DE102009019380A1 - Signaling device for a surroundings recognition system on a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Signalgeber für ein Umfelderkennungssystem an einem Fahrzeug (1) mit einem zentralen Steuergerät für die Ansteuerung, die Stromversorgung und die Auswertung der Signale von Sensoren des Umfelderkennungssystems vorgeschlagen, bei dem das Steuergerät mit mindestens einem Signalgeber für eine vorgegebene Abstandsdetektion des Umfelderkennungssystems kommuniziert und erfindungsgemäß der Signalgeber gemeinsam mit dem Steuergerät (10) in einem Tongebergehäuse (13) untergebracht ist.It is a signal generator for a surroundings detection system on a vehicle (1) with a central control device for the control, the power supply and the evaluation of the signals from sensors of the environment detection system proposed in which the controller communicates with at least one signal generator for a predetermined distance detection of the environment detection system and According to the invention, the signal generator is accommodated together with the control unit (10) in a sounder housing (13).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Signalgeber für ein Umfelderkennungssystem an einem Fahrzeug, zum Beispiel für ein ultraschallbasierendes Umfelderkennungssystem als Parkassistenz in einem Kraftfahrzeug, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The The invention relates to a signal generator for a surroundings detection system on a vehicle, for example for an ultrasound-based Surroundings recognition system as parking assistance in a motor vehicle, according to the preamble of the main claim.

Bei solchen ultraschallbasierenden Umfelderkennungssystemen werden mindestens ein Ultraschallsensor oder mehrere beispielsweise in der vorderen und/oder hinteren Stoßstange oder auch seitlich an einem Kraftfahrzeug verbaut. Jeder Ultraschallsensor sendet dabei ein Ultraschallsignal aus, welches von einem möglichen Objekt bzw. Hindernis reflektiert wird und von dem gleichen Ultraschallsensor und oder von weiteren Ultraschallsensoren empfangen und dann einer Signalauswertung zugeführt werden kann. Üblicherweise sind solche ultraschallbasierende Umfelderkennungssysteme mit Einzelverbindungen von einem Steuergerät zu jedem Sensor und einem separaten Tongeber als Signalgeber aufgebaut.at such ultrasound-based environment detection systems will be at least an ultrasonic sensor or more for example in the front and / or rear bumper or laterally to one Motor vehicle installed. Each ultrasonic sensor sends in Ultrasound signal coming from a possible object or obstacle is reflected and from the same ultrasonic sensor and or from other ultrasonic sensors and then one Signal evaluation can be supplied. Usually are such ultrasound-based single-environment environment detection systems from one controller to each sensor and a separate one Tongeber constructed as a signal generator.

Mit den bekannten Steuergeräten (ECU) werden die Ultraschallsensoren angesteuert und die vom jeweiligen Ultraschallsensor gemessenen Abstände ausgewertet. Das Steuergerät steuert in der Regel außerdem einen Lautsprecher als Signal- oder Tongeber an oder gibt die Daten zur weiteren Auswertung über einen Bus an den Bordcomputer des Fahrzeugs weiter. Das Steuergerät (ECU) wird üblicherweise hinter einer Verkleidung im Heck des Fahrzeugs oder in der Nähe eines Sicherungskastens bzw. eines sogenannten Kombiinstruments verbaut. Der Signal- oder Ton geber wird dabei in der Regel an geeigneter Stelle im Fahrzeug unsichtbar, aber gut hörbar verbaut.With the known control units (ECU) are the ultrasonic sensors controlled and measured by the respective ultrasonic sensor Distances evaluated. The control unit controls usually a speaker as a signal or sounder or gives the data for further evaluation via a Bus to the on-board computer of the vehicle on. The control unit (ECU) is usually behind a fairing in the rear of the vehicle or in the vicinity of a fuse box or installed a so-called instrument cluster. The signal or sound encoder is usually invisible at a suitable point in the vehicle, but installed well audible.

Bei den bekannten Anordnungen sind daher zusätzlich zu den Ultraschallsensoren im Außenbereich auch im Innenraum des Fahrzeugs mindestens zwei Bauräume für das Steuergerät (ECU) und den Signal- oder Tongeber und auch ein entsprechendes Verbindungskabel erforderlich.at the known arrangements are therefore in addition to the Ultrasonic sensors in the outdoor area also in the interior of the Vehicle at least two installation spaces for the control unit (ECU) and the signal or sounder and also a corresponding connection cable required.

Beispielsweise ist es aus der DE 101 44 829 A1 bekannt, dass Ultraschallsensoren, die Bestandteil eines solchen Sensorsystems für ein Umfelderkennungssystem sind, über ein Bussystem mit einem zentralen Steuergerät und einem separaten Signalgeber kommunizieren.For example, it is from the DE 101 44 829 A1 It is known that ultrasonic sensors, which are part of such a sensor system for a surroundings detection system, communicate via a bus system with a central control unit and a separate signal generator.

Ein Großteil der Systemkosten, insbesondere bei der Verwendung der Sensoren in Parkhilfesystemen in Kraftfahrzeugen, entfällt auf den Aufbau und die Anbringung der Steuerelektronik des Steuergeräts (ECU). Es kann daher als eine Aufgabe der Erfindung angesehen werden, dass ein kostengünstiges System gefunden wird, bei dem der technische Aufwand und die Kosten einer Steuerelektronik minimierbar sind.One Much of the system cost, especially in use the sensors in parking assistance systems in motor vehicles, is eliminated on the construction and installation of the control electronics of the controller (ECU). It can therefore be considered as an object of the invention that a cost-effective system is found in which the technical complexity and the cost of control electronics can be minimized are.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Erfindung geht von einem Signalgeber für ein Umfelderkennungssystem an einem Fahrzeug mit einem zentralen Steuergerät aus, das für die Ansteuerung, die Stromversorgung und die Auswertung der Signale von Sensoren des Umfelderkennungssystems zuständig ist. Das Steuergerät kommuniziert mit mindestens einem Signalgeber für eine vorgegebene Abstandsdetektionen des Umfelderkennungssystems. Erfindungsgemäß ist der Signalgeber in vorteilhafter Weise gemeinsam mit dem Steuergerät in einem Gehäuse untergebracht.The The invention relates to a signal generator for a surroundings detection system on a vehicle with a central control unit, that for the control, the power supply and the evaluation of the Signals from sensors of the environment detection system responsible is. The controller communicates with at least one Signal transmitter for a given distance detections of the Environment recognition system. According to the invention Signal generator in an advantageous manner together with the control unit in housed a housing.

Insbesondere ist das gemeinsame Gehäuse für den Signalgeber und das Steuergerät in einem Bereich des Fahrzeugs angebracht, in dem eine optimale Signalisierung für den Fahrer eines Fahrzeugs möglich ist. Eine bevorzugte Verwendung der Erfindung besteht darin, dass ultraschallbasierendes Umfelder kennungssystem mit Ultraschallsensoren als Parkassistenzsystem vorhanden ist und ein ultraschallbasierendes Abstandserkennungssystem des Fahrzeugs zu Hindernissen oder anderen Objekten durchführbar ist. Der Signalgeber ist hierbei in besonders vorteilhafter Weise ein Tongeber für die Aussendung eines akustischen Signals.Especially is the common housing for the signal generator and the controller mounted in an area of the vehicle, in which an optimal signaling for the driver of a Vehicle is possible. A preferred use of the invention is that ultrasound-based environment detection system with ultrasonic sensors as a parking assistance system is present and an ultrasound-based distance detection system of the vehicle to obstacles or other objects is feasible. The signal generator is in a particularly advantageous manner Sounder for the transmission of an acoustic signal.

Die Erfindung besteht insbesondere in einer vorteilhaften Umsetzung der Miniaturisierung der elektronischen Schaltkreise des Steuergeräts, wodurch eine starke Verkleinerung des Steuergeräts (ECU) möglich ist, sodass das Steuergerät in ein Gehäuse des Signal- oder Tongebers integriert werden kann. Dabei gibt der Tongeber die Gehäusegröße vor und es entfällt ein separater Bauraum für das Steuergerät, ein Verbindungskabel und die Sicherung für die Versorgung des Signal- oder Tongebers, da der Signal- oder Tongeber und das Steuergerät (ECU) im selben Gehäuse integriert sind. Das System wird dadurch wesentlich kleiner und kostengünstiger, wobei die eventuell etwas längere Leitung von den Sensoren zum Signal- oder Tongeber nicht wesentlich ist, da der größte Arbeits- und Kostenaufwand hinsichtlich des Verbindungskabels bei der Anbringung der Stecker anfällt.The Invention consists in particular in an advantageous implementation the miniaturization of electronic circuits of the control unit, whereby a large reduction of the control unit (ECU) is possible, so that the control unit in a housing the signal or sounder can be integrated. It gives the Sounder the case size before and it eliminates a separate space for the control unit, a connection cable and the fuse for the supply the signal or Tongebers, since the signal or Tongeber and the Control unit (ECU) integrated in the same housing are. The system will be much smaller and cheaper, the possibly slightly longer line from the sensors to the signal or sounder is not essential, since the largest Labor and costs associated with the connection cable the attachment of the plug is incurred.

Das erfindungsgemäße Steuergerät besteht somit in vorteilhafter Weise aus miniaturisierten elektronischen Schaltkreisen, die auf einer Platine untergebracht sind, die die Ausmaße eines Tongebergehäuses aufweist. Das eigentliche Tongebermodul wird über die Platine gelegt und kontaktiert ist, sodass auf einfache Weise ein Deckel über das Tongebermodul und die Platine gelegt und an das Tongebergehäuse als gemeinsames Gehäuse angefügt werden kann.The control device according to the invention thus advantageously consists of miniaturized electronic circuits which are accommodated on a circuit board which has the dimensions of a sounder housing. The actual sound module is placed over the board and contacted, so easily a cover over the Tonge Bermodul and the board can be placed and attached to the sounder housing as a common housing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren der Zeichnung erläutert. Es zeigen:One Embodiment of the invention will be with reference to FIGS explained the drawing. Show it:

1 ein schematisches Bild eines Fahrzeugs mit Ultraschallsensoren an einem hinteren Stoßfänger nach dem Stand der Technik mit einem separaten Steuergerät und einem Tongeber, 1 a schematic image of a vehicle with ultrasonic sensors on a rear bumper according to the prior art with a separate controller and a sounder,

2 ein schematisches Bild eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Abwandlung des Tongebers mit einem integrierten Steuergerät und 2 a schematic image of a vehicle with a modification of the invention Tongebers with an integrated control unit and

3, 4 und 5 verschiedene Stadien des Zusammenbaus des Tongebers nach der 2. 3 . 4 and 5 various stages of assembling the sounder after the 2 ,

Weg zur Ausführung der ErfindungWay to execution the invention

Aus 1 ist schematisch ein Fahrzeug 1 nach dem Stand der Technik mit einem hinteren Stoßfänger 2 ersichtlich, in dem Ultraschallsensoren 3 für ein ultraschallbasierendes Parkhilfesystem angebracht sind. Die Ultraschallsensoren 3 sind hier über ein Mehrleiterkabel oder Bussystem 4 untereinander und mit einem Steuergerät 5 (ECU) verbunden. Das Steuergerät 5 ist hier im Bereich des Kofferraums untergebracht, sodass es im Innenraum des Fahrzeugs 1 nicht sichtbar ist und lediglich für Servicezwecke zugänglich ist. Das Steuergerät 5 wird über eine Versorgungsleitung 6 mit elektrischer Energie versorgt und weiterhin ist ein herkömmlicher Tongeber 7 als Signalgeber im Innenraum des Fahrzeugs 1 angebracht.Out 1 is schematically a vehicle 1 in the prior art with a rear bumper 2 can be seen in the ultrasonic sensors 3 are mounted for an ultrasound-based parking aid system. The ultrasonic sensors 3 are here via a multi-conductor cable or bus system 4 with each other and with a control unit 5 (ECU) connected. The control unit 5 is housed here in the trunk area, so it is in the interior of the vehicle 1 is not visible and is only accessible for service purposes. The control unit 5 is via a supply line 6 supplied with electrical energy and continues to be a conventional sound generator 7 as a signal generator in the interior of the vehicle 1 appropriate.

In 2 ist schematisch das Fahrzeug 1 mit einer erfindungsgemäßen Anbringung eines Steuergeräts 10 (ECU) gezeigt. Die Ultraschallsensoren 3 sind auch hier an der hinteren Stoßstange 2 (z. B. drei bis sechs Ultraschallsensoren 3 pro Stoßfänger) für das ultraschallbasierende Parkhilfesystem angebracht und über ein Mehrleiterkabel oder Bussystem 4 untereinander und mit dem Steuergerät 10 (ECU) verbunden. Das Steuergerät 10 ist hier im Innenraum des Fahrzeugs 1 in einem gemeinsamen Gehäuse mit dem Tongeber (Tongebergehäuse 13) untergebracht, sodass auch hier die durch Auswertung der reflektierten Ultraschallsignale erzeugten Signale akustisch dem Fahrer sicher übermittelt werden können.In 2 is schematically the vehicle 1 with an attachment according to the invention of a control device 10 (ECU). The ultrasonic sensors 3 are also here at the rear bumper 2 (For example, three to six ultrasonic sensors 3 per bumper) for the ultrasound-based parking aid system and via a multi-conductor cable or bus system 4 with each other and with the control unit 10 (ECU) connected. The control unit 10 is here in the interior of the vehicle 1 in a common housing with the sounder (sounder housing 13 ) accommodated, so that here also the signals generated by evaluation of the reflected ultrasonic signals can be transmitted to the driver acoustically.

3 zeigt eine erste Baustufe des Steuergeräts 10, aus der erkennbar ist, dass aufgrund einer Miniaturisierung von elektronischen Schaltkreisen 11 das Steuergerät auf einer Platine 12 untergebracht werden kann, die die Ausmaße des Tongebergehäuses 13 bzw. auch des herkömmlichen Tongebers 7 nach der 1 aufweist. 3 shows a first stage of the controller 10 from which it can be seen that due to a miniaturization of electronic circuits 11 the control unit on a circuit board 12 can be accommodated, the dimensions of the sounder housing 13 or the conventional sounder 7 after 1 having.

Aus 4 ist ersichtlich, wie das eigentliche Tongebermodul 14 dann über die Platine 12 gelegt und entsprechend kontaktiert wird. Abschließend wird dann noch gemäß 5 ein Deckel 15 über das Tongebermodul 14 und die Platine 12 gelegt und dann an das Tongebergehäuse 13 angefügt.Out 4 is apparent, as the actual sound module 14 then over the board 12 placed and contacted accordingly. Finally, then according to 5 a lid 15 via the sound module 14 and the board 12 and then to the sounder housing 13 added.

In den 2 bis 5 ist nur ein Ausführungsbeispiel des Signalgebers für eine Anbringung in einem Kraftfahrzeug gezeigt. Es sind dabei viele Anbringungsorte im Kraftfahrzeug denkbar, wobei solche Signalgeber typischerweise im Innenraum des Fahrzeugs mit einer räumlichen Zuordnung zu den zu erfassenden Hindernissen verbaut werden. Zum Beispiel im Kofferraum oder seitlich hinten zur Erfassung von Hindernissen im hinteren Bereich, im Armaturenbrett für die Erfassung von Hindernissen im vorderen Bereich oder unter dem Fahrersitz b bzw. im Dachhimmel des Fahrzeugs.In the 2 to 5 only one embodiment of the signal generator is shown for mounting in a motor vehicle. There are many mounting locations in the motor vehicle conceivable, such signal generators are typically installed in the interior of the vehicle with a spatial assignment to the obstacles to be detected. For example, in the trunk or laterally behind to detect obstacles in the rear area, in the dashboard for the detection of obstacles in the front area or under the driver's seat b or in the headliner of the vehicle.

Die Steckverbindungen 16 können dabei in vorteilhafter Weise auch aufgeteilt werden in eine Steckverbindung zu einer Spannungsversorgung des Tongebers 7 inclusive einer Datenleitung (z. B. ein LIN-Bus) zu Steuergeräten im Fahrzeug und eine weitere Steckverbindung mit einer Spannungsversorgung für die Ultraschallsensoren 3 inclusive einer entsprechenden Sensordatenleitung.The plug connections 16 can be divided advantageously in a plug connection to a power supply of the sounder 7 including a data line (eg a LIN bus) to control devices in the vehicle and another plug-in connection with a power supply for the ultrasonic sensors 3 including a corresponding sensor data line.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (5)

Signalgeber für ein Umfelderkennungssystem an einem Fahrzeug (1) mit einem zentralen Steuergerät für die Ansteuerung, die Stromversorgung und die Auswertung der Signale von Sensoren des Umfelderkennungssystems, bei dem das Steuergerät mit mindestens einem Signalgeber für eine vorgegebene Abstandsdetektion des Umfelderkennungssystems kommuniziert, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber gemeinsam mit dem Steuergerät (10) in einem Gehäuse untergebracht ist.Signaling device for a surroundings recognition system on a vehicle ( 1 ) with a central control device for the control, the power supply and the evaluation of the signals from sensors of the surroundings detection system, in which the control unit communicates with at least one signal generator for a predetermined distance detection of the surroundings detection system, characterized in that the signal generator together with the control unit ( 10 ) is housed in a housing. Signalgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) aus miniaturisierten elektronischen Schaltkreisen (11) besteht, die auf einer Platine (12) untergebracht sind, die die Ausmaße eines Gehäuses aufweist, dass der Signalgeber über die Platine (12) gelegt und kontaktiert ist und dass ein Deckel (15) über den Signalgeber und die Platine (12) gelegt und an das gemeinsame Gehäuse angefügt ist.Signaling device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 10 ) of miniaturized electronic circuits ( 11 ), which are on a board ( 12 ), which has the dimensions of a housing that the signal generator via the board ( 12 ) and is contacted and that a lid ( 15 ) via the signal transmitter and the circuit board ( 12 ) and attached to the common housing. Signalgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse ein Tongebergehäuse (13) ist, dass ein Tongebermodul (14) als Signalgeber über die Platine (12) gelegt und kontaktiert ist und dass der Deckel (15) über das Tongebermodul (14) und die Platine (12) gelegt und an das Tongebergehäuse (13) als gemeinsames Gehäuse angefügt ist.Signaling device according to claim 2, characterized in that the housing is a sounder housing ( 13 ) is that a sounder module ( 14 ) as a signal generator via the board ( 12 ) and is contacted and that the lid ( 15 ) via the sounder module ( 14 ) and the board ( 12 ) and to the sounder housing ( 13 ) is attached as a common housing. Signalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Gehäuse für den Signalgeber und das Steuergerät (10) in einem Bereich des Fahrzeugs (1) angebracht ist, in dem eine optimale Signalisierung für den Fahrer eines Fahrzeugs (1) möglich ist.Signaling device according to one of the preceding claims, characterized in that the common housing for the signal generator and the control device ( 10 ) in an area of the vehicle ( 1 ) in which optimum signaling is provided to the driver of a vehicle ( 1 ) is possible. Signalgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein ultraschallbasierendes Umfelderkennungssystem mit Ultraschallsensoren (3) als Parkassistenzsystem vorhanden ist und eine ultraschallbasierende Abstandserkennung des Fahrzeugs (1) zu Hindernissen oder anderen Objekten mit dem Signalgeber durchführbar ist.Signaling device according to one of the preceding claims, characterized in that an ultrasound-based environment detection system with ultrasonic sensors ( 3 ) is present as a parking assistance system and an ultrasound-based distance detection of the vehicle ( 1 ) to obstacles or other objects with the signal generator is feasible.
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