of a horizon of expectation or the formation of a standard deviation. It is also conceivable to form the statistical downtime depending on date and / or time, so as to be able to distinguish, for example, a rush hour from a weekend traffic. The statistical down time may be the route determination module 10 when calculating a route guidance from a starting point to a destination point, to calculate the estimated duration in a road network.

Die statistische Stillstandszeit an einer Position wird ferner von dem Navigationsgerät 6 dem Steuermodul 4 bereitgestellt, um beispielsweise bei einer unterschrittenen Umgebungstemperatur die statistische Stillstandszeit berücksichtigen zu können. Dazu setzt das Steuermodul 4 die statistische Stillstandszeit in Relation zu der Umgebungstemperatur, um durch die Korrelation, beispielsweise bei einer langen statistischen Stillstandszeit, zur Einsparung von Kraftstoff die Brennkraftmaschine 5 abzuschalten. Auf diese Weise wird eine höhere Verfügbarkeit der Start-Stopp-Automatik 1 auch bei niedrigen Umgebungstemperaturen oder bei anderen Betriebskenngrößen, die üblicherweise ein Abschalten der Brennkraftmaschine 5 verhindern, gewährleistet. Ferner erscheint das Abschaltverhalten der Start-Stopp-Automatik für einen Fahrzeugführer plausibler.The statistical down time at a position is further from the navigation device 6 the control module 4 provided, for example, to be able to take into account the statistical downtime at a below ambient temperature. This is done by the control module 4 the statistical standstill time in relation to the ambient temperature to the internal combustion engine by the correlation, for example, a long statistical downtime, for saving fuel 5 off. This will increase the availability of the automatic start-stop system 1 even at low ambient temperatures or at other operating parameters, usually a shutdown of the internal combustion engine 5 prevent, guaranteed. Furthermore, the turn-off of the automatic start-stop system for a driver seems more plausible.

Ferner ist zusätzlich oder alternativ denkbar, die Zielführungsroute und/oder die Stillstandszeit mit anderen Betriebsparametern der Brennkraftmaschine 5 und/oder des Kraftfahrzeugs, wie etwa einer Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine und/oder einem Unterdruck eines Bremskraftverstärkers und/oder einer Batterieladung und/oder einer Innentemperatur des Fahrgastraumes zu korrelieren.Furthermore, additionally or alternatively, the route guidance route and / or the idle time with other operating parameters of the internal combustion engine is conceivable 5 and / or the motor vehicle, such as an operating temperature of the internal combustion engine and / or a vacuum of a brake booster and / or a battery charge and / or an internal temperature of the passenger compartment to correlate.

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • „Aftersales Training-Produktinformation. MSA Motor Start-Stopp-Automatik”, BMW AG, München, Deutschland, 2006 [0002] "Aftersales Training Product Information. MSA Engine Start-Stop-Automatik ", BMW AG, Munich, Germany, 2006 [0002]
  • http://www.bswiki.de/mediawiki/index.php/Start-Stopp-Automatik [0002] http://www.bswiki.de/mediawiki/index.php/Start-Stopp-Automatik [0002]

Claims (10)

Start-Stopp-Automatik (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät (2), das ein Erfassungsmodul (3) und ein Steuermodul (4) umfasst, wobei das Erfassungsmodul (3) ausgelegt ist, eine Fahrgeschwindigkeit und eine Position eines Steuerpedals zu erfassen und das Steuermodul (4) ausgelegt ist, eine Brennkraftmaschine (5) des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und des Fahrpedals bei einem Start/Stoppvorgang zu starten oder stoppen, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) mit einem Navigationsgerät (6) verbunden ist, wobei das Navigationsgerät (6) eine Information über eine Position des Fahrzeugs und/oder über eine Zielführung dem Steuermodul (4) bereitzustellen und wobei das Steuermodul (4) ausgelegt ist, die Information über eine Position des Fahrzeugs und/oder über die Zielführung bei dem Start/Stoppvorgang zu berücksichtigen.Start-stop automatic ( 1 ) for a motor vehicle with a control unit ( 2 ), which is an acquisition module ( 3 ) and a control module ( 4 ), wherein the acquisition module ( 3 ) is adapted to detect a driving speed and a position of a control pedal and the control module ( 4 ) is designed, an internal combustion engine ( 5 ) of the motor vehicle in dependence on the driving speed and the accelerator pedal during a start / stop operation or stop, characterized in that the control unit ( 2 ) with a navigation device ( 6 ), the navigation device ( 6 ) information about a position of the vehicle and / or about a route guidance the control module ( 4 ) and wherein the control module ( 4 ) is designed to take into account the information about a position of the vehicle and / or the route guidance in the start / stop process. Start-Stopp-Automatik (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Steuermodul (4) ausgelegt ist, wenigstens einen vom Erfassungsmodul (3) erfassten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs und/oder der Brennkraftmaschine (5) mit einem Schwellenwert zu vergleichen und das Ergebnis in Abhängigkeit der Information des Navigationsgeräts (6) bei einem Start/Stoppvorgang zu berücksichtigen.Start-stop automatic ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the control module ( 4 ), at least one of the acquisition module ( 3 ) detected operating state of the motor vehicle and / or the internal combustion engine ( 5 ) with a threshold value and the result as a function of the information of the navigation device ( 6 ) to be considered during a start / stop process. Start-Stopp-Automatik (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Erfassungsmodul (3) mit einem Temperatursensor (14) verbunden ist, der ausgelegt ist, eine Umgebungstemperatur zu erfassen, wobei das Navigationsgerät (6) einem Fahrzeugführer eine Zielführungsroute vorschlägt und wobei das Steuermodul (4) ausgelegt ist, die Zielführungsroute mit der Umgebungstemperatur zu korrelieren und bei dem Start/Stoppvorgang zu berücksichtigen.Start-stop automatic ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the acquisition module ( 3 ) with a temperature sensor ( 14 ), which is designed to detect an ambient temperature, wherein the navigation device ( 6 ) proposes to a driver a route guidance route and wherein the control module ( 4 ) is designed to correlate the route guidance with the ambient temperature and to take into account in the start / stop process. Start-Stopp-Automatik (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (6) ein Zeitermittlungsmodul (12) umfasst, wobei das Zeitermittlungsmodul (12) ausgelegt ist, eine Stillstandszeit und/oder ein Datum und/oder eine Uhrzeit der Stillstandszeit an der Position des Kraftfahrzeugs zu ermitteln, wobei das Navigationsgerät (6) ausgelegt ist, die Stillstandszeit und/oder ein Datum und/oder eine Uhrzeit der Stillstandszeit zu der Position des Kraftfahrzeugs dem Steuermodul (4) bereitzustellen, wobei das Steuermodul (4) des Steuergeräts (2) ausgelegt ist, die bereitgestellte Stillstandszeit und/oder ein Datum und/oder eine Uhrzeit der Stillstandszeit an der Position in Relation zu der Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs zu setzen und bei einem Start/Stoppvorgang zu berücksichtigen.Start-stop automatic ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the navigation device ( 6 ) a time determination module ( 12 ), wherein the time determination module ( 12 ) is designed to determine a downtime and / or a date and / or time of downtime at the position of the motor vehicle, wherein the navigation device ( 6 ), the downtime time and / or a date and / or time of the standstill time to the position of the motor vehicle the control module ( 4 ), wherein the control module ( 4 ) of the control unit ( 2 ) is designed to set the provided downtime and / or a date and / or time of downtime at the position in relation to the ambient temperature of the motor vehicle and to take into account in a start / stop process. Start-Stopp-Automatik (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (6) ausgelegt ist, eine Zielführungsroute und einen bereits abgefahrenen Teil der Zielführungsroute zu ermitteln, den abgefahrenen Teil der Zielführungsroute mit einem Schwellenwert für einen vorgegebenen Anteil an der Zielführungsroute zu vergleichen und bei einem Überschreiten des Schwellenwertes dem Steuermodul (4) die Information des Überschreitens bereitzustellen, wobei das Steuermodul (4) ausgelegt ist, die Information des Überschreitens des Schwellenwertes bei dem Start/Stoppvorgang zu berücksichtigen.Start-stop automatic ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the navigation device ( 6 ) is designed to determine a route route and an already worn part of the route route, to compare the worn portion of the route route with a threshold for a predetermined portion of the route route and when the threshold value is exceeded the control module ( 4 ) provide the information of the passing, whereby the control module ( 4 ) is designed to take into account the information of exceeding the threshold in the start / stop process. Verfahren zum Betrieb einer Start-Stopp-Automatik (1) eines Kraftfahrzeuges, das die folgenden Schritte umfasst: • Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit und einer Position eines Steuerpedals, • Starten oder Stoppen einer Brennkraftmaschine (5) in Abhängigkeit der erfassten Position des Steuerpedals und der Fahrgeschwindigkeit bei einem Start/Stoppvorgang, gekennzeichnet durch, das • Berücksichtigen einer Position des Kraftfahrzeug und/oder einer Zielführung bei einem Start/Stoppvorgang.Method for operating an automatic start-stop system ( 1 ) of a motor vehicle, comprising the following steps: • detecting a driving speed and a position of a control pedal, • starting or stopping an internal combustion engine ( 5 ) in response to the detected position of the control pedal and the vehicle speed in a start / stop operation, characterized by, • Considering a position of the motor vehicle and / or a route guidance in a start / stop operation. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebszustand des Kraftfahrzeugs und/oder der Brennkraftmaschine (5) erfasst wird, der Betriebszustand mit einem Schwellenwert verglichen wird, wobei das Ergebnis des Vergleichs einem Steuermodul (4) bereitgestellt wird, das das Ergebnis in Abhängigkeit einer Information über eine Position des Kraftfahrzeugs und/oder einer Zielführung eines Navigatonsgeräts (6) bei einem Start/Stopvorgang berücksichtigt.A method according to claim 6, characterized in that an operating state of the motor vehicle and / or the internal combustion engine ( 5 ), the operating state is compared with a threshold, the result of the comparison being a control module ( 4 ), which provides the result as a function of information about a position of the motor vehicle and / or a navigation system of a navigation device ( 6 ) taken into account during a start / stop process. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umgebungstemperatur erfasst wird, eine Zielführungsroute von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt ermittelt wird, wobei die Zielführungsroute mit der Umgebungstemperatur korreliert wird und bei dem Start/Stoppvorgang berücksichtigt wird.A method according to claim 6 or 7, characterized in that an ambient temperature is detected, a Zielführungsroute is determined from a starting point to a destination point, wherein the Zielführungsroute is correlated with the ambient temperature and taken into account in the start / stop process. Verfahren nach einem der Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position des Kraftfahrzeugs erfasst wird und eine Stillstandszeit und/oder ein Datum und/oder eine Uhrzeit der Stillstandszeit des Fahrzeugs durch eine in einer topographischen Karte und/oder einer Datenbank zu einer Position abgelegten Stillstandszeit und/oder ein Datum und/oder eine Uhrzeit der Stillstandszeit bestimmt wird, wobei die bereitgestellte Stillstandszeit und/oder ein Datum und/oder eine Uhrzeit der Stillstandszeit in Relation zu einer Umgebungstemperatur gesetzt wird und bei dem Start/Stoppvorgang berücksichtigt wird.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that a position of the motor vehicle is detected and a downtime and / or a time and / or a time of downtime of the vehicle by one in a topographic map and / or a database to a position stored standstill time and / or a date and / or time of downtime is determined, the provided downtime and / or a date and / or time of downtime is set in relation to an ambient temperature and taken into account in the start / stop process. Computerprogramm mit Programmcode zur Durchführung der Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird und/oder dass der Programmcode auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird. Computer program with program code for performing the method steps according to one of claims 6 to 9, when the program is executed in a computer and / or that the program code is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of claims 6 to 9, if the Program is running in a computer.
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