DE102009027543A1 - Method for determining driving route on road map of navigation system, involves providing parking area as route target by route computation algorithm, where shade is provided for parking area - Google Patents

Method for determining driving route on road map of navigation system, involves providing parking area as route target by route computation algorithm, where shade is provided for parking area Download PDF

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Abstract

The method involves providing a parking area (14) as a route target by a route computation algorithm. A shade (13) is provided for the parking area, where three dimensional data of the area characteristics of the parking lot, is provided from a data memory of a navigation system. An independent claim is also included for a navigation system for determining a driving route.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrtroute auf einer Straßenkarte eines Navigationssystems, bei dem mittels eines Routenberechnungsalgorithmus ein Parkplatz als Routenziel gesucht wird.The The invention relates to a method for determining a route on a road map of a navigation system in which a parking lot as a route destination by means of a route calculation algorithm is searched.

Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. So ist bspw. in der EP 1 777 499 A2 ein Verfahren offenbart, bei dem die Ermittlung einer Route auch die Parkplatzsuche impliziert. Hierzu ist vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt zunächst ein Streckenabschnitt als Routenziel aufgesucht wird, der von allen noch nicht befahrenen Streckenabschnitten die kürzeste Entfernung zum Startpunkt aufweist. Danach erfolgt die Führung zum Zielpunkt wobei in einem weiteren Verfahrensschritt ein neuer Streckenabschnitt als Routenziel aufgesucht wird, der von allen noch nicht befahrenen Streckenabschnitten die kürzeste Entfernung zum Startpunkt aufweist. Dieser letztgenannte Verfahrensschritt wird wiederholt durchgeführt, bis ein Anwender das Verfahren/die Suche abbricht. Dieses vorbekannte Verfahren erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn – wie bspw. im Falle der Parkplatzsuche – nicht die Erreichung des Ziels im Vordergrund steht, sondern die Möglichkeit, in der Umgebung des Ziels eine möglichst große Anzahl von Straßen zu durchfahren, um auf diese Weise einen Parkplatz zu erreichen. Eine weitere wichtige Variante im Rahmen des eingangs genannten Verfahrens bleibt eine Routensuche, bei der als Routenziel von vornherein ein Parkplatz gesucht wird.Methods of the type mentioned are known from the prior art. For example, in the EP 1 777 499 A2 discloses a method in which the determination of a route also implies the search for a parking space. For this purpose, it is provided that in a first method step, first a route section is visited as a route destination, which has the shortest distance to the starting point of all not yet traveled route sections. Thereafter, the guidance to the destination takes place, wherein in a further method step, a new route section is visited as a route destination, which has the shortest distance to the starting point of all not yet traveled route sections. This latter process step is performed repeatedly until a user aborts the process / search. This prior art method proves to be particularly advantageous if - as in the case of parking space search - is not the achievement of the goal in the foreground, but the ability to drive in the vicinity of the target as large a number of roads to on this Way to reach a parking lot. Another important variant in the context of the method mentioned at the outset remains a route search, in which a parking space is sought as the route destination from the outset.

Die Zukunft der Automobilindustrie bzw. der Autohersteller wird in einem nicht geringen Maße davon abhängen, inwieweit weitere Energieeinsparungen bei der Nutzung des Automobils vorgenommen werden können. Dies umso mehr, als auch in der Bevölkerung eine erhöhte Sensibilität und Akzeptanz für umweltschonende Kraftfahrzeuge zu beobachten ist. Auch werden abnehmende Energieressourcen zunehmend den Fokus auf energiesparende Kraftfahrzeuge lenken.The Future of the automobile industry or the automaker is in one not to a small extent depend on the extent to which Further energy savings can be made in the use of the automobile can. All the more so, as well as in the population an increased sensitivity and acceptance for environmentally friendly Motor vehicles can be observed. Also, decreasing energy resources increasingly focus on energy-efficient motor vehicles.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die Parkplatzsuche auch mit einem Energiespareffekt einhergeht.It is therefore an object of the present invention, a method of the kind mentioned above that the search for a parking space also associated with an energy saving effect.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung manifestieren sich in den Unteransprüchen.These The object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention manifest themselves in the dependent claims.

Die Erfindung sieht vor, dass für den Parkplatz die Beschattung ermittelt wird.The Invention provides that for the parking lot the shading is determined.

Hierzu gehören der Schattenwurf von Gebäuden oder anderer Geländemerkmale (z. B: Bäume, Geländekonturen, ...) in der Umgebung des Parkplatzes und die Entwicklung des Schattenwurfs zu verschiedenen Tageszeiten. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, einen Parkplatz für ein Fahrzeug derart zu bestimmen, dass eine möglichst lange Beschattung bzw. eine möglichst lange Verweildauer in der Sonne, d. h. eine Besonnung des Parkplatzes gegeben ist. Dadurch wird wiederum die Möglichkeit geschaffen, dass Energieeinsparungen realisiert werden und zwar derart, dass die Fahrzeugbatterie eines mit Solarzellen ausgestatteten Kraftfahrzeugs durch eine lange Besonnung aufgeladen werden können. Andererseits kann durch eine lange Beschattung erreicht werden, dass der Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeuges nur eine geringe Aufheizung erfährt, so dass bei einem Wiedereinstieg nach einer Standpause des Fahrzeugs die Klimaanlage des Fahrzeugs möglichst wenig genutzt werden muss.For this include the shadows of buildings or others Terrain characteristics (eg trees, terrain contours, ...) in the vicinity of the parking lot and the development of the shadow different times of the day. This gives the possibility to determine a parking space for a vehicle such that the longest possible shade or one as possible long stay in the sun, d. H. a sunbathing of the parking lot given is. This in turn creates the opportunity that energy savings are realized in such a way that the vehicle battery of a motor vehicle equipped with solar cells be charged by a long exposure. on the other hand can be achieved by a long shading that the vehicle interior the motor vehicle experiences only a slight heating, so that when re-entering after a standstill of the vehicle the air conditioning system of the vehicle are used as little as possible got to.

Schon heute können in Navigationssystemen auch 3D-Karten angezeigt werden, in denen dreidimensionale Objekte, wie bspw. Bauwerke, wiedergegeben werden. Hierzu ist in einer Datenverarbeitungseinheit eines Navigationssystems zumeist ein Grafikmodul vorgesehen, um die von einem Navigationsmodul empfangenen Navigationsdaten zu einer anzeigefähigen Darstellung bzw. Grafik aufzubereiten. Ein solches Grafikmodul greift hierbei auf in einer Speichereinrichtung abgelegte Objektdaten sowie auf Eingabedaten einer Eingaberichtung des Navigationssystems zurück. Die von dem Grafikmodul aufbereitete Grafik kann somit auf einem Bildschirm bzw. einem Display des Anwenders des Navigationssystems angezeigt und ausgegeben werden.Nice Today, navigation systems can also display 3D maps are reproduced in which three-dimensional objects, such as, buildings become. This is in a data processing unit of a navigation system usually a graphics module provided to that of a navigation module received navigation data to a displayable display or graphics. Such a graphic module intervenes here on stored in a memory device object data and on Input data of an input direction of the navigation system back. The graphic processed by the graphic module can thus be displayed on a Screen or a display of the user of the navigation system are displayed and output.

Um technisch zu realisieren, dass aus Gebäudemodellen in 3D-Karten der Schattenwurf dieser Gelände bzw. die Entwicklung des Schattenwurfs im Laufe der Tageszeit ermittelt wird, sieht die Erfindung vor, dass für die Berechnung des Schattenwurfes zunächst der Standort des Gebäudes (z. B. WGS84-Koordinaten) sowie das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit ermittelt werden. Über Datum, Uhrzeit und den Standort kann somit der Stand der Sonne über dem Horizont und die Sonneneinstrahlrichtung trigonometrisch berechnet werden. Weiterhin wird vorzugsweise die Silhouette der Gebäude als senkrechte Projektion zur Sonneneinfallsrichtung ermittelt, die über herkömmliche Formeln trigonometrisch errechnet werden oder ggf. über ein vereinfachtes Raytracing-Verfahren angenähert werden kann. Der Schattenverlauf über die Tageszeit ergibt sich dann aus der Aneinanderreihung von Schattenwürfen zu verschiedenen Tageszeiten.Around Technically realize that from building models in 3D maps the shadow of this terrain or the development of the Shadows during the course of the day, the invention provides that for the calculation of the shadow cast first the location of the building (eg WGS84 coordinates) as well as the current date and time are determined. about Date, time and location can thus change the state of the sun the horizon and the solar irradiation direction calculated trigonometrically become. Furthermore, preferably the silhouette of the building as vertical projection to the direction of sunshine detected over conventional formulas can be calculated trigonometrically or possibly approximated via a simplified ray tracing method can be. The shadow over the time of day results then from the juxtaposition of shadow throws to different ones Times of day.

Um mittels des Navigationssystems den Schattenwurf zu messen, ist im Rahmen der Erfindung zudem vorgesehen, dass über das Navigationssystem der Ort des Schattenwurfes sowie das Datum und die Uhrzeit aus dem GPS-Signal der Satellitenortung gewonnen werden. Neben den 3D-Daten der Gebäudemerkmale sind die ermittelten Daten zum Schattenwurf und Schattenverlauf vorzugsweise ebenfalls in der Speichereinrichtung des Navigationssystems vorhanden.Around Using the navigation system to measure the shadow is in The invention also provides that via the navigation system the place of the shadow as well as the date and time from the GPS signal of the satellite location can be obtained. In addition to the 3D data The building features are the data obtained for shadow casting and shadow course preferably also in the memory device of the navigation system.

Die Berechnung des Schattenwurfs mit den in der Speichereinheit vorfindbaren Daten kann in dem Navigationssystem über die Prozessoreinheit mit herkömmlichen Rechenmethoden erfolgen. Der Schattenwurf kann dabei in der 2D- bzw. 3D-Kartendarstellung farblich bzw. über Ausgrauen markiert werden. Diese Markierungen können über herkömmliche Zeichenoperationen realisiert werden.The Calculation of the shadow cast with those found in the memory unit Data may be in the navigation system via the processor unit with conventional calculation methods. The shadow can be colored or over in the 2D or 3D map display Ausgrauen be marked. These markers can over conventional drawing operations are realized.

Die Erfindung sieht schließlich auch ein Navigationssystem zur Ermittlung einer Fahrtroute vor, wobei das Navigationssystem derart eingerichtet ist, dass die Ermittlung der Fahrtroute gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 erfolgt.The Finally, the invention also sees a navigation system for determining a route, wherein the navigation system is arranged such that the determination of the route according to the Method according to one of claims 1 to 5 takes place.

Kernelement des Navigationssystems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei eine Datenverarbeitungseinheit, die vorzugsweise in Gestalt eines Mikroprozessors vorliegt. Diese Datenverarbeitungseinheit ist dabei mit einer Eingabeeinrichtung bzw. mit einem HMI (Human Machine Interface) verbunden, über die eine Kommunikation mit dem Anwender des Navigationssystems stattfindet. Der HMI-Dialog kann sich dabei derart gestalten, dass zunächst ähnlich einer Routensuche in den Einstellungen folgende Auswahlkriterien festgelegt werden:

  • – Suche Sonne/Schatten
  • – im Umkreis von xx Meter
  • – zu folgender Uhrzeit: xx Uhr (z. B. Aktuelle Uhrzeit + xx Stunden)
The core element of the navigation system for carrying out the method according to the invention is a data processing unit, which is preferably in the form of a microprocessor. This data processing unit is connected to an input device or to an HMI (Human Machine Interface), via which a communication with the user of the navigation system takes place. The HMI dialog can be designed in such a way that, similar to a route search in the settings, the following selection criteria are initially defined:
  • - Search sun / shade
  • - within xx meters
  • - at the following time: xx pm (eg current time + xx hours)

Eine Suche kann dann angestoßen werden über ”Suche hier” oder ”Suche an einem Ort”. Bei ”Suche an einem Ort” müssten dann die Ortsdaten (Ort, Straße, Hausnummer, ... oder WGS 84 Koordinaten oder POI oder ...) eingegeben werden.A Search can then be initiated via "Search here "or" Search in one place ". At "Search in one place "would then have the location data (place, Street, house number, ... or WGS 84 coordinates or POI or ...).

Eine weitere Option liegt vorzugsweise in der Zielangabe bzw. in der Angabe von Randbedingungen für die Routenberechnung. Vorteilhafterweise ist die Datenverarbeitungseinheit des erfindungsgemäßen Navigationssystems auch mit einer Speichereinrichtung verbunden, in der eine digitalisierte Karte der Straßenkarte sowie neben den weiteren erforderlichen geographischen Daten und Objektdaten auch die 3D-Gebäudemerkmale abgelegt sind.A Another option is preferably in the destination or in the Specification of boundary conditions for the route calculation. advantageously, is the data processing unit of the invention Navigation system also connected to a storage device, in the a digital map of the road map as well in addition to the other required geographical data and object data also the 3D building features are stored.

In der Datenverarbeitungseinheit des erfindungsgemäßen Navigationssystems ist darüber hinaus ein Navigationsmodul zur Durchführung und Berechnung der eigentlichen Navigation, bspw. Routenberechnung und Generierung der Zielführungsdaten vorgesehen. Weiterhin ist in der Datenverarbeitungseinheit ein Grafikmodul vorgesehen, um die von dem Navigationsmodul empfangenen Navigationsdaten für eine anzeigefähige Darstellung bzw. Grafik, insbesondere auch mit Blick auf die Beschattung des Parkplatzes, aufzubereiten. Hierzu greift das Grafikmodul ebenfalls auf in der Speichereinrichtung abgelegte Daten sowie auf die genannten Eingabedaten der Eingabeeinrichtung bzw. des HMI-Dialogs zurück. Die von dem Grafikmodul aufbereitete Grafik kann schließlich auf einem Bildschirm bzw. einem Display dem Anwender angezeigt und ausgegeben werden.In the data processing unit of the invention Navigation system is also a navigation module to carry out and calculate the actual navigation, For example, provided route calculation and generation of the route guidance data. Furthermore, a graphics module is provided in the data processing unit, around the navigation data received by the navigation module for a displayable display or graphic, in particular also with regard to the shading of the parking lot, prepare. For this purpose, the graphics module also accesses the memory device stored data and the input data of the input device mentioned or the HMI dialog. The edited by the graphics module Graphics can finally appear on a screen or a display displayed and output to the user.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in schematischen Darstellungen:following The invention will be apparent from the figures with reference to the attached Drawings explained in more detail. It show in schematic representations:

1 einen Kartenausschnitt, aus dem eine gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgte Beschattung eines Parkplatzes hervorgeht; und 1 a map detail showing a done according to the method according to the invention shading a parking lot; and

2 ein grundlegendes Prinzip zur Berechnung eines beschatteten Parkplatzes. 2 a basic principle for calculating a shaded parking lot.

1 zeigt einen Kartenausschnitt in Gestalt einer 3D-Karte 10 eines Navigationssystems. In der 3D-Karte 10 manifestiert sich die dreidimensionale Ansicht einer Straßenkarte 11, eines Fahrzeugs 15 sowie eines Gebäudes 12. Aus der Straßenkarte 11 geht die Fahrtroute 16 hervor, die mittels eines herkömmlichen Verfahrens zur Ermittlung der Fahrtroute 16 auf der Straßenkarte 11 des Navigationssystems berechnet werden kann, wobei mittels eines Routenberechnungsalgorithmus der Parkplatz 14 als Routenziel genutzt werden kann. 1 shows a map in the form of a 3D map 10 a navigation system. In the 3D map 10 manifests the three-dimensional view of a road map 11 , a vehicle 15 as well as a building 12 , From the road map 11 go the route 16 produced by a conventional method for determining the route 16 on the road map 11 of the navigation system can be calculated, wherein by means of a route calculation algorithm of the parking lot 14 can be used as a route destination.

Der in 1 gezeigte Kartenausschnitt 10 ist dabei das Ergebnis einer Parkplatzsuche durch den Benutzer des Navigationssystems, der zuvor mit seinem Fahrzeug die Nähe des angestrebten Parkplatzes 14 erreicht hat und über einen HMI-Dialog mit dem Navigationssystem seines Fahrzeugs den Parkplatz 14 für sein Fahrzeug ermittelt hat.The in 1 shown map section 10 is the result of a search for a parking space by the user of the navigation system, the previously with his vehicle, the proximity of the desired parking lot 14 has reached and via an HMI dialogue with the navigation system of his vehicle the parking lot 14 for his vehicle.

Im Rahmen dieses Dialoges hat der Benutzer zusätzlich angegeben, dass er einen Beschattung 13 des Parkplatzes 14 erwünscht. Eine weitere Angabe des Benutzers ist das voraussichtliche Ende der Standzeit des Fahrzeugs auf dem Parkplatz 14 gewesen.In the context of this dialog, the user has additionally stated that he has a shading 13 of the parking lot 14 he wishes. Another indication of the user is the expected end of the vehicle's life in the parking lot 14 been.

Aus den schon vorhandenen GPS-Daten bzgl. der Ortung sowie aus dem aktuellen Datum und der Tageszeit kann zusammen mit den gespeicherten dreidimensionalem Daten des Gebäudes 13 sowie mit den gespeicherten und berechneten Daten zum Schattenwurf und Schattenverlauf mittels eines Mikroprozessors in dem Navigationssystem die Berechnung des Parkplatzes 14 durchgeführt werden. Der auf diese Weise ermittelte Parkplatz 14 wird dem Benutzer des Navigationssystems vorgeführt und zusätzlich im Rahmen des HMI-Dialogs visualisiert.From the existing GPS data regarding the location as well as from the current date and the time of day can be stored together with the three-dimensional data of the building 13 as well as with the stored and calculated data for the shadow and shadow course by means of a microprocessor in the navigation system, the calculation of the parking lot 14 be performed. The parking space determined in this way 14 is presented to the user of the navigation system and additionally visualized as part of the HMI dialog.

Um den Parkplatz 14 als optimalen Standort für die Beschattung bzw. Besonnung eines Fahrzeugs zu orten, macht der Benutzer des Navigationssystems vorzugsweise auch Vorgaben darüber, dass er an einem bestimmten Ort zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem bestimmten Umkreis einen Schatten 13 bzw. ein Sonnenereignis vorfinden möchten. Im Rahmen des Verfahrens ist dabei vorgesehen, dass über die in 1 gezeigte 3D-Darstellung dem Benutzer des Navigationssystems über farbliche Markierungen geeignete Orte, wie bspw. den in 1 gezeigten Parkplatz 14, angezeigt werden. Dabei können die farblichen Markierungen derart abgestuft sein, dass eine Auskunft über das Navigationssystem über die Länge des Ereignisses, d. h. über die Länge des Schattens 13 bzw. der Besonnung angezeigt wird. Dies kann bspw. derart erfolgen, dass auf dem Display Mitteilungen wie ”Schatten für ein bis zwei Stunden” bzw. ”für zwei bis drei Stunden” über dem Parkplatz 14 angezeigt werden.Around the parking lot 14 As an optimal location for the shading or tanning of a vehicle to locate, makes the user of the navigation system preferably also defaults that he at a certain place at a certain time in a certain radius a shadow 13 or want to find a solar event. In the context of the procedure it is provided that over the in 1 shown 3D representation of the user of the navigation system via color markers suitable places, such as. In 1 shown parking lot 14 , are displayed. In this case, the color markings can be graduated in such a way that information about the navigation system over the length of the event, ie over the length of the shadow 13 or the tanning is displayed. This can be done, for example, such that on the display messages such as "shadow for one to two hours" or "for two to three hours" above the parking lot 14 are displayed.

Aus 2a geht eine prinzipielle Berechnung eines Schattenwurfs für das erfindungsgemäße Verfahren hervor.Out 2a shows a principle calculation of a shadow cast for the inventive method.

Für einen bestimmten Zeitpunkt, d. h. für ein bestimmtes Datum und eine bestimmte Uhrzeit sowie zu einer Geokoordinate kann der Winkel α (alpha) der Sonne 17 über dem Horizont der Erde 18 bestimmt werden.For a given time, ie for a particular date and time, and for a geo-coordinate, the angle α (alpha) of the sun may be used 17 over the horizon of the earth 18 be determined.

Mit Hilfe des Winkels α sowie der 3D-Gebäudemerkmale in der Umgebung des in 1 gezeigten Parkplatzes 14 kann für jeden Punkt in der in 1 gezeigten 3D-Karte 10 des Navigationssystems, bestimmt werden, inwieweit und zu welchem Zeitpunkt auf dem in 1 gezeigten Parkplatz 14 der Schatten 13 zu erwarten ist.Using the angle α as well as the 3D building features in the vicinity of the in 1 shown parking lot 14 can for every point in the 1 shown 3D map 10 of the navigation system, to what extent and at what time on the in 1 shown parking lot 14 the shadow 13 is to be expected.

Hierzu kann, wie 2b veranschaulicht, auf Grundlage von einfachen trigonometrischen Berechnungen, nämlich mittels der Gleichung Gebäudehöhe 19 des Gebäudes 12/Tangens (α) = Schattenlänge 20, die Schattenlänge 20 des Schatten 13 auf dem in 1 gezeigten Parkplatz 14 ermittelt werden. In Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Rechenleistungen des Mikroprozessors des Navigationssystems sind dabei geeignete Interpolationen anzuwenden, um für jeden Punkt der in 1 gezeigten Karte 10 die Genauigkeit zu verbessern.This can, as 2 B illustrated, based on simple trigonometric calculations, namely by means of the equation building height 19 of building 12 / tangent (α) = shadow length 20 , the shadow length 20 the shadow 13 on the in 1 shown parking lot 14 be determined. Depending on the available computational power of the microprocessor of the navigation system, suitable interpolations are to be used in order to determine, for each point in the 1 shown map 10 to improve the accuracy.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1777499 A2 [0002] EP 1777499 A2 [0002]

Claims (6)

Verfahren zur Ermittlung einer Fahrtroute (18) auf einer Straßenkarte (11) eines Navigationssystems, bei dem mittels eines Routenberechnungsalgorithmus ein Parkplatz (14) als Routenziel gesucht wird, dadurch gekennzeichnet, dass für den Parkplatz (14) eine Beschattung (13) ermittelt wird.Method for determining a route ( 18 ) on a road map ( 11 ) of a navigation system in which by means of a route calculation algorithm a parking space ( 14 ) is searched as a route destination, characterized in that for the parking lot ( 14 ) a shading ( 13 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 3D-Daten der Geländemerkmale des Parkplatzes (14) aus dem Datenspeicher des Navigationssystems bezogen werden.A method according to claim 1, characterized in that 3D data of the terrain features of the parking lot ( 14 ) are obtained from the data memory of the navigation system. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschattung (13) in der 3D (10)- oder 2D-Karte des Navigationssystems dargestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the shading ( 13 ) in the 3D ( 10 ) or 2D map of the navigation system is displayed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der Beschattung (13) auf einer Prozessoreinheit des Navigationssystems durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the calculation of the shading ( 13 ) is performed on a processor unit of the navigation system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Angaben und/oder Vorgaben zur Beschattung (13) und Besonnung seitens des Benutzers des Navigationssystems über ein HMI-Dialog erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that information and / or specifications for shading ( 13 ) and tanning by the user of the navigation system via an HMI dialog. Navigationssystem zur Ermittlung einer Fahrtroute, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem derart eingerichtet ist, dass die Ermittlung der Fahrtroute gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 erfolgt.Navigation system for determining a route, characterized in that the navigation system is set up in this way is that the determination of the route according to the Method according to one of claims 1 to 5 takes place.
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