DE102009011269B3

DE102009011269B3 - Method and device for rejecting return patterns

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Publication number: DE102009011269B3
Application number: DE200910011269
Authority: DE
Inventors: Gerd Dr.-Ing. Fuhrmann
Original assignee: Intravis GmbH
Current assignee: INTRAVIS GESELLSCHAFT FUER LIEFERUNGEN UND LEI, DE
Priority date: 2009-03-05
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2010-09-09
Anticipated expiration: 2029-03-06
Also published as: WO2010100023A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aussonderung von Rückstellmustern aus einem Herstellungsprozess von übereinstimmenden Formteilen mit Hilfe mehrerer in mindestens einer Dauerform angeordneten Kavitäten, denen jeweils eine individuelle Kavitätenkennung zugeordnet ist, die beim Gießen jedes Formteils auf dessen Oberfläche übertragen wird, wobei die hergestellten Formteile in mindestens einem Förderstrom abtransportiert werden. Um eine gezielte Aussonderung von Rückstellmustern ohne Änderungen bestehender Herstellungsmaschinen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, die Aussonderung der Rückstellmuster entfernt von der Herstellungsmaschine, insbesondere der Spritzgießmaschine, in dem Förderstrom der Formteile vorzunehmen. Hierzu werden in dem Förderstrom der Formteile zumindest zeitweilig die Kavitätenkennungen auf den Formteilen umfassende Bilder mit Hilfe mindestens einer digitalen Kamera gefertigt. Die Bilder werden in einer Datenverarbeitungseinheit verarbeitet, wobei von einer mit der Datenverarbeitungseinheit verbundenen Steuereinheit in Abhängigkeit von der in dem Bild enthaltenen Kavitätenkennung Mittel zur Aussonderung des in dem Bild abgebildeten Formteils als Rückstellmuster aus dem Förderstrom aktiviert werden.The invention relates to a method and a device for separating out restoring patterns from a manufacturing process of matching moldings with the aid of a plurality of cavities arranged in at least one permanent mold, to each of which an individual cavity identification is assigned, which is transferred to the surface of each mold during casting, wherein the manufactured Moldings are removed in at least one flow. In order to enable a selective rejection of restoring patterns without changes to existing production machines, it is proposed to carry out the rejection of the restoring patterns away from the production machine, in particular the injection molding machine, in the delivery flow of the molded parts. For this purpose, in the flow of the molded parts at least temporarily the Kavitätenkennungen on the molded parts comprehensive images using at least one digital camera manufactured. The images are processed in a data processing unit, wherein means activated by a control unit connected to the data processing unit as a function of the cavity identification contained in the image are activated for rejecting the molded part depicted in the image as a return pattern from the delivery flow.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aussonderung von Rückstellmustern aus einem Herstellungsprozess von übereinstimmenden Formteilen mit Hilfe mehrerer in mindestens einer Dauerform angeordneten Kavitäten, denen jeweils eine individuelle Kavitätenkennung zugeordnet ist, die beim Gießen jedes Formteils auf dessen Oberfläche übertragen wird, wobei die hergestellten Formteile in mindestens einem Förderstrom abtransportiert werden.The The invention relates to a method and a device for separation of default patterns from a manufacturing process of matching moldings with the help of several arranged in at least one permanent cavity, which one individual cavity detection each is assigned when casting each molded part is transferred to the surface thereof, wherein the produced Moldings in at least one flow be transported away.

Ein typischer Herstellungsprozess von übereinstimmenden Formteilen mit Hilfe mehrerer in mindestens einer Dauerform angeordneten Kavitäten stellt das Spritzgießen dar. Es wird hauptsächlich in der Kunststoffverarbeitung eingesetzt. Mit derartigen Herstellungsverfahren lassen sich wirtschaftlich Formteile in großer Stückzahl herstellen. Dazu wird mit einer Spritzgießmaschine der Werkstoff, zumeist Kunststoff, in einer Spritzeinheit plastifiziert und in eine Dauerform, beim Spritzgießen als Werkzeug bezeichnet, eingespritzt. In einem Werkzeug befinden sich üblicherweise mehrere Kavitäten. Darüber hinaus gibt es Herstellungsprozesse, bei denen mit mehreren Dauerformen, die jeweils eine Kavität enthalten, gleichzeitig oder in unmittelbarer zeitlicher Abfolge mehrere übereinstimmende Formteile hergestellt und anschließend mittels eines Förderers in einem Förderstrom abtransportiert werden. Die gleichzeitig oder in unmittelbarer zeitlicher Abfolge von mehreren Kavitäten hergestellten Formteile werden beim Spritzgießen auch als Schuss bezeichnet.One typical manufacturing process of matching moldings with the help of several arranged in at least one permanent cavity forms the injection molding It will be mainly used in plastics processing. With such manufacturing methods It is possible to economically produce molded parts in large numbers. This will be with an injection molding machine the material, usually plastic, plasticized in an injection unit and in a permanent mold, called a tool in injection molding, injected. In a tool, there are usually several cavities. Furthermore there are manufacturing processes where multiple permanent molds, each one cavity contained, simultaneously or in immediate chronological order several matching ones Molded parts produced and then by means of a conveyor in a flow be transported away. The same time or in the immediate temporal Sequence of several cavities Moldings produced during injection molding are also referred to as a shot.

Die hohe Arbeitsgeschwindigkeit aktueller Spritzgießmaschinen, die regelmäßig große Anzahl von Kavitäten in einem Werkzeug sowie die weitgehend mannlose Bedienung hat zur Folge, dass Fehler in der Herstellung häufig erst spät bemerkt werden, so dass eine große Menge an Ausschuss produziert wird.The high operating speed of current injection molding machines, the regular large number of cavities in a tool as well as the largely unmanned operation has to As a result, manufacturing errors are often noticed late so be a big one Amount of waste is produced.

Fehler in den Formteilen werden häufig durch einzelne der Kavitäten des Werkzeuges, beispielsweise durch Probleme im Angussbereich verursacht. Um derartige Probleme zeitnah feststellen zu können, ist es erforderlich, aus der laufenden Produktion der Formteile Rückstellmuster zu entnehmen. Um die Qualität der hergestellten Formteile vollständig zu überwachen, werden vorzugsweise Rückstellmuster aus sämtlichen Kavitäten entnommen.error in moldings become common through individual cavities of the tool, caused for example by problems in the sprue area. In order to detect such problems in a timely manner, it is necessary from the current production of molded parts to take back samples. To the quality To fully monitor the manufactured moldings are preferably Retention samples from all wells taken.

Nach dem Stand der Technik werden unmittelbar zwischen die Produktionsmaschine und den Förderer zum Abtransport der hergestellten Formteile Vorrichtungen zum Ausschleusen je eines Formteils aus jeder der Kavitäten eingebaut. Sofern mehrere Spritzgießmaschinen betrieben werden, ist unmittelbar hinter jeder Produktionsmaschine eine solche Vorrichtung anzuordnen. Die Vorrichtungen weisen beispielsweise eine Klappe in einer kurzen Übergaberutsche von der Spritzgießmaschine zum Förderer auf, die manuell zur Aussonderung eines Schusses einer Spritzgießmaschine betätigt wird. Die ausgeschleusten Rückstellmuster werden in einem Behälter gesammelt und mit an sich bekannten Methoden auf Fehler im Herstellungsprozess untersucht.To The prior art is directly between the production machine and the promoter for removing the manufactured moldings devices for discharging each a molding from each of the cavities installed. If several injection molding machines be operated, is immediately behind every production machine to arrange such a device. The devices have, for example a flap in a short transfer chute from the injection molding machine to the promoter on, which manually to the rejection of a shot of an injection molding machine actuated becomes. The withdrawn restoring patterns be in a container collected and with known methods for errors in the manufacturing process examined.

Aus der DE 628 756 T2 ist ein Verfahren und ein System zur Handhabung von aus einer Spritzgussmaschine ausgeworfenen Teilen bekannt. Die gegossenen Teile werden in einem Mehrfach-Formstempel geformt. Der Auswurf erfolgt in einer Weise, dass die relative sequentielle Organisation der Teile erhalten bleibt, so dass eine wirkungsvolle Rückmeldungsinformation erzeugt werden kann. Die ausgeworfenen Spritzgussteile werden von dem Stempel zu der Inspektionseinheit gefördert. Als nächstes bestimmt die Inspektionseinheit, ob die einzelnen Komponenten Fehler aufweisen. Sodann wird bestimmt, aus welchem Formhohlraum eine oder mehrere der inspizierten Komponenten ausgeworfen wurden, in dem die Komponenten in einer gewählten Ordnung wie vorstehend beschrieben gehalten werden.From the DE 628 756 T2 For example, a method and system for handling parts ejected from an injection molding machine is known. The cast parts are molded in a multiple forming punch. The ejection is done in a manner that preserves the relative sequential organization of the parts so that effective feedback information can be generated. The ejected injection molded parts are conveyed from the punch to the inspection unit. Next, the inspection unit determines whether the individual components have defects. It is then determined from which mold cavity one or more of the inspected components have been ejected by holding the components in a selected order as described above.

Aus der US 5,894,005 A ist ein System zur Erkennung von Gussteilen, insbesondere aus Aluminium bekannt, bei dem in die Gießform ein alphanumerischer Code eingraviert und auf deren Oberfläche ein Identifikationsindex aufgebracht wird. Eine Gießsteuerung steuert den Gießprozess und zeichnet einen Datensatz auf. Zu dem Datensatz gehören zum Beispiel die Füllzeit und andere Parameter, wie beispielsweise die chemische Zusammensetzung des Gießmaterials. Der Datensatz umfasst ein Signal von dem äußeren Identifikationsindex auf der Gießform, der von einer Kamera aufgenommen und von einer OCR-Software eingelesen wird. Der Betreiber des Gießsystems ist daher in der Lage anhand des Identifikationsindexes den Datensatz von solchen Gießprozessen zu finden, die einen Fehler aufweisen.From the US 5,894,005 A is a system for the detection of castings, in particular made of aluminum, in which engraved in the mold an alphanumeric code and on the surface of an identification index is applied. A pouring control controls the casting process and records a record. The data set includes, for example, the filling time and other parameters, such as the chemical composition of the casting material. The data set comprises a signal from the outer identification index on the mold, which is recorded by a camera and read in by an OCR software. The operator of the casting system is therefore able to use the identification index to find the record of casting processes that have an error.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren vorzuschlagen, das eine gezielte Aussonderung von Rückstellmustern ermöglicht ohne dass Änderungen bestehender Herstellungsmaschinen, insbesondere Spritzgießmaschinen, erforderlich sind. Außerdem soll eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geschaffen werden.outgoing from this prior art, the invention is the object of Basically, to propose a procedure that allows a targeted elimination of default patterns allows without any changes existing production machines, in particular injection molding machines, required are. Furthermore is meant to carry a device of the procedure.

Die Lösung dieser Aufgabe basiert auf dem Gedanken, die Aussonderung der Rückstellmuster entfernt von der Herstellungsmaschine, insbesondere der Spritzgießmaschine, in dem Förderstrom der Formteile vorzunehmen. Im Einzelnen wird die Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass in dem Förderstrom der Formteile zumindest zeitweilig die Kavitätenkennungen auf den Formteilen mit Hilfe mindestens einer digitalen Kamera aufgenommen werden, die Bilder in einer Datenverarbeitungseinheit verarbeitet werden, wobei von einer mit der Datenverarbeitungseinheit verbundenen Steuereinheit in Abhängigkeit von der in dem Bild enthaltenen Kavitätenkennung Mittel zur Aussonderung des in dem Bild abgebildeten Formteils als Rückstellmuster aus dem Förderstrom aktiviert werden.The solution This task is based on the idea of separating out the restitution patterns removed from the production machine, in particular the injection molding machine, in the flow to make the moldings. Specifically, the task becomes one Method of the aforementioned Kind solved by that in the flow the moldings at least temporarily the Kavitätenkennungen on the moldings be recorded with the help of at least one digital camera, the images are processed in a data processing unit, wherein a control unit connected to the data processing unit dependent on from the cavity detection contained in the image means for disposal of the molding shown in the image as a return pattern from the flow to be activated.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 6.A advantageous device for carrying out the method results from the features of claim 6.

Die Erfindung nutzt die beim Gießen jedes Formteils auf dessen Oberfläche übertragene individuelle Kavitätenkennung, insbesondere eine jeder Kavität zugeordnete individuelle Nummer. In dem Förderstrom werden mit Hilfe einer digitalen Kamera zumindest zeitweilig die Kavitätenkennungen auf den Formteilen umfassende Bilder gefertigt, wobei die Bilder im Durchlauf des kontinuierlich bewegten Formteils oder bei intermittierendem Förderstrom bei stillstehendem Formteil gefertigt werden können. Die von jeder digitalen Kamera aufgenommenen Bildsignale werden in der Datenverarbeitungseinheit ausgewertet. Eine mit der Datenverarbeitungseinheit verbundene Steuereinheit aktiviert in Abhängigkeit von der in dem jeweils aufgenommenen Bild enthaltenen Kavitätenkennung die Mittel zur Aussonderung des in dem Bild abgebildeten Formteils als Rückstellmuster aus dem Förderstrom.The Invention uses the casting each shaped part transferred to the surface of individual cavity detection, especially one of each cavity assigned individual number. In the flow are using a digital camera, at least temporarily, the Kavitätskennungen made on the moldings comprehensive images, the pictures in the passage of the continuously moving molding or intermittent flow can be manufactured with a stationary molding. The from every digital Camera recorded image signals are in the data processing unit evaluated. A control unit connected to the data processing unit activated in dependence from the cavity identifier contained in the respective captured image the means for rejecting the molded part shown in the picture as a return sample from the flow.

Die Datenverarbeitungseinheit wirkt mit der Steuereinheit vorzugsweise derart zusammen, dass von der Steuereinheit mindestens ein Formteil mit jeder individuellen Kavitätenkennung als Rückstellmuster aus dem Förderstrom ausgesondert wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass Probleme in sämtlichen Kavitäten durch die in einem Zeitintervall ausgesonderten Rückstellmuster zeitnah aufgedeckt werden können. Je nach Herstellungsprozess kann es jedoch auch genügen, Rückstellmuster aus einzelnen Kavitäten, das heißt Formteile mit ausgewählten Kavitätenkennungen, auszusondern. Das entsprechende Programm zur Aussonderung wird in der Datenverarbeitungseinheit gespeichert und abgearbeitet.The Data processing unit preferably interacts with the control unit together so that of the control unit at least one molding with each individual cavity detection as a return sample from the flow is singled out. This will ensure that problems in all Cavities through uncovered in a time interval rejected sample promptly can be. Depending on the manufacturing process, however, it may also be sufficient to return samples from individual cavities, this means Moldings with selected Kavitätenkennungen, weed. The appropriate program for disposal will be in the data processing unit stored and processed.

Grundsätzlich ist es möglich, fortlaufend Rückstellmuster aus dem Förderstrom auszusondern. In der Praxis ist es jedoch vielfach ausreichend, dass die Aussonderung in regelmäßigen zeitlichen Abständen erfolgt, wobei das Zeitintervall für die Aussonderung so lang zu bestimmen ist, dass statistisch die Aussonderung eines Rückstellmusters mit jeder von der Datenverarbeitungseinheit vorgegebenen Kavitätenkennung sichergestellt ist. Hierzu ist zu berücksichtigen, dass die Formteile nicht in stets gleicher Reihenfolge von der Spritzgießmaschine in den Förderstrom gelangen. Insoweit kann es insbesondere bei der Zusammenführung der Förderströme mehrerer Spritzgießmaschinen eine gewisse Zeit in Anspruch nehmen, bis ein Satz Rückstellmuster mit den von der Datenverarbeitungseinheit vorgegebenen Kavitätenkennungen zusammengestellt ist.Basically it is possible continuous reset pattern from the flow weed. In practice, however, it is often sufficient that the segregation in regular temporal intervals takes place, whereby the time interval for the rejection is so long to determine that statistically is the elimination of a default pattern with each cavity identifier predefined by the data processing unit is ensured. It should be noted that the moldings not always in the same order from the injection molding machine in the flow reach. In that regard, it may in particular in the merger of the flow of several injection molding machines take some time to set a reset pattern with the cavity identifiers predetermined by the data processing unit is compiled.

In die Herstellungsprozesse von übereinstimmenden Formteilen, insbesondere beim Spritzgießen von Kunststoffteilen, werden vielfach Formteile aus dem Förderstrom ausgeschleust und einem Qualitätssicherungssystem zugeführt, das mit Hilfe digitaler Kameras Oberflächen des Formteils inspiziert, um Fehler in der Beschriftung oder dem Material festzustellen. Hierzu wird üblicherweise aus einem ersten Förderstrom der Formteile von der Spritzgießmaschine weg ein zweiter Förderstrom abgezweigt, der dem Qualitätssicherungssystem zugeführt wird. In diesem Qualitätssicherungssystem kann das erfindungsgemäße Verfahren besonders vorteilhaft implementiert werden, indem die ohnehin vorhandenen digitalen Kameras zumindest zeitweilig die Kavitätenkennungen auf den Formteilen umfassende Bilder fertigen, die in der Datenverarbeitungseinheit des Qualitätssicherungssystems verarbeitet werden, wobei die mit der Datenverarbeitungseinheit verbundene Steuereinheit die Mittel zur Aussonderung der Rückstellmuster aktiviert.In the manufacturing processes of matching Moldings, especially in the injection molding of plastic parts, are in many cases molded parts from the flow discharged and a quality assurance system supplied which inspects surfaces of the molding with the help of digital cameras, to detect errors in the label or the material. For this becomes common from a first flow the moldings of the injection molding machine away a second flow Dedicated to the quality system supplied becomes. In this quality assurance system can the inventive method be implemented particularly advantageous by the already existing digital cameras, at least temporarily, the Kavitätenkennungen on the moldings Comprehensive images produced in the data processing unit of Quality assurance system are processed, with the data processing unit connected control unit, the means for rejecting the restoring pattern activated.

Sofern die Formteile in dem zweiten Förderstrom zumindest während der Fertigung der Bilder von einem Greifer gehalten werden, kann dieser zugleich als Mittel zur Aussonderung des Rückstellmusters dienen. Stimmt die Kavitätenkennung auf dem von der digitalen Kamera gefertigten Bild mit der von der Datenverarbeitungseinheit vorgegebenen, auszusondernden Kavitätenkennung überein, kann der Greifer das Formteil durch Öffnen des Greifers abwerfen und damit aus dem zweiten Förderstrom aussondern.Provided the moldings in the second flow at least during The production of images can be kept by a gripper this at the same time as a means of rejecting the return pattern serve. Is the cavity detection correct? on the image produced by the digital camera with that of the Data processing unit predetermined, to be discarded cavity detection match The gripper can drop the molding by opening the gripper and thus from the second flow discard.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich Rückstellmuster aus den Herstellungsprozessen unterschiedlicher Produktionsmaschinen, insbesondere Spritzgießmaschinen, aussondern, wenn die Förderströme der entfernt zueinander angeordneten Kavitäten zunächst zusammengeführt werden und die Fertigung der Bilder mit Hilfe mindestens einer digitalen Kamera sowie die Aussonderung der Formteile als Rückstellmuster in dem zusammengeführten Förderstrom erfolgen. Dabei ist es von entscheidender Bedeutung, dass sämtlichen Kavitäten individuelle Kavitätenkennungen zugeordnet sind. Eine Kavität einer ersten Produktionsmaschine darf daher keine mit einer Kavität einer zweiten Produktionsmaschine übereinstimmende Kennung aufweisen, da andernfalls keine eindeutige Zuordnung des Satzes von Rückstellmustern zu einer der Spritzgießmaschinen möglich ist.With the method according to the invention, restoring patterns from the production processes of different production machines, in particular injection molding machines, can be discarded if the delivery streams of the cavities arranged remotely are first combined and the production of the images by means of at least one digital camera and the rejection of the moldings as return pattern in the merged flow. It is of crucial importance that all cavities are assigned individual cavity identifications. Therefore, a cavity of a first production machine may not have an identifier matching a cavity of a second production machine, since otherwise it will not be possible to unambiguously assign the set of restoration patterns to one of the injection molding machines.

Der Förderer ist vorzugsweise als Stetigförderer ausgebildet. Die Bilder werden von den kontinuierlich bewegten Formteilen gefertigt. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kann jedoch auch einen Förderer mit einem intermittierend arbeitenden Antrieb aufweisen, der für die Anfertigung des Bildes angehalten wird. Der Förderer, beispielsweise ein Taschenförderer, dessen Taschen jeweils ein Formteil aufnehmen, sollte jedoch so beschaffen sein, dass beim Anhalten bzw. Beschleunigen des Förderers ein Verrutschen des Formteil auf dem Förderer sicher verhindert wird.Of the promoter is preferably as a continuous conveyor educated. The pictures are taken from the continuously moving moldings manufactured. However, the device for carrying out the method can also a sponsor having an intermittent drive, the for the production the picture is paused. The sponsor, for example, a Pocket conveyor, whose pockets each receive a molding, but should so be such that when stopping or accelerating the conveyor slipping of the molding on the conveyor is reliably prevented.

Da die Ausrichtung des Formteils auf dem Förderer bei derartigen Prozessen vielfach zufällig ist, muss eine allseitige Erfassung der Oberfläche des Formteils in dem Bereich, in dem die Kavitätenkennung angeordnet ist, gewährleistet sein. Dies wird entweder durch mehrere um das Formteil herum angeordnete digitale Kameras sichergestellt oder durch eine Optik, beispielsweise eine Hohlspiegeloptik, die unabhängig von der Position des Formteils auf dem Förderer die Kavitätenkennung auf dem von der Kamera gefertigten Bild abbildet.There the orientation of the molding on the conveyor in such processes often random is, an all-around detection of the surface of the molding in the area, in which the cavity detection is arranged, guaranteed be. This is done either by several arranged around the molding around digital cameras ensured or through an optic, for example a concave mirror optics that is independent from the position of the molding on the conveyor, the cavity detection on the picture taken by the camera.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:following the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren, 1 a schematic representation of an apparatus for performing the method according to the invention,

2 eine Dauerform mit sechs Kavitäten einer Produktionsmaschine zur Herstellung von übereinstimmenden Formteilen sowie 2 a permanent mold with six cavities of a production machine for the production of matching moldings and

3 eine schematische Darstellung der Einbindung des erfindungsgemäßen Verfahrens in ein Qualitätssicherungssystem. 3 a schematic representation of the integration of the method according to the invention in a quality assurance system.

Ein nicht dargestellter Förderer fördert Formteile (1), beispielsweise Vorformlinge zur Herstellung von Getränkeflaschen oder Getränkeflaschen, in einem ersten Förderstrom (2), dessen Förderrichtung durch die Pfeile symbolisiert wird, von einer nicht dargestellten Spritzgießmaschine mit einer sechs Kavitäten (3) aufweisenden Dauerform (4) von der Spritzgießmaschine zu einem Weiterverarbeitungsprozess oder einem Sammelbehälter. Jeder Kavität (3) der Dauerform (4) ist eine Kavitätenkennung (A–F) zugeordnet, die beim Gießen jedes Formteils (1) auf dessen Oberfläche übertragen wird, wie dies in 1 erkennbar ist.An unillustrated conveyor promotes molded parts ( 1 ), for example, preforms for the production of beverage bottles or beverage bottles, in a first flow ( 2 ), whose conveying direction is symbolized by the arrows, of an injection molding machine, not shown, with a six cavities ( 3 ) permanent form ( 4 ) from the injection molding machine to a further processing process or a collection container. Each cavity ( 3 ) of the permanent form ( 4 ) is associated with a cavity identifier (A-F), which is used in the casting of each molded part ( 1 ) is transferred to the surface thereof, as in 1 is recognizable.

Der insbesondere als Stetigförderer ausgebildete Förderer für die Formteile (1) ist im Abstrahlbereich einer Lichtquelle (5) angeordnet. Mindestens eine mit ihrem Objektiv (6) auf eines der Formteile (1) ausgerichtete digitale Kamera (7) ist zur Verarbeitung der von ihr aufgenommenen elektronischen Bildsignale mit einer Datenverarbeitungseinheit (8) verbunden. In Richtung des Förderstroms (2) befindet sich hinter der digitalen Kamera (7) eine Vorrichtung (9) zur Aussonderung einzelner Formteile (1), die beispielsweise einen Greifer oder Ausstoßer umfasst, mit dessen Hilfe einzelne Formteile als Rückstellmuster (10) ausgesondert werden. Das Rückstellmuster (10), das von der Vorrichtung (9) in der 1 ausgesondert wird, weist die Kavitätenkennung B auf.The specially designed as a continuous conveyor conveyor for the moldings ( 1 ) is in the emission area of a light source ( 5 ) arranged. At least one with her lens ( 6 ) on one of the moldings ( 1 ) oriented digital camera ( 7 ) is for processing the electronic image signals recorded by it with a data processing unit ( 8th ) connected. In the direction of the flow ( 2 ) is behind the digital camera ( 7 ) a device ( 9 ) for the separation of individual moldings ( 1 ), which comprises, for example, a gripper or ejector, with the aid of which individual molded parts as a restoring pattern ( 10 ) are discarded. The default pattern ( 10 ) generated by the device ( 9 ) in the 1 is discarded, the cavity identifier B has.

Mit der Dauerform (4) werden bei jedem Arbeitstakt der Spritzgießmaschine gleichzeitig sechs übereinstimmende Formteile (1) hergestellt, auf deren Oberfläche sich jeweils eine individuelle Kavitätenkennung (A–F)) befindet. Die Formteile (1) werden von einem Ausstoßer aus der Dauerform (4) des Spritzgießmaschine gedrückt und fallen auf einen Förderer, beispielsweise ein Transportband, durchlaufen eine Aufstellstation, in der die Formteile (1) in Form der Getränkeflaschen, aufgestellt werden, und werden in beliebiger Reihenfolge in dem kontinuierlichen Förderstrom (2) von der Spritzgießmaschine abtransportiert.With the permanent form ( 4 ) are at each stroke of the injection molding machine simultaneously six matching moldings ( 1 ), on whose surface in each case an individual Kavitätenkennung (A-F)) is located. The molded parts ( 1 ) are made by an ejector from the permanent form ( 4 ) of the injection molding machine and fall onto a conveyor, for example a conveyor belt, pass through a set-up station, in which the molded parts ( 1 ) in the form of beverage bottles, and are placed in any order in the continuous flow ( 2 ) transported away from the injection molding machine.

Vorzugsweise werden in regelmäßige zeitlichen Abständen von etwa 5 Minuten die Kavitätenkennungen (A–F) auf den Formteilen (1) umfassende Bilder mit Hilfe der digitalen Kamera (7) gefertigt, die anschließend in der Datenverarbeitungseinheit (8) verarbeitet werden. ES werden solange fortlaufend Bilder gefertigt, bis ein Satz an Rückstellmustern ausgesondert ist. Die mit der Datenverarbeitungseinheit (8) kommunizierende Steuereinheit (11) aktiviert in Abhängigkeit von der in dem Bild enthaltenen Kavitätenkennung die Vorrichtung (9) zur Aussonderung des in dem Bild abgebildeten Formteils (1) als Rückstellmuster (10) aus dem Förderstrom (2).Preferably, at intervals of about 5 minutes, the cavity identifications (A-F) on the molded parts ( 1 ) comprehensive images using the digital camera ( 7 ), which are subsequently stored in the data processing unit ( 8th ) are processed. It will continue to produce images until a set of return patterns is discarded. The data processing unit ( 8th ) communicating control unit ( 11 ) activates the device depending on the cavity detection contained in the image ( 9 ) for the rejection of the molding shown in the image ( 1 ) as a return sample ( 10 ) from the flow ( 2 ).

Sofern die Mittel zur Aussonderung des in dem Bild abgebildete Formteils zeitversetzt zur Fertigung des Bildes aktiviert werden, muss durch eine Objektverfolgung der in dem Förderstrom hintereinander angeordneten Formteile sichergestellt sein, dass die Mittel zur Aussonderung zeitversetzt tatsächlich das in dem Bild abgebildete Formteil aussondern. Wenn der Förderstrom vereinzelt ist, wird fortlaufend die Geschwindigkeit des Förderstroms (z. B. des Förderbandes) gemessen. Des weiteren wird die Position des Formteils bei der Bildaufnahme relativ zum Förderband gespeichert. Die Position der Vorrichtung (9) zur Aussonderung, z. B. eines Auswerfers, ist bekannt. Es lässt sich daher ermitteln, wann das Formteil sich unmittelbar vor dem Auswerfer befindet. Alternativ besteht bei einem vereinzelten Förderstrom die Möglichkeit, die Formteile bei hinreichend schneller Bildverarbeitung und hoher Arbeitsgeschwindigkeit der Mittel zur Aussonderung die Formteile unmittelbar auszusondern.If the means for separating out the molded part shown in the image are activated with a time delay for the production of the image, it must be ensured by object tracking of the molded parts arranged one behind the other in the delivery flow that the means for rejection time-shifted actually discard the molded part shown in the image. When the flow rate is isolated, the speed of the flow (eg, the conveyor belt) is continuously measured. Furthermore, the position of the molded part is stored in the image recording relative to the conveyor belt. The position of the device ( 9 ) to the separation, z. B. an ejector is known. It can therefore be determined when the molding is located immediately in front of the ejector. Alternatively, in the case of an occasional delivery flow, it is possible to separate out the shaped parts directly with sufficiently fast image processing and a high operating speed of the means for separating out the shaped parts.

3 zeigt eine alternative Möglichkeit zur Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einen Herstellungsprozess von übereinstimmenden Formteilen. Eine Produktionsmaschine (12), insbesondere eine Spritzgießmaschine, stellt mit einer Taktzeit von sieben Sekunden jeweils 96 Formteile her, was einer Produktionsleistung und einem ersten Förderstrom (13) von etwa 50.000 Formteilen/h entspricht. Mit einer an sich bekannten Einheit zum Ausschleusen (14) wird aus dem ersten Förderstrom (13) ein zweiter Förderstrom (15) abgezweigt, der etwa 1.200 Formteile/h aufweist. Dieser zweite Förderstrom (15) wird einem Qualitätssicherungssystem (16) zugeführt. Die übrigen Teile des ersten Förderstroms (13) werden von dem nicht dargestellten Förderer einem Lagerbehälter (17) zugeführt. 3 shows an alternative way of implementing the method according to the invention in a manufacturing process of matching moldings. A production machine ( 12 ), in particular an injection molding machine, produces in each case 96 molded parts with a cycle time of seven seconds, which corresponds to a production output and a first delivery flow ( 13 ) of about 50,000 molded parts per hour. With a per se known unit for discharging ( 14 ) is from the first flow ( 13 ) a second flow ( 15 ), which has about 1,200 molded parts / h. This second flow ( 15 ) is assigned to a quality system ( 16 ). The remaining parts of the first flow ( 13 ) are conveyed from the conveyor, not shown, to a storage container ( 17 ).

Die Einheit (14) kann beispielsweise alle fünf Minuten während des kontinuierlichen Betriebs der Produktionsmaschine 96 Formteile aus dem ersten Förderstrom (13) abzweigen und dem Qualitätskontrollsystem (16) zuführen. Alternativ ist es möglich, dass die Einheit (14) alle drei Sekunden ein Formteil abzweigt. In dem Qualitätssicherungssystem (16) werden in beiden Fällen fortlaufend die Kavitätenkennungen (A–F) der abgezweigten Formteile (1) umfassende Bilder mit Hilfe einer digitalen Kamera (7) des Qualitätskontrollsystems (16) gefertigt, die in der Datenverarbeitungseinheit des Qualitätssicherungssystems verarbeitet werden, wobei von einer mit der Datenverarbeitungseinheit verbundenen Steuereinheit in Abhängigkeit von der in dem Bild enthaltenen Kavitätenkennung (A–F) die Mittel zur Aussonderung der Rückstellmuster (10) aktiviert werden. Üblicherweise werden solange Formteile ausgesondert, bis ein Formteil mit jeder individuellen Kavitätenkennung (A–F) ausgesondert ist.The unit ( 14 ) may, for example, every five minutes during the continuous operation of the production machine 96 Moldings from the first flow ( 13 ) and the quality control system ( 16 ) respectively. Alternatively, it is possible that the unit ( 14 ) every three seconds a molding branches off. In the quality assurance system ( 16 ) in both cases, the cavity identifications (A-F) of the branched moldings ( 1 ) comprehensive images using a digital camera ( 7 ) of the quality control system ( 16 ), which are processed in the data processing unit of the quality assurance system, wherein the means for separating out the restoring patterns (A-F) from a control unit connected to the data processing unit in dependence on the cavity identifier (A-F) contained in the image 10 ) to be activated. Usually, as long as molded parts are discarded until a molded part with each individual Kavitätenkennung (A-F) is discarded.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Aussonderung von Rückstellmustern (10) im Förderstrom (2) nahezu an beliebigen Stellen möglich ist, ohne dass Umbauten an der Produktionsmaschine erforderlich sind. Hieraus ergeben sich Kostenvorteile, insbesondere wenn das erfindungsgemäße Verfahren in ein ohnehin vorhandenes Qualitätssicherungssystem, beispielsweise zur Oberflächeninspektion der Formteile, integriert wird. Des Weiteren lassen sich vorteilhaft die Produktionsströme mehrerer Produktionsmaschinen zusammenführen, die auch weit voneinander entfernt aufgestellt sein können. Die Rückstellmuster werden aus dem zusammengeführten Förderstrom ausgesondert, so dass nur eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens erforderlich ist. Bezugszeichenliste Nr. Bezeichnung 1 Formteile 2 Förderstrom 3 Kavitäten A–F Kavitätenkennungen 4 Dauerform 5 Lichtquelle 6 Objektiv 7 digitale Kamera 8 Datenverarbeitungseinheit 9 Vorrichtung zur Aussonderung 10 Rückstellmuster 11 Steuereinheit 12 Produktionsmaschine 13 erster Förderstrom 14 Einheit zum Ausschleusen 15 zweiter Förderstrom 16 Qualitätssicherungssystem 17 Lagerbehälter An essential advantage of the method according to the invention is that the separation of return patterns ( 10 ) in the flow ( 2 ) is possible almost anywhere, without requiring modifications to the production machine. This results in cost advantages, in particular if the method according to the invention is integrated into an already existing quality assurance system, for example for surface inspection of the molded parts. Furthermore, it is advantageous to combine the production streams of several production machines, which can also be set up far from each other. The return patterns are discarded from the combined flow, so that only one device for carrying out the method is required. LIST OF REFERENCE NUMBERS No. description 1 moldings 2 flow 3 wells A-F Kavitätenkennungen 4 permanent mold 5 light source 6 lens 7 digital camera 8th Data processing unit 9 Separation device 10 Retention samples 11 control unit 12 production machine 13 first flow 14 Unloading unit 15 second flow 16 Quality assurance system 17 storage containers

Claims

A method for rejecting return patterns from a manufacturing process of matching moldings with the aid of several arranged in at least one permanent cavity cavities, each associated with an individual Kavitätenkennung that is transmitted during molding of each molding on the surface, wherein the moldings produced are removed in at least one flow , characterized in that in the flow ( 2 . 15 ) of the molded parts ( 1 ) at least temporarily the Kavitätenkennungen (A-F) on the moldings ( 1 ) using at least one digital camera ( 7 ), the images in a data processing unit ( 8th ), one of which is connected to the data processing unit ( 8th ) connected control unit ( 11 ) as a function of the cavity identifier (A-F) contained in the image 9 ) of the molding shown in the image ( 1 ) as a return sample ( 10 ) from the flow ( 2 . 15 ) to be activated.

Method according to claim 1, characterized in that the control unit ( 11 ) at least one molded part ( 1 ) with each individual cavity detection (A-F) as a restoring pattern ( 10 ) from the flow ( 2 . 15 ) is singled out.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the segregation in regular temporal intervals he follows.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that from a first flow ( 13 ) of the molded parts ( 1 ) of the at least one permanent form ( 4 ) at least temporarily a second flow ( 15 ), which is part of a quality system ( 16 ) is supplied, at least temporarily, the Kavitätenkennungen (A-F) on the moldings ( 1 ) using at least one digital camera ( 7 ) stored in the data processing unit ( 8th ) of the quality system ( 16 ) being processed by a control unit connected to the data processing unit ( 11 ) as a function of the cavity identifier (A-F) contained in the image 9 ) of the molding shown in the image ( 1 ) as a return sample ( 10 ) from the second flow ( 15 ) to be activated.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the flow rates ( 2 ) from removed cavities ( 3 ) and the production of the images using at least one digital camera ( 7 ) as well as the rejection of the moldings ( 1 ) as a return sample ( 10 ) take place in the merged flow.

Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that - a conveyor for molded parts ( 1 ) in the emission area of at least one light source ( 5 ), - the device at least one with its lens ( 6 ) on one of the moldings ( 1 ) oriented digital camera ( 7 ) for processing the electronic image signals of the camera ( 7 ) with a data processing unit ( 8th ), - in the direction of the flow ( 2 ) behind every digital camera ( 7 ) Means of disposal ( 9 ) of molded parts ( 1 ) as a return sample ( 10 ) from the flow ( 2 ) and - the data processing unit ( 8th ) with a controller ( 11 ) for activating the means for separation ( 9 ) of molded parts ( 1 ) connected is.

Device according to claim 6, characterized in that that the promoter an ascending conveyor is.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that for multi-sided detection of multiple digital cameras ( 7 ) around the molded part ( 1 ) are arranged around.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the means for segregation ( 9 ) comprise a gripper.