DE102009007216A1 - Blood pump e.g. right ventricular impella blood pump, for insertion into heart of patient, has position sensor for determining position and/or location of pump in patient's body, where pump is connected to catheter at proximal end - Google Patents

Blood pump e.g. right ventricular impella blood pump, for insertion into heart of patient, has position sensor for determining position and/or location of pump in patient's body, where pump is connected to catheter at proximal end Download PDF

Info

Publication number
DE102009007216A1
DE102009007216A1 DE102009007216A DE102009007216A DE102009007216A1 DE 102009007216 A1 DE102009007216 A1 DE 102009007216A1 DE 102009007216 A DE102009007216 A DE 102009007216A DE 102009007216 A DE102009007216 A DE 102009007216A DE 102009007216 A1 DE102009007216 A1 DE 102009007216A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
blood pump
patient
pump
blood
detection system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009007216A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Maschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102009007216A priority Critical patent/DE102009007216A1/en
Publication of DE102009007216A1 publication Critical patent/DE102009007216A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
    • A61M60/165—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable in, on, or around the heart
    • A61M60/178—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable in, on, or around the heart drawing blood from a ventricle and returning the blood to the arterial system via a cannula external to the ventricle, e.g. left or right ventricular assist devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20—Type thereof
    • A61M60/205—Non-positive displacement blood pumps
    • A61M60/216—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/80—Constructional details other than related to driving
    • A61M60/855—Constructional details other than related to driving of implantable pumps or pumping devices
    • A61M60/865—Devices for guiding or inserting pumps or pumping devices into the patient's body
    • A61M60/867—Devices for guiding or inserting pumps or pumping devices into the patient's body using position detection during deployment, e.g. for blood pumps mounted on and driven through a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/32—General characteristics of the apparatus with radio-opaque indicia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3507—Communication with implanted devices, e.g. external control
    • A61M2205/3523—Communication with implanted devices, e.g. external control using telemetric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0108—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning using radio-opaque or ultrasound markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
    • A61M60/126—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
    • A61M60/148—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel in line with a blood vessel using resection or like techniques, e.g. permanent endovascular heart assist devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

The pump (1) has an electrically operated unit i.e. position sensor, for determining a position and/or a location of the pump in a body of a patient (P). The electrically operated unit includes a transmitting and/or receiving device for transmitting and/or receiving electromagnetic waves or ultrasonic waves, or another transmitting and/or receiving device for impedance measurements, or a force and/or torque sensor. The pump is connected to a catheter (10) at a proximal end, where a hose is provided at a distal end of the pump. An independent claim is also included for a medical-technical device comprising a position detection system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Blutpumpe sowie eine medizintechnische Vorrichtung aufweisend eine solche Blutpumpe.The The invention relates to a blood pump and a medical device having such a blood pump.

Herzerkrankungen sind eine der häufigsten Todesursachen in den Industrieländern. So sind viele Patienten mit einer Herzerkrankung auf ein Spenderherz angewiesen, was in der Regel mit einer Wartezeit verbunden ist. Zur Überbrückung der Wartezeit auf ein Spenderherz wurde einer Anzahl von Patienten unter Einsatz von Herz-Lungen-Maschinen jeweils ein künstliches Herz eingesetzt, was sich in der Praxis aus verschiedenen Gründen jedoch nicht bewährt hat, unter anderem weil der Eingriff riskant und teuer ist.heart disease are one of the leading causes of death in industrialized countries. So many patients with heart disease are on a donor heart instructed, which is usually associated with a waiting period. To bridge the waiting time for a donor heart was a number of patients using cardiopulmonary bypass machines each used an artificial heart, resulting in practice but not proven for various reasons Among other things, because the procedure is risky and expensive.

Inzwischen werden bei Erhaltung des Herzens vermehrt auch komplexere Operationen am schlagenden Herzen durchgeführt, insbesondere um den Einsatz von Herz-Lungen-Maschinen und die damit verbundenen Nebenwirkungen für den Patienten zu vermeiden. Seit einigen Jahren werden hierbei Blutpumpen eingesetzt, welche die Pumpfunktion des Herzens vor, während und nach der Operation am Herzen unterstützen. Derartige Blutpumpen sind auch als linksventrikuläre und rechtsventrikuläre Impella-Blutpumpen bekannt geworden. Eine solche Blutpumpe kann mit Hilfe eines Katheters perkutan über das Gefäßsystem beispielsweise in einem Ventrikel platziert werden, um dort eine zum Herzen zusätzliche Pumpfunktion zur Verfügung zu stellen. Die Impella-Blutpumpen sind so klein, dass sie sowohl direkt über die Aorta oder die Vena Cava als auch durch die Beinarterie bzw. -vene im Herzen platziert werden können. In der DE 100 40 403 A1 , der DE 103 36 902 B3 und der DE 10 2004 049 986 A1 sind derartige intrakardiale Impella-Blutpumpen beschrieben.In the meantime, more heart-enhancing heart surgery is being performed on heart preservation, especially to avoid the use of cardiopulmonary bypass machines and the associated side effects for the patient. For several years, blood pumps have been used to support the heart's pumping function before, during and after surgery. Such blood pumps have also become known as left ventricular and right ventricular impella blood pumps. Such a blood pump can be placed percutaneously via the vascular system, for example in a ventricle, with the aid of a catheter in order to provide a pumping function which is additional to the heart. The Impella blood pumps are so small that they can be placed either directly through the aorta or vena cava as well as through the leg artery or vein in the heart. In the DE 100 40 403 A1 , of the DE 103 36 902 B3 and the DE 10 2004 049 986 A1 Such intracardiac Impella blood pumps are described.

Eine linksventrikuläre Impella-Blutpumpe wird mit Hilfe des Katheters in die Aorta eingebracht und über die Aortenklappe bis in den linken Ventrikel vorgeschoben. Das Blut wird ausgehend vom Ventrikel durch einen Schlauch gefördert und tritt an der Pumpe in der Aorta wieder aus.A Left ventricular Impella blood pump is using the Catheter inserted into the aorta and over the aortic valve up advanced into the left ventricle. The blood is taken from the Ventricle is pumped through a hose and enters the pump in the aorta again.

Bei der rechtsventrikulären Impella-Blutpumpe erfolgt der Zugang über die Vena Cava Superior. Ein Schlauch wird dann durch den rechten Vorhof und den Ventrikel bis über die Pulmonalisklappe in den Truncus Pulmonalis geschoben. Das Blut wird vom Atrium aus durch den Schlauch gefördert und tritt an der Mündung des Schlauches im Truncus Pulmonalis wieder aus.at The right ventricular impella blood pump is accessed via the Vena Cava Superior. A hose is then through the right Atrium and the ventricle beyond the pulmonary valve pushed into the trunk pulmonary artery. The blood comes out of the atrium conveyed through the hose and enters the mouth of the tube in the trunk pulmonalis.

Das biventrikuläre intrakardiale Pumpsystem – Impella – ersetzt bei minimal-invasiven koronarchirurgischen Eingriffen die extrakorporale Zirkulation des Blutes und damit den Einsatz einer Herz-Lungen-Maschine. Das System reduziert die Invasivität des Eingriffs und verbessert den Schutz des Herzens.The biventricular intracardiac pumping system - Impella - replaced in minimally invasive coronary surgery, the extracorporeal Circulation of the blood and thus the use of a heart-lung machine. The system reduces the invasiveness of the procedure and improves the protection of the heart.

Die Platzierung einer Impella-Blutpumpe im Herzen eines Patienten erfolgt heutzutage unter Verwendung von Röntgenstrahlung, d. h. der Vorschub der Impella-Blutpumpe durch eines oder mehrere Blutgefäße, das Einbringen der Impella-Blutpumpe in das Herz und die korrekte Platzierung der Impella-Blutpumpe im Herzen erfolgt unter Röntgenkontrolle. Darüber hinaus muss die Position der Impella-Blutpumpe während ihres Betriebes im Herzen zumindest zeitweise mittel Röntgenstrahlung überwacht bzw. kontrolliert werden.The Placement of an Impella blood pump is done in the heart of a patient nowadays using X-rays, i. H. the advancement of the Impella blood pump through one or more blood vessels, introducing the Impella blood pump into the heart and the correct one Placement of the Impella blood pump in the heart is under X-ray control. In addition, the position of the Impella blood pump needs at least intermittently during their operation in the heart X-ray radiation monitored or controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blutpumpe und eine medizintechnische Vorrichtung der eingangs genannten Art derart anzugeben, dass die Platzierung und/oder die Lagekontrolle der Blutpumpe im Herzen eines Patienten möglichst ohne, zumindest aber unter reduzierter Applikation von Röntgenstrahlung erfolgen kann.Of the Invention is based on the object, a blood pump and a medical technology Specify device of the type mentioned above such that the Placement and / or the location control of the blood pump in the heart of a Patients preferably without, or at least under reduced Application of X-rays can be done.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Blutpumpe zur Einführung in das Herz eines Patienten, welche elektrisch betriebene Mittel zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe im Körper des Patienten aufweist. Bei den elektrisch betriebenen Mitteln zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe kann es sich beispielsweise um eines oder mehrere Positionssensorelemente handeln, die definiert an der Blutpumpe angeordnet sind oder in die Blutpumpe integriert sind. Mit Hilfe des oder der Positionssensorelemente können die aktuelle Position und die aktuelle Lage der Blutpumpe ohne Verwendung von Röntgenstrahlung ermittelt werden.To The invention solves this problem by means of a blood pump for introduction into the heart of a patient, which is electrical operated means for determining the position and / or the situation the blood pump in the patient's body. At the electric operated means for determining the position and / or the situation For example, the blood pump may be one or more Position sensor elements act, which defines the blood pump are arranged or integrated into the blood pump. With help of the or the position sensor elements, the current Position and current position of the blood pump without using X-rays are determined.

Nach einer Variante der Erfindung weisen die elektrisch betriebenen Mittel zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe im Körper des Patienten wenigstens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von elektromagnetischen Wellen, beispielsweise in Form einer oder mehrerer Spulen auf, die in oder an der Blutpumpe angeordnet sind. Alternativ können die elektrisch betriebenen Mittel zur Bestimmung der Position der Blutpumpe wenigstens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Ultraschallwellen oder wenigstens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung für Impedanzmessungen oder wenigstens einen Kraft- und/oder Momentensensor aufweisen, mit denen die Position und/oder die Lage der Blutpumpe im Körper des Patienten bestimmt werden kann.To a variant of the invention, the electrically operated means for determining the position and / or position of the blood pump in the body of the Patients at least one transmitting and / or receiving device for Transmission and / or reception of electromagnetic waves, for example in the form of one or more coils on, in or on the blood pump are arranged. Alternatively, the electrically powered Means for determining the position of the blood pump at least one transmitter and / or receiving device for transmitting and / or receiving ultrasonic waves or at least one transmitting and / or receiving device for Impedance measurements or at least one force and / or torque sensor have, with which the position and / or the position of the blood pump can be determined in the body of the patient.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist die Blutpumpe eine Antriebseinheit und ein Pumpteil auf, wobei die elektrisch betriebenen Mittel zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe im Körper des Patienten in oder an der Antriebseinheit und/oder im oder am Pumpteil angeordnet sind.According to one embodiment of the invention, the blood pump has a drive unit and a pump part, wherein the electrically operated means for determining the position and / or the position of the blood pump in the body of the patient in or on the drive unit and / or in or on the pump part are arranged.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Blutpumpe an ihrem distalen Ende einen Schlauch auf, an dessen distalem Ende ein Saugkopf mit Einströmöffnungen für Blut vorhanden ist, so dass die elektrisch betriebenen Mittel zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe im Körper des Patienten auch in oder an dem Schlauch und/oder in oder an dem Saugkopf angeordnet sein können.According to one Another embodiment of the invention comprises the blood pump at its distal end a tube on, at its distal end a Suction head with inflow openings for blood is present, so the electrically operated means of determination the position and / or location of the blood pump in the body the patient also in or on the tube and / or in or on the Suction head can be arranged.

Nach einer Variante der Erfindung ist die Blutpumpe an ihrem proximalen Ende mit einem Katheter verbunden, wobei wenigstens eine Leitung zum elektrischen Betrieb der Mittel zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe im Körper des Patienten durch den Katheter verläuft.To In a variant of the invention, the blood pump is at its proximal end End connected to a catheter, wherein at least one line to electrical operation of the means for determining the position and / or the location of the blood pump in the patient's body through the Catheter runs.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch gelöst durch eine medizintechnische Vorrichtung, welche eine vorstehend beschriebene Blutpumpe und ein mit den elektrisch betriebenen Mitteln zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe im Körper des Patienten zusammenwirkendes Positionserfassungssystem aufweist.The The problem underlying the invention is also solved by a medical device having an above described blood pump and one with the electrically operated means for determining the position and / or position of the blood pump in the body the patient has cooperating position detection system.

Nach einer Variante der Erfindung ist das Positionserfassungssystem der medizintechnischen Vorrichtung ein auf elektromagnetischen Wellen basierendes Positionserfassungssystem, ein auf Ultraschallwellen basierendes Positionserfassungssystem, ein auf Impedanzmessungen basierendes Positionserfassungssystem oder ein auf der Messung von Kräften und/oder Momenten basierendes Positionserfassungssystems.To A variant of the invention is the position detection system of medical device on electromagnetic waves based position detection system, on ultrasonic waves based position detection system, one on impedance measurements based position detection system or on the measurement of Forces and / or moments based position sensing system.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung weist die medizintechnische Vorrichtung Mittel zur Bereitstellung wenigstens eines Bildes vom Körperinneren des Patienten oder zur Erzeugung wenigstens eines Bildes vom Körperinneren des Patienten sowie Mittel zur Einblendung der ermittelten Position und/oder Lage der Blutpumpe in das Bild vom Körperinneren des Patienten auf. Ein solches Bild vom Körperinneren des Patienten kann präoperativ beispielsweise mit einem Computertomographen oder einem Magnetresonanzgerät oder intraoperativ beispielsweise mit einem C-Bogen-Röntgengerät aufgenommen werden. Ist das jeweilige Bild mit dem Positionserfassungssystem registriert, kann nach Ermittlung der jeweilige Position und/oder Lage der Blutpumpe mit dem Positionserfassungssystem eine Kennzeichnung oder ein Abbild der Blutpumpe in entsprechender Weise in das Bild vom Körperinneren des Patienten eingeblendet werden.To Another variant of the invention, the medical technology Device means for providing at least one image of Internal body of the patient or for generating at least one Image of the body interior of the patient as well as means to Display of the determined position and / or position of the blood pump into the image of the patient's body. Such Picture of the patient's body can be preoperative For example, with a computed tomography or a magnetic resonance device or intraoperatively, for example with a C-arm X-ray machine be recorded. Is the respective picture with the position detection system registered, can after determining the respective position and / or Location of the blood pump with the position detection system a marking or an image of the blood pump in a corresponding manner in the image from the inside of the patient's body.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:One Embodiment of the invention is shown in the attached schematic drawings shown. Show it:

1 eine medizintechnische Vorrichtung mit einer Blutpumpe und einem Positionserfassungssystem und 1 a medical device with a blood pump and a position detection system and

2 die Blutpumpe aus 1 in vergrößerter Darstellung. 2 the blood pump off 1 in an enlarged view.

In 1 ist eine erfindungsgemäße medizintechnische Vorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Blutpumpe 1 und einem Positionserfassungssystem 2 gezeigt. Mit Hilfe des Positionserfassungssystems 2 soll die Blutpumpe 1 in den Körper eines auf einer Patientenliege 3 gelagerten Patienten P eingeführt, durch ein Blutgefäß zum Herzen des Patienten P vorgeschoben und im Herzen des Patienten P platziert werden, wodurch für einen medizinischen Eingriff am schlagenden Herzen des Patienten P zusätzlich zum Herzen selbst eine weitere Pumpfunktion für Blut zur Verfügung gestellt wird.In 1 is a medical device according to the invention with a blood pump according to the invention 1 and a position detection system 2 shown. With the help of the position detection system 2 should the blood pump 1 in the body of a patient on a couch 3 stored patient P, advanced through a blood vessel to the heart of the patient P and placed in the heart of the patient P, which is provided for a medical intervention on the beating heart of the patient P in addition to the heart itself another pumping function for blood.

Die Blutpumpe 1, bei der es sich im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels um eine Impella-Blutpumpe handelt, ist in 2 vergrößert schematisch dargestellt. Die Blutpumpe 1 weist eine Antriebseinheit 5 und ein Pumpteil 6 mit einem nicht sichtbaren Pumprad und mit Austrittsöffnungen 25 für Blut auf. An ihrem distalen Ende ist die Blutpumpe 1 mit einem Schlauch 7 versehen, der an seinem distalen Ende einen Saugkopf 8 mit Einströmöffnungen 9 für Blut aufweist. An ihrem proximalen Ende ist die Blutpumpe 1 mit einem Katheter 10 verbunden, mit dem die Blutpumpe 1 durch ein Blutgefäß bis zum Herzen des Patienten P vorgeschoben und im Herzen des Patienten P platziert werden kann. Die Stromversorgung und Ansteuerung der Blutpumpe 1 erfolgt über das Kabel 24, das durch den Katheter 10 geführt ist.The blood pump 1 , which in the case of the present embodiment is an Impella blood pump, is in 2 enlarged shown schematically. The blood pump 1 has a drive unit 5 and a pump part 6 with a non-visible pump wheel and with outlet openings 25 for blood. At its distal end is the blood pump 1 with a hose 7 provided, which at its distal end a suction head 8th with inflow openings 9 for blood. At its proximal end is the blood pump 1 with a catheter 10 connected with the blood pump 1 can be advanced through a blood vessel to the patient's heart P and placed in the patient's P heart. The power supply and control of the blood pump 1 via the cable 24 passing through the catheter 10 is guided.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die Blutpumpe 1 vier Positionssensoren 11 auf, die jeweils drei oder mehr nicht explizit gezeigte, aber an sich bekannte Emp fangspulen umfassen. Je ein Positionssensor 11 ist in der Antriebseinheit 5, in dem Pumpteil 6, im distalen Ende des Schlauchs 7 und in der Spitze des Saugkopfes 8 angeordnet. Die mit Empfangsspulen versehenen Positionssensoren 11 wirken mit dem Positionserfassungssystem 2 zusammen, bei dem es sich im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels um ein elektromagnetisches Positionserfassungssystem 2 handelt.In the case of the present embodiment, the blood pump 1 four position sensors 11 each comprising three or more not explicitly shown, but known per se Emp catch coils. One position sensor each 11 is in the drive unit 5 in the pump section 6 , in the distal end of the tube 7 and in the top of the suction head 8th arranged. The position sensors provided with receiving coils 11 interact with the position detection system 2 together, which in the case of the present embodiment is an electromagnetic position detection system 2 is.

Das elektromagnetische Positionserfassungssystem 2 umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine Steuer- und Recheneinheit 12, an die ein Transmitter oder Feldgenerator 13 zur Erzeugung eines alternierenden elektromagnetischen Feldes angeschlossen ist. Der Feldgenerator 13 ist hierzu in der Nähe der Brust bzw. des Herzens des Patienten P angeordnet. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels des Erfindung handelt es sich bei den Positionssensoren bzw. den kleinen Empfangsspulen der Positionssensoren, um Positionssensoren bzw. Empfangsspulen des elektromagnetischen Positionserfassungssystem 2, welche definiert an den erwähnten Stellen der Blutpumpe 1 angeordnet sind und mit der Steuer- und Recheneinheit 12 mittels in einem Kabel 14 zusammengefasster Zuleitungen verbunden sind. Das Kabel 14 verläuft dabei durch den Katheter 10 zur Steuer- und Recheneinheit 12.The electromagnetic position detection system 2 comprises in the case of the present embodiment, a control and processing unit 12 to which a transmitter or field generator 13 connected to generate an alternating electromagnetic field. The field generator 13 is for this purpose in the vicinity of the chest or the heart of the patient P arranged. In the case of the present embodiment of the invention, the position sensors or the small receiving coils of the position sensors, to position sensors or receiving coils of the electromagnetic position detection system 2 which defines at the mentioned sites of the blood pump 1 are arranged and with the control and computing unit 12 by means of a cable 14 combined supply lines are connected. The cable 14 runs through the catheter 10 to the control and computing unit 12 ,

Das elektromagnetische Feld des Feldgenerators 13 induziert Spannungen in den Empfangsspulen der Positionssensoren 11 der Blutpumpe 1, die mit der Steuer- und Recheneinheit 12 gemessen und dazu verwendet werden, die jeweils aktuelle Position und Lage der Blutpumpe 1 in einem dem Positionserfassungssystem 11 zugeordneten Koordinatensystem KP zu ermitteln.The electromagnetic field of the field generator 13 induces voltages in the receiving coils of the position sensors 11 the blood pump 1 that with the control and computing unit 12 measured and used to determine the current position and location of the blood pump 1 in a position detection system 11 to determine assigned coordinate system KP.

In der DE 10 2004 058 008 B4 ist im Übrigen ein Führungsdraht für einen Gefäßkatheter beschrieben, welcher Empfangsspulen zur Bestimmung seiner Position in einem elektromagnetischen Feld aufweist, bei dem also auch eine Positionsbestimmung basierend auf elektromagnetischen Wellen erfolgt.In the DE 10 2004 058 008 B4 moreover, a guide wire for a vascular catheter is described, which has receiving coils for determining its position in an electromagnetic field, in which therefore also a position determination based on electromagnetic waves takes place.

Für die Einführung der Blutpumpe 1 in den Körper des Patienten P, das Vorschieben der Blutpumpe 1 mit Hilfe des Katheters 10 in einem Blutgefäß zum Herzen des Patienten P, die Platzierung der Blutpumpe 1 im Herzen und für die anschließende Kontrolle der Lage der Blutpumpe 1 im Herzen soll eine Kennzeichnung oder ein Abbild der Blutpumpe 1 in ein Bild vom Körperinneren des Patienten P eingeblendet werden. Hierzu kann ein präoperativ mit einem Magnetresonanzgerät, einem Ultraschallgerät, einem Computertomographen oder mit einem Röntgengerät ermitteltes Bild verwendet werden, welches mit dem Positionserfassungssystem 2 registriert wird. Ein solches präoperativ erzeugtes Bild kann in einem Bildspeicher bereitgehalten werden und von einem Bildrechner bereitgestellt werden.For the introduction of the blood pump 1 into the patient's body P, advancing the blood pump 1 with the help of the catheter 10 in a blood vessel to the patient's heart P, the placement of the blood pump 1 in the heart and for the subsequent control of the position of the blood pump 1 in the heart should be a mark or image of the blood pump 1 in a picture of the body of the patient P are displayed. For this purpose, a preoperatively with a magnetic resonance device, an ultrasound device, a computed tomography or with an X-ray device detected image can be used, which with the position detection system 2 is registered. Such a preoperatively generated image can be kept in an image memory and provided by an image computer.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung weist die medizintechnische Vorrichtung zusätzlich ein C-Bogen-Röntgengerät 15 auf, um unmittelbar vor dem medizinischen Eingriff ein aktuelles 3D-Bild vom Körperinneren des Patienten P gewinnen zu können.In the case of the present embodiment of the invention, the medical device additionally comprises a C-arm X-ray device 15 in order to be able to obtain an up-to-date 3D image of the patient P's body immediately prior to the medical procedure.

Das C-Bogen-Röntgengerät 15 weist unter anderem einen C-Bogen 16 auf, an dem einander gegenüber liegend eine Röntgenstrahlenquelle 17 und ein Röntgenstrahlenempfänger 18 angeordnet sind. Der C-Bogen 16 ist an einer Halterung 19 um seine Orbitalachse O in die Richtungen des Doppelpfeils a verstellbar gelagert. Die Halterung 19 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels an einem Deckenstativ 20 angeordnet, welches die in 1 mit Doppelpfeilen c, d, e und f gekennzeichneten Verstellmöglichkeiten der mit dem C-Bogen 16 versehenen Halterung 19 bietet. Außerdem ist der C-Bogen 16 mit der Halterung 19 um seine Angulationsachse A in die Richtungen des Doppelpfeils b verstellbar.The C-arm X-ray machine 15 has, among other things, a C-arm 16 on, opposite to each other, an X-ray source 17 and an X-ray receiver 18 are arranged. The C-arm 16 is on a bracket 19 about its orbital axis O in the directions of the double arrow a adjustable stored. The holder 19 is in the case of the present embodiment of a ceiling stand 20 arranged, which the in 1 with double arrows c, d, e and f marked adjustment options with the C-arm 16 provided bracket 19 offers. Besides, the C-arm is 16 with the bracket 19 about its Angulationsachse A in the directions of the double arrow b adjustable.

Mit dem C-Bogen-Röntgengerät 15 können in an sich bekannter Weise von dem auf der Patientenliege 3 gelagerten Patienten P 2D-Röntenprojektionen oder Durchleuchtungsbilder aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufgenommen werden, die auf einem an einem Bildrechner 21 angeschlossenen Sichtgerät 22 darstellbar sind. Darüber hinaus können mit dem C-Bogen-Röntgengerät 15 basierend auf aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufgenommenen 2D-Röntgenprojektionen ein 3D-Datensatz bzw. ein Volumendatensatz von einem Körperbereich des Patienten P mit dem Bildrechner 21 rekonstruiert und auf dem 3D-Datensatz basierende 2D- und/oder 3D-Bilder auf dem Sichtgerät 22 dargestellt werden.With the C-arm X-ray machine 15 can in a conventional manner of the on the patient bed 3 Paged patients P 2D X-ray projections or fluoroscopic images from different projection directions are taken on an image processor 21 connected viewing device 22 are representable. In addition, with the C-arm X-ray machine 15 based on recorded from different projection directions 2D X-ray projections, a 3D data set or a volume data set of a body region of the patient P with the image computer 21 reconstructs and 3D-based 2D and / or 3D images on the viewing device 22 being represented.

Um ein Abbild der Blutpumpe 1 in ein mit dem C-Bogen-Röntgengerät 15 gewonnenes Röntgenbild vom Körperinneren des Patienten P einblenden zu können, müssen ein Patienten- oder Bildkoordinatensystem KB und das Koordinatensystem KP des Positionserfassungssystems 2, in dem die Koordinaten der Positionssensoren 11 der Blutpumpe 1 bestimmt werden, miteinander registriert werden, d. h. es muss eine Koordinatentransformation ermittelt werden.To take a picture of the blood pump 1 in one with the C-arm X-ray machine 15 To be able to display X-ray image obtained from the body interior of the patient P, a patient or image coordinate system KB and the coordinate system KP of the position detection system 2 in which the coordinates of the position sensors 11 the blood pump 1 be determined, are registered with each other, ie it must be determined a coordinate transformation.

Hierzu sind im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung röntgenpositive Marker 23 an der Brust des Patienten P angeordnet, welche sich in einem Röntgenbild abzeichnen und deren Koordinaten in dem Patienten- oder Bildkoordinatensystem KB im vorliegenden Fall mit der Steuer- und Recheneinheit 12 ermittelt werden. Die Marker 23 werden im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung außerdem nacheinander mit der Spitze der Blutpumpe 1 oder einem separat hierfür vorgesehenen Zeigerinstrument des Positionserfassungssystems 2 berührt, wobei jeweils die Zielposition der Spitze der Blutpumpe 1 oder des Zeigerinstrumentes und somit die Position des jeweiligen Markers 23 in dem dem Positionserfassungssystem zugeordneten Koordinatensystem KP ermittelt wird, so dass die Steuer- und Recheneinheit 12 die Koordinatentransformation berechnen kann.For this purpose, in the case of the present embodiment of the invention X-ray positive markers 23 arranged on the chest of the patient P, which are emerging in an X-ray image and their coordinates in the patient or image coordinate system KB in the present case with the control and computing unit 12 be determined. The markers 23 in the case of the present embodiment of the invention, also in succession with the tip of the blood pump 1 or a separately provided for this pointer instrument of the position detection system 2 touches, each case the target position of the tip of the blood pump 1 or the pointer instrument and thus the position of the respective marker 23 is determined in the position detection system associated coordinate system KP, so that the control and computing unit 12 can calculate the coordinate transformation.

Ist ein 3D-Bild vom Körperinneren des Patienten P rekonstruiert und ist die Koordinatentransformation ermittelt worden, kann nach der Einführung der Blutpumpe 1 in den Körper des Patienten P stets die aktuelle Position und Lage der Blutpumpe 1 in Form eines Abbildes oder einer Kennzeichnung in das auf dem Sichtgerät 22 dargestellte 3D-Bild eingeblendet werden.If a 3D image has been reconstructed from the inside of the body of the patient P and the coordinate transformation has been determined, then after the introduction the blood pump 1 in the patient's body P always the current position and location of the blood pump 1 in the form of an image or a mark in that on the screen 22 displayed 3D image are displayed.

Auf diese Weise ist es möglich die Führung der Blutpumpe 1 durch das Gefäß bis zum Herzen des Patienten P zu verfolgen und die Platzierung im Herzen zu steuern bzw. anschließend zu kontrollieren. Beispielsweise kann die Blutpumpe 1 derart im Herzen platziert werden, dass sich der Schlauch 7 mit dem Saugkopf 11 im linken Ventrikel und die Antriebseinheit 5 und das Pumpteil 6 in der Aorta jenseits der Aortenklappe befinden. Im Betrieb der Blutpumpe 1 wird dann über die Einströmöffnungen 9 Blut im linken Ventrikel angesaugt und in die Aorta gepumpt.In this way it is possible the leadership of the blood pump 1 to track through the vessel to the patient's heart P and to control or subsequently control the placement in the heart. For example, the blood pump 1 be placed in the heart so that the hose 7 with the suction head 11 in the left ventricle and the drive unit 5 and the pump part 6 located in the aorta beyond the aortic valve. In operation of the blood pump 1 is then over the inlet openings 9 Blood sucked in the left ventricle and pumped into the aorta.

Ist die Blutpumpe 1 im Herzen gesetzt, kann anschließend von Zeit zu Zeit oder auch kontinuierlich deren korrekte Lage mit Hilfe des Positionserfassungssystems kontrolliert werden.Is the blood pump 1 set in the heart, can then be controlled from time to time or continuously their correct position using the position detection system.

Die Erfindung wurde vorstehend am Beispiel eines auf elektromagnetische Wellen basierenden Positionserfassungssystems beschrieben. Alternativ kann das Positionserfassungssystem aber auch ein auf Ultraschallwellen basierendes Positionserfassungssystem sein. In der DE 198 52 467 A1 sind ein derartiges Positionserfassungssystem und dessen Funktion beschrieben, deren diesbezüglich Offenbarung in die vorliegende Patentanmeldung einbezogen werden soll. An Stelle der Positionssensoren 11 sind in diesem Fall Ultraschallwandler an der Blutpumpe 1 sowie vorzugsweise außerhalb des Körpers des Patienten P vier oder mehr Referenzultraschallwandler vorzusehen, um aus Abstandsmessungen die jeweilige Position und Lage der Blutpumpe ermitteln zu können.The invention has been described above using the example of an electromagnetic wave-based position detection system. Alternatively, however, the position detection system may also be an ultrasonic wave based position detection system. In the DE 198 52 467 A1 Such a position detection system and its function are described, the disclosure of which is to be included in the present patent application. In place of the position sensors 11 are in this case ultrasonic transducers on the blood pump 1 and preferably outside the body of the patient P to provide four or more reference ultrasonic transducers in order to determine the respective position and position of the blood pump from distance measurements can.

Eine andere Alternative stellt die Ausführung des Positionserfassungssystems als ein auf Impedanzmessungen basierendes Positionserfassungssystem dar. Ein derartiges Positionserfassungssystem ist beispielsweise in der DE 696 30 432 T2 beschrieben, deren diesbezügliche Offenbarung ebenfalls in die vorliegende Patentanmeldung einbezogen werden soll. An Stelle der Positionssensoren 11 sind in diesem Fall wenigstens eine Elektrode an der Blutpumpe sowie außerhalb des Körpers des Patienten P an der Körperoberfläche des Patienten P vorzugsweise drei mit jeweils einer Stromquelle verbundene Elektrodenpaare vorzusehen. Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden drei von den drei Stromquellen gelieferte orthogonale Stromsignale in den Patienten P im Bereich des Herzens eingeleitet, wobei jedes der Stromsignale ein jeweiliges Merkmal aufweist, das es von den anderen orthogonalen Stromsignalen unterscheidbar ist. Die wenigstens eine Elektrode der Blutpumpe ist mit drei Erfassungskanälen verbunden. Die Erfassungskanäle erfassen die am Ort der wenigstens einen Elektrode der Blutpumpe durch die drei jeweiligen angelegten Stromsignale induzierten Signale, wobei die erfassten Signale verwendet werden, um den Ort der wenigstens einen Elektrode der Blutpumpe zu ermitteln.Another alternative is the implementation of the position detection system as an impedance measurement based position detection system. Such a position detection system is, for example, in DE 696 30 432 T2 whose disclosure in this respect is also to be included in the present patent application. In place of the position sensors 11 In this case, at least one electrode on the blood pump and outside the body of the patient P on the body surface of the patient P are preferably provided with three pairs of electrodes connected to one current source each. According to a preferred embodiment, three orthogonal current signals supplied by the three current sources are introduced into the patient P in the region of the heart, each of the current signals having a respective characteristic that is distinguishable from the other orthogonal current signals. The at least one electrode of the blood pump is connected to three detection channels. The detection channels detect the signals induced at the location of the at least one electrode of the blood pump by the three respective applied current signals, the detected signals being used to determine the location of the at least one electrode of the blood pump.

Nach einer weiteren Alternative kann das Positionserfassungssystem als ein auf der Messung von Kräften und/oder Momenten basierendes Positionserfassungssystem ausgebildet sein. An Stelle der Positionssensoren 11 sind in diesem Fall Kraftmomentensensoren an der Blutpumpe vorzusehen, die vorzugsweise jeweils Kräfte in drei Kraftrichtungen und drei Momentenrichtungen erfassen. Ist die Ausgangsposition und -lage der Blutpumpe bei Beginn des Vorschubs durch das Gefäß bekannt, so kann basierend auf den mit den Kraftmomentensensoren gemessenen Kräften und Momenten jeweils die Position und Lage der Blutpumpe im Körper des Patienten P ermittelt werden.According to a further alternative, the position detection system can be designed as a position detection system based on the measurement of forces and / or moments. In place of the position sensors 11 In this case, force moment sensors are to be provided on the blood pump, which preferably detect forces in three force directions and three moment directions, respectively. If the starting position and position of the blood pump is known at the beginning of the advancement through the vessel, then the position and position of the blood pump in the body of the patient P can be determined on the basis of the forces and moments measured with the force torque sensors.

Im Unterschied zu dem beschriebenen Ausführungsbeispiel muss die Blutpumpe 1 nicht notwendigerweise vier Positionssensoren, sondern kann auch weniger oder mehr Positionssensoren aufweisen. Die Positionssensoren können zudem an anderen als den angegebenen Stellen der Blutpumpe 1 angeordnet sein.In contrast to the described embodiment, the blood pump 1 not necessarily four position sensors, but may also have fewer or more position sensors. The position sensors may also be at sites other than those indicated on the blood pump 1 be arranged.

Durch die Erfindung wird die Strahlenbelastung des Patienten und des klinischen Personals bei Eingriffen am schlagenden Herzen reduziert. Zudem verbessert sich auch der Workflow bei derartigen Eingriffen. Außerdem kann die Platzierung einer Blutpumpe sicherer und schneller erfolgen.By The invention will be the radiation exposure of the patient and the clinical Personals reduced during surgery on the beating heart. In addition, improved also the workflow with such interventions. Furthermore The placement of a blood pump can be safer and faster.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10040403 A1 [0003] DE 10040403 A1 [0003]
  • - DE 10336902 B3 [0003] - DE 10336902 B3 [0003]
  • - DE 102004049986 A1 [0003] DE 102004049986 A1 [0003]
  • - DE 102004058008 B4 [0025] - DE 102004058008 B4 [0025]
  • - DE 19852467 A1 [0035] - DE 19852467 A1 [0035]
  • - DE 69630432 T2 [0036] - DE 69630432 T2 [0036]

Claims (8)

Blutpumpe (1) zur Einführung in das Herz eines Patienten (P), aufweisend elektrisch betriebene Mittel (11) zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe (1) im Körper des Patienten (P).Blood pump ( 1 ) for introduction into the heart of a patient (P), comprising electrically operated means ( 11 ) for determining the position and / or position of the blood pump ( 1 ) in the body of the patient (P). Blutpumpe (1) nach Anspruch 1, bei der die elektrisch betriebenen Mittel (11) zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe (1) im Körper des Patienten (P) wenigstens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (11) zum Senden und/oder Empfangen von elektromagnetischen Wellen oder zum Senden und/oder Empfangen von Ultraschallwellen oder wenigstens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung für Impedanzmessungen oder wenigstens einen Kraft- und/oder Momentensensor aufweisen.Blood pump ( 1 ) according to claim 1, in which the electrically operated means ( 11 ) for determining the position and / or position of the blood pump ( 1 ) in the body of the patient (P) at least one transmitting and / or receiving device ( 11 ) for transmitting and / or receiving electromagnetic waves or for transmitting and / or receiving ultrasonic waves or at least one transmitting and / or receiving device for impedance measurements or at least one force and / or torque sensor. Blutpumpe (1) nach Anspruch 1 oder 2, welche eine Antriebseinheit (5) und ein Pumpteil (6) aufweist, wobei die elektrisch betriebenen Mittel (11) zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe (1) im Körper des Patienten (P) in oder an der Antriebseinheit (5) und/oder im oder am Pumpteil (6) angeordnet sind.Blood pump ( 1 ) according to claim 1 or 2, which comprises a drive unit ( 5 ) and a pump part ( 6 ), the electrically operated means ( 11 ) for determining the position and / or position of the blood pump ( 1 ) in the body of the patient (P) in or on the drive unit ( 5 ) and / or in or on the pump part ( 6 ) are arranged. Blutpumpe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, welche an ihrem distalen Ende einen Schlauch (7) aufweist, an dessen distalem Ende ein Saugkopf (8) mit Einströmöffnungen (9) für Blut vorhanden ist, wobei die elektrisch betriebenen Mittel (11) zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe (1) im Körper des Patienten (P) in oder an dem Schlauch (7) und/oder in oder an dem Saugkopf (8) angeordnet sind.Blood pump ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, which at its distal end a hose ( 7 ), at the distal end of a suction head ( 8th ) with inflow openings ( 9 ) for blood, the electrically operated means ( 11 ) for determining the position and / or position of the blood pump ( 1 ) in the body of the patient (P) in or on the tube ( 7 ) and / or in or on the suction head ( 8th ) are arranged. Blutpumpe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, welche an ihrem proximalen Ende mit einem Katheter (10) verbunden ist, wobei wenigstens eine Leitung (14) zum elektrischen Betrieb der Mittel (11) zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe (1) im Körper des Patienten (P) durch den Katheter (10) verläuft.Blood pump ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, which at its proximal end with a catheter ( 10 ), at least one line ( 14 ) for the electrical operation of the means ( 11 ) for determining the position and / or position of the blood pump ( 1 ) in the body of the patient (P) through the catheter ( 10 ) runs. Medizintechnische Vorrichtung, aufweisend eine Blutpumpe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und ein mit den elektrisch betriebenen Mitteln (11) zur Bestimmung der Position und/oder der Lage der Blutpumpe (1) im Körper des Patienten (P) zusammenwirkendes Positionserfassungssystem (2).Medical device comprising a blood pump ( 1 ) according to one of claims 1 to 5 and one with the electrically operated means ( 11 ) for determining the position and / or position of the blood pump ( 1 ) in the body of the patient (P) cooperating position detection system ( 2 ). Medizintechnische Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Positionserfassungssystem (2) ein auf elektromagnetischen Wellen basierendes Positionserfassungssystem (2), ein auf Ultraschallwellen basierendes Positionserfassungssystem, ein auf Impedanzmessungen basierendes Positionserfassungssystem oder ein auf der Messung von Kräften und/oder Momenten basierendes Positionserfassungssystems ist.Medical device according to claim 6, wherein the position detection system ( 2 ) an electromagnetic wave based position detection system ( 2 ), an ultrasonic wave based position detection system, an impedance measurement based position detection system, or a position sensing system based on the measurement of forces and / or moments. Medizintechnische Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7 aufweisend Mittel (21, 15) zur Bereitstellung wenigstens eines Bildes vom Körperinneren des Patienten (P) oder zur Erzeugung wenigstens eines Bildes vom Körperinneren des Patienten (P) sowie Mittel (12, 21) zur Einblendung der ermittelten Position und/oder Lage der Blutpumpe (1) in das Bild vom Körperinneren des Patienten (P).Medical device according to claim 6 or 7 comprising means ( 21 . 15 ) for providing at least one image of the interior of the patient (P) or for generating at least one image of the body of the patient (P) and means ( 12 . 21 ) for displaying the determined position and / or position of the blood pump ( 1 ) into the image of the inside of the patient (P).
DE102009007216A 2009-02-03 2009-02-03 Blood pump e.g. right ventricular impella blood pump, for insertion into heart of patient, has position sensor for determining position and/or location of pump in patient's body, where pump is connected to catheter at proximal end Ceased DE102009007216A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009007216A DE102009007216A1 (en) 2009-02-03 2009-02-03 Blood pump e.g. right ventricular impella blood pump, for insertion into heart of patient, has position sensor for determining position and/or location of pump in patient's body, where pump is connected to catheter at proximal end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009007216A DE102009007216A1 (en) 2009-02-03 2009-02-03 Blood pump e.g. right ventricular impella blood pump, for insertion into heart of patient, has position sensor for determining position and/or location of pump in patient's body, where pump is connected to catheter at proximal end

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009007216A1 true DE102009007216A1 (en) 2010-08-12

Family

ID=42317363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009007216A Ceased DE102009007216A1 (en) 2009-02-03 2009-02-03 Blood pump e.g. right ventricular impella blood pump, for insertion into heart of patient, has position sensor for determining position and/or location of pump in patient's body, where pump is connected to catheter at proximal end

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009007216A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017213477A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Seal for sealing a hole of a blood vessel
WO2019025260A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Device for sealing a hole in a blood vessel
DE102017213469A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Device for connection to a cable of an implant and associated system
DE102017220777A1 (en) 2017-11-21 2019-05-23 Robert Bosch Gmbh Cable with seal for an implant
WO2019234148A1 (en) * 2018-06-06 2019-12-12 Kardion Gmbh Implantable ventricular assist system and method for operating same
WO2020030686A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 Kardion Gmbh Implantable vascular support system
CN115845248A (en) * 2023-02-28 2023-03-28 安徽通灵仿生科技有限公司 Positioning method and device of ventricular catheter pump

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19852467A1 (en) 1997-11-15 1999-07-01 Roke Manor Research Catheter tracking system
DE10040403A1 (en) 2000-08-18 2002-02-28 Impella Cardiotech Ag Intracardiac blood pump
DE69630432T2 (en) 1995-11-22 2004-05-06 Medtronic, Inc., Minneapolis Mapping catheter
DE10336902B3 (en) 2003-08-08 2004-08-19 Impella Cardiosystems Ag Intracardial pumping device has flexible projection on distal side of suction head inlet openings acting as mechanical spacer holding pumping device away from heart chamber walls
DE102004049986A1 (en) 2004-10-14 2006-04-20 Impella Cardiosystems Gmbh Intracardiac blood pump
DE102004058008A1 (en) * 2004-12-01 2006-06-08 Siemens Ag Guidewire for vascular catheter with improved tracking and navigation

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69630432T2 (en) 1995-11-22 2004-05-06 Medtronic, Inc., Minneapolis Mapping catheter
DE19852467A1 (en) 1997-11-15 1999-07-01 Roke Manor Research Catheter tracking system
DE10040403A1 (en) 2000-08-18 2002-02-28 Impella Cardiotech Ag Intracardiac blood pump
DE10336902B3 (en) 2003-08-08 2004-08-19 Impella Cardiosystems Ag Intracardial pumping device has flexible projection on distal side of suction head inlet openings acting as mechanical spacer holding pumping device away from heart chamber walls
DE102004049986A1 (en) 2004-10-14 2006-04-20 Impella Cardiosystems Gmbh Intracardiac blood pump
DE102004058008A1 (en) * 2004-12-01 2006-06-08 Siemens Ag Guidewire for vascular catheter with improved tracking and navigation
DE102004058008B4 (en) 2004-12-01 2007-08-23 Siemens Ag Guidewire for vascular catheter with improved tracking and navigation

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017213477A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Seal for sealing a hole of a blood vessel
WO2019025260A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Device for sealing a hole in a blood vessel
DE102017213469A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Device for connection to a cable of an implant and associated system
WO2019025259A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Device for connecting to a cable of an implant and associated system
DE102017213475A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Seal for sealing a hole of a blood vessel
WO2019025258A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Device for sealing a hole in a blood vessel
DE102017220777A1 (en) 2017-11-21 2019-05-23 Robert Bosch Gmbh Cable with seal for an implant
WO2019101786A1 (en) 2017-11-21 2019-05-31 Robert Bosch Gmbh Cable with seal for an implant
WO2019234148A1 (en) * 2018-06-06 2019-12-12 Kardion Gmbh Implantable ventricular assist system and method for operating same
CN112584890A (en) * 2018-06-06 2021-03-30 开迪恩有限公司 Implantable ventricular assist system and method of operation thereof
WO2020030686A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 Kardion Gmbh Implantable vascular support system
CN115845248A (en) * 2023-02-28 2023-03-28 安徽通灵仿生科技有限公司 Positioning method and device of ventricular catheter pump

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005032755B4 (en) System for performing and monitoring minimally invasive procedures
DE10210645B4 (en) A method of detecting and displaying a medical catheter inserted into an examination area of a patient
CN102036606B (en) The method and apparatus of mapping structure
US8050739B2 (en) System and method for visualizing heart morphology during electrophysiology mapping and treatment
CN107205780B (en) Tracking-based 3D model enhancement
KR100829405B1 (en) Method and apparatus for mapping a chamber of a heart
JP4441322B2 (en) Cardiac CT system and method for planning and treatment of biventricular pacing using an epicardial lead
DE102009007216A1 (en) Blood pump e.g. right ventricular impella blood pump, for insertion into heart of patient, has position sensor for determining position and/or location of pump in patient's body, where pump is connected to catheter at proximal end
EP2564771A1 (en) Medicinal product with a functional element for invasive use in the body of a patient
EP3298968B1 (en) Method for identification of anatomical landmarks
DE102005053994A1 (en) Diagnostic device for combined and / or combinable radiographic and nuclear medicine examinations and corresponding diagnostic method
BR112012025710B1 (en) METHOD FOR REPRESENTATION BY ULTRASOUND IMAGING AND ULTRASOUND IMAGING SYSTEM
DE102006061178A1 (en) Medical system for carrying out and monitoring a minimal invasive intrusion, especially for treating electro-physiological diseases, has X-ray equipment and a control/evaluation unit
EP1088514A1 (en) Method and device for determining position of a medical instrument
EP1659968A1 (en) Method and device for visually assisting the electrophysiological use of a catheter in the heart
JP7366127B2 (en) Image guidance for implanted lead removal
DE102007043732A1 (en) A myocardial tissue ablation device for the treatment of cardiac arrhythmias by ablation of myocardial tissue in a patient, and associated catheter and associated method
DE102007043731A1 (en) Medical image recording device, in particular for the production of image recordings in the context of a treatment of cardiac arrhythmias, and associated method
DE102005045093A1 (en) Method for localizing a medical instrument inserted into the body of a test object
US10524695B2 (en) Registration between coordinate systems for visualizing a tool
DE102007009764A1 (en) Catheter application supporting method for treating cardiac arrhythmia, involves determining position of patient during recording of image and/or during recording of electro-anatomical mapping
JP2007185503A (en) Method for accurate in vivo delivery of therapeutic agent to target area of organ
US10244963B2 (en) Ascertaining a position and orientation for visualizing a tool
CN105992556B (en) Medical viewing system with observation angle and optimizing function
DE102008032313B3 (en) Medical device for navigating e.g. medical instrument, in heart and lung of patient during e.g. minimal invasive surgery, has system control for operating and controlling imaging medical device and positioning and navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20140501