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Die
Erfindung betrifft ein elektrochirurgisches Instrument, insbesondere
eine Pinzette oder Zange für die minimalinvasive Chirurgie,
welche mit einem HF-Stromgenerator verbindbar ist.
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Ein
derartiges Instrument, welches zwei Greifteile umfasst, die zum
Greifen in und entgegen einer Greifrichtung zusammen bzw. auseinander klappbar
sind, wobei die Greifteile an einem Ende einen ersten, inneren und
einen zweiten, äußeren Schenkel mit jeweils einem
Biegebereich aufweisen, die in der Greifrichtung voneinander beabstandet sind,
wobei mindestens die inneren Schenkel der Greifteile innerhalb einer
Führungshülse angeordnet und in Längsrichtung
der Führungshülse relativ zu den äußere
Schenkeln der Greifteile derart bewegbar sind, dass bei einer Relativbewegung
der Schenkel zueinander in deren Längsrichtung das jeweilige Greifteil
in Greifrichtung bewegbar ist, wobei ein Schenkel des ersten Greifteiles
mit einem ersten Anschluss und der innere Schenkel des zweiten Greifteiles
mit einem zweiten Anschluss eines HF-Stromgenerators verbindbar
und diese Schenkel elektrisch voneinander isoliert sind, ist aus
dem europäischen Patent
EP 1 151 723 B1 der Anmelderin bekannt. Es wird
ergänzend auf den in dieser Druckschrift genannten früheren
Stand der Technik hingewiesen.
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Derartige
chirurgische Instrumente werden in der minimalinvasiven Chirurgie
beispielsweise zum Greifen von Gewebe, kleinen Gefäßen
oder dergleichen Materialien eingesetzt. Ähnlich wie eine Zange
oder Pinzette weist ein solches Instrument bewegliche Greifteile
auf, die zum Greifen in und entgegen einer Greifrichtung zusammen-
und auseinander klappbar sind. Die Instrumente können aufgrund
ihrer geringen Abmessungen bevorzugt in den Arbeitskanal eines Endoskopen
eingesetzt werden.
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Im
klinischen Einsatz hat sich das Instrument gemäß der
EP 1 151 723 B1 bewährt,
anhand bestimmter Anwendungs-Situationen hat sich aber zugleich
der Bedarf nach weiterer Verbesserung ergeben. Aufgabe der Erfindung
ist daher die Bereitstellung eines verbesserten elektrochirurgischen
Instrumentes der genannten Art, welches insbesondere eine weiter
erhöhte Wirksamkeit und Sicherheit in der praktischen Handhabung
bietet.
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Diese
Aufgabe wird durch ein Instrument mit den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst. Zweckmäßige Fortbildungen des
Erfindungsgedankens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
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Die
Erfindung schließt den wesentlichen Gedanken ein, die beiden
Greifteile so fortzubilden, dass in allen Anwendungs-Situationen,
also auch bei einer Betätigung, bei der kein Gewebe erfasst
wird, ein Kurzschluss zuverlässig verhindert wird, der
bei Berührung metallischer Teile bzw. Bereiche der Greifteile
bei angelegter Spannung entstehen würde. Sie schließt
unter diesem Aspekt weiter den Gedanken ein, an der dem zweiten
Greifteil zugewandten Oberfläche des ersten Greifteils
und/oder an der dem ersten Greifteil zugewandten Oberfläche
des zweiten Greifteils elektrisch isolierende Abstandshaltermittel zur
Einstellung eines vorbestimmten Mindestabstands der Greifteile im
zusammengeklappten Zustand vorzusehen.
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Gemäß einem
weiteren Aspekt der Erfindung ist eine derartige Gestaltung der
Greifteile vorgesehen, dass diese sich beim Zusammenklappen, mindestens
im weitgehend zusammengeklappten Zustand, lateral gegenseitig führen,
um ein Auseinanderdrücken der Greifteile und daraus resultierende unerwünschte
Quetschungen an erfasstem Gewebe bzw. Verklemmungen der beiden Greifteile
zu vermeiden. Unter diesem Aspekt gehört zur Erfindung der
Gedanke, dass Führungsmittel zur seitlichen Führung
des ersten und zweiten Greifteils relativ zueinander im weitgehend
zusammengeklappten Zustand vorgesehen sind. Alternativ oder in Kombination
hiermit können Führungsmittel auch an der Führungshülse
vorgesehen sein, etwa in Form einer Führungsnut, in der
die den Greifteilen zugeordneten äußeren Schenkel
gleiten.
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In
einer zweckmäßigen Ausführung der Erfindung
ist eine Kombination beider Aspekte vorgesehen, derart, dass Abstandshaltermittel
vorgesehen sind, die zugleich als Führungsmittel wirken.
Alternativ hierzu ist aber im Rahmen der Erfindung auch möglich
und ggf. sinnvoll, getrennte Abstandshalter- und Führungsmittel
anzubringen.
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In
einer weiteren Ausführung der Erfindung weisen die Abstandshaltermittel
einen auf die Oberfläche des ersten Greifteils aufgesetzten
oder in diese eingefügten Anschlagblock auf. Im Sinne der
erwähnten funktionellen Kombination von Abstandshalter-
und Führungsmitteln ist dies in einer weiteren Ausführung
dahingehend ausgestaltet, dass am ersten Greifteil ein länglicher
Abstandshalterblock oder mehrere in Längsrichtung des ersten
Greifteils gereihte Abstandshalterblöcke vorgesehen und
in der dem ersten Greifteil zugewandten Oberfläche des zweiten
Greifteils zur Form und Anordnung des Abstandshalterblocks bzw.
der Abstandshalterblöcke korrespondierende Ausnehmungen
zum Eingriff desselben oder derselben ausgeformt sind.
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In
einer weiteren Ausführung der Erfindung sind die Führungsmittel
durch eine im Querschnitt U-, V- oder wannenförmig profilierte
Ausbildung mindestens eines distalen Abschnitts des ersten Greifteils und
eine hierzu derart korrespondierende Gestaltung des zweiten Greifteils
gebildet, dass dieses beim Zusammenklappen in das U- oder V- oder
wannenförmige Profil am ersten Greifteil eingreift. Hierdurch
lässt sich in einfacher Weise durch Wahl geeigneter Profile für
das erste und zweite Greifteil (oder zumindest für einen
Abschnitt derselben) eine gegenseitige laterale Führung
realisieren, ohne dass zusätzliche Führungsmittel
einzubauen wären.
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Als
Variante zum Vorsehen separater Abstandshalterblöcke ist
in einer weiteren Ausführung vorgesehen, dass die Abstandshaltermittel
durch einen Abschnitt des inneren oder äußeren
Schenkels des ersten und/oder zweiten Greifteils gebildet sind, welcher
aus isolierendem Material gebildet ist und der zugewandten Oberfläche
des jeweils anderen Greifteils im zusammengeklappten Zustand am nächsten
kommt.
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Bevorzugt
gewährleisten die Abstandshaltermittel einen Mindestabstand
zwischen dem ersten und zweiten Greifteil im Bereich zwischen 0,1
mm und 1,0 mm, insbesondere zwischen 0,2 mm und 0,6 mm.
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In
einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung
sind die jeweils inneren Schenkel des ersten und zweiten Greifteils
breiter als die jeweils äußeren Schenkel. Bei
der typischerweise kreisförmigen oder elliptischen Querschnittsgestalt
der die Schenkel aufnehmenden Führungshülse lässt
sich hierdurch der verfügbare Querschnitt bzw. die verfügbare lichte
Weite der Führungshülse vorteilhaft zur Bereitstellung
eines möglichst stabilen Kraftübertragungsmechanismus
nutzen.
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In
einer weiteren Ausgestaltung des Instrumentes kann der Aufbau derart
sein, dass der äußere Schenkel des ersten und/oder
zweiten Greifteils an der Führungshülse festgemacht
ist, während die inneren Schenkel in der Führungshülse
beweglich gelagert sind. In einem hierzu alternativen Aufbau sind die
inneren und äußeren Schenkel des ersten und zweiten
Greifteils derart ausgebildet, dass das erste und zweite Greifteil
in einem zurückgezogenen Zustand der Führungshülse
in eine aufgeklappte Lage vorgespannt ist und beim Vorschieben der
Führungshülse durch Andruck ihrer Innenwandung
an die äußeren Schenkel die Greifteile aufeinander
zu bewegt werden. Speziell kann hierzu am oder nahe dem distalen
Ende der Führungshülse ein Innenflansch vorgesehen
sein, der als Andruckkante gegenüber den äußeren
Schenkeln wirkt.
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In
einer ersten konstruktiven Ausgestaltung der Greifteile und zugehörigen
Schenkel ist vorgesehen, dass die inneren und/oder äußeren
Schenkel einstückig mit dem jeweils zugehörigen
Greifteil geformt sind. Diese Ausführung kann beispielsweise
als Gussteil realisiert sein. Alternativ hierzu ist in einer weiteren
Ausführung vorgesehen, dass die inneren und äußeren
Schenkel jeweils durch ein Flachprofil gebildet und ihre distalen
Enden in eine (z. B. nach proximal weisende) Ausnehmung des zugehörigen Greifteils
eingefügt und dort fest mit diesem verbunden sind. Diese
letztere Ausführung kann in kostengünstiger Weise
aus „Normteilen” aufgebaut werden, erfordert dafür
aber zusätzliche Montageschritte.
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Um
das vorgeschlagene Instrument für den Einsatz bei minimalinvasiven
Eingriffen auszugestalten, ist in einer weiteren Ausgestaltung die
Führungshülse mindestens teilweise in ein Ende
eines Schlauches oder insbesondere metallenen Rohres eingeführt.
Insbesondere ist dann der Schlauch oder das Rohr an dem der Führungshülse
gegenüber liegenden Ende mit einem Handhabungsgriff zum
Handhaben des Instrumentes versehen.
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Vorteile
und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich
im Übrigen aus der nachfolgenden Beschreibung konkreter
Ausführungsbeispiele anhand der Figuren. Von diesen zeigen:
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1 und 2 Gesamtansichten
eines elektrochirurgischen Instrumentes (in Außenansicht bzw.
Längsschnittdarstellung),
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3A–3C den
Innenaufbau des Vorderteils (distalen Teils) des Instruments nach 1 und 2 (3A und 3B als
perspektivische Darstellung bzw. Längsschnittdarstellung
im zusammengeklappten Zustand und 3C als
perspektivische Darstellung im aufgeklappten Zustand),
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4A–4C eine
Querschnittsdarstellung sowie zwei Längsschnittdarstellungen
(in unterschiedlichen Zuständen) des distalen Endes einer Ausführungsform
des Instruments,
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5A und 5B zwei
Ansichten des distalen Endes einer weiteren Ausführungsform
des Instruments,
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6A und 6B eine
schematische Querschnittsdarstellung und Seitenansicht des distalen
Endes einer weiteren Ausführungsform des Instruments,
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7A und 7B eine
schematische Querschnittsdarstellung und Seitenansicht des distalen
Endes einer weiteren Ausführungsform des Instruments,
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8A und 8B eine
schematische Längsschnittdarstellung sowie schematische
Querschnittsdarstellung des distalen Endes einer weiteren Ausführungsform
des Instruments,
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9A und 9B eine
schematische (partielle) Querschnittsdarstellung bzw. perspektivische Ansicht
des distalen Endes einer weiteren Ausführungsform des Instruments,
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10A bis 10C skizzenartige
Darstellungen der jeweiligen Greifelemente dreier weiterer Ausführungsformen
des Instruments, jeweils enthaltend eine Vorderansicht und Seitenansicht,
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11A bis 11C Prinzipdarstellungen der
Funktionsweise einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Instruments, und
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12A bis 12D skizzenartige
Darstellungen der jeweiligen Greifelemente dreier weiterer Ausführungsformen
des Instruments, jeweils enthaltend eine Vorderansicht und Seitenansicht.
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1 zeigt
eine vollständige Seitenansicht des chirurgischen Instrumentes 1 mit
der Instrumentenspitze 2 und einem Handhabungsgriff 3.
In 2 ist ein Längsschnitt durch das in 2 dargestellte chirurgische
Instrument 1 entlang der Linie III-III dargestellt. Anhand
dieses Längsschnittes ist der Aufbau des Handhabungsgriffes 3 und
insbesondere die Funktionsweise erkennbar.
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Von
einem ersten und zweiten Greifteil 10 und 20 ausgehende
erste Schenkel 11 bzw. 21 erstrecken sich durch
eine Führungshülse 30 und ein Rohr 40 hindurch
bis in eine Betätigungseinrichtung 4, die in dem
Handhabungsgriff 3 gelagert ist und zum Auseinander- bzw.
Zusammenklappen der Greifteile 10 und 20 entgegen
bzw. in Greifrichtung dient. Mittels einer Schraubenfeder 60 wird
die Betätigungseinrichtung 4 aus dem Handhabungsgriff
bis zu einem Anschlag gedrückt, wodurch auf die in der Betätigungseinrichtung 4 befestigten
ersten Schenkel 11 und 21 der Greifteile 10 bzw. 20 eine
Zugkraft in Längsrichtung des Rohres 40 und der
Führungshülse 30 ausgeübt wird,
so dass die Greifteile 10 und 20 zusammengeklappt
sind. Dies entspricht sozusagen der Ruhestellung des Instrumentes.
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Durch
Druck auf die Betätigungseinrichtung 4, genauer
gesagt durch Hineindrücken der Betätigungseinrichtung 4 in
den Handhabungsgriff 3 unter Zusammenpressen der Schraubenfeder 60,
wird auf die ersten Schenkel 11 und 21 eine Schubkraft
ausgeübt, durch welche die ersten Schenkel 11 und 21 in Längsrichtung
des Rohres 40 und der Führungshülse 30 vom
Handhabungsgriff 3 weg geschoben oder gedrückt
werden. Dies bewirkt an der Instrumentenspitze 2 um die
Befestigung der zweiten Schenkel 12 und 22 an
der Führungshülse 30 ein Drehmoment,
so dass die aus der Führungshülse 30 an
der Instrumentenspitze 2 herausragenden Greifteile 10 und 20 an Biegebereichen 13, 14 und 23, 24 nach
außen gebogen werden, wodurch die Greifteile 10 und 20 entgegen
der Greifrichtung auseinander klappen.
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Nun
kann Gewebe von den beiden Greifteilen 10 und 20 umfasst
und durch Wegnahme des Drucks von der Betätigungseinrichtung 4 gegriffen werden.
Ohne Handhabungsdruck drückt die Schraubenfeder 60 die
Betätigungseinrichtung 4 aus dem Handhabungsgriff 3 wieder
heraus, wodurch auf die ersten Schenkel 11 und 21 eine
Zugkraft ausgeübt wird, welche die Greifteile 10 und 20 in
Greifrichtung zusammen klappen und das Gewebe fassen bzw. greifen
lässt. Das Gewebe ist damit zwischen den beiden Greifflächen
der Greifteile eingeklemmt. Dann, wenn die Schenkel in Öffnungsrichtung
der Greifteile vorgebogen sind, (s. 7)
kann bei entsprechender Dimensionierung der Schraubenfeder die gesamte
Anordnung auch ohne Verklebung nur durch die so auftretende Vorspannung
zusammengehalten werden.
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3A zeigt
ein konkretes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
chirurgischen Instruments mit zusammengeklappten Greifteilen in
perspektivischer Ansicht. Im Unterschied zu 1 und 2 sind
nur die zwei Greifteile 10 und 20, die Führungshülse 30 und
deren Kappenabschnitt 32 dargestellt. Zudem sind die Greifflächen
der zwei Greifteile 10 und 20 glatt, d. h. unprofiliert
dargestellt.
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Die
ersten, inneren Schenkel 11 und 21 sowie die zweiten, äußeren
Schenkel 12 und 22 der Greifteile 10 und 20 sind
vollständig innerhalb der Führungshülse
angeordnet, wodurch eine Verschmutzung oder Verunreinigung im wesentlichen verhindert
und eine exakte Führung sichergestellt wird. Da es jedoch
nicht ausgeschlossen werden kann, dass Schmutz wie Flüssigkeiten,
Blut oder dergleichen Stoffe durch Kapillarwirkung in das Instrument
gelangen, ist dieses mit einem Spülkanal zur Reinigung
vorgesehen.
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Die
zweiten Schenkel 12 und 22 weisen Vorsprünge 33 bzw. 34 auf,
die eine Bewegung der zweiten Schenkel 12 und 22 in
Längsrichtung in die Führungshülse hinein
verhindern. Die Vorsprünge 33 und 34 sind
in dafür vorgesehenen Ausnehmungen des Kappenabschnittes 32 angeordnet,
so dass außerdem ein Verdrehen der Greifteile 10 und 20 in
der Führungshülse 30 verhindert wird.
Ferner dienen die Vorsprünge zum Festmachen der zweiten
Schenkel 12 und 22 an der Führungshülse 30.
Hierzu können die Vorsprünge 33 und 34 beispielsweise
an der Führungshülse 30 und/oder Abdeckkappe 32 auch
angeklebt oder in die Aussparungen der Abdeckkappe 32 eingeklemmt
sein.
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3B stellt
einen Teilschnitt längs der Linie VI-VI des in 5 dargestellten Ausführungsbeispiels
dar. Die Führungshülse 30 besteht aus
einem isolierenden Material, insbesondere einem Kunststoff. Die
ersten, inneren Schenkel 11 und 21 der beiden
Greifteile 10 und 20 sind länger ausgebildet
als die zweiten, äußeren Schenkel 12 und 22.
Die Vorsprünge 33 und 34 der zweiten
Schenkel 12 bzw. 22 der beiden Greifteile 10 bzw. 20 stoßen
an die Führungshülse 30, so dass sie
nicht in die Führungshülse hinein bewegbar sind.
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Zum
Auseinander- oder Zusammenklappen der Greifteile 10 und 20 werden
die längeren ersten Schenkel 11 und 21 in
der durch den Doppelpfeil 35 angedeuteten Bewegungsrichtung
bewegt.
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3C stellt
das in 4 dargestellte Ausführungsbeispiel
des Instrumentes mit auseinander geklappten Greifteilen dar, wobei
die Schenkel 13, 14, 23, 24 in Öffnungsrichtung
der Greifteile 10, 20 vorgebogen sind. In Ruhestellung
sind also die Greifteile des Instruments auseinandergeklappt. Zum
Zusammenklappen der Greifteile werden die beiden inneren oder ersten
Schenkel 11 und 21 in Richtung des Pfeiles 36 bewegt.
Die Bewegung bewirkt ein Drehmoment um die festgemachten zweiten
Schenkel 12 bzw. 22, wodurch sich die Greifteile 10 und 20 an
den Biegebereichen 13 und 14 bzw. 23 und 24 der Schenkel 11 und 12 bzw. 21 und 22 biegen,
so dass die Greifteile 10 und 20 in der Greifrichtung 37 zusammenklappen.
Gut zu erkennen sind die Greifflächen 15 und 25 des
ersten bzw. zweiten Greifteils 10 bzw. 20. Wenn
zumindest eine der beiden Greifflächen 15 oder 25 als
Schneide ausgebildet ist, kann das Instrument 1 auch zum
Schneiden von Gewebe bzw. als Schere eingesetzt werden. In 7 sind profilierte Ausbildungen der Greifflächen
gestrichelt angedeutet.
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Bei
der Beschreibung der nachfolgenden Figuren sind Bezugsziffern für
vergleichbare Teile in Anlehnung an die Bezeichnung in den 1 bis 3C zugewiesen.
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4A bis 4C zeigen
das distale Ende eines Instrumentes 101 mit einem ersten
und zweiten Greifteil 110, 120, die in einer Führungsnut 130a einer
verschieblichen Führungshülse 130 gelagert
und geführt sind. Die Halterung der inneren und äußeren Schenkel 113, 114, 123, 124,
die hier einstückig mit dem ersten bzw. zweiten Greifteil 110, 120 gebildet sind,
in einem Grundkörper 150, ist hier nicht näher dargestellt.
Aus einem Vergleich der 4B („Ruhezustand”)
und 4C (zusammengeklappter „Wirkzustand”)
wird jedoch die Funktionsweise auch ohne Detailkenntnis dieser Lagerung
ersichtlich: Im Ruhezustand verlaufen die inneren und äußeren
Schenkel sämtlich zueinander parallel, und auch die einander zugewandten
Oberflächen 110a, 120a des ersten und
zweiten Greifteils 110, 120 liegen zueinander
parallel und haben einen über die Längserstreckung konstanten
Abstand zueinander. Beim Vorschieben der Führungshülse 130 drückt
ein an deren innerer Vorderkante ausgebildeter Innenflansch 130b das erste
und zweite Greifteil 110, 120 zusammen, bis diese
sich mit einer durch die Geometrie des Innenflansches vorbestimmten
Andruckkraft unmittelbar berühren.
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Durch
die abgeschrägte bzw. leicht gekrümmte Gestalt
der äußeren Oberflächen der Greifteile 110, 120,
benachbart zur Innenwandung der Führungshülse 130 und
in Kontakt mit dem Innenflansch 130b stehend, wird gewissermaßen
eine Auflaufschräge für den Innenflansch bereitgestellt
und diese ermöglicht eine gezielte Einstellung des Abstandes
zwischen den beiden Greifteilen in Abhängigkeit von einer
Dimension eines mit ihnen zu erfassenden Gefäßes
oder anderen Gewebeabschnittes, sofern diese Dimension kleiner als
der Abstand der beiden Greifteile im „Ruhezustand” ist.
Soll ein Gefäß oder Abschnitt mit größerer
Dicke gegriffen werden, ermöglicht ein gegenüber
dem Zustand in 4B noch weiteres Zurückziehen
der Führungshülse ein federndes Auseinanderspreizen
der Schenkel 113, 114, 123, 124,
wobei hier eine auf das Gefäß bzw. den Gewebsabschnitt
wirkende Andruckkraft der beiden Greifteile durch die geeignet vorbestimmte
Elastizität der Schenkel in Kombination mit der Stellung der
Führungshülse in Längsrichtung des Instruments einstellbar
ist. Ein beim Erfassen größerer und/oder unregelmäßig
geformter Gefäße bzw. Gewebsabschnitte ansonsten
mögliches Verkanten und Verklemmen der Greifteile wird
durch deren Führung in der Führungsnut 130a der
Führungshülse 130 weitgehend verhindert.
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Die 5A und 5B zeigen
das distale Ende eines weiteren Instrumentes 201 mit einer
Führungshülse 230, in der die inneren
und äußeren Schenkel 213, 214, 223, 224 eines
ersten und zweiten Greifteiles 210, 220 derart
gelagert sind, dass zwischen den einander zugewandten und parallel
zueinander liegenden Oberflächen 210a, 220a im
zusammengeklappten Zustand (der in 5A gezeigt ist)
ein schmaler Abstandsbereich konstanter Breite verbleibt. Falls
sich zwischen den Greifteilen kein Gefäß oder
Gewebe befindet, haben diese also keinen direkten Kontakt miteinander,
und ein elektrischer Kurzschluss bei angeschlossener und eingeschalteter
HF-Stromquelle wird verhindert.
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Die
Greifteile sind, wie 5B erkennen lässt,
bei dieser Ausführung breiter als die jeweils zugehörigen
Schenkel. Die Schenkel laufen an Ihrem distalen Ende in einen zusammenhängenden
Endabschnitt 215 bzw. 225 aus, und dort sind die
Greifteile 210 bzw. 220 durch Schrauben 216 bzw. 226 mit den
Schenkel-Endstücken verbunden. Die breitere Auslegung der
Greifteile gegenüber den Schenkeln ermöglicht
ein großflächigeres Erfassen von Gefäßen
bzw. Gewebe mit den Greifteilen und hilft, ein Verkanten oder Verklemmen
der Greifteile beim Erfassungsvorgang zu verhindern.
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Die 6A und 6B sowie 7A und 7B zeigen
Abwandlungen des oben vorgestellten Prinzips eines Verschraubens
von Greifteilen mit zugehörigen Schenkeln am Beispiel zweier
weiterer Instrumente 301 bzw. 301', deren distale
Enden in den 6A bis 7B skizzenartig
gezeigt sind.
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Beim
Instrument 301 nach 6A/6B sind
die in einer Führungshülse 330 gelagerten
inneren Schenkel 313, 323 aus isoliertem Material
und an den Enden etwas verbreitert ausgeführt, wogegen die
jeweiligen äußeren Schenkel 314, 324 aus
Metall und durchgängig schmal ausgeführt sind.
An den distalen Enden sind die Schenkel mit Schrauben 316 bzw. 326 miteinander
verschraubt, um das erste bzw. zweite Greifteil 310 bzw. 320 als
eine Materialkombination aus isolierendem Material und Metall zu
bilden, wobei die einander nächst benachbarten Oberflächen
der Greifteile 310, 320 aus isolierendem Material
bestehen. Abgesehen davon, dass im Wirkzustand ein Abstandbereich
zwischen diesen Oberflächen vorgesehen ist, trägt
die Ausführung aus isolierendem Material zusätzlich
zur verlässlichen Vermeidung von Kurzschlüssen
im HF-Betriebsmodus des Instruments 301 bei.
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Gewissermaßen
eine Umkehrung dieses Prinzips ist beim Instrument 301' nach 7A und 7B realisiert,
derart, dass hier die äußeren Schenkel 314', 324' aus
isolierendem Material bestehen und durch durchgehende Nuten in den
Endabschnitten der inneren Schenkel 313', 323' (die hier
aus Metall bestehen) hindurch nach innen geführt sind und
die einander nächst benachbarten Oberflächen 310a' und 320a' beiden
Greifteile 310' und 320' bilden.
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8A und 8B zeigen
den distalen Endabschnitt eines weiteren Instruments 401.
Das Instrument hat Greifteile 410, 420, die als
Gussteile mit im wesentlichen quaderförmigen Gestalt und
jeweils einer gewellten Oberfläche 410a bzw. 420a und
einer tiefen Ausnehmung 410b bzw. 420b in einer
(in Gebrauchslage proximal ausgerichteten) Stirnseite ausgebildet
sind. In die Ausnehmungen 410b, 420b ragen die
als Bandprofile ausgeführten inneren Schenkel 413 bzw. 423 und äußeren
Schenkel 414 bzw. 424, und diese sind in der jeweiligen
Ausnehmung (etwa durch Verkleben) fest miteinander und mit dem jeweiligen
Greifteil verbunden.
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Wie
in 8A gut zu erkennen ist, ist hierzu der jeweilige äußere
Schenkel 414 bzw. 424 am Ende U-förmig
umgebogen und in die entsprechend geformte Ausnehmung 410b bzw. 420b formtreu
eingepasst, wobei jeweils noch Raum für das geradlinig verlaufende
Ende des jeweiligen inneren Schenkels 413 bzw. 423 vorgesehen
ist. Wie in 8B gut zu erkennen ist, ist
die Breite der inneren Schenkel 413, 423 größer
als diejenige der äußeren Schenkel 414 bzw. 424.
Hierdurch wird die Kreisgestalt der Führungshülse 430 in
statisch vorteilhafter Form zur Realisierung einer möglichst
stabilen Gesamtanordnung aus den inneren und äußeren
Schenkeln und jeweils zugehörigen Greifteilen ausgenutzt.
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9A und 9B zeigen,
in schematischer Draufsicht vom distalen Ende aus bzw. in einer perspektivischen
Darstellung, ein weiteres Instrument 501, welches insofern
etwas anders aufgebaut ist als die vorstehend beschriebenen Instrumente,
als nur ein erstes Greifteil 510 mit seinen zugehörigen Schenkeln 513, 514 gegenüber
einer Führungshülse 530, die weitgehend
in einem Endoskoprohr 540 steckt, ausklappbar ist. Ein
zweites Greifteil 520 ist bei dieser Ausführung
gegenüber der Hülse und dem Endoskoprohr feststehend
und kann als partielle distale Verlängerung des Endoskoprohrs
ausgebildet sein.
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Wie
in 9A gut zu erkennen ist, hat das erste Greifteil 510 einen
annähernd quaderförmigen Querschnitt und liegt
in einer trapezförmigen Nut 520a, die in der dem
ersten Greifteil benachbarten Seitenfläche (Deckfläche)
des zweiten Greifteils 520 ausgebildet ist. Durch diese
Konfiguration wird eine gewisse Führung beider Greifteile
zueinander in seitlicher Richtung beim Zusammenklappen des Instruments
erreicht. Bei Einwirkung einer transversalen Kraftkomponente, die
zu einer Auslenkung des Endes des ersten Greifteiles gegenüber
dem Ende des zweiten Greifteiles führt, wird durch die
Trapez- bzw. Wannenform der Oberfläche des zweiten Greifteiles eine
Rückführung des ersten Greifteiles in die Mittenlage
im Zuge des völligen Zusammenklappens bewirkt oder zumindest
unterstützt.
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10A bis 10C zeigen
schematisch weitere Beispiele für geometrische Konfigurationen des
ersten und zweiten Greifteils eines erfindungsgemäßen
Instrumentes, mit denen in bestimmter Hinsicht eine Führung
der beiden Greifteile relativ zueinander ermöglicht wird,
jeweils in einer Ansicht vom distalen Ende aus und in einer Seitenansicht.
Alle Ansichten sind lediglich skizzenhaft und zeigen ausschließlich
die jeweiligen Greifteile.
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Gemäß 10A ist ein erstes Greifteil mit einem senkrecht
zur Längserstreckung angesetzter Zapfen 610a vorgesehen,
der in eine entsprechende Durchgangsöffnung 620a im
zweiten Greifteil 620 eingreift und beim Zusammenklappen
des Instruments beide Greifteile vermittels dieses Eingriffes seitlich
führt. Gemäß 10B weist
ein erstes Greifteil 610' direkt an seinem distalen Ende
eine Abkantung 610a' auf, und hierzu korrespondiert am
zweiten Greifteil 620' eine etwas nach proximal versetzte Schwelle 620a',
die auf der dem ersten Greifteil zugewandten Oberfläche
des zweiten Greifteils sich erhebt. Gemäß 10C hat ein erstes Greifteil 610C''
an
seinem distalen Ende einen annähernd halbkegeligen Zapfen 610a'',
während ein zweites Greifteil 620'' an seinem
distalen Ende mittig eine zur Gestalt des „Zahnes” 610a'' des
ersten Greifteils korrespondierende Ausnehmung 620a'' und
beidseits hiervon je einen halbkegelförmigen bzw. zahnförmigen
Vorsprung 620b'' trägt. Durch Eingriff der halbkegelförmigen
bzw. zahnförmigen Vorsprünge beider Greifteile
wird eine laterale und longitudinale Führung der Enden
der beiden Greifteile relativ zueinander bewirkt.
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11A bis 11C geben
eine Darstellung der Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Instrumentes
in Seitenansichten von dessen distalem Ende. Das Instrument ist
hier wieder allgemein mit der Ziffer 1 bezeichnet, und
auch die Darstellung der gezeigten Einzelteile folgt der Nummerierung
von 1 bis 3C. Durch geeignete Betätigung
der Führungshülse 30 (etwa durch Zurückziehen,
wie in 11A mit den Pfeilen symbolisch
dargestellt) wird ein eingeklemmter Gewebeabschnitt T wieder freigegeben,
durch die Einstellung eines kleinen Abstandes d zwischen den einander
zugewandten Oberflächen der Greifteile 10, 20 (insbesondere über
in diesen Figuren nicht dargestellte Abstandshaltermittel) wird
jedoch auch nach Freigabe des Gewebsabschnittes ein unbeabsichtigter
Kurzschluss am Instrument sicher verhindert.
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12A bis 12D zeigen
in der bei 10A bis 10C praktizierten
Art der Darstellung konkrete Konfigurationen zur Abstandshaltung zwischen
den beiden Greifteilen. Gemäß 12A ist auf ein zweites Greifteil am Ende des
Instruments ein aus isolierendem Material gefertigter Abstandshalterblock 720a aufgesetzt,
der beim Zusammenklappen einen seiner Höhe entsprechenden
Mindestabstand zum ersten Greifteil 710 sichert. Die in 12B gezeigte Konfiguration ist ähnlich,
jedoch sitzt der Abstandshalterblock 720a' hier auf einer
Oberfläche des zweiten Greifteils 720a', die ebenso
wie die gegenüberliegende Oberfläche des ersten
Greifteils 710a' abgestuft ausgeführt ist.
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Bei
der Ausführung nach 12C ist
ein Abstandshalterblock 820a in eine mittig längs
verlaufende Nut in der Oberfläche des zweiten Greifteils
eingesetzt, und auch das erste Greifteil 810 hat eine entsprechende
mittig längs verlaufende Nut. Im Übrigen sind
die seitlich der Nut längs verlaufenden Abschnitte der
entsprechenden Oberflächen beider Greifteile 810, 820 sägezahnförmig
profiliert. Der Abstandshalterblock wirkt hier zusätzlich
als Führungselement. Die Ausführung nach 12D hat ein erstes und zweites Greifteil 910, 920,
die beide mit identischer Profilgestalt im Querschnitt dachförmig
profiliert sind, und zwischen diesen Oberflächen sitzt
ein Abstandshalterblock 920a, der entweder am ersten oder
am zweiten Greifteil befestigt sein kann und entsprechend jeweils
das aufschlagende andere Greifteil in einem vorbestimmten Mindestabstand
hält.
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Die
Ausführung der Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen
Beispiele der hervorgehobenen Aspekte beschränkt, sondern
ebenso in einer Vielzahl von Abwandlungen möglich, die
im Rahmen fachgemäßen Handelns liegen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - EP 1151723
B1 [0002, 0004]
