DE102009046821B4

DE102009046821B4 - Arrangement for the automatic recognition of the transmission ratio of a drive train for a working member and / or the number of active movable elements of a working member of an agricultural harvesting machine

Info

Publication number: DE102009046821B4
Application number: DE102009046821.8A
Authority: DE
Inventors: Martin Schäfer
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2009-11-18
Filing date: 2009-11-18
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2029-11-19
Also published as: DE102009046821A1; BE1020100A4; EA022709B1; EA201001593A1

Abstract

Anordnung zur selbsttätigen Erkennung des Übersetzungsverhältnisses eines Zahnradgetriebes (52) und/oder der Riemenscheibengrößen eines Riementriebes (82, 84, 86) zum Antrieb eines beweglichen Arbeitsorgans einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (10) und/oder der Anzahl an aktiven beweglichen Elementen eines beweglichen Arbeitsorgans einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (10), mit einer Steuereinheit (120) und einem mit dem Arbeitsorgan zusammenwirkenden Vibrationssensor (62, 62'), der zur Erfassung von durch das bewegte Arbeitsorgan erzeugten Vibrationen und zum Senden seines Ausgangssignals zur Evaluierung durch die Steuereinheit (120) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (120) betreibbar ist, das Übersetzungsverhältnis des Zahnradgetriebes (52) und/oder die Riemenscheibengrößen des Riementriebes (82, 84, 86) und/oder die Anzahl der aktiven beweglichen Elemente des Arbeitsorgans durch einen Vergleich der genannten Signale des Vibrationssensors (62, 62') und/oder daraus abgeleiteter Werte mit einer Datenbank (130) zu bestimmen, in welcher für unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse des Zahnradgetriebes (52) und/oder Riemenscheibengrößen des Riementriebes (82, 84, 86) und/oder Anzahlen der aktiven beweglichen Elemente des Arbeitsorgans zugehörige Muster abgelegt sind.Arrangement for automatically detecting the transmission ratio of a gear transmission (52) and / or the pulley sizes of a belt drive (82, 84, 86) for driving a movable working member of an agricultural harvesting machine (10) and / or the number of active moving elements of a movable working member of an agricultural A harvesting machine (10) comprising a control unit (120) and a vibration sensor (62, 62 ') cooperating with the working member and adapted to detect vibrations generated by the moving working member and send its output signal for evaluation by the control unit (120) , characterized in that the control unit (120) is operable, the gear ratio of the gear transmission (52) and / or the pulley sizes of the belt drive (82, 84, 86) and / or the number of active movable elements of the working member by comparing said Signals from the vibration sensor (62, 62 ') and / or values derived therefrom with a database (130) in which for different gear ratios of the gear transmission (52) and / or pulley sizes of the belt drive (82, 84, 86) and / or numbers of active Moving elements of the working organ associated patterns are stored.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine damit ausgestattete Erntemaschine sowie ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1, a harvester equipped therewith and a corresponding method.

Stand der TechnikState of the art

Arbeitsmaschinen aller Art werden derzeit in zunehmendem Umfang mit elektronischen Steuereinheiten ausgestattet, die zur Einstellung oder Regelung von Betriebsparametern einzelner Komponenten der Arbeitsmaschine dienen. Die Steuereinheiten benötigen ihrerseits Daten hinsichtlich der jeweiligen Konfiguration der Arbeitsmaschine, um sie angemessen kontrollieren zu können. Um bei einem Feldhäcksler die Schnittlänge auf einen gewünschten Wert einstellen zu können, indem die Drehzahl der Vorpresswalzen entsprechend eingestellt wird, müssen der Steuereinheit beispielsweise Informationen hinsichtlich des Proportionalitätsfaktors zwischen einer erfassten Drehzahl der Vorpresswalzen und der Umfangsgeschwindigkeit der Vorpresswalzen einerseits und der Anzahl der Messer der Häckseltrommel und ihrer Drehzahl andererseits vorliegen. Üblicherweise sind die unveränderlichen Daten (wie der Proportionalitätsfaktor zwischen der Drehzahl der Vorpresswalzen und ihrer Umfangsgeschwindigkeit) in der Steuereinheit fest oder veränderbar einprogrammiert, während die Anzahl der Messer während der Fertigung der Arbeitsmaschine oder nach einer Änderung durch den Bediener in die Steuereinheit einprogrammiert wird. Dabei sind Fehler möglich, die wiederum unerwünschte Funktionsprobleme der Arbeitsmaschine zur Folge haben, bei einem Feldhäcksler z. B. zu kurze oder zu lange Schnittlängen.Work machines of all kinds are currently being increasingly equipped with electronic control units that serve to set or control operating parameters of individual components of the machine. The control units, in turn, require data regarding the particular configuration of the work machine in order to be able to adequately control it. In order to set the cutting length to a desired value in a forage harvester by adjusting the speed of the pre-compression rollers, the control unit must, for example, information regarding the proportionality factor between a detected speed of the pre-compression rollers and the peripheral speed of the pre-compression rollers on the one hand and the number of knives of the cutterhead and their speed, on the other hand. Usually, the fixed data (such as the proportionality factor between the speed of the pre-compression rollers and their peripheral speed) is fixedly or variably programmed in the control unit, while the number of blades is programmed into the control unit during manufacture of the work machine or after a change by the operator. This error are possible, which in turn have undesirable functional problems of the machine result in a forage harvester z. B. too short or too long cutting lengths.

Es wurde auch vorgeschlagen, bei einem Feldhäcksler zwecks korrekter automatischer Schnittlängeneinstellung die Anzahl der Messer durch eine nicht näher beschriebene Sensorik zu erfassen ( DE 196 32 977 A1 ).It has also been proposed, in the case of a forage harvester, for the purpose of correct automatic cutting length adjustment, to record the number of knives by a sensor system which is not described in greater detail ( DE 196 32 977 A1 ).

Weiterhin wurde vorgeschlagen, bei landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen Vibrationen zu erfassen und diese anhand ihrer Frequenzen bestimmten Bauteilen zuzuordnen ( EP 1 221 280 A1 und DE 10 2004 006 848 A1 ). Dazu muss einer Analyseeinrichtung deren Drehzahl oder das Übersetzungsverhältnis, mit dem sie vom Verbrennungsmotor her angetrieben werden, bereits bekannt sein. Nach einer Reparatur oder Änderungen bzw. Austausch von Teilen muss eine Datenbank, in denen Informationen über den Aufbau der Maschine eingetragen sind, aktualisiert werden. Auch hier bestehen demnach Fehlermöglichkeiten, wenn bei der Montage der Arbeitsmaschine oder nach einem Umbau versehentlich unkorrekte Eingaben hinsichtlich des Übersetzungsverhältnisses gemacht werden.It has also been proposed to detect vibrations in agricultural machines and to assign them to specific components on the basis of their frequencies ( EP 1 221 280 A1 and DE 10 2004 006 848 A1 ). For this purpose, an analysis device whose speed or the gear ratio, with which they are driven by the internal combustion engine ago, already be known. After a repair or change or replacement of parts, a database containing information about the structure of the machine must be updated. Here, too, therefore, there are possibilities for error if, during the assembly of the work machine or after a conversion, incorrect entries concerning the gear ratio are made inadvertently.

Aufgabetask

Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem wird darin gesehen, eine Anordnung und ein Verfahren bereitzustellen, die es ohne großen Aufwand ermöglichen, das Übersetzungsverhältnis eines Zahnradgetriebes und/oder der Riemenscheibengrößen eines Riementriebes zum Antrieb eines Arbeitsorgans einer landwirtschaftlichen Erntemaschine und/oder die Anzahl an aktiven beweglichen Elementen eines Arbeitsorgans einer landwirtschaftlichen Erntemaschine selbsttätig zu erkennen.The problem underlying the invention is seen to provide an arrangement and a method which make it possible without much effort, the gear ratio of a gear transmission and / or the pulley sizes of a belt drive to drive a working member of an agricultural harvester and / or the number of active to recognize automatically movable elements of a working organ of an agricultural harvester.

Lösungsolution

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1, 8 und 9 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This problem is inventively solved by the teaching of claims 1, 8 and 9, which are listed in the other claims features that further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Anordnung zur selbsttätigen Erkennung des Übersetzungsverhältnisses eines Zahnradgetriebes und/oder der Riemenscheibengrößen eines Riementriebes zum Antrieb eines bewegten Arbeitsorgans einer landwirtschaftlichen Erntemaschine und/oder zur selbsttätigen Erkennung der Anzahl an aktiven beweglichen Elementen eines bewegten Arbeitsorgans einer Erntemaschine und ein entsprechendes Verfahren umfassen eine elektronische Steuereinheit und einen mit dem Arbeitsorgan zusammenwirkenden Vibrationssensor, der zur Erfassung von durch das bewegte Arbeitsorgan erzeugten Vibrationen eingerichtet ist. Das Ausgangssignal des Vibrationssensors wird der Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit vergleicht im Betrieb die Signale des Vibrationssensors und/oder daraus abgeleitete Werte, zum Beispiel ein Frequenzspektrum, mit einer Datenbank, in der für unterschiedliche, seitens des Herstellers der Arbeitsmaschine vorgesehene Übersetzungsverhältnisse des Zahnradgetriebes und/oder Riemenscheibengrößen des Riementriebes und/oder Anzahlen der aktiven beweglichen Elemente des Arbeitsorgans zugehörige Muster abgelegt sind. Das am Besten zu den erfassten Signalen und/oder daraus abgeleiteten Werten passende Muster in der Datenbank wird herausgefunden und die Steuereinheit gibt dann Ausgangsdaten hinsichtlich des Übersetzungsverhältnisses des Zahnradgetriebes und/oder der Riemenscheibengrößen des Riementriebes des Antriebsstrangs und/oder der Anzahl der aktiven, beweglichen Elemente des Arbeitsorgans aus.An arrangement for automatically detecting the transmission ratio of a gear transmission and / or the pulley sizes of a belt drive for driving a moving working member of an agricultural harvester and / or for the automatic detection of the number of active moving elements of a moving working organ of a harvester and a corresponding method comprise an electronic control unit and a vibration sensor cooperating with the working member and arranged to detect vibrations generated by the moving working member. The output signal of the vibration sensor is supplied to the control unit. In operation, the control unit compares the signals of the vibration sensor and / or values derived therefrom, for example a frequency spectrum, with a database in which different transmission ratios of the gear transmission and / or pulley sizes of the belt drive and / or numbers provided for by the manufacturer of the working machine active moving elements of the working organ associated patterns are stored. The pattern best suited to the detected signals and / or values derived therefrom is found in the database and the control unit then outputs output data relating to the gear ratio of the gear train and / or the pulley sizes of the drive train belt drive and / or the number of active moving elements of the working body.

Auf diese Weise ist eine selbsttätige Erfassung des Übersetzungsverhältnisses des Zahnradgetriebes und/oder der Riemenscheibengrößen des Riementriebes des Antriebsstrangs und/oder der Anzahl der aktiven beweglichen Elemente des Arbeitsorgans problemlos möglich, auch wenn seitens des Herstellers eine Vielzahl möglicher Konfigurationen bzw. Anzahlen vorgesehen sein sollten. Die automatische Erfassung hat den Vorteil, dass keine Fehleingaben durch einen Bediener oder durch das Produktionspersonal mehr möglich sind und dass eventuelle Änderungen im Falle eines Umbaus der Arbeitsmaschine selbsttätig erkannt werden können.In this way, an automatic detection of the gear ratio of the gear train and / or the pulley sizes of the belt drive of the drive train and / or the number of active moving elements of the working organ is easily possible, even if by the manufacturer a variety of possible configurations or numbers should be provided. The automatic detection has the advantage that no incorrect inputs by an operator or by the production staff are more possible and that any changes in the event of a modification of the machine can be detected automatically.

Bei der Erfassung der Konfiguration des Antriebsstrangs bietet es sich an, die Steuereinheit mit Daten hinsichtlich der Eingangsdrehfrequenz des Antriebsstrangs und der Drehfrequenz des Arbeitsorgans zu versorgen. Die Steuereinheit verwendet das Verhältnis zwischen der Drehfrequenz des Arbeitselements und der Eingangsdrehfrequenz des Antriebsstrangs als Parameter, um aus der Datenbank das Übersetzungsverhältnis des Zahnradgetriebes und/oder die Riemenscheibengrößen des Riementriebes zu entnehmen. Dazu sind in der Datenbank unterschiedliche Verhältnisse zwischen der Drehfrequenz des Arbeitselements und der Eingangsdrehfrequenz des Antriebsstrangs und zugehörige Übersetzungsverhältnisse (oder Zähnezahlen) und/oder der Riemenscheibengrößen eingetragen. Hierbei wird ausgenutzt, dass seitens des Herstellers nur bestimmte Zähnezahlen und Übersetzungsverhältnisse bzw. Riemenscheibengrößen verwendet werden.When determining the powertrain configuration, it may be useful to provide the control unit with data regarding the input rotational frequency of the powertrain and the rotational frequency of the powerplant. The control unit uses the ratio between the rotational frequency of the working element and the input rotational frequency of the drive train as a parameter to take from the database, the gear ratio of the gear transmission and / or the pulley sizes of the belt drive. For this purpose, different ratios between the rotational frequency of the working element and the input rotational frequency of the drive train and associated transmission ratios (or numbers of teeth) and / or the pulley sizes are entered in the database. It is exploited that the manufacturer uses only certain numbers of teeth and gear ratios or pulley sizes.

Die Signale des Vibrationssensors können zur Bestimmung der Drehzahl des Arbeitsorgans dienen, indem aus ihnen die Grundfrequenz abgeleitet wird, die wiederum der Drehzahl des Arbeitsorgans entspricht. Alternativ oder zusätzlich können von der Steuereinheit aber auch andere Daten hinsichtlich der Drehfrequenz des Arbeitsorgans verwendet werden, wie das oben erwähnte Übersetzungsverhältnis des Antriebsstrangs des Arbeitsorgans und dessen Eingangsdrehfrequenz. Weiterhin werden durch die Steuereinheit die Signale des Sensors bei einer oder mehreren (harmonischen) Oberfrequenzen der Grundfrequenz evaluiert, um durch einen Vergleich der Signale des Sensors bei einer oder mehreren Oberfrequenzen der Grundfrequenz mit entsprechenden, in der Datenbank abgespeicherten Mustern die Anzahl der beweglichen Elemente des Arbeitsorgans zu bestimmen und als Ausgangswert bereitzustellen. Man macht sich hier die Tatsache zu Nutze, dass die erfassten Signalamplituden bei den einzelnen Oberwellen nter Ordnung von der Anzahl n der beweglichen Elemente abhängen.The signals of the vibration sensor can be used to determine the speed of the working member by the fundamental frequency is derived from them, which in turn corresponds to the speed of the working organ. Alternatively or additionally, the control unit can also use other data with regard to the rotational frequency of the working member, such as the above-mentioned transmission ratio of the drive train of the working member and its input rotational frequency. Furthermore, the control unit evaluates the signals of the sensor at one or more harmonic frequencies of the fundamental frequency in order to compare the signals of the sensor at one or more frequencies of the fundamental frequency with corresponding patterns stored in the database Work organ to determine and provide as output. One makes use of the fact that the detected signal amplitudes in the individual harmonics of n order depend on the number n of the movable elements.

Sind beispielsweise nur zwei Elemente um den Umfang des Arbeitsorgans verteilt, ist eine relativ hohe Amplitude bei der doppelten Grundfrequenz zu erwarten. Wenn analog 123 Elemente um den Umfang des Arbeitsorgans verteilt sind, ist eine relativ hohe Amplitude bei der 123fachen Grundfrequenz zu erwarten.For example, if only two elements are distributed around the circumference of the working organ, a relatively high amplitude at twice the fundamental frequency is to be expected. If, analogously, 123 elements are distributed around the circumference of the working organ, a relatively high amplitude at 123 times the fundamental frequency is to be expected.

Eine weitere Verfeinerung sieht vor, dass die Elemente des Arbeitsorgans in mehreren, um das Arbeitsorgan verteilten Ringen angebracht sind. Die einzelnen Ringe können unterschiedlich viele Elemente umfassen. Die Steuereinheit ist in diesem Fall zusätzlich ausgelegt, die unterschiedlichen Anzahlen von Elementen der Ringe zu erkennen. Ein typischer Anwendungsfall hierfür wäre eine so genannte holländische Konfiguration einer Häckseltrommel, bei der in den mittleren zwei von vier Ringen von Häckselmessern jedes zweite Messer abgenommen oder in eine inaktive, d. h. nach innen geschobene Stellung verbracht ist, so dass es nicht mit dem Erntegut zusammenwirkt.A further refinement provides that the elements of the working member are mounted in several rings distributed around the working member. The individual rings may comprise different numbers of elements. The control unit is additionally designed in this case to recognize the different numbers of elements of the rings. A typical application for this would be a so-called Dutch configuration of a chopper drum, where in the middle two out of four rings of chopping knives, every other knife is removed or placed in an inactive, d. H. pushed inward position is spent so that it does not interact with the crop.

Eine bevorzugte Anwendung der vorliegenden Erfindung liegt bei einem Feldhäcksler, wobei das Arbeitsorgan die Häckseltrommel des Feldhäckslers ist und die beweglichen Elemente mit einer Gegenschneide zusammenwirkende Häckselmesser sind. Auch versehentlich in die inaktive Stellung gelangte (verrutschte) Messer werden mit der erfindungsgemäßen Anordnung erkannt und können dem Bediener zur Korrektur angezeigt werden. Es sind aber auch andere Anwendungsbereiche an landwirtschaftlichen Erntemaschinen denkbar, beispielsweise zur Erkennung der Anzahl der Dreschleisten einer Dreschtrommel oder der Messer eines Strohhäckslers eines Mähdreschers. Die selbsttätige erkannte Konfiguration des Antriebsstrangs kann auch zur Auswertung der Vibrationsspektren zur Erkennung eines eventuellen Fehlers dienen (vgl. EP 1 221 280 A1 , deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird).A preferred application of the present invention resides in a forage harvester where the working member is the forage harvester drum and the movable elements are chopper knives cooperating with a bedknife. Also accidentally in the inactive position reached (slipped) knives are detected with the inventive arrangement and can be displayed to the operator for correction. But there are also other applications of agricultural harvesters conceivable, for example, to detect the number of Dreschleisten a threshing drum or the blades of a straw chopper of a combine harvester. The automatically recognized configuration of the drive train can also be used to evaluate the vibration spectra to detect a possible error (cf. EP 1 221 280 A1 the disclosure of which is incorporated by reference into the present documentation).

Es bietet sich an, die von der Steuereinheit selbsttätig erkannte Anzahl der aktiven, beweglichen Elementen des Arbeitsorgans zu verwenden, andere Komponenten der Arbeitsmaschine anzusteuern, beispielsweise um eine manuell eingegebene oder durch einen Sensor vorgegebene Schnittlänge einzustellen oder einzuregeln.It makes sense to use the automatically detected by the control unit number of active, movable elements of the working organ to control other components of the machine, for example, to set or regulate a manually entered or predetermined by a sensor cutting length.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit ein Warnsignal abgibt und/oder den Betrieb der Arbeitsmaschine unterbindet, falls eine ungeeignete oder unzulässige Konfiguration des Antriebsstrangs und/oder der Anzahl an aktiven beweglichen Elementen des Arbeitsorgans erfasst wird. Auf diese Weise kann beispielsweise verhindert werden, dass eine Messertrommel eines Feldhäckslers in Betrieb gesetzt wird, die versehentlich nur auf einer Hälfte des Umfangs mit Häckselmessern ausgestattet ist.It is further proposed that the control unit emits a warning signal and / or prevents the operation of the work machine, if an improper or inadmissible configuration of the drive train and / or the number of active movable elements of the working organ is detected. In this way, for example, it can be prevented that a cutterhead of a forage harvester is put into operation, which is inadvertently equipped with chopping knives only on half of the circumference.

Die Steuereinheit kann die Konfiguration des Antriebsstrangs und/oder die Anzahl der aktiven beweglichen Elemente des Arbeitsorgans unmittelbar nach der Fertigstellung der Arbeitsmaschine noch in der Fertigungsstraße bestimmen. Dort kann auch ein Vergleich mit einer Bestelldatenbank erfolgen, um sicherzustellen, dass an der Arbeitsmaschine auch die bestellte bzw. eine legale Konfiguration montiert wurde. Fehler vor der Auslieferung werden so verhindert und könnten bei Regressansprüchen auch nachträglich analysiert werden, wozu die ermittelte Konfiguration herstellerseitig abzuspeichern wäre. Außerdem kann die Konfiguration des Antriebsstrangs und/oder die Anzahl der aktiven beweglichen Elemente des Arbeitsorgans in zeitlichen Abständen bestimmt werden, beispielsweise bei angetriebenem Arbeitsorgan und nicht vorhandenem Erntegutdurchsatz am Feldende.The control unit can determine the configuration of the drive train and / or the number of active moving elements of the working member immediately after the completion of the work machine still in the production line. There can also be one Compare with an order database to ensure that the ordered or legal configuration has been mounted on the work machine. Errors prior to delivery are thus prevented and could also be subsequently analyzed in the case of recourse claims, for which purpose the determined configuration would have to be stored by the manufacturer. In addition, the configuration of the drive train and / or the number of active moving elements of the working organ can be determined at intervals, for example, with driven working member and no crop throughput at the field end.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:With reference to the figures, an embodiment of the invention will be explained. Show it:

1 eine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrenden Erntemaschine in Form eines Feldhäckslers, 1 a schematic side view of a self-propelled harvester in the form of a forage harvester,

2 eine schematische Draufsicht auf das Antriebssystem der Erntemaschine, 2 a schematic plan view of the drive system of the harvester,

3 eine perspektivische Ansicht der Häckseltrommel, 3 a perspective view of the cutterhead,

4 eine perspektivische Ansicht der Häckseltrommel mit der Gegenschneide und dem Sensor, 4 a perspective view of the cutterhead with the counter blade and the sensor,

5 ein Flussdiagramm, nach dem die Steuereinrichtung bei einer automatischen Erfassung der Konfiguration des Antriebsstrangs der Häckseltrommel vorgeht, und 5 a flow chart, according to which the control device proceeds in an automatic detection of the configuration of the drive train of the cutterhead, and

6 ein Flussdiagramm, nach dem die Steuereinrichtung bei einer automatischen Erfassung der Anzahl der Häckselmesser der Häckseltrommel vorgeht. 6 a flow chart, according to which the control device proceeds in an automatic detection of the number of chopping blades of the cutterhead.

In der 1 ist als Beispiel für eine Arbeitsmaschine eine Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten, als Arbeitsorgan vorgesehenen Häckseltrommel 26 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Austragschacht 30. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsbewegungsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der 1 nach rechts verläuft.In the 1 is an example of a working machine a harvester 10 shown in a schematic side view in the manner of a self-propelled forage harvester. The harvester 10 builds on a frame 12 on, the front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16 will be carried. The operation of the harvester 10 takes place from a driver's cab 18 from, from a harvest header 20 in the form of a receptacle is visible. By means of the header 20 picked up from the ground crop, z. B. grass or the like is via a feed conveyor 22 with pre-press rollers inside a feed housing 24 at the front of the forage harvester 10 are arranged, one below the driver's cab 18 arranged, provided as a working organ chopper drum 26 fed, which chops it into small pieces and it a conveyor 28 gives up. The estate leaves the harvester 10 to a transporting vehicle traveling alongside, via a discharge shaft which can be rotated about an approximately vertical axis and is tilt-adjustable 30 , In the following, directional terms, such as side, bottom and top, refer to the advancing direction V of the harvester 10 in the 1 goes to the right.

Die 2 zeigt eine Draufsicht auf die Antriebsanordnung der Erntemaschine 10. Im rückwärtigen Bereich der Erntemaschine 10 befindet sich ein rückwärtig der Hinterachse angeordneter Verbrennungsmotor 36, der insbesondere als Dieselmotor ausgeführt und mit Längsträgern und/oder Querträgern des Rahmens 12 verbunden ist. Die Kurbelwelle 40 des Verbrennungsmotors 36 erstreckt sich in der Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10 und erstreckt sich nach vorn aus dem Gehäuse des Verbrennungsmotors 36 heraus.The 2 shows a plan view of the drive assembly of the harvester 10 , In the rear area of the harvester 10 there is an internal combustion engine arranged at the rear of the rear axle 36 in particular designed as a diesel engine and with longitudinal members and / or cross members of the frame 12 connected is. The crankshaft 40 of the internal combustion engine 36 extends in the forward direction of the harvester 10 and extends forward from the housing of the internal combustion engine 36 out.

Der Verbrennungsmotor 36 treibt im Betrieb mit seiner Kurbelwelle 40 eine Längswelle 44 an, die mit dem eingangsseitigen Kegelzahnrad 48 eines Getriebes 52 verbunden ist. Die Längswelle 44 treibt auch über die Zahnräder 70, 72 und eine weitere Welle 76 ein Pumpenaggregat 74 an, das eine Hydropumpe zum Antrieb von Hydromotoren für den Vortrieb der Erntemaschine, eine Lenkpumpe und eine Hydropumpe zur Ölversorgung der Steuerung des hydrostatischen Antriebs für den Vortrieb der Erntemaschine 10 umfasst, und eine erste Hydropumpe 110, die zum Antrieb eines ersten Hydromotors 116 zum Antrieb des Erntevorsatzes 20 dient. Es wäre auch denkbar, über eines der Zahnräder 70, 72 oder ein dazwischen angeordnetes Zahnrad (nicht gezeigt) weitere permanent angetriebene Elemente, wie einen elektrischen Generator und/oder einen Gebläseantrieb für die Kühlluftzufuhr für den Verbrennungsmotor 36 anzutreiben.The internal combustion engine 36 drives in operation with its crankshaft 40 a longitudinal shaft 44 on, with the input side bevel gear 48 a gearbox 52 connected is. The longitudinal shaft 44 also drives over the gears 70 . 72 and another wave 76 a pump unit 74 a hydraulic pump for driving hydraulic motors for the propulsion of the harvester, a steering pump and a hydraulic pump for oil supply of the control of the hydrostatic drive for the propulsion of the harvester 10 includes, and a first hydraulic pump 110 for driving a first hydraulic motor 116 to drive the header 20 serves. It would also be possible to use one of the gears 70 . 72 or an interposed gear (not shown) further permanently driven elements, such as an electric generator and / or a blower drive for the cooling air supply to the internal combustion engine 36 drive.

Das ausgangsseitige Kegelzahnrad 50 des Getriebes 52 ist mit einer Querwelle 80 verbunden, die sich durch eine koaxial auf einer Riemenscheibe 82 angeordnete Hohlwelle 106 erstreckt und auf der auf die vom Getrieben 52 abgewandte Seite der Riemenscheibe 82 mit einer Kupplung 78 verbunden ist. Um die Riemenscheibe 82 läuft ein Treibriemen 84 um, der auch um eine Riemenscheibe 88 zum Antrieb der Häckseltrommel 26 und um eine Riemenscheibe 86 zum Antrieb der Fördervorrichtung 28 umläuft. Die Kupplung 78 ist ausgangsseitig mit der Hohlwelle 106 verbunden, die außerdem auf der dem Getriebe 52 zugewandten Seite der Riemenscheibe 82 über Zahnräder 96, 108 und 100 eine zweite Hydropumpe 102 antreibt, die zum Antrieb eines zweiten Hydromotors 112 dient, der den Einzugsförderer 22 über ein Getriebe 114 antreibt. Die mittels eines Aktors 90 betätigbare Kupplung 78 ermöglicht es, den Treibriemen 84 und mit ihm die Häckseltrommel 26 und die Fördervorrichtung 28 mit der Querwelle 80 zu verbinden, um sie im Erntebetrieb anzutreiben, oder sie von ihm zu trennen. Die Häckseltrommel 26 wirkt mit einer Gegenschneide 38 zusammen.The output side bevel gear 50 of the transmission 52 is with a crossbar 80 Connected by a coaxial pulley 82 arranged hollow shaft 106 extends and on the on the gearbox 52 opposite side of the pulley 82 with a clutch 78 connected is. To the pulley 82 a drive belt is running 84 also around a pulley 88 for driving the chopper drum 26 and a pulley 86 for driving the conveyor 28 circulates. The coupling 78 is output side with the hollow shaft 106 connected, in addition to the transmission 52 facing side of the pulley 82 about gears 96 . 108 and 100 a second hydraulic pump 102 drives, which drive a second hydraulic motor 112 serves the feed conveyor 22 via a gearbox 114 drives. The by means of an actuator 90 actuated clutch 78 allows the drive belt 84 and with it the chopper drum 26 and the conveyor 28 with the cross shaft 80 to power them in harvest mode, or to separate them from him. The chopper drum 26 acts with a counter-blade 38 together.

Die 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der Häckseltrommel 26. Sie umfasst eine im Rahmen 12 drehbar abgestützte Welle 42, auf der Stützscheiben 46 montiert sind, um deren Umfang Häckselmesser 54 verteilt sind. Die Häckselmesser 54 sind an Messerhaltern 56 angeschraubt, die wie hier dargestellt, an den Stützscheiben 46 angeschraubt sind. Die Messerhalter 56 könnten aber auch in an sich bekannter Weise auf einem separaten Trommelmantel (nicht gezeigt) aufgeschweißt sein. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Häckselmesser 54 in vier Ringen zu jeweils 12 Häckselmessern angeordnet, wobei die Häckselmesser 54 der einzelnen Ringe jeweils winkelversetzt zueinander angeordnet sind.The 3 shows a perspective view of the cutterhead 26 , It includes one in the frame 12 rotatably supported shaft 42 , on the support disks 46 are mounted around their perimeter chopper blades 54 are distributed. The chopping blades 54 are on knife holders 56 screwed on, as shown here, on the support discs 46 are screwed on. The knife holder 56 but could also be welded in a conventional manner on a separate drum shell (not shown). In the illustrated embodiment, the chopping knives are 54 arranged in four rings each with 12 chopping knives, the chopping knives 54 the individual rings are each arranged angularly offset from each other.

Es wird nun auf die 4 verwiesen. Die Gegenschneide 38 ist mit einer Verstelleinrichtung 58 versehen, die zum Verfahren der Gegenschneide 38 in horizontaler Richtung auf die Häckseltrommel 26 zu und von ihr fort eingerichtet ist. Sie dient zum Einstellen der Größe des Schneidspalts. An beiden seitlichen Enden eines die Gegenschneide 38 am Rahmen 12 abstützenden Gegenschneidenbetts 60 ist jeweils ein Vibrationssensor 62 angeordnet.It will now be on the 4 directed. The counter-blade 38 is with an adjustment 58 provided for the procedure of the counter-blade 38 in the horizontal direction on the chopper drum 26 is furnished to and from her. It serves to adjust the size of the cutting gap. At both lateral ends of the counter-blade 38 at the frame 12 supporting counter cutting bed 60 is each a vibration sensor 62 arranged.

Der am Gegenschneidenbett 38 befestigte Vibrationssensor 62 ist Bestandteil einer Anordnung zur selbsttätigen Erkennung der Konfiguration des Antriebsstrangs zum Antrieb eines Arbeitsorgans (nämlich der Häckseltrommel 26) der Erntemaschine 10 und der Anzahl an aktiven beweglichen Elementen (Häckselmessern 54) des Arbeitsorgans, die in der 4 insgesamt dargestellt ist. Der Vibrationssensor 62 umfasst eine an Federn 64 aufgehängte Masse 66, deren Position durch einen Positionssensor 68 erfassbar ist, der beispielsweise kapazitiv oder induktiv arbeitet. Wird die Gegenschneide 38 beschleunigt, wird auch eine daran vorzugsweise abnehmbar befestigte Trägerplatte 118 des Vibrationssensors 62 beschleunigt, während die Masse 66 aufgrund ihrer Massenträgheit zunächst stationär bleibt und sich aufgrund der Aufhängung an den Federn 64 erst verzögert in Bewegung setzt. Die Relativbewegung zwischen der Trägerplatte 118 und der Masse 66 wird durch den Positionssensor 68 nachgewiesen. In der 4 erfasst der Vibrationssensor 62 sich in einer von der der Häckseltrommel 26 benachbarten Fläche des Gegenschneidenbetts 60 schräg nach unten und vom erstreckenden Richtung verlaufende Schwingungen, da die Federn 64 sich schräg nach unten und vom erstrecken. Die sensitive Richtung des Vibrationssensors 62 erstreckt sich demnach etwa parallel zur Diagonalen der Gegenschneide 38. Die Position des Vibrationssensors 62 oder zumindest der Federn 64 und der Masse 66 kann verstellbar, insbesondere um die Längsachse des Gegenschneidenbetts 60 oder eine dazu parallel verlaufende Achse drehbar sein, um die von den Häckselmessern 54 beim Vorbeilaufen an der Gegenschneide 38 erzeugten Vibrationen möglichst gut erfassen zu können. Wie in der 4 angedeutet, können Vibrationssensoren 62, 62' an beiden Enden des Gegenschneidenbetts 60 (oder an beliebigen Positionen dazwischen) angeordnet sein.The at the counter cutting bed 38 attached vibration sensor 62 is part of an arrangement for the automatic detection of the configuration of the drive train for driving a working member (namely the chopper drum 26 ) of the harvester 10 and the number of active moving elements (chopping knives 54 ) of the working body, which is included in the 4 shown in total. The vibration sensor 62 includes one on springs 64 suspended mass 66 whose position is determined by a position sensor 68 can be detected, for example, the capacitive or inductive works. Will the counter blade 38 accelerated, it is also a preferably removably attached support plate 118 of the vibration sensor 62 accelerates while the mass 66 due to its inertia initially remains stationary and due to the suspension of the springs 64 only delayed in motion sets. The relative movement between the carrier plate 118 and the crowd 66 is through the position sensor 68 demonstrated. In the 4 the vibration sensor detects 62 in one of the chopper drum 26 adjacent surface of the counter cutting bed 60 obliquely downward and extending from the extending direction vibrations, as the springs 64 extending diagonally down and from. The sensitive direction of the vibration sensor 62 Accordingly, it extends approximately parallel to the diagonal of the counter-blade 38 , The position of the vibration sensor 62 or at least the feathers 64 and the crowd 66 can be adjusted, in particular around the longitudinal axis of the counter cutting bed 60 or an axis parallel thereto be rotatable to that of the chopper blades 54 when passing by the counter-blade 38 to capture the vibrations as well as possible. Like in the 4 indicated, vibration sensors can 62 . 62 ' at both ends of the counter cutting bed 60 (or at any position in between) may be arranged.

Die Ausgangssignale der Positionssensoren 68 der Vibrationssensoren 62, 62' werden einer Steuereinrichtung 120 zugeführt, die beispielsweise in der Fahrerkabine 18 angeordnet sein könnte. Die Steuereinrichtung 120 umfasst einen Verstärker 122, einen Analog/Digitalwandler 124, eine Fouriertransformationseinrichtung 126 und eine Auswertungsschaltung 128, die mit einer Datenbank 130 zusammenwirkt, die in einem Speicher 132 abgelegt ist. Der Verstärker 122 verstärkt die einlaufenden Signale der Vibrationssensoren 62 und ggf. 62', während der Analog/Digitalwandler 124 die verstärkten Ausgangssignale des Verstärkers 122 in digitale Werte umwandelt. Die Steuereinrichtung 120 ist mit einem Bus 136, einer Anzeigeeinrichtung 134 und einer Steuerung 138 zur Ansteuerung des Hydromotors 112 und/oder der Hydropumpe 102 verbunden.The output signals of the position sensors 68 the vibration sensors 62 . 62 ' become a control device 120 fed, for example, in the driver's cab 18 could be arranged. The control device 120 includes an amplifier 122 , an analog / digital converter 124 , a Fourier transform device 126 and an evaluation circuit 128 that with a database 130 interacts in a store 132 is stored. The amplifier 122 amplifies the incoming signals of the vibration sensors 62 and possibly 62 ' while the analog / digital converter 124 the amplified output signals of the amplifier 122 converted into digital values. The control device 120 is with a bus 136 , a display device 134 and a controller 138 for controlling the hydraulic motor 112 and / or the hydraulic pump 102 connected.

In der 5 ist ein Flussdiagramm dargestellt, gemäß dem die Steuereinrichtung 120 vorgeht, um die Konfiguration des Antriebsstrangs der Häckseltrommel 26 zu bestimmen. Nach dem Start im Schritt 200 wird im Schritt 202 abgefragt, ob sich die Häckseltrommel 26 dreht, ohne dass gerade Erntegut verarbeitet wird. Diese Information kann mittels zugeordneter Sensoren (ein Drehzahlsensor für die Häckseltrommel 26 und ein Sensor, der die Antriebsleistung der Vorpresswalzen 22 im Einzugsgehäuse 24 erfasst) oder anhand des Zustands des Aktors 90 und der Position des Erntevorsatzes 20, der mittels eines Aktors 138 ausgehoben werden kann, gewonnen werden. Ist das Ergebnis des Schritts 202 negativ, folgt wieder der Schritt 202. Anderenfalls folgt der Schritt 204, indem die Steuereinrichtung 120 die Ausgangssignale des Analog/Digital-Wandlers 124 und die Drehzahl des Verbrennungsmotors 36 über eine Zeit T erfasst, die beispielsweise einige Sekunden dauern kann. Die Drehzahl des Verbrennungsmotors 36 kann der Steuereinrichtung 120 von einer Motorsteuerung 140 des Verbrennungsmotors 36 über den Bus 136 zugeführt werden.In the 5 a flow chart is shown, according to which the control device 120 proceeds to the configuration of the drive train of the cutterhead 26 to determine. After the start in the step 200 is in the step 202 asked if the chopper drum 26 turns without crops being processed. This information can be obtained by means of associated sensors (a speed sensor for the cutterhead 26 and a sensor that controls the drive power of the pre-press rollers 22 in the feeder housing 24 detected) or based on the state of the actuator 90 and the position of the header 20 that by means of an actor 138 can be recovered. Is the result of the step 202 negative, the step follows again 202 , Otherwise, the step follows 204 by the control device 120 the output signals of the analog / digital converter 124 and the speed of the internal combustion engine 36 detected over a time T, which may for example take a few seconds. The speed of the internal combustion engine 36 can the controller 120 from a motor control 140 of the internal combustion engine 36 over the bus 136 be supplied.

Im nachfolgenden Schritt 206 wird mittels der Fouriertransformationseinrichtung 126 ein auf die Drehfrequenz des Verbrennungsmotors 36 normiertes Frequenzspektrum erzeugt und der Auswertungsschaltung 128 zugeführt. Diese identifiziert im Schritt 208 in dem erfassten Frequenzspektrum das Verhältnis aus der Drehfrequenz des Verbrennungsmotors 36 und der Grundfrequenz der erfassten Signale des Vibrationssensors 62 und ggf. 62'. Die Grundfrequenz entspricht der Drehfrequenz der Häckseltrommel 26. Anschließend folgt der Schritt 210, in dem anhand des im Schritt 208 identifizierten Verhältnisses aus der Drehfrequenz des Verbrennungsmotors 36 und der Grundfrequenz der erfassten Signale des Vibrationssensors 62 und ggf. 62' die Konfiguration des Getriebes 52 und des Riementriebes, d. h. die Abmessungen der Riemenscheiben 82 und 88, aus der Datenbank 130 entnommen wurden. Hierbei wird ausgenutzt, dass bekannt ist, welche Kombinationen aus herstellerseitig verfügbaren Getrieben 52 und Riemenscheiben 82 und 88 zu welchen Übersetzungsverhältnissen des Antriebsstrangs führen, der sich aus dem Getriebe 52 und dem Riementrieb mit den Riemenscheiben 82, 88 und dem Treibriemen 84 zusammensetzt. Insbesondere sind keine unterschiedlichen Kombinationen von Getrieben 52 und Riemenscheiben 82, 88 vorgesehen, die zu ein und demselben Übersetzungsverhältnis des Antriebsstrangs führen. Die ermittelte Konfiguration des Antriebsstrangs kann auf eine entsprechende Eingabe durch den Bediener hin durch die Anzeigeeinrichtung 134 angezeigt werden. Außerdem kann sie von der Steuerung 138 verwendet werden, aus der von der Motorsteuerung 140 gelieferten Drehzahl des Verbrennungsmotors 36 die Drehzahl der Häckseltrommel 26 abzuleiten, wobei der Schlupf im Riemengetriebe vernachlässigt oder berücksichtigt werden kann, beispielsweise anhand von der jeweiligen Belastung des Verbrennungsmotors 36, die ebenfalls von der Motorsteuerung 140 bereitgestellt wird. Auf den Schritt 210 folgt wieder der Schritt 200.In the following step 206 is by means of the Fourier transform device 126 on the rotational frequency of the internal combustion engine 36 normalized frequency spectrum generated and the evaluation circuit 128 fed. This identified in the step 208 in the detected frequency spectrum, the ratio of the rotational frequency of the internal combustion engine 36 and the fundamental frequency of the detected signals of the vibration sensor 62 and possibly 62 ' , The fundamental frequency corresponds to the rotational frequency of the cutterhead 26 , Then the step follows 210 , in the basis of the in step 208 identified ratio of the rotational frequency of the internal combustion engine 36 and the fundamental frequency of the detected signals of the vibration sensor 62 and possibly 62 ' the configuration of the gearbox 52 and the belt drive, ie the dimensions of the pulleys 82 and 88 , from the database 130 were removed. In this case, it is utilized that it is known which combinations of transmissions available from the manufacturer 52 and pulleys 82 and 88 to which gear ratios of the powertrain, resulting from the transmission 52 and the belt drive with the pulleys 82 . 88 and the drive belt 84 composed. In particular, there are no different combinations of gears 52 and pulleys 82 . 88 provided, which lead to the same transmission ratio of the drive train. The determined configuration of the powertrain may be responsive to an input by the operator through the display 134 are displayed. Besides, it can be from the controller 138 used by the engine control 140 supplied speed of the internal combustion engine 36 the speed of the cutterhead 26 derive, wherein the slip in the belt transmission can be neglected or taken into account, for example, based on the respective load of the internal combustion engine 36 also from the engine control 140 provided. On the step 210 follows again the step 200 ,

In der 6 ist ein Flussdiagramm dargestellt, gemäß dem die Steuereinrichtung 120 vorgeht, um die Anzahl der Häckselmesser 54 der Häckseltrommel 26 zu bestimmen. Nach dem Start im Schritt 300 wird im Schritt 302 abgefragt, ob sich die Häckseltrommel 26 dreht, ohne dass gerade Erntegut verarbeitet wird. Diese Information kann wie im Schritt 202 ermittelt werden. Ist das Ergebnis des Schritts 302 negativ, folgt wieder der Schritt 302. Anderenfalls folgt der Schritt 304, indem die Steuereinrichtung 120 die Ausgangssignale des Analog/Digital-Wandlers 124 über eine Zeit T erfasst, die beispielsweise einige Sekunden dauern kann.In the 6 a flow chart is shown, according to which the control device 120 proceeds to the number of chopper knives 54 the chopper drum 26 to determine. After the start in the step 300 is in the step 302 asked if the chopper drum 26 turns without crops being processed. This information can be as in step 202 be determined. Is the result of the step 302 negative, the step follows again 302 , Otherwise, the step follows 304 by the control device 120 the output signals of the analog / digital converter 124 detected over a time T, which may for example take a few seconds.

Im nachfolgenden Schritt 306 wird mittels der Fouriertransformationseinrichtung 126 ein auf die Drehfrequenz der Häckseltrommel 26 normiertes Frequenzspektrum erzeugt und der Auswertungsschaltung 128 zugeführt. Diese identifiziert im Schritt 308 in dem erfassten Frequenzspektrum die Lage (Frequenz im Verhältnis zur Drehfrequenz der Häckseltrommel 26) und die Höhe (oder eingeschlossene Fläche) der einzelnen Maximal der erfassten Signale des Vibrationssensors 62 und ggf. 62'. Anschließend folgt der Schritt 310, in dem die im Schritt 308 identifizierten Daten mit der Datenbank 130 verglichen werden, um die Anzahl von Häckselmessern 54 herauszufinden, die am Besten zu den Lagen und Größen der ermittelten Maxima passt. Im Einzelnen kann dabei die Anzahl der Häckselmesser 54 in jedem Ring und die Anzahl der Ringe aus der Datenbank 130 ermittelt werden, und es kann auch herausgefunden werden, wenn bei einzelnen oder allen Ringen Häckselmesser 54 fehlen oder nach innen in eine inaktive Stellung verschoben wurden. Weiterhin kann aus der Datenbank 130 eine Information hinsichtlich der Breite der Häckseltrommel 26 entnommen werden.In the following step 306 is by means of the Fourier transform device 126 on the rotational frequency of the cutterhead 26 normalized frequency spectrum generated and the evaluation circuit 128 fed. This identified in the step 308 in the detected frequency spectrum, the position (frequency in relation to the rotational frequency of the cutterhead 26 ) and the height (or included area) of the individual maximum of the detected signals of the vibration sensor 62 and possibly 62 ' , Then the step follows 310 in which the in step 308 identified data with the database 130 compared to the number of chopping knives 54 find out which best suits the positions and sizes of the determined maxima. Specifically, it can be the number of chopping blades 54 in each ring and the number of rings from the database 130 can be determined, and it can also be found if chaffing knives on single or all rings 54 missing or moved inward to an inactive position. Furthermore, from the database 130 an information regarding the width of the cutterhead 26 be removed.

Die ermittelte Anzahl der Häckselmesser 54 kann im Schritt 312 auf eine entsprechende Eingabe durch den Bediener hin durch die Anzeigeeinrichtung 134 angezeigt werden. Außerdem wird sie an die Steuerung 138 weitergegeben. Die Steuerung 138 benötigt die Anzahl der Häckselmesser 54, um eine durch den Bediener oder einen Ernteguterfassungssensor 142 (der beispielsweise im nahen Infrarotbereich arbeitet und die Feuchtigkeit des Ernteguts erfasst) vorgegebene Schnittlänge durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydropumpe 102 und/oder des Hydromotors 112 zu erreichen. Es folgt der Schritt 312, in dem die Auswertungseinrichtung 128 überprüft, ob ein Fehler vorliegt, beispielsweise eine unsymmetrische oder anderweitig unzulässige Anordnung und Verteilung der Häckselmesser 54 auf der Häckseltrommel 26. Ist das der Fall, folgt der Schritt 316, in dem über die Anzeigeeinrichtung 134 eine Warnung ausgegeben wird. Außerdem kann in diesem Fall der Verbrennungsmotor 36 selbsttätig angehalten und/oder der Aktor 90 veranlasst werden, die Kupplung 78 aufzutrennen. Auf den Schritt 314 folgt wieder der Schritt 300.The determined number of chopper knives 54 can in step 312 upon an appropriate input by the operator through the display 134 are displayed. It also gets to the controller 138 passed. The control 138 requires the number of chopping blades 54 to one by the operator or a crop detection sensor 142 (For example, works in the near infrared range and detects the moisture of the crop) predetermined cutting length by a corresponding control of the hydraulic pump 102 and / or the hydraulic motor 112 to reach. It follows the step 312 in which the evaluation device 128 checks whether there is a fault, for example, an unbalanced or otherwise inadmissible arrangement and distribution of chopping knives 54 on the chopper drum 26 , If that is the case, the step follows 316 in which about the display device 134 a warning is issued. In addition, in this case, the internal combustion engine 36 automatically stopped and / or the actuator 90 be initiated, the clutch 78 separate. On the step 314 follows again the step 300 ,

Claims

Arrangement for the automatic recognition of the transmission ratio of a gear transmission ( 52 ) and / or the pulley sizes of a belt drive ( 82 . 84 . 86 ) for driving a movable working member of an agricultural harvester ( 10 ) and / or the number of active moving elements of a movable working member of an agricultural harvesting machine ( 10 ), with a control unit ( 120 ) and a vibration sensor cooperating with the working member ( 62 . 62 ' ), which is used to detect vibrations generated by the moving working member and to send its output signal for evaluation by the control unit ( 120 ), characterized in that the control unit ( 120 ) is operable, the gear ratio of the gear transmission ( 52 ) and / or the pulley sizes of the belt drive ( 82 . 84 . 86 ) and / or the number of active moving elements of the working member by comparing said signals of the vibration sensor ( 62 . 62 ' ) and / or from it derived values with a database ( 130 ) to determine in which for different gear ratios of the gear transmission ( 52 ) and / or pulley sizes of the belt drive ( 82 . 84 . 86 ) and / or numbers of the active movable elements of the working organ associated patterns are stored.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the control unit ( 120 ) with data regarding the input rotational frequency of the gear transmission ( 52 ) and / or the belt drive ( 82 . 84 . 86 ) and the rotational frequency of the working element can be acted upon and operated, based on the ratio between the rotational frequency of the working element and the input rotational frequency of the gear transmission ( 52 ) and / or the belt drive ( 82 . 84 . 86 ) the respective transmission ratio of the gear transmission ( 52 ) and / or the pulley sizes of the belt drive ( 82 . 84 . 88 ) of the powertrain from the database ( 130 ), in the different ratios and associated gear ratios of the gear transmission ( 52 ) and / or pulley sizes of the belt drive ( 82 . 84 . 88 ), read out and provide as output value.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the control unit ( 120 ) is operable to determine based on the fundamental frequency of the vibrations detected by the sensor and / or other data with respect to the rotational frequency of the working organ and based on signals from the sensor at one or more frequencies of the fundamental frequency, the number of movable elements of the working organ and provide as output value.

Arrangement according to claim 3, characterized in that the active, movable elements of the working member are mounted in a configuration of a plurality of rings distributed around the working member, wherein the individual rings may comprise different numbers of elements, and in that the control unit ( 120 ) is additionally set up, if necessary to recognize the different numbers of elements of the rings.

Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the working member is a chopper drum ( 26 ) of a forage harvester ( 10 ) and that the movable elements with a counter cutting edge ( 38 ) cooperating chopping blades ( 54 ) are.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 120 ) is operable to control other components of the harvester on the basis of the detected number of active, movable elements of the working organ.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 120 ) is operable to give a warning signal and / or to stop the operation of the harvesting machine, if an improper or inadmissible configuration of the drive train and / or the number of active moving elements of the working organ is detected.

Agricultural harvester ( 10 ) with an arrangement according to one of the preceding claims.

Method for the automatic recognition of the transmission ratio of a gear transmission ( 52 ) and / or the pulley sizes of a belt drive ( 82 . 84 . 86 ) for driving a movable working member of an agricultural harvester ( 10 ) and / or the number of active moving elements of a movable working member of an agricultural harvesting machine ( 10 ), with a control unit ( 120 ) and a vibration sensor cooperating with the working member ( 62 . 62 ' ) detected by vibrations generated by the moving working organ and its output signals for evaluation to the control unit ( 120 ), characterized in that the control unit ( 120 ) the gear ratio of the gear transmission ( 52 ) and / or the pulley sizes of the belt drive ( 82 . 84 . 86 ) and / or the number of active moving elements of the working member by comparing said signals of the vibration sensor ( 62 . 62 ' ) and / or derived values with a database ( 130 ) determines in which for different gear ratios of the gear transmission ( 52 ) and / or pulley sizes of the belt drive ( 82 . 84 . 86 ) and / or numbers of the active movable elements of the working organ associated patterns are stored.

Method according to claim 9, characterized in that the control unit ( 120 ) determines the configuration of the drive train and / or the number of active moving elements of the working member immediately after the completion of the harvester and / or at intervals, for example, driven working body and lack crop throughput at the field end.