DE102009036277A1 - Multi-engine system and method for operating this - Google Patents

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Abstract

Mehrmotorenanlage und Verfahren zum Betreiben dieser, wobei die Mehrmotorenanlage eine Mehrzahl von antriebsmäßig zu einer Funktionseinheit gehörenden Verbrennungsmotoren aufweist und jeder Verbrennungsmotor eine adaptive Motorsteuereinrichtung und wenigstens einen Betriebsparameter des Verbrennungsmotors erfassenden Sensor aufweist, wobei jede Motorsteuereinrichtung eingerichtet ist, den jeweils zugehörigen Verbrennungsmotor mit Betriebsparametern zu betreiben und diese während eines Betriebs des Verbrennungsmotors mittels Optimierung an aktuelle Betriebsbedingungen anzupassen, und wobei die Motorsteuereinrichtungen miteinander signalverbunden sind, so dass zwischen diesen ein Informationsaustausch hinischtlich ihrer Optimierungen gewährleistet ist, und jeweils eingerichtet sind, Optimierungsergebnisse eines Verbrennungsmotors der Optimierung wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors zugrundezulegen.Multi-engine system and method for operating this, wherein the multi-engine system comprises a plurality of drivingly belonging to a functional unit internal combustion engines and each internal combustion engine has an adaptive engine control unit and at least one operating parameter of the internal combustion engine detected sensor, each engine control device is adapted to operate the respective associated internal combustion engine with operating parameters and to adapt them during operation of the internal combustion engine by means of optimization to current operating conditions, and wherein the engine control units are signal-connected, so that between them an information exchange hinischtlich their optimizations is ensured, and are each adapted to base optimization results of an internal combustion engine optimization of at least one further internal combustion engine.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrmotorenanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Mehrmotorenanlage.The The invention relates to a multi-engine system and a method for Operating such a multi-engine system.

Aus Kapitel 3 des Vorlesungsskriptes aus dem Jahre 2009 zur Vorlesung ”Großmotoren und Gasmotoren” von Dr.-Ing. H. Mohr am Institut für Verbrennungskraftmaschinen der TU Braunschweig sind beispielshafte Mehrmotorenanlagen bekannt.Out Chapter 3 of the lecture notes from the year 2009 for the lecture "Großmotoren and gas engines "from Dr.-Ing. H. Mohr at the Institute for Internal combustion engines of the TU Braunschweig are exemplary Multi-engine systems known.

Solche Mehrmotorenanlagen weisen eine Mehrzahl von Verbrennungsmotoren auf, wobei jeder Verbrennungsmotor eine Motorsteuereinrichtung haben kann, die derart eingerichtet ist, dass diese im laufenden Betrieb die Einstellung bzw. die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors an aktuelle Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors, wie z. B. Umgebungsbedingungen, Anlageneinflüsse und Betriebswerte des Verbrennungsmotors, anpasst.Such Multi-engine systems have a plurality of internal combustion engines each engine having a motor controller can, which is set up so that this on the fly the setting or the operating parameters of the internal combustion engine to current operating conditions of the engine, such. B. Ambient conditions, system influences and operating values of the internal combustion engine, adapts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mehrmotorenanlage mit hinsichtlich Geschwindigkeit und Qualität verbesserter Betriebsoptimierung für die einzelnen Verbrennungsmotoren bereitzustellen. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Mehrmotorenanlage bereitzustellen.Of the Invention is based on the object, a multi-engine system with speed and quality of improved operation optimization for the to provide individual internal combustion engines. The invention is Furthermore, the object of a method for operating such a multi-engine system provide.

Die o. g. Aufgaben werden mit einer Mehrmotorenanlage gemäß Anspruch 1 bzw. einem Verfahren gemäß Anspruch 8 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen definiert.The o. g. Tasks are with a multi-engine system according to claim 1 or a method according to claim 8 solved. Further developments of the invention are defined in the respective dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Mehrmotorenanlage mit einer Mehrzahl von antriebsmäßig zu einer Funktionseinheit gehörenden Verbrennungsmotoren bereitgestellt, wobei jeder Verbrennungsmotor eine adaptive Motorsteuereinrichtung und wenigstens einen Betriebswerte des Verbrennungsmotors erfassenden Sensor aufweist, wobei jede Motorsteuereinrichtung eingerichtet ist, den jeweils zugehörigen Verbrennungsmotor mit bestimmten Betriebsparametern zu betreiben und die Betriebsparameter während eines Betriebs des jeweiligen Verbrennungsmotors mittels einer Optimierung an aktuelle Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors anzupassen, und wobei die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen der Verbrennungsmotoren derart miteinander signalverbunden sind, dass zwischen den Motorsteuereinrichtungen ein Informationsaustausch hinsichtlich ihrer jeweiligen Optimierungen gewährleistet ist, und jeweils eingerichtet sind, Optimierungsergebnisse eines Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren der Optimierung wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren zugrundezulegen.According to one The first aspect of the invention is a multi-engine system with a Plurality of driving to one Function unit belonging internal combustion engines provided, each engine an adaptive engine control unit and detecting at least one operating value of the internal combustion engine Sensor, each motor controller set up is, the respectively associated To operate internal combustion engine with certain operating parameters and the operating parameters during an operation of the respective internal combustion engine by means of an optimization to adapt to current operating conditions of the internal combustion engine, and wherein the respective engine control devices of the internal combustion engines so Signaled to each other are that between the engine control units an exchange of information regarding their respective optimizations guaranteed is, and each set up, optimization results of one Internal combustion engine of the majority of internal combustion engines of the optimization at least one further internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines taken as a basis.

Dadurch, dass die Motorsteuereinrichtungen der jeweiligen Verbrennungsmotoren über ihre erfindungsgemäße Vernetzung in der Lage sind, gegenseitig Optimierungsergebnisse auszutauschen, wird bei der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage die Betriebsoptimierung für die einzelnen Verbrennungsmotoren hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit und Qualität verbessert.Thereby, that the engine control devices of the respective internal combustion engines via their inventive crosslinking are able to exchange each other's optimization results, is in the multi-engine system according to the invention the operational optimization for the individual internal combustion engines in terms of their speed and quality improved.

Mit anderen Worten können durch den Informationsaustausch zwischen den Verbrennungsmotoren in der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage die gemachten ”Erfahrungen” eines Verbrennungsmotors an einen oder mehrere andere Verbrennungsmotoren der Mehrmotorenanlage übergeben werden, so dass der oder die andere(n) Verbrennungsmotor(en) sich im Betriebsverhalten optimiert bzw. optimieren.With other words can through the exchange of information between internal combustion engines in the multi-engine system according to the invention the made "experiences" of a Internal combustion engine to one or more other internal combustion engines to be handed over to the multi-engine plant, so that the or the other internal combustion engine (s) in the operating behavior optimized or optimized.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann ein in Betrieb befindlicher Verbrennungsmotor, dessen Motorsteuereinrichtung sich gerade z. B. auf den vorhandenen Kraftstoff und die Betriebsbedingungen, wie z. B. Umgebungsbedingungen, optimiert hat, seine Optimierungsergebnisse an einen oder mehrere der übrigen Verbrennungsmotoren der Mehrmotorenanlage, die im Standby stehen oder noch nicht den Betriebszustand des erstgenannten Verbrennungsmotors erreicht haben, weitergeben.According to one embodiment of the invention, an internal combustion engine in operation, the engine control device just z. B. on the existing Fuel and operating conditions such. Environmental conditions, has optimized its optimization results to one or more the rest Internal combustion engines of the multi-engine system, which are in standby or not yet the operating state of the former internal combustion engine have passed on.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage sind die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen der Verbrennungsmotoren jeweils eingerichtet, Informationen über betriebsmäßige Alarmauslösungen und Notstopps eines Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren der Optimierung wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren zugrundezulegen.According to one embodiment the multi-engine system according to the invention are the respective engine control devices of the internal combustion engines each set up, information about operational alarms and Emergency stops of an internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines the optimization of at least one further internal combustion engine of Based on the majority of internal combustion engines.

Dies hat gemäß einer Ausführungsform der Erfindung u. a. den Vorteil, dass, wenn aufgrund besonderer Betriebsbedingungen (z. B. hohe Kühlwassertemperatur oder schwierige Umgebungsbedingungen wie hohe Umgebungstemperaturen) ein in Betrieb befindlicher Verbrennungsmotor bereits in Alarme oder Stopps hineingelaufen ist, dieser Verbrennungsmotor seine ”Erfahrungen” an einen oder mehrere der übrigen Verbrennungsmotoren der Mehrmotorenanlage weitergeben kann, so dass die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen der betreffenden übrigen Verbrennungsmotoren eventuell Medientemperaturen vorsorglich weiter herunterfahren oder nur geringe Lastaufschaltungen zulassen.This has according to one embodiment the invention u. a. the advantage that, if due to special Operating conditions (eg high cooling water temperature or difficult Ambient conditions such as high ambient temperatures) in operation internal combustion engine has already run into alarms or stops is, this internal combustion engine its "experiences" to one or more of the rest Internal combustion engines of multi-engine system can pass, so that the respective engine control devices of the other combustion engines concerned possibly continue to shut down media temperatures as a precaution or allow only low load switching.

Durch diesen ”Erfahrungsaustausch” werden unnötige Betriebsalarme und damit ggf. zusammenhängende Notstopps in der Mehrmotorenanlage vermieden, wodurch deren Betriebssicherheit bzw. Betriebsrobustheit erhöht wird.By This "sharing of experiences" will create unnecessary business alerts and possibly related Emergency stops avoided in the multi-engine system, whereby their reliability or operational robustness increased becomes.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage sind die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen der Verbrennungsmotoren jeweils eingerichtet, gleichzeitig zu dem jeweils zugehörigen Verbrennungsmotor wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren zu steuern, wenn wenigstens ein Sensor von die Betriebswerte des weiteren Verbrennungsmotors erfassenden Sensoren eine Betriebsstörung aufweist.According to one embodiment the multi-engine system according to the invention are the respective engine control devices of the internal combustion engines each set up, simultaneously to the respective associated internal combustion engine at least one further internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines to control if at least one sensor of the operating values of having another internal combustion engine sensors detecting a malfunction.

Dies hat gemäß einer Ausführungsform der Erfindung u. a. den Vorteil, dass, wenn es bei einem Verbrennungsmotor zu einem Ausfall von einem oder mehreren Sensoren oder Teilen der Motorsteuereinrichtung kommt, dieser störungsbehaftete Verbrennungsmotor im Rahmen eines ”Notbetriebes” im Vater-Sohn-Verbund geführt werden könnte. Der störungsbehaftete Verbrennungsmotor würde dann auf die gleiche Leistung und Drehzahl wie die eines anderen in Betrieb befindlichen Verbrennungsmotors gebracht werden, wobei die Motorsteuereinrichtung dieses anderen Verbrennungsmotors dann alle Steuerbefehle an den im ”Notbetrieb” befindlichen Verbrennungsmotor weitergeben würde.This has according to one embodiment the invention u. a. the advantage of that when it comes to an internal combustion engine failure of one or more sensors or parts of the Engine control device comes, this faulty engine in the framework of an "emergency operation" in the father-son network could. The faulty one Internal combustion engine would then the same power and speed as another are brought into operation internal combustion engine, wherein the engine control device of this other engine then all control commands to those in "emergency operation" Internal combustion engine would pass.

Beispielhaft könnten dann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zwei L-Verbrennungsmotoren so betrieben werden, als wären diese ein einziger V-Verbrennungsmotor, wobei jeder L-Verbrennungsmotor jeweils eine Seite des virtuellen V-Verbrennungsmotors repräsentieren würde.exemplary could then according to one embodiment the invention two L-internal combustion engines be operated as if this one single V-engine, wherein each L-type internal combustion engine each one side of the virtual V-type internal combustion engine represent would.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage weist diese ferner eine Laststeuereinrichtung auf, wobei die Motorsteuereinrichtungen jeweils bidirektional mit der Laststeuereinrichtung signalverbunden sind, und wobei die Laststeuereinrichtung eingerichtet ist, eine aktuelle Antriebslast der Mehrmotorenanlage auf Basis der Betriebsparameter und/oder Betriebswerte der jeweiligen Verbrennungsmotoren differenziert auf einen Verbrennungsmotor oder mehrere Verbrennungsmotoren der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren zu verteilen.According to one embodiment the multi-engine system according to the invention it also has a load control device, wherein the engine control devices each bidirectionally signal-connected to the load control device are, and wherein the load control device is set up, a current drive load of the multi-engine system based on the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines differentiated on an internal combustion engine or multiple internal combustion engines Distribute a plurality of internal combustion engines.

Mit anderen Worten können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die adaptiven Motorsteuereinrichtungen an das durch die Laststeuereinrichtung realisierte Lastmanagement der Mehrmotorenanlage angekoppelt sein, wobei die einzelnen Motorsteuereinrichtungen über eine Logik, wie z. B. ein übergeordnetes Programm, dem Lastmanagement Vorschläge für die Lastaufteilung der Verbrennungsmotoren machen.With other words can according to one embodiment the invention, the adaptive motor control devices to the the load control device realized load management of the multi-engine system be coupled, the individual engine control devices via a Logic, such as B. a parent Program, the load management proposals for the load distribution of internal combustion engines do.

Dadurch, dass motorenspezifische Gegebenheiten, wie z. B. ein Wartungszustand und ein Betriebszustand (z. B. Warmlaufphase), berücksichtigt werden, kann die Mehrmotorenanlage in ihrer Effizienz und Betriebsrobustheit weiter optimiert betrieben werden.Thereby, that engine-specific conditions, such. B. a maintenance condition and an operating condition (eg warm-up phase), are taken into account, can the multi-engine plant in their efficiency and operational robustness be operated optimally further.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage ist die Laststeuereinrichtung eingerichtet, einen von der Motorsteuereinrichtung eines Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren für den betreffenden Verbrennungsmotor als problematisch erkannten Antriebslastbereich für den betreffenden Verbrennungsmotor auszusparen und den ausgesparten Antriebslastbereich mit einem entsprechenden Antriebslastanteil auf wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren zu verlagern.According to one embodiment the multi-engine system according to the invention the load control device is set up, one from the engine control device an internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines for the respective internal combustion engine identified as problematic drive load range for the relevant Save combustion engine and the recessed drive load range with a corresponding drive load share to at least one another internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines to relocate.

Mit anderen Worten wird, wenn z. B. ein Verbrennungsmotor Probleme in einem bestimmten Lastbereich hat, dieser Lastbereich vom Lastmanagement vermieden und von anderen Verbrennungsmotoren mit abgedeckt.With In other words, if z. As an internal combustion engine problems has a certain load range, this load range from load management avoided and covered by other internal combustion engines.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage sind die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen jeweils bidirektional miteinander signalverbunden.According to one embodiment the multi-engine system according to the invention For example, the respective motor control devices are bi-directional with each other signal-connected.

Durch die bidirektionale Signalverbindung bzw. Kopplung der Motorsteuereinrichtungen wird auf vorteilhafte Weise ein allumfassender Datenaustausch bzw. Informationsaustausch zwischen den Motorsteuereinrichtungen gewährleistet, so dass alle nützlichen Informationen eines Verbrennungsmotors alten anderen Verbrennungsmotoren des Verbunds zugutekommen. Dies erhöht zusätzlich die Betriebs- und Ausfallsicherheit der Mehrmotorenanlage.By the bidirectional signal connection or coupling of the engine control devices is advantageously an all-encompassing data exchange or Ensures information exchange between the engine control units, so that all useful Information of an internal combustion engine old other internal combustion engines Benefit from the network. This additionally increases the operational and reliability the multi-engine system.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage sind die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen jeweils über eine Ethernetverbindung miteinander signalverbunden.According to one embodiment the multi-engine system according to the invention The respective motor control devices are each via an Ethernet connection signaled to each other.

Eine solche standardisierte Verbindung ist einerseits gemäß langjährigen Erfahrungen und einem definierten Übertragungsprotokoll sehr sicher, stabil und preisgünstig und bietet andererseits die Möglichkeit einer weiteren Vernetzung der Motorsteuereinrichtungen, wie z. B. über das Internet (World Wide Web) mit einem zentralen Computer des Motorenherstellers und/oder des Eigners der Mehrmotorenanlage, wie z. B. einem Schiffseigner.A On the one hand, such a standardized connection is based on many years of experience and a defined transmission protocol very safe, stable and inexpensive and on the other hand offers the possibility a further networking of the engine control devices, such. B. over the Internet (World Wide Web) with a central computer of the engine manufacturer and / or the owner of the multi-engine system, such. B. a shipowner.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt zum Betreiben einer Mehrmotorenanlage gemäß einer, mehreren oder allen zuvor beschriebenen Ausführungsform(en) der Erfindung in jeder denkbaren Kombination, wobei das Verfahren aufweist: mittels einer Optimierung Anpassen von Betriebsparametern zum Betreiben eines Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren an aktuelle Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors, und auf Basis von Optimierungsergebnissen der Optimierung des Verbrennungsmotors Durchführen einer Optimierung von Betriebsparametern zum Betreiben wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren.According to a second aspect of the invention, there is provided a method of operating a multi-engine system according to any or all of the above-described embodiment (s) of the invention in any conceivable combination, the method comprising: optimizing operating parameters to operate an internal combustion engine of the plurality from burning tion motors to current operating conditions of the internal combustion engine, and based on optimization results of the optimization of the internal combustion engine performing optimization of operating parameters for operating at least one further internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines.

Durch die erfindungsgemäße Vernetzung und den gegenseitigen Austausch von Optimierungsergebnissen erzielt das erfindungsgemäße Verfahren eine hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit und Qualität verbesserte Betriebsoptimierung für die einzelnen Verbrennungsmotoren der Mehrmotorenanlage.By the inventive crosslinking and achieved the mutual exchange of optimization results the inventive method a in terms of speed and quality improved operation optimization for the individual internal combustion engines of the multi-engine system.

Mit anderen Worten werden durch den erfindungsgemäßen Informationsaustausch zwischen den Verbrennungsmotoren in der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage die gemachten ”Erfahrungen” eines Verbrennungsmotors an einen oder mehrere andere Verbrennungsmotoren der Mehrmotorenanlage übergeben, so dass der oder die andere(n) Verbrennungsmotor(en) sich im Betriebsverhalten optimiert bzw. optimieren.With In other words, the information exchange according to the invention between the Internal combustion engines in the multi-engine system according to the invention made the "experiences" of a Internal combustion engine to one or more other internal combustion engines handed over to the multi-engine plant, so that the one or the other internal combustion engine (s) optimized in the operating behavior or optimize.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann ein in Betrieb befindlicher Verbrennungsmotor, dessen Motorsteuereinrichtung sich gerade z. B. auf den vorhandenen Kraftstoff und die Betriebsbedingungen, wie z. B. Umgebungsbedingungen, optimiert hat, seine Optimierungsergebnisse an einen oder mehrere der übrigen Verbrennungsmotoren der Mehrmotorenanlage, die im Standby stehen oder noch nicht den Betriebszustand des erstgenannten Verbrennungsmotors erreicht haben, weitergeben.According to one embodiment of the invention, an internal combustion engine in operation, the engine control device just z. B. on the existing Fuel and operating conditions such. Environmental conditions, has optimized its optimization results to one or more the rest Internal combustion engines of the multi-engine system, which are in standby or not yet the operating state of the former internal combustion engine have passed on.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dieses ferner auf: auf Basis von Informationen über betriebsmäßige Alarmauslösungen und Notstopps eines Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren Durchführen einer Optimierung von Betriebsparametern zum Betreiben wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren.According to one embodiment the method according to the invention it further identifies: based on information about operational alarms and Emergency stops of an internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines Carry out an optimization of operating parameters for operating at least another internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines.

Dies hat gemäß einer Ausführungsform der Erfindung u. a. den Vorteil, dass, wenn aufgrund besonderer Betriebsbedingungen (z. B. hohe Kühlwassertemperatur oder schwierige Umgebungsbedingungen wie hohe Umgebungstemperaturen) ein in Betrieb befindlicher Verbrennungsmotor bereits in Alarme oder Stopps hineingelaufen ist, dieser Verbrennungsmotor seine ”Erfahrungen” an einen oder mehrere der übrigen Verbrennungsmotoren der Mehrmotorenanlage weitergeben kann, so dass die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen der betreffenden übrigen Verbrennungsmotoren eventuell Medientemperaturen vorsorglich weiter herunterfahren oder nur geringe Lastaufschaltungen zulassen.This has according to one embodiment the invention u. a. the advantage that, if due to special Operating conditions (eg high cooling water temperature or difficult Ambient conditions such as high ambient temperatures) in operation internal combustion engine has already run into alarms or stops is, this internal combustion engine its "experiences" to one or more of the rest Internal combustion engines of multi-engine system can pass, so that the respective engine control devices of the other combustion engines concerned possibly continue to shut down media temperatures as a precaution or allow only low load switching.

Durch diesen ”Erfahrungsaustausch” werden unnötige Betriebsalarme und damit ggf. zusammenhängende Notstopps in der Mehrmotorenanlage vermieden, wodurch deren Betriebssicherheit bzw. Betriebsrobustheit erhöht wird.By This "sharing of experiences" will create unnecessary business alerts and possibly related Emergency stops avoided in the multi-engine system, whereby their reliability or operational robustness increased becomes.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dieses ferner auf: gleichzeitiges Steuern von wenigstens zwei Verbrennungsmotoren der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren mittels der Motorsteuereinrichtung von einem der beiden Verbrennungsmotoren, wenn bei dem anderen der beiden Verbrennungsmotoren wenigstens ein Sensor von die Betriebswerte des anderen Verbrennungsmotors erfassenden Sensoren eine Betriebsstörung aufweist.According to one embodiment the method according to the invention it further comprises: simultaneous control of at least two Internal combustion engines of the plurality of internal combustion engines by means the engine control unit of one of the two internal combustion engines, if in the other of the two internal combustion engines at least one sensor from the operating values of the other internal combustion engine Sensors a malfunction having.

Dies hat gemäß einer Ausführungsform der Erfindung u. a. den Vorteil, dass, wenn es bei einem Verbrennungsmotor zu einem Ausfall von einem oder mehreren Sensoren oder Teilen der Motorsteuereinrichtung kommt, dieser störungsbehaftete Verbrennungsmotor im Rahmen eines ”Notbetriebes” im Vater-Sohn-Verbund geführt werden könnte. Der störungsbehaftete Verbrennungsmotor würde dann auf die gleiche Leistung und Drehzahl wie die eines anderen in Betrieb befindlichen Verbrennungsmotors gebracht werden, wobei die Motorsteuereinrichtung dieses anderen Verbrennungsmotors dann alle Steuerbefehle an den im ”Notbetrieb” befindlichen Verbrennungsmotors weitergeben würde.This has according to one embodiment the invention u. a. the advantage of that when it comes to an internal combustion engine failure of one or more sensors or parts of the Engine control device comes, this faulty engine in the framework of an "emergency operation" in the father-son network could. The faulty one Internal combustion engine would then the same power and speed as another are brought into operation internal combustion engine, wherein the engine control device of this other engine then all control commands to those in "emergency operation" Internal combustion engine would pass.

Beispielhaft könnten dann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zwei L-Verbrennungsmotoren so betrieben werden, als wären diese ein einziger V-Verbrennungsmotor, wobei jeder L-Verbrennungsmotor jeweils eine Seite des virtuellen V-Verbrennungsmotors repräsentieren würde.exemplary could then according to one embodiment the invention two L-internal combustion engines be operated as if this one single V-engine, wherein each L-type internal combustion engine each one side of the virtual V-type internal combustion engine represent would.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dieses ferner auf: auf Basis der Betriebsparameter und/oder Betriebswerte der jeweiligen Verbrennungsmotoren differenziertes Verteilen einer aktuellen Antriebslast der Mehrmotorenanlage auf einen Verbrennungsmotor oder mehrere Verbrennungsmotoren der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren.According to one embodiment the method according to the invention this further includes: based on the operating parameters and / or Operating values of the respective internal combustion engines differentiated Distribute a current drive load of the multi-engine system an internal combustion engine or multiple internal combustion engines of the plurality of Internal combustion engines.

Mit anderen Worten können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die adaptiven Motorsteuereinrichtungen mit dem durch die Laststeuereinrichtung realisierten Lastmanagement der Mehrmotorenanlage einen Datenaustausch durchführen, wobei die einzelnen Motorsteuereinrichtungen über eine Logik, wie z. B. ein übergeordnetes Programm, dem Lastmanagement Vorschläge für die Lastaufteilung der Verbrennungsmotoren machen.With other words can according to one embodiment the invention, the adaptive motor control devices with the the load control device realized load management of the multi-engine system perform a data exchange, wherein the individual engine control units via a logic such. B. a parent Program, the load management proposals for the load distribution of internal combustion engines do.

Dadurch, dass motorenspezifische Gegebenheiten, wie z. B. ein Wartungszustand und ein Betriebszustand (z. B. Warmlaufphase), berücksichtigt werden, kann die Mehrmotorenanlage in ihrer Effizienz und Betriebsrobustheit weiter optimiert betrieben werden.Due to the fact that engine-specific conditions, such. B. a maintenance condition and a Be operating state (eg warm-up phase) are taken into account, the multi-engine system can be further optimized in its efficiency and operational robustness.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dieses ferner auf: Aussparen eines von der Motorsteuereinrichtung eines Verbrennungsmotors der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren für den betreffenden Verbrennungsmotor als problematisch erkannten Antriebslastbereich für den betreffenden Verbrennungsmotor und Verlagern des ausgesparten Antriebslastbereichs mit einem entsprechenden Antriebslastanteil auf wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren.According to one embodiment the method according to the invention it further includes: omitting one of the engine controller an internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines for the relevant Combustion engine identified as problematic drive load range for the concerned internal combustion engine and displacing the recessed drive load area with a corresponding drive load share to at least one another internal combustion engine of the plurality of internal combustion engines.

Mit anderen Worten wird, wenn z. B. ein Verbrennungsmotor Probleme in einem bestimmten Lastbereich hat, dieser Lastbereich vom Lastmanagement vermieden und von anderen Verbrennungsmotoren mit abgedeckt.With In other words, if z. As an internal combustion engine problems has a certain load range, this load range from load management avoided and covered by other internal combustion engines.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben.in the The invention will be described below with reference to preferred embodiments and with reference to the attached figures in more detail described.

1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Mehrmotorenanlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic perspective view of a multi-engine system according to an embodiment of the invention.

2 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines auf einen Verbrennungsmotor bezogenen Teils der Mehrmotorenanlage von 1. 2 shows an enlarged view of a related to an internal combustion engine part of the multi-engine system of 1 ,

3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Motorsteuereinrichtung der Mehrmotorenanlage von 1. 3 shows a schematic block diagram of an embodiment of a motor control device of the multi-engine system of 1 ,

Wie in den 1 bis 3 gezeigt, weist eine Mehrmotorenanlage 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine Mehrzahl von antriebsmäßig zu einer Funktionseinheit gehörenden hier als Common-Rail-Motoren ausgebildeten Verbrennungsmotoren 10 (siehe 1 und 2) auf, wobei jeder Verbrennungsmotor 10 eine adaptive Motorsteuereinrichtung 20 aufweist und diese wenigstens einen Betriebswerte des Verbrennungsmotors 10, wie z. B. Drehzahl, Leistung und Temperatur, erfassenden Sensor 21 hat.As in the 1 to 3 shown has a multi-engine system 1 in accordance with an embodiment of the invention, a plurality of internal combustion engines belonging to a functional unit designed here as common-rail engines 10 (please refer 1 and 2 ), with each internal combustion engine 10 an adaptive engine controller 20 and at least one operating value of the internal combustion engine 10 , such as As speed, power and temperature, sensing sensor 21 Has.

Wie insbesondere in 2 und 3 gezeigt, weist jede Motorsteuereinrichtung 20 ferner eine Steuereinheit 22, eine Einspritzsteuereinheit 23, ein lokales bzw. am jeweiligen Verbrennungsmotor 10 angebrachtes Bedienpaneel 24, einen Zusatzschaltschrank 25 und ein Fernbedienungspaneel 26 auf.As in particular in 2 and 3 shown, each engine controller 20 furthermore a control unit 22 , an injection control unit 23 , a local or on the respective internal combustion engine 10 attached control panel 24 , an additional switch cabinet 25 and a remote control panel 26 on.

Alle Komponenten der Motorsteuereinrichtung 20 sind über einen Systembus 27, wie z. B. ein CAN (Controlled Area Network – Gesteuerter-Feldbus-Netzwerk) und eine Ethernetverbindung, elektrisch miteinander und mit einem Gateway-Modul bzw. Schnittstellenmodul 28 der Motorsteuereinrichtung 20 signalgekoppelt (siehe 3). Wie aus den Doppelpfeilen in 3 ersichtlich, sind alle Verbindungen des Systembusses 27 als bidirektionale Verbindungen realisiert.All components of the engine control unit 20 are via a system bus 27 , such as As a CAN (Controlled Area Network - Controlled Area Network) and an Ethernet connection, electrically with each other and with a gateway module or interface module 28 the engine control device 20 signal coupled (see 3 ). As from the double arrows in 3 can be seen, are all connections of the system bus 27 implemented as bidirectional connections.

Wie ferner aus 3 ersichtlich, kann das Schnittstellenmodul 28 jeder Motorsteuereinrichtung 20 ferner mit einem Online-Servicemodul 29 wie einem remote angeordneten Zentralcomputer signalgekoppelt sein. Ferner kann zur Erhöhung der Ausfallsicherheit ein Backup-Bedienpaneel 24' vorgesehen sein.As further out 3 can be seen, the interface module 28 each engine controller 20 also with an online service module 29 as a remotely located central computer to be signal coupled. Furthermore, to increase the reliability a backup Bedienpaneel 24 ' be provided.

Wie aus 1 ersichtlich, weist die Mehrmotorenanlage 1 ferner eine Laststeuereinrichtung 30 auf, die über eine bidirektionale Signalverbindung zum Datenaustausch mit jeder der Motorsteuereinrichtungen 20 gekoppelt ist.How out 1 can be seen, the multi-engine system 1 Further, a load control device 30 via a bidirectional signal connection for data exchange with each of the engine control devices 20 is coupled.

Im Detail übernimmt die Steuereinheit 22 bevorzugt insbesondere eine Motorsteuerung sowie die Steuerung eines Alarm- und Sicherheitssystems. Ferner übernimmt das Schnittstellenmodul 28 bevorzugt insbesondere die Funktionen eines Gateways bzw. Netzübergangs, einer insbesondere automatischen Datenerfassung (z. B. Messdatenerfassung) und einer Konfigurations-Mastereinheit. Das lokale Bedienpaneel 24 (bzw. das Backup-Bedienpaneel 24') und das Fernbedienungspaneel 26 übernehmen bevorzugt insbesondere die Funktionen Datenanzeige und Bedienung, wie z. B. Daten- und Steuerbefehleingabe via Bediener. Das Online-Servicemodul 29 unterstützt bevorzugt insbesondere die Funktionen Datendiagnose und Wartung.The control unit takes over in detail 22 particularly prefers a motor control and the control of an alarm and security system. Furthermore, the interface module takes over 28 In particular, it prefers the functions of a gateway or gateway, in particular automatic data acquisition (for example, measurement data acquisition) and a configuration master unit. The local control panel 24 (or the backup control panel 24 ' ) and the remote control panel 26 take over in particular the functions data display and operation, such as. B. Data and control command input via operator. The online service module 29 preferably supports in particular the functions of data diagnosis and maintenance.

Der Zusatzschaltschrank 25 realisiert bevorzugt insbesondere eine Mediensteuerung, wie z. B. eine Kühlmittelsteuerung, und eine Pumpensteuerung der Mehrmotorenanlage 1. Ferner weist der Zusatzschaltschrank 25 bevorzugt Datenbusschnittstellen zum Alarm- und Sicherheitssystem und zu dem Online-Servicemodul 29 auf. Außerdem weist der Zusatzschaltschrank 25 bevorzugt standardisierte Hardware-Schnittstellen zu einem Antriebssteuersystem, einem Getriebe, einem Leistungs- bzw. Lastmanagement wie der Laststeuereinrichtung 30, einer Generatorsteuerung, Pumpenstartern, einer Vorwärmeinheit, einer Düsenkühleinheit und Temperatursteuerventilen auf.The additional control cabinet 25 preferably realizes a media control, such. B. a coolant control, and a pump control of the multi-engine system 1 , Furthermore, the additional control cabinet 25 prefers data bus interfaces to the alarm and security system and to the online service module 29 on. In addition, the additional control cabinet 25 preferably standardized hardware interfaces to a drive control system, a transmission, a power or load management as the load control device 30 , a generator controller, pump starters, a preheat unit, a nozzle cooling unit, and temperature control valves.

Jede Motorsteuereinrichtung 20 ist via Software und/oder Hardware und/oder Firmware eingerichtet, den jeweils zugehörigen Verbrennungsmotor 10 mit bestimmten Betriebsparametern (Ladedruck, Kraftstoff-Einspritzmenge und Zeitpunkt usw.) zu betreiben und die Betriebsparameter während eines Betriebs des jeweiligen Verbrennungsmotors 10 mittels einer Optimierung (einem Optimierungsalgorithmus) an aktuelle Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10 anzupassen.Each engine controller 20 is set up via software and / or hardware and / or firmware, the respective associated internal combustion engine 10 with certain operating parameters (boost pressure, Fuel injection amount and time, etc.) and the operating parameters during operation of the respective internal combustion engine 10 by means of an optimization (an optimization algorithm) to current operating conditions of the internal combustion engine 10 adapt.

Wie aus 1 und 3 ersichtlich, sind die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen 20 der Verbrennungsmotoren 10 über ihre jeweiligen Schnittstellenmodule 28 und eine bidirektionale Ethernetverbindung derart miteinander signalverbunden, dass zwischen den Motorsteuereinrichtungen 20 ein Informationsaustausch hinsichtlich ihrer jeweiligen Optimierungen gewährleistet ist. Die Motorsteuereinrichtungen 20 sind dabei jeweils via Software und/oder Hardware und/oder Firmware eingerichtet, Optimierungsergebnisse eines Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 der Optimierung wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 zugrundezulegen.How out 1 and 3 As can be seen, the respective engine control devices 20 the internal combustion engines 10 via their respective interface modules 28 and a bi-directional Ethernet connection signal coupled together such that between the engine control devices 20 an exchange of information regarding their respective optimizations is ensured. The engine control devices 20 are each set up via software and / or hardware and / or firmware, optimization results of an internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 the optimization of at least one further internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 taken as a basis.

Mit anderen Worten können durch den Informationsaustausch zwischen den Verbrennungsmotoren 10 in der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage 10 die gemachten ”Erfahrungen” eines Verbrennungsmotors 10 an einen oder mehrere andere Verbrennungsmotoren 10 der Mehrmotorenanlage 1 übergeben werden, so dass der oder die andere(n) Verbrennungsmotor(en) 10 sich im Betriebsverhalten optimiert bzw. optimieren.In other words, through the information exchange between the internal combustion engines 10 in the multi-engine system according to the invention 10 the made "experiences" of an internal combustion engine 10 to one or more other internal combustion engines 10 the multi-engine system 1 be passed so that the one or the other internal combustion engine (s) 10 Optimized or optimized in the operating behavior.

Ein in Betrieb befindlicher Verbrennungsmotor 10, dessen Motorsteuereinrichtung 20 sich gerade z. B. auf den vorhandenen Kraftstoff und die Betriebsbedingungen, wie z. B. Umgebungsbedingungen, optimiert hat, kann somit seine Optimierungsergebnisse an einen oder mehrere der übrigen Verbrennungsmotoren 10 der Mehrmotorenanlage 1, die im Standby stehen oder noch nicht den Betriebszustand des erstgenannten Verbrennungsmotors 10 erreicht haben, weitergeben.An operating internal combustion engine 10 , its engine control unit 20 currently z. B. on the existing fuel and the operating conditions such. B. ambient conditions has optimized, can thus its optimization results to one or more of the other internal combustion engines 10 the multi-engine system 1 that are in standby or not yet the operating state of the former internal combustion engine 10 have passed on.

Die Motorsteuereinrichtungen 20 sind via Software und/oder Hardware und/oder Firmware ferner jeweils eingerichtet, Informationen über betriebsmäßige Alarmauslösungen und Notstopps eines Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 der Optimierung wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 zugrundezulegen.The engine control devices 20 Furthermore, via software and / or hardware and / or firmware each are set up, information about operational alarm triggers and emergency stops of an internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 the optimization of at least one further internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 taken as a basis.

So kann z. B., wenn aufgrund besonderer Betriebsbedingungen (z. B. hohe Kühlwassertemperatur oder schwierige Umgebungsbedingungen wie hohe Umgebungstemperaturen) ein in Betrieb befindlicher Verbrennungsmotor 10 bereits in Alarme oder Stopps hineingelaufen ist, dieser Verbrennungsmotor 10 seine ”Erfahrungen” an einen oder mehrere der übrigen Verbrennungsmotoren 10 der Mehrmotorenanlage 1 weitergeben, so dass die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen 20 der betreffenden übrigen Verbrennungsmotoren 10 eventuell Medientemperaturen vorsorglich weiter herunterfahren oder nur geringe Lastaufschaltungen zulassen.So z. B., if due to special operating conditions (eg, high cooling water temperature or difficult environmental conditions such as high ambient temperatures) an in-service internal combustion engine 10 has already run into alarms or stops, this engine 10 his "experiences" with one or more of the other internal combustion engines 10 the multi-engine system 1 pass, so that the respective engine control devices 20 the other concerned internal combustion engines 10 possibly continue to shut down media temperatures as a precautionary measure or allow only slight load switching.

Die Motorsteuereinrichtungen 20 sind via Software und/oder Hardware und/oder Firmware ferner jeweils eingerichtet, gleichzeitig zu dem jeweils zugehörigen Verbrennungsmotor 10 wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 zu steuern, wenn wenigstens ein Sensor 21 von die Betriebswerte des weiteren Verbrennungsmotors 10 erfassenden Sensoren 21 eine Betriebsstörung aufweist.The engine control devices 20 are further each set up via software and / or hardware and / or firmware, simultaneously to the respective associated internal combustion engine 10 at least one further internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 to control if at least one sensor 21 from the operating values of the further internal combustion engine 10 detecting sensors 21 has a malfunction.

So kann z. B., wenn es bei einem Verbrennungsmotor 10 zu einem Ausfall von einem oder mehreren Sensoren 21 oder Teilen der Motorsteuereinrichtung 20 kommt, dieser störungsbehaftete Verbrennungsmotor 10 im Rahmen eines ”Notbetriebes” im Vater-Sohn-Verbund geführt werden. Der störungsbehaftete Verbrennungsmotor 10 wird dann auf die gleiche Leistung und Drehzahl wie die eines anderen in Betrieb befindlichen Verbrennungsmotors 10 gebracht, wobei die Motorsteuereinrichtung 20 dieses anderen Verbrennungsmotors 10 dann alle Steuerbefehle an den im ”Notbetrieb” befindlichen Verbrennungsmotor 10 weitergibt.So z. For example, if it is an internal combustion engine 10 to a failure of one or more sensors 21 or parts of the engine control device 20 comes, this malfunctioning internal combustion engine 10 in the framework of an "emergency operation" in the father-son network. The faulty internal combustion engine 10 will then be at the same power and speed as that of another internal combustion engine 10 brought, the engine control unit 20 this other internal combustion engine 10 then all control commands to the located in "emergency operation" internal combustion engine 10 passes.

Die Laststeuereinrichtung 30 ist via Software und/oder Hardware und/oder Firmware eingerichtet, eine aktuelle Antriebslast der Mehrmotorenanlage 1 auf Basis der Betriebsparameter und/oder Betriebswerte der jeweiligen Verbrennungsmotoren 10 differenziert auf einen Verbrennungsmotor 10 oder mehrere Verbrennungsmotoren 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 zu verteilen, wobei die Laststeuereinrichtung einen von der Motorsteuereinrichtung 20 eines Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 für den betreffenden Verbrennungsmotor 10 als problematisch erkannten Antriebslastbereich für den betreffenden Verbrennungsmotor 10 ausspart und den ausgesparten Antriebslastbereich mit einem entsprechenden Antriebslastanteil auf wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 verlagert.The load control device 30 is set up via software and / or hardware and / or firmware, a current drive load of the multi-engine system 1 based on the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines 10 differentiated to an internal combustion engine 10 or more internal combustion engines 10 the majority of internal combustion engines 10 to distribute, wherein the load control device one of the engine control device 20 an internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 for the relevant internal combustion engine 10 identified as problematic drive load range for the relevant internal combustion engine 10 spares and the recessed drive load range with a corresponding proportion of drive load on at least one other internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 relocated.

Mit anderen Worten sind die adaptiven Motorsteuereinrichtungen 20 an das durch die Laststeuereinrichtung 30 realisierte Lastmanagement der Mehrmotorenanlage 1 angekoppelt, wobei die einzelnen Motorsteuereinrichtungen 20 über eine Logik, wie z. B. ein übergeordnetes Programm, dem Lastmanagement Vorschläge für die Lastaufteilung der Verbrennungsmotoren 10 machen. Wenn dann z. B. ein Verbrennungsmotor 10 Probleme in einem bestimmten Lastbereich hat, wird dieser Lastbereich vom Lastmanagement vermieden und von anderen Verbrennungsmotoren 10 mit abgedeckt.In other words, the adaptive engine controllers are 20 to the by the load control device 30 realized load management of the multi-engine plant 1 coupled, with the individual engine control devices 20 via a logic, such as B. a higher-level program, the load management proposals for the load sharing of internal combustion engines 10 do. If then z. B. an internal combustion engine 10 Has problems in a certain load range, this load range becomes avoided by load management and other internal combustion engines 10 covered with.

Ausführungsformen eines Verfahrens zum Betreiben der erfindungsgemäßen Mehrmotorenanlage 1 werden im Folgenden aufgezeigt.Embodiments of a method for operating the multi-engine system according to the invention 1 are shown below.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der Mehrmotorenanlage 1 werden zumindest Betriebsparameter zum Betreiben eines Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 mittels einer Optimierung an aktuelle Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors 10 angepasst und wird auf Basis von Optimierungsergebnissen der Optimierung des Verbrennungsmotors 10 eine Optimierung von Betriebsparametern zum Betreiben wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 durchgeführt.In a method according to the invention for operating the multi-engine system 1 be at least operating parameters for operating an internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 by means of an optimization of current operating conditions of the internal combustion engine 10 adapted and is based on optimization results of the optimization of the internal combustion engine 10 an optimization of operating parameters for operating at least one further internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 carried out.

Ferner kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auf Basis von Informationen über betriebsmäßige Alarmauslösungen und Notstopps eines Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 eine Optimierung von Betriebsparametern zum Betreiben wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 durchgeführt werden.Furthermore, in the method according to the invention on the basis of information about operational alarm triggering and emergency stops of an internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 an optimization of operating parameters for operating at least one further internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 be performed.

Darüber hinaus können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gleichzeitig wenigstens zwei Verbrennungsmotoren 10, 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 mittels der Motorsteuereinrichtung 20 von einem der beiden Verbrennungsmotoren 10, 10 gesteuert werden, wenn bei dem anderen der beiden Verbrennungsmotoren 10, 10 wenigstens ein Sensor 21 von die Betriebswerte des anderen Verbrennungsmotors 10 erfassenden Sensoren 21 eine Betriebsstörung aufweist.In addition, in the inventive method at least two internal combustion engines 10 . 10 the majority of internal combustion engines 10 by means of the engine control device 20 from one of the two internal combustion engines 10 . 10 be controlled when the other of the two internal combustion engines 10 . 10 at least one sensor 21 from the operating values of the other internal combustion engine 10 detecting sensors 21 has a malfunction.

Außerdem kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auf Basis der Betriebsparameter und/oder Betriebswerte der jeweiligen Verbrennungsmotoren 10 eine aktuelle Antriebslast der Mehrmotorenanlage 1 differenziert auf einen Verbrennungsmotor 10 oder mehrere Verbrennungsmotoren 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 verteilt werden.In addition, in the method according to the invention on the basis of the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines 10 an actual drive load of the multi-engine system 1 differentiated to an internal combustion engine 10 or more internal combustion engines 10 the majority of internal combustion engines 10 be distributed.

Schließlich kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein von der Motorsteuereinrichtung 20 eines Verbrennungsmotors 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 für den betreffenden Verbrennungsmotor 10 als problematisch erkannter Antriebslastbereich für den betreffenden Verbrennungsmotor 10 ausgespart werden und der ausgesparte Antriebslastbereich mit einem entsprechenden Antriebslastanteil auf wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor 10 der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren 10 verlagert werden.Finally, in the method according to the invention, one of the engine control device 20 an internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 for the relevant internal combustion engine 10 as problematic detected load range for the respective internal combustion engine 10 be recessed and the recessed drive load range with a corresponding proportion of drive load on at least one other internal combustion engine 10 the majority of internal combustion engines 10 be relocated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
MehrmotorenanlageMore engine plant
1010
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
2020
MotorsteuereinrichtungMotor controller
2121
Sensor(en)Sensor (s)
2222
Steuereinheitcontrol unit
2323
EinspritzsteuereinheitInjection control unit
2424
lokales Bedienpaneellocal control panel
24'24 '
Backup-BedienpaneelBackup control panel
2525
ZusatzschaltschrankPower Option
2626
Fernbedienungspaneelremote panel
2727
Systembussystem
2828
SchnittstellenmodulInterface Module
2929
Online-ServicemodulOnline Service Module
3030
LaststeuereinrichtungThe load controller

Claims (12)

Mehrmotorenanlage (1) mit einer Mehrzahl von antriebsmäßig zu einer Funktionseinheit gehörenden Verbrennungsmotoren (10), wobei jeder Verbrennungsmotor (10) eine adaptive Motorsteuereinrichtung (20) aufweist und diese wenigstens einen Betriebswerte des Verbrennungsmotors (10) erfassenden Sensor (21) hat, wobei jede Motorsteuereinrichtung (20) eingerichtet ist, den jeweils zugehörigen Verbrennungsmotor (10) mit bestimmten Betriebsparametern zu betreiben und die Betriebsparameter während eines Betriebs des jeweiligen Verbrennungsmotors (10) mittels einer Optimierung an aktuelle Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors (10) anzupassen, wobei die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen (2) der Verbrennungsmotoren (10) derart miteinander signalverbunden sind, dass zwischen den Motorsteuereinrichtungen (20) ein Informationsaustausch hinsichtlich ihrer jeweiligen Optimierungen gewährleistet ist, und jeweils eingerichtet sind, Optimierungsergebnisse eines Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) der Optimierung wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) zugrundezulegen.Multi-engine system ( 1 ) with a plurality of combustion engines belonging to a functional unit ( 10 ), each internal combustion engine ( 10 ) an adaptive engine control device ( 20 ) and this at least one operating values of the internal combustion engine ( 10 ) detecting sensor ( 21 ), each engine control device ( 20 ), the respective associated internal combustion engine ( 10 ) operate with certain operating parameters and the operating parameters during operation of the respective internal combustion engine ( 10 ) by means of an optimization of current operating conditions of the internal combustion engine ( 10 ), the respective engine control devices ( 2 ) of internal combustion engines ( 10 ) are connected to each other in such a way that between the engine control devices ( 20 ) an information exchange is ensured with regard to their respective optimizations, and in each case are set up, optimization results of an internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) the optimization of at least one further internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ). Mehrmotorenanlage (1) gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen (20) der Verbrennungsmotoren (10) jeweils eingerichtet sind, Informationen über betriebsmäßige Alarmauslösungen und Notstopps eines Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) der Optimierung wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) zugrundezulegen.Multi-engine system ( 1 ) according to claim 1, wherein the respective engine control devices ( 20 ) of internal combustion engines ( 10 ) are each set up, information about operational alarm triggers and emergency stops of an internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) the optimization of at least one further internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ). Mehrmotorenanlage (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen (20) der Verbrennungsmotoren (10) jeweils eingerichtet sind, gleichzeitig zu dem jeweils zugehörigen Verbrennungsmotor (10) wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) zu steuern, wenn wenigstens ein Sensor (21) von die Betriebswerte des weiteren Verbrennungsmotors (10) erfassenden Sensoren (21) eine Betriebsstörung aufweist.Multi-engine system ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the respective engine control devices ( 20 ) of internal combustion engines ( 10 ) are each set up, simultaneously with the respectively associated internal combustion engine ( 10 ) at least one white internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ), if at least one sensor ( 21 ) of the operating values of the further internal combustion engine ( 10 ) detecting sensors ( 21 ) has a malfunction. Mehrmotorenanlage (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner mit einer Laststeuereinrichtung (30), wobei die Motorsteuereinrichtungen (20) jeweils bidirektional mit der Laststeuereinrichtung (30) signalverbunden sind, und wobei die Laststeuereinrichtung (30) eingerichtet ist, eine aktuelle Antriebslast der Mehrmotorenanlage (1) auf Basis der Betriebsparameter und/oder Betriebswerte der jeweiligen Verbrennungsmotoren (10) differenziert auf einen Verbrennungsmotor (10) oder mehrere Verbrennungsmotoren (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) zu verteilen.Multi-engine system ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, further comprising a load control device ( 30 ), the engine control devices ( 20 ) each bidirectionally with the load control device ( 30 ), and wherein the load control device ( 30 ), an actual drive load of the multi-engine system ( 1 ) based on the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines ( 10 ) differentiated to an internal combustion engine ( 10 ) or several internal combustion engines ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) to distribute. Mehrmotorenanlage (1) gemäß Anspruch 4, wobei die Laststeuereinrichtung (30) eingerichtet ist, einen von der Motorsteuereinrichtung (20) eines Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) für den betreffenden Verbrennungsmotor (10) als problematisch erkannten Antriebslastbereich für den betreffenden Verbrennungsmotor (10) auszusparen und den ausgesparten Antriebslastbereich mit einem entsprechenden Antriebslastanteil auf wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) zu verlagern.Multi-engine system ( 1 ) according to claim 4, wherein the load control device ( 30 ), one of the engine control device ( 20 ) of an internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) for the relevant internal combustion engine ( 10 ) recognized as problematic drive load range for the respective internal combustion engine ( 10 ) and the recessed drive load range with a corresponding proportion of drive load on at least one further internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) to relocate. Mehrmotorenanlage (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen (20) jeweils bidirektional miteinander signalverbunden sind.Multi-engine system ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the respective engine control devices ( 20 ) are each bi-directionally signal-connected with each other. Mehrmotorenanlage (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die jeweiligen Motorsteuereinrichtungen (20) jeweils über eine Ethernetverbindung miteinander signalverbunden sind.Multi-engine system ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the respective engine control devices ( 20 ) are each signal-connected to each other via an Ethernet connection. Verfahren zum Betreiben einer Mehrmotorenanlage (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend: mittels einer Optimierung Anpassen von Betriebsparametern zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) an aktuelle Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors (10), und auf Basis von Optimierungsergebnissen der Optimierung des Verbrennungsmotors (10) Durchführen einer Optimierung von Betriebsparametern zum Betreiben wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10).Method for operating a multi-engine system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, comprising: by means of an optimization adaptation of operating parameters for operating an internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) to current operating conditions of the internal combustion engine ( 10 ), and based on optimization results of the optimization of the internal combustion engine ( 10 ) Performing an optimization of operating parameters for operating at least one further internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ). Verfahren gemäß Anspruch 8, ferner aufweisend: auf Basis von Informationen über betriebsmäßige Alarmauslösungen und Notstopps eines Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) Durchführen einer Optimierung von Betriebsparametern zum Betreiben wenigstens eines weiteren Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10).The method of claim 8, further comprising: based on information about operational alarm trips and emergency stops of an internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) Performing an optimization of operating parameters for operating at least one further internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ). Verfahren gemäß Anspruch 8 oder 9, ferner aufweisend: gleichzeitiges Steuern von wenigstens zwei Verbrennungsmotoren (10, 10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) mittels der Motorsteuereinrichtung (20) von einem der beiden Verbrennungsmotoren (10, 10), wenn bei dem anderen der beiden Verbrennungsmotoren (10, 10) wenigstens ein Sensor (21) von die Betriebswerte des anderen Verbrennungsmotors (10) erfassenden Sensoren (21) eine Betriebsstörung aufweist.A method according to claim 8 or 9, further comprising: simultaneously controlling at least two internal combustion engines ( 10 . 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) by means of the engine control device ( 20 ) of one of the two internal combustion engines ( 10 . 10 ), if in the other of the two internal combustion engines ( 10 . 10 ) at least one sensor ( 21 ) of the operating values of the other internal combustion engine ( 10 ) detecting sensors ( 21 ) has a malfunction. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 10, ferner aufweisend: auf Basis der Betriebsparameter und/oder Betriebswerte der jeweiligen Verbrennungsmotoren (10) differenziertes Verteilen einer aktuellen Antriebslast der Mehrmotorenanlage (1) auf einen Verbrennungsmotor (10) oder mehrere Verbrennungsmotoren (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10).Method according to one of claims 9 to 10, further comprising: based on the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines ( 10 ) differentiated distribution of a current drive load of the multi-engine system ( 1 ) to an internal combustion engine ( 10 ) or several internal combustion engines ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ). Verfahren gemäß Anspruch 11, ferner aufweisend: Aussparen eines von der Motorsteuereinrichtung (20) eines Verbrennungsmotors (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10) für den betreffenden Verbrennungsmotor (10) als problematisch erkannten Antriebslastbereich für den betreffenden Verbrennungsmotor (10) und Verlagern des ausgesparten Antriebslastbereichs mit einem entsprechenden Antriebslastanteil auf wenigstens einen weiteren Verbrennungsmotor (10) der Mehrzahl von Verbrennungsmotoren (10).The method of claim 11, further comprising: omitting one of the engine controller (16). 20 ) of an internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ) for the relevant internal combustion engine ( 10 ) recognized as problematic drive load range for the respective internal combustion engine ( 10 ) and displacing the recessed drive load area with a corresponding drive load portion to at least one further internal combustion engine ( 10 ) of the plurality of internal combustion engines ( 10 ).
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