DE102009036027A1 - Method for pursuit of local change of temperature within pre-determined range of patient, involves determining correlation between changes of temperature and representing change of computed tomography values in figurative manner - Google Patents

Method for pursuit of local change of temperature within pre-determined range of patient, involves determining correlation between changes of temperature and representing change of computed tomography values in figurative manner Download PDF

Info

Publication number
DE102009036027A1
DE102009036027A1 DE102009036027A DE102009036027A DE102009036027A1 DE 102009036027 A1 DE102009036027 A1 DE 102009036027A1 DE 102009036027 A DE102009036027 A DE 102009036027A DE 102009036027 A DE102009036027 A DE 102009036027A DE 102009036027 A1 DE102009036027 A1 DE 102009036027A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image data
data set
temperature
temperature change
data sets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009036027A
Other languages
German (de)
Inventor
Ganga Dhar Pandeya
Bernhard Dr. Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102009036027A priority Critical patent/DE102009036027A1/en
Publication of DE102009036027A1 publication Critical patent/DE102009036027A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1477—Needle-like probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1425—Needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

The method involves determining correlation between the changes of temperature and representing change of computed tomography values in figurative manner. A computed tomography-image data set of a pre-determined range is produced in absence of a local external thermal influence. An independent claim is also included for a control and arithmetic logic unit for a computed tomography-system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verfolgung einer lokalen Temperaturänderung in einem vorbestimmten Bereich eines Patienten durch Auswertung von CT-Bilddatensätzen, sowie ein CT-System zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for tracking a local temperature change in a predetermined area of a patient by evaluation CT image datasets, and a CT system for implementation of the procedure.

Es sind verschiedene Möglichkeiten der Tumorablation bekannt, beispielsweise die Radiofrequenzablation, die Laserthermographie, die Kryoablation etc, wobei die Radiofrequenzablation am weitesten verbreitet ist und am häufigsten angewendet wird. Die Vorteile der Radiofrequenzablation gegenüber anderen Methoden sind beispielsweise die geringe Nebenwirkungs- und Komplikationsraten, keine Notwendigkeit einer Vollnarkose, kurze Dauer des Eingriffs und schnelle Regenerationszeit des Patienten.It are different possibilities tumor ablation, for example radiofrequency ablation, laser thermography, cryoablation etc, whereby radiofrequency ablation most widely used and most commonly used. The Advantages of radiofrequency ablation over other methods are, for example the low side effects and Complication rates, no need for general anesthesia, short Duration of the procedure and fast recovery time of the patient.

Mit dieser Methode werden Tumore, beispielsweise in der Leber, durch Hitze zerstört. Die Hitze wird durch eine in den Tumor eingeführte Ablationsnadel mit einer angelegten Wechselspannung erzeugt. Dabei können auch mehrere Nadeln gleichzeitig eingesetzt werden, beispielsweise um einen schnelleren Temperaturanstieg zu bewirken. Die hochfrequente Wechselspannung bewirkt im Gewebe rund um die Nadelspitze einen starken Temperaturanstieg. Ab einer Temperatur von circa 57°C setzt im erhitzten Gewebe der irreversible Zelltod – die sogenannte Verkochung – ein, so dass der Tumor zerstört wird.With In this method, tumors, for example in the liver, through Heat destroyed. The heat is transmitted through an ablation needle inserted into the tumor applied AC voltage generated. It can also several needles simultaneously be used, for example, a faster rise in temperature to effect. The high-frequency alternating voltage causes in the tissue around the needle point a strong temperature rise. From one Temperature of about 57 ° C sets in the heated tissue irreversible cell death - the so-called Casserole - one, so that the tumor is destroyed becomes.

Das Ziel bei der Radiofrequenzablation ist es, ausreichend Tumorgewebe zu zerstören, ohne dass dabei benachbartes gesundes Gewebe ebenfalls zerstört wird. Überwacht werden kann dieser Prozess bisher je nach verwendetem Gerät über ein direkte Messung des Temperaturanstiegs in der Ablationsnadel oder eine Bestimmung der Leitfähigkeit des Gewebes während des Eingriffs. Diese Methoden erlauben jedoch keinen Überblick über die vorliegende Temperaturverteilung in der lokalen Umgebung der Ablation, so dass auch eine Temperaturänderung im Umgebungsbereich eines Tumors, also im umliegenden gesunden Gewebe, nicht genau beobachtet werden kann. Hierdurch besteht die Gefahr, dass möglicherweise zu viel gesundes Gewebe zerstört wird.The The aim of radiofrequency ablation is to provide sufficient tumor tissue to destroy, without causing adjacent healthy tissue is also destroyed. Supervised Depending on the device used, this process can be used over a direct Measurement of the temperature rise in the ablation needle or a determination the conductivity of the Tissue during the Intervention. However, these methods do not allow an overview of the present temperature distribution in the local environment of the ablation, so that also a temperature change in the surrounding area of a tumor, ie in the surrounding healthy tissue, can not be watched closely. This creates the danger that possibly destroyed too much healthy tissue becomes.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Methode zur Messung der Temperaturänderung während einer thermisch induzierten Ablation eines Gewebes in einer vorbestimmten Region, anhand von während des Eingriffs aufgenommenen CT-Bilddatensätzen, zu beschreiben.It Therefore, an object of the invention is a method for measuring the change in temperature while a thermally induced ablation of a tissue in a predetermined Region, based on during of the procedure recorded CT image data sets to describe.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.These The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments The invention are subject matter of the subordinate claims.

Die Erfinder haben erkannt, dass eine Temperaturänderung im Gewebe in direktem Zusammenhang mit einer Dichteänderung des Gewebes steht. Solche Dichteänderungen spiegeln sich in CT-Aufnahmen als messbare Änderung der CT-Werte wider. Es lässt sich also eine Temperaturänderung indirekt über die dadurch bewirkte Dichteänderung im Gewebe aus sich verändernden CT-Werten von CT-Aufnahmen ermitteln. Diese CT-Wert-Änderung kann durch eine Subtraktion zweier CT-Bilddatensätze erreicht werden, wobei ein erster Bilddatensatz vor dem Eingriff, also ohne Temperaturänderung bei Normaltemperatur, und ein zweiter Bilddatensatz während der Temperaturerhöhung aufgenommen werden.The Inventors have recognized that a temperature change in the tissue in direct Related to a density change the tissue is standing. Such density changes are reflected in CT scans as a measurable change the CT values. It leaves So a temperature change indirectly via the resulting change in density in the tissue of changing CT values from CT scans determine. This CT value change can be achieved by subtracting two CT image data sets, where a first image data set before the intervention, ie without temperature change at normal temperature, and a second image data set during the temperature increase be recorded.

Probleme können bei dieser Messmethode durch zwei Effekte auftreten. Zum einen können Artefakte in den CT-Bildern aufgrund von metallischen Gegenständen, wie einer Ablationsnadel, entstehen und die kleinen zu messenden CT-Wertunterschiede verfälschen. Zum anderen kann es passieren, dass der Patient und damit der betrachtete Bereich zwischen den Aufnahmen seine Position durch Atmung oder Bewegung ändert.issues can occur in this measurement method by two effects. For one thing, artifacts in the CT images due to metallic objects, such as an ablation needle, arise and falsify the small measured CT value differences. On the other hand, it can happen that the patient and thus the considered Range between shots its position through respiration or Movement changes.

Jegliches metallische Objekt, welches sich in der Nähe des vorbestimmten Bereiches, also beispielsweise innerhalb eines Tumors, befindet, verursacht in CT-Bildern Artefakte wie Streifen oder dunkle Bänder. Diese Artefakte verändern die CT-Werte, wodurch eine quantitative Analyse ohne eine Aufbereitung der Bilder erschwert wird. Grundsätzlich kann für das erfindungsgemäße Verfahren jede bekannte Methode zur Reduktion von Metallartefakten verwendet werden. Eine sehr einfache Variante besteht zum Beispiel darin, zwei CT-Bilder mit und ohne Ablationsnadel, allerdings ohne Temperaturbeeinflussung, aufzunehmen und aus deren Differenz die entstehenden Metallartefakte zu ermitteln, die dann von den CT-Bildern bei der Ablation abgezogen werden können.any metallic object located near the predetermined area, So, for example, within a tumor, is caused CT images contain artifacts such as stripes or dark bands. These Alter artifacts the CT scores, resulting in a quantitative analysis without any reprocessing the images is difficult. In principle, for the inventive method used every known method for the reduction of metal artifacts become. A very simple variant is, for example, Two CT images with and without ablation needle, but without temperature influence, record and to determine the resulting metal artifacts from their difference, which can then be subtracted from the CT images during ablation.

Der zweite unerwünschte Effekt bei der Subtraktion zweier CT-Bilddatensätze zum Ermitteln von CT-Werte-Änderungen kann dadurch entstehen, dass der Patient sich zwischen zwei Aufnahmen bewegt hat oder allein durch Atmung eine Verschiebung der Organe auftritt, so dass keine deckungsgleichen Strukturen in den Bildern vorliegen. Dieser Effekt lässt sich weitgehend dadurch kompensieren, dass vor einer Subtraktion der Bilddatensätze eine Registrierung durchgeführt wird. Hierfür stehen allgemein bekannte Methoden zur Verfügung.Of the second unwanted Effect of subtracting two CT image data sets to determine CT value changes This can arise because the patient is between two shots has moved or by breathing alone a displacement of the organs occurs, so no congruent structures in the pictures available. This effect leaves Compensate largely by the fact that before a subtraction the image data sets carried out a registration becomes. Therefor Generally known methods are available.

Anhand dieser so erzeugten CT-Bilddatensätzen, die Idealerweise frei von metallischen Artefakten und aufeinander registriert sind, lassen sich dann CT-Differenzbilddatensätze erzeugen, die auch geringe CT-Wert-Änderungen zuverlässig darstellen. Aus diesen CT-Wert-Unterschieden kann nun der vorliegende Temperaturunterschied bestimmt werden. Hierzu kann beispielsweise eine Look up-Tabelle verwendet werden, in der zum Beispiel eine zuvor in Messreihen ermittelte Korrelation zwischen Temperaturdifferenzen und CT-Wertunterschieden niedergelegt wurde. Zur Veranschaulichung kann die so ermittelte Temperaturänderung in Form einer Temperaturkarte, zum Beispiel farbkodiert, graphisch dargestellt werden.Based on these generated CT image data sets, which are ideally free of metallic arte and records are registered on one another, CT differential image data records can then be generated that reliably represent even small CT value changes. From these CT value differences, the present temperature difference can now be determined. For this purpose, for example, a look-up table can be used in which, for example, a correlation between temperature differences and CT value differences previously determined in measurement series has been stored. By way of illustration, the temperature change thus determined can be graphically represented in the form of a temperature map, for example color-coded.

Auf diese Weise ist es nun möglich, nicht-invasiv während einer Ablation eine stetige Temperaturkontrolle der Umgebung durchzuführen und so einerseits eine zu starke Erwärmung von gesundem Gewebe zu vermeiden und andererseits sicherzustellen, dass das zu erhitzende Gewebe auch eine ausreichende Temperaturerhöhung erfährt.On this way it is now possible non-invasive during an ablation to perform a steady temperature control of the environment and on the one hand, too much warming avoiding healthy tissue and on the other hand ensuring that the tissue to be heated also experiences a sufficient increase in temperature.

Zum Rahmen der Erfindung gehört auch ein CT-System mit einer Steuer- und Recheneinheit sowie ein Speichermedium zur Durchführung des hier beschriebenen Verfahrens.To the Part of the invention Also, a CT system with a control and processing unit and a Storage medium for implementation of the method described here.

Entsprechend diesem Grundgedanken schlagen die Erfinder ein Verfahren zur Verfolgung einer lokalen Temperaturänderung in einem vorbestimmten Bereich eines Patienten vor, indem eine zuvor ermittelte Korrelation zwischen der Temperaturänderung und einer Änderung von CT-Werten bildlich dargestellt werden.Corresponding In this spirit, the inventors propose a method of prosecution a local temperature change in a predetermined area of a patient by one before determined correlation between the temperature change and a change of CT values.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet bevorzugt die folgenden Verfahrenschritte:

  • – Erzeugen eines ersten CT-Bilddatensatzes des vorbestimmten Bereiches in Abwesenheit eines lokalen externen thermischen Einflusses;
  • – Erzeugen mindestens eines weiteren CT-Bilddatensatzes des vorbestimmten Bereiches während oder nach einem lokalen externen thermischen Einfluss;
  • – Rekonstruktion jeweils des ersten und des mindestens einen weiteren CT-Bilddatensatzes;
  • – Registrierung des ersten CT-Bilddatensatzes mit dem mindestens einen weiteren CT-Bilddatensatz;
  • – Erzeugen mindestens eines Differenzbilddatensatz aus dem ersten registrierten CT-Bilddatensatz und mindestens einem der weiteren registrierten CT-Bilddatensätze mit Bildwerten, die die CT-Wert-Änderungen darstellen; und
  • – Übertragen der CT-Wert-Änderungen auf eine graphische Darstellung der Temperaturänderung.
This method according to the invention preferably includes the following method steps:
  • Generating a first CT image data set of the predetermined area in the absence of a local external thermal influence;
  • Generating at least one further CT image data set of the predetermined area during or after a local external thermal influence;
  • - Reconstruction of each of the first and the at least one further CT image data set;
  • - Registering the first CT image data set with the at least one further CT image data set;
  • Generating at least one difference image data set from the first registered CT image data set and at least one of the further registered CT image data sets with image values that represent the CT value changes; and
  • - Transmitting the CT value changes to a graphical representation of the temperature change.

Vorteilhafterweise können als CT-Bilddatensätze zweidimensionale Schnittbilddatensätze oder dreidimensionale Volumenbild datensätze verwendet werden. Demgemäß kann dann eine geeignete zweidimensionale oder dreidimensionale Rekonstruierungsmethode angewendet werden, zum Beispiel eine multiplanare Rekonstruktionsmethode oder eine Volumenrekonstruktionsmethode.advantageously, can as CT image data sets two-dimensional cross-sectional data sets or three-dimensional volume image data sets are used. Accordingly, then a suitable two-dimensional or three-dimensional reconstruction method applied, for example, a multiplanar reconstruction method or a volume reconstruction method.

Vorteilhafterweise sollten Bildartefakte, die aufgrund von metallischen Gegenständen, beispielsweise einer Ablationsnadel, im CT-Bilddatensatz entstehen, in den aufgenommenen Bilddatensätzen entfernt werden. Hierzu können alle bekannten Methoden verwendet werden. Vorteilhaft ist es, diesen Ausgleich vor der Registrierung der CT-Bilddatensätze durchzuführen, um ein falsches Registrierungsergebnis zu verhindern.advantageously, should image artifacts due to metallic objects, for example an ablation needle, arising in the CT image data set, in the recorded Image data sets be removed. You can do this all known methods are used. It is advantageous to this Compensation before registering the CT image data sets to perform to prevent a wrong registration result.

Eine beispielhafte Methode zur Registrierung der CT-Bilddatensätze ist eine Oberflächenanpassungsmethode.A exemplary method for registering the CT image data sets is a surface adaptation method.

Die Änderungen der CT-Werte können beispielsweise mit Hilfe einer ”Look up”-Tabelle in Temperaturänderungen übertragen werden. Eine solche ”Look up”-Tabelle kann mit Hilfe vorhergehender Testreihen gebildet werden, indem der Einfluss einer mit Sensoren bestimmten Temperaturänderung im Gewebe auf die CT-Werte bestimmt wird. Alternativ kann auch eine zuvor empirisch bestimmte Funktion oder eine aufgrund theoretischer Kenntnisse errechnete Funktion verwendet werden, um die gemessenen CT-Wert-Unterschiede in Temperaturunterschiede zu transformieren.The changes the CT values can For example, with the help of a "Look up "table transferred in temperature changes become. Such a "look up "table can be made with the help of previous test series by the influence of a temperature change determined by sensors in the tissue on the CT values is determined. Alternatively, a previously empirically determined function or one due to theoretical Knowledge calculated function can be used to measure the measured CT value differences to transform into temperature differences.

Bei der graphischen Darstellung der Temperaturänderung, zum Beispiel in Form von Temperaturkarten, ist es möglich, diese mit dem ersten registrierten CT-Bilddatensatz oder mit einem der weiteren registrierten CT-Bilddatensätze zu überlagern, um einen besseren Vergleich ziehen zu können, wobei die Überlagerung mit dem ersten registrierten CT-Bilddatensatz, also der Ausgangssituation vor dem lokalen externen thermischen Einfluss, sinnvoller sein mag.at the graphical representation of the temperature change, for example in shape of temperature maps, it is possible these with the first registered CT image data set or with a superimpose the other registered CT image datasets for a better one To be able to draw a comparison, being the overlay with the first registered CT image data set, ie the initial situation before the local external thermal influence, may be more appropriate.

Zum Rahmen der Erfindung zählt auch ein CT-System, welches über eine Steuer- und Recheneinheit mit einem Speichermedium verfügt, in dem Computerprogramme oder Programm-Modul hinterlegt sind und welche im Betrieb das erfindungsgemäße Verfahren durchführen können.To the Scope of the invention also a CT system, which over a control and processing unit having a storage medium in the computer programs or program module are deposited and which in operation the inventive method carry out can.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele mit Hilfe der Figuren näher beschrieben, wobei darauf hingewiesen wird, dass nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente gezeigt sind. Hierbei werden folgende Bezugszeichen verwendet: 1: erster CT-Bilddatensatz; 2: zweiter CT-Bilddatensatz; 3: Look up-Tabelle; 4: Darstellung von ΔT in Abhängigkeit von ΔCT; 5: Temperaturkarte; 6: Blutgefäß; 7: Ablationsnadel; 8: Bereich mit Temperaturänderung; 9: farbkodierter Bereich der Temperaturkarte; 11: Rekonstruktion des ersten CT-Bilddatensatzes; 12: Rekonstruktion des zweiten CT-Bilddatensatzes; 11R : registrierter erster CT-Bilddatensatz; 12R : registrierter zweiter CT-Bilddatensatz; A: Entfernen von Artefakten (optional); C1: CT-System; C2: Erste Röntgenröhre; C3: Erster Detektor; C4: Zweite Röntgenröhre (optional); C5: Zweiter Detektor (optional); C6: Gantrygehäuse; C7: Patient; C8: verschiebbare Patientenliege; C9: Systemachse; C10: Steuer- und Recheneinheit; D: Differenzbilddatensatz; I1: Bild ohne thermischen Einfluss; I2: Bild mit thermischen Einfluss; I1 – I2: Differenzbild aus I1 und I2 mit Änderung der CT-Werte; IT: Bild mit Temperaturänderung; Prg1 bis Prgn: Computerprogramm oder Programm-Modul; R: Registrierung; ΔCT: Änderung des CT-Wertes; ΔT: Temperaturänderung.In the following the invention with reference to the preferred embodiments with reference to the figures will be described in detail, it being understood that only the essential elements for the immediate understanding of the invention elements are shown. The following reference symbols are used here: 1 : first CT image data set; 2 : second CT image data set; 3 : Look up table; 4 : Representation of ΔT as a function of ΔCT; 5 : Temperature map; 6 : Blood fäß; 7 : Ablation needle; 8th : Area with temperature change; 9 : color-coded area of the temperature map; 11 : Reconstruction of the first CT image data set; 12 : Reconstruction of the second CT image data set; 11 R : registered first CT image data set; 12 R : registered second CT image data set; A: removing artifacts (optional); C1: CT system; C2: First X-ray tube; C3: first detector; C4: second x-ray tube (optional); C5: second detector (optional); C6: gantry housing; C7: patient; C8: sliding patient bed; C9: system axis; C10: control and computing unit; D: difference image data set; I 1 : image without thermal influence; I 2 : Image with thermal influence; I 1 - I 2 : difference image from I 1 and I 2 with change in CT values; I T : image with temperature change; Prg 1 to Prg n : computer program or program module; R: registration; ΔCT: change in CT value; ΔT: temperature change.

Es zeigen im Einzelnen:It show in detail:

1: Schematische Darstellung eines CT-Systems mit Steuer- und Recheneinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 : Schematic representation of a CT system with control and processing unit for carrying out the method according to the invention;

2: Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens; 2 : Flowchart of the method according to the invention;

3: Darstellung der Verfahrensschritte anhand eines ersten Beispiels; 3 : Representation of the method steps on the basis of a first example;

4: Darstellung der Verfahrensschritte anhand eines zweiten Beispiels. 4 : Representation of the method steps based on a second example.

In der 1 wird beispielhaft ein Computertomographie-System C1 mit einem Detektor C3 zur Durchführung einer CT-Untersuchung gezeigt. Dieses CT-System C1 weist ein Gantrygehäuse C6 auf, in dem sich eine Gantry mit einer Röntgenröhre C2 befindet, die zusammen mit einem der Röntgenröhre C2 gegenüberliegenden Detektor C3 um eine Systemachse C9 rotiert. Optional kann mindestens eine zweite Röntgenröhre C4 und ein ihr gegenüberliegender Detektor C5 auf der Gantry angeordnet werden. Hierdurch kann je nach Abtastung die Abtastrate erhöht oder eine andere Abtastung, beispielsweise eine Phasenkontrastabtastung, erreicht werden. Zur Abtastung wird zum Beispiel ein Patient C7 auf einer Patientenliege C8 durch das Messfeld geschoben, während die Röntgenröhren C2 und C4 und die Detektoren C3 und C5 auf der Gantry um die Systemachse C9 rotieren.In the 1 For example, a computed tomography system C1 with a detector C3 for performing a CT examination is shown. This CT system C1 has a gantry housing C6 in which there is a gantry with an X-ray tube C2, which rotates about a system axis C9 together with a detector C3 located opposite the X-ray tube C2. Optionally, at least one second x-ray tube C4 and a detector C5 opposite it can be arranged on the gantry. As a result, depending on the sampling, the sampling rate can be increased or another sampling, for example a phase contrast sampling, can be achieved. For example, for scanning, a patient C7 is pushed on a patient couch C8 through the measurement field, while the x-ray tubes C2 and C4 and the detectors C3 and C5 on the gantry rotate about the system axis C9.

Zur Beobachtung einer räumlichen Temperaturänderung in einem vorbestimmten Bereich des Patienten, die bei der Entfernung eines Tumors durch Hitze entsteht, können sowohl vor diesem Eingriff als auch während des Eingriffes CT-Aufnahmen erstellt werden. Die vom Detektor C3 detektierten Signale können dann direkt mit einer Detektorelektronik in einer zentralen Steuer- und Recheneinheit C10 verarbeitet werden. Dort können auch Computerprogramme Prg1–Prgn hinterlegt sein, mit denen das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.To observe a spatial temperature change in a predetermined area of the patient resulting from the removal of a tumor by heat, CT images can be taken both before this procedure and during the procedure. The signals detected by the detector C3 can then be processed directly with a detector electronics in a central control and processing unit C10. Computer programs Prg 1 -Prg n can also be stored there, with which the method according to the invention can be carried out.

Es wird darauf hingewiesen, dass unter einem CT-System im Sinne dieser Druckschrift auch ein C-Bogen-System zu verstehe ist, mit welchem ebenso CT-Bilddatensätze erzeugt werden können.It It is noted that under a CT system in the sense of this Reference is also to understand a C-arm system, with which as well CT image data sets can be generated.

Die 2 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im vorbestimmten Bereich ROI (= region of interest) befindet sich das zu entfernende Gewebe, beispielsweise ein Lebertumor. Von diesem Bereich ROI wird ein erster CT-Bilddatensatz 1 erzeugt, ohne Veränderung des Gewebes durch einen lokalen externen thermischen Einfluss. Dieser Datensatz 1 dient als Referenzbild zum Vergleich mit weiteren während oder nach der thermischen Beeinflussung des vorbestimmten Bereiches ROI aufgenommener CT-Bilddatensätze. Im hier gezeigten Fall wird nur ein zweiter CT-Bilddatensatz 2 aufgenommen. Beide CT-Bilddatensätze 1 und 2 werden im Schritt 11 und 12 einzeln rekonstruiert. Bei den CT-Bilddatensätzen kann es sich entweder um Schnitt- oder Volumenbilddatensätze handeln. Entsprechend wird zur Rekonstruktion entweder ein multiplanares oder ein Volumenrekonstruktionsverfahren angewandt.The 2 shows a flowchart of the method according to the invention. The predetermined region ROI (= region of interest) contains the tissue to be removed, for example a liver tumor. From this area ROI becomes a first CT image data set 1 generated without altering the tissue by a local external thermal influence. This record 1 serves as a reference image for comparison with further recorded during or after the thermal influence of the predetermined range ROI CT image data sets. In the case shown here, only a second CT image data set is used 2 added. Both CT image data sets 1 and 2 be in step 11 and 12 individually reconstructed. The CT image datasets can be either sectional or volumetric image datasets. Accordingly, either a multiplanar or a volume reconstruction method is used for the reconstruction.

Um nun eine eindeutige Aussage über die Temperaturänderung des vorbestimmten Bereiches zu treffen, werden die rekonstruierten CT-Bilddatensätze aufeinander registriert – Schritt R. Dabei werden die vorbestimmten Bereiche ROI in den CT-Bilddatensätzen 1 und 2 möglichst deckungsgleich durch ein Anpassen der Koordinaten der Bildpunkte aneinander angepasst. Dieser Schritt ist sinnvoll, um eine Positionsänderung des vorbestimmten Bereiches ROI durch Bewegungen des Patienten oder durch dessen Atmung auszugleichen.In order to now make a clear statement about the temperature change of the predetermined range, the reconstructed CT image data sets are registered with each other - step R. In this case, the predetermined regions ROI in the CT image data sets 1 and 2 as congruent as possible by adjusting the coordinates of the pixels matched to each other. This step is useful to compensate for a change in position of the predetermined area ROI by movements of the patient or by his breathing.

Wird der thermische Einfluss beispielsweise von einer metallischen Ablationsnadel während einer Tumorablation erreicht, erzeugt dieses Instrument Artefakte im Bilddatensatz 2. Dann ist es günstig, diese zu entfernen, da dadurch die CT-Werte und somit auch CT-Wert-Änderungen verfälscht werden können. Dazu kann ein auf Schwellwerten basierender Algorithmus durchgeführt werden.If the thermal influence is achieved, for example, by a metallic ablation needle during a tumor ablation, this instrument generates artifacts in the image data set 2 , Then it is convenient to remove them, as this may distort the CT values and thus CT value changes as well. This can be done using a threshold-based algorithm.

Die registrierten CT-Bilddatensätze 11R und 12R werden anschließend voneinander subtrahiert und so ein Differenzbild D erzeugt. In diesem Differenzbild D sind die Änderungen der CT-Werte ΔCT aller Bildpunkte, also auch des interessierenden vorbestimmten Bereiches ROI, enthalten. Da die CT-Werte beziehungsweise ihre Änderungen ΔCT direkt von der Dichte des beobachteten Materials und somit auch von einer Änderung der Dichte Δd abhängen, kann hieraus auf die Änderung der Temperatur ΔT geschlossen werden – siehe Bezugszeichen 4. Zum Übertragen der CT-Wert-Änderungen ΔCT auf die Temperaturänderungen ΔT kann beispielsweise eine Look up-Tabelle 3 verwendet werden. Zur besseren Übersicht der räumlichen Änderung der Temperatur ΔT kann diese graphisch als in Form einer Temperaturkarte 5 dargestellt werden, wobei hier unterschiedliche Temperaturänderungsbereiche zusätzlich farblich gekennzeichnet werden können.The registered CT image data sets 11 R and 12 R are then subtracted from each other and so a difference image D is generated. In this difference image D, the changes in the CT values .DELTA.CT of all pixels, including the interest of the predetermined range ROI included. Since the CT values or their changes ΔCT depended directly on the density of the observed material and thus also on a change in the density Δd gen, it can be concluded from this on the change in temperature .DELTA.T - see reference numerals 4 , For example, a look-up table can be used to transmit the CT value changes ΔCT to the temperature changes ΔT 3 be used. For a better overview of the spatial change of the temperature .DELTA.T can this graphically as in the form of a temperature map 5 can be represented, in which case different temperature change ranges can be additionally marked in color.

Bei der Darstellung in einer Temperaturkarte 5 ist es zusätzlich möglich, diese graphisch über den ersten CT-Bilddatensatz zu legen, so dass die Bereiche mit veränderter Temperatur besser erkannt und beurteilt werden können.When displayed in a temperature chart 5 In addition, it is possible to plot them graphically over the first CT image data set, so that the areas with changed temperature can be better recognized and assessed.

Die 3 und 4 zeigen jeweils vier Bilder in zwei Spalten, die die wesentlichen Verfahrensschritte veranschaulichen. In den linken Spalten A sind die bearbeiteten CT-Aufnahmen in Graustufen beziehungsweise farbkodiert gezeigt. In den rechten Spalten B sind die gleichen Aufnahmen gezeigt, jedoch sind in diesen Darstellungen isometrische Linien von Grauwertabstufungen beziehungsweise Farbabstufungen dargestellt.The 3 and 4 each show four images in two columns, which illustrate the essential process steps. The left-hand columns A show the processed CT images in grayscale or color-coded form. In the right columns B, the same pictures are shown, however, in these representations isometric lines of grayscale gradations or color gradations are shown.

Die hier gezeigten CT-Bilddatensätze geben dabei CT-Werte wieder, die in Hounsfield Units [HU] angegeben werden und mit den Absorptionskoeffizienten μ in folgender Beziehung stehen:

Figure 00090001
The CT image datasets shown here represent CT values which are given in Hounsfield Units [HU] and whose absorption coefficients μ are as follows:
Figure 00090001

Die Aufnahme I1 in der ersten Zeile der 3 zeigt Lebergewebe mit zwei Blutgefäßen 6 vor dem Eingriff, also ohne externen thermischen Einfluss. Diese Darstellung entspricht dem ersten CT-Bilddatensatz.The recording I 1 in the first row of 3 shows liver tissue with two blood vessels 6 before the procedure, ie without external thermal influence. This representation corresponds to the first CT image data set.

In der zweiten Aufnahme I2 befindet sich eine Ablationsnadel 7 im Gewebe, hier an der Stelle eines Blutgefäßes und daher schlecht erkennbar. Mit der Ablationsnadel 7 wird die Umgebung lokal erhitzt. Dadurch verändert sich temperaturabhängig die Dichte des Gewebes. Dies bewirkt wiederum eine Änderung der CT-Werte. Dies wird in der zweiten Aufnahme I2 sichtbar, durch eine Verdunkelung der Umgebung um die Ablationsnadel 7, dies entspricht einer Reduktion der CT-Werte und somit einer Reduktion der Dichte. In der rechten Darstellung mit den isothermischen Linien zeigt sich eine Verdichtung der Linien, also ein erhöhter Temperaturgradient um die Ablationsnadel 7. Zu erwähnen ist noch, dass die hier gezeigten Bilder I1 und I2 bereits aufeinander registriert und damit räumlich vergleichbar sind.In the second recording I 2 is an ablation needle 7 in the tissue, here in the place of a blood vessel and therefore badly recognizable. With the ablation needle 7 the environment is heated locally. As a result, the density of the tissue changes depending on the temperature. This in turn causes a change in the CT values. This is visible in the second image I 2 , by darkening the environment around the ablation needle 7 , this corresponds to a reduction of the CT values and thus a reduction of the density. In the right-hand illustration with the isothermal lines, there is a densification of the lines, ie an increased temperature gradient around the ablation needle 7 , It should also be mentioned that the images I 1 and I 2 shown here are already registered with each other and thus spatially comparable.

Die dritte Zeile zeigt das Differenzbild I1 – I2, links in Graustufen und rechts mit isothermischen Linien. Die CT-Werte an der Stelle der Ablationsnadel 7 wurden auf Null gesetzt. Hellere Bereiche stellen höhere Dichteunterschiede dar. Rund um die Ablationsnadel 7 ist die Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Bild I1 und I2 aufgrund des hier maximalen CT-Wert- und Dichteunterschieds am größten. Der ungefähre Bereich starker Erhitzung ist durch das gestrichelt umrandete Gebiet 8 hervorgehoben.The third line shows the difference image I 1 - I 2 , on the left in grayscale and on the right with isothermal lines. The CT values at the site of the ablation needle 7 were set to zero. Lighter areas represent higher density differences. Around the ablation needle 7 For example, the difference between the first and second images I 1 and I 2 is largest due to the maximum CT value and density difference here. The approximate range of high heating is through the dashed bordered area 8th highlighted.

Die im Differenzbild I1 – I2 dargestellten Dichteunterschiede können anschließend mit Hilfe einer ”Look up”-Tabelle oder eine Transferfunktion auf die Temperaturänderung übertragen werden. Das Bild IT zeigt ein mit einer Temperaturkarte überlagertes Differenzbild I1 – I2. In der Spalte A sind die Temperaturunterschiede farblich dargestellt, während in der Spalte B die Farbunterschiede als isothermische Linien gezeigt sind.The density differences shown in the difference image I 1 -I 2 can then be transferred to the temperature change with the aid of a look-up table or a transfer function. The image I T shows a superimposed with a temperature map differential image I 1 - I 2 . In column A the temperature differences are shown in color, while in column B the color differences are shown as isothermal lines.

Die 4 zeigt ähnliche Aufnahmen wie die 3, allerdings wird hier eine im Querschnitt etwa sternenförmig ausgebildete Ablationsnadel 7 verwendet und die Ablationsnadel ist bereits im ersten CT-Bilddatensatz I1, in dem noch keine thermische Beeinflussung stattfindet, vorhanden. Durch die vergrößerte Oberfläche wird eine verbesserte Temperaturübertragung von der Ablationsnadel an das umgebende Gewebe erreicht.The 4 shows similar shots like the 3 However, here is a cross-section about star-shaped Ablationsnadel 7 used and the Ablationsnadel is already in the first CT image data set I 1 , in which there is no thermal influence takes place. The increased surface area results in improved temperature transfer from the ablation needle to the surrounding tissue.

Die Aufnahme I1 zeigt also den ersten CT-Bilddatensatz ohne thermische Beeinflussung. Die Aufnahme I2 zeigt das Gewebe unter thermischer Beeinflussung rund um die Ablationsnadel 7. Tendenziell ist erkennbar, dass der erhitzte Bereich 8 entsprechend der größeren Nadel 7 auch etwas größer ausfällt.The recording I 1 thus shows the first CT image data set without thermal influence. Image I 2 shows the tissue under thermal influence around the ablation needle 7 , It can be seen that the heated area 8th according to the larger needle 7 also a bit bigger.

In der dritten Zeile ist das Differenzbild I1 – I2 der CT-Werte der ersten beiden aufeinander registrierten Aufnahmen I1 und I2 zu sehen. Aus der bekannten Korrelation zwischen CT-Wert-Unterschied und Temperaturdifferenz kann nun wieder eine Temperaturkarte erstellt werden, die im Bild IT dem Differenzbild I1 – I2 überlagert ist.In the third line, the difference image I 1 - I 2 of the CT values of the first two successive recorded images I 1 and I 2 to be seen. From the known correlation between the CT value difference and the temperature difference, a temperature map can now be created again, which is superimposed on the difference image I 1 -I 2 in the image I T.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above features of the invention not only in the specified combination, but also in others Combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Claims (15)

Verfahren zur Verfolgung einer lokalen Temperaturänderung (ΔT) in einem vorbestimmten Bereich (ROI) eines Patienten, indem eine zuvor ermittelte Korrelation zwischen der Temperaturänderung (ΔT) und einer Änderung von CT-Werten (ΔCT) bildlich dargestellt wird.Method for tracking a local temperature change (ΔT) in a predetermined area (ROI) of a patient by a previously determined correlation between the temperature change (ΔT) and a change of CT values (ΔCT) is pictured. Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 1, beinhaltend die folgenden Verfahrenschritte: 2.1. Erzeugen eines ersten CT-Bilddatensatzes (1) des vorbestimmten Bereiches (ROI) in Abwesenheit eines lokalen externen thermischen Einflusses, 2.2. Erzeugen mindestens eines weiteren CT-Bilddatensatzes (2) des vorbestimmten Bereiches (ROI) während oder nach einem lokalen externen thermischen Einfluss, 2.3. Rekonstruktion (11, 12) jeweils des ersten und des mindestens einen weiteren CT-Bilddatensatzes (1, 2), 2.4. Registrierung (R) des ersten CT-Bilddatensatzes (1) mit dem mindestens einen weiteren CT-Bilddatensatz (2), 2.5. Erzeugen mindestens eines Differenzbilddatensatz (D) aus dem ersten registrierten CT-Bilddatensatzes (11R ) und mindestens einem der weiteren registrierten CT-Bilddatensätze (12R ) mit Bildwerten, die die CT-Wert-Änderungen (ΔCT) darstellen, und 2.6. Übertragen der CT-Wert-Änderungen (ΔCT) auf eine graphische Darstellung (4, 5) der Temperaturänderung (ΔT).Method according to the preceding claim 1, comprising the following method steps: 2.1. Generating a first CT image data set ( 1 ) of the predetermined area (ROI) in the absence of a local external thermal influence, 2.2. Generating at least one further CT image data set ( 2 ) of the predetermined area (ROI) during or after a local external thermal impact, 2.3. Reconstruction ( 11 . 12 ) each of the first and the at least one further CT image data set ( 1 . 2 2.4. Registration (R) of the first CT image data set ( 1 ) with the at least one further CT image data set ( 2 2.5. Generating at least one difference image data set (D) from the first registered CT image data set ( 11 R ) and at least one of the further registered CT image data sets ( 12 R ) with image values representing CT value changes (ΔCT), and 2.6. Transfer of the CT value changes (ΔCT) to a graphical representation ( 4 . 5 ) of the temperature change (ΔT). Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass als CT-Bilddatensätze (1, 2) Schnittbilddatensätze verwendet werden.Method according to one of the preceding claims 1 and 2, characterized in that as CT image data sets ( 1 . 2 ) Sectional image data sets are used. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass als CT-Bilddatensätze (1, 2) Volumenbilddatensätze verwendet werden.Method according to one of the preceding claims 1 and 2, characterized in that as CT image data sets ( 1 . 2 ) Volume image data sets are used. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Artefakte aufgrund von metallischen Gegenständen (7) im vorbestimmten Bereich (ROI) entfernt werden.Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that artifacts due to metallic objects ( 7 ) are removed in the predetermined range (ROI). Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entfernung von Artefakten ein schwellwertbasiertes Verfahren angewandt wird.Method according to the preceding Claim 5, characterized in that for the removal of Artifacts a threshold-based method is applied. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernung von Artefakten vor der Registrierung (R) der CT-Bilddatensätze (1, 2) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims 5 and 6, characterized in that the removal of artifacts prior to the registration (R) of the CT image data sets ( 1 . 2 ) is carried out. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Registrierung (R) eine Oberflächenanpassungsmethode verwendet wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that for registration (R) a Surface fitting method is used. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragen der CT-Wert-Änderungen (ΔCT) auf die Temperaturänderung (ΔT) mit Hilfe von Look up-Tabellen (3) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the transfer of the CT value changes (ΔCT) to the temperature change (ΔT) by means of look-up tables ( 3 ) is carried out. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragen der CT-Wert-Änderungen (ΔCT) auf die Temperaturänderung (ΔT) mit Hilfe einer zuvor bestimmten Funktion durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that transmitting the CT value changes (ΔCT) to the temperature change (ΔT) with Help a previously determined function is performed. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Darstellung (5) der Tempera turänderung (ΔT) mit dem ersten registrierten CT-Bilddatensatz (11R ) überlagert wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the graphical representation ( 5 ) the temperature change (ΔT) with the first registered CT image data set ( 11 R ) is superimposed. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Darstellung (5) der Temperaturänderung (ΔT) mit mindestens einem der weiteren registrierten CT-Bilddatensätze (12R ) überlagert wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the graphical representation ( 5 ) the temperature change (ΔT) with at least one of the further registered CT image data sets ( 12 R ) is superimposed. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren während einer thermisch induzierten Tumorablation durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the method during a thermally induced tumor ablation is performed. Steuer- und Recheneinheit (C10) mit Speichermedium, in dem Computerprogramme oder Programm-Module (Prg1 bis Prgn) hinterlegt sind, und welche im Betrieb das Verfahren gemäß der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 13 durchführt.Control and processing unit (C10) with storage medium in which computer programs or program modules (Prg 1 to Prg n ) are stored, and which carries out the method according to the preceding claims 1 to 13 in operation. CT-System (C1), aufweisend eine Steuer- und Recheneinheit (C10) gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 14.CT system (C1), comprising a control and computing unit (C10) according to the preceding Claim 14.
DE102009036027A 2009-08-04 2009-08-04 Method for pursuit of local change of temperature within pre-determined range of patient, involves determining correlation between changes of temperature and representing change of computed tomography values in figurative manner Ceased DE102009036027A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009036027A DE102009036027A1 (en) 2009-08-04 2009-08-04 Method for pursuit of local change of temperature within pre-determined range of patient, involves determining correlation between changes of temperature and representing change of computed tomography values in figurative manner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009036027A DE102009036027A1 (en) 2009-08-04 2009-08-04 Method for pursuit of local change of temperature within pre-determined range of patient, involves determining correlation between changes of temperature and representing change of computed tomography values in figurative manner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009036027A1 true DE102009036027A1 (en) 2010-12-02

Family

ID=43028642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009036027A Ceased DE102009036027A1 (en) 2009-08-04 2009-08-04 Method for pursuit of local change of temperature within pre-determined range of patient, involves determining correlation between changes of temperature and representing change of computed tomography values in figurative manner

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009036027A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8750589B2 (en) 2010-10-13 2014-06-10 Siemens Aktiengesellschaft Method for generating a tomographic temperature map in a patient by way of a CT device, control and computing unit and CT system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10340546A1 (en) * 2003-09-01 2005-03-31 Siemens Ag Method and apparatus for visually assisting electrophysiology catheter application in the heart
DE102004022332A1 (en) * 2004-05-06 2005-12-08 Siemens Ag Method for the post-reconstructive correction of images of a computer tomograph
WO2008112005A1 (en) * 2006-08-04 2008-09-18 Abla-Tx, Inc. Methods and systems for planning, performing and monitoring thermal ablation
DE102008049604A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Temperature or temperature distribution determining method for use at soft body tissue of patient during thermal ablation, involves determining temperature at region positions based on frequency and degradation or computer tomography value

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10340546A1 (en) * 2003-09-01 2005-03-31 Siemens Ag Method and apparatus for visually assisting electrophysiology catheter application in the heart
DE102004022332A1 (en) * 2004-05-06 2005-12-08 Siemens Ag Method for the post-reconstructive correction of images of a computer tomograph
WO2008112005A1 (en) * 2006-08-04 2008-09-18 Abla-Tx, Inc. Methods and systems for planning, performing and monitoring thermal ablation
DE102008049604A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Temperature or temperature distribution determining method for use at soft body tissue of patient during thermal ablation, involves determining temperature at region positions based on frequency and degradation or computer tomography value

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8750589B2 (en) 2010-10-13 2014-06-10 Siemens Aktiengesellschaft Method for generating a tomographic temperature map in a patient by way of a CT device, control and computing unit and CT system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008028387B4 (en) A tomographic image reconstruction method for generating an image of an examination object and an imaging device operating according to this method
DE102005052993B4 (en) Method for the automated evaluation of a three-dimensional image of a side-symmetrical organ system
DE102015014908B4 (en) Apparatus, method and program for processing a medical image, and X-ray therapy apparatus
EP3111417B1 (en) Reducing noise in tomographic images
WO2008006451A1 (en) Method for determining a property map for an object in particular for a living being based on at least one first image in particular a nuclear magnetic resonance image
DE102017217599A1 (en) Medical information processing apparatus, X-ray CT apparatus and medical information processing method
DE102006037284A1 (en) Method and device for displaying myocardial tissues of different damage states
DE102007029886B4 (en) A method of segmenting a myocardial wall and a device for detecting a pathologically altered coronary artery
DE102008047825B4 (en) Method, apparatus and computer program for displaying various images of a cavity
EP1052937B1 (en) X-ray examination apparatus and method for generating distortion-free x-ray images
DE102008021835A1 (en) Method and tomography apparatus for normalizing image data with respect to a contrast caused by a contrast agent in the image data
DE102012215515A1 (en) Method for detecting damage to silicone implants and computed tomography device
DE102016219368A1 (en) Analysis unit, analysis method and analysis program of a bone mineral density
DE102004055460A1 (en) MRI process for visualization of coronary heart diseases particularly heart infarction losses, involves using computed tomography technology to form image of heart, and windowing measurement data obtained from myocardium area of heart
DE102016226336A1 (en) Method and device for generating a two-dimensional projection image from a three-dimensional image data set
EP3287077B1 (en) Angulation planning for three-dimensional angiography
DE102006014883A1 (en) Method for locating an invasive instrument and invasive instrument
DE102008025535B4 (en) Method for viewing tubular anatomical structures, in particular vascular structures, in medical 3D image recordings
DE102008049604B4 (en) Method for determining a temperature or temperature distribution in an object area
DE102011005161A1 (en) Method for correcting artifact e.g. metal artifact in image data of object scanned by x-ray computer tomography system, involves performing inverse reconstruction of image data masks and correction image data
DE102016215976A1 (en) Determination of a clinical characteristic with a combination of different recording modalities
DE102008047644B4 (en) Method for registering two imaging modalities
DE102007009177B4 (en) Method for three-dimensional localization of an interventional intervention device and associated device
DE102009036027A1 (en) Method for pursuit of local change of temperature within pre-determined range of patient, involves determining correlation between changes of temperature and representing change of computed tomography values in figurative manner
DE102012205222A1 (en) Method for determining an artifact-reduced three-dimensional image data set and X-ray device

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8120 Willingness to grant licenses paragraph 23
8131 Rejection