DE102009040994A1 - Device for preventing deadlock of foreign body in vehicle access, has detection unit comprising optical sensor and mirror system and completely detecting vehicle access region in optical manner - Google Patents

Device for preventing deadlock of foreign body in vehicle access, has detection unit comprising optical sensor and mirror system and completely detecting vehicle access region in optical manner Download PDF

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Abstract

The device (1) has a detection unit (3) for searching a vehicle access (2). An information processing unit (4) estimates a probability of a deadlock or detection of the deadlock of a foreign body between a vehicle door (5) and a vehicle door frame (6) of a vehicle access. A control unit (7) is provided for blocking or counter movement of the door depending on the probability of the deadlock or the detection of the deadlock of the foreign body. The detection unit comprises an optical sensor (8) and a mirror system (9) and completely detects a vehicle access region (10) in an optical manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verhindern einer Verklemmung eines Fremdkörpers in einem Fahrzeugzugang.The The invention relates to a device for preventing jamming a foreign object in a vehicle access.

In der Fahrzeugtechnik werden immer mehr Türen, Heckklappen oder Cabriodächer verwendet, die sich vollautomatisch, halbautomatisch oder manuell öffnen oder schließen lassen. Um die Sicherheit dieser schließenden Türen, Heckklappen oder Dächer zu gewährleisten, sind sinnvolle und unterschiedliche Konzepte zur Vermeidung einer Einklemm- und Verletzungssituation vorgesehen und in der Praxis in manchen Fällen schon erfolgreich umgesetzt.In Vehicle technology is becoming more and more doors, tailgates or convertible roofs that are fully automatic, semi-automatic or manual opening or closing to let. For the safety of these closing doors, Tailgates or roofs are to ensure meaningful and different concepts for avoiding pinching and injury situation and in practice in some Cases already successfully implemented.

Die Druckschrift DE 20 2005 002 959 U1 beschreibt eine berührungssensitive Einklemmvermeidung, die ein Erkennen einer Einklemmsituation mit Hilfe von berührungssensitiven Sensoren wie z. B. Kontaktleisten oder kapazitive Sensoren gewährleisten und einen direkten Kontakt eines einklemmgefährdeten Gegenstandes mit der Tür, mit dem Fenster oder mit sich schließenden Dächern registrieren und eine Bewegung stoppen oder die bewegte(n) Türe(n), Fenster oder Dach in eine entgegengesetzte Richtung bewegen.The publication DE 20 2005 002 959 U1 describes a touch-sensitive Einklemmvermeidung that detects a pinching situation using touch-sensitive sensors such. B. contact strips or capacitive sensors and register a direct contact of a jammed item with the door, with the window or with closing roofs and stop a movement or move the moving door (s), window or roof in an opposite direction ,

Die Druckschrift DE 10 2004 005 688 A1 beschreibt eine berührungslose, optische Einklemmvermeidung, die ein Erkennen einer Einklemmsituation mit Hilfe von optischen, meist kamerabasierten Systemen gewährleistet und die Tür- oder Fensterbewegung stoppt oder Tür, Fenster oder Dach in eine entgegengesetzte Richtung bewegt.The publication DE 10 2004 005 688 A1 describes a non-contact, optical Einklemmvermeidung that ensures detection of a pinching situation using optical, usually camera-based systems and stops the door or window movement or moves door, window or roof in an opposite direction.

Aus den genannten Druckschriften sind Maßnahmen bekannt, die mit Hilfe mehrerer Sensoren den Tür- bzw. den Fensterverstellweg im Hinblick auf das Vorhandensein von Hindernissen überwachen. Weiterhin findet man Systemanordnungen auf optischer Basis, die mit Hilfe einer Kamera über der Türe montiert den Schließbereich und damit den gefährdeten Bereich überwachen können, doch die in diesen Druckschriften beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren beziehen sich vorzugsweise auf Schiebetüren und können nicht ohne weiteres auf normale Fahrzeugtüren und im Hinblick auf das Einklemmen eines Fremdkörpers im Fensterheber übertragen werden.Out the cited documents are known measures that using several sensors, the door or the Fensterverstellweg monitor for the presence of obstacles. Furthermore, one finds system arrangements on an optical basis, the mounted with the help of a camera over the door monitor the closing area and thus the area at risk can, but those described in these publications Devices and methods preferably relate to sliding doors and can not readily on normal vehicle doors and with regard to pinching a foreign body in the Power windows are transmitted.

Ein weiterer Nachteil der in den Druckschriften genannten Einklemmvermeidungen besteht darin, dass mehrere Sensoreinrichtungen sowohl karosserieseitig als auch türseitig angebracht sein müssen, um eine Einklemmsituation sowohl in der Fahrzeugtüre als auch innerhalb des Fensterverstellwegs zu vermeiden.One Another disadvantage of the mentioned in the documents anti-pinching is that several sensor devices both body side must be mounted as well as on the door side a pinch situation both in the vehicle door and within the Fensterverstellwegs to avoid.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, eine kompaktere Einklemmvermeidung für eine gleichzeitige Überwachung des Fensterbereich, des Türbereichs und des Dachbereichs zu schaffen.Of the The present invention is therefore based on the object, a more compact Pinch prevention for simultaneous monitoring the window area, the door area and the roof area to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 beschriebene Vorrichtung gelöst, wobei vorteilshafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den Unteransprüchen beschrieben sind.These The object is achieved by the device described in claim 1, wherein advantageous embodiments of the invention Device are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verhindern einer Verklemmung eines Fremdkörpers in einem Fahrzeugzugang umfasst eine Erfassungseinheit zum Absuchen des Fahrzeugzugangs nach einem Fremdkörper sowie mindestens eine Informationsverarbeitungseinheit zur Einschätzung der Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung oder zur Detektion einer Verklemmung des Fremdkörpers zwischen der Fahrzeugtüre und eines Fahrzeugtürrahmens des Fahrzeugzugangs. Vorteilhafterweise umfasst die Vorrichtung eine Steuereinheit zur Blockierung oder zur Gegenbewegung der Fahrzeugtüre in Abhängigkeit von der in der Informationsverarbeitungseinheit berechneten Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung eines Fremdkörpers oder der Detektion einer Verklemmung eines Fremdkörpers. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Erfassungseinheit zumindest einen optischen Sensor und ein Spiegelsystem umfasst, welche vorteilhafterweise sowohl den Bereich des Fahrzeugzugangs als auch den Bereich innerhalb eines Fensterverstellwegs in der Fahrzeugtüre optisch erfasst.The Device according to the invention for preventing a Jamming of a foreign object in a vehicle access comprises a detection unit for searching the vehicle access after a foreign body and at least one information processing unit to estimate the likelihood of jamming or for detecting a jamming of the foreign body between the vehicle door and a vehicle door frame of vehicle access. Advantageously, the device comprises a control unit for blocking or counter-movement of the vehicle door depending on the information calculated in the information processing unit Likelihood of jamming of a foreign body or the detection of a jam of a foreign body. According to the invention, it is provided that the detection unit comprises at least an optical sensor and a mirror system, which advantageously both the area of vehicle access as well as the area within a Fensterverstellwegs in the Vehicle door visually detected.

Zudem ist es von Vorteil, dass der gesamte Fahrzeugzugangsbereich vollständig optisch erfasst wird, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung auch Hindernisse bzw. Fremdkörper detektiert, welche sich innerhalb des Verstellwegs von sich schließenden Cabriodächern befinden.moreover It is advantageous that the entire vehicle access area completely is optically detected, wherein the inventive Device also detects obstacles or foreign bodies, which are closing within the adjustment path Convertible roofs are located.

Es ist von Vorteil, wenn die Informationsverarbeitungseinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung mindestens ein Signal des optischen Sensors im Hinblick auf eine Detektion eines Fremdkörpers innerhalb eines Gefahrenbereichs am Fahrzeugzugang und/oder am verschiebbaren Fenster auswertet, so dass eine gleichzeitige Einklemmsituation am Fenster und am Fahrzeugzugang zuverlässig vermieden wird.It is advantageous if the information processing unit of the invention Device at least one signal of the optical sensor in terms to a detection of a foreign body within a danger zone evaluates at the vehicle entrance and / or at the sliding window, so that a simultaneous pinching situation at the window and at the vehicle access reliably avoided.

Des weiteren ist es von Vorteil, wenn die Informationsverarbeitungseinheit die Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung eines Fremdkörpers in Abhängigkeit der aktuellen Position der Fahrzeugtüre und des aktuellen Bewegungszustands der Fahrzeugtüre bestimmt. Dadurch ist eine kontinuierliche Überwachung des Fahrzeugzugangs im Hinblick auf eine mögliche Verklemmung gewährleistet, wobei vorteilhafterweise die Informationsverarbeitungseinheit in Abhängigkeit der berechneten Wahrscheinlichkeit eine situationsangepasste Bewegung der Fahrzeugtür oder des verschiebbaren Fensters koordiniert und diese bei einer akuten Einklemmgefährdung abrupt stoppt bzw. diese bei einer weniger akuten Einklemmgefährdung langsam abbremst.Furthermore, it is advantageous if the information processing unit determines the likelihood of jamming of a foreign body as a function of the current position of the vehicle door and the current state of motion of the vehicle door. This ensures a continuous monitoring of the vehicle access in view of a possible jamming, wherein advantageously the information processing is coordinated depending on the calculated probability of a situation-adapted movement of the vehicle door or the sliding window and abruptly stops it in an acute Einklemmgefährdung or slowly decelerates it in a less acute Einklemmgefährdung.

Vorteilshafterweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Anzeigeeinheit auf, welche den Fahrer über eine Blockade oder über eine Gegenbewegung der Fahrzeugtüre mittels eines optischen oder akustischen Signals informiert. Dadurch ist ebenfalls sichergestellt, dass das Schließen der Fahrzeugtüre oder des Türfensters gegen ein detektiertes Hindernis nicht möglich ist.Advantageously enough, the device according to the invention has a display unit on which the driver over a blockade or over a counter-movement of the vehicle door by means of an optical or acoustic signal. This also ensures that that closing the vehicle door or the door window against a detected obstacle is not possible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist vorteilhafterweise einen optischen Sensor mit zumindest einem CCD-Chip oder zumindest einen CMOS-Chip auf, so dass ein Hindernis im Fahrzeugzugang bzw. im Fensterverstellweg schnell digital erfasst und ausgewertet werden kann.The Device according to the invention advantageously an optical sensor with at least one CCD chip or at least a CMOS chip, so that an obstacle in the vehicle access or be quickly digitally recorded and evaluated in Fensterverstellweg can.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Erfassungseinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Sinne einer flexiblen Montage an der Innenseite oder der Außenseite der Fahrzeugtüre anbringbar ist.Furthermore it is advantageous if the detection unit of the invention Device in the sense of flexible mounting on the inside or the Outside of the vehicle door is attachable.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass die Erfassungseinheit eine Sensorkombination aus zumindest einem optischen Sensor und zumindest einem zweiten berührungslos messenden Sensor umfasst, wodurch eine hohe Ausfallsicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleistet ist.One Another advantage of the device according to the invention is that the detection unit is a sensor combination from at least one optical sensor and at least one second includes non-contact measuring sensor, creating a high Resistance to failure of the device according to the invention is guaranteed.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:embodiments the device according to the invention are described below described in more detail with reference to the drawing. In show the drawing:

1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 a schematic view of an embodiment of the device according to the invention and

2 eine schematische Ansicht der Funktionseinheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a schematic view of the functional units of the device according to the invention.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Verhindern einer Verklemmung eines Fremdkörpers in einem Fahrzeugzugang 2. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst eine Erfassungseinheit 3 zum Absuchen des Fahrzeugzugangs 2 nach einem Fremdkörper, mindestens eine Informationsverarbeitungseinheit 4 zur Einschätzung der Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung oder zur Detektion einer Verklemmung des Fremdkörpers zwischen einer Fahrzeugtüre 5 und eines Fahrzeugtürrahmens 6 des Fahrzeugzugangs 2 und eine Steuereinheit 7 zur Blockierung oder zur Gegenbewegung der Fahrzeugtüre 5 in Abhängigkeit von der in der Informationsverarbeitungseinheit 4 berechneten Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung eines Fremdkörpers oder in Abhängigkeit der Detektion einer Verklemmung eines Fremdkörpers im Fahrzeugzugang 2. Ferner umfasst die Erfassungseinheit 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zumindest einen optischen Sensor 8 und ein Spiegelsystem 9, wobei sowohl der Bereich des Fahrzeugzugangs 2 als auch der Bereich innerhalb eines Fensterverstellwegs in der Fahrzeugtüre 5 gleichzeitig optisch erfasst wird. 1 shows a schematic view of an embodiment of the device according to the invention 1 for preventing jamming of a foreign object in a vehicle access 2 , The device according to the invention 1 comprises a detection unit 3 to search the vehicle access 2 after a foreign body, at least one information processing unit 4 to assess the likelihood of jamming or to detect jamming of the foreign body between a vehicle door 5 and a vehicle door frame 6 of vehicle access 2 and a control unit 7 for blocking or counter-movement of the vehicle door 5 depending on the in the information processing unit 4 Calculated probability of jamming of a foreign body or depending on the detection of a jam of a foreign body in the vehicle access 2 , Furthermore, the detection unit comprises 3 the device according to the invention 1 at least one optical sensor 8th and a mirror system 9 where both the area of vehicle access 2 as well as the area within a Fensterverstellwegs in the vehicle door 5 is optically detected simultaneously.

Es wird ein Aufbau gemäß 1 betrachtet. Er besteht aus einer am Fahrzeug 12 fest montierten B-Säule 13 und aus einem hier nicht näher dargestellten Fahrzeugdach, Fahrzeugboden und A-Säule, welche zusammen den Fahrzeugtürrahmen 6 bilden. Am Fahrzeugtürrahmen 6 ist ein Drehgelenk 14 mit einem weiteren Sensor 15 befestigt, wobei der Sensor 15 die Öffnungsrichtung, den Türwinkel und die Türgeschwindigkeit bestimmt. Ferner ist eine Türbremse 16 vorgesehen, welche ebenfalls von der Steuereinheit 7 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 angesteuert wird. Am Drehgelenk 14 ist die Fahrzeugtür 5 und ein Türgriff beweglich gelagert. In der B-Säule 13 ist in einem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 eine Rundumsichtkamera bzw. eine Fischaugenoptik derart montiert, dass sie sowohl den einklemmgefährdeten Bereich der Tür als auch den einklemmgefährdeten Bereich der Fensterscheibe erfasst. Ein zweites Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Montage einer alternativen Rundumsichtkamera in die Türinnenseite, welche ebenfalls die oben genannten, gefährdeten Bereiche vollständig detektiert.It will be a structure according to 1 considered. It consists of one on the vehicle 12 firmly mounted B-pillar 13 and from a vehicle roof, vehicle floor and A-pillar not shown here, which together form the vehicle door frame 6 form. On the vehicle door frame 6 is a hinge 14 with another sensor 15 attached, with the sensor 15 determines the opening direction, the door angle and the door speed. There is also a door brake 16 provided, which also from the control unit 7 the device according to the invention 1 is controlled. At the swivel joint 14 is the vehicle door 5 and a door handle movably mounted. In the B-pillar 13 is in a first embodiment of the device according to the invention 1 a panoramic camera and a fisheye optics mounted so that it detects both the risk of jamming the door area and the jam-prone area of the window. A second embodiment relates to the mounting of an alternative panoramic camera in the inside of the door, which also completely detects the above-mentioned, vulnerable areas.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Informationsverarbeitungseinheit 4 mindestens ein Signal des optischen Sensors 8 im Hinblick auf eine Detektion eines Fremdkörpers innerhalb eines Gefahrenbereichs 17 am Fahrzeugzugang 2 und/oder innerhalb des Fensterverstellwegs auswertet, wobei die Informationsverarbeitungseinheit 4 die Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung eines Fremdkörpers in Abhängigkeit der aktuellen Position der Fahrzeugtüre und des aktuellen Bewegungszustands der Fahrzeugtüre bestimmt und in Abhängigkeit der berechneten Wahrscheinlichkeit eine situationsangepasste Bewegung der Fahrzeugtür 5 oder des verschiebbaren Fensters koordiniert.According to the invention, it is provided that the information processing unit 4 at least one signal of the optical sensor 8th with a view to detecting a foreign body within a danger zone 17 at the vehicle access 2 and / or within the Fensterverstellwegs, wherein the information processing unit 4 the probability of a jamming of a foreign body as a function of the current position of the vehicle door and the current state of motion of the vehicle door determines and depending on the calculated probability a situation-adapted movement of the vehicle door 5 or the sliding window coordinates.

Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Anzeigeeinheit 11 zur Information über eine Blockade oder über eine Gegenbewegung einer manuell geführten Fahrzeugtüre 5 mittels eines optischen oder akustischen Signals auf.Furthermore, the device according to the invention has a display unit 11 for information about a blockade or about a countermovement of a manually guided vehicle door 5 by means of an optical or acoustic signal.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst einen optische Sensor 8, der wahlweise zumindest einen CCD-Chip, zumindest einen CMOS-Chip, eine Kombination aus einem CCD-Chip und einem CMOS-Chip oder eine PMD-Kamera enthält.The device according to the invention 1 includes an optical sensor 8th , which optionally einin at least one CCD chip, at least one CMOS chip, a combination of a CCD chip and a CMOS chip or a PMD camera contains.

Die Erfassungseinheit 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ist wahlweise an einer Innenseite 18 oder an einer Außenseite des Fahrzeugtürrahmens 6 bzw. an einer Außenseite der Fahrzeugkarosserie der Fahrzeugtüre 5 anbringbar.The registration unit 3 the device according to the invention 1 is optional on an inside 18 or on an outside of the vehicle door frame 6 or on an outer side of the vehicle body of the vehicle door 5 mountable.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 umfasst eine Erfassungseinheit 3 mit einer Sensorkombination aus zumindest einem optischen Sensor 8 und zumindest einem zweiten berührungslos messenden Sensor, wobei die Erfassungseinheit 3 eine absolute Raum- und Tiefenposition des zu detektierenden Fremdkörpers erfasst.Another embodiment of the device according to the invention 1 comprises a detection unit 3 with a sensor combination of at least one optical sensor 8th and at least one second non-contact measuring sensor, wherein the detection unit 3 recorded an absolute spatial and depth position of the foreign body to be detected.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 geht davon aus, dass die Informationsverarbeitungseinheit 4 die aktuelle Türposition und/oder die aktuellen Türtrajektorie kennt wobei mittels des Motion-Stereoverfahrens genaue Position des Fremdkörpers bestimmt wird.Another embodiment of the device according to the invention 1 assumes that the information processing unit 4 the current door position and / or the current door trajectory knows where by means of the motion stereo method exact position of the foreign body is determined.

2 zeigt eine schematische Ansicht der Funktionseinheiten 4, 7, 8, 15 und 16 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, wobei die Informationsverarbeitungseinheit 4 die Sensordaten der Rundumsichtkamera bzw. des optischen Sensors 8 und des Türpositionssensors 15 empfängt. Ein weiteres Eingangssignal der Informationsverarbeitungseinheit 4 umfasst die Aktivierung für das Türöffnen bzw. das rechtzeitige Türschließen. Des weiteren steuert die Steuereinheit 7 mit der Informationsverarbeitungseinheit 4 die Türbremse 16 an und veranlasst gegebenenfalls über die Anzeigeeinheit 11 ein optisches oder akustisches Warnsignal. 2 shows a schematic view of the functional units 4 . 7 . 8th . 15 and 16 the device according to the invention 1 , wherein the information processing unit 4 the sensor data of the panoramic camera or of the optical sensor 8th and the door position sensor 15 receives. Another input signal of the information processing unit 4 includes activation for door opening or timely door closing. Furthermore, the control unit controls 7 with the information processing unit 4 the door brake 16 If necessary, and causes via the display unit 11 an optical or acoustic warning signal.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt und kann für alle Arten von Fahrzeugzugängen, insbesondere auch für Fahrzeugzugänge mit rahmenlosen Fenster angewendet werden.The Invention is not on the illustrated embodiment limited and can be used for all types of vehicle access, especially for vehicle access with frameless Windows are applied.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 202005002959 U1 [0003] - DE 202005002959 U1 [0003]
  • - DE 102004005688 A1 [0004] DE 102004005688 A1 [0004]

Claims (11)

Vorrichtung (1) zum Verhindern einer Verklemmung eines Fremdkörpers in einem Fahrzeugzugang (2), mit einer Erfassungseinheit (3) zum Absuchen des Fahrzeugzugangs (2) nach einem Fremdkörper; mit mindestens einer Informationsverarbeitungseinheit (4) zur Einschätzung der Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung oder zu einer Detektion einer Verklemmung des Fremdkörpers zwischen einer Fahrzeugtüre (5) und eines Fahrzeugtürrahmens (6) des Fahrzeugzugangs (2); mit einer Steuereinheit (7) zur Blockierung oder zur Gegenbewegung der Fahrzeugtüre (5) in Abhängigkeit von der in der Informationsverarbeitungseinheit (4) berechneten Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung eines Fremdkörpers oder der Detektion einer Verklemmung eines Fremdkörpers wobei die Erfassungseinheit (3) zumindest einen optischen Sensor (8) und ein Spiegelsystem (9) umfasst, und einen Fahrzeugzugangsbereich (10) vollständig optisch erfasst.Contraption ( 1 ) for preventing jamming of a foreign object in a vehicle access ( 2 ), with a registration unit ( 3 ) for searching the vehicle access ( 2 ) after a foreign body; with at least one information processing unit ( 4 ) for estimating the likelihood of jamming or for detecting jamming of the foreign body between a vehicle door ( 5 ) and a vehicle door frame ( 6 ) of vehicle access ( 2 ); with a control unit ( 7 ) for blocking or countermoving the vehicle door ( 5 ) depending on the information processing unit ( 4 ) calculated probability of a jamming of a foreign body or the detection of a jam of a foreign body wherein the detection unit ( 3 ) at least one optical sensor ( 8th ) and a mirror system ( 9 ), and a vehicle access area ( 10 ) completely optically detected. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsverarbeitungseinheit (4) mindestens ein Signal des optischen Sensors (8) im Hinblick auf eine Detektion eines Fremdkörpers innerhalb eines Gefahrenbereichs am Fahrzeugzugang (2) und/oder innerhalb eines Fensterverstellwegs auswertet.Device according to claim 1, characterized in that the information processing unit ( 4 ) at least one signal of the optical sensor ( 8th ) with regard to a detection of a foreign body within a danger zone at the vehicle access ( 2 ) and / or evaluated within a Fensterverstellwegs. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsverarbeitungseinheit (4) die Wahrscheinlichkeit einer Verklemmung eines Fremdkörpers in Abhängigkeit der aktuellen Position der Fahrzeugtüre (5) und des aktuellen Bewegungszustands der Fahrzeugtüre (5) bestimmt.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the information processing unit ( 4 ) the probability of jamming of a foreign body as a function of the current position of the vehicle door ( 5 ) and the current state of motion of the vehicle door ( 5 ) certainly. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsverarbeitungseinheit (4) in Abhängigkeit der berechneten Wahrscheinlichkeit eine situationsangepasste Bewegung der Fahrzeugtür (5) oder des verschiebbaren Fensters koordiniert.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the information processing unit ( 4 ) depending on the calculated probability of a situation-adapted movement of the vehicle door ( 5 ) or the sliding window. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinheit (11) zur Information über eine Blockade oder eine Gegenbewegung einer manuell geführten Fahrzeugtüre (5) mittels eines optischen oder akustischen Signals.Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a display unit ( 11 ) for information about a blockage or a countermovement of a manually guided vehicle door ( 5 ) by means of an optical or acoustic signal. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (8) zumindest einen CCD-Chip, zumindest einen CMOS-Chip oder eine Kombination aus einem CCD-Chip und einem CMOS-Chip enthält.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the optical sensor ( 8th ) contains at least one CCD chip, at least one CMOS chip or a combination of a CCD chip and a CMOS chip. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (8) zumindest eine PMD-Kamera aufweistDevice according to one of claims 1 to 5, characterized in that the optical sensor ( 8th ) has at least one PMD camera Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (3) an einer Innenseite der Fahrzeugtüre (5) oder im Innenraum des Fahrzeugs anbringbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the detection unit ( 3 ) on an inner side of the vehicle door ( 5 ) or in the interior of the vehicle is attachable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (3) an einer Außenseite des Fahrzeugtürrahmens (6) oder an einer Außenseite der Fahrzeugkarosserie anbringbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the detection unit ( 3 ) on an outer side of the vehicle door frame ( 6 ) or attachable to an outside of the vehicle body. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (3) eine Sensorkombination aus zumindest einem optischen Sensor (8) und zumindest einem zweiten berührungslos messenden Sensor umfasst und dass die Erfassungseinheit (3) eine absolute Raum- und Tiefenposition des Fremdkörpers erfasst.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the detection unit ( 3 ) a sensor combination of at least one optical sensor ( 8th ) and at least one second non-contact measuring sensor and that the detection unit ( 3 ) detects an absolute spatial and depth position of the foreign body. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsverarbeitungseinheit (4) basierend auf einer Kenntnis der aktuellen Türposition und/oder der aktuellen Türtrajektorie mittels des Motion-Stereoverfahrens die genaue Position des Fremdkörpers bestimmt.Apparatus according to claim 10, characterized in that the information processing unit ( 4 ) determines the exact position of the foreign body based on a knowledge of the current door position and / or the current door trajectory by means of the motion stereo method.
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