DE102009002117A1

DE102009002117A1 - Route suggestion generating method for e.g. lorry, involves considering dimension e.g. length, width, height, wheel base, maximum steering angle and/or minimum radius of turning circle, of vehicle during generation of route suggestion

Info

Publication number: DE102009002117A1
Application number: DE200910002117
Authority: DE
Inventors: Stefan Rychlak
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2010-10-14

Abstract

The method involves considering dimension e.g. length (l), width (b), height, wheel base (d), maximum steering angle (alpha) and/or minimum radius (r) of a turning circle (130), of a vehicle (100) e.g. lorry, during generation of a route suggestion. A representation is produced on a display, where the display contains information about a route. The route suggestion is generated by using a navigation system such that driving through curves requiring previous step out of line by the vehicle are controlled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren einer Routenempfehlung für ein Fahrzeug gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Navigationssystem gemäß Patentanspruch 7.The The invention relates to a method for generating a recommended route for a Vehicle according to claim 1 and a navigation system according to claim 7.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, Navigationssysteme zum Generieren von Routenempfehlungen für Fahrzeuge zu verwenden. Derartige Navigationssysteme weisen Bildschirme zum Anzeigen von Straßendarstellungen auf, in die Richtungspfeile gemäß der Routenempfehlung eingeblendet werden können. Die Straßendarstellungen können durch einen Computer erzeugt werden. Es ist aber auch bekannt, mittels einer Kamera eine Ansicht einer Straßensituation in der Umgebung eines Fahrzeugs aufzunehmen und auf dem Bildschirm darzustellen. Es ist ferner bekannt, die Routenempfehlungen unter Berücksichtigung einer voraussichtlichen Reisedauer, einer Länge einer Route und eines auf der Route zu erwartenden Verkehrsaufkommens zu generieren.It is known, navigation systems for generating route recommendations for vehicles to use. Such navigation systems have screens for Displaying street representations, in the directional arrows according to the recommended route can be displayed. The street pictures can be generated by a computer. But it is also known by means of a camera a view of a road situation in the area of a vehicle and display on the screen. It is also known, the route recommendations under consideration an estimated trip duration, a length of a route and an on generate the route to expected traffic.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Generieren einer Routenempfehlung für ein Fahrzeug anzugeben. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Navigationssystem bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Navigationssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.task The present invention is an improved method for Generate a recommended route for a vehicle. These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved. It is another object of the present invention to provide an improved navigation system provide. This task is performed by a navigation system solved with the features of claim 7. Preferred developments are in the dependent claims specified.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Generieren einer Routenempfehlung für ein Fahrzeug wird bei der Generierung der Routenempfehlung ein Maß des Fahrzeugs berücksichtigt. Vorteilhafterweise gestattet dies, eine speziell auf das Fahrzeug zugeschnittene Routenempfehlung zu generieren. Dabei können Routenabschnitte, die mit dem Fahrzeug aufgrund des Fahrzeugsmaßes nicht oder nur schwierig zu befahren sind, vermieden werden. Außerdem kann ein Fahrzeuglenker speziell auf schwierig zu durchfahrende Routenabschnitte hingewiesen werden.In a method according to the invention To generate a recommended route for a vehicle is at the Generating the route recommendation takes a measure of the vehicle into account. Advantageously, this allows one to be specific to the vehicle generate tailored route recommendation. It can route sections, the with the vehicle due to the vehicle dimension is not or only difficult to be avoided are avoided. In addition, a vehicle driver specifically pointed to difficult to traversed route sections become.

In einer bevorzugten Ausprägung des Verfahrens wird eine Länge des Fahrzeugs, eine Breite des Fahrzeugs, eine Höhe des Fahrzeugs, ein Radstand des Fahrzeugs, ein maximaler Lenkwinkel des Fahrzeugs und/oder ein minimaler Radius eines Wendekreises des Fahrzeugs berücksichtigt. Vorteilhafterweise kann dadurch eine eingeschränkte Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs und/oder eine ungewöhnlich große Abmessung des Fahrzeugs berücksichtigt werden.In a preferred expression the procedure becomes a length of the vehicle, a width of the vehicle, a height of the vehicle, a wheelbase of the vehicle, a maximum steering angle of the vehicle and / or a considered minimum radius of a turning circle of the vehicle. Advantageously, thereby a limited maneuverability of the vehicle and / or an unusual one size Dimension of the vehicle considered become.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst die generierte Routenempfehlung mindestens eine Kurvenfahrt, wobei bei der Generierung der Routenempfehlung berücksichtigt wird, ob das Maß des Fahrzeugs die Kurvenfahrt gestattet. Dies hat den Vorteil, dass Kurvenfahrten, die für das Fahrzeug zu eng sind, erkannt werden.According to one Further development of the method includes the generated route recommendation at least one cornering, whereby in the generation of the route recommendation considered will, whether the measure of Vehicle allows cornering. This has the advantage that Cornering, the for the vehicle are too tight to be detected.

Zweckmäßigerweise wird bei der Generierung der Routenempfehlung berücksichtigt, ob die Kurvenfahrt ein vorheriges Ausscheren des Fahrzeugs erfordert.Conveniently, is taken into account when generating the route recommendation, whether cornering requires a previous skid of the vehicle.

Gemäß einer Ausbildung des Verfahrens wird auf einem Bildschirm eine Darstellung erzeugt, die eine Information darüber enthält, ob das Maß des Fahrzeugs die Kurvenfahrt ohne vorheriges Ausscheren gestattet. Vorteilhafterweise kann ein Fahrzeugführer dadurch auf eine Notwendigkeit eines vorherigen Ausscherens hingewiesen werden.According to one Training the procedure is displayed on a screen generated, which contains information about whether the measure of the vehicle the cornering allowed without previous Ausscheren. advantageously, can be a driver This indicates a need for a previous Ausscherens become.

In einer zusätzlichen Weiterbildung des Verfahrens wird die Routenempfehlung so generiert, dass Kurven, deren Durchfahren aufgrund des Maßes des Fahrzeugs ein vorheriges Ausscheren des Fahrzeugs erfordern, gemieden werden. Ein Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass die empfohlene Route dann nur wenige schwierig zu durchfahrende Routenabschnitte aufweist.In an additional one Further training of the method, the route recommendation is generated so that Curves whose passing through a previous due to the size of the vehicle Avoiding the vehicle, be avoided. An advantage of this Continuing education is that the recommended route then only has a few difficult to drive through route sections.

Ein erfindungsgemäßes Navigationssystem ist dazu ausgebildet, eine Routenempfehlung zu generieren, wobei bei der Generierung der Routenempfehlung ein Maß eines Fahrzeugs berücksichtigt wird. Vorteilhafterweise kann dadurch eine auf das spezielle Fahrzeug zugeschnittene Routenempfehlung generiert werden. Dabei können Routenabschnitte, die mit dem Fahrzeug aufgrund des Fahrzeugsmaßes nicht oder nur schwierig zu befahren sind, vermieden werden. Außerdem kann ein Fahrzeuglenker speziell auf schwierig zu durchfahrende Routenabschnitte hingewiesen werden.One Navigation system according to the invention is designed to generate a recommended route, with at the generation of the route recommendation takes into account a measure of a vehicle becomes. Advantageously, thereby one on the specific vehicle tailored route recommendation are generated. It can route sections, the with the vehicle due to the vehicle dimension is not or only difficult to be avoided are avoided. In addition, a vehicle driver specifically pointed to difficult to traversed route sections become.

Zweckmäßigerweise ist das Navigationssystem dazu ausgebildet, eine Länge des Fahrzeugs, eine Breite des Fahrzeugs, eine Höhe des Fahrzeugs, einen Radstand des Fahrzeugs, einen maximalen Lenkwinkel des Fahrzeugs und/oder einen minimalen Radius eine Wendekreises des Fahrzeugs zu berücksichtigen. Vorteilhafterweise kann dadurch eine eingeschränkte Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs und/oder eine ungewöhnlich große Abmessung des Fahrzeugs berücksichtigt werden.Conveniently, the navigation system is adapted to a length of Vehicle, a width of the vehicle, a height of the vehicle, a wheelbase of the vehicle, a maximum steering angle of the vehicle and / or a minimum radius to account for a turning circle of the vehicle. Advantageously, thereby a limited maneuverability of the vehicle and / or an unusual one size Dimension of the vehicle considered become.

Bevorzugt ist das Navigationssystem mit einer Einrichtung verbunden, die dazu ausgebildet ist, eine Information über das Maß des Fahrzeugs an das Navigationssystem zu übermitteln. Vorteilhafterweise kann das Navigationssystem in dieser Ausführungsform das Maß des Fahrzeugs automatisch feststellen, ohne dass dieses durch einen Fahrzeugsführer eingegeben werden muss.Preferably, the navigation system is connected to a device that is configured to transmit information about the degree of the vehicle to the navigation system. advantageously, For example, in this embodiment, the navigation system can automatically detect the amount of the vehicle without having to input it by a vehicle driver.

Gemäß einer Weiterbildung weist das Navigationssystem einen Bildschirm zum Anzeigen der Routenempfehlung auf, wobei der Bildschirm dazu ausgebildet ist, einen Hinweis auf eine bevorstehende Kurvenfahrt anzuzeigen, wobei der Hinweis eine Information darüber enthält, ob die Kurvenfahrt ein vorheriges Ausscheren des Fahrzeugs erfordert. Vorteilhafterweise erhält ein Fahrzeugführer dadurch einen Hinweis, wie eine bevorstehende Kurvenfahrt durchzuführen ist.According to one Further, the navigation system has a screen for display the recommended route, with the screen designed to is to indicate an indication of an upcoming cornering the hint containing information about whether the turn is a previous one Boosting the vehicle requires. Advantageously, a vehicle driver thereby obtains an indication of how to make an upcoming cornering.

Gemäß einer zusätzlichen Weiterbildung ist das Navigationssystem mit einer Kamera verbunden und dazu ausgebildet, ein durch die Kamera aufgenommenes Bild anzuzeigen, wobei das Navigationssystem außerdem dazu ausgebildet ist, die Routenempfehlung in das durch die Kamera aufgenommene Bild einzublenden.According to one additional Continuing, the navigation system is connected to a camera and adapted to display an image taken by the camera, the navigation system also is adapted to the recommended route in the by the camera to view the captured image.

Bevorzugt ist das Navigationssystem dazu ausgebildet, einen Warnhinweis auszugeben, falls eine bevorstehende Kurvenfahrt ein vorheriges Ausscheren des Fahrzeugs erfordert. Vorteilhafterweise wird ein Fahrzeuglenker dadurch rechtzeitig auf ein notwendiges Ausscheren hingewiesen, wodurch sich umständliche und gefährliche Brems- und Rangiermanöver vermeiden lassen.Prefers If the navigation system is designed to issue a warning, if an upcoming cornering is a previous outrun of Vehicle requires. Advantageously, a vehicle driver in due time pointed out to a necessary Ausscheren, which is awkward and dangerous Braking and maneuvering avoid it.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The The invention will now be described with reference to the accompanying figures. there demonstrate:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit verschiedene Maßen des Fahrzeugs; 1 a schematic view of a vehicle with different dimensions of the vehicle;

2 eine schematische Ansicht einer Straßenkreuzung und 2 a schematic view of a road junction and

3 eine schematische Darstellung eines Navigationssystems. 3 a schematic representation of a navigation system.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Aufsicht auf ein Fahrzeug 100. Das Fahrzeug 100 kann beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen sein. Das Fahrzeug 100 umfasst zwei Vorderräder 110 und zwei Hinterräder 120. Das Fahrzeug 100 kann auch weitere Räder aufweisen. 1 shows a schematic plan view of a vehicle 100 , The vehicle 100 may be, for example, a passenger car or a truck. The vehicle 100 includes two front wheels 110 and two rear wheels 120 , The vehicle 100 can also have other wheels.

Das Fahrzeug 100 hat eine Länge l und eine Breite b. Der Abstand zwischen den Vorderrädern 110 und den Hinterrädern 120 des Fahrzeugs 100 wird als Radstand d bezeichnet. Das Fahrzeug 100 weist auch eine in 1 nicht dargestellte Höhe auf. Zum Lenken des Fahrzeugs 100 können die Vorderräder 110 des Fahrzeugs 100 gegenüber einer Normalstellung der Vorderräder 110 um maximal den Lenkwinkel α eingeschlagen werden. Fährt das Fahrzeug 100 mit um den maximalen Lenkwinkel α eingeschlagenen Vorderrädern 110, so bewegt es sich auf einem Wendekreis 130, der den minimalen Wendekreisradius r aufweist. Der minimale Wendekreisradius r des Fahrzeugs 100 ist abhängig von der Länge l, der Breite b, dem Radstand d und dem maximalen Lenkwinkel α. Länge l, Breite b, Radstand d, Höhe, maximaler Lenkwinkel α und minimaler Wendekreisradius r können auch als Maße des Fahrzeugs 100 bezeichnet werden. Das Fahrzeug 100 kann weitere charakteristische Maße aufweisen. Das Fahrzeug 100 kann mit einem Anhänger verbunden sein, wodurch sich seine Länge l erhöht. Das Fahrzeug 100 und der Anhänger können über eine oder mehrere Deichseln miteinander verbunden sein. Der Anhänger kann auch ein Sattelanhänger bzw. ein Sattelauflieger sein. Das Fahrzeug 100 kann mit einem Dachaufbau versehen werden, wodurch sich die Höhe des Fahrzeugs erhöht.The vehicle 100 has a length l and a width b. The distance between the front wheels 110 and the rear wheels 120 of the vehicle 100 is called wheelbase d. The vehicle 100 also has an in 1 not shown height. To steer the vehicle 100 can the front wheels 110 of the vehicle 100 opposite a normal position of the front wheels 110 to be hit at the maximum steering angle α. Drives the vehicle 100 with taken to the maximum steering angle α front wheels 110 so it moves on a turning circle 130 which has the minimum turning radius r. The minimum turning circle radius r of the vehicle 100 depends on the length l, the width b, the wheelbase d and the maximum steering angle α. Length l, width b, wheelbase d, height, maximum steering angle α and minimum turning radius r can also be used as dimensions of the vehicle 100 be designated. The vehicle 100 may have further characteristic dimensions. The vehicle 100 can be connected to a trailer, which increases its length l. The vehicle 100 and the trailer may be interconnected via one or more drawbars. The trailer can also be a semi-trailer or a semi-trailer. The vehicle 100 can be provided with a roof structure, which increases the height of the vehicle.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Straßenabzweigung 200, an der eine zweite Straße 220 in eine erste Straße 210 mündet, bzw. von dieser abzweigt. 2 shows a schematic representation of a road junction 200 at the second street 220 in a first street 210 flows, or branches off from this.

Das Fahrzeug 100, das von der ersten Straße 210 nach rechts in die zweite Straße 220 abbiegen möchte, kann einer ersten Fahrspur 230 folgen, die von der ersten Straße 210 in die zweite Straße 220 führt und dabei einen ersten Kurvenradius 240 aufweist. Der Kurvenradius 240 ist dabei durch die Breite der ersten Straße 210 und die Breite der zweiten Straße 220 bestimmt. Je schmaler die Straßen 210, 220 sind, desto kleiner ist der Kurvenradius 240. Der Kurvenradius 240 kann auch von anderen Parametern abhängig sein, etwa von einem Winkel zwischen den Straßen 210, 220.The vehicle 100 that from the first street 210 to the right in the second street 220 You may want to take a first lane 230 Follow that from the first street 210 in the second street 220 leads and thereby a first curve radius 240 having. The curve radius 240 is thereby by the width of the first road 210 and the width of the second street 220 certainly. The narrower the streets 210 . 220 are, the smaller the radius of curvature 240 , The curve radius 240 may also depend on other parameters, such as an angle between the roads 210 . 220 ,

Der erste Kurvenradius 240 der ersten Fahrspur 230 kann zu gering für das Fahrzeug 100 sein. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der minimale Wendekreisradius r des Fahrzeugs 100 kleiner als der erste Kurvenradius 240 ist. In diesem Fall ist es dem Fahrzeug 100 nicht möglich, der ersten Fahrspur 230 zu folgen. Das Problem kann analog auch in engen Kurven einer Straße oder an Straßenkreuzungen auftreten.The first curve radius 240 the first lane 230 may be too low for the vehicle 100 be. This is the case, for example, when the minimum turning radius r of the vehicle 100 smaller than the first curve radius 240 is. In this case it is the vehicle 100 not possible, the first lane 230 to follow. The problem can also occur analogously in tight corners of a road or at intersections.

Das Fahrzeug 100 kann alternativ einer zweiten Fahrspur 250 folgen, die einen zweiten Kurvenradius 260 aufweist, der größer als der erste Kurvenradius 240 ist. Um den größeren zweiten Kurvenradius 260 zu ermöglichen, umfasst die zweite Fahrspur 250 einen Ausscherbereich 270. Im Ausscherbereich 270 verläßt das Fahrzeug 100 die rechte Fahrbahn der ersten Straße 210 nach links auf die linke Fahrbahn (Gegenspur) der ersten Straße 210. Erst von dort bewegt sich das Fahrzeug 100 auf einer Kurve mit dem zweiten Kurvenradius 260 in Richtung der zweiten Straße 220. Ein solches Ausscheren wird auch als Ausholen bezeichnet.The vehicle 100 may alternatively be a second lane 250 follow that a second turn radius 260 which is larger than the first curve radius 240 is. To the larger second curve radius 260 to allow includes the second lane 250 a Ausscherbereich 270 , In the Ausscherbereich 270 leaves the vehicle 100 the right lane of the first street 210 to the left on the left lane (counter lane) of the first street 210 , Only from there does the vehicle move 100 on a curve with the second curve radius 260 in the direction of the second street 220 , Such an excrement is also referred to as Ausholen.

Wegen des Ausscherbereichs 270 ist es für einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs 100 schwierig, der zweiten Fahrspur 250 zu folgen. Wegen des erforderlichen Ausscherens auf die Gegenfahrbahn ist es auch gefährlicher, der zweiten Fahrspur 250 anstatt der ersten Fahrspur 230 zu folgen. Für den Fahrzeugführer ist es daher vorteilhaft, einer Route zu folgen, die eine möglichst geringe Zahl von Abzweigungen aufweist, an denen ein Ausscheren erforderlich ist. Außerdem ist es für den Fahrzeugführer vorteilhaft, wenn er bereits rechtzeitig vor einer Abzweigung, die ein Ausscheren erfordert, auf das erforderliche Ausscheren hingewiesen wird.Because of the Ausscherbereichs 270 it is for a driver of the vehicle 100 difficult, the second lane 250 to follow. Because of the required Ausscherens on the opposite lane, it is also dangerous, the second lane 250 instead of the first lane 230 to follow. Therefore, it is advantageous for the vehicle driver to follow a route which has as few branches as possible, at which an outride is required. In addition, it is advantageous for the driver when he is alerted to the required Ausscheren already in good time before a branch that requires a Ausscheren.

Auch andere Maße des Fahrzeugs 100 können dazu führen, dass ein Durchfahren bestimmter Routenabschnitte schwierig, gefährlich oder sogar unmöglich ist. Beispielsweise verbietet eine zu hohe Breite b des Fahrzeugs 100 ein Durchfahren besonders schmaler Gassen. Eine zu große Höhe des Fahrzeugs 100 verbietet ein Durchfahren zu niedriger Tunnel oder Unterführungen. Auch hier ist es für den Fahrzeugführer vorteilhaft, einer Route zu folgen, die keine oder wenige Routenabschnitte aufweist, die schwierig oder unmöglich zu durchfahren sind.Also other dimensions of the vehicle 100 can make driving through certain sections of the route difficult, dangerous or even impossible. For example, prohibiting too high a width b of the vehicle 100 a passage through narrow streets. Too high a height of the vehicle 100 forbids passing through to low tunnels or underpasses. Again, it is advantageous for the vehicle operator to follow a route that has no or few route sections that are difficult or impossible to drive through.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Navigationssystems 300. Das Navigationssystem 300 ist dazu ausgebildet, eine Routenempfehlung zu generieren. Zu diesem Zweck kann der Fahrzeugführer beispielsweise einen gewünschten Startort und einen gewünschten Zielort in das Navigationssystem 300 eingeben. Als gewünschter Startort kann auch die aktuelle Position des Fahrzeugs 100 gewählt werden. Aus den gewünschten Start- und Zielorten generiert das Navigationssystem 300 eine Routenempfehlung, die eine empfohlene Fahrtroute zwischen dem Startort und dem Zielort umfasst. 3 shows a schematic view of a navigation system 300 , The navigation system 300 is designed to generate a recommended route. For this purpose, the driver may, for example, a desired starting location and a desired destination in the navigation system 300 enter. The desired starting location may also be the current position of the vehicle 100 to get voted. The navigation system generates from the desired starting and finishing locations 300 A recommended route that includes a recommended route between the starting point and the destination.

Das Navigationssystem 300 weist einen Bildschirm 310 auf. Der Bildschirm 310 ist dazu vorgesehen, eine Routenempfehlung als Routenanzeige 330 darzustellen. Die Routenanzeige 330 kann eine computergenerierte Graphik umfassen, die eine oder mehrere Straßen darstellt. Die Routenanzeige 330 kann auch ein von einer mit dem Navigationssystem 300 verbundenen Kamera aufgenommenes Bild einer Straßenszene in der Umgebung des Fahrzeugs 100 sein.The navigation system 300 has a screen 310 on. The screen 310 is intended to provide a route recommendation as a route display 330 display. The route display 330 may include a computer generated graphic representing one or more streets. The route display 330 can also be one of one with the navigation system 300 Connected camera image of a street scene in the vicinity of the vehicle 100 be.

Die Routenanzeige 330 kann auch einen oder mehrere Pfeile umfassen, die eine empfohlene Fahrtroute anzeigen. Falls die empfohlene Route ein Abbiegen des Fahrzeugs 100 erfordert, so kann das Navigationssystem 300 auf dem Bildschirm 310 beispielsweise einen Abbiegepfeil 340 in die gewünschte Richtung darstellen. Die Routenanzeige 330 kann auch weitere Elemente umfassen, die einen Fahrzeugführer über eine empfohlene Route informieren. Das Navigationssystem 300 kann mit einem Lautsprecher 320 verbunden sein. Das Navigationssystem 300 kann dazu ausgebildet sein, über den Lautsprecher 320 akustische Routenempfehlungen auszugeben. Der Lautsprecher 320 kann auch entfallen.The route display 330 may also include one or more arrows indicating a recommended route. If the recommended route is turning the vehicle 100 requires, so can the navigation system 300 on the screen 310 for example, a turn-off arrow 340 in the desired direction. The route display 330 may also include other elements that inform a vehicle driver about a recommended route. The navigation system 300 can with a speaker 320 be connected. The navigation system 300 can be trained over the speaker 320 to output acoustic route recommendations. The speaker 320 can also be omitted.

Das Navigationssystem 300 ist dazu ausgebildet, bei der Generierung der Routenempfehlung ein Maß des Fahrzeugs 100 zu berücksichtigen. Das Navigationssystem 300 kann beispielsweise die Länge l, die Breite b, die Höhe, einen Radstand d, einen maximalen Lenkwinkel α und/oder einen minimalen Radius r eines Wendekreises des Fahrzeugs 100 berücksichtigen.The navigation system 300 is designed to generate a measure of the vehicle when generating the recommended route 100 to take into account. The navigation system 300 For example, the length l, the width b, the height, a wheelbase d, a maximum steering angle α and / or a minimum radius r of a turning circle of the vehicle 100 consider.

Das Navigationssystem 300 generiert eine Routenempfehlung, die eine möglichst geringe Anzahl von Routenabschnitten aufweist, die aufgrund eines oder mehrerer Maße des Fahrzeugs 100 schwierig oder unmöglich zu durchfahren sind. Hierzu kann das Navigationssystem 300 beispielsweise einen Datenspeicher aufweisen, in dem Informationen über Eigenschaften unterschiedlicher Routenabschnitte eines Gebiets hinterlegt sind. Beispielsweise können im Datenspeicher Informationen über die Abmessungen von Straßenabzweigungen, über die Höhe von Unterführungen und Tunneln, über die Breite von Straßen und andere Informationen hinterlegt sein. Außerdem sind im Navigationssystem 300 Informationen über den maximalen Lenkwinkel α, die Länge l, die Breite b, den Radstand d, den minimalen Wendekreisradius r und die Höhe des Fahrzeugs 100 hinterlegt. Das Navigationssystem 300 ermittelt für alle Routenabschnitte einer möglichen Fahrroute, ob diese mit dem Fahrzeug 100 unschwierig zu durchfahren sind. Falls die mögliche Fahrroute Routenabschnitte aufweist, die mit dem Fahrzeug 100 nicht oder nur schwierig zu befahren sind, so versucht das Navigationssystem 300, eine alternative Fahrroute zu ermitteln. Diejenige mögliche Fahrroute, die die geringste Anzahl an schwierig oder unmöglich zu durchfahrenden Routenabschnittem aufweist, wird durch das Navigationssystem 300 als Routenempfehlung ausgegeben.The navigation system 300 generates a recommended route, which has the least possible number of route sections due to one or more dimensions of the vehicle 100 difficult or impossible to drive through. For this purpose, the navigation system 300 For example, have a data storage in which information about properties of different route sections of an area are stored. For example, information about the dimensions of road junctions, the height of underpasses and tunnels, the width of roads and other information can be stored in the data memory. Besides, in the navigation system 300 Information about the maximum steering angle α, the length l, the width b, the wheelbase d, the minimum turning radius r and the height of the vehicle 100 deposited. The navigation system 300 Determines for all route sections of a possible route, whether with the vehicle 100 are difficult to drive through. If the possible route has route sections connected to the vehicle 100 are difficult or impossible to navigate, the navigation system tries 300 to determine an alternative route. The possible driving route which has the least number of route segments which are difficult or impossible to pass through is determined by the navigation system 300 issued as a route recommendation.

Bei der Generierung der Routenempfehlung kann das Navigationssystem 300 auch andere Anforderungen berücksichtigen, beispielsweise eine möglichst geringe Gesamtlänge der empfohlenen Fahrroute, eine möglichst geringe zu erwartende Fahrtzeit auf der empfohlenen Fahrroute oder ein möglichst geringes zu erwartendes Verkehrsaufkommen auf der empfohlenen Fahrtroute. In diesem Fall generiert das Navigationssystem eine Routenempfehlung, die einen Kompromiss zwischen den unterschiedlichen Anforderungen darstellt.When generating the route recommendation, the navigation system 300 Consider other requirements, such as the lowest possible total length of the recommended route, the shortest possible travel time on the recommended route or the lowest possible expected traffic on the recommended route. In this case, the navigation system generates a recommended route, which is a compromise between the different Represents requirements.

Die durch das Navigationssystem 300 generierte Routenempfehlung kann auch Routenabschnitte aufweisen, in denen ein Abbiegen des Fahrzeugs 100 ein Ausscheren erfordert. In diesem Fall kann das Navigationssystem 300 den Fahrzeugführer bereits vor Erreichen des Streckenabschnittes auf das erforderliche Ausscheren hinweisen. Zu diesem Zweck kann das Navigationssystem 300 anstelle des gewöhnlichen Abbiegepfeils 340 einen Abbiegepfeil 350 auf dem Bildschirm 310 darstellen, der sich vom gewöhnlichen Abbiegepfeil 340 unterscheidet. Der Abbiegepfeil 350 kann gegenüber dem gewöhnlichen Abbiegepfeil 340 eine andere Farbe, eine andere Größe und/oder eine andere Form aufweisen. Der Abbiegepfeil 350 kann auch durch sonstige Maßnahmen, beispielsweise durch ein Blinken, besonders hervorgehoben sein. Der Abbiegepfeil 350 kann auch eine Form aufweisen, die dem Fahrzeugführer Information darüber gibt, wie weit das Fahrzeug 100 zum Abbiegen ausgeschert werden muss. Das Navigationssystem 300 kann über den Lautsprecher 320 auch eine akustische Information über das zum Abbiegen erforderliche Ausscheren ausgeben. Der Abbiegepfeil 350 kann auch zusätzlich zum gewöhnlichen Abbiegepfeil 340 auf dem Bildschirm 310 dargestellt werden.The by the navigation system 300 Generated route recommendation may also include route sections in which a turn of the vehicle 100 requires a Ausscheren. In this case, the navigation system 300 Alert the driver already before reaching the section on the required Ausscheren. For this purpose, the navigation system 300 instead of the usual turn arrow 340 a turn-off arrow 350 on the screen 310 representing itself from the ordinary turn-off arrow 340 different. The turn-off arrow 350 can over the ordinary turn-off arrow 340 have a different color, a different size and / or a different shape. The turn-off arrow 350 may also be highlighted by other means, such as by flashing. The turn-off arrow 350 may also have a shape that gives the driver information about how far the vehicle 100 must be sheared for turning. The navigation system 300 can over the speaker 320 Also output an acoustic information about the required for turning off bows. The turn-off arrow 350 can also in addition to the usual turn arrow 340 on the screen 310 being represented.

Das Navigationssystem kann dazu ausgebildet sein, dem Fahrzeugführer des Fahrzeugs 100 eine Eingabe der Maße der Fahrzeugs 100 zu ermöglichen. Beispielsweise kann es dem Fahrzeugführer ermöglicht sein, die Länge l, die Breite b, den Radstand d, den maximalen Lenkwinkel α, den minimalen Radius r eines Wendekreises und/oder die Höhe des Fahrzeugs 100 in das Navigationssystem 300 einzugeben. Das Navigationssystem 300 kann aber auch mit einer Einrichtung verbunden sein, die dazu ausgebildet ist, automatisch eine Information über ein Maß des Fahrzeugs 100 zu ermitteln und an das Navigationssystem 300 zu übertragen. Beispielsweise kann das Navigationssystem 300 mit einer Einrich tung verbunden sein, die automatisch erkennt, wenn das Fahrzeug 100 mit einem Anhänger gekoppelt ist. Das Navigationssystem 300 kann mit Einrichtungen verbunden sein, die zur automatischen Ermittlung des minimalen Radius r des Wendekreises des Fahrzeugs 100 dienen. Diese Einrichtungen können Lenkradsensoren, Winkelmesser an einem Sattelauflieger und andere Einrichtungen umfassen.The navigation system may be configured to be the driver of the vehicle 100 an input of the dimensions of the vehicle 100 to enable. For example, the driver may be allowed to set the length l, the width b, the wheelbase d, the maximum steering angle α, the minimum radius r of a turning circle and / or the height of the vehicle 100 in the navigation system 300 enter. The navigation system 300 but may also be connected to a device which is adapted to automatically receive information about a measure of the vehicle 100 to determine and to the navigation system 300 transferred to. For example, the navigation system 300 be connected to a device that automatically detects when the vehicle 100 coupled with a trailer. The navigation system 300 may be connected to means for automatically determining the minimum radius r of the turning circle of the vehicle 100 serve. These devices may include steering wheel sensors, protractors on a semi-trailer, and other devices.

Claims

Method for generating a recommended route for a vehicle ( 100 ), characterized in that when generating the route recommendation a measure of the vehicle ( 100 ) is taken into account.

Method according to claim 1, wherein a length (l) of the vehicle ( 100 ), a width (b) of the vehicle ( 100 ), a height of the vehicle ( 100 ), a wheelbase (d) of the vehicle ( 100 ), a maximum steering angle (α) of the vehicle ( 100 ) and / or a minimum radius (r) of a turning circle ( 130 ) of the vehicle ( 100 ) is taken into account.

Method according to one of claims 1 or 2, wherein the generated route recommendation comprises at least one cornering, wherein in the generation of the route recommendation is taken into account whether the measure of the vehicle ( 100 ) allows the cornering.

A method according to claim 3, wherein, in generating the route recommendation, it is taken into account whether the cornering is a previous outride of the vehicle ( 100 ) requires.

Method according to claim 4, wherein a representation ( 340 . 350 ) on a screen ( 310 ) containing information about whether the vehicle's measurement ( 100 ) allows the cornering without previous Ausscheren.

Method according to one of the preceding claims, wherein the route recommendation is generated such that curves whose passage is due to the dimension of the vehicle ( 100 ) a previous outrigger of the vehicle ( 100 ) are avoided.

Navigation system ( 300 ), which is designed to generate a recommended route, characterized in that the navigation system ( 300 ) is designed to generate a measure of a vehicle when the route recommendation is generated ( 100 ).

Navigation system ( 300 ) according to claim 7, wherein the navigation system is adapted to a length (l) of the vehicle ( 100 ), a width (b) of the vehicle ( 100 ), a height of the vehicle ( 100 ), a wheelbase (d) of the vehicle ( 100 ), a maximum steering angle (α) of the vehicle ( 100 ) and / or a minimum radius (r) of a turning circle ( 130 ) of the vehicle ( 100 ).

Navigation system ( 300 ) according to one of claims 7 or 8, wherein the navigation system ( 300 ) is connected to a device which is adapted to receive information about the dimension of the vehicle ( 100 ) to the navigation system ( 300 ).

Navigation system ( 300 ) according to one of claims 7 to 9, the navigation system ( 300 ) a screen ( 310 ) for displaying the route recommendation, wherein the screen ( 310 ) is adapted to indicate an indication of an upcoming cornering, wherein the hint contains information as to whether the cornering is a previous skipping of the vehicle ( 100 ) requires.

Navigation system ( 300 ) according to one of claims 7 to 10, wherein the navigation system ( 300 ) is connected to a camera and configured to display an image captured by the camera, wherein the navigation system ( 300 ) designed to display the recommended route in the image taken by the camera.

Navigation system ( 300 ) according to one of claims 7 to 11, wherein the navigation system ( 300 ) is adapted to issue a warning if an upcoming cornering is a previous outrising of the vehicle ( 100 ) requires.