DE102009058891A1 - Solar plant system for passenger car-towing vehicle, has solar module devices comprising solar module and attached to solar module regions, where devices comprise maximum power point trackers to consume maximum power of devices - Google Patents

Solar plant system for passenger car-towing vehicle, has solar module devices comprising solar module and attached to solar module regions, where devices comprise maximum power point trackers to consume maximum power of devices Download PDF

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Abstract

The system has solar module devices (5-7) comprising a solar module and attached to different solar module regions. The solar module devices comprise maximum power point trackers (9-10) to consume actual maximum obtained power of the module devices. Voltage converters e.g. direct current to direct current converters, are connected with an on board supply system (8) of a vehicle and are connected with the maximum power point trackers. The module comprises thick-film cells and thin-film cells. A standardized interface e.g. power socket and plug, is between one of the devices and the trackers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Solaranlagensystem, insbesondere für Fahrzeuge, die verschiedene Oberflächen mit verschiedenen Neigungswinkeln zur Sonneneinstrahlung aufweisen. Durch die Nutzung von Photovoltaik lassen sich kraftstoffsparende Fahrzeuge herstellen, die zu einer Verringerung der Luftverschmutzung in großen Städten führen. Die Lichtmaschine muss weniger Strom produzieren und belastet dadurch weniger den Motor. Bei Elektrofahrzeugen lassen sich die Betriebszeiten der Fahrzeuge erhöhen und die Batterieaufladezeiten verringern.The The invention relates to a solar system, in particular for Vehicles that have different surfaces with different ones Have angles of inclination to the sun. By the use of Photovoltaics can be used to produce fuel-efficient vehicles leading to a reduction of air pollution in large Lead cities. The alternator needs less Electricity is less harmful to the engine. For electric vehicles can the operating times of the vehicles increase and reduce battery charge times.

Das Dokument DE 33 28 942 A1 offenbart ein mit Sonnenenergie angetriebenes Fahrzeug, das die einfallende Sonneneinstrahlung verwendet, um die Batterien zur Versorgung eines in dem Fahrzeug vorgesehenen Elektromotors aufzuladen.The document DE 33 28 942 A1 discloses a solar powered vehicle that uses the incident solar radiation to charge the batteries for powering an electric motor provided in the vehicle.

Jedoch entstehen verschiedene Nachteile für die photoelektrische Energieversorgung hinsichtlich des Wirkungsgrads auf Grund der starren Fahrzeugoberflächen der Fahrzeugbewegung und weiteren Einflüssen wie zum Beispiel aus der Umwelt.however arise various disadvantages for the photoelectric Energy supply in terms of efficiency due to the rigid Vehicle surfaces of the vehicle movement and other influences such as from the environment.

Beim Einsatz von Solarmodulen sind nämlich deren Verschattung und der Neigungswinkel zur Sonneneinstrahlung von großer Bedeutung für die Effizienz einer Solarapplikation in der automobilen Anwendung. Dabei sinkt bei einer Verschattung die Gesamtleistung eines Solarmoduls um einen Wert, der größer sein kann als der prozentuale Wert der verschatteten Fläche. Ebenso kann eine Solarapplikation hinsichtlich des Neigungswinkels nur für eine bestimmte Sonnenstellung optimal ausgelegt werden.At the Use of solar modules are namely their shading and the angle of inclination to solar radiation of great Importance for the efficiency of a solar application in the automotive application. At the same time, the overall performance drops with shading of a solar module by a value that can be larger can be considered the percentage value of the shaded area. Likewise, a solar application with regard to the angle of inclination optimally designed only for a specific position in the sun become.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Effizienz einer Solarapplikation in der automobilen Anwendung angesichts von Verschattung und nicht optimalem Neigungswinkel zur Sonneneinstrahlung zu verbessern.task The invention is the efficiency of a solar application in the automotive application in view of shading and non-optimal angle of inclination to improve the sunshine.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei vorteilhafte Ausführungsformen durch die abhängigen Ansprüche definiert sind.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved, with advantageous embodiments are defined by the dependent claims.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden zu jedem Sonnenstand die Solarmodule bei optimaler Leistungsentnahme betrieben. Hierzu nutzt jeder Bereich von Solarmodulen einen separaten Maximum Power Point Tracker (Vorrichtung zur Maximalleistungsentnahme), wodurch negative Einflüsse, die auf eine Fläche wirken, minimiert werden. Solche Einflüsse umfassen zum Beispiel Verschattungen einer Fläche durch Bewölkung, Schatten oder Schmutz. Außerdem wird die Fläche des gesamten Fahrzeugs optimal ausgenutzt, was zu weiteren Kraftstoffersparnissen führt. Dies liegt an der differenzierten Verwaltung und Anordnung der Solarmodule.by virtue of the device according to the invention become each Sun position operated the solar modules with optimal power extraction. Each area of solar modules uses a separate maximum for this purpose Power Point Tracker (device for maximum power extraction), causing negative influences on an area act, be minimized. Such influences include for Example shading of a surface by cloud cover, Shadow or dirt. In addition, the area becomes the entire vehicle optimally utilized, resulting in further fuel savings leads. This is due to the differentiated administration and Arrangement of the solar modules.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Described in more detail below.

Dabei zeigen:
das Dach eines Zugfahrzeugs und dessen gekennzeichnete Zonen,
eine schematische Darstellung der Solarmodule und deren Verschaltung, und
eine schematische Darstellung eines Zugfahrzeugs mit dem Auflieger und dessen Solaranlagensystem.Showing:
the roof of a towing vehicle and its marked zones,
a schematic representation of the solar modules and their interconnection, and
a schematic representation of a towing vehicle with the semi-trailer and its solar system.

In 1 sind auf dem Dach des LKW-Zugfahrzeugs 4 drei verschiedene Solarmodulbereiche 1, 2 und 3 jeweils durch Rechtecke markiert. Bereich 1 weist beispielsweise einen Neigungswinkel im Bereich von 0° bis 29° (hier 0°) zur Straße auf, auf der der Lkw steht, beziehungsweise zum Fahrzeugboden, und umfasst drei voneinander getrennte Flächen. In einer weiteren Ausführungsform besteht der Bereich 1 aus einer ununterbrochenen Fläche. Bereich 2 besitzt im Mittel beispielsweise einen Neigungswinkel im Bereich von etwa 30° bis 59° (konkret z. B. 30°) und ist als ununterbrochene Fläche auf dem Dach spoiler des LKWs angebracht. Bereich 3 besitzt beispielsweise einen Neigungswinkel im Bereich von ca. 60° bis 90° (konkret z. B. 80°) und befindet sich als ununterbrochene Fläche zwischen Dachkante und Sonnenblende des LKWs.In 1 are on the roof of the truck towing vehicle 4 three different solar module areas 1 . 2 and 3 each marked by rectangles. Area 1 For example, has an inclination angle in the range of 0 ° to 29 ° (here 0 °) to the road on which the truck is standing or to the vehicle floor, and includes three separate areas. In a further embodiment, the area exists 1 from an uninterrupted area. Area 2 has, for example, on average, an inclination angle in the range of about 30 ° to 59 ° (specifically, for example, 30 °) and is mounted as an uninterrupted surface on the roof spoiler of the truck. Area 3 For example, it has an inclination angle in the range of approximately 60 ° to 90 ° (specifically, for example, 80 °) and is located as an uninterrupted surface between the roof edge and the sun visor of the truck.

Die Flächen der jeweiligen Bereiche symbolisieren die Orte, auf denen die jeweiligen Solarmodulvorrichtungen 5, 6, 7 angebracht werden. Dabei können die Vorrichtungen jeweils zusammenhängend oder verteilt auf mehrere getrennte Flächen sein. Die Flächen können wiederum jeweils mit einem oder mehreren Solarmodulen besetzt sein, das heißt die Solarmodulvorrichtungen 5, 6, 7 umfassen jeweils mindestens ein Solarmodul. Es ist notwendig, dass alle Solarmodule einer Vorrichtung jeweils miteinander elektrisch verbunden sind. Diese Verschaltung der Solarmodule kann seriell und/oder parallel sein, wobei elektronische Bauelemente hinzugefügt werden können, um zum Beispiel unterschiedliche Leistungen oder Spannungen der Solarmodule einer Vorrichtung anzupassen.The areas of the respective areas symbolize the locations where the respective solar module devices 5 . 6 . 7 be attached. The devices may each be continuous or distributed over several separate surfaces. The surfaces can in turn be occupied in each case with one or more solar modules, that is, the solar module devices 5 . 6 . 7 each comprise at least one solar module. It is necessary that all solar modules of a device are electrically connected to each other. This interconnection of the solar modules can be serial and / or parallel, wherein electronic components can be added in order, for example, to adapt different powers or voltages of the solar modules of a device.

Die angegebenen Neigungswinkel stellen auch den Winkel zwischen der Sonneneinstrahlung einer im Zenit stehenden Sonne zur Normalen der Fläche einer Solarmodulvorrichtung dar.The specified angle of inclination also represent the angle between the Solar radiation of a zenith standing sun to the normal of the surface a solar module device.

In 2 werden die Solarmodulvorrichtungen 5, 6 und 7 sowie deren Maximum Power Point Tracker 9, 10 und 11 (Vorrichtungen zur Maximalleistungsentnahme), die jeweils den entsprechenden Bereichen 1, 2 und 3 aus 1 zugeordnet sind, gezeigt. Der Bereich 1 umfasst die Solarmodulvorrichtung 5 und den Maximum Power Point Tracker 9 (MPPT), der Bereich 2 umfasst die Solarmodulvorrichtung 6 und den MPPT 10 und der Bereich 3 umfasst die Solarmodulvorrichtung 7 und den MPPT 11. Die MPPTs müssen nicht direkt im jeweiligen Bereich angebracht sein, sondern sind lediglich diesem schematisch zugeordnet. So sind die MPPTs mit dem/den Solarmodulen der jeweiligen Vorrichtung elektrisch verbunden, können jedoch an irgendeinem Punkt bzw. Ort innerhalb oder außerhalb des Lkws 4 angebracht sein.In 2 become the solar module devices 5 . 6 and 7 and their maximum power point tracker 9 . 10 and 11 (Maximum power extraction devices), each of which is the corresponding areas 1 . 2 and 3 out 1 are shown. The area 1 includes the solar module device 5 and the maximum power point tracker 9 (MPPT), the area 2 includes the solar module device 6 and the MPPT 10 and the area 3 includes the solar module device 7 and the MPPT 11 , The MPPTs do not have to be mounted directly in the respective area, but are merely assigned to this schematically. Thus, the MPPTs are electrically connected to the solar module (s) of the respective device, but may be at any point inside or outside the truck 4 to be appropriate.

Der Maximum Power Point ist der Punkt des Stromspannungsdiagramms einer Solarzelle, an dem die größte Leistung entnommen werden kann. Damit eine Solarzelle immer am Maximum Power Point operiert, regelt der Maximum Power Point Tracker die Spannung auf den benötigten Wert. Dieser variiert hierzu den entnommenen Strom um einen kleinen Betrag, errechnet jeweils das Produkt aus Strom und Spannung, und stellt den Stromwert in Richtung höherer Leistung nach.Of the Maximum Power Point is the point of the current voltage diagram of a Solar cell where the biggest power is taken can be. So that a solar cell always at the maximum power point Operates, the maximum power point tracker regulates the tension the required value. This varies for this purpose the removed Electricity by a small amount, calculated each time the product of electricity and voltage, and sets the current value toward higher Performance after.

Die Solarmodulvorrichtungen 5, 6, 7 sind jeweils mit den Maximum Power Point Trackern 9, 10, 11 verbunden. Diese Maximum Power Point Tracker 9, 10, 11 sind schließlich mit dem Bordnetz 8 verbunden und speisen es mit elektrischer Energie. Vorteilhafterweise ist jeder Maximum Power Point Tracker mit einem Spannungswandler verbunden, um die Spannung, die durch die Solarmodule erzeugt wurde, an das Bordnetz 8 anzupassen. Hierbei kann es sich um einen DC/DC-Spannungswandler oder um einen DC/AC-Spannungswandler handeln. Ebenso kann der Wandler Spannung und/oder Strom ändern und an das Bordnetz 8 anpassen. Das Bordnetz 8 kann mit der Fahrzeugbatterie, Lichtmaschine und/oder den typischen Verbrauchern eines Fahrzeugs verbunden sein. Während der Wandler in einer Ausführungsform mit Bordnetz und MPPT verbunden ist, kann er in einer weiteren Ausführungsform mit MPPT und Solarmodul verbunden sein.The solar module devices 5 . 6 . 7 are each with the maximum power point trackers 9 . 10 . 11 connected. These maximum power point trackers 9 . 10 . 11 are finally with the electrical system 8th connected and feed it with electrical energy. Advantageously, each Maximum Power Point Tracker is connected to a voltage converter to the voltage generated by the solar modules to the electrical system 8th adapt. This can be a DC / DC voltage converter or a DC / AC voltage converter. Likewise, the converter can change voltage and / or current and to the electrical system 8th to adjust. The electrical system 8th may be connected to the vehicle battery, alternator and / or the typical consumers of a vehicle. While in one embodiment the converter is connected to the electrical system and MPPT, in another embodiment it may be connected to MPPT and solar module.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Zugfahrzeugs 12 sowie eines Aufliegers 13. Auf dem Auflieger ist eine Solaranlage 14 (d. h. Solarmodulvorrichtung) angebracht, die die obengenannten Solarmodule und einen Stecker oder einer Steckdose 17 umfasst. Das Zugfahrzeug 12 umfasst einen Maximum Power Point Tracker 15, der mit einer Steckdose oder einem Stecker 18, also dem entsprechenden Gegenstück zu 17, verbunden ist. Die angezeigte Schnittstelle 16 umfasst die Steckdose 17 und den Stecker 18. Der Übersicht halber ist in 3 das Fahrzeug nur mit einer einzigen Solarmodulvorrichtung bzw. Solaranlage 14 und einem einzigen MPPT 15 gezeichnet. Das Fahrzeug besitzt tatsächlich aber mehrere Solaranlagen-MPPT-Paare und dementsprechend auch mehrere Schnittstellen 16. 3 shows a schematic representation of a towing vehicle 12 as well as a trailer 13 , On the trailer is a solar system 14 (ie, solar panel device) attached to the above-mentioned solar modules and a plug or a socket 17 includes. The towing vehicle 12 includes a maximum power point tracker 15 that with a power outlet or a plug 18 , ie the corresponding counterpart 17 , connected is. The displayed interface 16 includes the socket 17 and the plug 18 , For clarity's sake is in 3 the vehicle only with a single solar module device or solar system 14 and a single MPPT 15 drawn. The vehicle actually has several solar system MPPT pairs and accordingly also several interfaces 16 ,

Der Maximum Power Point Tracker 15 ist mit dem Bordnetz 8 verbunden und überträgt die Energie der Solaranlage 14, die über die Schnittstelle 16 auf den Maximum Power Point Tracker 15 übertragen wird, und leitet diese zum Bordnetz 8. Vorteilhafterweise ist der Maximum Power Point Tracker 15 ebenfalls mit einem Spannungswandler, wie er im Zusammenhang mit 2 beschrieben wird, verbunden, um die erzeugte elektrische Energie an die Spannung des Bordnetzes 8 anzupassen. Sobald das Zugfahrzeug 12 mit dem Auflieger 13 verbunden ist, werden auch Steckdose 17 und Stecker 18 automatisch oder manuell miteinander verbunden.The maximum power point tracker 15 is with the electrical system 8th connected and transmits the energy of the solar system 14 that over the interface 16 to the maximum power point tracker 15 is transferred, and forwards these to the electrical system 8th , Advantageously, the maximum power point tracker 15 also with a voltage transformer, as related to 2 is described, connected to the generated electrical energy to the voltage of the electrical system 8th adapt. Once the towing vehicle 12 with the semi-trailer 13 connected, will also be plug 17 and plugs 18 automatically or manually connected.

Für den jeweiligen Fahrzeugaufbau (Auflieger, Kofferaufbau, Wechselbrücke) wird eine Solareinheit in jeweiliger Größe bereitgestellt, wahlweise bestehend aus Dick- oder Dünn schichtzellen. Ebenfalls ist die Befestigung auf der gewählten Dachfläche zum Beispiel durch Verkleben und/oder Verschrauben vorgesehen. Beim Befestigen der Solarmodule muss die Fläche des Fahrzeugs oder des Fahrzeugaufbaus nicht 100%ig eben sein. Die Solarmodule können zum Beispiel durch entsprechende Schienen oder Abstandshalter angebracht werden. Andererseits können auch biegbare Solarmodule verwendet werden.For the respective vehicle body (semi-trailer, box body, swap body) a solar unit is provided in each size, optionally consisting of thick or thin layer cells. Also is the attachment to the chosen roof surface for Example provided by gluing and / or screwing. At the Attaching the solar modules must cover the area of the vehicle or the vehicle body is not 100% level. The solar modules can For example, by appropriate rails or spacers attached become. On the other hand, also bendable solar modules can be used.

Die Solarzellen sind je nach Geometrie und Anordnung mittels Parallel- und/oder Reihenschaltung miteinander verschaltet und/oder mit Dioden versehen. Das Ende der Verschaltung umfasst einen genormten Stecker 17, mit dem die Verbindung zum Zugfahrzeug 12 über die Steckdose 18 möglich ist.Depending on the geometry and arrangement, the solar cells are connected to one another by means of parallel and / or series connection and / or provided with diodes. The end of the interconnection includes a standardized plug 17 with which the connection to the towing vehicle 12 over the socket 18 is possible.

Am Zugfahrzeug 12 wird eine genormte Steckdose 18 angebracht. An die Steckdose 18 ist ein DC-Wandler (nicht dargestellt in 3) und ein Maximum Power Point Tracker 15 angeschlossen, mittels denen die Energieeinspeisung in das elektrische Bordnetz 8 erfolgt.At the towing vehicle 12 becomes a standard power outlet 18 appropriate. To the socket 18 is a DC converter (not shown in FIG 3 ) and a maximum power point tracker 15 connected by means of which the energy supply to the electrical system 8th he follows.

Es ist zu beachten, dass die MPPTs 9, 10, 11, 15 bzw. deren Spannungswandler in das gleiche Bordnetz 8 die elektrische Energie einspeisen. Die Einspeisung kann für alle MPPT zentral im Zugfahrzeug 12 geschehen. In einer weiteren Ausführungsform speisen die MPPTs 9, 10, 11 im Zugfahrzeug 12 und MPPT 15 speist im Auflieger 13 im Bordnetz 8 ein, wobei sich das Bordnetz von Zugfahrzeug bis Auflieger erstreckt.It should be noted that the MPPTs 9 . 10 . 11 . 15 or their voltage converter in the same electrical system 8th feed the electrical energy. The infeed can be central in the towing vehicle for all MPPT 12 happen. In another embodiment, the MPPTs feed 9 . 10 . 11 in the towing vehicle 12 and MPPT 15 feeds in the trailer 13 in the electrical system 8th a, wherein the electrical system extends from towing vehicle to semitrailer.

Der Wandler selbst kann Teil eines MPPTs sein oder zwischen MPPT und Bordnetz 8 oder zwischen MPPT und Solarmodul angeordnet sein.The converter itself can be part of an MPPT or between MPPT and vehicle electrical system 8th or between MPPT and solar module.

11
SolarmodulbereichSolar module area
22
SolarmodulbereichSolar module area
33
SolarmodulbereichSolar module area
44
LKW-ZugfahrzeugTruck towing vehicle
55
SolarmodulvorrichtungSolar module device
66
SolarmodulvorrichtungSolar module device
77
SolarmodulvorrichtungSolar module device
88th
Bordnetzboard network
99
Maximum Power Point Trackermaximum Power Point Tracker
1010
Maximum Power Point Trackermaximum Power Point Tracker
1111
Maximum Power Point Trackermaximum Power Point Tracker
1212
Zugfahrzeugtowing vehicle
1313
Aufliegersemitrailer
1414
Solaranlagesolar system
1515
Maximum Power Point Trackermaximum Power Point Tracker
1616
Schnittstelleinterface
1717
Steckdosesocket
1818
Steckerplug

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 3328942 A1 [0002] - DE 3328942 A1 [0002]

Claims (7)

Solaranlagensystem für ein Fahrzeug, umfassend mehrere Solarmodulvorrichtungen (5, 6, 7), wobei die Solarmodulvorrichtungen jeweils mindestens ein Solarmodul umfassen und auf verschiedenen Solarmodulbereichen (1, 2, 3) des Fahrzeugs anbringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Solaranlagensystem des Weiteren mehrere Vorrichtungen zur Maximalleistungsentnahme (9, 10, 11), wobei jeder der Solarmodulvorrichtungen eine der mehreren Vorrichtungen zur Maximalleistungsentnahme zugeordnet ist, um die aktuell maximal erreichbare Leistung der jeweiligen Solarmodulvorrichtungen entnehmen zu können, umfasst.Solar plant system for a vehicle, comprising a plurality of solar module devices ( 5 . 6 . 7 ), wherein the solar module devices each comprise at least one solar module and on different solar module areas ( 1 . 2 . 3 ) are attachable to the vehicle, characterized in that the solar system further comprises a plurality of devices for maximum power ( 9 . 10 . 11 ), wherein each of the solar module devices is associated with one of the plurality of maximum power extraction devices in order to be able to extract the currently maximum achievable power of the respective solar module devices. Solaranlagensystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, zusätzlich umfassend mehrere Spannungswandler, wobei jeder Spannungswandler mit einem Bordnetz (8) des Fahrzeugs verbindbar und jeweils mit einer der Vorrichtungen zur Maximalleistungsentnahme verbunden ist.Solar plant system for a vehicle according to claim 1, additionally comprising a plurality of voltage transformers, wherein each voltage converter with a vehicle electrical system ( 8th ) is connectable to the vehicle and in each case connected to one of the devices for maximum power extraction. Solaranlagensystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei das mindestens eine Solarmodul Dick- und/oder Dünnschichtzellen umfasst.Solar system for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the at least one solar module thick and / or thin-film cells includes. Solaranlagensystem für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Solarmodulvorrichtung mehrere Solarmodule umfasst, die in Serie und/oder parallel miteinander verschalten sind.Solar system for a vehicle after one of claims 1 to 3, wherein the solar module device includes several solar modules that are in series and / or in parallel with each other are interconnected. Solaranlagensystem für Fahrzeuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen einer der Solarmodulvorrichtungen und der zugeordneten Vorrichtung zur Maximalleistungsentnahme eine genormte Schnittstelle in Form einer Steckdose und eines Steckers ausgebildet ist.Solar system for vehicles after one of the preceding claims, wherein between one of Solar module devices and the associated device for maximum power extraction a standardized interface in the form of a socket and a plug is trained. Fahrzeug mit einem Solaranlagensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Solarmodulbereiche jeweils einen Neigungswinkel zur Fahrbahn aufweisen.Vehicle with a solar system after one of the preceding claims, wherein the solar module areas each have a slope angle to the roadway. Fahrzeug mit einem Solaranlagensystem nach Anspruch 6, wobei ein erster der Solarbereiche einen Neigungswinkel im Bereich von 0° bis 29°, ein zweiter der Solarmodulbereiche einen Neigungswinkel von ca. 30° bis 59° und ein dritter der Solarmodulbereiche einen Neigungswinkel von ca. 60° bis 90° aufweist.Vehicle with a solar system according to claim 6, wherein a first of the solar areas an inclination angle in the range from 0 ° to 29 °, a second of the solar module areas an inclination angle of about 30 ° to 59 ° and a third of the solar module areas an inclination angle of about 60 ° to 90 °.
DE102009058891A 2009-12-18 2009-12-18 Solar plant system for passenger car-towing vehicle, has solar module devices comprising solar module and attached to solar module regions, where devices comprise maximum power point trackers to consume maximum power of devices Withdrawn DE102009058891A1 (en)

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