DE102009019795A1 - Device for the combined control of the performance of an internal combustion engine and an automatic transmission connected to the engine comprises an engine control unit having a gear interface and a gear control unit - Google Patents

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Abstract

Device for the combined control of the performance of an internal combustion engine (1) and an automatic transmission (2) connected to the engine comprises an engine control unit (3) having a gear interface (9) and a gear control unit (8) which together transmit signals. An independent claim is also included for a method for the combined control of the performance of an internal combustion engine and an automatic transmission connected to the engine. Preferred Features: The engine control unit has a gear selecting device (10) for producing signals for the required transfer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kombinierten Steuerung einer Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges und eines mit der Brennkraftmaschine verbundenen Automatikgetriebes, bei dem ein Motorsteuergerät in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer ausgewählten Sollgeschwindigkeit und einer Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ein die Leistung der Brennkraftmaschine beeinflussendes Stellorgan ansteuert, und ein Getriebesteuergerät das Übersetzungsverhältnis des Automatikgetriebes einstellt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den vorherigen Ansprüchen zur kombinierten Steuerung einer Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges und eines mit der Brennkraftmaschine verbundenen Automatikgetriebes, mit einem in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer ausgewählten Sollgeschwindigkeit und einer Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ein die Leistung der Brennkraftmaschine beeinflussendes Stellorgan ansteuernden Motorsteuergerät und mit einem das Übersetzungsverhältnis des Automatikgetriebes einstellenden Getriebesteuergerät.The The invention relates to a method for the combined control of a Power output of an internal combustion engine of a motor vehicle and an automatic transmission connected to the internal combustion engine, at an engine control unit in response to a selected by a driver target speed and a Actual speed of the motor vehicle is the power of the internal combustion engine controls influencing actuator, and a transmission control unit the gear ratio of the automatic transmission established. Furthermore, the invention relates to a device for Implementation of the method according to the previous claims for the combined control of a power output of an internal combustion engine a motor vehicle and one connected to the internal combustion engine Automatic transmission, with one depending on one selected by a driver target speed and a Actual speed of the motor vehicle is the power of the internal combustion engine influencing actuator controlling the engine control unit and with one the gear ratio of the automatic transmission adjusting transmission control unit.

Zur kombinierten Steuerung der Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine und des Automatikgetriebes beeinflusst das Motorsteuergerät die Motorlast zwischen 0% im Schubbetrieb und 100% bei Volllast. Stellt sich die notwendige Fahrzeugbeschleunigung trotz Motorvolllast nicht ein, muss das Getriebesteuergerät die Getriebeübersetzung ändern.to Combined control of the power output of the internal combustion engine and the automatic transmission affects the engine control unit the engine load between 0% in coasting mode and 100% at full load. Represents the necessary vehicle acceleration despite engine full load not, the transmission control unit must change the gear ratio.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der oben beschriebenen Art ist beispielsweise aus der DE 28 52 195 C2 bekannt. Hierbei wird ein der Sollbeschleunigung proportionales Signal in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Kraftfahrzeuges berechnet und in Abhängigkeit der Betriebsparameter und einem Vergleich der Istbeschleunigung mit einer Sollbeschleunigung aus einer Vielzahl von Schaltpunkten ein Schaltpunkt ausgewählt. Dieses Verfahren erzeugt durch die starren Vorgaben von Schaltpunkten festgelegte Schaltkennlinien, welche nur durch aufwändige Kompromisse festlegbar sind. Weiterhin erzeugt das bekannte Verfahren häufig Pendelschaltungen, so dass in kurzen Zeitabständen ständig hoch und herunter geschaltet wird.A method and a device of the type described above, for example, from DE 28 52 195 C2 known. In this case, a signal proportional to the desired acceleration is calculated as a function of operating parameters of the motor vehicle and a switching point is selected as a function of the operating parameters and a comparison of the actual acceleration with a desired acceleration from a multiplicity of switching points. This method generates by the rigid specifications of switching points specified switching characteristics, which can only be determined by costly compromises. Furthermore, the known method often generates shuttle circuits, so that is constantly switched up and down in short time intervals.

Aus der DE 101 28 878 A1 ist ein Verfahren zum Verhindern von Pendelschaltungen bekannt geworden, bei dem zunächst aus der Differenz zwischen einer Istbeschleunigung des Kraftfahrzeuges und einer theoretisch möglichen Fahrzeugbeschleunigung eine Differenzbeschleunigung ermittelt wird. Das Motormoment der Brennkraftmaschine wird beispielsweise heruntergeregelt, wenn die Differenzbeschleunigung größer ist als ein vorgesehener Grenzwert. Damit wird verhindert, dass das Automatikgetriebe hochschaltet und damit das Übersetzungsverhältnis verlängert. Eine direkte Kommunikation zwischen dem Motorsteuergerät und dem Getriebesteuergerät findet bei diesem Verfahren nicht statt.From the DE 101 28 878 A1 a method for preventing oscillation circuits has become known, in which a differential acceleration is first determined from the difference between an actual acceleration of the motor vehicle and a theoretically possible vehicle acceleration. The engine torque of the internal combustion engine is, for example, downshifted when the differential acceleration is greater than a prescribed limit value. This prevents the automatic transmission from shifting up and thus increasing the transmission ratio. A direct communication between the engine control unit and the transmission control unit does not take place in this method.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass starre Kennlinien bei der Auswahl des Übersetzungsverhältnis ses vermieden werden. Weiterhin soll eine möglichst einfache Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geschaffen werden.Of the Invention is based on the problem, a method of the initially so-called type so that rigid characteristics in the Selection of the gear ratio ses avoided become. Furthermore, the simplest possible device be created to carry out the method.

Das erstgenannte Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein relatives unlimitiertes Wunschdrehmoment durch Division eines vorgegebenen Wunschdrehmomentes und einem maximal verfügbaren Motordrehmoment ermittelt wird und dass in Abhängigkeit von dem relativen unlimitierten Wunschdrehmoment ein Vorgabewert zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des Automatikgetriebes erzeugt wird.The the former problem is inventively characterized solved that a relative unlimited desire torque by dividing a predetermined desired torque and a maximum available motor torque is determined and that in Dependence on the relative unlimited desired torque a default value for setting the gear ratio of the automatic transmission is generated.

Durch diese Gestaltung ist die Auswahl des einzustellenden Übersetzungsverhältnisses abhängig von dem momentanen Lastzustand der Brennkraftmaschine bei der momentanen Drehzahl und dem vom Fahrer mittelbar oder unmittelbar vorgegebenen Wunschdrehmomentes. Mit dem relativen unlimitierten Wunschdrehmoment steht der Steuerung des Automatikgetriebes ein Wert zur Verfügung, anhand dessen die Schaltpunkte abhängig sind von den Werten, mittels derer das Motorsteuergerät auch die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine regelt sowie von leistungsspezifischen Werten der Brennkraftmaschine. Damit ist das Getriebesteuergerät nicht mehr wie bei dem Stand der Technik an starre Kennlinien gebunden. Das vorgegebene Wunschdrehmoment wird zudem von dem Motorsteuergerät durch Ausgabe geeigneter Parameter an die Brennkraftmaschine umgesetzt, wie beispielsweise die Drosselklappenstellung einem Ladedruck, einer Einspritzdauer oder einem Zündwinkelvorsteuerwert. Mathematisch wird das relative unlimitierte Wunschdrehmoment nach der Gleichung MrelU = MMotorSoll/MMotorMAX berechnet, wobei MMotorSoll das vorgegebene Wunschdrehmoment kennzeichnet.With this design, the selection of the transmission ratio to be set depends on the instantaneous load state of the internal combustion engine at the instantaneous speed and the desired torque directly or indirectly predetermined by the driver. With the relative unlimited desired torque of the control of the automatic transmission is a value available, based on which the switching points are dependent on the values by means of which the engine control unit also regulates the power output of the internal combustion engine and performance-specific values of the internal combustion engine. Thus, the transmission control unit is no longer bound to rigid characteristics as in the prior art. The predetermined desired torque is also converted by the engine control unit by outputting suitable parameters to the internal combustion engine, such as the throttle valve position a boost pressure, an injection period or a Zündwinkelvorsteuerwert. Mathematically, the relative unlimited desired torque is calculated according to the equation M relU = M motor setpoint / M motor MAX , where M motor setpoint designates the predetermined desired torque.

Die Ermittlung des vorgegebenen Wunschdrehmomentes erfordert gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einen geringen Aufwand, wenn das vorgegebene Wunschdrehmoment durch ein, den aktuellen Fahrwiderstand entsprechenden Drehmomentanteil korrigiert wird. Der dem aktuellen Fahrwider stand entsprechende Drehmomentanteil lässt sich im einfachsten Fall aus den allgemein bekannten Methoden der Fahrwiderstandsermittlung berechnen. Hierbei wird mit der Information des aktuellen Motormoments eine erwartete Fahrzeugbeschleunigung unter Normalbedingungen errechnet und mit der tatsächlich gemessenen Beschleunigung verglichen. Als Fahrzeugbeschleunigung unter Normalbedingung lässt sich eine Beschleunigung des Fahrzeugs auf ebener Straße, bei Leergewicht mit einem Fahrer und Windstille sowie weiteren entsprechenden Einflussgrößen festlegen. Das Ergebnis dieser Berechnung gibt Aufschluss über zusätzliche positive, beispielsweise Bergauffahrt, oder negative, beispielsweise Bergabfahrt, Fahrwiderstände. Hieraus lasen sich dann die Korrekturen für das Wunschdrehmoment ableiten. Mathematisch wird das vorgegebene Wunschdrehmoment beispielsweise im einfachsten Fall durch die Gleichung MMotorSoll = (avorgabe + aDifferenz/(iGetriebe·iAchsübersetzung·ηAntriebsstrang)·(rdynRad·mFahrzeug) berechnet, wobei avorgabe die vom Fahrer vorgegebene Beschleunigung, aDifferenz die Differenz zwischen der vom Motorsteuergerät erwarteten Sollbeschleunigung und der aktuellen Istbeschleunigung und (iGetriebe·iAchsübersetzung·ηAntriebsstrang)·(rdynRad·mFahrzeug) der Fahrwiderstand des Fahrzeuges ist. Die erwartete Sollbeschleunigung ist begrenzt auf die dem maximalen Motormoment entsprechende Beschleunigung.The determination of the predetermined desired torque requires according to an advantageous development of the invention, a small effort when the predetermined desired torque is corrected by a, the current driving resistance corresponding torque component. The current driving resistance Corresponding torque component can be calculated in the simplest case from the well-known methods of driving resistance determination. In this case, with the information of the current engine torque, an expected vehicle acceleration is calculated under normal conditions and compared with the actually measured acceleration. As vehicle acceleration under normal conditions can be an acceleration of the vehicle on a flat road, set at curb weight with a driver and calm and other corresponding factors. The result of this calculation provides information about additional positive, for example, uphill driving, or negative, for example, downhill driving, driving resistance. From this, the corrections for the desired torque can be derived. Mathematically, the predetermined desired torque is calculated, for example, in the simplest case by the equation M MotorSoll = (a default + a difference / (i transmission · i axle ratio · η powertrain ) · (rdyn Rad · m vehicle ), where a default given by the driver acceleration , a difference is the difference between the target acceleration expected by the engine control unit and the actual acceleration and (i gear · i axle ratio · η powertrain ) · (rdyn wheel · m vehicle ) is the driving resistance of the vehicle The expected target acceleration is limited to the maximum engine torque corresponding acceleration.

Die vorgegebene Sollgeschwindigkeit zur Festlegung des Wunschdrehmomentes lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach ermitteln, wenn die Sollgeschwindigkeit abhängig von den eingestellten Werten einer Fahrgeschwindigkeitsregelung und/oder einer Fahrpedalstellung ist. Fahrgeschwindigkeitsregelungen werden in der Praxis häufig als Tempomatfunktion oder cruise control bezeichnet und verwenden beschleunigungsorientierte Modelle, um auftretende Geschwindigkeitsabweichungen auszugleichen. Bekannte Fahrgeschwindigkeitsregelungen unterscheiden sich grundsätzlich in folgende Fahrsituationsfälle:

  • 1. Eine aktuelle Istgeschwindigkeit wird durch Betätigen einer ”SET-TASTE” als vorgegebene Sollgeschwindigkeit abgespeichert und ein in dem Motorsteuergerät abgelegter Algorithmus hat die Aufgabe, die Geschwindigkeit zu halten.
  • 2. Eine vorher schon einmal gesetzte Sollgeschwindigkeit wird durch Betätigen einer ”RESUME-TASTE” wieder eingestellt. Hierbei können teilweise sehr große Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen der aktuellen Istgeschwindigkeit und der vorgegebenen Sollgeschwindigkeit auftreten.
  • 3. Während die aktuelle Istgeschwindigkeit von dem Motorsteuergerät gerade geregelt wird, kann durch Betätigen der ”SET-TASTE” in einzelnen Schritten die vorgegebene Sollgeschwindigkeit erhöht werden oder durch dauerhaftes Drücken einer Taste ”ACCELERATION-MODE” aktiviert werden. Durch Betätigen der ”RESUME-TASTE” kann in einzelnen Schritten die vorgegebene Sollgeschwindigkeit reduziert werden oder durch dauerhaftes Drücken einer Taste ”VERZÖGERUNGS-MODE” aktiviert werden.
The predetermined desired speed for determining the desired torque can be easily determined according to another advantageous development of the invention if the desired speed is dependent on the set values of a vehicle speed control and / or an accelerator pedal position. Driving speed controls are often referred to in practice as cruise control or cruise control and use acceleration-oriented models to compensate for occurring speed deviations. Known vehicle speed regulations basically differ in the following situations:
  • 1. A current actual speed is stored by pressing a "SET-BUTTON" as a predetermined target speed and stored in the engine control unit algorithm has the task of keeping the speed.
  • 2. A previously set target speed is set again by pressing a "RESUME BUTTON". In this case, sometimes very large speed differences between the current actual speed and the specified target speed can occur.
  • 3. While the current actual speed is being controlled by the engine control unit, pressing the "SET KEY" in steps can increase the specified setpoint speed or activate it by permanently pressing an "ACCELERATION-MODE" key. By pressing the "RESUME BUTTON", the specified setpoint speed can be reduced in individual steps or activated by permanently pressing a "DELAY MODE" key.

Beim Hochschalten des Automatikgetriebes lässt sich ein Vorgabewert aus dem relativen unlimitierten Motordrehmoment für den Schaltpunkt gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach festlegen, wenn zumindest eine Kennlinie für Steigerungen des Übersetzungsverhältnisses des Automatikgetriebes erzeugt wird, welche eine Grenzgeschwindigkeit als Funktion des relativen unlimitierten Motordrehmoments aufweist. Damit lässt sich bei Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit ein länger übersetzter Zielgang anfordern. Jeweils eine derartige Hochschaltkennlinie soll dabei mindestens für jede mögliche Kombination aus dem aktuellen Gang und dem nächst längeren Zielgang definiert werden. Zusätzlich können derartige Hochschaltkennlinien auch für Überspringen von einem oder mehreren Gängen definiert werden.At the Upshifting the automatic transmission can be a default value from the relative unlimited motor torque for the Switching point according to another advantageous Establish the invention easily, if at least one Characteristic for increases in the transmission ratio of the automatic transmission is generated, which is a limit speed as a function of the relative unlimited motor torque. This can be achieved when the limit speed is exceeded Request a longer translated target gear. Each Such an upshift characteristic is intended to be at least for any combination of the current gear and the next longer target gear. additionally Such upshift characteristics can also be used for skipping be defined by one or more gears.

Das Zusammenwirken des Motorsteuergerätes mit dem Getriebesteuergerät gestaltet sich konstruktiv besonders einfach, wenn im Motorsteuergerät aus dem Wunschdrehmoment und/oder der vorgegebenen Wunschbeschleunigung der Fahrgeschwindigkeitsregelung das relative unlimitierte Wunschdrehmoment berechnet und an das Getriebesteuergerät übermittelt wird und wenn das Getriebesteuergerät aus den übermittelten Werten den Vorgabewert für das Übersetzungsverhältnis ermittelt.The Cooperation of the engine control unit with the transmission control unit Designed structurally particularly simple when in the engine control unit from the desired torque and / or the predetermined desired acceleration the cruise control, the relative unlimited desired torque calculated and transmitted to the transmission control unit and if the transmission control unit from the transmitted Values the default value for the gear ratio determined.

Die Einstellung des Übersetzungsverhältnis nach der Ermittlung des relatives unlimitiertes Wunschdrehmomentes erfordert gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einen besonders geringen baulichen Aufwand, wenn die Erzeugung des Vorgabewertes zur Einstellung des Übersetzungs verhältnisses des Automatikgetriebes im Motorsteuergerät erfolgt und wenn der Vorgabewert an das Getriebesteuergerät übermittelt wird und wenn das Getriebesteuergerät den Vorgabewert mit den Kennlinien vergleicht.The Setting the transmission ratio according to the Determination of the relative unlimited desired torque required according to another advantageous development the invention has a particularly low structural complexity, if the Generation of the default value for setting the translation ratio of the automatic transmission in the engine control unit takes place and if the default value is transmitted to the transmission control unit and if the transmission control unit with the default value compares the characteristics.

Vorhandene Getriebe- und Motorsteuergeräte lassen sich mit entsprechender Hardware mit besonders geringem Aufwand für das erfindungsgemäße Verfahren umprogrammieren, wenn der Rechenalgorithmus zur Bestimmung des Fahrwiderstandes des Kraftfahrzeuges und der Vergleich des Vorgabewertes mit den Kennlinien im Motorsteuergerät erfolgt und ein im Automatikgetriebe einzustellendes Übersetzungsverhältnis an das Getriebesteuergerät übermittelt wird.Existing Transmission and engine control units can be with appropriate Hardware with very little effort for the invention Reprogram the procedure if the computational algorithm is to be used the driving resistance of the motor vehicle and the comparison of the default value takes place with the characteristics in the engine control unit and a in the automatic transmission to be set ratio is transmitted to the transmission control unit.

Die Brennkraftmaschine und das Automatikgetriebe lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung im Wesentlichen autonom voneinander steuern, wenn die Fahrgeschwindigkeitsregelung dem Getriebesteuergerät das Wunschdrehmoment und/oder die vorgegebene Wunschbeschleunigung übermittelt und wenn das Getriebesteuergerät aus den übermittelten Werten das relative unlimitierte Wunschdrehmo ment und den Vorgabewert für das Übersetzungsverhältnis ermittelt. Das Getriebesteuergerät erhält hierdurch die berechneten Fahrwiderstandswerte und die Schaltkennlinien.The Internal combustion engine and the automatic transmission can be according to a another advantageous embodiment of the invention substantially autonomously control each other when the cruise control the transmission control unit, the desired torque and / or the given desired acceleration and if the Gearbox control unit from the transmitted values the relative unlimited desired torque and the default value for determines the gear ratio. The transmission control unit receives As a result, the calculated driving resistance values and the switching characteristics.

Zur Verminderung von Pendelschaltungen zwischen einem hohen und einem niedrigen Gang trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei, wenn für eine vorgesehene Verlängerung des Übersetzungsverhältnisses eine negative Hysterese festgelegt wird, um wie viel die Motorvolllast bei längerem einzustellenden Übersetzungsverhältnis unterschritten wird. Mathematisch wird die negative Hysterese bei der Ermittlung des einzustellenden Übersetzungsverhältnisses berücksichtigt, indem ein der negativen Hysterese entsprechender Prozentwert von dem relativen unlimitierten Wunschdrehmoment abgezogen wird. Durch die Wahl einer großen Hysterese wird erreicht, dass das Fahrzeug auch nach der Schaltung des Automatikgetriebes mit längerem Übersetzungsverhältnis noch über eine als ausreichend empfundene Beschleunigungsreserve verfügt. Hierdurch gestaltet sich die Steuerung des Automatikgetriebes besonders komfortabel.to Reduction of pendulum circuits between a high and a low low gear wears it according to another advantageous development of the invention, when for a planned extension of the gear ratio a negative hysteresis is set to how much the engine full load for a longer transmission ratio to be set is fallen short of. Mathematically, the negative hysteresis is added the determination of the transmission ratio to be set considered by one of the negative hysteresis corresponding Percentage subtracted from the relative unlimited desired torque becomes. By choosing a large hysteresis is achieved that the vehicle also after the shift of the automatic transmission with a longer gear ratio still over has a perceived sufficient acceleration reserve. As a result, the control of the automatic transmission designed especially comfortable.

Zur weiteren Verminderung von Pendelschaltungen trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei, wenn für eine vorgesehene Verkürzung des Übersetzungsverhältnisses eine positive Hysterese festgelegt wird, um wie viel die Motorvolllast bei kürzerem einzustellenden Übersetzungsverhältnis überschritten wird. Mathematisch wird die positive Hysterese als Prozentwert dargestellt, welcher auf das relative unlimitierte Wunschdrehmoment hinzu addiert wird.to further reduction of pendulum circuits it carries according to one another advantageous embodiment of the invention, if for an intended shortening of the transmission ratio a positive hysteresis is set to how much the engine full load exceeded at a shorter set ratio becomes. Mathematically, the positive hysteresis is represented as a percentage, which adds to the relative unlimited desired torque becomes.

Die Summe der negativen und der positiven Hysterese ist ein Maß für die Schalthäufigkeit des Getriebes und kann gemäß der Erfindung an das Fahrzeug angepasst werden. Je größer die Summe der Hysteresen, desto geringer die Schalthäufigkeit des Automatikgetriebes. Dabei wird durch eine stärkere Gewichtung der positiven Hysterese ein komfortables Fahren oder durch stärkere Gewichtung der negativen Hysterese eher ein sportliches Fahren bewirkt.The The sum of negative and positive hysteresis is a measure of the switching frequency of the transmission and can according to the Invention be adapted to the vehicle. The bigger the sum of the hystereses, the lower the switching frequency of the automatic transmission. This is due to a stronger weighting of positive hysteresis comfortable driving or through stronger Weighting the negative hysteresis rather causes a sporty driving.

Zur Erhöhung des Komforts bei der Steuerung des Automatikgetriebes trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei, wenn die positive und/oder die negative Hysterese abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges sind/ist.to Increased comfort in the control of the automatic transmission wear it according to another advantageous Further development of the invention, when the positive and / or the negative hysteresis depending on the driving speed of the motor vehicle are / is.

Das zweitgenannte Problem, nämlich die Schaffung einer möglichst einfachen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Motorsteuergerät eine Gangvorgabeschnittstelle hat und dass die Gangvorgabeschnittstelle mit dem Getriebesteuergerät zur Übermittlung von Signalen eine Wunschübersetzung aufweist.The second problem, namely the creation of a possible simple device for carrying out the method will solved according to the invention that the engine control unit has a speed specification interface and that the gear specification interface with the transmission control unit for the transmission of signals a request translation having.

Durch diese Gestaltung kann das Motorsteuergerät den Vorgabewert für die Gangauswahl nach Vorgaben des Fahrers über ein Fahrpedal oder eine Fahrgeschwindigkeitsregelung auswerten und anschließend die Leistung der Brennkraftmaschine regeln. Gleichzeitig lassen sich die für die Gangauswahl notwendigen Signale oder ein bereits berechneter Vorgabewert für die Gangauswahl an das Getriebesteuergerät übermitteln. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht daher durch Einsatz des entsprechenden Regelalgorithmus vorgesehene Schalt- und Leistungssteuerungen und ist besonders einfach aufgebaut.By This design allows the engine control unit to the default value for gear selection according to the driver's specifications evaluate an accelerator pedal or cruise control and then regulate the performance of the internal combustion engine. At the same time the necessary for the gear selection Signals or an already calculated default value for the Transmit gear selection to the gearbox control unit. The Device according to the invention allows therefore provided by use of the corresponding control algorithm Switching and power controls and is very simple.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestaltet sich konstruktiv besonders einfach, wenn das Motorsteuergerät eine Gangauswahleinheit zur Berechnung der Wunschübersetzung und Erzeugung der Signale der Wunschübersetzung aufweist.The inventive device designed constructively especially easy if the engine control unit is a gear selection unit to calculate the desired translation and generation of the Has signals of the desired translation.

Die Gangauswahl lässt sich vollständig anhand von Vorgaben des Fahrers des Kraftfahrzeuges im Getriebesteuergerät berechnen, wenn das Getriebesteuergerät eine Gangauswahl einheit aufweist und wenn die Gangvorgabeschnittstelle zur Weiterleitung von Signalen eines Fahrpedals und/oder einer Fahrgeschwindigkeitsregelung an das Getriebesteuergerät ausgebildet ist. Hierbei muss das Getriebesteuergerät auch eine Abschätzung von Motorfunktionen vornehmen.The Gear selection can be completely based on Specifications of the driver of the motor vehicle in the transmission control unit calculate when the transmission control unit unit a gear selection and if the gait interface for forwarding of signals of an accelerator pedal and / or a vehicle speed control is formed on the transmission control unit. This must the transmission control unit also an estimate of engine functions.

Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind mehrere davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe Invention allows various embodiments to. To further clarify their basic principle are several thereof shown in the drawing and will be described below. The drawing shows in

1 einen Schaltplan eines Kraftfahrzeuges zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a circuit diagram of a motor vehicle for carrying out the method according to the invention,

2 zwei Kennlinien zur Ansteuerung eines Automatikgetriebes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 two characteristics for controlling an automatic transmission for carrying out the method according to the invention,

3 ein Flussdiagramm zur Durchführung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 a flow chart for carrying out a further embodiment of the method according to the invention,

4 ein Flussdiagramm zur Durchführung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, 4 a flow chart for carrying out a further embodiment of the method according to the invention,

5 eine weitere Ausführungsform eines Schaltplans zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 a further embodiment of a circuit diagram for carrying out the method according to the invention.

1 zeigt schematisch einen Schaltplan zur Ansteuerung einer Brennkraftmaschine 1 und eines Automatikgetriebes 2 eines Kraftfahrzeuges. Die Brennkraftmaschine 1 ist mit einem Motorsteuergerät 3 verbunden, welches beispielsweise über ein Stellorgan 11, wie die Drosselklappe, eine Einspritz anlage, eine Ladeluft oder dergleichen die Leistung der Brennkraftmaschine 1 regelt. Hierfür ist das Motorsteuergerät 3 mit einem Fahrpedal 4 und mit einer Schalteinrichtung 5 für eine Fahrgeschwindigkeitsregelung 6 verbunden. Das Automatikgetriebe 2 und eine zwischen der Brennkraftmaschine 1 und dem Automatikgetriebe 2 angeordnete Kupplung 7 ist mit einem Getriebesteuergerät 8 verbunden. Durch die Ansteuerung mittels des Getriebesteuergerätes 8 lässt sich das Übersetzungsverhältnis des Automatikgetriebes 2 durch Wahl eines höheren Ganges verlängern oder durch Wahl eines niedrigeren Ganges verkürzen und während des Gangwechsels die Kupplung 7 betätigen. Weiterhin sind das Motorsteuergerät 3 und das Getriebesteuergerät 8 untereinander verbunden. Weiterhin hat das Motorsteuergerät 3 eine Gangvorgabeschnittstelle 9 und eine Gangauswahleinheit 10 mit einem Rechenalgorithmus, mittels derer ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis berechnet und an das Getriebesteuergerät 8 übermittelt wird. 1 schematically shows a circuit diagram for driving an internal combustion engine 1 and an automatic transmission 2 a motor vehicle. The internal combustion engine 1 is with an engine control unit 3 connected, which for example via an actuator 11 As the throttle, an injection system, a charge air or the like, the performance of the internal combustion engine 1 regulates. This is the engine control unit 3 with an accelerator pedal 4 and with a switching device 5 for a cruise control 6 connected. The automatic transmission 2 and one between the internal combustion engine 1 and the automatic transmission 2 arranged clutch 7 is with a gearbox control unit 8th connected. By the control by means of the gearbox control unit 8th can the transmission ratio of the automatic transmission 2 Extend by selecting a higher gear or shorten by choosing a lower gear and the clutch during the gear change 7 actuate. Furthermore, the engine control unit 3 and the transmission control unit 8th interconnected. Furthermore, the engine control unit has 3 a gear specification interface 9 and a gear selection unit 10 with a calculation algorithm, by means of which a desired transmission ratio is calculated and sent to the transmission control unit 8th is transmitted.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann auch die Gangauswahleinheit 10 mit dem Rechenalgorithmus in dem Getriebesteuergerät 8 angeordnet sein und Signale des Fahrpedals 4 und der Schalteinrichtung 5 für eine Fahrgeschwindigkeitsregelung unmittelbar auswerten.In an embodiment, not shown, and the gear selection unit 10 with the calculation algorithm in the transmission control unit 8th be arranged and signals of the accelerator pedal 4 and the switching device 5 evaluate directly for a cruise control.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform kann auch ein gemeinsames Steuergerät die Funktionen des in 1 dargestellten Motorsteuergerätes 3 und des Getriebesteuergerätes 8 übernehmen.In a further, not shown embodiment, a common control device, the functions of in 1 illustrated engine control unit 3 and the transmission control unit 8th take.

Die zur Signalübermittlung vorgesehenen Verbindungen der einzelnen Bauteile des Schaltplans sind in der Zeichnung gestrichelt dargestellt.The provided for signaling connections of the individual Components of the circuit diagram are shown in dashed lines in the drawing.

2 zeigt ein Diagramm mit einer ersten Kennlinie H zum Hochschalten und einer zweiten Kennlinie R zum Herunterschalten des in 1 dargestellten Automatikgetriebes 2 in Abhängigkeit von einem relativen unlimitierten Wunschdrehmoment von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges. 2 shows a diagram with a first characteristic H for upshifting and a second characteristic R for downshifting the in 1 illustrated automatic transmission 2 in response to a relative unlimited desired torque of a speed of the motor vehicle.

Die Hochschaltung und damit die Wahl eines längeren Übersetzungsverhältnisses wird ausgelöst, wenn bei konstanter Last eine vorgesehene Grenzgeschwindigkeit überschritten wird, wie es beispielhaft im Punkt H1 dargestellt ist. Weiterhin erfolgt die Hochschaltung, wenn bei konstanter Geschwindigkeit eine Lastrücknahme erfolgt, wie es beispielhaft am Punkt H2 dargestellt ist. Weiterhin soll an einem Punkt H3 hochgeschaltet werden, wenn die Last erhöht wird, wobei die dieser Last entsprechende Beschleunigung noch ein negatives Vorzeichen hat.The Upshift and thus the choice of a longer gear ratio is triggered when provided with a constant load Limit speed is exceeded, as example is shown at point H1. Furthermore, the upshift occurs if at constant speed a load decrease takes place, as shown by way of example at the point H2. Farther should be upshifted at a point H3 when the load increases is, where the acceleration corresponding to this load is still a negative Has a sign.

Die Herabschaltung erfolgt bei konstanter Last und Unterschreitung der Grenzgeschwindigkeit, die entweder von der Grenze im langen Gang R1 oder der maximal zulässigen Drehzahl in einem kurzen Gang R2 entspricht. Bei konstanter Geschwindigkeit und Unterschreitung der Grenzlast, beispielsweise der Volllast, gegebenenfalls unter Berücksichtigung einer Hysterese, entspricht dem Punkt R3. Weiterhin kann zur Erhöhung der Motorbremswirkung, wenn die Last bei einer konstanten Drehzahl zurückgenommen wird der Punkt R4 oder wenn bei konstanter Last die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs absinkt, der Punkt R5, das Automatikgetriebe einen Gang zurückgeschaltet werden.The Downshift occurs at constant load and falls below the Border speed, either from the border in long gear R1 or the maximum permissible speed in a short time Gear R2 corresponds. At constant speed and below the limit load, for example, the full load, optionally under Consideration of a hysteresis, corresponds to the point R3. Furthermore, to increase the engine braking effect, when the load is withdrawn at a constant speed becomes the point R4 or when at constant load the speed of the motor vehicle drops, the point R5, the automatic transmission be switched back a gear.

Die Berechnung des relativen unlimitierten Wunschdrehmomentes erfolgt nach der Gleichung MrelU = MMotorSoll/MMotorMAX. Hierbei wird das vorgegebene Wunschdrehmoment im einfachsten Fall durch die Gleichung MMotorSoll = (avorgabe + aDifferenz/(iGetriebe·iAchsübersetzung·ηAntriebsstrang)·(rdynRad·mFahrzeug) berechnet, wobei avorgabe die vom Fahrer vorgegebene Beschleunigung, aDifferenz die Differenz zwischen der vom Motorsteuergerät erwarteten Sollbeschleunigung und der aktuellen Istbeschleunigung und (iGetriebe·iAchsübersetzung·ηAntriebsstrang)·(rdynRad·mFahrzeug) der Fahrwiderstand des Fahrzeuges ist. Weiterhin kann das relative unlimitierte Wunschdrehmoment mit einem eine Hysterese kennzeichnenden Prozentwert korrigiert werden und damit die in 2 berechnteten Punkte der Kennlinien R eine positive Hysterese festlegen, um wie viel die Motorvolllast bei kürzerem einzustellenden Übersetzungsverhältnis überschritten wird. Umgekehrt wird für die Kennlinie H eine negative Hysterese festgelegt. Mathematisch wird die positive Hysterese als Prozentwert dargestellt, welcher auf das relative unlimitierte Wunschdrehmoment hinzu addiert wird.The calculation of the relative unlimited desired torque takes place according to the equation M relU = M motor setpoint / M motor MAX . In this case, the predetermined desired torque in the simplest case by the equation M MotorSoll = (a default + a difference / (i transmission · i axle ratio · η powertrain ) · (rdyn Rad · m vehicle ) is calculated, where a default from the Driver specified acceleration, a difference is the difference between the expected by the engine control unit acceleration and the current actual acceleration and (i transmission · i axle ratio · η powertrain ) · (rdyn Rad · m vehicle ) is the driving resistance of the vehicle. Furthermore, the relative unlimited desired torque can be corrected with a hysteresis characterizing percentage and thus the in 2 calculated points of the curves R define a positive hysteresis by how much the engine full load is exceeded at a shorter to be set gear ratio. Conversely, a negative hysteresis is set for the characteristic H. Mathematically, the positive hysteresis is represented as a percentage, which is added to the relative unlimited desired torque.

Da die Fahrzeugparameter (Luftwiderstandsbeiwert und -fläche cw·A, Rollwiderstand Froll, Wirkungsgrad im Antriebsstrang mVehicle, usw.) bekannt sind, kann das Motorsteuergerät auf folgende Weise den Fahrwiderstand ermitteln:
Im Motorsteuergerät muss eine Kennlinie hinterlegt sein, die in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit den Fahrwiderstand FNormal Load [N] = f(v, cw·A, Froll) des Fahrzeugs unter Normalbedingungen beschreibt. Diese Normalbedingungen sind:

  • – ebene Fahrbahn
  • – kein Wind
  • – Fahrzeuggewicht = Leergewicht + 90% Betankung + Fahrer (80 kg)
Since the vehicle parameters (drag coefficient and area cw * A, rolling resistance F roll , efficiency in the drive train m Vehicle , etc.) are known, the engine control unit can determine the driving resistance in the following manner:
In the engine control unit, a characteristic curve must be stored which, depending on the vehicle speed, describes the driving resistance F normal load [N] = f (v, cw * A, F roll ) of the vehicle under normal conditions. These normal conditions are:
  • - level lane
  • - no wind
  • - Vehicle weight = empty weight + 90% fueling + driver (80 kg)

Somit ist es möglich, unter diesen Normalbedingungen mit der aktuellen Motormomenteninformation TEnginge [Nm] des Motorsteuergeräts eine Sollbeschleunigung asoll [m/s2] des Fahrzeugs zu berechnen. FEngine = FInertia of Mass + FNormal Load + FInertia of rotating Parts (1) FEngine = (TEngine·¡Final drive·ηDrive Train)rdynWheel (2) FInertia of Mass = mVehicle·asoll (3)

Figure 00120001
Thus, it is possible to calculate a target acceleration a soll [m / s 2 ] of the vehicle under these normal conditions with the current engine torque information T Enginge [Nm] of the engine control unit. F Engine = F Inertia of Mass + F Normal load + F Inertia of rotating parts (1) F Engine = (T Engine · ¡ Final drive · η Drive train ) rdyn Wheel (2) F Inertia of Mass = m Vehicle · a should (3)
Figure 00120001

Wenn nun die Summanden aus Gleichung (1) mit den Gleichungen aus (2), (3), (4) ersetzt werden, ist es möglich, eine Soll-Beschleunigung asoll zu errechnen.Now, if the summands of equation (1) are replaced with the equations of (2), (3), (4), it is possible to calculate a target acceleration a soll .

Mit der vorhandenen Raddrehzahlgeschwindigkeitsinformation nWheel ist es wiederum möglich, die vorhandene Ist-Beschleunigung aist zu ermitteln:

Figure 00130001
With the available wheel speed information n Wheel , it is again possible to determine the existing actual acceleration a is :
Figure 00130001

Der Vergleich aus asoll und aist gibt eindeutig diese Aussage über den aktuellen Fahrwiderstand. aDifferenz = asoll – aist (6) The comparison of a soll and a is clearly this statement about the current driving resistance. a difference = a should - a is (6)

Sind beide gleich, bewegt man sich unter Normalbedingungen. Ist aist größer als asoll (aDifferenz ist positiv), sind Fahrwiderstände vorhanden (z. B. Bergauffahrt, Hängerbetrieb, starker Gegenwind usw.)If they are the same, you move under normal conditions. If a is greater than a soll (a difference is positive), driving resistances are present (eg uphill drive, trailer operation, strong headwind, etc.)

Diese Information ist wichtig, um mit Hilfe der Beschleunigungsvorgabe aus dem Tempomatbetrieb die richtige Gangauswahl zu treffen.These Information is important to using the acceleration preset to make the right gear selection from the cruise control operation.

Wenn nun, als Beispiel, das Motorsteuergerät durch dauerhaftes Drücken der ”SET-TASTE” in den ACCELERATION-MODE geht und eine entsprechende Fahrzeugbeschleunigungsvorgabe vorliegt, so muss das Motorsteuergerät errechnen, ob unter den vorhandenen Fahrwiderstandsbedingungen diese Fahrzeugbeschleunigung im aktuellen Gang erreichbar ist. Der Motor kennt das maximale Motormoment MMotorMAX im aktuellen Betriebspunkt, die aktuelle Getriebeübersetzung und den Fahrwiderstand. aMax = (MMotorMAX·¡Getriebe·¡Achsübersetzung·ηAntriebsstrang)/(rdynRad·mFahrzeug) – aDifferenz (7) If now, as an example, the engine control unit by permanently pressing the "SET KEY" in the ACCELERATION MODE and there is a corresponding vehicle acceleration default, the engine control unit must calculate whether under the existing driving resistance conditions, this vehicle acceleration is achievable in the current gear. The engine knows the maximum engine torque M MotorMAX at the current operating point, the current transmission ratio and the driving resistance. a Max = (M Motormax · ¡ transmission · ¡ axle ratio · η powertrain ) / (R dyn wheel · m vehicle ) - a difference (7)

Mit dem Wissen der maximal möglichen Beschleunigung kann der Vergleich mit der Fahrzeugbeschleunigungsvorgabe vorgenommen werden. Ist hierbei aMax ≥ aTempomatvorgabe (8)braucht keine Rückschaltung angefordert zu werden. Es kann vielmehr errechnet werden, ob nicht auch im nächst höheren Gang diese Beschleunigungsvorgabe erfüllt ist. Wäre dies der Fall, soll diese Gangvorgabe der Getriebesteuerung übermittelt werden, die nach den üblichen Bauteilschutz- und Sicherheitsüberprüfungen den Gangvorschlag umsetzt.With the knowledge of the maximum possible acceleration, the comparison with the Fahrzeugbe acceleration specification are made. Is here a Max ≥ a cruise control setting (8th) does not need to be called back. Rather, it can be calculated whether this acceleration specification is not fulfilled even in the next higher gear. If this were the case, this gear specification should be transmitted to the transmission control, which implements the recommended gear after the usual component protection and safety checks.

Ist das Ergebnis der Prüfung aMax < aTempomatvorgabe (9)muss der Gang errechnet werden, indem die maximale Fahrzeugbeschleunigungsvorgabe aTempomatvorgabe erfüllt ist. Diese Gangvorgabe wird dann der Getriebesteuerung übermittelt, die nach den üblichen Bauteilschutz- und Sicherheitsüberprüfungen den Gangvorschlag umsetzt.Is the result of the test a Max <a cruise control setting (9) the gear must be calculated by the maximum vehicle acceleration specification a cruise control specification is met. This gear specification is then transmitted to the transmission control, which implements the recommended gear after the usual component protection and safety checks.

3 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens zur Ansteuerung des Automatikgetriebes aus 1. In einem ersten Schritt M1 wird von dem Motorsteuergerät der Beschleunigungswunsch ermittelt und in einem zweiten Schritt M2 der Fahrwiderstand berechnet. In einem dritten Schritt M3 wird die mögliche Beschleunigung ermittelt. Nach einem Vergleich des Beschleunigungswunsches mit der möglichen Beschleunigung wird im Falle einer erforderlichen Rückschaltung in einem Schritt M4 ein Gangwechsel angefordert. Das Getriebesteuergerät kann nun in einem Schritt G1 den Gangwechsel umsetzen. 3 shows a flowchart of an embodiment of the method for driving the automatic transmission from 1 , In a first step M1, the acceleration request is determined by the engine control unit and in a second step M2 the driving resistance is calculated. In a third step M3 the possible acceleration is determined. After a comparison of the acceleration request with the possible acceleration, a gear change is requested in the case of a required downshift in a step M4. The transmission control unit can now implement the gear change in a step G1.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform des Flussdiagramms, bei der vom Motorsteuergerät in einem ersten Schritt M1' ein Beschleunigungswunsch ermittelt und in einem zweiten Schritt M2' der Fahrwiderstand berechnet wird. Daraus lässt sich in einem dritten Schritt M3' ein erforderliches Motormoment berechnen, welches in einem Schritt M4' mit dem verfügbaren Motormoment verglichen wird. Das Motorsteuergerät übermittelt in einem Schritt M5' ein relatives unlimitiertes Motormoment an das Getriebesteuergerät. Das Getriebesteuergerät vergleicht in einem Schritt G1' das relative unlimitierte Motormoment mit abgespeicherten Schaltkennlinien. Wenn in einem Schritt G2' festgestellt wird, dass der Zielgang ungleich dem Istgang ist, wird in einem Schritt G3' der Gangwechsel umgesetzt. 4 shows a further embodiment of the flowchart in which the engine control unit in a first step M1 'determines an acceleration request and in a second step M2' the driving resistance is calculated. From this, a required engine torque can be calculated in a third step M3 ', which is compared with the available engine torque in a step M4'. The engine control unit transmits in a step M5 'a relative unlimited engine torque to the transmission control unit. The transmission control unit compares the relative unlimited engine torque with stored shift characteristic curves in a step G1 '. If it is determined in a step G2 'that the target gear is not equal to the actual gear, the gear change is implemented in a step G3'.

5 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform des Schaltplans zur Ansteuerung der Brennkraftmaschine 1 und des Automatikgetriebes 2 des Kraftfahrzeuges. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der aus 1 nur dadurch, dass eine Gangauswahleinheit 13 im Getriebesteuergerät 8 angeordnet ist. Das Motorsteuergerät 3 hat eine relative Drehmomentschnittstelle 12 zur Ansteuerung des Getriebesteuergerätes 8 mit der Gangauswahleinheit 13. Ansonsten ist der Schaltplan aus 5 wie der aus 1 aufgebaut. 5 schematically shows a further embodiment of the circuit diagram for controlling the internal combustion engine 1 and the automatic transmission 2 of the motor vehicle. This embodiment differs from that of 1 only by having a gear selection unit 13 in the gearbox control unit 8th is arranged. The engine control unit 3 has a relative torque interface 12 for controlling the gearbox control unit 8th with the gear selection unit 13 , Otherwise, the circuit diagram is off 5 out again 1 built up.

11
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
22
Automatikgetriebeautomatic transmission
33
MotorsteuergerätEngine control unit
44
Fahrpedalaccelerator
55
Schalteinrichtungswitching device
66
FahrgeschwindigkeitsregelungCruise control
77
Kupplungclutch
88th
GetriebesteuergerätTransmission Control Module
99
GangvorgabeschnittstelleGang default interface
1010
GangauswahleinheitGear selector
1111
Stellorganactuator
1212
DrehmomentschnittstelleTorque interface
1313
GangauswahleinheitGear selector
HH
Kennlinie Hochschaltungcurve upshift
RR
Kennlinie Herunterschaltungcurve downshift

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 2852195 C2 [0003] - DE 2852195 C2 [0003]
  • - DE 10128878 A1 [0004] - DE 10128878 A1 [0004]

Claims (14)

Verfahren zur kombinierten Steuerung einer Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges und eines mit der Brennkraftmaschine verbundenen Automatikgetriebes, bei dem ein Motorsteuergerät in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer ausgewählten Sollgeschwindigkeit und einer Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ein die Leistung der Brennkraftmaschine beeinflussendes Stellorgan ansteuert und ein Getriebesteuergerät das Übersetzungsverhältnis des Automatikgetriebes einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass ein relatives unlimitiertes Wunschdrehmoment durch Division eines vorgegebenen Wunschdrehmomentes und einem maximal verfügbaren Motordrehmoment ermittelt wird und dass in Abhängigkeit von dem relativen unlimitierten Wunschdrehmoment ein Vorgabewert zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des Automatikgetriebes erzeugt wird.Method for the combined control of a power output of an internal combustion engine of a motor vehicle and an automatic transmission connected to the internal combustion engine, in which an engine control unit in response to a selected by a driver target speed and an actual speed of the motor vehicle controls the performance of the internal combustion engine actuator and a transmission control unit, the transmission ratio of Automatic transmission sets, characterized in that a relative unlimited desired torque is determined by dividing a predetermined desired torque and a maximum available engine torque and that in dependence on the relative unlimited desired torque, a default value for setting the transmission ratio of the automatic transmission is generated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgegebene Wunschdrehmoment durch ein, dem aktuellen Fahrwiderstand entsprechenden Drehmomentanteil korrigiert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the predetermined desired torque by a, the current driving resistance corresponding torque component is corrected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Sollgeschwindigkeit abhängig von den eingestellten Werten einer Fahrgeschwindigkeitsregelung und/oder einer Fahrpedalstellung ist.Method according to claim 1 or 2, characterized that the predetermined target speed depends on the set values of a cruise control and / or an accelerator pedal position is. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kennlinie für Steigerungen des Übersetzungsverhältnisses des Automatikgetriebes erzeugt wird, welche eine Grenzgeschwindigkeit als Funktion des relativen unlimitierten Motordrehmoments aufweist.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least one Characteristic for increases in the transmission ratio of the automatic transmission is generated, which is a limit speed as a function of the relative unlimited motor torque. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Motorsteuergerät aus dem Wunschdrehmoment und/oder der vorgegebenen Wunschbeschleunigung der Fahrgeschwindigkeitsregelung das relative unlimitierte Wunschdrehmoment berechnet und an das Getriebesteuergerät übermittelt wird und dass das Getriebesteuergerät aus den übermittelten Werten den Vorgabewert für das Übersetzungsverhältnis ermittelt.Method according to claim 1, characterized in that that in the engine control unit from the desired torque and / or the predetermined desired acceleration of the cruise control calculated the relative unlimited desired torque and sent to the Transmission control unit is transmitted and that the transmission control unit from the transmitted Values the default value for the gear ratio determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Vorgabewertes zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des Automatikgetriebes im Motorsteuergerät erfolgt und dass der Vorgabewert an das Getriebesteuergerät übermittelt wird und dass das Getriebesteuergerät den Vorgabewert mit den Kennlinien vergleicht.Method according to claim 1, characterized in that that the generation of the default value for setting the gear ratio of the automatic transmission in the engine control unit takes place and that the default value is transmitted to the transmission control unit and that the transmission control unit the default value with the Comparing characteristic curves. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechenalgorithmus zur Bestimmung des Fahrwiderstandes des Kraftfahrzeuges und der Vergleich des Vorgabewertes mit den Kennlinien im Motorsteuergerät erfolgt und ein im Automatikgetriebe einzustellendes Übersetzungsverhältnis an das Getriebesteuergerät übermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the calculation algorithm for determining the driving resistance of the Motor vehicle and the comparison of the default value with the characteristics in the engine control unit and one in the automatic transmission To be set ratio to the Transmission control unit is transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeitsregelung dem Getriebesteuergerät das Wunschdrehmoment und/oder die vorgegebene Wunschbeschleunigung übermittelt und dass das Getriebesteuergerät aus den übermittelten Werten das relative unlimitierte Wunschdrehmoment und den Vorgabewert für das Übersetzungsverhältnis ermittelt.Method according to claim 1, characterized in that that the driving speed control the transmission control unit transmits the desired torque and / or the predetermined desired acceleration and that the transmission control unit from the transmitted Values the relative unlimited desired torque and the default value determined for the gear ratio. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine vorgesehe ne Verlängerung des Übersetzungsverhältnisses eine negative Hysterese festgelegt wird, um wie viel die Motorvolllast bei längerem einzustellenden Übersetzungsverhältnis unterschritten wird.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that for a envisage an extension of the transmission ratio a negative hysteresis is set to how much the engine full load for a longer transmission ratio to be set is fallen short of. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine vorgesehene Verkürzung des Übersetzungsverhältnisses eine positive Hysterese festgelegt wird, um wie viel die Motorvolllast bei kürzerem einzustellenden Übersetzungsverhältnis überschritten wird.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that for a provided shortening of the gear ratio a positive hysteresis is set to how much the engine full load exceeded at a shorter set ratio becomes. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die positive und/oder die negative Hysterese abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges sind/ist.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the positive and / or the negative hysteresis depends on the driving speed of the motor vehicle are / is. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den vorherigen Ansprüchen zur kombinierten Steuerung einer Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine (1) eines Kraftfahrzeuges und eines mit der Brennkraftmaschine (1) verbundenen Automatikgetriebes (2), mit einem in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer ausgewählten Sollgeschwindigkeit und einer Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ein die Leistung der Brennkraftmaschine (1) beeinflussendes Stellorgan (11) ansteuernden Motorsteuergerät (3) und mit einem das Übersetzungsverhältnis des Automatikgetriebes (2) einstellenden Getriebesteuergerät (8), dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät (3) eine Gangvorgabeschnittstelle (9) hat und dass die Gangvorgabeschnittstelle (9) mit dem Getriebesteuergerät (8) zur Übermittlung von Signalen eine Wunschübersetzung aufweist.Device for carrying out the method according to the preceding claims for the combined control of a power output of an internal combustion engine ( 1 ) of a motor vehicle and one with the internal combustion engine ( 1 ) connected automatic transmission ( 2 ), with a function of a selected by a driver target speed and an actual speed of the motor vehicle, a performance of the internal combustion engine ( 1 ) influencing actuator ( 11 ) controlling engine control unit ( 3 ) and with a gear ratio of the automatic transmission ( 2 ) adjusting transmission control unit ( 8th ), characterized thereby records that the engine control unit ( 3 ) a speed specification interface ( 9 ) and that the speed specification interface ( 9 ) with the transmission control unit ( 8th ) has a request translation for the transmission of signals. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät (3) eine Gangauswahleinheit (10) zur Berechnung der Wunschübersetzung und Erzeugung der Signale der Wunschübersetzung aufweist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the engine control unit ( 3 ) a gear selection unit ( 10 ) for calculating the desired translation and generating the signals of the desired translation. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät (8) eine Gangauswahleinheit (10) aufweist und dass die Gangvorgabeschnittstelle (9) zur Weiterleitung von Signalen eines Fahrpedals (4) und/oder einer Fahrgeschwindigkeitsregelung (6) an das Getriebesteuergerät (8) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the transmission control unit ( 8th ) a gear selection unit ( 10 ) and that the transition specification interface ( 9 ) for forwarding signals of an accelerator pedal ( 4 ) and / or a vehicle speed control ( 6 ) to the transmission control unit ( 8th ) is trained.
DE102009019795A 2009-05-02 2009-05-02 Device for the combined control of the performance of an internal combustion engine and an automatic transmission connected to the engine comprises an engine control unit having a gear interface and a gear control unit Withdrawn DE102009019795A1 (en)

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