DE102009025552A1

DE102009025552A1 - Operating device and method for its operation

Info

Publication number: DE102009025552A1
Application number: DE102009025552A
Authority: DE
Inventors: Matthias Alexander Dr. Weber
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2010-12-23
Also published as: PL2443013T3; WO2010145943A1; ES2645706T3; EP2443013B1; EP2443013A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich u. a. auf eine Bedieneinrichtung (10) mit einem Bedienhebel (20) zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung eine Steuereinrichtung (50) aufweist, die eine stellungsabhänge Betriebsart (BA = 0) und eine zeitabhängige Betriebsart (BA = 1) der Bedieneinrichtung ermöglicht, mit der Steuereinrichtung eine Auswahleinrichtung (60) verbunden ist, mit der sich die stellungsabhängige Betriebsart oder die zeitabhängige Betriebsart der Bedieneinrichtung bedienerseitig auswählen lässt, und die Steuereinrichtung geeignet ist, in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienheben, das den jeweiligen Bedienbefehl (BF) des Bedienhebels angibt.The invention relates u. a. to an operating device (10) with an operating lever (20) for controlling a vehicle, in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle. According to the invention, the operating device has a control device (50) which permits a position-dependent operating mode (BA = 0) and a time-dependent operating mode (BA = 1) of the operating device, to which a selection device (60) is connected with the control device the operator selects the position-dependent mode or the time-dependent mode of operation of the operator, and the control device is suitable, depending on the selected mode and the respective position of the operating lever indicating the respective operating command (BF) of the operating lever.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem Bedienhebel zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs.The The invention relates to an operating device with a control lever for controlling a vehicle, in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle.

In Schienenfahrzeugen, beispielsweise Lokomotiven oder Triebfahrzeugen, gelangen üblicherweise Bedienhebel zum Einsatz, bei denen durch ein Verstellen des Auslenkwinkels des Bedienhebels die durchzuführende Bedienfunktion bedienerseitig ausgewählt wird. Auslenkwinkel, denen eine bestimmte Bedienfunktion zugeordnet ist, werden beispielsweise durch eine Rastscheibe fixiert.In Rail vehicles, such as locomotives or locomotives, usually arrive Operating levers are used in which by adjusting the deflection angle of the operating lever to be carried out Operator function is selected on the operator side. Deflection angle, which a certain operating function is assigned, for example fixed by a locking washer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bedieneinrichtung anzugeben, die bedienerfreundlicher als bisherige Bedieneinrichtungen ist.Of the The invention has for its object to provide an operating device, which is more user-friendly than previous operating devices.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bedieneinrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung sind in Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by a Operating device solved with the features of claim 1. advantageous Embodiments of the operating device according to the invention are in dependent claims specified.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eine stellungsabhängige Betriebsart und eine zeitabhängige Betriebsart der Bedieneinrichtung ermöglicht, mit der Steuereinrichtung eine Auswahleinrichtung verbunden ist, mit der sich die stellungsabhängige Betriebsart oder die zeitabhängige Betriebsart der Bedieneinrichtung bedienerseitig auswählen lässt, und die Steuereinrichtung geeignet ist, in Abhängigkeit von der aus gewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal zu erzeugen, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.After that is inventively provided that the operating device has a control device which has a position-dependent Operating mode and a time-dependent Operating mode of the operating device allows, with the control device a selection device is connected, with which the position-dependent mode or the time-dependent Operating mode of the operating device can be selected by the operator, and the control device is suitable, depending on the selected mode and the respective position of the operating lever on the output side, a control signal to generate, which indicates the respective operating command of the operating lever.

Unter einer stellungsabhängigen Betriebsart wird verstanden, dass der Bedienbefehl von der jeweiligen Stellung des Bedienhebels bestimmt wird. Unter einer zeitabhängigen Betriebsart wird verstanden, dass der Bedienbefehl unter anderem davon abhängt, wie lange der Bedienhebel in einer vorgegebenen Stellung verbleibt: Bei der zeitabhängigen Betriebsart kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Antriebskraft des Antriebs kontinuierlich erhöht wird, solange sich der Bedienhebel in der Stellung ”Erhöhen der Antriebskraft” befindet, und kontinuierlich reduziert wird, solange sich der Bedienhebel in der Stellung ”Reduktion der Antriebskraft” befindet. In entsprechender Weise kann auch die Bremskraft erhöht oder reduziert werden, indem entsprechende Stellungen des Bedienhebels zum Erhöhen oder Reduzieren der Bremskraft eingestellt werden.Under a position-dependent Operating mode is understood that the operating command of the respective Position of the operating lever is determined. Under a time-dependent mode is understood that the operating command depends, among other things, on how while the operating lever remains in a predetermined position: In the time-dependent Operating mode can be provided, for example, that the driving force of the drive is increased continuously, as long as the operating lever is in the "Increase the driving force" position, and continuously reduced as long as the operating lever in the position "reduction the driving force "is located. In a corresponding manner, the braking force can be increased or be reduced by corresponding positions of the operating lever to increase or reducing the braking force can be adjusted.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung ist darin zu sehen, dass diese eine Umschaltmöglichkeit aufweist, so dass es einer Bedienperson, also üblicherweise dem Fahrzeugführer, ermöglicht wird, das Fahrzeug wahlweise stellungsabhängig oder zeitabhängig zu steuern. Ein solches Umstellen ermöglicht eine Veränderung der Bedienphilosophie, ohne dass hierfür ein Austauschen des Bedienhebels oder anderer Teile erforderlich wäre.One a significant advantage of the operating device according to the invention is therein to see that this has a switchover, so that it is an operator, so usually the driver, allows is, the vehicle either position-dependent or time-dependent Taxes. Such a change allows a change the operating philosophy, without requiring a replacement of the operating lever or other parts would be required.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung besteht darin, dass ein Umschalten auch während der Fahrt des Fahrzeugs möglich ist und der Fahrzeugführer somit je nach Fahrsituation die Möglichkeit hat, dyna misch diejenige Betriebsart bzw. diejenige Bedienphilosophie zu wählen, die am besten zu der jeweiligen Fahrsituation passt.One Another significant advantage of the operating device according to the invention exists in that switching even while driving the vehicle possible is and the driver Thus depending on the driving situation has the possibility, dyna mixed the one Mode or that operating philosophy to choose the best fits the driving situation.

Um zu vermeiden, dass es zu einer ungewünschten Veränderung des Fahrverhaltens, insbesondere des Antriebs- oder Bremsverhaltens des Fahrzeugs, kommt, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne inaktiv schaltet. Ein solches Inaktivschalten gibt dem Fahrzeugführer die Gelegenheit zu überprüfen, ob die Stellung des Bedienhebels korrekt bzw. wunschgemäß ist, so dass er im Falle einer Abweichung die Stellung des Bedienhebels innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne korrigieren kann; dadurch lässt sich zum Beispiel verhindern, dass es nach einem Umschalten der Betriebsart zu einem Beschleunigen des Fahrzeugs kommt, obwohl ein Abbremsen des Fahrzeugs nötig ist und vorher eingestellt war.Around avoiding an undesirable change in driving behavior, especially the drive or braking behavior of the vehicle, comes, it is considered advantageous if the control device so is designed that they are after a user - side switching the Operating mode, the operating device for a predetermined period inactive switches. Such inactive switching gives the driver the Opportunity to check if the position of the control lever is correct or desired, so that in the event of a deviation, it will change the position of the operating lever can correct within the given period of time; thereby let yourself For example, prevent it after switching the mode to accelerate the vehicle, although braking of the vehicle necessary is and was set before.

Vorzugsweise gibt die Steuereinrichtung in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal aus, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht; dies stellt eine Kontinuität im Fahrverhalten des Fahrzeugs sicher. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung vorzugsweise also derart ausgestaltet, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart für eine vorgegebene Zeitspanne das Steuersignal unverändert lässt.Preferably inputs the controller in the predetermined period of inactive switching Control signal, which is the control signal at the time of conversion corresponds to the operating mode; this provides a continuity in driving behavior the vehicle safely. In other words, the control device Preferably, therefore, designed such that they are according to a user-side Changing the operating mode for a predetermined period of time leaves the control signal unchanged.

Die Bedieneinrichtung weist vorzugsweise eine Anzeigeeinrichtung auf, die die jeweils ausgewählte Betriebsart anzeigt. Somit wird dem Fahrzeugführer stets signalisiert, welche Be triebsart aktuell aktiv ist, und es wird eine Fehlbedienung vermieden.The Operating device preferably has a display device, the ones selected Operating mode displays. Thus, the driver is always signaled which Be operating mode is currently active, and it is a misoperation avoided.

Vorzugsweise zeigt die Anzeigeeinrichtung alternativ oder zusätzlich auch den jeweils ausgewählten Bedienbefehl der Bedieneinrichtung an. Eine solche Anzeige des anliegenden Bedienbefehls macht die Fahrzeugsteuerung besonders komfortabel.Preferably, the display device alternatively or additionally also displays the respectively selected operating command of the operating device. Such an indication of the present operating command makes the vehicle control particularly comfortable bel.

Besonders einfach und damit vorteilhaft lässt sich die jeweilige Bedienstellung ermitteln, wenn mit der Steuereinrichtung eine Winkelmesseinrichtung zum Erfassen des Verstellwinkels des Bedienhebels in Verbindung steht und die Steuereinrichtung geeignet ist, mit dem erfassten Winkelwert der Winkelmesseinrichtung und der bedienerseitig ausgewählten Betriebsart das Steuersignal zu erzeugen.Especially easy and thus advantageous can be determine the respective operating position, if with the control device an angle measuring device for detecting the adjustment angle of the Operating lever is in communication and the control device suitable is, with the detected angle value of the angle measuring device and the operating mode selected to generate the control signal.

Vorzugsweise ist dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich zugeordnet, und die Steuereinrichtung prüft beispielsweise, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt, und erzeugt in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich und der ermittelten Betriebsart das Steuersignal.Preferably is the operating lever for each operating command in each case an individual Verstellwinkelbereich assigned, and the controller checks, for example, which mode chosen is and in which Verstellwinkelbereich the detected angle value falls and generated in dependence from the determined Verstellwinkelbereich and the determined mode the control signal.

Um eine Doppelnutzung des Bedienhebels für die zwei unterschiedlichen Bedienphilosophien zu vereinfachen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Bedienhebel keine Raststellung aufweist und innerhalb des gesamten Verstellbereichs des Bedienhebels selbsthaltend ist.Around a double use of the control lever for the two different ones To simplify operating philosophies, it is considered advantageous if the operating lever has no detent position and within the entire Adjustment of the operating lever is self-holding.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Bedienhebel eine einzige Raststellung, nämlich eine rastende Nullstellung, be reitstellt sowie im Übrigen rastfrei arbeitet und innerhalb des gesamten übrigen Verstellbereichs des Bedienhebels selbsthaltend ist. Die rastende Nullstellung befindet sich vorzugsweise in einer Symmetrieachse des Verstellwinkelbereichs oder der Bedieneinrichtung.alternative can be provided that the operating lever a single detent position, namely a restoring zero position, beiteit and otherwise restless works and within the rest of the adjustment range of the Operating lever is self-holding. The latching zero position is located preferably in an axis of symmetry of the Verstellwinkelbereichs or the operating device.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals, das einen Bedienbefehl eines Bedienhebels anzeigt, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs.The Invention also relates to a method of generating a control signal that includes an operator command indicates an operating lever, in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle.

Um einen möglichst großen Bedienkomfort beim Steuern des Fahrzeugs zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass geprüft wird, ob eine stellungsabhängige Betriebsart oder eine zeitabhängige Betriebsart bedienerseitig ausgewählt worden ist, und in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal erzeugt wird, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.Around one possible huge To ensure operating comfort when controlling the vehicle is provided according to the invention, that checked is whether a position-dependent Operating mode or a time-dependent Operating mode operator side has been selected, and depending from the selected one Operating mode and the respective position of the operating lever on the output side a control signal is generated that the respective operating command of the Indicates operating lever.

Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die Vorteile der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens denen der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung im Wesentlichen entsprechen.Regarding the Advantages of the method according to the invention reference is made to the advantages of the operating device according to the invention, since the advantages of the method according to the invention those of the control device according to the invention essentially correspond.

Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne inaktiv geschaltet wird und in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal ausgegeben wird, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht.When Advantageously, it is considered if after a user-side Changing the operating mode the operating device for a given Time period is switched inactive and in the given period of time of the inactive switching, a control signal is output which corresponds to the control signal at the time of switching the mode corresponds.

Vorzugsweise wird der Verstellwinkel des Bedienhebels gemessen, und mit dem gemessenen Winkelwert wird unter Berücksichtigung der bedienerseitig ausgewählten Betriebsart das Steuersignal erzeugt.Preferably the adjustment angle of the operating lever is measured, and with the measured angle value is under consideration the operator selected Operating mode generates the control signal.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich vorgegeben ist und geprüft wird, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt, und das Steuersignal in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich und der ermittelten Betriebsart erzeugt wird.According to one particularly preferred embodiment of the method is provided that the operating lever for each operating command in each case an individual Verstellwinkelbereich is specified and checked which operating mode is selected is and in which Verstellwinkelbereich the detected angle value falls and the control signal in dependence from the determined Verstellwinkelbereich and the determined mode is produced.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert; dabei zeigen beispielhaftThe The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment; there show by way of example

1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung, anhand derer auch ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren erläutert wird, 1 An exemplary embodiment of an operating device according to the invention, with reference to which an embodiment of the inventive method is explained,

2 die Aufteilung des Schwenkwinkelbereichs eines Bedienhebels der Bedieneinrichtung gemäß 1 in Verstellwinkelbereiche für eine zeitabhängige Bedienung, 2 the division of the swivel angle range of an operating lever of the operating device according to 1 in adjustment angle ranges for a time-dependent operation,

3 die Zuordnung von Verstellwinkelwerten des Bedienhebels zu Bedienbefehlen für eine stellungsabhängige Betriebsart der Bedieneinrichtung gemäß 1, 3 the assignment of Verstellwinkelwerten the operating lever to operating commands for a position-dependent mode of operation according to 1 .

4 die Funktionsweise einer Steuereinrichtung der Bedieneinrichtung gemäß 1, wobei anhand von Zeitverläufen ein Inaktivschalten der Bedieneinrichtung im Falle eines Wechsels der Betriebsart erläutert wird. 4 the operation of a control device of the operating device according to 1 , wherein on the basis of time courses an inactive switching of the operating device in case of a change of the mode is explained.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.In The figures become the overview half for identical or comparable components always the same reference numerals used.

In der 1 sieht man eine Bedieneinrichtung 10, die mit einem Bedienhebel 20 ausgestattet ist. Der Bedienhebel 20 ist innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs bzw. Verstellbereichs γ schwenkbar gehalten und kann innerhalb des Verstellbereichs γ einen beliebigen Verstellwinkel α annehmen.In the 1 you can see an operating device 10 that with a control lever 20 Is provided. The operating lever 20 is held pivotally within a swivel angle range or adjustment range γ and can assume an arbitrary adjustment angle α within the adjustment range γ.

Wie sich in der 1 erkennen lässt, ist der Verstellbereich γ symmetrisch ausgestaltet und weist eine Mittenachse bzw. Symmetrieachse 30 auf, die den Verstellbereich in zwei große Teilwinkelabschnitte unterteilt. Im Bereich der Symmetrieachse 30 bzw. Mittenachse wird der Bedienhebel 20 rastend gehalten, so dass die Mittenachse eine rastende Nullstellung für den Bedienhebel 20 bildet. Außerhalb des Bereichs der Mittenachse bzw. außerhalb der Symmetrieachse 30 ist der Verstellbereich rastfrei, wobei der Bedienhebel in jeder Position außerhalb der Symmetrieachse 30 selbsthaltend ist. Eine solche Selbsthaltung kann beispielsweise durch eine entsprechende Reibung des Bedienhebels 20 erreicht werden.As reflected in the 1 can be seen, the adjustment range γ is configured symmetrically and has a center axis or axis of symmetry 30 on, which divides the adjustment in two large partial angle sections. In the area of the symmetry axis 30 or center axis is the operating lever 20 held latching, so that the center axis a latching zero position for the operating lever 20 forms. Outside the area of the center axis or outside the axis of symmetry 30 the adjustment range is restless, with the operating lever in any position outside the axis of symmetry 30 is self-holding. Such a latching can, for example, by a corresponding friction of the operating lever 20 be achieved.

Zum Erfassen des jeweiligen Verstellwinkels α des Bedienhebels 20 weist die Bedieneinrichtung 10 eine Winkelmesseinrichtung 40 auf, die den Verstellwinkel α misst, einen entsprechenden Verstellwinkelwert D(α) erzeugt und diesen aus gangsseitig abgibt. Der Winkeleinrichtung 40 nachgeordnet ist eine Steuereinrichtung 50 der Bedieneinrichtung 10.For detecting the respective adjustment angle α of the operating lever 20 has the operating device 10 an angle measuring device 40 on, which measures the displacement angle α, generates a corresponding Verstellwinkelwert D (α) and this outputs from the output side. The angle device 40 downstream is a control device 50 the operating device 10 ,

Ebenfalls mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist eine Auswahleinrichtung 60 der Bedieneinrichtung 10. Mit der Auswahleinrichtung 60 kann bedienerseitig bzw. fahrzeugführerseitig ausgewählt werden, mit welcher Betriebsart die Bedieneinrichtung 10 betrieben werden soll. Zur Auswahl stehen eine zeitabhängige Betriebsart BA, die in den 2 und 4 durch eine logische Eins gekennzeichnet ist (BA = 1), sowie eine stellungsabhängige Betriebsart, die in den 3 und 4 durch eine logische Null gekennzeichnet ist (BA = 0).Also with the control device 50 connected is a selection device 60 the operating device 10 , With the selection device 60 can be selected on the operator side or vehicle driver side, with which operating mode the operating device 10 should be operated. You can choose from a time-dependent operating mode BA, which is included in the 2 and 4 is characterized by a logical one (BA = 1), and a position-dependent mode of operation, which in the 3 and 4 is characterized by a logical zero (BA = 0).

Unter einer zeitabhängigen Betriebsart (BA = 1) wird verstanden, dass der Bedienbefehl, der von der Steuereinrichtung 50 in Form eines Steuersignals ST ausgangsseitig erzeugt wird, unter anderem davon abhängt, wie lange der Bedienhebel in einer vorgegebenen Stellung verbleibt: Bei der zeitabhängigen Betriebsart kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Antriebskraft des Antriebs kontinuierlich erhöht wird, solange sich der Bedienhebel in der Stellung ”Erhöhen der Antriebskraft” befindet, und kontinuierlich reduziert wird, solange sich der Bedienhebel in der Stellung ”Reduktion der Antriebskraft” befindet. In entsprechender Weise kann auch die Bremskraft erhöht oder reduziert werden, indem entsprechende Stellungen des Bedienhebels zum Erhöhen oder Reduzieren der Bremskraft eingestellt werden. Ein Ausführungsbeispiel für eine zeitabhängige Betriebsart wird weiter unten im Zusammenhang mit der 2 näher erläutert.A time-dependent operating mode (BA = 1) is understood to mean that the operating command issued by the control device 50 in the form of a control signal ST on the output side, among other things depends on how long the operating lever remains in a predetermined position: In the time-dependent mode, for example, be provided that the driving force of the drive is continuously increased, as long as the operating lever in the position " Increasing the driving force "is located and continuously reduced as long as the operating lever is in the position" reduction of the driving force ". In a corresponding manner, the braking force can also be increased or reduced by setting appropriate positions of the operating lever for increasing or reducing the braking force. An embodiment of a time-dependent mode of operation will be described below in connection with 2 explained in more detail.

Unter einer stellungsabhängigen Betriebsart BA = 0 wird verstanden, dass der Bedienbefehl von der jeweiligen Stellung des Bedienhebels bestimmt wird und unabhängig davon ist, wie lange er in der jeweiligen Position bereits verharrte. Ein Ausführungsbeispiel für eine stellungsabhängige Betriebsart wird weiter unten im Zusammenhang mit der 3 erläutert.Under a position-dependent operating mode BA = 0 is understood that the operating command is determined by the respective position of the operating lever and regardless of how long he remained in the respective position already. An embodiment of a position-dependent mode of operation is described below in connection with the 3 explained.

Mit der Auswahleinrichtung 60 kann also bedienerseitig festgelegt werden, ob die Bedieneinrichtung zeitabhängig oder stellungsabhängig betrieben werden soll. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 handelt es sich bei der Auswahleinrichtung 60 um eine separate Komponente, die mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist. Alternativ kann die Auswahleinrichtung 60 auch im oder am Bedienhebel 20, insbesondere im oder am Knauf 70 des Bedienhebels 20, angeordnet sein.With the selection device 60 Thus, it can be determined on the operator side, whether the operating device should be operated time-dependent or position-dependent. In the embodiment according to the 1 it is the selection device 60 to a separate component, with the control device 50 connected is. Alternatively, the selection device 60 also in or on the control lever 20 , especially in or on the knob 70 of the operating lever 20 be arranged.

Wie sich der 1 darüber hinaus entnehmen lässt, weist die Bedieneinrichtung 10 eine Anzeigeeinrichtung 80 auf, die mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist.How is the 1 beyond that, the operating device has 10 a display device 80 on that with the controller 50 connected is.

Die Bedieneinrichtung 10 kann beispielsweise wie folgt betrieben werden:
Die Steuereinrichtung 50 ermittelt mit den eingangsseitig anliegenden Signalen, also dem Verstellwinkelwert D(α) der Winkelmesseinrichtung 40 sowie dem Auswahlsignal AS der Auswahleinrichtung 60, ein Steuersignal ST und gibt dieses ausgangsseitig ab. Mit dem Steuersignal ST wird der jeweilige Bedienbefehl BF des Bedienhebels 20 angezeigt bzw. ausgegeben.The operating device 10 can for example be operated as follows:
The control device 50 determined with the signals present on the input side, ie the displacement angle value D (α) of the angle measuring device 40 and the selection signal AS of the selection device 60 , a control signal ST and outputs this output side. With the control signal ST, the respective operating command BF of the operating lever 20 displayed or output.

Außerdem erzeugt die Steuereinrichtung 50 ausgangsseitig ein Anzeigesignal AZ, das zur Anzeigeeinrichtung 80 gelangt und festlegt, welche Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 80 dargestellt werden soll. Vorzugsweise wird mit dem Anzeigesignal AZ eine Anzeige des jeweils aktuellen Bedienbefehls BF sowie der jeweils aktuellen Betriebsart BA hervorgerufen.In addition, the controller generates 50 on the output side, a display signal AZ, the display device 80 arrives and determines which display on the display device 80 should be displayed. Preferably, the display signal AZ causes a display of the respectively current operating command BF and the current operating mode BA.

Die 2 zeigt beispielhaft, wie eine Aufteilung des Verstellbereichs γ gemäß 1 in Verstellwinkelbereiche Δγ0 bis Δγ6 erfolgen kann, um eine Zeitabhängige Betriebsart (BA = 1) der Bedieneinrichtung 10 zu ermöglichen. Beispielsweise sind den einzelnen Verstellwinkelbereichen Δγ0 bis Δγ6 folgende Bedienbefehle zugeordnet:

Δγ0:: Antriebskraft und Bremskraft = 0
Δγ1:: Antriebskraft wird kontinuierlich reduziert
Δγ2:: Antriebskraft bleibt konstant
Δγ3:: Antriebskraft wird kontinuierlich erhöht
Δγ4:: Bremskraft wird kontinuierlich reduziert
Δγ5:: Bremskraft bleibt konstant
Δγ6:: Bremskraft wird kontinuierlich erhöht.

The 2 shows by way of example how a division of the adjustment range γ in accordance with 1 can be done in Verstellwinkelbereiche Δγ0 to Δγ6 to a time-dependent mode (BA = 1) of the operating device 10 to enable. For example, the following operating commands are assigned to the individual adjustment angle ranges Δγ0 to Δγ6:

Δγ0:: Driving force and braking force = 0
Δγ1:: Driving force is continuously reduced
Δγ2:: Driving force remains constant
Δγ3:: Driving force is increased continuously
Δγ4:: Braking force is reduced continuously
Δγ5:: Braking force remains constant
Δγ6:: Braking force is increased continuously.

Bei einer zeitabhängigen Betriebsart hängt die eingestellte Antriebskraft bzw. die eingestellte Bremskraft also davon ab, wie lange sich der Bedienhebel 20 in den antriebskraftändernden bzw. bremskraftändernden Verstellwinkelbereich Δγ1, Δγ3, Δγ4 und Δγ6 befindet. In den Verstellwinkelbereichen Δγ2 und Δγ5 bleibt die Antriebskraft bzw. die Bremskraft bei ihrem jeweiligen Wert unverändert bzw. konstant.In a time-dependent mode, the set drive force or the set braking force thus depends on how long the operator lever 20 is in the driving force-changing or braking force changing Verstellwinkelbereich Δγ1, Δγ3, Δγ4 and Δγ6. In the Verstellwinkelbereiche Δγ2 and Δγ5 the driving force or the braking force remains unchanged or constant at their respective value.

In der 3 ist beispielhaft gezeigt, wie der Verstellbereich γ im Falle einer stellungsabhängigen Betriebsart (BA = 0) genutzt werden kann. Im Falle einer stellungsabhängigen Betriebsart hängt der resultierende Bedienbefehl davon ab, welchen Verstellwinkel α der Bedienhebel 20 jeweils aufweist.In the 3 shows by way of example how the adjustment range γ in the case of a position-dependent mode (BA = 0) can be used. In the case of a position-dependent mode of operation, the resulting operating command depends on which adjustment angle α of the operating lever 20 each has.

Befindet sich der Bedienhebel 20 im Verstellwinkelbereich Δγ7, so soll der Antrieb des Fahrzeugs eine positive Antriebskraft ausüben. Der jeweilige Antriebskraftwert wird durch den jeweiligen Verstellwinkel α innerhalb des Verstell winkelbereichs Δγ7 festgelegt: Beispielsweise wird die Antriebskraft umso größer eingestellt, je größer der Verstellwinkel α des Bedienhebels ist.Is the operating lever 20 in Verstellwinkelbereich Δγ7, the drive of the vehicle should exert a positive driving force. The respective driving force value is determined by the respective adjustment angle α within the adjustment angle range Δγ7: For example, the driving force is set the larger the greater the displacement angle α of the operating lever.

In entsprechender Weise wird die Bremskraft durch ein Verschwenken des Bedienhebels 20 in den Verstellwinkelbereich Δγ8 eingestellt, wobei beispielsweise ein großer Verstellwinkel α – bezogen auf die Symmetrieachse 30 – eine große Bremskraft und ein kleiner Verstellwinkel α eine kleine Bremskraft zur Folge hat.In a corresponding manner, the braking force by pivoting the operating lever 20 set in the Verstellwinkelbereich Δγ8, for example, a large displacement angle α - with respect to the axis of symmetry 30 - A large braking force and a small displacement angle α has a small braking force result.

Im Verstellwinkelbereich Δγ0 wird weder eine Antriebskraft noch eine Bremskraft erzeugt, so dass das Fahrzeug ungebremst und unbeschleunigt seinen Bewegungszustand – von Reibung, Luftwiderstand und sonstigen Einflüssen abgesehen – beibehält.in the Verstellwinkelbereich Δγ0 is neither a Driving force still generates a braking force, causing the vehicle unrestrained and unaccelerated his state of motion - of friction, Air resistance and other influences apart - maintains.

Die Funktionsweise der Bedieneinrichtung 10 gemäß 1 soll nun in Zusammenschau mit der 4 näher erläutert werden: In der 4 lässt sich erkennen, wie ein Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen eines Auswahlsignals AS eine Änderung der Betriebsart BA hervorruft. Wird die Auswahleinrichtung 60 aktiviert und ein Auswahlsignal mit einer logischen ”1” erzeugt, so führt dies nicht unmittelbar zu einer Änderung der Betriebsart; lediglich dann, wenn das Auswahlsignal AS mindestens während einer vorgegebenen Mindestzeitspanne Tmin mit einer logischen ”Eins” erzeugt wird, wird ein Umschalten der Betriebsart BA hervorgerufen.The operation of the operating device 10 according to 1 should now in conjunction with the 4 be explained in more detail: In the 4 can be seen as an actuation of the selection device 60 and generating a selection signal AS causes a change in the mode BA. Will the selector 60 activated and generates a selection signal with a logical "1", this does not directly lead to a change in the mode; only when the selection signal AS is generated at least during a predetermined minimum period Tmin with a logical "one", a switching of the mode BA is caused.

In der 4 ist beispielhaft ein Umschalten der Betriebsart zum Zeitpunkt t = t1 gezeigt. Zum Zeitpunkt t1 weist das Auswahlsignal AS eine logische „”1” für die vorgegebene Zeitspanne Tmin auf, so dass die Betriebsart von BA = 0 auf BA = 1 umgeschaltet wird. Dies bedeutet, dass von einer stellungsabhängigen Betriebsart (BA = 0), wie sie im Zusammenhang mit der 3 erläutert wurde, in eine zeitabhängige Betriebsart (BA = 1) umgestellt wird, wie sie im Zusammenhang mit der 2 erläutert worden ist.In the 4 is an example of switching the mode at time t = t1 shown. At time t1, the selection signal AS has a logical "1" for the predetermined time Tmin, so that the mode is switched from BA = 0 to BA = 1. This means that from a position-dependent mode (BA = 0), as related to the 3 is converted into a time-dependent mode (BA = 1), as in connection with the 2 has been explained.

In der 4 ist darüber hinaus der jeweilige Status Z der Bedieneinrichtung 10 dargestellt. Weist der Status Z eine logische ”1” auf, so ist die Bedieneinrichtung 10 aktiv und die Steuereinrichtung 50 erzeugt ausgangsseitig das Steuersignal ST, das der jeweiligen Bedienstellung bzw. dem jeweiligen Verstellwinkel α des Bedienhebels 20 entspricht. Weist der Status Z hingegen eine logische ”0” auf, so ist die Bedieneinrichtung 10 inaktiv und erzeugt ausgangsseitig ein Steuersignal ST, das den jeweils ausgewählten Bedienbefehl angibt, den die Bedieneinrichtung 10 zum Zeitpunkt vor dem Umstellen der Betriebsart aufgewiesen hat. Mit anderen Worten wird also während des Zustands Z = 0, also während der Zeitspanne Ts, das Steuersignal ST konstant bleiben und dem Steuersignal ST entsprechen, das zum Zeitpunkt t1 erzeugt worden ist. Erst nach Ablauf der Zeitspanne Ts wird die Bedieneinrichtung 10 wieder aktiv geschaltet, so dass das Steuersignal ST wieder dem jeweiligen Verstellwinkel α des Bedienhebels 20 sowie der jeweils ausgewählten Betriebsart BA entspricht. Das Wiederaktivwerden der Bedieneinrichtung 10 nach Ablauf der Inaktivphase Ts ist in der 2 durch ein Rückspringen des Status Z von einer logischen ”0” auf eine logische ”1” symbolisiert. Zum Zeitpunkt t1 + Ts ist die Bedieneinrichtung 10 also aktiv und arbeitet nachfolgend in der zeitabhängigen Betriebsart (BA = 1).In the 4 is beyond the respective status Z of the operating device 10 shown. If the status Z has a logic "1", then the operating device is 10 active and the control device 50 on the output side generates the control signal ST, that of the respective operating position or the respective displacement angle α of the operating lever 20 equivalent. If, on the other hand, the status Z has a logical "0", then the operating device is 10 inactive and generates on the output side a control signal ST, which indicates the respectively selected operating command that the operating device 10 at the time before the changeover of the operating mode. In other words, during the state Z = 0, ie during the time period Ts, the control signal ST will remain constant and correspond to the control signal ST generated at the time t1. Only after expiration of the time Ts is the operating device 10 again switched active, so that the control signal ST again the respective displacement angle α of the operating lever 20 as well as the respectively selected operating mode BA. The re-activation of the operating device 10 after expiration of the inactive phase Ts is in the 2 symbolized by a return of the status Z from a logical "0" to a logical "1". At time t1 + Ts is the operating device 10 So active and works below in the time-dependent mode (BA = 1).

In der 4 ist darüber hinaus ein Umschalten von der zeitabhängigen Betriebsart BA = 1 in eine stellungsabhängige Betriebsart BA = 0 dargestellt. So lässt sich der 4 entnehmen, dass zum Zeitpunkt t = t2 aufgrund eines Erzeugens des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 für eine Zeitspanne größer oder gleich Tmin ein Betriebsartwechsel hervorgerufen wird. Auch bei diesem Umschalten der Betriebsart von BA = 1 auf BA = 0 wird der Status Z der Bedieneinrichtung 10 geändert und die Bedieneinrichtung 10 wird für eine Zeitspanne Ts inaktiv geschaltet. Dies bedeutet, dass das Steuersignal ST, das zum Zeitpunkt t = t2 erzeugt worden ist, am Ausgang der Steuereinrichtung 50 konstant bleibt und erst nach Ablauf der Zeitspanne Ts, also zum Zeitpunkt t2 + Ts, geändert wird, selbstverständlich nur, sofern dies dann die jeweilige Stellung des Bedienhebels 20, also der Verstellwinkelwert D(α), unter Berücksichtigung der dann aktivierten stellungsabhängigen Betriebsart BA = 0 gebietet.In the 4 In addition, switching over from the time-dependent operating mode BA = 1 to a position-dependent operating mode BA = 0 is illustrated. That's how it works 4 can be seen that at the time t = t2 due to a generation of the selection signal AS with a logical 1 for a period greater than or equal to Tmin a mode change is caused. Even with this switching of the operating mode from BA = 1 to BA = 0, the status Z of the operating device 10 changed and the operating device 10 is deactivated for a period Ts. This means that the control signal ST, which has been generated at the time t = t2, at the output of the control device 50 remains constant and only after the expiration of the time Ts, ie at the time t2 + Ts, is changed, of course, only if this then the respective position of the operating lever 20 , So the Verstellwinkelwert D (α), taking into account the then activated position-dependent mode BA = 0 commands.

Durch das Inaktivschalten der Bedieneinrichtung 10 wird vermieden, dass nach einem Betriebsartwechsel, also einem Umschalten von BA = 0 auf BA = 1 bzw. einem Umschalten von BA = 1 auf BA = 0, eine unerwünschte Änderung des Fahrzeugzustandes erfolgen kann. Während der vorgegebenen Inaktivphase Ts hat nämlich der Fahrzeugführer bzw. die Bedienperson der Bedieneinrichtung die Möglichkeit, die jeweilige Stellung des Bedienhebels 20 mit dem Knauf 70 so einzustellen, wie es dem gewünschten Fahrzustand des Fahrzeugs in der jeweils neu eingestellten Betriebsart entspricht.By deactivating the operating device 10 It is avoided that after a mode change, so switching from BA = 0 to BA = 1 or a switch from BA = 1 to BA = 0, an undesirable change in the vehicle condition can take place. During the predetermined inactive phase Ts namely the driver or the operator of the operating device the possibility of the respective position of the operating lever 20 with the knob 70 set as it corresponds to the desired driving condition of the vehicle in each newly set mode.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 wird ein Umschalten der Betriebsart BA hervorgerufen, wenn das Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 mindestens während der vorgegebenen Mindestzeitspanne Tmin erfolgt. Alternativ kann ein Umschalten der Betriebsart BA auch unter anderen Bedingungen erfolgen, beispielsweise, wenn ein Auswahlsignal AS mit einer vorgege benen binären oder analogen Kodiersequenz erzeugt wird, zum Beispiel in der Form ”kurz-lang-lang” oder ”kurz-kurz-lang” oder dergleichen.In the embodiment according to 4 a change of the mode BA is caused when the operation of the selection device 60 and generating the selection signal AS with a logic 1 at least during the predetermined minimum time Tmin. Alternatively, a changeover of the operating mode BA can also take place under other conditions, for example if a selection signal AS is generated with a predetermined binary or analog coding sequence, for example in the form "short-long-long" or "short-short-long" or similar.

1010: Bedieneinrichtungoperating device
2020: Bedienhebeloperating lever
3030: Symmetrieachseaxis of symmetry
4040: WinkelmesseinrichtungAngle measuring device
5050: Steuereinrichtungcontrol device
6060: Auswahleinrichtungselector
7070: Knaufknob
8080: Anzeigeeinrichtungdisplay
ASAS: Auswahlsignalselect signal
AZAZ: Anzeigesignaldisplay signal
BABA: Betriebsartoperating mode
BFBF: Bedienbefehloperating command
STST: Steuersignalcontrol signal
tt: Zeitpunkttime
t1t1: Zeitpunkttime
t2t2: Zeitpunkttime
Tsts: ZeitspannePeriod of time
TminTmin: ZeitspannePeriod of time
ZZ: Statusstatus
γγ: Verstellbereichadjustment
Δγ0–Δγ8Δγ0-Δγ8: VerstellwinkelbereicheVerstellwinkelbereiche
αα: Verstellwinkeldisplacement
D(α)D (α): VerstellwinkelwertVerstellwinkelwert

Claims

Control device ( 10 ) with a control lever ( 20 ) for controlling a vehicle, in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle, characterized in that - the operating device has a control device ( 50 ), which permits a position-dependent operating mode (BA = 0) and a time-dependent operating mode (BA = 1) of the operating device, with the control device a selection device ( 60 ), by means of which the position-dependent operating mode or the time-dependent operating mode of the operating device can be selected on the operator side, and the control device is capable of producing, on the output side, a control signal (ST) dependent on the selected operating mode and the respective position of the operating lever respective operating command (BF) of the operating lever indicates.

Operating device according to claim 1, characterized that the control device is designed such that it nach a user-side changeover of the operating mode for a predetermined period of time (Ts) the operating device switches inactive.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control device in the predetermined period of time of the inactive switching outputs a control signal corresponding to the control signal at the time of switching the mode corresponds.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control device is designed in such a way that after a user-side changeover of the operating mode for a given Time span (Ts) leaves the control signal unchanged.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device has a display device ( 80 ), which indicates the respectively selected operating mode (BA).

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device has a display device ( 80 ), which indicates the respectively selected operating command (BF) of the operating device.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that - with the control device, an angle measuring device ( 40 ) for detecting the adjustment angle (α) of the operating lever is in communication - and the control device is adapted to generate the control signal with the detected Verstellwinkelwert (D (α)) of the angle measuring device and the operating mode selected operating mode.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that - the control lever for each operating command in each case an individual Verstellwinkelbereich or Verstellwinkelwert is specified and - the control device checks which mode is selected and in which Verstellwinkelbereich the detected angle value falls or with which Verstellwin The measured angle value is identical or similar, and generates the control signal as a function of the determined adjustment angle range or adjustment angle value and the determined operating mode.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the operating lever is a latching zero position and otherwise restless and within the rest of the adjustment range of the Operating lever is self-holding.

Operating device according to claim 9, characterized in that the latching zero position in an axis of symmetry ( 30 ) of the Verstellwinkelbereichs is arranged.

Rail vehicle with an operating device after one of the claims 1 to 10.

Method for generating a control signal (ST) which contains an operating command (BF) of an operating lever (BF) 20 ), in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle, characterized in that - in response to a selected mode (BA) and the respective position of the operating lever on the output side, a control signal (ST) is generated indicating the respective operating command of the operating lever.

Method according to claim 12, characterized in that that after a user-side change of the operating mode, the operating device for one preset period (Ts) is switched inactive and in the specified Period of inactivation a control signal is output, that is the control signal at the time of switching the mode equivalent.

Method according to claim 12 or 13, thereby marked that - of the Adjustment angle (α) of the operating lever is measured and - with the measured angle value D (α)) under consideration the operator selected Operating mode, the control signal is generated.

Method according to claim 14, characterized, that - the Control lever for each operating command in each case an individual Verstellwinkelbereich or Verstellwinkelwert is given and - It is checked which mode chosen is and in which Verstellwinkelbereich the detected angle value falls or with which Verstellwinkelwert the measured angle value identical or similar is, and depending from the determined Verstellwinkelbereich or Verstellwinkelwert and the determined operating mode, the control signal is generated.